ES2307282T3 - Procedimiento y dispositivo para la estimacion de al menos una caracteristica. - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para la estimación de al menos una característica, que se deriva de al menos una característica básica y que es evaluada para la generación de una señal de activación para un dispositivo de protección de ocupantes (40), en el que después de que se ha producido un impacto en un primer instante (T1), se calcula un instante de contacto teórico (TK), en el que se determine después del evento el desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de tiempo (Deltat) entre el instante de contacto calculado (TK) y el primer instante (T1) y se tiene en cuenta este desarrollo en la generación de la señal de activación.

Description

Procedimiento y dispositivo para la estimación de al menos una característica.
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Estado de la técnica
La invención parte de un procedimiento para la estimación de al menos una característica del tipo de la reivindicación independiente 1 de la invención o de un dispositivo correspondiente.
En los sistemas de protección de ocupantes, en las decisiones sobre la activación de medios de protección de ocupantes se calcula un instante, en el que ha tenido lugar un contacto o bien un impacto del vehículo propio con otro objeto. El instante del contacto o bien del impacto se designa a continuación también como instante de contacto real. El instante determinado a través del cálculo se designa como instante de contacto calculado. El instante de contacto calculado se puede distinguir, por ejemplo, en virtud de tolerancias de medición, del instante de contacto real.
Se conoce a partir del documento DE 101 55 659 A1 prever un procedimiento para la determinación de la fase de impacto decisiva para la activación de una instalación de seguridad pasiva en un vehículo, que utiliza dos integrales de ventana, que se refieren a la integración de una señal de aceleración detectada en la dirección longitudinal del vehículo. Las integrales de ventana se diferencian en el tiempo de integración. El comienzo de la primera fase de impacto se calcula a través de una comparación del valor umbral de estas integrales de ventana con un valor umbral predeterminado.
Se conoce a partir del documento WO 2005/044636 A1.
un procedimiento para la estimación de al menos una característica, que se deriva a partir de al menos una característica de base y que se evalúa para la generación de una señal de activación para un dispositivo de protección de ocupantes, siendo calculado un instante de contacto teórico después de un impacto producido en un primer instante, siendo calculado el desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de tiempo entre el instante de contacto calculado y el primer instante posterior.
Se conocen a partir del estado de la técnica procedimientos, en los que el instante de contacto calculado se establece a través de un instante, en el que se cumple al menos una condición predeterminada. Tal condición puede consistir, por ejemplo, en que una señal de aceleración o una primera o una segunda integral de ventana exceden un valor predeterminado. Para este caso, coinciden un instante, en el que se calcula el instante de contacto, y el instante de contacto calculado. A partir del instante de contacto calculado se calcula o bien se deriva entonces al menos una característica, que se basa en al menos una señal de sensor. En este tipo de cálculo no se tiene en cuenta el periodo de tiempo entre el instante de contacto real y el instante de contacto calculado para el cálculo de la característica.
Además, se conocen a partir del estado de la técnica procedimientos para el cálculo retrógrado del instante de contacto. Aquí se calcula en un instante actual durante cuánto tiempo transcurre el instante de contacto real.
Ventajas de la invención
El procedimiento de acuerdo con la invención para la estimación de al menos una característica con las características de la reivindicación independiente 1 de la atente tiene, en cambio, la ventaja de que después de que se ha producido un impacto, se calcula en un primer instante un instante de contacto teórico y se calcula después del evento el desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de tiempo entre el instante de contacto calculado y el primer instante, en el que se calcula el instante de contacto. De esta manera, se puede tener en cuenta el desarrollo de la característica en el caso de una decisión de activación de medios de protección de los ocupantes a partir de un instante, que está más cerca del instante de contacto real que en el procedimiento conocido o que coincide con el instante de contacto real.
La consideración de la característica estimadas a partir de un instante anterior posibilita de una manera ventajosa a un procedimiento siguiente tomar una decisión segura durante la generación de una señal de activación para los medios de protección de ocupantes y evitar las falsas activaciones innecesarias. De esta manera, se garantiza una protección óptima de los ocupantes con una reducción al mínimo al mismo tiempo de los costes, que se pueden ocasionar a través de una activación involuntaria del dispositivo de protección de ocupantes. El procedimiento según la invención distingue de una manera ventajosa, partiendo de las señales de los sensores disponibles, incluyendo el desarrollo estimado de la característica entre el instante de contacto calculado y el instante del cálculo del instante de contacto, si es necesaria o no en la presente situación después de una colisión reconocida con un objeto un disparo o bien una activación del dispositivo de protección de ocupantes.
El dispositivo de acuerdo con la invención para la estimación de al menos una característica con las características de la reivindicación independiente de la patente 10 comprende los medios necesarios para la realización del procedimiento de acuerdo con la invención para la estimación de al menos una característica.
A través de las características y desarrollos indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras ventajosas del procedimiento indicado en la reivindicación independiente 1 de la patente para la estimación de al menos una característica y del dispositivo correspondiente indicado en la reivindicación independiente 10 de la patente.
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Es especialmente ventajoso que para la estimación de al menos un desarrollo de la característica se tenga en cuenta un valor de al menos una características básica en el primer instante. Esto posibilita una conversión sencilla y rápida del procedimiento de acuerdo con la invención.
El desarrollo de la característica se puede aproximar, por ejemplo partiendo del valor de al menos una característica básica en el primer instante, por medio de una parábola, que se coloca entre el instante de contacto calculado y el primer instante.
Para la estimación del desarrollo de al menos una característica se pueden tener en cuenta valores adicionales de al menos una característica básica, por ejemplo valores de exploración de al menos una característica básica, a partir de un periodo de tiempo transcurrido predeterminado, con lo que se eleva la exactitud de la estimación.
Adicional o alternativamente, se puede estimar el desarrollo de la característica sobre la base de al menos un valor de las características básicas con la asistencia de un modelo. De esta manera se puede estimar de forma más rápida y exacta de una manera ventajosa el desarrollo de la característica.
Adicional o alternativamente, se puede estimar al menos una característica sobre la base de una característica medida según una ventana. El periodo de tiempo de la ventana puede presentar una longitud definida fija o una longitud variables, que se prolonga o se acorta de acuerdo con el periodo de tiempo entre el instante de contacto calculado y el primer instante.
Al menos una característica básica, a partir de la cual se deriva al menos una característica, se pone a disposición, por ejemplo, por al menos una unidad de sensor. La característica básica corresponde, por ejemplo, a una señal de aceleración o a una señal de presión y al menos una característica corresponde a una primera y/o a una segunda integral de la señal de aceleración o bien de la señal de presión.
Dibujo
Un ejemplo de realización de la invención se representa en el dibujo y se explica en detalle en la descripción siguiente.
En este caso:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo para la realización del procedimiento de acuerdo con la invención, y
La figura 2 muestra un diagrama de bloques más exacto de un aparato de control de la figura 1 para la representación del procedimiento de acuerdo con la invención.
Descripción
En procedimientos conocidos se establece un instante de contacto calculado a través de un instante, en el que se cumple al menos una condición predeterminada. Para este caso, un instante, en el que se calcula el instante de contacto, y el instante de contacto calculado coinciden. A partir del instante de contacto calculado se calcula o bien se deriva entonces una característica, que se basa en al menos una señal de sensor. En este tipo de cálculo, no se tiene en cuenta el periodo de tiempo entre el instante de contacto real y el instante de contacto calculado para el cálculo de la característica.
De acuerdo con la invención, se propone ahora calcular después de que se ha producido un impacto en un primer instante el instante de contacto y determinar después del evento el desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de tiempo entre el instante de contacto calculado y el primer instante.
Como se deduce a partir de la figura 1, un ejemplo de realización de un dispositivo 100 comprende una primera unidad de sensor, que comprende, por ejemplo un sensor de impacto realizado como sensor de aceleración, una segunda unidad de sensor 20, que comprende, por ejemplo, sensores de aceleración desplazados, sensores de presión, etc., una unidad de control 30, que recibe diferentes señales o bien características básicas de las dos unidades de sensor 10, 20, para determinar sobre la base de las informaciones de los sensores disponibles la decisión de activación para medios de protección de los ocupantes 40 correspondientes, que comprenden, por ejemplo, airbags, tensores de cinturones, etc.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques más exacto del aparato de control 30 para la representación del ciclo de la estimación de al menos un desarrollo de una característica. El objetivo del procedimiento de acuerdo con la invención es estimar a partir de valores de características básicas, que son válidas en el instante actual, o bien dado el caso a partir de valores adicionales de estas características básicas, que se refieren a instantes pasados, unos valores o bien un desarrollo de características, que se derivan de ellos. Por lo tanto, en el bloque 300 se calcula después de un contacto o bien un impacto un instante de contacto TK, en el que se establece en el bloque 310 el instante de cálculo T1 del cálculo del instante de contacto. En una primera forma de realización de acuerdo con la invención, se determina en el bloque 320 el valor de una característica básica en el instante T1 del cálculo del instante de contacto TK. Los valores determinados en los bloques 300 y 310 son puestos a la disposición de un bloque 360, que calcula o bien estima a partir de los valores preparados, el valor o bien el desarrollo de la característica derivada para el periodo de tiempo \Deltat entre el instante de contacto teórico calculado y el instante T1 del cálculo del instante de contacto TK. Si se conoce, por ejemplo, el valor de una primera característica, por ejemplo de una primera integral, en el instante T1, en el que ha sido calculado el instante de contacto TK y está disponible el resultado del cálculo del instante de contacto TK, entonces de acuerdo con el procedimiento según la invención, se puede calcular o bien estimar el desarrollo de la primera característica, es decir, de la primera integral, desde el instante de contacto calculado TK, por ejemplo suponiendo el desarrollo como parábola. A partir del desarrollo estimado de la primera característica o bien de la primera integral se pueden calcular entonces también el valor de una segunda característica, por ejemplo de una segunda integral, que es válida en el instante T1 del cálculo del instante de contacto TK.
En otra forma de realización de acuerdo con la invención, el bloque 360 estima sobre un modelo el desarrollo de la característica derivada, pudiendo basarse la estimación de la misma manera solamente en un valor de la característica básica en el instante T1 del cálculo del instante de contacto TK.
Otra forma de realización de acuerdo con la invención determina adicionalmente en el bloque 330 otras informaciones para la estimación de la característica básica y las pone a la disposición del bloque 360 para la estimación de la característica derivada. Las informaciones adicionales pueden comprender, por ejemplo, valores de exploración adicionales de la característica básica que, comprenden, por ejemplo, todos los valores de exploración dentro de un periodo de tiempo pasado de una longitud establecida previamente, por ejemplo de los últimos 20 ms. Esta forma de realización se representa por medio de un bloque de trazos, que comprende los bloques 320 y 330.
Otra forma de realización de acuerdo con la invención comprende el bloque 350 representado con puntos, que pone a la disposición del bloque 360 para la estimación de la característica derivada una característica medida en una ventana para la aproximación de la característica derivada. El bloque 350 puede estar presente de una manera alternativa o adicional a los bloques 320 y 330. Así, por ejemplo, de acuerdo con el ejemplo anterior, se puede estimar el valor buscado de la segunda integral desde el instante de contacto YK a través de una segunda integral de ventana, que se calcula a través de un periodo de tiempo con una longitud definida fijamente. De una manera opcional, en esta variante se puede realizar de forma variable la longitud del instante medido en una ventana y se puede incrementar o reducir, por ejemplo, de acuerdo con la longitud del periodo de tiempo \Deltat, que ha transcurrido entre el instante de contacto calculado TK y el instante de cálculo T1.
Son posibles otras variantes para la estimación del valor de la característica derivada en el instante T1 del cálculo del instante de contacto TK. El valor calculado por el bloque 360 de la característica o bien el desarrollo estimado de la característica se emiten en el bloque 370. Los procedimientos siguientes no representados para la generación de señales de activación para los medios de protección de los ocupantes 40 tienen en cuenta el valor de la característica indicado en el bloque 370 y el desarrollo de la característica emitido durante el cálculo de la decisión de activación, que se emite por la unidad de control 30 a los medios de protección de los ocupantes 40.

Claims (11)

1. Procedimiento para la estimación de al menos una característica, que se deriva de al menos una característica básica y que es evaluada para la generación de una señal de activación para un dispositivo de protección de ocupantes (40), en el que después de que se ha producido un impacto en un primer instante (T1), se calcula un instante de contacto teórico (TK), en el que se determine después del evento el desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de tiempo (\Deltat) entre el instante de contacto calculado (TK) y el primer instante (T1) y se tiene en cuenta este desarrollo en la generación de la señal de activación.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el instante de contacto calculado (TK) coincide con el instante de contacto real.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque para la estimación del desarrollo de al menos una característica, se tiene en cuenta un valor de al menos una característica básica en el primer instante (T1).
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el desarrollo de la característica se aproxima por medio de una parábola a partir del valor de al menos una característica básica en el primer instante (T1) entre el instante de contacto calculado (TK) y el primer instante (T1).
5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque para la estimación de al menos el desarrollo de una característica se tienen en cuenta valores adicionales de al menos una característica básica a partir de un periodo de tiempo transcurrido.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se estima el desarrollo de la característica sobre la base de un modelo.
7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque para la estimación de al menos una característica se utiliza una característica medida en una ventana.
8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque se prolonga o se acorta la longitud de una ventana de la característica medida en una medida de acuerdo con el periodo de tiempo (\Deltat) calculado y el primer instante (T1).
9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se pone al disposición al menos una característica básica por al menos una unidad de sensor (10, 20).
10. Dispositivo para la estimación de al menos una característica, especialmente para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que se puede derivar a partir de al menos una característica básica, y que se puede evaluar para la generación de una señal de activación para un dispositivo de protección de los ocupantes (40), con una unidad de control (30), que calcula después de que se ha realizado un impacto en un primer instante (T1) un instante de contacto (TK) y calcula después del evento el desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de tiempo (\Deltat) entre el instante de contacto calculado (TK) y el primer instante (T1), en el que la unidad de control (30) tiene en cuenta el desarrollo durante la generación de la señal de activación.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por al menos una unidad de sensor (10, 20), que pone a la disposición de la unidad de control (30) al menos una característica básica.
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