ES2240666T3 - Remolque de tren seguidor para perforadora de tuneles. - Google Patents
Remolque de tren seguidor para perforadora de tuneles.Info
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Abstract
Remolque de tren seguidor de perforadora de túneles que comprende un chasis (12) provisto de varias ruedas (14, 16, 18), que definen una dirección de avance del remolque, presentando dicho chasis, en reposo, un plano longitudinal vertical de simetría (PP¿) y un eje longitudinal, caracterizado por comprender, además: - Por lo menos dos contenedores (30, 32) montados sobre el chasis de manera sensiblemente simétrica con respecto al plano longitudinal (PP¿) de simetría del chasis; - Medios (40) para medir una inclinación eventual del chasis del remolque con respecto a la horizontal alrededor de su eje longitudinal; - Medios de alimentación en líquido de los dos contenedores, y - Medios (42, 38a, 38b) para dirigir la cantidad de líquido en cada contenedor en función de la medida de inclinación eventual, de tal forma que la cantidad de líquido contenida en cada contenedor cree un par de retroceso con respecto al eje longitudinal que tienda a compensar la inclinación eventual de dicho remolque.
Description
Remolque de tren seguidor para perforadora de
túneles.
El objeto de la presente invención es un remolque
de tren seguidor para perforadora de túneles.
Se sabe que, para hacer túneles de dimensiones
importantes y de longitud igualmente importante, se utiliza la
mayoría de las veces una máquina llamada perforadora de túneles que
permite taladrar el conjunto del frente de talla. La perforadora de
túneles propiamente dicha está equipada con un tren seguidor
constituido por remolques que tienen la forma de vagonetas
remolcadas por la perforadora de túneles. Estos remolques sirven
por un lado, para el transporte de cierto número de elementos
necesarios para hacer el túnel a medida en el que se realiza la
perforación, tales como las dovelas que se colocan en el lugar para
sostener la pared del túnel, y por otra parte para evacuar los
escombros que resultan de la acción de la perforadora de túneles
propiamente dicha.
Estos remolques equipados de ruedas se desplazan
directamente reposándose sobre la pared cilíndrica del túnel sin
interposición de rieles de guiado. Se comprende que, si la carga
del remolque no es simétrica con respecto a su plano longitudinal o
si el túnel presenta cierta curvatura en un plano horizontal, las
ruedas de los remolques que no son directrices van a hacer tomar al
conjunto del remolque una cierta inclinación que hay que corregir.
En efecto, se comprende que para su correcta utilización, es
necesario que los remolques del tren seguidor sean sensiblemente
horizontales, sobretodo para asegurar la transferencia en
condiciones satisfactorias de los escombros extraídos por la
perforadora de túneles.
Existe por lo tanto una necesidad real de
disponer de un sistema que permita mantener el remolque del tren
seguidor sensiblemente horizontal, y a la vez sea de una técnica y
un modo de acción simple.
Un objeto de la presente invención es el de
proporcionar un remolque de tren seguidor de perforadora de túneles
que satisfaga las condiciones enunciadas anteriormente.
Para lograr este objetivo, según la invención, el
remolque de tren seguidor de perforadora de túneles, que incluye un
chasis provisto de varias ruedas define una dirección de avance del
remolque, presentando dicho chasis, en reposo, un plano
longitudinal vertical de simetría y un eje longitudinal,
caracterizado por comprender, además:
- -
- por lo menos dos recipientes montados sobre el chasis de manera sensiblemente simétrica con respecto al plano longitudinal de simetría del chasis;
- -
- medios para medir una inclinación eventual del chasis del remolque con respecto a la horizontal alrededor de su eje longitudinal;
- -
- medios de alimentación en líquido de los dos recipientes; y
- -
- medios para dirigir la cantidad de líquido en cada recipiente en función de la medida de inclinación eventual, de manera que la cantidad de líquido contenida en cada recipiente cree un par de retroceso en el eje longitudinal que tienda a compensar la inclinación eventual de dicho remolque.
Se comprende que controlando permanentemente la
masa de líquido en cada uno de los dos recipientes laterales del
remolque, es posible crear un par de retroceso en función de las
indicaciones del inclinómetro del cual está equipado el remolque
con el fin de crear un par de retroceso que permita
progresivamente, durante el avance del remolque, traerlo a una
posición sensiblemente horizontal. El retorno del chasis del
remolque a posición horizontal se obtiene por deslizamiento lateral
de las ruedas bajo el efecto del par de retroceso. Se entiende
igualmente que este sistema no contiene ningún componente
complejo, sino simplemente los recipientes de recepción de
almacenamiento del líquido y sistemas de electroválvulas
controlables por una unidad central con el fin de arreglar el
volumen de líquido contenido en cada uno de los dos
recipientes.
Según un modo preferente de empleo, el líquido
utilizado para llenar de manera controlada los dos recipientes es el
que sirve para alimentar el circuito de enfriamiento de la misma
perforadora de túneles.
Se comprende que, en este modo de realización, el
líquido utilizado cumple la doble función de asegurar el
enfriamiento de la perforadora de túneles, y por otra parte la de
permitir la creación del par de retroceso que asegura el
mantenimiento sensiblemente horizontal del remolque de tren
seguidor de la perforadora de túneles.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán mejor con la lectura de la descripción siguiente, de
varios modos de realización de la invención, dados a título de
ejemplos no limitativos. La descripción se refiere a las figuras
anexas, sobre las cuales:
- La Figura 1 es una vista superior del remolque
de tren seguidor;
- La Figura 2 es una sección transversal parcial
según la línea II-II de la Figura 1;
- Las Figuras 3A y 3B son vistas medias,
respectivamente de derecha e izquierda, desde arriba en elevación
del remolque de tren seguidor;
- La Figura 4 ilustra un circuito simplificado de
alimentación de los recipientes de líquido del remolque; y
- La Figura 5 muestra el circuito de alimentación
en líquido de los recipientes de equilibrado, en el caso en el
cual este líquido sirve igualmente para el enfriamiento de la
perforadora de túneles.
Haciendo referencia inicialmente a las Figuras 1
a 3, se va a describir un modo preferente de realización del
remolque de tren seguidor de perforadora de túneles.
El remolque está esencialmente constituido por un
chasis (12) que presenta un eje longitudinal horizontal (XX') y un
plano medio vertical en reposo (PP'). El chasis (12) está equipado
en su extremidad inferior con varias ruedas o preferentemente pares
de ruedas o rodillos (14, 16 y 18) que permiten al remolque (10)
desplazarse sobre la pared cilíndrica del túnel (20).
En su parte superior (22), el chasis (12) del
remolque está equipado entre otras cosas, con una transportadora
(24) que sirve para transferir los escombros de la extremidad
delantera (26) del remolque hasta su extremidad trasera (28).
En lo que respecta a la presente invención, no es
necesario describir más en detalle la forma en la cual se realiza
el chasis (12) del remolque por los equipos que éste contiene en
particular para la transferencia y la manipulación de las
dovelas.
En su parte superior (22), el remolque está
equipado con dos contenedores (30 y 32) preferentemente, idénticos
y montados simétricamente con respecto al eje longitudinal (XX')
del remolque. Los recipientes están dispuestos según los bordes
longitudinales externos (34 y 36) del chasis de remolque. Por
ejemplo cada recipiente tiene una forma general paralelepípeda
rectangular y tiene una capacidad de 1500 litros. Cada recipiente
(30 y 32) está preferentemente equipado con un captador (38a y 38b)
de medición del nivel de líquido en los contenedores (30 y 32).
Además, hay un inclinómetro señalado por la referencia (40) en la
parte superior (22) del remolque del tren seguidor para suministrar
una señal (S) representativa de la eventual inclinación del
remolque.
Se comprende que de acuerdo con el principio de
la presente invención, los dos contenedores (30 y 32) se llenan
cada uno con una cantidad de agua conveniente que permite crear un
par de retroceso para compensar la inclinación del remolque medida
por el inclinómetro (40). Por supuesto en reposo, es decir, cuando
el remolque tiene un plano medio (PP') vertical, los contenedores
(30 y 32) se llenan de líquido hasta la mitad.
Haciendo referencia primero a la figura 4, se va
a describir un modo simplificado de realización de los circuitos
de alimentación en líquido de los contenderos (30 y 32). Sobre esta
figura, se ha representado una unidad de tratamiento (42) que
recibe la señal de inclinación (S) entregada por el inclinómetro
(40) y las señales (N_{1} y N_{2}) entregadas por los captores
de nivel (30a y 38b) montadas en los contenedores (30 y 32). En
función de la inclinación medida, la unidad central (42) va a
administrar los niveles de líquido (N_{1} y N_{2}) en los dos
contenedores para realizar el par de retroceso que convenga.
En este modo de realización simplificado, el
líquido, que es preferentemente agua, llega por la canalización
principal (44). Este conducto (44) alimenta las entradas (30a y
32a) respectivamente de los contenedores (30 y 32) por medio de las
electroválvulas (48 y 50). Los contenedores (30 y 32) incluyen
igualmente una abertura de salida (30b, 32b) que está
respectivamente unida a los conductos de salida (52 y 54) equipados
cada uno con una electroválvula (56 y 58).
Se comprende que en este modo de realización
simplificado, a partir de la información (S) de inclinación, la
unidad central (42) calcula una diferencia de nivel (N_{1} y
N_{2}) para realizar el par de retroceso y esta diferencia de
nivel sirve para comandar las electroválvulas (48 y 50) de llenado
o las electroválvulas (56 y 58) de vaciado de los contenedores,
para adaptar cada nivel a la diferencia de niveles deseada
correspondiente a la diferencia de masa conveniente en los
contenedores (30 y 32) para producir el par de retroceso.
En la Figura 5 se representa un ejemplo de
realización perfeccionado de los circuitos de alimentación de los
contenedores (30 y 32) que aseguran por lo menos en parte la
refrigeración del líquido circulante en el intercambiador térmico
de la perforadora de túneles. En este modo de realización, los
contenedores (30 y 32) sirven entonces, como ya se ha explicado,
por la diferencia de masa de líquido que éstos contienen, para
crear el par de retroceso y sirven igualmente de intercambiadores
de calor para enfriar por lo menos en parte el líquido de
refrigeración de la perforadora de túneles. En este circuito, se
encuentra como complemento una bomba (46) cuya entrada (46a) está
unida a un primer conducto (60) que desemboca en unos orificios de
salida (30c, 32c) de los contenedores (30 y 32) por medio de
electroválvulas (62 y 64). La salida (46b) de la bomba (46) está
unida a un conducto (66) de alimentación del circuito de
enfriamiento (R) de la perforadora de túneles.
Cada contenedor incluye igualmente una primera
entrada de líquido (30d, 32d) que está unida por los conductos (68,
70 y 72), y que tiene una fuente externa de líquido frío. Los
conductos (70 y 68) están equipados con electroválvulas (74 y 76),
el conducto de salida (78) del circuito de enfriamiento (R) de la
perforadora de túneles está unido por los conductos (80, 82 y 84)
en un segundo orificio de entrada (30e y 32e) de los contenedores
(30 y 32). El conducto (80) está equipado con un captador de
temperatura (86) y los conductos (82 y 84) están equipados con una
primera electroválvula (88) de paso simple y con una
electroválvula (90) de tres vías. La electroválvula (90) sirve
igualmente para dirigir un caudal de salida en el conducto (92) que
desemboca en el exterior del remolque para servir de conducto
general de salida del líquido.
Además, los contenedores (30 y 32) están
equipados con captadores de nivel (38a y 38b) y el remolque está
equipado con su inclinómetro (40). Se encuentra igualmente una
unidad central de administración (42) que recibe en sus entradas la
señal (S) entregada por el inclinómetro (40), la medida de
temperatura (T) entregada por el captador de temperatura (86) y las
medidas de nivel (N_{1} y N_{2}) entregadas por los captores
de nivel (38a y 38b) de los contenedores (30 y 32). Las salidas de
la unidad central de administración (42) sirven para dirigir las
electroválvulas (62, 64, 74, 76 y 88, y 90). La unidad central
sirve igualmente para comandar el circuito de comando (94) de la
bomba (46).
Antes de describir en detalle el funcionamiento
del circuito de líquido, se puede decir de una manera general que
cuando la temperatura del líquido proveniente del intercambiador de
la perforadora de túneles por el conducto (78) es inferior a un
valor predeterminado (T_{R}), es éste el líquido que será
utilizado para llenar los contenedores (30 y 32) con el fin de
crear el par de retroceso. En cambio, si la temperatura medida (T)
es superior a la temperatura de referencia (T_{R}), se utilizará
el líquido frío que llegue por el conducto (72) para regular los
niveles (N_{1} y N_{2}) de líquido en los contenedores (30 y
32).
Por ejemplo, la temperatura de referencia
(T_{R}) es igual a 40°C.
Ahora se va a describir el funcionamiento del
circuito hidráulico representado en la Figura 5. Cuando la
temperatura del líquido que sale del intercambiador de la
perforadora de túneles medida por el captador (86) es inferior a
(T_{R}), la unidad central (42) comanda la abertura de la
electroválvula (88) y comanda la electroválvula (90) de tal forma
que la entrada (30e) del contenedor (30) se una al conducto (80).
Simultáneamente, las electroválvulas (74 y 76) están cerradas para
interrumpir el caudal de líquido que proviene de la fuente fría a
través del conducto (72). En función de las indicaciones del
inclinómetro (40), las electroválvulas (88, 90 y 62 y 64) están
reguladas para mantener una diferencia de nivel (N_{1} y N_{2})
en los contenedores que crean el par de retroceso, autorizando a
la vez un caudal conveniente de líquido en los contenedores (30 y
32) para asegurar el enfriamiento del líquido circulante en el
intercambiador de la perforadora de túneles. Esta circulación se
obtiene gracias a la presencia de la bomba (46).
Si la temperatura del líquido que sale del
intercambiador (R) de la perforadora de túneles medida por el
captador (86) es superior a (T_{R}), la unidad central (42)
ordena el cierre de la electroválvula (88) y la comunicación del
conducto (82) con el conducto de salida (92) por la electroválvula
(90). En esta configuración, el líquido que sale del intercambiador
(R) de la perforadora de túneles sale directamente por el conducto
de salida (92). El reglaje de los niveles (N_{1} y N_{2}) en
los contenedores (30 y 32) será obtenido entonces a partir de la
fuente de alimentación en líquido frío unida al conducto (72). Los
caudales de líquido en los contenedores se ajustan de forma tal que
la bomba (46) pueda asegurar la alimentación del intercambiador de
la perforadora de túneles (R) y que la diferencia de nivel
conveniente sea mantenida en los contenedores (30) para asegurar la
creación del par de retroceso correspondiente a la medida de
inclinación realizada por el captador (40). Estos caudales son
ajustados por el comando de las electroválvulas (74, 76 y 62 y 64).
Los conductos representados en la Figura
5 están igualmente señalados en las Figuras 1 a 3.
5 están igualmente señalados en las Figuras 1 a 3.
No hace falta decir que uno no se saldría de la
invención si el remolque tuviera más de dos contenedores repartidos
a lo largo de los bordes longitudinales (34 y 36) del chasis,
estando estos contenedores globalmente comandados, a la derecha y a
la izquierda respectivamente, como lo están los contenedores (30 y
32).
Tampoco se saldría uno de la invención si el
ajuste de las masas de líquido presentadas en los contenedores o
dispuestas respectivamente a la derecha y a la izquierda del chasis
del remolque no se hicieran con la ayuda de dispositivos de
medición de nivel en estos contenedores sino con la ayuda de la
medida del caudal. En este caso, podrían montarse captadores de
caudal sobre los conductos, respectivamente de entrada y de salida
de los contenedores, para asegurar un caudal diferencial en las
fases de corrección de inclinación y a continuación a un caudal
diferencial nulo cuando se obtiene la corrección de inclinación,
siendo ajustado el caudal absoluto de manera que se alimente
convenientemente el intercambiador de calor de la perforadora de
túneles.
El sistema de mantenimiento de la horizontalidad
descrito anteriormente es preferentemente parte del remolque de
cabeza; el acoplamiento entre los remolques es tal que el par de
retroceso creado por los contenedores (30 y 32) del remolque de
cabeza es transmitido a los otros remolques.
Claims (5)
1. Remolque de tren seguidor de perforadora de
túneles que comprende un chasis (12) provisto de varias ruedas (14,
16, 18), que definen una dirección de avance del remolque,
presentando dicho chasis, en reposo, un plano longitudinal
vertical de simetría (PP') y un eje longitudinal,
caracterizado por comprender, además:
- -
- Por lo menos dos contenedores (30, 32) montados sobre el chasis de manera sensiblemente simétrica con respecto al plano longitudinal (PP') de simetría del chasis;
- -
- Medios (40) para medir una inclinación eventual del chasis del remolque con respecto a la horizontal alrededor de su eje longitudinal;
- -
- Medios de alimentación en líquido de los dos contenedores, y
- -
- Medios (42, 38a, 38b) para dirigir la cantidad de líquido en cada contenedor en función de la medida de inclinación eventual, de tal forma que la cantidad de líquido contenida en cada contenedor cree un par de retroceso con respecto al eje longitudinal que tienda a compensar la inclinación eventual de dicho remolque.
2. Remolque de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque cada contenedor (30, 32) incluye medios
(38a, 38b) de medida del nivel del líquido en el contenedor y
porque los medios de comando (42) de alimentación en líquido
comprenden medios para que la cantidad de líquido en cada
contenedor corresponda a niveles relacionados con la inclinación
medida.
3. Remolque de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 2 para perforadora de túneles que incluye un
circuito (R) de líquido de enfriamiento, caracterizado
porque el líquido que sirve para alimentar dichos contenedores es
por lo menos en parte el líquido de enfriamiento de dicha
perforadora de túneles.
4. Remolque de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque los medios de alimentación en líquido
de dichos contenedores (30, 32) incluyen medios (80) para medir la
temperatura (T) del líquido de enfriamiento de la perforadora de
túneles; medios (42) para comparar la temperatura (T) con una
temperatura (T_{R}), medios (82, 84, 88, 90) para alimentar
dichos contenedores con dicho líquido de enfriamiento si
T<T_{R} y medios (72, 70, 68, 74, 76) para alimentar dichos
contenedores con una fuente externa de líquido frío si
T>T_{R}.
5. Remolque de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque los medios de
alimentación en líquido de los contenedores (30, 32) incluyen
conductos de salida (60) unidos a dichos contenedores, estando
dichos conductos de salida a la entrada de una bomba (46) por
medio de electroválvulas comandables (62, 64), estando la salida de
dicha bomba unida al circuito de enfriamiento (R) de la perforadora
de túneles, y de conductos de alimentación (68, 70, 82, 84) de
dichos contenedores equipados con electroválvulas comandables (74,
76, 88, 90).
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