ES2244775T3 - Dispositivo de transporte para el transporte de piezas de trabajo a traves de una zona de tratamiento para el tratamiento de la superficie de las piezas de trabajo. - Google Patents
Dispositivo de transporte para el transporte de piezas de trabajo a traves de una zona de tratamiento para el tratamiento de la superficie de las piezas de trabajo.Info
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Abstract
Dispositivo de transporte para el transporte de piezas de trabajo, especialmente de carrocerías de vehículos (104), a través de una zona de tratamiento (108) para el tratamiento de la superficie de las piezas de trabajo, que comprende un transportador, que introduce las piezas de trabajo, retenidas, respectivamente, en un soporte de fijación (112), en la zona de tratamiento (108), las transporta a través de la zona de tratamiento (108) y las descarga de nuevo fuera de la zona de tratamiento (108), caracterizado porque los soportes de fijación (112) comprenden, respectivamente, una parte de base (124) que se mueve en traslación a lo largo de una dirección de transporte, y una parte giratoria (146), en la que está dispuesta la pieza de trabajo y que está retenida de forma giratoria en la parte de base (124), y porque el transportador comprende al menos una instalación de accionamiento (206), por medio de la cual se puede accionar directamente en cada caso al menos un soporte de fijación (112a) accionado directamente para un movimiento a lo largo de la dirección de transporte (120), en el que el movimiento del soporte de fijación (112a) accionado directamente es transmitido a través del contacto del soporte de fijación accionado directamente con al menos un soporte de fijación (112b) accionado indirectamente sobre el soporte de fijación accionado indirectamente.
Description
Dispositivo de transporte para el transporte de
piezas de trabajo a través de una zona de tratamiento para el
tratamiento de la superficie de las piezas de trabajo.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte para el transporte de piezas de trabajo, especialmente de
carrocerías de vehículos, a través de una zona de tratamiento para
el tratamiento de la superficie de las piezas de trabajo, que
comprende un transportador, que introduce las piezas de trabajo,
retenidas, respectivamente, en un soporte de fijación, en la zona de
tratamiento, las transporta a través de la zona de tratamiento y las
descarga de nuevo fuera de la zona de tratamiento.
Se conoce a partir del documento DE 196 41 048 A1
un dispositivo de transporte de este tipo.
En este dispositivo de transporte conocido, se
disponen carrocerías de vehículos de una manera suelta en cada caso
sobre un bastidor de retención, que es transportado por medio de
cadenas de transporte a lo largo de una dirección de transporte y
que es giratorio alrededor de un eje horizontal que está alineado
perpendicular a la dirección de transporte. Por medio de palancas,
previstas en el bastidor de retención, con rodillos, que ruedan en
los carriles de guía fijos, se gira adicionalmente el bastidor de
retención con la carrocería de vehículo dispuesta sobre el mismo
durante su movimiento de traslación a lo largo de la dirección de
transporte, de tal manera que la carrocería de vehículo que está
dispuesta en el mismo se sumerge en un baño de tratamiento, se
transporta a través del baño de tratamiento y se mueve de nuevo
fuera del baño de tratamiento.
El transporte de los bastidores de retención por
medio de cadenas de transporte en el dispositivo de transporte
conocido lleva consigo los inconvenientes de que n accionamiento de
cadenas de este tipo es muy intensivo de mantenimiento, puesto que,
por ejemplo, deben lubricarse las cadenas de transporte. Además, las
cadenas de transporte están sometidas a un desgaste alto, de manera
que las cadenas de transporte deben sustituirse siempre de nuevo. Si
se produce un defecto en una cadena de transporte, entonces debe
desmontarse toda la cadena que se desplaza a través del dispositivo
de transporte fuera del dispositivo de transporte. El desgaste de
las cadenas de transporte se incrementa todavía cuando las cadenas
de transporte están expuestas en la zona de tratamiento o en su
proximidad a vapores agresivos. Además, existe siempre el peligro de
que la zona de tratamiento, por ejemplo una piscina de laqueado por
inmersión, sea contaminada por la fricción de las cadenas.
Por lo tanto, la presente invención se basa en el
problema de crear un dispositivo de transporte del tipo mencionado
al principio, que es menos intensivo de mantenimiento que los
dispositivos de transporte conocidos.
Este cometido se soluciona en un dispositivo de
transporte con las características del preámbulo de la
reivindicación 1 porque los soportes de fijación comprenden,
respectivamente, una parte de base que se mueve en traslación a lo
largo de una dirección de transporte, y una parte giratoria, en la
que está dispuesta la pieza de trabajo y que está retenida de forma
giratoria en la parte de base, y porque el transportador comprende
al menos una instalación de accionamiento, por medio de la cual se
puede accionar directamente en cada caso al menos un soporte de
fijación accionado directamente para un movimiento a lo largo de la
dirección de transporte, en el que el movimiento del soporte de
fijación accionado directamente es transmitido a través del contacto
del soporte de fijación accionado directamente con al menos un
soporte de fijación accionado indirectamente sobre el soporte de
fijación accionado indirectamente.
El concepto según la invención para la generación
del movimiento de traslación de los soportes de fijación a lo largo
de la dirección de transporte ofrece la ventaja de que se puede
prescindir de un elemento de transporte que circula a través del
dispositivo de transporte, como por ejemplo una cadena de
transporte. En virtud de que se ha prescindido de un elemento de
transporte que se extiende a través del dispositivo de transporte,
el dispositivo de transporte según la invención está especialmente
libre de mantenimiento, puesto que se suprime la lubricación
necesaria en otro caso del elemento de transporte. Además, debido a
la eliminación del elemento de transporte, no existe ya ningún
peligro de que la zona de tratamiento, por ejemplo una piscina de
inmersión, sea contaminada a través de la fricción que se produce
por el elemento de transporte.
Además, el dispositivo de transporte según la
invención está sometido a un desgaste más reducido que un
dispositivo de transporte que utiliza un elemento de transporte sin
fin en circulación.
Puesto que los soportes de fijación en el
dispositivo de transporte según la invención no están fijados en un
elemento de transporte circundante, se pueden retirar soportes de
fijación individuales sin más fuera del dispositivo de transporte,
cuando esto es necesario para fines de mantenimiento o de
reparación. El hueco que se produce a través de la retirada de un
soporte de fijación individual es cerrado en este caso de forma
inmediata porque un soporte de fijación dispuesto en la dirección de
transporte detrás del soporte de fijación retirado se mueve sobre el
soporte de fijación dispuesto en la dirección de transporte delante
del soporte de fijación retirado hasta que los dos soportes de
fijación entran en contacto entre sí. En oposición a la retirada de
un soporte de fijación que está fijado en un elemento de transporte
sin fin circundante, en este caso no se produce ningún hueco
permanente entre los soportes de fijación transportados a través de
la zona de tratamiento.
Además, los soportes de fijación se pueden guiar
en los carriles de rodadura y/o de guía, que están dispuestos junto
a la zona de tratamiento a una distancia suficiente de la misma, de
manera que estos carriles no están expuestos a vapores agresivos que
proceden de la zona de tratamiento.
Además, los soportes de fijación del dispositivo
de transporte según la invención pueden estar provistos con un
bastidor resistente a la torsión, que garantiza que los soportes de
fijación no son girados durante su movimiento a través de la zona de
tratamiento alrededor de un eje de giro que está alineado
perpendicularmente a la dirección de transporte. En el dispositivo
de transporte conocido con accionamiento de cadenas, no se puede
excluir una torsión de este tipo, puesto que la unión de los
dispositivos de retención con las cadenas de transporte no es
resistente a la torsión y en el caso de utilización de varias
cadenas de transporte se pueden diferenciar las velocidades de
movimiento de las cadenas de transporte entre sí.
En una configuración preferida del dispositivo de
transporte según la invención está previsto que el transportador
esté configurado como transportador de plataforma de empuje y los
soportes de fijación están configurados en cada caso como una
plataforma de empuje.
Es favorable que la parte de base del soporte de
fijación accionado en cada caso directamente esté en contacto con la
parte de base del soporte de fijación accionado indirectamente.
Para conseguir que el trayecto de transporte, que
puede ser cubierto por medio de una instalación de accionamiento del
transportador, sea lo más largo posible, está previsto de una manera
ventajosa que el movimiento del soporte de fijación accionado en
cada caso directamente sea transmitido al menos sobre dos soportes
de fijación accionados indirectamente.
El soporte de fijación accionado directamente y
la pluralidad de soportes de fijación accionados indirectamente
forman conjuntamente una serie de soportes de fijación, que se mueve
como unidad a lo largo de la dirección de transporte.
Hasta ahora no se ha hecho ninguna referencia al
tipo de la instalación de accionamiento. En principio, se contempla
cualquier tipo de accionamiento, que es adecuado para desplazar el
soporte de fijación accionado directamente en movimiento a lo largo
de la dirección de transporte.
En una configuración preferida de la invención,
está previsto que la instalación de accionamiento comprenda un
accionamiento de rueda de fricción.
Para conseguir que los soportes de fijación de
una serie de soportes de fijación no se separen sin que se mantengan
siempre en contacto entre sí, es ventajoso que el transportador
comprenda al menos una instalación de frenado, por medio de la cual
se puede frenar en cada caso al menos un soporte de fijación que se
mueve a lo largo de la dirección de transporte.
También esta instalación de frenado puede
comprender, por ejemplo, un freno de rueda de fricción.
Para posibilitar un funcionamiento continuado del
transportador, los soportes de fijación son transportados de una
manera preferida en el circuito en el transportador.
Para reducir la necesidad de espacio del
transportador, puede estar previsto que el transportador comprenda
una zona de avance y una zona de retorno, que está dispuesta por
encima o por debajo de la zona de avance, para los soportes de
fijación. En este caso, el transportador comprende una estación de
elevación para la elevación y/o una estación de bajada para la
bajada de los soportes de fijación, para poder transportar los
soportes de fijación entre el nivel de la zona de avance y el nivel
de la zona de retorno.
De una manera alternativa a ello, también puede
estar previsto que el transportador comprenda una zona de retorno,
dispuesta en el mismo plano junto a la zona de avance, para los
soportes de fijación. En este caso, el transportador comprende al
menos una instalación de transporte transversal para poder
transportar los soportes de fijación desde la zona de avance hasta
la zona de retorno y de nuevo de regreso a la zona de avance.
En una configuración preferida de la invención,
está previsto que en la parte de base de un soporte de fijación esté
dispuesto un rodillo de rodadura, que rueda durante el movimiento
del soporte de fijación a lo largo de la dirección de transporte
sobre un carril de rodadura.
Para introducir por rotación la pieza de trabajo
retenida en cada caso en un soporte de fijación de una manera
definida en la zona de tratamiento y para poder girarla de nuevo
fuera de la zona de tratamiento, la parte giratoria de un soporte de
fijación comprende de una manera ventajosa al menos un elemento de
guía y comprende, además, al menos una trayectoria de guía, en la
que el elemento de guía está guiado de tal forma que la parte
giratorio es girada con relación a la parte de base.
Para poder configurar de la manera más sencilla
posible la trayectoria de guía del transportador, es ventajoso que
la pieza giratoria comprenda varios elementos de guía, que son
guiados durante la rotación de la pieza giratoria unos detrás de
otros en la trayectoria de guía.
Además, puede estar previsto que la trayectoria
de guía comprenda varias secciones de trayectoria de guía
consecutivas a lo largo de la dirección de transporte, en las que es
guiado en cada caso uno de los elementos de guía durante la rotación
de la pieza giratoria.
Para posibilitar que los elementos de guía de la
pieza giratoria salgan desde la trayectoria de guía o entren en la
trayectoria de guía, es favorable que las secciones de la
trayectoria de guía consecutivas a lo largo de la dirección de
transporte están distanciadas entre sí a lo largo de la dirección de
trans-
porte.
porte.
La trayectoria de guía del transportador se puede
configurar de una manera especialmente sencilla, cuando los
elementos de guía de la pieza giratoria están dispuestos de tal
manera que las distancias angulares de elementos de guía adyacentes
entre sí presentan al menos dos valores diferentes con respecto al
eje de giro de la pieza giratoria.
En particular, puede estar previsto que las
distancias angulares de elementos de guía adyacentes entres sí con
respecto al eje de giro de la pieza giratoria sean de una manera
alterna aproximadamente 60º y aproximadamente 120º.
Otras características y ventajas de la invención
son objeto de la descripción siguiente y de la representación
gráfica de un ejemplo de realización.
En los dibujos:
Las figuras 1a y 1b muestra una vista lateral
esquemática de un dispositivo de transporte para el transporte de
carrocerías de vehículos a través de un baño de tratamiento para el
tratamiento de la superficie de las carrocerías de vehículos.
Las figuras 2a y 2b muestran una vista en planta
superior esquemática sobre el dispositivo de transporte de las
figuras 1a y 1b.
La figura 3 muestra una vista lateral esquemática
ampliada de la zona central de avance del dispositivo de transporte
con el baño de tratamiento, en el que se representa una cruz de giro
de un soporte de fijación de una carrocería de vehículo en varias
fases de movimiento consecutivas.
La figura 4 muestra una vista en planta superior
esquemática sobre la zona central de avance del dispositivo de
transporte con el baño de tratamiento.
La figura 5 muestra una sección esquemática a
través de una carrocería de vehículo, dispuesta sobre un soporte de
fijación de carrocería de vehículo, y a través del baño de
tratamiento.
La figura 6 muestra una vista en planta superior
esquemática sobre un soporte de fijación de la carrocería.
Las figuras 7 a 15 muestran vistas laterales
esquemáticas de la zona central de avance del dispositivo de
transporte, en las que se representan varias fases consecutivas del
movimiento de los soportes de fijación de carrocerías de vehículos y
de las carrocerías de vehículos dispuestas sobre ellos.
Los elementos iguales o funcionalmente
equivalente están designados en todas las figuras con los mismos
signos de referencia.
Un dispositivo de transporte designado, en
general, con 10 y que está representado en las figuras 1a, 1b a 15,
para el transporte de carrocerías de vehículos 104 dispuestas sobre
bastidores de deslizamiento a través de un baño de tratamiento 108
dispuesto en una piscina de inmersión 106 (por ejemplo un baño de
laqueado por inmersión) para el tratamiento de la superficie de las
carrocerías de vehículos 104 comprende una estación de bajada 110 en
el lado de entrada para la bajada de soportes de fijación de
carrocerías de vehículos configurados como plataformas de empuje 112
desde una zona de retorno 114, que está dispuesta a un nivel
superior, hacia una zona de avance 114 dispuesta sobre un nivel
inferior del dispositivo de transporte 100.
Además, el dispositivo de transporte 100
comprende una estación de elevación 118 en el lado de salida, en la
que las plataformas de empuje 112 son elevadas desde el nivel de la
zona de avance 116 sobre el nivel de la zona de retorno 114.
Para la bajada o bien para la subida de las
plataformas de empuje 112, la estación de bajada 110 o bien la
estación de elevación 118 pueden están provistas en cada caso con
una mesa de elevación de tijeras.
Las carrocerías de vehículos 104 dispuestas sobre
los bastidores de deslizamiento 102 son colocadas en la estación de
bajada 110 sobre una plataforma de empuje vacía 112, son amarradas
en la misma y luego son transportadas a lo largo de una dirección de
transporte 120 a través de la zona de avance 116. siendo
introducidas las carrocerías de vehículos 104 de una manera que se
describe todavía en detalle a continuación en el baño de tratamiento
108 y siendo descargadas de nuevo fuera del mismo.
En la estación de elevación 118 se desprende la
carrocería del vehículo 104 dispuesta sobre el bastidor de
deslizamiento 102 desde la plataforma de empuje 112 y se transporta
por medio de oro dispositivo de transporte (no representado) fuera
de la estación de elevación 118 a una sección de tratamiento
siguiente, por ejemplo a un secador.
La plataforma de empuje vacía 112 es elevada en
la estación de elevación 118 a un nivel de la zona de retorno 114 y
es transportada a través de la zona de retorno 114 a lo largo de la
dirección de retorno 122 de vuelta a la estación de bajada 110, en
la que la plataforma de empuje 112 es desviada de nuevo al nivel de
la zona de avance 116, con el fin de recibir de nuevo una carrocería
de vehículo 104 que está dispuesta sobre un bastidor de
deslizamiento 102.
Las plataformas de empuje 112 son transportadas
de acuerdo con ello en el circuito a través de la estación de bajada
110, la zona de avance 116, la estación de elevación 118 y la zona
de retorno 114.
La estructura de una plataforma de empuje 112 se
describe en detalle a continuación con referencia a la figura 6.
Cada plataforma de empuje 112 comprende una parte
de base 124 con un bastidor de base 126 de forma esencialmente
rectangular, que está compuesto por soportes longitudinales 130
alineados paralelamente a una dirección longitudinal 128 de la
plataforma de empuje 112 y por soportes transversales 132 que
conectan los soportes longitudinales entre sí en sus extremos.
Desde cada extremo de cada uno de los soportes
longitudinales 130 se extiende en cada caso un soporte de rodillos
134 hacia abajo (ver la figura 5). En el extremo inferior de cada
soporte de rodillos 134 está alojado de forma giratoria un rodillo
de rodadura 136 con una corona de rodadura 140 que está dirigida
hacia el plano medio longitudinal 138 de la plataforma de empuje
112.
Como se deduce a partir de la figura 3, un
soporte de rodillos 134, que se encuentra delante en la dirección de
transporte 120, y un soporte de rodillos, que se encuentra detrás en
la dirección de transporte 120, están conectados en cada caso en sus
extremos inferiores por medio de un soporte longitudinal inferior
142.
Tirantes adicionales 144, que conectan en cada
caso un soporte de rodillos 134 con una zona central de un soporte
longitudinal 130, sirven para la elevación de la estabilidad de la
parte de base 124.
Además, la plataforma de empuje 112 comprende una
pieza giratoria 146 (figura 6) con un bastidor giratorio 148 de
forma esencialmente rectangular, que (en una posición de reposo de
la pieza giratoria 146) comprende soportes longitudinales 150
alineados en paralelo a la dirección longitudinal 128 y soportes
transversales 152 exteriores que conectan estos soportes
longitudinales entre sí en sus extremos.
Entre los soportes transversales exteriores 152
está previstos otros soportes transversales interiores 154, por
ejemplo dos, que conectan de la misma manera entre sí los soportes
longitudinales 150 del bastidor giratorio y que llevan dispositivos
tensores de deslizamiento 156 para el alojamiento y el amarre de un
bastidor de deslizamiento 102.
Además, está previsto un árbol giratorio 158, que
se extiende a lo largo del plano medio transversal 160 de la
plataforma de empuje a través de los soportes longitudinales 150 del
bastidor giratorio 148, está conectado fijamente con los soportes
longitudinales 150 por medio de pestañas fijadas con tornillos 162
de una manera fija contra giro y está alojado de forma libremente
giratoria en caballetes de soporte 164, que está fijados en el lado
superior de los soportes transversales 130 de la parte de base
124.
De esta manera, la pieza giratoria 146 es
giratoria con relación a la parte de base 124 alrededor del eje de
giro 166 del árbol de giro 158 en la medida de ángulos
discrecionales.
Como se puede ver, además, a partir de las
figuras 3 a 6, los dos extremos del árbol giratorio 158, que se
proyectan por encima de los caballetes de soporte 164, están
provistos en cada caso con una cruz giratoria 168 que sirve como
elemento de guía, cada una de las cuales comprende un brazo
delantero inferior 170a, un brazo delantero superior 170b, un brazo
trasero superior 170c y un brazo trasero inferior 170d, formando el
brazo delantero inferior 170a con el brazo delantero superior 170b
un ángulo de aproximadamente 60º, formando con el brazo trasero
superior 170c un ángulo de 180º y formando con el brazo trasero
inferior 170d un ángulo de aproximadamente 240º (o 140º).
En la posición de reposo del bastidor giratorio
146, el brazo delantero inferior 107a forma con la horizontal un
ángulo de 30º aproximadamente.
En el extremo libre de cada uno de los brazos
170a, 170b, 170c y 170d está alojado de forma giratoria en cada caso
un rodillo de levas 172a, 172b, 172c y 172d, respectivamente.
Las cruces giratorias 168 de los rodillos de
levas 172a a 172d sirven para controlar un movimiento giratorio de
la pieza giratoria 146, como se explica todavía en detalle a
continuación.
La plataforma de empuje 112 descrita
anteriormente se coloca en la estación de bajada 110 con los
rodillos de rodadura 136 sobre dos carriles de rodadura 174 que se
extienden paralelamente a la dirección de transporte 120 y que están
distanciados entre sí transversalmente a la dirección de transporte
120 (ver la figura 5), de tal manera que los rodillos de rodadura
136 pueden rodar sobre el lado superior de los carriles de rodadura
174 y las coronas de rodadura 140 de los rodillos de rodadura 136
impiden un movimiento de la plataforma de empuje 112
transversalmente a la dirección de transporte 120.
En lugar de la corona de rodadura 140 en los
rodillos de rodadura 136 pueden estar previstos también rodillos de
guía laterales separados en la plataforma de empuje 112 con el fin
de impedir un movimiento de la misma perpendicularmente a la
dirección de transporte 120.
Como se puede ver mejor a partir de la figura 5,
los rodillos de levas 172a y 172b encajan en los brazos inferiores
de la cruz giratoria 168 en dos trayectorias de guía 176, que se
extienden paralelamente a la dirección de transporte 120 y que están
distanciadas entre sí transversalmente a la dirección de transporte
120.
En el presente caso, cada trayectoria de guía 176
está configurada como elemento de perfil en forma de U con un brazo
horizontal inferior 178, un brazo horizontal superior 180 y una
nervadura vertical 182 que conecta los dos brazos horizontales 178 y
180 entre sí.
Los rodillos de levas inferiores 172a y 172d
ruedan sobre el lado superior del brazo horizontal inferior 178 e
impiden de esta manera, en la trayectoria de guía que se extiende
horizontalmente, una rotación de la pieza giratoria 146 con relación
a la parte de base 124 de la plataforma de empuje 112.
Como ya se ha mencionado, en la estación de
bajada 110 se transporta en cada caso una carrocería de vehículo,
dispuesta sobre un bastidor de deslizamiento 102, por medio de un
dispositivo de transporte (no representado), hacia la estación de
bajada 110, se deposita sobre una plataforma de empuje 112 vacía y
se fija de forma desprendible en el bastidor giratorio por medio del
dispositivo tensor de deslizamiento 156.
Cada uno de los bastidores de deslizamiento 102
está constituido de una manera conocida en sí y comprende
especialmente en cada caso dos patines de deslizamiento 184 (figura
5), que están alineados paralelamente a la dirección longitudinal de
la carrocería del vehículo y están distanciados entre sí
transversalmente a esta dirección, apoyos verticales 186, que llevan
traviesas 188, así como tirantes transversales 190 que conectan los
dos patines de deslizamiento 194 entre sí.
La carrocería del vehículo 104 está fijada por
medio de dispositivos tensores de la carrocería del vehículo
conocidos en sí y que no se describen aquí en particular, de forma
desprendible en las traviesas 166 del bastidor de deslizamiento 102
(figura 5).
Como se puede ver a partir de la figura 5, los
dispositivos tensores de deslizamiento 156 de la pieza giratoria 146
de la plataforma de empuje 112 se apoyan en los patines de
deslizamiento 184 del bastidor de deslizamiento 102.
Como se puede ver a partir de la figura 2a, en la
estación de bajada 110 a ambos lados de la plataforma de empuje 112
está dispuesto en cada caso un accionamiento de rueda de fricción
192 con una rueda de accionamiento de fricción 194 respectiva, en el
que cada rueda de accionamiento de fricción 194 puede ser accionada
con motor en un movimiento giratorio alrededor de un eje vertical y
está en contacto en su periferia en cada caso con uno de los
soportes longitudinales inferiores 142 de la parte de base 124 de la
plataforma de empuje 112, de manera que la plataforma de empuje 112
se pone en movimiento a lo largo de la dirección de transporte 120,
cuando las ruedas de accionamiento de fricción 194 se ponen en
movimiento giratorio (en el sentido de las agujas del reloj, vistas
desde arriba).
Después de que la carrocería del vehículo 104 ha
sido fijada con su bastidor de deslizamiento 102 en la plataforma de
empuje 112 que se encuentra en la estación de bajada 110, se ponen
en funcionamiento los accionamientos de ruedas de fricción 192 de la
estación de bajada con el fin de transportar la plataforma de
empuje 112 a una sección de entrada 196, que se conecta en la misma,
de la zona de avance 116 del dispositivo de transporte 100.
También la sección de entrada 196 está provista a
ambos lados de las plataformas de empuje 112 a transportar con un
accionamiento de rueda de fricción 198 respectivo, que comprende en
cada caso una rueda de accionamiento de fricción 200.
Mientras los accionamientos de rueda de fricción
192 trabajan de forma sincronizada en la estación de bajada 110, los
accionamientos de rueda de fricción 198 de la sección de entrada 196
trabajan de forma continua, con el fin de transportar una plataforma
de empuje 112, introducida en la sección de entrada 196, con una
velocidad de entrada hasta que choca contra la plataforma de empuje
más trasera de una serie de plataformas de empuje 102 transportada
con una velocidad de avance del proceso, cuyas plataformas de empuje
se mueven en común a través de una sección principal 204, que se
conecta en la sección de entrada 196, de la zona de avance 116, y a
continuación es accionada por accionamientos de ruedas de fricción
principales.
Como se puede ver a partir de las figuras 1a, 1b,
2a, 2b y 7 a 15, las plataformas de empuje 112 de la serie de
plataformas de empuje 202 están en contacto entre sí de tal forma
que los extremos delanteros de los soportes longitudinales 130 y los
soportes de rodillos delanteros 134 están en contacto con los
extremos raseros de los soportes longitudinales 130 y con los
soportes de rodillos traseros 134 de la plataforma de empuje 112 que
se encuentra, en la dirección de transporte 120, inmediatamente
delante de la primera plataforma de empuje 112. Por medio de este
contacto directo entre plataformas de empuje 112 consecutivas a lo
largo de la dirección de transporte 120, es posible transmitir un
movimiento hacia delante o bien una fuerza de accionamiento dirigida
hacia delante desde una plataforma de empuje 112 que se encuentra
más atrás en la dirección de transporte 120 sobre la plataforma de
empuje 112 que se encuentra más adelantada en la dirección de
transporte 120.
Por lo tanto, de las plataformas de empuje 112,
que pertenecen a la serie de plataformas de empuje 202, que se mueve
a través de la sección principal 204 de la zona de avance 116 del
dispositivo de transporte 100, solamente se acciona directamente la
plataforma de empuje 112a más trasera por medio de accionamientos de
ruedas de fricción principales 206 que están dispuestos al comienzo
de la sección principal 204, mientras que las plataformas de empuje
112b de la serie de plataformas de empuje 202, que se encuentran más
adelantadas, solamente son accionadas de forma indirecta, a través
del contacto con la plataforma de empuje 112 que se encuentra en
cada caso más atrás.
Puesto que los accionamientos de las ruedas de
fricción principales 206 deben accionar directa o indirectamente
toda la serie de plataformas de empuje 202, éstas deben proveerse en
cada caso con una pluralidad de ruedas de accionamiento de fricción
208, por ejemplo en cada caso con cuatro ruedas de accionamiento de
fricción 208.
De esta manera, cada una de las plataformas de
empuje 112, como componente de la serie de plataformas de empuje
202, es transportada a través de la sección principal 204 y
especialmente más allá de la piscina de inmersión 106 que está
dispuesta entre los carriles de guía 174 y que contiene el baño de
tratamiento 108.
Para introducir las carrocerías de vehículos 104
en la zona de entrada del baño de tratamiento 108 en el baño de
tratamiento 108 y para sacar las carrocerías de vehículos 104 en la
zona extrema del baño de tratamiento 108 de nuevo fuera del baño de
tratamiento 108, se gira la pieza giratoria 146 de cada plataforma
de empuje 112 con relación a la parte de base 124 de la plataforma
de empuje 112, siendo controlado el desarrollo del movimiento
giratorio por medio de las cruces giratorias 168.
Con este fin, cada una de las trayectorias de
guía 176 en la zona del baño de tratamiento 108 presenta cuatro
secciones de trayectoria de guía 210a, 210b, 210c y 210d
consecutivas.
Como se puede ver a partir de la figura 3 y a
partir de las figuras 7 a 15, la primera sección de trayectorias de
guía 210a presenta esencialmente la forma de una V, con una primera
sección parcial, que está dirigida bajo un ángulo de aproximadamente
45º hacia abajo, y con una segunda sección parcial, que está
dirigida bajo un ángulo de aproximadamente 45º hacia arriba.
En el extremo de la segunda sección parcial de la
primera sección de la trayectoria de guía 210a está interrumpida la
trayectoria de guía 176. La segunda sección de la trayectoria de
guía 210b, que está dispuesta a lo largo de la dirección de
transporte 120 a distancia de la primera sección de la trayectoria
de guía 210a, conduce desde el primer nivel inferior de la
trayectoria de guía bajo un ángulo de aproximadamente 45º sobre el
segundo nivel de la trayectoria de guía, donde se interrumpe de
nuevo la trayectoria de guía 176.
La tercera sección de la trayectoria de guía
210c, que está dispuesta a lo largo de la dirección de transporte
120 a distancia de la segunda sección de la trayectoria de guía
210b, presenta, como la primera sección de la trayectoria de guía
210a, esencialmente la forma de una V, donde una primera sección
parcial de la tercera sección de la trayectoria de guía 210c conduce
desde el nivel superior de la trayectoria de guía, bajo un ángulo de
aproximadamente 45º, hacia el nivel inferior de la trayectoria de
guía y una segunda sección parcial de la tercera sección de la
trayectoria de guía 210c conduce, bajo un ángulo de aproximadamente
45º, desde el nivel inferior de la trayectoria de guía de retorno al
nivel superior de la trayectoria de guía, donde la trayectoria de
guía 176 se interrumpe de nuevo.
La cuarta sección de la trayectoria de guía 210d,
que está dispuesta a lo largo de la dirección de transporte 120 a
distancia de la tercera sección de la trayectoria de guía 210c,
conduce desde el nivel inferior de la trayectoria de guía, bajo un
ángulo de aproximadamente 45º, hacia el nivel superior de la
trayectoria de guía, desde donde se extiende de nuevo
horizontalmente desde la trayectoria de guía 176.
Si llega una carrocería del vehículo K1 a la zona
inicial del baño de tratamiento 108 (ver la figura 7), entonces el
rodillo de levas delantero inferior 172a de la cruz giratoria 168 de
la plataforma de empuje 112 correspondiente rueda en la primera
sección de la trayectoria de guía 210a desde el nivel superior de la
trayectoria de guía sobre el nivel inferior de la trayectoria de
guía, con lo que la cruz giratoria 168, la pieza giratoria 146 y la
carrocería de vehículo K1 conectada con ella de forma fija contra
giro se giran bajo un ángulo de aproximadamente 60º (en el sentido
de las agujas del reloj, visto en la dirección de la visión de la
figura 7) alrededor del eje de giro 166. En este caso, la zona
delantera de la carrocería del vehículo K1 se sumerge en el baño de
tratamiento 108 con el nivel del baño 212 (ver la figura 8).
Para posibilitar este movimiento giratorio, el
brazo superior 180 de la trayectoria de guía 176 está provisto, en
un lugar situado delante de la primera sección de la trayectoria de
guía 210a, con una interrupción 214, a través de la cual puede salir
el rodillo de levas trasero inferior 172d desde la trayectoria de
guía 176.
Mientras la parte de base 124 de la plataforma de
empuje 112 se mueve continuamente a lo largo de la dirección de
transporte 120, el rodillo delantero inferior de levas 172a rueda en
la segunda sección parcial de la primera sección de la trayectoria
de guía 210a de nuevo de retorno al nivel superior de la trayectoria
de guía (ver la figura 9), con lo que la pieza giratoria 146 y la
carrocería K1 se giran adicionalmente en el sentido de las agujas
del reloj bajo un ángulo de aproximadamente 50º, hasta que el
rodillo de levas delantero inferior 172a sale desde la primera
sección de la trayectoria de guía 210a y el rodillo de levas
delantero superior 172b entra en la segunda sección de la
trayectoria de guía 210b (ver la figura 10). En este instante, ya
toda la parte delantera de la carrocería del vehículo K 1y casi todo
el techo de la carrocería del vehículo K1 se sumerge en el baño de
tratamiento 108.
Durante el movimiento adicional continuo de la
parte de base 124 de la plataforma de empuje 112 a lo largo de la
dirección de transporte 120, el rodillo delantero superior de levas
172b rueda en la segunda sección de la trayectoria de guía 210b
hacia arriba sobre el nivel superior de la trayectoria de guía, con
lo que se gira adicionalmente la cruz giratoria 168 con la pieza
giratoria 146 y la carrocería del vehículo K1 aproximadamente otros
60º en la misma dirección, hasta que el rodillo delantero superior
de levas 172b sale desde la segunda sección de la trayectoria de
guía 210b y al mismo tiempo el rodillo trasero superior de levas
172c entra en la tercera sección de la trayectoria de guía 210c (ver
la figura 11).
En este estado, la pieza giratoria 146 con la
carrocería K1 ha sido girada 180º desde la posición de reposo, de
manera que la carrocería del vehículo K1 se encuentra ahora
totalmente en el baño de tratamiento 108. La carrocería del vehículo
K1 podría ser transportada ahora en esta posición por encima de la
cabeza, en la que el techo de la carrocería del vehículo se
encuentra por debajo del grupo de fondo de la carrocería del
vehículo, a lo largo de la dirección de transporte 120 a través del
baño de tratamiento 108, si entre la segunda sección de la
trayectoria de guía 210b y la tercera sección de la trayectoria de
guía 210c estuviera prevista una sección de trayectoria de guía
horizontal sobre el nivel superior de la trayectoria de guía.
No obstante, en el ejemplo de realización
representado está previsto que la carrocería del vehículo K1,
mientras es transportada adicionalmente a través del baño de
tratamiento, sea girada al mismo tiempo fuera de la posición por
encima de la cabeza.
El rodillo trasero superior de levas 172c rueda,
en efecto, en la primera sección parcial de la tercera sección de la
trayectoria de guía 210c hacia abajo hasta el nivel inferior de la
trayectoria de guía (ver la figura 12), con lo que la cruz giratoria
168 es girada adicionalmente con la pieza giratoria 146 y la
carrocería del vehículo K1 en un ángulo de aproximadamente 60º
(vista en la dirección de la visión de la figura 12) en el sentido
de las agujas del reloj, es decir, manteniendo el sentido de giro
como hasta ahora, con lo que la parte delantera de la carrocería del
vehículo K1 sale de nuevo fuera del baño de tratamiento 108.
Mientras la parte de base 124 de la plataforma de
empuje 112 se mueve adicionalmente de forma continua a lo largo de
la dirección de transporte 120, el rodillo trasero superior de levas
172c rueda en la segunda sección parcial de la tercera sección de la
trayectoria de guía 210c de nuevo hacia arriba (ver la figura 13),
hasta que el rodillo trasero superior de levas 172c sale desde la
tercera sección de la trayectoria de guía 210c al mismo tiempo el
rodillo trasero inferior de levas 172d entra en la cuarta sección
de la trayectoria de guía (figura 14). De esta manera, la carrocería
del vehículo K1 es girada adicionalmente de tal manera que solamente
todavía la parte inferior de la zona trasera de la carrocería del
vehículo K1 se encuentra en el baño de tratamiento 108.
Al mismo tiempo, el rodillo delantero inferior de
levas 172a de la cruz giratoria 168 de la plataforma de empuje 112
siguiente, sobre la que está dispuesta la carrocería del vehículo
K2, rueda en la primera sección de la trayectoria de guía 210a desde
el nivel superior de la trayectoria de guía hacia abajo, con lo que
se gira la carrocería del vehículo K2 en interior del baño de
tratamiento 108.
Bajo el movimiento continuo progresivo hacia
delante de la parte de base 124 a lo largo de la dirección de
transporte 120, el rodillo trasero inferior de levas 172d, que está
asociado a la carrocería del vehículo K1, rueda en la cuarta sección
de la trayectoria de guía 210d hacia arriba sobre el nivel superior
de la trayectoria de guía, con lo que la cruz giratoria 168 gira con
la pieza giratoria 146 y la carrocería del vehículo K1 de retorno de
nuevo a la posición de partida, en la que el techo de la carrocería
del vehículo K1 está dispuesto por encima del grupo de fondo de la
carrocería del vehículo (ver la figura 15).
En este caso, el rodillo delantero inferior de
levas 172a entra a través de una interrupción 214, que se encuentra
en la dirección de transporte 120 detrás de la cuarta sección de la
trayectoria de guía 210d, (ver la figura 14) en el brazo superior
180 de la trayectoria de guía 176 de nuevo en la trayectoria de guía
176.
Durante el movimiento adicional hacia delante de
la parte de base 124 a lo largo de la dirección de transporte 120,
ahora tanto el rodillo delantero inferior de levas 172a como también
el rodillo trasero inferior de levas 172d ruedan dentro de la
trayectoria horizontal de guía 176, de manera que en el curso del
movimiento de traslación siguiente de la plataforma de empuje 112,
la pieza giratoria 146 no gira ya con relación a la pieza de base
124.
La plataforma de empuje 112 con la carrocería K1
dispuesta encima llega de esta manera en la posición de reposo a una
sección de freno 216, que sigue a la sección principal 204, de la
zona de avance 116 (ver la figura 2b), en la que a ambos lados de
las plataformas de deslizamiento 112 está dispuesto en cada caso un
freno de rueda de fricción 218 con una rueda de freno de fricción
220 respectiva.
También las ruedas de freno de fricción 220 están
en contacto con los soportes longitudinales 130 de las plataformas
de empuje 112, pero giran en un sentido opuesto al sentido de giro
de las ruedas de accionamiento de fricción 194, 200 y 208 (vista
desde arriba en el sentido de las agujas del reloj) y, por lo tanto,
en contra del sentido del movimiento de las plataformas de empuje
112, de manera que la plataforma de empuje 112 de la serie de
plataformas de empuje 202, que se encuentra en cada caso en la
sección de freno 216, es frenada a través del freno de rueda de
fricción 218.
De esta manera, se garantiza que las plataformas
de empujes 112 de la serie de plataformas de empuje 202 no se
separen, sino que permanezcan siempre en contacto.
Como se puede ver a partir de la figura 2b, en la
sección de freno 216 se conecta una sección de salida 222 de la zona
de avance 116 del dispositivo de transporte 100, en la que a ambos
lados del recorrido de las plataformas de empuje 112 está
dispuesto, respectivamente, un accionamiento de rueda de fricción
224 con una rueda de accionamiento de fricción 226 respectiva.
Los accionamientos de rueda de fricción 224 de la
sección de salida 222 transportan de forma sincronizada en cada caso
una plataforma de empuje 112 con una velocidad de salida a la
estación de elevación 118, en la que la carrocería del vehículo 104
que está dispuesta allí se desprende y se eleva con el bastidor de
deslizamiento 102 a través de la abertura del dispositivo tensor de
deslizamiento 156 desde la plataforma de empuje 112 y se coloca
sobre otro dispositivo de transporte (no representado), que
transporta la carrocería del vehículo 104 con el bastidor de
deslizamiento 102 fuera de la estación de elevación 118.
La velocidad de entrada y la velocidad de salida
de los bastidores de deslizamiento 112 son más altas que la
velocidad de avance del proceso, con la que la serie de plataformas
de empuje 202 es transportada a través de la sección principal 204
de la zona de avance 116.
A continuación se eleva la plataforma de empuje
vacía 112 sobre el nivel de la zona de retorno 114 del dispositivo
de transporte 100 y se transporta por medio de accionamientos de
rueda de fricción (no representados) a lo largo de la dirección de
retorno 122 a la estación de bajada 110, donde la plataforma de
empuje vacía 112 es bajada de nuevo sobre el nivel de la zona de
avance 116, para recibir de nuevo una carrocería del vehículo 104
con bastidor de deslizamiento 102.
Claims (14)
1. Dispositivo de transporte para el transporte
de piezas de trabajo, especialmente de carrocerías de vehículos
(104), a través de una zona de tratamiento (108) para el tratamiento
de la superficie de las piezas de trabajo, que comprende un
transportador, que introduce las piezas de trabajo, retenidas,
respectivamente, en un soporte de fijación (112), en la zona de
tratamiento (108), las transporta a través de la zona de tratamiento
(108) y las descarga de nuevo fuera de la zona de tratamiento
(108), caracterizado porque los soportes de fijación (112)
comprenden, respectivamente, una parte de base (124) que se mueve en
traslación a lo largo de una dirección de transporte, y una parte
giratoria (146), en la que está dispuesta la pieza de trabajo y que
está retenida de forma giratoria en la parte de base (124), y porque
el transportador comprende al menos una instalación de accionamiento
(206), por medio de la cual se puede accionar directamente en cada
caso al menos un soporte de fijación (112a) accionado directamente
para un movimiento a lo largo de la dirección de transporte (120),
en el que el movimiento del soporte de fijación (112a) accionado
directamente es transmitido a través del contacto del soporte de
fijación accionado directamente con al menos un soporte de fijación
(112b) accionado indirectamente sobre el soporte de fijación
accionado indirectamente.
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque la parte de base (124)
del soporte de fijación (112a) accionado en cada caso directamente
esté en contacto con la parte de base (124) del soporte de fijación
(112b) accionado indirectamente.
3. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el movimiento
del soporte de fijación (112a) accionado en cada caso directamente
es transmitido sobre al menos dos soportes de fijación (112b)
accionados indirectamente.
4. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la instalación
de accionamiento (206) comprende un accionamiento de rueda de
fricción.
5. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el transportador
comprende al menos una instalación de frenado (218), por medio de la
cual se puede frenar en cada caso al menos un soporte de fijación
(112) que se mueve a lo largo de la dirección de transporte
(120).
6. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 5, caracterizado porque la instalación de
frenado (218) comprende un freno de rueda de fricción.
7. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los soportes de
fijación (112) son transportados en el circuito en el
transportador.
8. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el transportador
comprende una estación de elevación (118) para la elevación y/o una
estación de bajada (110) para la bajada de los soportes de fijación
(112).
9. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en la parte de
base (124) de un soporte de fijación (112) está dispuesto al menos
un rodillo de rodadura (136), que rueda durante el movimiento del
soporte de fijación (112) a lo largo de la dirección de transporte
(120) sobre un carril de rodadura (174).
10. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la parte
giratoria (146) de un soporte de fijación (112) comprende al menos
un elemento de guía (172a, 172b, 172c, 172d), y porque el
transportador comprende al menos una trayectoria de guía (176), en
la que el elemento de guía es guiado de tal forma que la parte
giratoria (146) es girada con relación a la parte de base (124).
11. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 10, caracterizado porque la parte giratoria
(146) comprende varios elementos de guía (172a, 172b, 172c, 172d),
que son guiados durante la rotación de la parte giratoria (146) uno
detrás de otros en la trayectoria de guía.
12. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 11, caracterizado porque la trayectoria de
guía (176) comprende varias secciones de trayectoria de guía (210a,
210b, 210c, 210d) consecutivas a lo largo de la dirección de
transporte, en las que se guía durante la rotación de la parte
giratoria (146) en cada caso uno de los elementos de guía (172a,
172b, 172c, 172d).
13. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 12, caracterizado porque las secciones de la
trayectoria de guía (120), que se suceden a lo largo de la dirección
de transporte (120), están distanciadas entre sí a lo largo de la
dirección de transporte (120).
14. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque los elementos
de guía (172a, 172b, 172c, 172d) están dispuestos de tal manera que
las distancias angulares de elementos de guía adyacentes entre sí
presentan al menos dos valores diferentes con respecto al eje de
giro (166) de la parte giratoria (146).
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