ES2275143T3 - Servodireccion. - Google Patents
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Abstract
Servodirección, especialmente para vehículos automóviles, con una caja de dirección (1), un motor eléctrico (2) y una biela (3) para desviar ruedas del vehículo, en donde un árbol de salida (6) del motor eléctrico (2) y la biela (3) están unidos con sendas poleas (10, 15) y la polea (15) del árbol de salida (6) está unida para accionamiento con la polea (10) de la biela (3) por medio de una correa (16), y la biela (3) está montada en la caja de dirección (1) por medio de una excéntrica (7) configurada como anillo excéntrico de tal manera que es variable la distancia entre los ejes del árbol de salida (6) y de la biela (3).
Description
Servodirección.
La invención concierne a una servodirección, en
especial para vehículos automóviles, con una caja de dirección, un
motor eléctrico y una biela para desviar ruedas del vehículo.
Una servodirección de vehículo automóvil de esta
clase es conocida por el documento DE 100 52 275 A1.
El documento citado describe un dispositivo de
transmisión constituido por una correa y poleas. Un árbol de salida
del motor eléctrico y la biela están provistos de sendas poleas que
están unidas una con otra por medio de la correa. Resulta de esto
una unión exenta de holgura entre el motor eléctrico y el mecanismo
de dirección.
Tanto las cajas de dirección conocidas por la
práctica como la caja de dirección según el documento antes citado
presentan coaxialmente a la biela o a la cremallera una abertura
para el montaje de la polea. Esta abertura es en general circular
para obtener un sellado sencillo y seguro entre la caja de la
dirección y una tapa de dicha caja. Además, la caja de la dirección
presenta una abertura coaxial al motor eléctrico.
En transmisiones constituidas por una correa y
poleas es desventajoso el montaje de la polea o el ajuste de un
pretensado definido. Para el montaje en una servodirección para un
vehículo automóvil se tiene que colocar primero la correa dentro de
la caja de dirección a consecuencia de la limitación de
construcción. A continuación se montan las correas. El montaje de
la polea pequeña, es decir, la polea para el motor eléctrico, se
efectúa aquí en su mayor parte a ciegas, ya que el espacio de
montaje previsto para ello en la caja de la dirección es accesible
únicamente a través de la pequeña abertura para el motor eléctrico.
A esto se añade como agravante el hecho de que la correa tiene que
montarse con un pretensado radial y, a consecuencia de las
condiciones de espacio, no se pueden utilizar herramientas
auxiliares de montaje. No se conoce un procedimiento practicable
para el montaje de una unidad de transmisión constituida por una
correa y poleas para servodirecciones, que sea adecuado
especialmente también para una fabricación en serie.
Respecto del estado general de la técnica
concerniente a servodirecciones para vehículos automóviles, se hace
referencia a los documentos EP 0 133 003 B1 y EP 0 101 579 B1.
El documento EP 0 101 579 B1 muestra un
servomotor eléctrico que actúa sobre una cremallera a través de una
pista de circulación de bolas. El motor eléctrico, la pista de
circulación de bolas y la cremallera están dispuestos coaxialmente.
El motor eléctrico abraza a la pista de circulación de bolas en su
lado exterior. En la ejecución según el documento EP 0 101 579 B1
la fuerza de las barras de dirección depende directamente del paso
de la rosca de circulación de bolas. Dado que, por motivos de
resistencia, el diámetro de las bolas no puede ser sensiblemente
menor que 5 mm, el paso se fija también en 5 mm. Esto da lugar a un
motor grande, lento en su funcionamiento y, por tanto, caro.
El documento EP 0 133 003 B1 describe una
servodirección en la que un motor eléctrico actúa también sobre una
cremallera a través de una pista de circulación de bolas. En este
caso, el espacio de montaje necesario para el empleo en el vehículo
automóvil está dividido en forma más favorable, ya que el motor
eléctrico está distanciado de la pista de circulación de bolas en
dirección axial. El piñón del motor engrana aquí con una rueda
dentada recta de radio grande que está dispuesta coaxialmente a la
pista de circulación de bolas. Este radio grande de la rueda
dentada recta requiere también un espacio de montaje grande en el
lado alejado del motor eléctrico.
El documento WO 02/076808 A1 revela un
dispositivo de accionamiento de un módulo de dirección de eje de
vehículo automóvil en el que se puede desplazar una barra de
dirección con un accionamiento de giro dispuesto paralelamente al
eje y con intercalación de un dispositivo de transmisión. El
dispositivo de transmisión presenta un embrague blando a la flexión
o blando a la torsión o un engranaje con un sistema de apoyo blando
a la flexión o blando a la torsión. Debido al concepto especial de
accionamiento o de apoyo se optimiza el rendimiento total
electromecánico, ya que los momentos flectores producidos pueden
ser compensados mejor por las fuerzas radiales que actúan sobre la
cremallera. La transmisión de un par de accionamiento al embrague se
efectúa por medio de una transmisión de correa cuyas poleas están
montadas fijamente en una parte de carcasa.
En el documento DE C 815 874 se describe un
accionamiento de envolvente para el acoplamiento de dos árboles
contiguos. Está previsto emplear unos elementos excéntricos
dispuestos sobre un árbol, cuyas acciones excéntricas se anulan
mutuamente en el caso de funcionamiento. Para provocar una acción
excéntrica se hacen girar los elementos excéntricos en 180º uno con
relación a otro.
La servodirección revelada en el documento EP 1
553 006 A1 posteriormente publicado muestra una servodirección con
una caja de dirección, un motor eléctrico y una biela para desviar
ruedas del vehículo, en donde un árbol de salida del motor
eléctrico y la biela están unidos con sendas poleas y en donde la
polea del árbol de salida del motor eléctrico está unida en
accionamiento con la polea de la biela por medio de una correa,
estando soportado el motor eléctrico por medio de una excéntrica de
tal manera que es variable la distancia entre los ejes del árbol de
salida del motor eléctrico y de la biela.
La presente invención se basa en el problema de
crear una servodirección, especialmente para vehículos automóviles
con un dispositivo de transmisión constituido por una correa y
poleas que haga posible un montaje sencillo, barato y de serie.
La presente invención se basa también en el
problema de crear un procedimiento con el cual sea posible un
montaje sencillo, barato y de serie de una servodirección,
especialmente para vehículos automóviles, con un dispositivo de
transmisión formado por una correa y poleas.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de la reivindicación 1.
Respecto de un procedimiento para el montaje y/o
el ajuste de un dispositivo de transmisión que presenta una correa
y poleas, el problema se resuelve por medio de la reivindicación
12.
Como quiera que la biela está soportada con una
excéntrica de tal manera que es variable la distancia entre los
ejes del árbol de salida y de la biela, esta distancia se puede
reducir de manera sencilla con fines de montaje, con lo que se
puede efectuar sin pretensado el montaje de la correa o de las
poleas. El inventor ha reconocido que el problema principal al
montar la unidad de transmisión constituida por una correa y poleas
consiste en que tan sólo puede introducirse de manera sencilla la
polea que se ha de montar en primer lugar, no pudiendo
prácticamente montarse de serie la polea a montar seguidamente a
consecuencia del pretensado radial de la correa. Debido a la
posibilidad de variar la distancia entre los ejes del árbol de
salida y la biela, la correa puede ser desplazada en la caja de
dirección de tal manera que se pueda introducir también de forma
sencilla la polea que se ha de montar en segundo lugar. Después de
la introducción de la segunda polea se puede llevar nuevamente la
distancia entre los ejes a la posición de funcionamiento posterior
por medio de la excéntrica, con lo que la correa recibe un
pretensado correspondiente.
Según la invención, la biela está montada en la
caja de dirección por medio de una excéntrica configurada como
anillo excéntrico.
Una configuración de la excéntrica como anillo
excéntrico, que se emplea al mismo tiempo para soportar la biela en
la caja de la dirección, puede materializarse de manera sencilla y
ventajosa. Se puede suprimir el anillo de cojinete necesario hasta
ahora o bien se le sustituye por el anillo excéntrico. Por tanto, es
posible de manera sencilla colocar la correa dentro de la caja de
la dirección en una primera operación y montar la biela con la
polea asociada. La biela puede estar configurada aquí como parte de
un husillo de bolas y, por tanto, además del anillo excéntrico,
puede disponer de un cojinete y una tuerca de dirección.
El husillo de bolas premontado puede montarse en
la caja de la dirección de tal manera que el anillo excéntrico se
encuentre en posición de funcionamiento. En un paso de trabajo
siguiente se puede introducir de manera sencilla la correa en la
polea de la biela desde el lado del motor eléctrico. A continuación,
se reduce la distancia entre los ejes del árbol de salida del motor
eléctrico y de la biela por medio del giro del anillo excéntrico
hacia la posición de montaje. De este modo, la correa se aplica al
contorno de la caja de la dirección en la zona de la polea del
motor eléctrico, con lo que se forma en esta zona un espacio libre
de tamaño máximo para alojar la polea del motor eléctrico que se ha
de instalar. El motor eléctrico con el árbol de salida y la polea
puede introducirse de manera sencilla a través de la abertura
correspondiente de la caja. Una vez que se ha introducido el motor
eléctrico con la polea, se incrementa de nuevo la distancia entre
los ejes del árbol de salida y de la biela hasta la posición de
funcionamiento prevista, con lo que se introduce la correa en la
polea del motor eléctrico y se puede ajustar eventualmente un
pretensado deseado.
Ejecuciones y perfeccionamientos ventajosos de
la invención se desprenden de las demás reivindicaciones
subordinadas y del ejemplo de realización que se muestra a
continuación en representación de principio con ayuda del
dibujo.
Respecto del procedimiento ventajoso para el
montaje y/o el ajuste de un dispositivo de transmisión de una
servodirección que presenta una correa y poleas, se hace referencia
también a las demás reivindicaciones subordinadas y el ejemplo de
realización que se muestra seguidamente en representación de
principio con ayuda del dibujo.
Muestran:
La figura 1, una representación de principio de
una servodirección con una biela o cremallera, un piñón con sensor
de par de giro, un motor eléctrico y un dispositivo de
transmisión;
La figura 2, una sección longitudinal a lo largo
de la biela o cremallera de la servodirección según la figura 1;
La figura 3, una sección transversal a través
del dispositivo de transmisión según la sección A-A
en posición de montaje; y
La figura 4, una sección transversal a través
del dispositivo de transmisión según la sección A-A
en posición de funcionamiento.
Las servodirecciones para vehículos automóviles
son suficientemente conocidas por el estado general de la técnica, a
cuyo fin se hace referencia, por ejemplo, el documento DE 100 52
275 A1, por lo que en lo que sigue se entra en detalles solamente
sobre las características esenciales para la invención.
La figura 1 muestra una servodirección,
especialmente para vehículos automóviles, con una caja de dirección
1, un motor eléctrico 2 y una biela 3 para desviar ruedas del
vehículo. Además, la servodirección presenta un piñón con un sensor
de par de giro 4, así como un dispositivo de transmisión 5 por medio
del cual la biela 3 está unida para accionamiento con un árbol de
salida 6 - representado con detalle en la figura 2 - del motor
eléctrico 2.
Como puede apreciarse en la figura 2, la biela 3
está soportada por medio de una excéntrica configura como anillo
excéntrico 7. El anillo excéntrico 7 hace posible que sea variable
la distancia entre los ejes del árbol de salida 6 y de la biela 3.
Además, el anillo excéntrico 7 asume en el ejemplo de realización la
función de un anillo de cojinete, el cual, por tanto, puede ser
suprimido. Como consecuencia, la biela 3 está soportada en la caja
de dirección 1 por medio del anillo excéntrico 7.
La biela 3 forma una parte de un husillo de
bolas premontado que incluye, además, el anillo excéntrico 7, la
tuerca de dirección 8, un cojinete 9 y una polea 10. La polea 10
representa una parte del dispositivo de transmisión 5. La biela 3
forma junto con la tuerca de dirección 8 sustancialmente una rosca
de bolas
11.
11.
La tuerca de dirección 8 está soportada en la
caja de dirección 1 por medio del cojinete 9 y el anillo excéntrico
7. Una tapa 12 de la caja de dirección 1 inmoviliza tanto el
cojinete 9 sin holgura en el anillo excéntrico 7 como el anillo
excéntrico 7 en la caja de dirección 1. Para garantizar el montaje
sin holgura del cojinete 9 y el asiento del anillo excéntrico 7 en
un tope 13 de la caja de dirección 1, se ha previsto una rendija 14
entre la caja de dirección 1 y la tapa 12 de esta caja. Se garantiza
así que el anillo excéntrico 7 pueda ser presionado sobre el tope
13 a través de la 12 de la caja.
Como puede apreciarse en la figura 2, la tuerca
de dirección 8 está unida solidariamente en rotación con la polea
10.
El árbol de salida 6 del motor eléctrico 2 está
unido también solidariamente en rotación con una polea 15 que
representa una parte del dispositivo de transmisión 5. Una correa 16
representa la unión de transmisión del motor eléctrico 2 con la
biela 3. Por tanto, el dispositivo de transmisión 5 está constituido
sustancialmente por la correa 16 y las dos poleas 10, 15. La correa
16 para unir las dos poleas 10, 15 puede estar construida como una
correa dentada, una correa trapezoidal o similar. En el ejemplo de
realización representado la correa 16 está configurada como una
correa de múltiples nervios (poli-V).
La caja de dirección 1 presenta una abertura
generalmente circular 17 que es coaxial a la biela 3 y a través de
la cual puede introducirse dicha biela 3 junto con la tuerca de
dirección 8, el cojinete 9, el anillo excéntrico 7 y la polea 10.
Para cerrar la abertura 17 está prevista tapa 12 de la caja, estando
dispuesta en una zona 18 entre la caja 1 de la dirección y la tapa
12 de dicha caja, por ejemplo, una junta de goma, preferiblemente un
anillo tórico, con cuya ayuda se puede establecer un sellado
sencillo y fiable.
La caja 1 de la dirección presenta otra abertura
19, preferiblemente también circular, que está dispuesta
coaxialmente al árbol de salida 6 del motor eléctrico 2 que se ha de
introducir.
La figura 3 y la figura 4 muestra una sección
según la línea A-A de la figura 2. La figura 3
representa la posición de montaje y la figura 4 la posición de
funcionamiento posterior del dispositivo de transmisión 5. La
posición de funcionamiento o la posición de montaje resultan de la
respectiva posición del anillo excéntrico 7. En la posición de
funcionamiento del anillo excéntrico 7 está previsto que el eje
(punto 20) de la biela 3 y de la polea 10 esté sobre el eje central
teórico 21 de la biela 3 (véase la figura 4). Por eje central
teórico 21 ha de entenderse el eje a lo largo del cual está
orientada en general la biela 3 o la cremallera para el
funcionamiento de una servodirección. Este eje corresponde en
general a la línea de unión teórica entre las cabezas de las barras
de dirección.
El anillo excéntrico 7 gira alrededor de un
punto central 22 representado en la figura 3 y en la figura 4.
Como consecuencia, para alcanzar la posición de
montaje del anillo excéntrico 7, éste es hecho girar alrededor del
punto central 22, de modo que el eje (punto 20) de la biela 3 o de
la polea 10 se desplaza en dirección al árbol de salida 6 del motor
eléctrico 2. Resulta de esto la intersección representa en la figura
3 con el punto 21, que designa el eje central teórico de la biela
3, con el punto 22, alrededor del cual gira el anillo excéntrico 7
o que designa el punto central del anillo excéntrico 7, y con el
punto 20, que designa el eje de la biela 3/polea 10.
En el ejemplo de realización se ha previsto que
la posición de montaje del anillo excéntrico 7 pueda ser alcanzada
por un giro de 180º de dicho anillo excéntrico 7, partiendo de la
posición de funcionamiento.
La figura 3 y la figura 4 muestran en el anillo
excéntrico 7 unos taladros 23 que sirven para la inmovilización de
montaje de la correa 16 y/o para la iniciación del movimiento de
giro (posición de montaje-posición de
funcionamiento). Están previstos cuatro taladros 23, siendo posible
aquí también otro número cualquiera de taladros 23. El empleo
exacto de los taladros 23 para la inmovilización de montaje de la
correa 16 se desprende del procedimiento descrito a continuación
para montar y/o ajustar el dispositivo de transmisión 5.
De una manera que no se ha representado con
detalle, puede estar previsto que la tapa 12 de la caja presente al
menos un resalto, un saliente, un miembro de inmovilización, un
pasador de montaje o similar destinado a encajar en el taladro 23
del anillo excéntrico 7. Se puede girar así de manera sencilla el
anillo excéntrico 7 con ayuda de la tapa 12 de la caja, sin que sea
necesaria para ello una herramienta separada especial.
Como se desprende de la figura 2, entre la polea
10 y una pared interior 24 de la caja de dirección 1 que discurre
por el lado frontal con respecto a la polea 10 está presente una
rendija 25. La anchura de la rendija 25 es más pequeña que la
anchura de un nervio de la correa 16. Es posible así de manera
sencilla excluir un montaje erróneo de la correa 16, especialmente
en una ejecución como correa de muchos nervios, ya que la correa 16
solamente puede ser montada en la posición definida prevista.
Un procedimiento para montar y/o ajustar el
dispositivo de transmisión 5 de la servodirección que presenta la
correa 16 y la correa 10, 15, especialmente para vehículos
automóviles, en donde la polea 15 está unida con el árbol de salida
6 del motor eléctrico 2 y la polea 10 está unida con la biela 3 para
desviar ruedas del vehículo, prevé un montaje excéntrico de la
biela 3 de tal manera que la distancia entre los ejes del árbol de
salida 6 del motor eléctrico 2 y de la biela 3 puede ser reducida
para fines de montaje de la unidad de transmisión 5.
Como complemento de esto, puede estar previsto
también un montaje excéntrico del motor eléctrico 2 o del árbol de
salida 6 de dicho motor eléctrico 2.
Se ha comprobado que la ejecución de los pasos
de trabajo que se describe a continuación es especialmente adecuada
para realizar el montaje.
En una primera operación se coloca la correa 16
dentro de la caja de dirección 1. Dado que la correa 16 tiene en
general una sección transversal circular, ésta se aplica al circulo
interior 26 y a la pared interior 24 de la caja de dirección 1.
Resulta así un diámetro interior de la correa 16 que es mayor que el
diámetro exterior de la polea 10.
En un segundo paso de trabajo se monta en la
caja de dirección 1 (véase la figura 4), en la posición de
funcionamiento del anillo excéntrico 7, una unidad premontada que
se denomina también husillo de bolas y que consta sustancialmente
de la biela 3, la polea 10, la tuerca de dirección 8, el cojinete 9
y el anillo excéntrico 7. Posición de funcionamiento quiere decir
aquí que el anillo excéntrico 7 ha sido girado de modo que coinciden
el punto 20, que designa el eje biela 3/polea 10, y el punto 21,
que representa el eje central teórico de la biela 3 en
funcionamiento.
En un tercer paso de trabajo se introduce ahora
la correa 16 desde el lado del motor eléctrico 2 en la polea 10 de
la biela 3. En la ejecución de la correa 16 como correa de muchos
nervios, elegida en el ejemplo de realización, la distancia
definida 25 (figura 2) garantiza, como ya se ha descrito, que la
correa 16 sea montada de forma definida en dirección axial. A
continuación, se gira el anillo excéntrico 7 hasta la posición de
montaje, correspondiendo esto en el ejemplo de realización a un giro
de 180º.
Para asegurar que la correa 16 se aplique a la
polea 10, se puede asegurar la correa 16 en otro paso de trabajo
ventajoso con unos miembros de inmovilización 27 que se enchufan a
través de los taladros 23 del anillo excéntrico 7 (véase la figura
3).
Después del giro del anillo excéntrico 7 hasta
la posición de montaje, eventualmente con asistencia de los
miembros de inmovilización configurados como pasadores de montaje
27, se aplica la correa 16 al contorno 28 de la caja de dirección 1
en el lado del motor eléctrico 2, tal como se representa en la
figura 3. Resulta entonces una rendija 29 entre el diámetro
interior de la correa 16 y la polea 15 (aún no montada).
En un cuarto paso de trabajo se monta o se
posiciona ahora el motor eléctrico 2 con la polea 15 en la caja de
dirección 1. En caso de que se hayan montado los pasadores de
montaje 27 en un paso intermedio precedente, tal como ocurre en el
ejemplo de realización, se vuelven a retirar ahora éstos
nuevamente.
En un quinto paso de trabajo se gira ahora
nuevamente el anillo excéntrico 7 hacia atrás hasta la posición de
funcionamiento. Se tensa entonces la correa 16.
El dispositivo de transmisión 5 se puede montar
de serie de manera sencilla con ayuda del procedimiento
descrito.
Mediante el giro del anillo excéntrico 7 se
puede ajustar la distancia entre los ejes del dispositivo de
transmisión 5 y/o de la correa 16 a un pretensado definido.
El giro del anillo excéntrico 7 puede efectuarse
con una herramienta que encaje, por ejemplo, en el taladro 23. En
una forma de realización ventajosa se puede realizar el giro también
directamente con la tapa 12 de la caja. A este fin, la tapa 12 de
la caja puede estar configurada de una manera no representada, por
ejemplo, con un resalto, un miembro de inmovilización o similar que
encaje en al menos uno de los taladros 23.
La construcción del anillo excéntrico 7 se
efectúa de manera ventajosa como se representa en la figura 3.
Debido al apoyo del anillo excéntrico 7 en el punto central 22 se
mueve el eje de la biela 3/polea 10, designado como punto 20, al
girar el anillo excéntrico 7 sobre un arco de círculo alrededor del
punto central 22 del anillo excéntrico 7. Esto quiere decir que,
después del giro del anillo excéntrico 7 hasta la posición de
funcionamiento, el eje 20 de la biela 3/polea 10 está situado
exactamente en el punto central teórico o sobre el eje central
(punto 21) de la biela.
La solución según la invención no se limita a la
utilización de bielas que estén configuradas como parte de una
rosca de bolas, sino que, por el contrario, la solución según la
invención es adecuada también para simplificar el montaje de tales
dispositivos de transmisión en otras servodirecciones. Por ejemplo,
es imaginable también un uso en engranajes rodantes y en engranajes
rodantes planetarios. Sin embargo, la solución según la invención
es adecuada en medida especial para servodirecciones que presenten
una rosca de circulación de bolas.
La solución según la invención es adecuada
también para direcciones de cremallera/biela con accionamiento
eléctrico redundante, por ejemplo para direcciones de mando por
cable que presenten un segundo motor eléctrico 2 y un segundo
dispositivo de transmisión 5.
Claims (15)
1. Servodirección, especialmente para vehículos
automóviles, con una caja de dirección (1), un motor eléctrico (2)
y una biela (3) para desviar ruedas del vehículo, en donde un árbol
de salida (6) del motor eléctrico (2) y la biela (3) están unidos
con sendas poleas (10, 15) y la polea (15) del árbol de salida (6)
está unida para accionamiento con la polea (10) de la biela (3) por
medio de una correa (16), y la biela (3) está montada en la caja de
dirección (1) por medio de una excéntrica (7) configurada como
anillo excéntrico de tal manera que es variable la distancia entre
los ejes del árbol de salida (6) y de la biela (3).
2. Servodirección según la reivindicación 1,
caracterizada porque el anillo excéntrico (7) está dispuesto
o montado de tal manera que el eje (20) de la biela (3)/polea (10)
está situado, en la posición de funcionamiento del anillo
excéntrico (7), sobre el eje central teórico (21) de la biela
(3).
3. Servodirección según la reivindicación 2,
caracterizada porque el eje (20) de la biela (3)/polea (10)
está desplazado, en la posición de montaje del anillo excéntrico
(7), en dirección al árbol de salida (6) del motor eléctrico
(2).
4. Servodirección según la reivindicación 3,
caracterizada porque la posición de montaje del anillo
excéntrico (7) puede alcanzarse por medio de un giro de dicho
anillo excéntrico (7), preferiblemente de 180º, partiendo de la
posición de funcionamiento.
5. Servodirección según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la biela (3)
está configurada como parte de una rosca de bolas (11).
6. Servodirección según la reivindicación 5,
caracterizada porque una tuerca de dirección (8) de la rosca
de bolas (11) está montada en la caja de dirección (1) por medio de
un cojinete (9) y el anillo excéntrico (7).
7. Servodirección según la reivindicación 6,
caracterizada porque una tapa (12) de la caja de dirección
(1) inmoviliza tanto el cojinete (9) sin holgura en el anillo
excéntrico (7) como el anillo excéntrico (7) en la caja de dirección
(1).
8. Servodirección según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la correa (16)
para unir las dos poleas (10, 15)está configurada como una
correa de muchos nervios.
9. Servodirección según la reivindicación 8,
caracterizada porque entre la polea (10) y una pared interior
(24) de la caja de dirección (1) que discurre por el lado frontal
con respecto a la polea (10) está presente una rendija (25) cuya
anchura es menor que la anchura de un nervio de la correa (16).
10. Servodirección según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el anillo
excéntrico (7) está provisto de al menos un taladro (23) para la
inmovilización de montaje de la correa (16) y/o para la iniciación
del movimiento de giro.
11. Servodirección según la reivindicación 10,
caracterizada porque la tapa (12) de la caja presenta al
menos un resalto, un saliente, un miembro de inmovilización, un
pasador de montaje o similar destinado a encajar en el taladro (23)
del anillo excéntrico (7).
12. Procedimiento para montar y/o ajustar un
dispositivo de transmisión de una servodirección que presenta una
correa (16) y unas poleas (10, 15), especialmente para vehículos
automóviles, en donde una polea (15) está unida con un árbol de
salida (6) de un motor eléctrico (2) y una polea (10) está unida con
una biela (3) para desviar ruedas del vehículo, y la biela (3) está
montada excéntricamente de tal manera que la distancia entre los
ejes del árbol de salida (6) del motor eléctrico (2) y de la biela
(3) sea reducida para fines de montaje de la unidad de transmisión
(5), en donde se realizan los pasos de trabajo siguientes: se coloca
la correa (16) dentro de una caja de dirección (1), se monta en la
caja de dirección (1), en la posición de funcionamiento de un
anillo excéntrico (7), una unidad premontada constituida por la
biela (3), la polea (10), una tuerca de dirección (8), un cojinete
(9) y el anillo excéntrico (7), se introduce la correa (16) desde el
lado del motor eléctrico (2) en la polea (10) de la biela (3), a
continuación se gira el anillo excéntrico (7) hacia la posición de
montaje, se monta o posiciona el motor eléctrico (2) con la polea
(15) en la caja de dirección (1), y se gira el anillo excéntrico
(7) hacia atrás hasta la posición de funcionamiento.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque, después del giro del anillo excéntrico
(7) hasta la posición de montaje, se asegura por medio de miembros
de inmovilización (27) que la correa (16) se aplique a la polea (10)
de la biela (3).
14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó
13, caracterizado porque se retiran nuevamente los miembros
de inmovilización (27) después del montaje o posicionamiento del
motor eléctrico (2).
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el giro del
anillo excéntrico (7) es realizado por medio de una tapa (12) de la
caja que encaja en taladros adecuados (23) del anillo excéntrico
(7).
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