ES2258557T3 - Instalacion de transporte. - Google Patents

Abstract

Instalación de transporte con al menos un riel (1) y con al menos un vagón de transporte (23), que puede trasladarse a través de al menos un carro grúa (2) a lo largo del riel (1), donde el carro grúa (2) que rodea sólo parcialmente el riel (1) presenta una entalladura (3), es guiado por el riel (1) y puede girarse respecto del vagón de transporte (23) alrededor del eje del riel (1), y donde en el riel (1) se previó al menos una ramificación (8), en la cual el riel (1) se divide en dos ramales de riel (6, 7), caracterizada porque el riel (1) y los ramales de riel (6, 7) presentan una sección transversal circular, porque en el área de la ramificación (8) tanto del lado superior como también del lado inferior del riel (1) y en los ramales de riel (6, 7) se previeron ranuras (9, 10), que limitan entre ellas del lado superior y del lado inferior de la ramificación (8) en cada caso una nervadura (11) que se estrecha, que finaliza en el área de la cuña (14) entre los ramales de riel (6, 7), y porque el carro grúa (2) puede rotarse activamente.

Description

Instalación de transporte.

La invención se refiere a una instalación de transporte con al menos un riel y con al menos un carro de transporte, que puede trasladarse mediante al menos un carro grúa a lo largo del riel, con las características de la parte introductoria de la reivindicación 1.

Se conocen distintas formas de realización de instalaciones de transporte, en especial instalaciones de transporte monorriel para personas o mercaderías. Tales instalaciones de transporte se utilizan entre otros usos en parques de diversiones y como instalaciones para transporte de materiales en fábricas.

Se conocen instalaciones, en las cuales los vagones de transporte pueden trasladarse a lo largo de un riel (documento DE 42 01 468 A). También se conocen instalaciones, en las cuales los vagones de transporte se trasladan en el riel (documento GB 23 33 747 A).

Una instalación de transporte con rieles suspendidos a modo de voladizo posibilitan operar instalaciones de transporte en centros poblados independientemente del tránsito vial (documento DE 195 46 694 A). Una instalación de transporte sobre rieles también es adecuada para una operación totalmente automática, en todo caso controlada por computadora (documento EP 941 189 A). Los trenes monorriel pueden propulsarse de distintas formas, como ser motores lineales, técnica de levitación magnética (documento EP 831 000 A).

A pesar de las propiedades ventajosas, los trenes monorriel apenas pudieron imponerse frente a las instalaciones de trenes usuales. Una razón para ello es que hasta el momento no se propuso una solución sencilla y confiable para realizar ramificaciones de los rieles. Las ramificaciones conocidas requieren complejas construcciones mecánicas con piezas móviles (documentos EP 829 578 A, DE 198 06 990 A y DE 29 08 369 A). Las propuestas conocidas para ramificaciones sin piezas móviles (documento JP 54 05 7715 A) sólo pueden usarse de modo limitado.

Una instalación de transporte del tipo previamente indicado se conoce del documento DE 36 05 317 C. En esta instalación de transporte, dos rodillos colocados en un arco abierto se deslizan sobre rieles acodados en forma de techo en su parte superior. En el área de una ramificación de los rieles, se previó un mecanismo de cambio con una guía obligatoria que puede regularse mediante un cilindro, donde a continuación del mecanismo de cambio, en lugar del riel acodado se previeron rieles ranurados con superficies de rodadura que se extienden de modo esencialmente horizontal.

En la instalación de transporte según el documento DE 36 05 317 C, los arcos con los dos rodillos pueden rotarse alrededor de un eje que se extiende esencialmente paralelo a la extensión longitudinal de los rieles. Cuando un arco ingresa en el área del mecanismo de cambio, los arcos son rotados debido a la acción de la guía obligatoria en los rodillos, es decir pasivamente, y avanzan después de sobrepasar el mecanismo de cambio, en una rama del riel o en la otra rama, partiendo ambas de la ramificación.

La construcción de la instalación de transporte según el documento DE 36 05 317 C presupone que en el área de cada ramificación del recorrido de riel, se previó una guía obligatoria y un elemento de accionamiento para ésta. Cuando no se encuentra una persona ubicada en cada mecanismo de cambio de la instalación de transporte conocida, para accionar las guías obligatorias, es necesario ligar los mecanismos de cambio para regular las guías obligatorias de acuerdo con el sentido de avance deseado, con un mando central.

Un equipo transportador para la industria de la indumentaria que se describe en el documento DE 19 40 256 B, presenta dos rodillos unidos entre sí por un arco, que se deslizan sobre rieles acodados en forma de techo en la parte superior. En el documento DE 19 40 256 B no se describieron ramificaciones de los rieles. La rotación de los arcos con los rodillos que se menciona en el documento DE 19 40 256 finalmente cumple la función de girar los arcos a una posición, en la cual pueden ser retirados del riel.

La invención se basa en el objeto de proponer una instalación de transporte del tipo que se mencionó previamente, en la cual las ramificaciones se realizaron sin piezas móviles.

Este objeto se cumple según la invención con las características de la reivindicación 1.

Son objeto de las subreivindicaciones las conformaciones preferidas y ventajosas de la invención.

En la instalación de transporte según la invención pueden trasladarse vagones de transporte equipados para la operación de marcha a través de carros grúa, sobre rieles de preferencia cilíndricos, realizados como varillas o tubos rectos o curvados que pueden estar suspendidos en voladizo. En la instalación de transporte según la invención se formó ramificaciones al dividirse el riel en el área de ramificaciones en dos ramales de riel, donde en el área de ramificaciones se mantiene esencialmente la sección transversal circular de ambos ramales de rieles que se separan en la ramificación. Ello se logra en la invención al preverse ranuras en los rieles en el área de ramificaciones que se extienden en el sentido longitudinal del riel y de los dos ramales de riel. Estas ranuras previstas por lo general en el lado superior y del lado inferior del riel y los ramales de riel, esencialmente se encuentran en la cuña de los ramales de riel que parten de la ramificación. De preferencia, se previeron en cada caso dos ranuras, tanto del lado superior como también del lado inferior. del riel y de los ramales de riel. De estas ranuras, que esencialmente se extienden según los ejes de los ramales de riel que parten de la ramificación, resulta entre éstas en el lado superior y del lado inferior del riel que lleva a una ramificación, una nervadura que se estrecha, cuyas superficies laterales internas son parte del contorno externo de los ramales de riel que parten de la ramificación.

Con la forma de realización de la ramificación según la invención, pueden formarse ramificaciones simétricas y ramificaciones asimétricas (desviadores de "izquierda" y de "derecha").

Los vagones de transporte utilizados en el marco de la invención presentan al menos un carro grúa, que rodea sólo parcial el riel y es guiado en él, por ejemplo mediante al menos tres rodillos. Estos rodillos de preferencia se dispusieron a una distancia angular de aproximadamente 120ºº entre sí, siendo de preferencia además que los dos rodillos externos se dispongan en el área del borde de una entalladura del carro grúa.

Además en la instalación de transporte según la invención, el carro grúa se rotó de modo activo respecto del vagón de transporte a través de una propulsión asignada al carro grúa o mediante la ubicación oblicua de rodillos, a través de los cuales se guía el carro grúa en el riel, y no de modo pasivo como se indica en el documento DE 36 05 317 C, donde el carro grúa mediante guías obligatorias puede rotarse alrededor de un eje que esencialmente coincide con el eje del riel. Esto permite además, orientar la entalladura del carro grúa durante la operación de marcha normal, por ejemplo, hacia arriba, cuando el riel se encuentra suspendido a través de elementos que indican perpendicularmente hacia arriba. Cuando los elementos que portan el riel se orientaron de modo oblicuo, por ejemplo, indicado lateralmente hacia arriba, el carro grúa también puede rotarse de tal modo que los elementos que portan el riel estén dispuestos en el área de la entalladura del carro grúa.

Mediante la rotación activa del carro grúa, existe la posibilidad de determinar en las ramificaciones que se conformaron como se describió previamente, por cuál ramal de riel avanzará el vagón de transporte luego de sobrepasar la ramificación. Éste siempre será el ramal del riel que se bifurca, de cuyo lado -que es opuesto al otro ramal de riel- es guiado el rodillo central del carro grúa. Los otros dos rodillos del carro grúa avanzan a lo largo de los flancos de las ranuras (= superficies de las nervaduras que se estrechan), que corresponden a una parte de la superficie externa del ramal de riel, a lo largo del cual se desliza el rodillo central del carro grúa.

Así, mediante la invención se crea una instalación de transporte, en la cual mediante la rotación activa del carro grúa puede determinarse, en cuál ramal de riel que parte de una ramificación avanza el vagón de transporte, después de sobrepasar una ramificación, sin que el área de la ramificación misma se haya previsto ni una sola pieza móvil. Es suficiente rotar el carro grúa de modo tal que avance y con ello también el vagón de transporte en el ramal de riel luego de una ramificación, por el que se optó en cada lado.

Dado que en la instalación de transporte según la invención a diferencia de lo que se indica en el documento DE 36 05 317 C en el área de las ramificaciones o bifurcaciones ya no se requieren elementos móviles, en la invención por lo tanto se prescinde de cualquier dispositivo para el mando de tales elementos móviles. En la invención sucede más bien que el vehículo "busca por sí mismo el recorrido", al rotar el carro grúa, incluso antes de que el carro grúa ingrese en una ramificación.

La invención es especialmente adecuada para una instalación de transporte monorriel con vagones de transporte suspendidos, aunque también son posibles otras formas de realización con dos rieles dispuestos en forma lateral o superpuesta, entre los cuales avanzan los vagones, así como también instalaciones, en las cuales los vagones de transporte avanzan por encima del riel (o de los rieles).

Puede guiarse el carro grúa de cualquier modo posible en el riel. Como elementos guía pueden haberse previsto rodillos, piezas deslizantes o similares. Pero también es posible, guiar el carro grúa en el riel por sobre amortiguadores de aire y/o mediante fuerzas magnéticas.

La invención además se refiere a rodillos, mediante los cuales puede guiarse en rieles a los carros grúa de instalaciones de transporte. Tales rodillos se utilizan de preferencia para la instalación de transporte de la invención, pero también pueden usarse en otras instalaciones de transporte distintas a la de la invención, o sea en instalaciones de transporte del tipo que se menciona en la parte introductoria de la reivindicación 19 independiente.

Otros detalles, ventajas y características de la invención resultan de la siguiente descripción de ejemplos de realización preferidos a través de figuras.

Se muestra:

Figura 1 un corte transversal de un riel para explicar los conceptos "área de traslado" y "área de bloqueo";

Figura 2 un corte transversal de un riel con un carro grúa guiado en éste (esquemático);

Figura 3 una forma de realización de una ramificación;

Figura 3a un corte a lo largo de la línea A-A en Figura 3;

Figura 4a un riel suspendido de modo vertical con vagones de transporte y una propulsión para rotar el carro grúa (esquemático);

Figura 4b un riel con suspensión oblicua y con carros de transporte;

Figura 4c la posición del carro grúa al sobrepasar una ramificación;

Figura 5 un ejemplo de realización para el carro de transporte;

Figura 6 otro ejemplo de realización;

Figura 7 en vista oblicua una ramificación de un riel; Figura 8 un carro grúa en la posición de avance en el ramal que se encuentra a la izquierda en la Fig. 8, de la ramificación;

Figura 9 la ubicación oblicua de rodillos a través de una propulsión de ajuste;

Figura 10 en forma esquemática un ejemplo de realización para un mando de una instalación de transporte según la invención;

Figura 11 en forma esquemática una instalación de transporte al avanzar en una sección curvada de un riel;

Figura 12 en vista lateral un rodillo de preferencia para la instalación de transporte según la invención;

Figura 13 el rodillo de la Figura 12 en corte axial;

Figura 14 otra forma de realización de un rodillo para. una instalación de transporte, con corte parcial;

Figura 15 el rodillo de Figura 14 en otra vista y en corte parcial;

Figura 16 un detalle ampliado del rodillo de Figura 14 y Figura 15;

Figura 17 un corte longitudinal horizontal de una ramificación de una forma de realización modificada y

Figura 18 un corte a lo largo de la línea XVIII-XVIII en la Figura 17.

En la Figura 1 se muestra en corte un riel 1 en forma cilíndrica, donde en la Figura 1 se indicó por una parte el área de avance "FB" y el área de bloqueo "SB". El área de avance FB rodea el riel portante 1 en más de 180º y se fija con un valor mínimo tal, de permitir un traslado sin dificultades de un carro grúa 2 de un vagón de transporte por la vía 1. El área de bloqueo SB es el área, en el cual pueden haberse fijado suspensiones en la vía 1.

En la Figura 2 se muestra que un carro grúa 2, del que se desenganchó un vagón de transporte no indicado en la Figura 2, presenta una entalladura 3, de modo que el carro grúa 2 no ingrese al área de bloqueo SB. En el carro grúa 2 se colocaron de modo girable, al menos tres rodillos 4, de las cuales puede propulsarse al menos un rodillo 4, cuando al menos uno de los rodillos 4 también se utiliza para la propulsión del vagón de transporte para el avance del mismo a lo largo del riel 1. Se muestra, que los rodillos 4 en el carro grúa 2 se dispusieron de modo tal, que presentan respecto del eje del riel 1 entre sí una distancia angular de aprox. 120º, donde los dos rodillos externos 4 están dispuestos en el área de los bordes 5 de la entalladura 3 en el carro grúa 2, es decir, apenas fuera del área de bloqueo SB.

En una primera forma de realización en las Figuras 3 y 3a, se representa una ramificación 8 del riel 1 prevista en la instalación de transporte de la invención, del cual parten dos ramales 6 y 7 del riel. Puede verse que en la ramificación 8, de la que parten dos ramales 6 y 7 de rieles, se previeron ranuras 9 y 10 del lado superior e inferior, de modo que también en el área de la ramificación 8, se mantiene esencialmente el contorno externo que es circular en el ejemplo de realización, de los ramales de rieles 6 y 7, especialmente en el área de avance FB. Las ranuras 9 y 10, que en el ejemplo de la figura 3 y 3a presentan una sección transversal esencialmente en V, conforman del lado superior e inferior de la ramificación 8 en cada caso una nervadura que se estrecha 11, donde las superficies 12 de las nervaduras 11 forman en el área de la ramificación 8, una parte de la superficie externa del ramal del riel 6 interrumpido por las ranuras 9, y la otra superficie 13 de las nervaduras 11 forman una parte de la superficie externa del ramal de riel 7 interrumpida por las ranuras 10, en el área de la ramificación 8. Las ranuras 9 y 10 que se encuentran en el área de la cuña 14 entre los ramales de riel 6 y 7 (allí también finalizan las nervaduras 11), se extienden de modo paralelo, o bien, concéntrico a los ejes 15 y 16 de los ramales de riel 6 y 7. Dado que el ramal de riel 6 es recto, también son rectas las ranuras 10, siendo que en cambio las ranuras 9 se extienden curvadas según el ramal de riel curvado 7.

En la Figura 4a se suspendió en forma voladiza mediante suspensiones 21 un riel 1 en una pieza portante 20 indicado sólo esquemáticamente. El carro grúa 2 con sus rodillos 4 está unido mediante elementos de unión 22 (figura 5) con un vagón de transporte 23. Los elementos de unión 22 entre el vagón de transporte 23 y el carro grúa 2 se conformaron de modo tal, que el carro grúa 2 puede girarse alrededor del eje del riel 1, como se muestra mediante la doble flecha 24 en la Figura 4a. La rotación del carro grúa 2 se efectúa por ejemplo mediante una propulsión de ajuste 40 a través de una transmisión, formado por un piñón dentado 41 y una se desliza dentada 42 que está unido con el carro grúa 2, sin estar limitado a esta forma de realización.

La Figura 4a muestra la posición del carro grúa 2 al avanzar normalmente por un riel 1, cuando las suspensiones 21 apuntan perpendicularmente desde el riel 1 hacia arriba.

En la Figura 4a se muestra en una representación acorde del vagón de transporte 23 con carro grúa 2, donde el carro grúa 2 se ubica en una posición girada que permite que el riel 1 sea portado por suspensiones 21 que se extienden oblicuamente hacia arriba. La rotación del carro grúa 2 se concreta porque durante el movimiento de traslado del carro grúa 2, el vagón de transporte 23 es desenganchado lateralmente a través de la propulsión de ajuste 40 y el centro de gravedad total B formado por el centro de gravedad del vagón de transporte 23, así como por su carga A que se agrega a su componente de peso C perpendicular, forman una fuerza transversal D, que induce al carro grúa 2 a un movimiento de rotación, hasta alcanzar la posición (Figura 4c), en la cual el rodillo 4 se ubica en la posición indicada con H en la Figura 4c, y el vagón de transporte nuevamente se ubica en la posición perpendicular.

En la Figura 4c se representa la situación al sobrepasar una ramificación 8 (desviador). Se alcanzó la posición nominal H. La propulsión de ajuste 40, así como el vagón de transporte 23 son neutrales respecto del momento de giro.

Puede verse que el carro grúa 2 se giró de modo tal, que el rodillo central 4 de los tres rodillos 4, que se ubicaron de modo girable en el carro grúa 2, se apoya lateralmente en la superficie 17 del ramal (recto) del riel 6, opuesto al ramal curvado del riel 7. De ese modo los otros dos rodillo 4 del carro grúa 2 se guía a lo largo de las superficies 12 de la nervadura que se estrecha 11 en las ranuras 10, y el vagón de transporte 23 continúa avanzando en el ramal de riel 6 (que se extiende recto). Si en cambio, el carro grúa 2 se rota de modo tal, que el rodillo central 4 de los tres rodillos 4 en el carro grúa 2 se apoya en la superficie interna de la curvatura 18 del ramal curvado de riel 7 (figura 3) y avanza a lo largo de esta superficie 18, los otros dos rodillos 4 rodarían a lo largo de las superficies 13 de las nervaduras 11, y el vagón de transporte 23 avanzaría en el riel curvado del riel 7.

En la Figura 9 se muestra la posibilidad de regulación de los rodillos 4 mediante una propia propulsión de ajuste 50. Mediante la ubicación oblicua de los rodillos 4 en un ángulo de ajuste I respecto del 15 del riel 1, los rodillos se mueven a lo largo de líneas helicoidales K, de modo que el carro grúa 2 al moverse a lo largo del riel 1 realiza un movimiento de rotación.

Mediante el correspondiente accionamiento de la propulsión de ajuste 50, el carro grúa 2 puede moverse de modo dirigido y activo a las posiciones rotadas deseadas, de modo de evitar las suspensiones, y sobrepasar una ramificación 8 con el ramal izquierdo del riel 6 o con el ramal derecho del riel 7.

En la Figura 9 se muestra a modo de ejemplo una propulsión 55 para el rodillo 4.

En la instalación de transporte es ventajoso que el carro grúa 2 que está provisto con una ranura 3, puede determinar por sí misma su ubicación rotada en el riel 1 de sección transversal circular, mediante la propulsión 40 o la propulsión de ajuste 50, a fin de seleccionar el sentido de avance en las ramificaciones 8 del riel 1 o para evitar las suspensiones 21. Se puede allí proveer el carro grúa 2 con un mando electrónico acoplado a sensores, que le permite tomar la ubicación de rotación deseada en cada posición del riel 1.

En la Figura 10 se muestra a modo de ejemplo una conformación del circuito de mando y del circuito de regulación de un vagón de transporte 23. El carro grúa 2, o bien el vagón de transporte 23 está provisto tanto de un análisis por sensor de posición M, como también de un análisis por sensor de ubicación N y un dispositivo de mando (electrónico) O. Además el dispositivo de mando electrónico dispone de información sobre las características del tramo (riel 1) ya sea en una memoria de tramos de marcha P, o se le provee esta información durante el trayecto, por ejemplo mediante un sistema de telemetría Q, para determinar el valor nominal R deseado en cada caso de la ubicación del carro grúa 2. Una regulación de ubicación S compara el valor real de la ubicación T registrado de modo continuo por el análisis por sensor de ubicación N, y en caso de diferir del valor nominal genera una señal de regulación U para la propulsión de regulación E (por ejemplo para la propulsión 40 o la propulsión de regulación 50).

La posibilidad de colocar los rodillos 4 en forma oblicua, por ejemplo mediante una propulsión de ajuste 50, permite especialmente una guía y regulación de ubicación muy precisa del carro grúa 2 en el riel 1. De ello resulta la posibilidad de guiar los rodillos 4 mediante un análisis por sensor de curvas V y un mando de curvas W, tanto al sobrepasar ramificaciones 8 del riel 1, como también durante la marcha en curvas (Figura 11) mediante el ajuste de un ángulo de ajuste I, exactamente en los recorridos curvados definidos por la conformación toroidal del riel 1.

Los rodillos 4 pueden colocarse oblicuamente no sólo para la rotación del carro grúa 2 a la ubicación rotada requerida, por ejemplo la posición nominal H del rodillo 4 (Figura 4c), sino también para el avance en curvas, para por ejemplo mantener reducidas las mermas por fricción. Ello es especialmente ventajoso en una forma de realización de un carro grúa 2, en la cual se previeron de modo sucesivo dos grupos de tres rodillos 4 cada uno.

La electrónica de mando puede conformarse de modo tal, que regula los ángulos de ajuste I de los rodillos 4 de modo tal, que simultáneamente se realizan tanto los movimientos de rotación deseados del carro grúa 2, como también una adaptación de la posición de los rodillos 4 en curvas del riel 1.

En la Figura 11 se muestra la posición de la senda de los rodillos 4 en un riel 1 curvado (en forma circular) de acuerdo con el comportamiento de regulación que se describió antes.

En las Figuras 7 y 8 se muestra una forma de realización de una ramificación 8 de la invención de un riel 1, en la cual ambos ramales de riel 6 y 7 se presentan curvados. En el ejemplo de realización mostrado en las Figuras 7 y 8, las ranuras 9 y 10 a diferencia de la Figura 3, no son esencialmente en forma de V, sino que son esencialmente en forma de U, de modo que se obtiene más espacio para el para el pasaje de rodillos 4 del carro grúa 2. Puede verse que también aquí existen nervaduras 11 que se estrechan del lado superior e inferior de la ramificación 8, cuyas superficies 12 y 13 forman parte de las superficies externas de los ramales de vías 6 y 7.

También en una forma de realización de una ramificación 8 de acuerdo con las Figuras 7 y 8 se optó por un recorrido de las ranuras 9 y 10, ya sea si se trata ranuras en forma de V (como en la figura 3) o en forma de U (como en las Figura 7 y 8), que en cada caso se extienden paralelamente a los ejes de los ramales de los rieles 6 y 7. En el ejemplo de realización que se muestra en la Figura 3, en cambio se previó una ranura recta 10, que se extiende según el eje 15 del ramal de riel 6, y una ranura curvada 9, que coincide con el eje 16 del ramal curvado de riel 7 que se ramifica, aunque en el ejemplo de realización que se muestra en las figuras 7 y 8, ambas ranuras 9 y 10 en la parte superior e inferior de la ramificación 8 se presentan curvadas de acuerdo con los dos ramales curvados de rieles 6 y 7.

En la Figura 8 se muestra la posición del carro grúa 2 con sus rodillos 4, cuando se debe avanzar en el ramal de riel 7 que según la Figura 8 se ramifica hacia la izquierda. Puede verse que el rodillo central 4, se contacta con el lado 18 del ramal de riel 7 opuesto al otro ramal de riel 6 (por el cual no se debe avanzar), y es guiado en esta superficie continua 18 de modo tal, que los otros dos rodillos 4 previstos en el carro grúa 2 en el área de los bordes 5 de la ranura 3, en primera instancia se deslizan sobre las superficies 13 de las nervaduras que se estrechan 11 y finalmente llegan al ramal de riel 7 que dobla hacia la izquierda.

Después de haber sobrepasado una ramificación 8, el carro grúa 2 puede rotarse nuevamente a la posición según las Figuras 4a o 4b.

En la Figura 5 se muestra a modo de ejemplo una forma de realización práctica de una instalación de transporte conforme la invención, con un vagón de transporte 23 en un riel 1 y el carro grúa 2 colocado de modo girable. El carro grúa 2 presenta en esta forma de realización tres rodillos 4, de los cuales dos son propulsados, por ejemplo a través de la propulsión 55 (Figura 9). Por adelante y detrás de los rodillos 4 se colocaron en el carro grúa 2 en cada caso otros tres rodillos auxiliares 30 que rotan libremente y están suspendidos en forma elástica. Estos rodillos auxiliares 30 permiten a pesar de las ranuras 9 y 10, sobrepasar las ramificaciones sin movimientos bruscos. Los rodillos auxiliares 30 además son ventajosos para la estabilización del vagón de transporte 23 en el sentido de avance. El carro grúa 2 se encuentra en la Figura 5 en la posición conforme la Figura 4b.

La conexión del vagón de transporte 23 con el carro grúa 2 se logra mediante dos suspensiones 22, que son guiadas en entalladuras curvadas 24 en el carro grúa 2. De esa forma, mediante la propulsión 40 (Figuras 4a - c) o mediante la ubicación oblicua de los rodillos 4 (Figura 9) es posible rotar activamente el carro grúa 2 respecto del vagón de transporte 23 y alrededor del eje del riel 1.

En la Figura 6 se muestra nuevamente, en parte en forma esquemática y a modo de ejemplo, una forma de realización práctica de una instalación de transporte conforme la invención, con un vagón de transporte 23, que se destinó para el transporte de personas.

Los rieles 1 de la instalación de transporte pueden de preferencia haberse montado sobre soportes 21 o suspendidos de cables 24.

La instalación de transporte conforme la invención posee en los ejemplos de realización que se muestran y se describen a través de estas figuras, rieles 1, en los cuales pueden haberse previsto ramificaciones 8, donde de las ramificaciones 8 parten dos ramales de riel 6 y 7. El riel 1 por lo tanto se divide en dos ramales de riel 6 y 7. Se suspendieron los vagones de transporte 23 en el riel 1, o bien, los ramales de riel 6 y 7 a través de carros grúa 2 con al menos tres rodillos 4 colocados de modo girable en los carros grúa 2. Los vagones de transporte 23 pueden moverse por ejemplo mediante la propulsión de al menos uno de los rodillos 4 a lo largo del riel 1, o bien, los ramales de riel 6 ó 7.

Una ramificación 8, en cuya área el riel 1 se divide en dos ramales 6 y 7, presenta en su lado superior y en su lado inferior en cada caso dos ranuras 9, 10, por ejemplo esencialmente en forma de V y en forma de U, que pueden haberse conformado de modo simétrico o asimétrico (por ejemplo diferente profundidad en la parte superior e inferior), de modo que la prevista en los vagones de transporte 23 traslada al menos un carro grúa 2 según su ubicación rotada, a uno o al otro ramal de riel 6 y 7. Para ello, se conectó (al menos) un carro grúa 2 con el vagón de transporte 23 de modo tal, que durante la marcha puede girarse éste alrededor del eje del riel 1.

El carro grúa 2 rodea del modo descrito el riel 1, a través de los rodillos 4 colocados en el mismo, de modo de garantizar una suspensión segura del vagón de transporte 23 en el riel 1. La ranura 3 en el carro grúa permite por una parte sobrepasar las ramificaciones 8 y por la otra pasar por suspensiones 21 ó 25 del riel 1 o por rieles auxiliares para el suministro de corriente eléctrica.

La instalación de transporte conforme la invención es especialmente adecuada para la operación totalmente automática con redes de rieles complejos muy ramificados. Las conformaciones de la instalación de transporte pueden para ello equiparse con todos los componentes necesarios, como análisis por sensor de posición, telemetría, así como equipos computarizados, para la supervisión y el mando totalmente automáticos (incluso la rotación del carro grúa). Los vagones de transporte pueden haberse equipado con una propulsión eléctrica, siendo posible la alimentación de la propulsión mediante corriente proveniente de baterías, acumuladores o a través de rieles de electricidad adicionales. Cuando la instalación de transporte conforme la invención presenta dos rieles 1 que se extienden paralelamente, éstos también pueden usarse para la alimentación de la propulsión de los vagones de transporte con energía eléctrica.

Es especialmente importante y ventajoso en la instalación de transporte conforme la invención que las ramificaciones 8 se conformaron sin partes móviles, de. modo que a diferencia de desviadores con partes móviles, no han de temerse tareas de mantenimiento, ni interferencias debidas a suciedad o influencias ambientales (por ejemplo lluvia, nieve, hielo).

El principio de la invención de una instalación de transporte también puede usarse para tomacorrientes. En este caso, el riel conduce electricidad y el carro grúa 2 es el tomacorrientes que está conectado con el vagón de transporte 23.

En la instalación de transporte conforme la invención de preferencia se utiliza rodillos 4 de material sintético con superficies de rodadura curvadas, donde la superficie de apoyo de los rodillos 4 puede extenderse a lo largo de una determinada área radial de rieles 1. A continuación se describen a modo de ejemplo tales rodillos 4 mediante las Figuras 12 a 16.

Son ventajosos los rodillos 4 de material sintético (por ejemplo una poliamida o un elastómero de poliuretano) debido a sus propiedades ventajosas, como ser avance silencioso, elevada capacidad de carga, fabricación a bajo costo.

En la Figura 12 se muestra un rodillo con una superficie de rodadura 60 cóncava curvada en semicírculo. El rodillo 4 se compone de un aro de rodadura 61 fabricado de material sintético elástico, que se identificó con rayas cruzadas en las Figuras 12 a 16, y un cuerpo de rodadura 62 provisto de una perforación axial centrada 63, que puede fabricarse de material plástico o de metal. El cuerpo de rodadura 62 y el aro de rodadura 61 están unidos entre sí por adherencia, como puede lograrse por ejemplo por inyección del aro de rodadura 61 sobre el cuerpo de rodadura 62. El rodillo 4 avanza en un riel 1 con sección transversal circular, de modo que el rodillo 4 se contacta con el riel 1 a través de una superficie de rodadura 60 curvada en forma semicircular. El tamaño y la forma de la superficie de contacto entre la superficie de rodadura 60 y el riel 1 dependen de la elasticidad, así como de la carga por presión del aro de rodadura 61 en el área de contacto.

Si un rodillo 4 presenta una superficie de rodadura 60, como es el caso por ejemplo en rieles 1 con sección transversal circular, resulta el efecto que los puntos de contacto con diferentes distancias radiales, presentan diferentes velocidades perimetrales y con ello diferentes recorridos. Ello puede producir mermas por fricción, especialmente en aros de rodadura elásticos 61, que en caso de condiciones desfavorables genera un recalentamiento de los rodillos 4, una menor adherencia y eventualmente incluso provoca daños en el rodillo 4.

La importancia de las mermas por fricción depende de las condiciones geométricas (curvatura de la sección transversal del riel, diámetro del rodillo), así como de las condiciones de carga y de la elasticidad del. material del rodillo 4 en la superficie de rodadura 60. Por lo general, una mayor presión de contacto, como es necesaria especialmente en rodillos propulsados, o bien, rodillos frenados 4 para la transmisión de las fueras de aceleración y retardo, produce un aumento de la superficie de contacto y con ello mayores mermas por fricción debido a diferentes velocidades perimetrales. Los rodillos 4 del tipo habitual, por lo tanto sólo pueden ser apropiados en ciertas condiciones para determinados casos individuales.

Los rodillos 4 con superficies de rodadura 60 curvadas que pueden utilizarse preferentemente en el marco de la invención, se conformaron de modo tal que por una parte se minimizan las mermas por fricción, y por la otra se aumenta la adherencia para la transmisión de fuerzas (por ejemplo fuerzas de propulsión o de frenado).

En las figuras 14 a 16 se muestra una forma de realización preferida de un rodillo 4. Aquí la superficie de rodadura 60 del aro de rodadura 61 se subdividió en las secciones 65 y 66, estando dispuesta la sección 65 en las dos áreas externas y la sección 66 en el área media de la superficie de rodadura 60. Las secciones externas 65 están separadas mediante cavidades 68 (ranuras anulares) de la sección intermedia 66. Las secciones 65, debido al mayor diámetro de la superficie de rodadura 60, presentan en el área externa una mayor velocidad perimetral radial que la sección 66. Cuando el rodillo 4 se desliza por el riel 1, por lo tanto se produce una deformación elástica en el área de la superficie de rodadura 60 del aro de rodadura 61. A efectos de compensar esta deformación, la sección intermedia 66 se conformó de laminillas 67 dispuestas en el perímetro y transversalmente al sentido de avance.

En la Figura 16 se muestra un recorte en detalle del rodillo 4 de la Figura 14 y 15, donde se muestra el proceso de deslizado durante una marcha en el sentido de la flecha 70. Se consideró una presión de contacto que produce una superficie de contacto que se extiende a través de tres laminillas 67. Además se partió del supuesto, que la velocidad relativa del rodillo 4 respecto del riel 1, es determinada por las secciones sin perfil 65 del aro de rodadura 61, que presentan una mayor velocidad perimetral que la de la sección intermedia 66. Las laminillas 67 que se encuentran en el área de contacto se doblan hacia atrás contrariamente al sentido de avance (flecha 70) debido a la menor velocidad perimetral. Esta deformación produce una mayor presión de contacto en los bordes anteriores de las laminillas, por lo que aumenta la adhesión de las laminillas 67 en el riel 1, en especial cuando es propulsado el rodillo 4. De la Figura 16 puede verse que la existencia de un perfil produce una reducción de la energía necesaria para la deformación del aro de rodadura 61 en el área superficial, respecto de un aro de rodadura 61 sin perfil. De ese modo pueden reducirse notoriamente las mermas por fricción, pero aumentarse la adhesión del rodillo 4 en el riel 1.

El aro de rodadura 61 puede ser de una sola pieza o de varias piezas de materiales sintéticos con diferentes propiedades (dureza, fricción por adhesión en el riel 1). Las secciones externas 65 del aro de rodadura 61 pueden, por ejemplo, conformarse de plástico más duro y, la sección intermedia 66 de plástico más blando.

La condición previa para que luego de sobrepasar una ramificación 8, se pueda avanzar de modo seguro y sin colisiones por el ramal izquierdo o derecho 6 ó 7, es que se rotó el carro grúa 2 con seguridad y por completo a la ubicación correcta.

Para las instalaciones de transporte destinadas exclusivamente para el transporte de cargas, son suficientes un sistema de control de ubicación y dispositivos de seguridad electrónicos. Para sistemas de transporte utilizadas para el traslado de pasajeros puede haberse previsto en el área de ramificaciones un control y un reaseguro de la ubicación rotada correcta.

A efectos de asegurar que después de la rotación del carro grúa 2 previo a una ramificación 8, se mantiene la posición nominal del carro grúa 2 incluso en casos de falla del mando o de las propulsiones de ajuste, en una forma de realización se previeron ranuras 102, 103 en las zonas neutrales del riel 1 y de los ramales de riel 6, 7 (éstas son aquellas áreas, en las que se desliza el rodillo central 4, en cuando el carro grúa 2 se giró a la ubicación nominal (por ejemplo Figuras 4c y 8). Un elemento de encastre 100 que puede haberse conformado ya sea como pieza deslizante o como rodillo, el carro grúa 2 se inserta según la ubicación de rotación en una o en la otra ranura 102, 103.

Al encastrar el elemento de encastre 100 en la ranura 102 o 103 (según la posición de rotación del carro grúa 2), se efectúa un aviso de confirmación al mando a través de un elemento de conmutación 102 asignado al elemento de encastre 100, que se llegó exitosamente a la posición nominal para avanzar por el ramal izquierdo del riel 6 o el ramal derecho del riel 7, y que el elemento de encastre 100 se inserta en la ranura 102 ó 103 y por ejemplo fue bloqueado en esta ubicación. Dada esta situación, se autoriza al carro grúa 2 para continuar avanzando por la ramificación 8. De ese modo se asegura, que después de cumplido este procedimiento ninguna falla impedirá el avance sin peligro del carro grúa 2 pasando por la ramificación 8.

Después de sobrepasar la ramificación 8, debido al estrechamiento de las ranuras 102, 103 en sus extremos, se desbloquea el elemento de encastre 100, y el carro grúa 2 puede rotarse nuevamente, de modo que puede iniciarse a través del mando una rotación inversa del carro grúa 2 a su ubicación de rotación normal (Figura 4a).

Si el aviso de confirmación sobre la inserción del elemento de encastre 100 no se produce en un lugar correspondiente del riel 1 previo a una ramificación 8, se acciona un freno de emergencia que detiene el carro grúa 2 con la cabina 23 incluso antes de alcanzar la ramificación 8 y la posible colisión.

De ello resulta que las ranuras 102, 103 debieren presentar una longitud que corresponda a la longitud misma de la ramificación 8, sumando el doble del trayecto de frenado a máxima velocidad, con máxima carga y mínima fricción por adhesión de los rodillos 4 (con cuerpos de rieles húmedos).

La verificación de la correcta ubicación rotada del carro grúa 2 respecto del riel 1, especialmente antes de sobrepasar una ramificación 8, también puede tener lugar sin contacto. En esta forma de realización se previeron líneas guía en los rieles 1, por ejemplo en forma de rayas que puedan registrarse en forma óptica, capacitiva o magnética, y en el carro grúa 2 se dispuso un sensor con registro de la raya que emita una correspondiente señal al mando cuando el carro grúa 2 se encuentra en la deseada ubicación rotada.

Resumiendo puede describirse del siguiente modo un ejemplo de la invención:

Una instalación de transporte posee al menos un riel 1, preferentemente suspendido de soportes o de cables, en el cual pueden trasladarse vagones de transporte 23 a través de al menos un carro grúa 2. En los carros grúa 2 de los vagones de transporte 23 se previeron varios rodillos 4 y el carro grúa 2 puede rotarse activamente alrededor del eje del riel 1, respecto del vagón de transporte 23.

En el riel 1 se previeron ramificaciones 8, en las cuales el riel 1 se divide en dos ramales de riel 6 y 7. En el área de la ramificación 8 se encuentra un recorte de las superficies externas de los ramales de riel 6 y 7, de modo que en el área de la ramificación 8 en la parte superior y en la parte inferior debido al recorte se previeron en cada caso dos ranuras 9 y 10 que se encuentran en el área de la cuña 14 entre los ramales de riel 6, 7. Entre las ranuras 9, 10 existe en cada caso en la parte superior y en la parte inferior una nervadura 11 que se estrecha, cuyas superficies 12, 13 son parte de las superficies externas de los ramales de riel 6, 7 en el área de la ramificación 8.

Mediante la rotación activa del carro grúa 2 respecto del vagón de transporte 23, puede determinarse en cuál de los dos ramales de riel 6 y 7 se traslada el vagón de transporte 23 que avanza desde el riel 1 hacia la ramificación.

En el carro grúa 2 pueden usarse rodillos 4 con un aro de rodadura 61 fabricado de material sintético elástico, con una superficie de rodadura 60 curvada adaptada en su sección transversal al riel 1. El aro de rodadura 61 se subdividió en secciones radiales 65, 66, donde la sección intermedia 66 presenta un perfil en laminillas. De ese modo pueden reducirse mermas por fricción que se producen debido a diferentes velocidades perimetrales en el área de contacto de la superficie de rodadura 60, y aumentarse la adhesión del rodillo 4 sobre el riel 1.

Claims (24)

1. Instalación de transporte con al menos un riel (1) y con al menos un vagón de transporte (23), que puede trasladarse a través de al menos un carro grúa (2) a lo largo del riel (1), donde el carro grúa (2) que rodea sólo parcialmente el riel (1) presenta una entalladura (3), es guiado por el riel (1) y puede girarse respecto del vagón de transporte (23) alrededor del eje del riel (1), y donde en el riel (1) se previó al menos una ramificación (8), en la cual el riel (1) se divide en dos ramales de riel (6, 7), caracterizada porque el riel (1) y los ramales de riel (6, 7) presentan una sección transversal circular, porque en el área de la ramificación (8) tanto del lado superior como también del lado inferior del riel (1) y en los ramales de riel (6, 7) se previeron ranuras (9, 10), que limitan entre ellas del lado superior y del lado inferior de la ramificación (8) en cada caso una nervadura (11) que se estrecha, que finaliza en el área de la cuña (14) entre los ramales de riel (6, 7), y porque el carro grúa (2) puede rotarse activamente.

2. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque las ranuras (9, 10) se extienden en dirección a los ejes (15, 16) de los ramales de riel (6, 7).

3. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las ranuras (9, 10) presentan una sección transversal esencialmente en forma de U o V.

4. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el carro grúa (2) es guiado en el riel (1), o bien en el ramal de rieles (6, 7) a través de al menos tres rodillos (4) a través de piezas de deslizamiento, a través de amortiguadores de aire y/o por fuerzas magnéticas.

5. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque los rodillos (4) del carro grúa (2) encierran entre sí un ángulo de aproximadamente 120º.

6. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque en el área de una ramificación (8) el rodillo central (4) de los tres rodillos (4) del carro grúa (2) se apoya en la superficie (17, 18) de la ramificación (8), que es opuesta al ramal de riel (7, 6), por el cual no se traslada.

7. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las superficies (12, 13) de las nervaduras (11) se conformaron según el contorno de los ramales de riel (6, 7) y porque estas superficies (12, 13) forman en el área de la ramificación (8) partes de las superficies externas de los ramales de riel (6, 7).

8. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque al menos un rodillo (4) del carro grúa (2) es propulsado rotativamente.

9. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque para rotar el carro grúa (2) se previó una propulsión (40), con el cual puede rotarse el carro grúa (2) de modo tal que los rodillos (4) dispuestos lateralmente de la entalladura (3) en el carro grúa (2) al sobrepasar una ramificación (8) se insertan en las ranuras (9, 10) opuestas entre sí.

10. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque el carro grúa (2) puede rotarse mediante una propulsión de ajuste (40) a través de una transmisión (41, 42).

11. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los rodillos (4) que guían el carro grúa (2) en el riel (1) pueden regularse a través de una propulsión de ajuste (50) de modo tal que los rodillos (4) se encuentran oblicuos respecto del riel (1) en un ángulo (I) y el carro grúa (2) rota al moverse a lo largo del riel (1).

12. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque. se previó un mando electrónico que acciona mediante sensores (M, N) la propulsión (40) para rotar el carro grúa (2) de modo tal que el carro grúa (2) se encuentra rotado antes de sobrepasar una ramificación respecto del vagón de transporte (23), a la posición nominal (H) para trasladarse por una de las ramales de rieles (6, 7) de la ramificación (8).

13. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque se previó un mando electrónico (0), el que. mediante sensores (M, N) acciona de modo tal una propulsión de ajuste (50) que los rodillos (4) se colocan oblicuos respecto del eje del riel (15) en un ángulo de ajuste (I), de forma que el carro grúa (2) es girado a la posición nominal (H) deseada antes de sobrepasar una ramificación (8).

14. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 13, caracterizada porque se previó un mando electrónico (0) la que mediante sensores (M, V) acciona una propulsión de ajuste (50) de modo tal que los rodillos (4) sean pivotados de modo tal la senda de los rodillos (4) sigue la trayectoria de curva (W) del riel (1).

15. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque en el área de una ramificación (8) y de los ramales de rieles (6, 7) que parten de la ramificación (8) en el riel (1) y en los ramales de riel (6, 7) se previeron ranuras (103, 104) y porque en el carro grúa (2) se previeron al menos un medio de encastre (100), por ejemplo un rodillo de libre rotación que se inserta en una de las ranuras (102, 103), cuando el carro grúa (2) se encuentra girado en la posición rotada requerida.

16. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque al medio de encastre (100) se asignó un elemento de conmutación (101).

17. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque el elemento de conmutación (101) está ligado a un mando electrónico (0) y registra el encastre o no encastre del elemento de encastre (100) en una de las ranuras (102, 103).

18. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque los rieles (1) y eventualmente los ramales de riel (6, 7) portan líneas guía que son registrables sin contacto por al menos un sensor dispuesto en el carro grúa (2), cuando el carro grúa (2) se ubica en la posición girada deseada en cada caso.

19. Instalación de transporte con al menos un riel (1) y al menos un vagón de transporte (23) que puede trasladarse a través de al menos un carro grúa (2) a lo largo del riel y el que es guiado a través de rodillo (4) en el riel (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque las superficies de deslizamiento (60) de los rodillos (4) están curvadas en forma cóncava correspondiente al contorno externo del riel (1).

20. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizada porque los rodillos (4) presentan aros de rodadura (61) realizados de material sintético elástico.

21. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 19 ó 20, caracterizada porque la superficie de rodadura (60) de los aros de rodadura (61) se subdivide en al menos dos secciones (65, 66), de las cuales al menos la sección intermedia (66) presenta una perfilación (67) realizada transversalmente al sentido de avance (flecha 70).

22. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizada porque la sección intermedia (66) presenta laminillas (67) oblicuas respecto del rodillo (4).

23. Instalación de transporte de acuerdo con la reivindicación 21 ó 22, caracterizada porque las secciones (65, 66) del aro de rodadura (61) se componen de distintos materiales sintéticos.

24. Instalación de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 21 a 23, caracterizada porque la sección intermedia (66) se compone de material más blando que las dos secciones externas (65) del aro de rodadura (61).