ES2303665T3 - Maquina para montar y desmontar neumaticos en ruedas de vehiculos. - Google Patents
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Abstract
Máquina (1) para montar y desmontar neumáticos en ruedas de vehículos, que comprende un bastidor de soporte (2) para unos medios (3) para acoplar y girar una llanta (C) alrededor de un eje de giro horizontal (A) y para un brazo de trabajo (4) provisto de un extremo sobre el cual queda sostenido un cabezal de trabajo (5) para montar y desmontar un neumático (P) y de dicha llanta (C), estando asociados de manera desplazable dichos medios de acoplamiento y giro (3) a dicho bastidor (2) interponiendo medios (6) para el desplazamiento en un plano que es substancialmente perpendicular al citado eje de giro (A), estando asociado de manera desplazable dicho brazo al citado bastidor (2) mediante la interposición de primeros medios de accionamiento (7) para el accionamiento en traslación en una dirección que es substancialmente paralela al citado eje de giro (A), en la que dicho brazo (4) está asociado a los citados primeros medios de accionamiento (7) interponiendo segundos medios de accionamiento (8), que están adaptados para permitir que dicho brazo (4) se mueva entre una primera configuración extrema activa, en la que el cabezal de trabajo (5) queda dispuesto cerca de los primeros medios de accionamiento (7) y separado del eje de giro (A), y una segunda configuración extrema activa, en la que el cabezal de trabajo (5) queda substancialmente separado respecto a los primeros medios de accionamiento (7) y se dispone cerca del eje de giro (A), estando adaptados dichos segundos medios de accionamiento (8) para modificar la inclinación de dicho brazo (4) respecto al suelo entre dichas configuraciones extremas activas, y en la que dichos los primeros medios de accionamiento (7) comprenden primeros medios de guía rectilíneos, a lo largo de los cuales se acopla por deslizamiento una primera corredera (10) y sostiene dichos segundos medios de accionamiento (8), y dichos segundos medios de accionamiento (8) comprenden segundos medios de guía, a lo largo de los cuales se acopla por deslizamiento una segunda corredera (13) que sostiene dicho brazo (4), estando caracterizada la máquina (1) por el hecho de que dichos segundos medios de guía comprenden por lo menos una ranura (14a, 14b), que está formada en dicha primera corredera (11), y por lo menos un pasador (16a, 16b), que está asociado a dicha segunda corredera (13) y está acoplado de modo que puede deslizar a lo largo de la citada ranura (14a, 14b).
Description
Máquina para montar y desmontar neumáticos en
ruedas de vehículos.
La presente invención se refiere a una máquina
para montar y desmontar neumáticos en ruedas de vehículos, en
particular para neumáticos muy pesados y voluminosos.
Es conocido que las ruedas de los vehículos
están constituidas en general por una llanta metálica que está
provista, en su zona periférica, de unas pestañas entre las cuales
queda calzado un neumático elástico; las partes extremas del
neumático, conocidas como talones, quedan en contacto de cada una
contra una respectiva pestaña de la llanta.
Para realizar las operaciones de montaje y
desmontaje de los neumáticos y las correspondientes llantas,
actualmente se utilizan las denominadas de cambio de neumáticos que
permiten desmontar el neumático de la correspondiente llanta para
realizar por ejemplo el mantenimiento o sustitución de la cámara y
volver a montar posteriormente el mismo neumático o un neumático de
sustitución en la llanta.
Son conocidas máquinas automáticas de cambio de
neumáticos particularmente fuertes y robustas para montar/desmontar
ruedas muy pesadas y voluminosas, tales como ruedas de camiones,
tractores, maquinaria para movimiento de tierra, o por ejemplo
ruedas especiales con diámetros de tres metros o más.
Estas máquinas están constituidas
substancialmente por un bastidor para soportar medios para acoplar y
girar una llanta alrededor de un eje horizontal la cual va a
montarse en el neumático o desmontarse del mismo y para un conjunto
de trabajo provisto de un cabezal de trabajo para montar y desmontar
el neumático.
Dicho cabezal de trabajo está provisto
generalmente de una herramienta destalonadora, que es adecuada
insertarse entre los talones del neumático y las correspondientes
pestañas de la llanta para separarlas, y una herramienta
extractora, que está provista de una parte extrema curva que es
adecuada para acoplarse a los talones del neumático y alejarlos de
la correspondiente llanta.
En un primer tipo de máquina de cambio de
neumáticos para ruedas muy pesadas y voluminosas, los medios de
acoplamiento y giro van soportados en una estructura rígida
alargada, que está asociada al bastidor de modo que puede girar
alrededor de un eje de oscilación que es paralelo al eje de giro de
la llanta; por lo tanto, dichos medios pueden desplazarse a lo
largo de una trayectoria circular que se encuentra a lo largo de un
plano que es perpendicular al eje de giro.
El cabezal de trabajo queda montado, en cambio,
en un brazo de trabajo, que presenta una longitud preestablecida y
puede deslizar respecto al bastidor por medio de una corredera
acoplada a lo largo de una guía recta, que está asociada solidaria
del bastidor y es paralela al eje de giro de la llanta.
Durante las operaciones de montaje y desmontaje,
la dirección determinada por el brazo de trabajo es substancialmente
perpendicular al eje de giro y su inclinación respecto al suelo,
que se fija y se determina durante la producción, es generalmente
39 grados aproximadamente.
En estas máquinas de cambio de neumáticos, la
estructura de soporte de los medios de acoplamiento y giro puede
girarse alrededor de un eje de oscilación para modificar su
distancia al suelo y facilitar el acoplamiento/separación de la
llanta.
Además, el movimiento de la estructura alargada
es importante para acercar/alejar el eje de giro de la llanta
hacia/desde el cabezal de trabajo y disponer la rueda en la posición
de trabajo correcta, es decir, la posición en la cual la parte
circunferencial de la llanta queda dispuesta próxima a las
herramientas.
Estos tipos de máquina conocidas son
susceptibles de otras mejoras dirigidas particularmente a aumentar
su flexibilidad y eficacia de funcionamiento.
Dichas máquinas de hecho tienen unos brazos de
trabajo que son excesivamente largos, determinándose sus dimensiones
por la necesidad de disponer el cabezal de trabajo a dicha
distancia del suelo para así permitir trabajar incluso con ruedas
especiales más grandes, cuyas llantas deben disponerse a una altura
considerable debido a las considerables dimensiones radiales de los
neumáticos.
En la práctica, esto obliga al usuario a
disponer incluso ruedas más pequeñas a alturas considerables.
Hay que indicar de hecho que las ruedas de
camiones o las ruedas de tractores, que tienen pesos y dimensiones
substanciales pero no tanto como las ruedas especiales que tienen un
diámetro de tres metros, se disponen de manera que su banda de
rodadura queda a una distancia del suelo que a veces supera los 60
centímetros.
El montaje/desmontaje de neumáticos en estas
condiciones, además de ser particularmente incómodo y apenas
práctico, es también considerablemente peligroso para la seguridad
del operario, que puede ser golpeado por la rueda que cae si la
llanta se desacopla accidentalmente de los medios de acoplamiento y
giro.
Entre las soluciones conocidas en la técnica, se
menciona la máquina para desmontar neumáticos que se describe en el
documento US-A-4606393, que
corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, y comprende una
unidad de centrado automático giratoria y una herramienta que lleva
un cabezal que van montadas en respectivas correderas
longitudinales desplazables ortogonales entre sí.
El objetivo de la presente invención es eliminar
los inconvenientes de la técnica anterior citados anteriormente,
disponiendo una máquina para el montaje y desmontaje de neumáticos
de ruedas de vehículos, que permita disponer la banda de rodadura
de las ruedas a tratar a una distancia reducida del suelo con
independencia de sus dimensiones y que permita realizar operaciones
de montaje y desmontaje de una manera simple, rápida y segura para
el operario.
Dentro de este propósito, un objetivo de la
presente invención es disponer una máquina que sea simple,
relativamente fácil de poner en práctica, de uso seguro, de
funcionamiento eficaz, y que tenga un coste relativamente bajo.
Este propósito y éste y otros objetivos que
serán más claros en lo sucesivo se consiguen mediante la presente
máquina para montar y desmontar neumáticos que presenta las
características tal como se define en la reivindica-
ción 1.
ción 1.
Otras características y ventajas de la presente
invención serán más claras a partir de la siguiente descripción
detallada de una realización preferida pero no exclusiva de una
máquina para montar y desmontar neumáticos de vehículos, ilustrada
a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en
los cuales:
La figura 1 es una vista esquemática y en
perspectiva parcial de la máquina de acuerdo con la invención;
La figura 2 es una vista en alzado lateral de
las correderas y el brazo de trabajo de la máquina de acuerdo con
la invención, con el brazo dispuesto en una primera configuración
extrema;
La figura 3 es una vista desde arriba de las
correderas y del brazo de la figura 2;
La figura 4 es una vista axonométrica de las
correderas y del brazo de la figura 2;
La figura 5 es una vista en alzado lateral de la
corredera y del brazo de trabajo de la máquina de acuerdo con la
invención, con el brazo dispuesto en una segunda configuración
extrema;
La figura 6 es una vista desde arriba de las
correderas y del brazo de la figura 5;
La figura 7 es una vista axonométrica de las
correderas y del brazo de la figura 5.
Con referencia a las figuras, el número de
referencia 1 designa en general una máquina para montar y desmontar
neumáticos de ruedas de vehículos.
La máquina 1 comprende un bastidor de soporte 2
para unos medios 3 para el acoplamiento y el giro de una llanta C
de una rueda R alrededor de un eje de giro horizontal A y para un
brazo de trabajo 4 dispuesto con un extremo que sostiene un cabezal
de trabajo 5 para montar y desmontar un neumático P en la llanta
C.
Los medios 3, en particular, están asociados al
bastidor 2 por medio de la interposición medios de desplazamiento
capaces de permitir su movimiento en un plano que es
substancialmente perpendicular al eje de giro A.
Dichos medios de desplazamiento están
constituidos, por ejemplo, por una estructura rígida 6 para sostener
los medios 3, que está articulada al bastidor 2 y puede girar
respecto al mismo alrededor de un eje que es paralelo al eje de
giro A.
El cabezal de trabajo 5 comprende una
herramienta destalonadora 5a y una herramienta extractora 5b, las
cuales están dispuestas en lados diametralmente opuestos respecto
al eje del brazo 4, siendo el cabezal de trabajo 5 capaz de girar
alrededor de dicho eje para posicionar delante de la rueda R la
herramienta que sea más adecuada para
trabajar.
trabajar.
El brazo 4 se mantiene substancialmente
perpendicular al eje de giro A y está asociado al bastidor 2
interponiendo primeros medios 7 para el accionamiento en traslación
en una dirección que es paralela al citado eje.
De acuerdo con la invención, el brazo 4 está
asociado a los primeros medios de accionamiento 7 mediante la
interposición de segundos medios de accionamiento 8 que permiten que
se desplace entre una primera configuración extrema activa, en la
cual el cabezal de trabajo 5 queda dispuesto cerca de los primeros
medios de accionamiento 7 y está separado del eje de giro A, y una
segunda configuración extrema activa, en la que el cabezal de
trabajo 5 queda separado respecto a los primeros medios de
accionamiento 7 y se dispone cerca del eje de giro A.
Además, estos segundos medios de accionamiento
son adecuados para variar la inclinación del brazo 4 respecto al
suelo durante su movimiento entre las dos configuraciones de trabajo
extremas; en la práctica, el brazo 4 puede adoptar varias
configuraciones de trabajo intermedias, que están comprendidas entre
las configuraciones extremas y en cada una de las cuales presenta
una inclinación diferente y sostiene el cabezal de trabajo 5 a una
distancia distinta de los segundos medios de accionamiento 8.
Convenientemente, los primeros medios de
accionamiento 7 comprenden primeros medios de guía rectos, tal como
pares de carriles, que están conectados rígidamente al bastidor 2,
son paralelos al eje de giro A, están contenidos en el interior de
una carcasa protectora 9, y no se muestran en las figuras.
A lo largo de los primeros medios de guiado
queda acoplada por deslizamiento una primera corredera 10 y soporta
los segundos medios de accionamiento 8.
En particular, la corredera comprende una placa
11, bajo la cual se disponen dos cuerpos 12 en forma de C opuestos
entre sí, estando acoplado cada uno de dichos cuerpos de modo que
puede deslizar a lo largo de uno de los carriles; unas paredes 15
paralelas entre sí, perpendiculares a los primeros medios de guía,
sobresalen por encima de la placa 11.
Para mover la primera corredera 10 a lo largo de
los primeros medios de guía de la máquina 1, los primeros medios de
accionamiento 7 comprenden un primer accionador hidráulico de tipo
lineal (gato) o de tipo giratorio (con una transmisión por cadena
y/o engranajes), encerrado en el interior de la carcasa 9, y no
mostrado.
Ventajosamente, los segundos medios de
accionamiento 8 comprenden segundos medios de guía, que están
formados en la primera corredera 10 y a lo largo de los cuales se
acopla una segunda corredera 13 para que pueda deslizar,
sosteniendo dicha segunda corredera el extremo del brazo 4 que se
encuentra opuesto al cabezal de trabajo 5.
Dichos segundos medios de guía comprenden dos
ranuras, que están constituidas por una primera zona 14a y una
segunda zona 14b, las cuales son ambas rectas y están dispuestas a
través de una pared correspondiente 15 de la primera corredera
10.
Las zonas 14a y 14b de una ranura son idénticas
y quedan orientadas de manera simétrica a las zonas 14a y de 14b de
la otra ranura y están acopladas respectivamente por un primer
pasador 16a y por un segundo pasador 16b, que se disponen
transversalmente respecto al brazo 4 y están asociados a la segunda
corredera 13 que, en particular, está dispuesta entre las paredes
15.
Las ranuras son tales que guían la segunda
corredera 13 en un movimiento combinado (movimiento de rotación y
traslación) entre las dos configuraciones de trabajo extremas.
En particular, a medida que se desplazan desde
la primera configuración a la segunda, el brazo 4 aumenta su
inclinación respecto al suelo, mientras que el cabezal de trabajo 5
traza una trayectoria curva en la que la concavidad queda orientada
hacia arriba.
Esto permite, con independencia de la altura de
los medios 3 al suelo, disponer el brazo 4 a lo largo de una
dirección que permanezca próxima y tan incidente como sea posible al
eje de giro A, facilitando así la intervención de las herramientas
5a y 5b durante el trabajo.
En la realización particular de la presente
invención ilustrada en las figuras, el movimiento combinado se
obtiene por medio del hecho de que las zonas rectas 14a y 14b de
cada ranura están inclinadas entre sí; sin embargo, no se excluyen
realizaciones alternativas en las que las ranuras presenten formas y
perfiles diferentes, como en el caso en el que son substancialmente
curvas.
El movimiento de la segunda corredera 13
respecto a la primera corredera 10 se obtiene por medio de un
segundo accionador hidráulico, regulándose el movimiento del brazo
4 mediante la cantidad de fluido procesado, o por medio de un
accionador mecánico de tipo tornillo sin fin, obteniéndose la
regulación de la posición relativa entre las correderas 10 y 13
mediante el giro manual de una manivela conectada al citado tornillo
sin fin; dichos accionadores no se muestran en detalle en las
figuras.
Finalmente, el brazo 4 está asociado a la
segunda corredera 13 interponiendo terceros medios 17 para el
accionamiento giratorio alrededor de un eje que es substancialmente
paralelo al eje de giro A.
El brazo 4 de hecho gira hacia el fondo de la
segunda corredera 13 y un tercer accionador hidráulico 18 de tipo
lineal está dispuesto sobre la misma, estando asociados sus extremos
a una primera articulación 19 y a una segunda articulación 20, que
respectivamente giran respecto al brazo 4 y a la segunda corredera
13.
El accionamiento del tercer accionador está
diseñado para alejar/acercar el brazo 4 de la rueda R cuando no
está activo, permitiendo por ejemplo disponer el cabezal de trabajo
5 delante de ambos talones del neumático P sin tener que desmontar
la llanta C de los medios 3.
El funcionamiento de la presente invención es
como sigue: el usuario encaja primero la llanta C en los medios 3,
la cual se dispone entonces a una altura particularmente pequeña del
suelo, que en la práctica viene determinada por las dimensiones
radiales del neumático P.
Finalmente, maniobrando los primeros y los
segundos medios de accionamiento 7 y 8, el usuario puede disponer
el cabezal de trabajo 5 cerca de la zona circunferencial de la
llanta C, con independencia de su distancia del suelo.
Para ruedas R con neumáticos P pequeños, en
particular, el usuario puede disponer los medios 3 a una altura
pequeña y colocar el brazo 4 cerca de la primera configuración de
trabajo extrema.
Para ruedas R con neumáticos P particularmente
grandes, en cambio, los medios 3 pueden disponerse a mayor altura,
con el brazo 4 cerca de la segunda configuración de trabajo
extrema.
En la práctica se ha encontrado que la invención
descrita consigue el propósito y el objeto propuestos, y se destaca
en particular el hecho de que permite simplificar y aumentar la
seguridad de las operaciones de montaje y desmontaje de neumáticos,
cuyas bandas de rodadura pueden disponerse a distancias del suelo
limitadas con independencia de sus dimensiones.
La invención así concebida es susceptible de
numerosas modificaciones y variaciones, las cuales se encuentran
dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Todos los detalles pueden reemplazarse, además,
por otros elementos técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales utilizados, así
como las eventuales formas y dimensiones pueden ser cualesquiera
según se requiera sin apartarse del alcance de protección de las
reivindicaciones adjuntas.
Las descripciones en la solicitud de patente
italiana número M02004A000205 de la que la presente solicitud
reivindica prioridad se incorpora aquí por referencia.
Donde las características técnicas mencionadas
en cualquier reivindicación vayan seguidas por signos de referencia,
estos signos de referencia se han incluido con el único fin de
aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, por lo
tanto, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto
limitativo en la interpretación de cada elemento identificado a
modo de ejemplo por tales signos de referencia.
Claims (11)
1. Máquina (1) para montar y desmontar
neumáticos en ruedas de vehículos, que comprende un bastidor de
soporte (2) para unos medios (3) para acoplar y girar una llanta
(C) alrededor de un eje de giro horizontal (A) y para un brazo de
trabajo (4) provisto de un extremo sobre el cual queda sostenido un
cabezal de trabajo (5) para montar y desmontar un neumático (P) y
de dicha llanta (C),
estando asociados de manera desplazable dichos
medios de acoplamiento y giro (3) a dicho bastidor (2) interponiendo
medios (6) para el desplazamiento en un plano que es
substancialmente perpendicular al citado eje de giro (A),
estando asociado de manera desplazable dicho
brazo al citado bastidor (2) mediante la interposición de primeros
medios de accionamiento (7) para el accionamiento en traslación en
una dirección que es substancialmente paralela al citado eje de
giro (A), en la que dicho brazo (4) está asociado a los citados
primeros medios de accionamiento (7) interponiendo segundos medios
de accionamiento (8), que están adaptados para permitir que dicho
brazo (4) se mueva entre una primera configuración extrema activa,
en la que el cabezal de trabajo (5) queda dispuesto cerca de los
primeros medios de accionamiento (7) y separado del eje de giro (A),
y una segunda configuración extrema activa, en la que el cabezal de
trabajo (5) queda substancialmente separado respecto a los primeros
medios de accionamiento (7) y se dispone cerca del eje de giro (A),
estando adaptados dichos segundos medios de accionamiento (8) para
modificar la inclinación de dicho brazo (4) respecto al suelo entre
dichas configuraciones extremas activas, y en la que dichos los
primeros medios de accionamiento (7) comprenden primeros medios de
guía rectilíneos, a lo largo de los cuales se acopla por
deslizamiento una primera corredera (10) y sostiene dichos segundos
medios de accionamiento (8), y dichos segundos medios de
accionamiento (8) comprenden segundos medios de guía, a lo largo de
los cuales se acopla por deslizamiento una segunda corredera (13)
que sostiene dicho brazo (4),
estando caracterizada la máquina (1) por
el hecho de que
dichos segundos medios de guía comprenden por lo
menos una ranura (14a, 14b), que está formada en dicha primera
corredera (11), y por lo menos un pasador (16a, 16b), que está
asociado a dicha segunda corredera (13) y está acoplado de modo que
puede deslizar a lo largo de la citada ranura (14a, 14b).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dicha ranura (14a, 14b)
está formada a través de una pared de dicha primera corredera (11)
que es substancialmente perpendicular a dichos primeros medios de
guía rectos.
3. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dicha ranura (14a, 14b) es
substancialmente recta.
4. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dicha ranura comprende por
lo menos dos zonas rectas inclinadas entre sí (14a, 14b).
5. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dicha ranura es
substancialmente curva.
6. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos segundos medios de
guía comprenden por lo menos un par de dichas ranuras (14a, 14b),
que son substancialmente idénticas entre sí y quedan orientadas
simétricas en dos paredes (15) de dicha primera corredera (10),
estando dispuesta dicha segunda corredera (13) entre las paredes
(15).
7. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos segundos medios de
accionamiento (8) comprenden por lo menos un accionador
hidráulico.
8. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dichos segundos medios de
accionamiento (8) comprenden por lo menos un accionador
mecánico.
9. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dicho brazo (4) está
asociado a dicha segunda corredera (13) en el extremo que se
encuentra opuesto al cabezal de trabajo (5).
10. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que dicho brazo (4) está
asociado a dicha segunda corredera (13) interponiendo terceros
medios (17) para el accionamiento en rotación alrededor de un eje
que es substancialmente paralelo al citado eje de giro (A).
11. Máquina según la reivindicación 10,
caracterizada por el hecho de que dichos terceros medios de
accionamiento (17) comprenden por lo menos un accionador hidráulico
(18).
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