ES2307282T3 - Procedimiento y dispositivo para la estimacion de al menos una caracteristica. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la estimación de al menos una característica, que se deriva de al menos una característica básica y que es evaluada para la generación de una señal de activación para un dispositivo de protección de ocupantes (40), en el que después de que se ha producido un impacto en un primer instante (T1), se calcula un instante de contacto teórico (TK), en el que se determine después del evento el desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de tiempo (Deltat) entre el instante de contacto calculado (TK) y el primer instante (T1) y se tiene en cuenta este desarrollo en la generación de la señal de activación.
Description
Procedimiento y dispositivo para la estimación
de al menos una característica.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La invención parte de un procedimiento para la
estimación de al menos una característica del tipo de la
reivindicación independiente 1 de la invención o de un dispositivo
correspondiente.
En los sistemas de protección de ocupantes, en
las decisiones sobre la activación de medios de protección de
ocupantes se calcula un instante, en el que ha tenido lugar un
contacto o bien un impacto del vehículo propio con otro objeto. El
instante del contacto o bien del impacto se designa a continuación
también como instante de contacto real. El instante determinado a
través del cálculo se designa como instante de contacto calculado.
El instante de contacto calculado se puede distinguir, por ejemplo,
en virtud de tolerancias de medición, del instante de contacto
real.
Se conoce a partir del documento DE 101 55 659
A1 prever un procedimiento para la determinación de la fase de
impacto decisiva para la activación de una instalación de seguridad
pasiva en un vehículo, que utiliza dos integrales de ventana, que
se refieren a la integración de una señal de aceleración detectada
en la dirección longitudinal del vehículo. Las integrales de
ventana se diferencian en el tiempo de integración. El comienzo de
la primera fase de impacto se calcula a través de una comparación
del valor umbral de estas integrales de ventana con un valor umbral
predeterminado.
Se conoce a partir del documento WO 2005/044636
A1.
un procedimiento para la estimación de al menos
una característica, que se deriva a partir de al menos una
característica de base y que se evalúa para la generación de una
señal de activación para un dispositivo de protección de ocupantes,
siendo calculado un instante de contacto teórico después de un
impacto producido en un primer instante, siendo calculado el
desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de
tiempo entre el instante de contacto calculado y el primer instante
posterior.
Se conocen a partir del estado de la técnica
procedimientos, en los que el instante de contacto calculado se
establece a través de un instante, en el que se cumple al menos una
condición predeterminada. Tal condición puede consistir, por
ejemplo, en que una señal de aceleración o una primera o una segunda
integral de ventana exceden un valor predeterminado. Para este
caso, coinciden un instante, en el que se calcula el instante de
contacto, y el instante de contacto calculado. A partir del instante
de contacto calculado se calcula o bien se deriva entonces al menos
una característica, que se basa en al menos una señal de sensor. En
este tipo de cálculo no se tiene en cuenta el periodo de tiempo
entre el instante de contacto real y el instante de contacto
calculado para el cálculo de la característica.
Además, se conocen a partir del estado de la
técnica procedimientos para el cálculo retrógrado del instante de
contacto. Aquí se calcula en un instante actual durante cuánto
tiempo transcurre el instante de contacto real.
El procedimiento de acuerdo con la invención
para la estimación de al menos una característica con las
características de la reivindicación independiente 1 de la atente
tiene, en cambio, la ventaja de que después de que se ha producido
un impacto, se calcula en un primer instante un instante de contacto
teórico y se calcula después del evento el desarrollo de al menos
una característica derivada en un periodo de tiempo entre el
instante de contacto calculado y el primer instante, en el que se
calcula el instante de contacto. De esta manera, se puede tener en
cuenta el desarrollo de la característica en el caso de una decisión
de activación de medios de protección de los ocupantes a partir de
un instante, que está más cerca del instante de contacto real que
en el procedimiento conocido o que coincide con el instante de
contacto real.
La consideración de la característica estimadas
a partir de un instante anterior posibilita de una manera ventajosa
a un procedimiento siguiente tomar una decisión segura durante la
generación de una señal de activación para los medios de protección
de ocupantes y evitar las falsas activaciones innecesarias. De esta
manera, se garantiza una protección óptima de los ocupantes con una
reducción al mínimo al mismo tiempo de los costes, que se pueden
ocasionar a través de una activación involuntaria del dispositivo de
protección de ocupantes. El procedimiento según la invención
distingue de una manera ventajosa, partiendo de las señales de los
sensores disponibles, incluyendo el desarrollo estimado de la
característica entre el instante de contacto calculado y el
instante del cálculo del instante de contacto, si es necesaria o no
en la presente situación después de una colisión reconocida con un
objeto un disparo o bien una activación del dispositivo de
protección de ocupantes.
El dispositivo de acuerdo con la invención para
la estimación de al menos una característica con las
características de la reivindicación independiente de la patente 10
comprende los medios necesarios para la realización del
procedimiento de acuerdo con la invención para la estimación de al
menos una característica.
A través de las características y desarrollos
indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras
ventajosas del procedimiento indicado en la reivindicación
independiente 1 de la patente para la estimación de al menos una
característica y del dispositivo correspondiente indicado en la
reivindicación independiente 10 de la patente.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Es especialmente ventajoso que para la
estimación de al menos un desarrollo de la característica se tenga
en cuenta un valor de al menos una características básica en el
primer instante. Esto posibilita una conversión sencilla y rápida
del procedimiento de acuerdo con la invención.
El desarrollo de la característica se puede
aproximar, por ejemplo partiendo del valor de al menos una
característica básica en el primer instante, por medio de una
parábola, que se coloca entre el instante de contacto calculado y
el primer instante.
Para la estimación del desarrollo de al menos
una característica se pueden tener en cuenta valores adicionales
de al menos una característica básica, por ejemplo valores de
exploración de al menos una característica básica, a partir de un
periodo de tiempo transcurrido predeterminado, con lo que se eleva
la exactitud de la estimación.
Adicional o alternativamente, se puede estimar
el desarrollo de la característica sobre la base de al menos un
valor de las características básicas con la asistencia de un modelo.
De esta manera se puede estimar de forma más rápida y exacta de una
manera ventajosa el desarrollo de la característica.
Adicional o alternativamente, se puede estimar
al menos una característica sobre la base de una característica
medida según una ventana. El periodo de tiempo de la ventana puede
presentar una longitud definida fija o una longitud variables, que
se prolonga o se acorta de acuerdo con el periodo de tiempo entre el
instante de contacto calculado y el primer instante.
Al menos una característica básica, a partir de
la cual se deriva al menos una característica, se pone a
disposición, por ejemplo, por al menos una unidad de sensor. La
característica básica corresponde, por ejemplo, a una señal de
aceleración o a una señal de presión y al menos una característica
corresponde a una primera y/o a una segunda integral de la señal de
aceleración o bien de la señal de presión.
Un ejemplo de realización de la invención se
representa en el dibujo y se explica en detalle en la descripción
siguiente.
En este caso:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un
dispositivo para la realización del procedimiento de acuerdo con la
invención, y
La figura 2 muestra un diagrama de bloques más
exacto de un aparato de control de la figura 1 para la
representación del procedimiento de acuerdo con la invención.
En procedimientos conocidos se establece un
instante de contacto calculado a través de un instante, en el que
se cumple al menos una condición predeterminada. Para este caso, un
instante, en el que se calcula el instante de contacto, y el
instante de contacto calculado coinciden. A partir del instante de
contacto calculado se calcula o bien se deriva entonces una
característica, que se basa en al menos una señal de sensor. En
este tipo de cálculo, no se tiene en cuenta el periodo de tiempo
entre el instante de contacto real y el instante de contacto
calculado para el cálculo de la característica.
De acuerdo con la invención, se propone ahora
calcular después de que se ha producido un impacto en un primer
instante el instante de contacto y determinar después del evento el
desarrollo de al menos una característica derivada en un periodo de
tiempo entre el instante de contacto calculado y el primer
instante.
Como se deduce a partir de la figura 1, un
ejemplo de realización de un dispositivo 100 comprende una primera
unidad de sensor, que comprende, por ejemplo un sensor de impacto
realizado como sensor de aceleración, una segunda unidad de sensor
20, que comprende, por ejemplo, sensores de aceleración desplazados,
sensores de presión, etc., una unidad de control 30, que recibe
diferentes señales o bien características básicas de las dos
unidades de sensor 10, 20, para determinar sobre la base de las
informaciones de los sensores disponibles la decisión de activación
para medios de protección de los ocupantes 40 correspondientes, que
comprenden, por ejemplo, airbags, tensores de cinturones, etc.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques más
exacto del aparato de control 30 para la representación del ciclo
de la estimación de al menos un desarrollo de una característica. El
objetivo del procedimiento de acuerdo con la invención es estimar a
partir de valores de características básicas, que son válidas en el
instante actual, o bien dado el caso a partir de valores adicionales
de estas características básicas, que se refieren a instantes
pasados, unos valores o bien un desarrollo de características, que
se derivan de ellos. Por lo tanto, en el bloque 300 se calcula
después de un contacto o bien un impacto un instante de contacto
TK, en el que se establece en el bloque 310 el instante de cálculo
T1 del cálculo del instante de contacto. En una primera forma de
realización de acuerdo con la invención, se determina en el bloque
320 el valor de una característica básica en el instante T1 del
cálculo del instante de contacto TK. Los valores determinados en
los bloques 300 y 310 son puestos a la disposición de un bloque 360,
que calcula o bien estima a partir de los valores preparados, el
valor o bien el desarrollo de la característica derivada para el
periodo de tiempo \Deltat entre el instante de contacto teórico
calculado y el instante T1 del cálculo del instante de contacto TK.
Si se conoce, por ejemplo, el valor de una primera característica,
por ejemplo de una primera integral, en el instante T1, en el que
ha sido calculado el instante de contacto TK y está disponible el
resultado del cálculo del instante de contacto TK, entonces de
acuerdo con el procedimiento según la invención, se puede calcular
o bien estimar el desarrollo de la primera característica, es decir,
de la primera integral, desde el instante de contacto calculado TK,
por ejemplo suponiendo el desarrollo como parábola. A partir del
desarrollo estimado de la primera característica o bien de la
primera integral se pueden calcular entonces también el valor de
una segunda característica, por ejemplo de una segunda integral, que
es válida en el instante T1 del cálculo del instante de contacto
TK.
En otra forma de realización de acuerdo con la
invención, el bloque 360 estima sobre un modelo el desarrollo de la
característica derivada, pudiendo basarse la estimación de la misma
manera solamente en un valor de la característica básica en el
instante T1 del cálculo del instante de contacto TK.
Otra forma de realización de acuerdo con la
invención determina adicionalmente en el bloque 330 otras
informaciones para la estimación de la característica básica y las
pone a la disposición del bloque 360 para la estimación de la
característica derivada. Las informaciones adicionales pueden
comprender, por ejemplo, valores de exploración adicionales de la
característica básica que, comprenden, por ejemplo, todos los
valores de exploración dentro de un periodo de tiempo pasado de una
longitud establecida previamente, por ejemplo de los últimos 20 ms.
Esta forma de realización se representa por medio de un bloque de
trazos, que comprende los bloques 320 y 330.
Otra forma de realización de acuerdo con la
invención comprende el bloque 350 representado con puntos, que pone
a la disposición del bloque 360 para la estimación de la
característica derivada una característica medida en una ventana
para la aproximación de la característica derivada. El bloque 350
puede estar presente de una manera alternativa o adicional a los
bloques 320 y 330. Así, por ejemplo, de acuerdo con el ejemplo
anterior, se puede estimar el valor buscado de la segunda integral
desde el instante de contacto YK a través de una segunda integral
de ventana, que se calcula a través de un periodo de tiempo con una
longitud definida fijamente. De una manera opcional, en esta
variante se puede realizar de forma variable la longitud del
instante medido en una ventana y se puede incrementar o reducir,
por ejemplo, de acuerdo con la longitud del periodo de tiempo
\Deltat, que ha transcurrido entre el instante de contacto
calculado TK y el instante de cálculo T1.
Son posibles otras variantes para la estimación
del valor de la característica derivada en el instante T1 del
cálculo del instante de contacto TK. El valor calculado por el
bloque 360 de la característica o bien el desarrollo estimado de la
característica se emiten en el bloque 370. Los procedimientos
siguientes no representados para la generación de señales de
activación para los medios de protección de los ocupantes 40 tienen
en cuenta el valor de la característica indicado en el bloque 370 y
el desarrollo de la característica emitido durante el cálculo de la
decisión de activación, que se emite por la unidad de control 30 a
los medios de protección de los ocupantes 40.
Claims (11)
1. Procedimiento para la estimación de al menos
una característica, que se deriva de al menos una característica
básica y que es evaluada para la generación de una señal de
activación para un dispositivo de protección de ocupantes (40), en
el que después de que se ha producido un impacto en un primer
instante (T1), se calcula un instante de contacto teórico (TK), en
el que se determine después del evento el desarrollo de al menos
una característica derivada en un periodo de tiempo (\Deltat)
entre el instante de contacto calculado (TK) y el primer instante
(T1) y se tiene en cuenta este desarrollo en la generación de la
señal de activación.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el instante de
contacto calculado (TK) coincide con el instante de contacto
real.
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque para la estimación
del desarrollo de al menos una característica, se tiene en cuenta
un valor de al menos una característica básica en el primer
instante (T1).
4. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque el desarrollo de la
característica se aproxima por medio de una parábola a partir del
valor de al menos una característica básica en el primer instante
(T1) entre el instante de contacto calculado (TK) y el primer
instante (T1).
5. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque para la estimación
de al menos el desarrollo de una característica se tienen en cuenta
valores adicionales de al menos una característica básica a partir
de un periodo de tiempo transcurrido.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se estima el
desarrollo de la característica sobre la base de un modelo.
7. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque para la
estimación de al menos una característica se utiliza una
característica medida en una ventana.
8. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque se prolonga o se
acorta la longitud de una ventana de la característica medida en
una medida de acuerdo con el periodo de tiempo (\Deltat) calculado
y el primer instante (T1).
9. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se pone al
disposición al menos una característica básica por al menos una
unidad de sensor (10, 20).
10. Dispositivo para la estimación de al menos
una característica, especialmente para la realización del
procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que
se puede derivar a partir de al menos una característica básica, y
que se puede evaluar para la generación de una señal de activación
para un dispositivo de protección de los ocupantes (40), con una
unidad de control (30), que calcula después de que se ha realizado
un impacto en un primer instante (T1) un instante de contacto (TK) y
calcula después del evento el desarrollo de al menos una
característica derivada en un periodo de tiempo (\Deltat) entre el
instante de contacto calculado (TK) y el primer instante (T1), en
el que la unidad de control (30) tiene en cuenta el desarrollo
durante la generación de la señal de activación.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado por al menos una unidad de sensor (10,
20), que pone a la disposición de la unidad de control (30) al menos
una característica básica.
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