ES2227033T3 - Montaje de grua movil. - Google Patents
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Abstract
Un montaje de grúa móvil que comprende: un armazón (22); unos primeros accesorios de conexión (50) localizados sobre una parte (48) de dicho armazón; un estabilizador (40) que incluye al menos una parte de apoyo sobre el suelo para apoyarse sobre el suelo cuando dicha grúa móvil está en posición estacionaria; unos segundos accesorios de conexión (52) localizados sobre dicho estabilizador emparejados con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho estabilizador con dicha parte de dicho armazón; un conjunto remolcado de ejes (42) que incluye al menos dos ruedas (58) para rodar a lo largo de la superficie del suelo; y unos terceros accesorios de conexión (54) localizados sobre dicho conjunto remolcado de ejes emparejadas con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho conjunto remolcado de ejes a dicha parte de dicho armazón, en el que dichos primeros accesorios de conexión pueden aceptar cualesquiera de dichos segundos accesorios de conexión o dichos terceros accesorios de conexión, de forma que dicha grúa móvil pueda conectarse tanto a dicho estabilizador como a dicho conjunto remolcado de ejes, respectivamente.
Description
Montaje de grúa móvil.
La presente invención se refiere a una grúa
móvil. Más concretamente, la presente invención se refiere a una
configuración estructural de un armazón de grúa móvil, un conjunto
remolcado de ejes, y un estabilizador que permite a la grúa móvil
configurarse selectiva y variablemente para su funcionamiento y
configurarse selectiva y variablemente para su circulación por
carretera.
En el pasado, un fabricante de grúas móviles
debía diseñar al menos dos configuraciones de una grúa móvil a fin
de prestar un mejor servicio al mercado mundial. Por ejemplo, la
Figura 1 ilustra una grúa móvil 2 diseñada teniendo en cuenta
ciertos factores pertinentes para el mercado de los Estados Unidos,
mientras la Figura 2 ilustra una grúa móvil 4 diseñada para el
mercado europeo.
La grúa móvil 2 de la Figura 1 posee una
pluralidad de ejes de soporte 6 que están relativamente separados y
un estabilizador trasero desmontable 8. Antes de poder circular por
una carretera de EE.UU., se retira el estabilizador trasero
desmontable 8, que puede transportarse en un vehículo aparte. AI
quitar el estabilizador trasero 8, se reduce el peso total de la
grúa móvil 2. Un estabilizador medio 10 puede ser fijo o
desmontable, dependiendo de si se requiere una reducción adicional
de peso a fin de cumplir las restricciones de peso máximo para
circulación por carretera.
Los ejes 6 están relativamente separados a fin de
cumplir las restricciones de separación de ejes impuestas por las
normas federales, estatales o locales de carga sobre puentes. Por
ejemplo, la restricción de separación mínima entre ruedas en
algunas áreas es de 18 pies (548 cm), medidos desde el primer eje
del primer grupo de ejes al primer eje del segundo grupo de
ejes.
La grúa móvil 2 es particularmente adecuada para
el mercado de EE.UU. dado que puede conducirse hacia y desde muchos
emplazamientos de trabajo sin requerir permisos o dispensas
especiales de las restricciones de peso máximo o de mínima
separación entre ejes para circulación por carretera. La mayor
separación entre los ejes 6 y la mayor longitud total de la grúa
móvil 2, a la vez que permiten a la grúa móvil 2 cumplir las
restricciones de circulación por carretera, limitan de alguna
manera la maniobrabilidad de la grúa móvil 2 en carreteras
estrechas o con curvas. Sin embargo, dado que las carreteras de
EE.UU. están típicamente diseñadas con curvaturas mínimas y son a
menudo relativamente anchas, la mayor separación entre ejes y la
mayor longitud total permiten aún el que la grúa móvil 2 se pueda
conducir con seguridad hasta los emplazamientos de trabajo.
La grúa móvil 4 de la Figura 2 posee una
pluralidad de ejes de soporte 12 que están relativamente cercanos y
un estabilizador fijo trasero 14 y un estabilizador fijo medio 16.
Los otros accesorios estructurales de la grúa móvil 4 son similares
o idénticos a los otros accesorios estructurales de la grúa móvil
2.
La grúa móvil 4 es particularmente adecuada para
el mercado europeo. Las carreteras europeas son a menudo estrechas
y con curvas cerradas. Por lo tanto, son deseables una separación
menor entre ejes y una longitud total menor a fin de poder
maniobrar la grúa móvil 4 desde y hasta un emplazamiento de trabajo.
No existen usualmente restricciones para la separación entre ejes
para la circulación por puentes, lo que facilita una menor longitud
total. Además, en los países europeos, las restricciones de peso
máximo por eje están establecidas muy por encima de las
restricciones de EE.UU. Por ejemplo, las grúas móviles manejadas en
Europa poseen típicamente pesos por eje de hasta 12 toneladas
métricas. Esto hace que a menudo sea más fácil incorporar
estabilizadores fijos en el armazón de la grúa. Por supuesto, el
estabilizador trasero 14 o el estabilizador medio 16 pueden ser
desmontables si es preciso, a fin de cumplir las restricciones
europeas de peso máximo por eje.
Cuando un fabricante de grúas móviles intenta
diseñar una nueva grúa móvil para el mercado mundial, surge un
problema. Si el fabricante de grúas oferta una grúa móvil con un
montaje o armazón orientado para EE.UU., las ventas de la grúa
móvil en Europa sufrirán debido a su menor movilidad por las
carreteras europeas. Si el fabricante de grúas oferta una grúa
móvil con un montaje o armazón orientado para Europa, las ventas en
EE.UU. sufrirán debido a la frecuente necesidad de obtener permisos
especiales y dispensas a fin de desplazar la grúa móvil por las
carreteras de EE.UU. Por lo tanto, se ha hecho necesario para los
fabricantes de grúas internacionales acometer la costosa y lenta
tarea de diseñar, probar y construir dos montajes de grúas
diferentes para un único modelo de grúa, un armazón para el mercado
de EE.UU. y un armazón para el mercado europeo.
Un montaje de grúa móvil y un procedimiento de
funcionamiento de una grúa móvil se conocen ya por ejemplo a partir
de la patente DE-A-19728822.
Un objetivo de la presente invención es eliminar
el coste y el tiempo necesarios para diseñar, probar y/o construir
dos montajes o armazones para un único diseño de grúa, a la vez que
se proporciona una grúa que sirva para un mercado global.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar una estructura de armazón que pueda convertirse o
reconfigurarse fácilmente para su uso en el mercado de EE.UU., el
mercado europeo u otros mercados.
Estos y otros objetivos se alcanzan por medio de
un montaje de grúa móvil que comprende: un armazón; unos primeros
accesorios de conexión localizados sobre una parte de dicho
armazón; un estabilizador que incluye al menos una parte de apoyo
con el suelo para apoyarse sobre el suelo cuando dicha grúa móvil
se encuentra en posición estacionaria; unos segundos accesorios de
conexión localizados sobre dicho estabilizador emparejados con
dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir
de forma desmontable dicho estabilizador a dicha parte de dicho
armazón; un conjunto remolcado de ejes que incluye al menos una
rueda para rodar a lo largo de la superficie del suelo; y unos
terceros accesorios de conexión localizados sobre dicho conjunto
remolcado de ejes emparejados con dichos primeros accesorios de
conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho
conjunto remolcado de ejes a dicha parte de dicho armazón, en el
que dichos primeros accesorios de conexión pueden aceptar tanto
dichos segundos accesorios de conexión o dichos terceros accesorios
de conexión, de forma que dicha grúa móvil pueda conectarse tanto a
dicho estabilizador como a dicho conjunto remolcado de ejes,
respectivamente.
Además, estos y otros objetivos se alcanzan por
medio de un procedimiento de funcionamiento de una grúa móvil que
comprende las etapas de dotar a una grúa móvil que incluya un
armazón de unos primeros accesorios de conexión localizados en una
parte del armazón; un estabilizador que incluya unos segundos
accesorios de conexión unidos a dichos primeros accesorios de
conexión; y un conjunto remolcado de ejes que posea unos terceros
accesorios de conexión; desconectar los segundos accesorios de
conexión de los primeros accesorios de conexión para quitar el
estabilizador de la parte del armazón; unir los terceros accesorios
de conexión a los primeros accesorios de conexión para unir el
conjunto remolcado de ejes a la parte del armazón; apoyar al menos
dos ruedas del conjunto remolcado de ejes sobre la superficie del
suelo; y desplazar la grúa móvil.
Otros objetivos y el alcance adicional de
aplicabilidad de la presente invención se harán más evidentes a
partir de la descripción detallada dada a continuación. Sin
embargo, debe entenderse que la descripción detallada de ejemplos
específicos, a la vez que indican realizaciones detalladas de la
invención, se dan únicamente a modo de ilustración, dado que, a
partir de esta descripción detallada, se harán evidentes para
aquellos expertos en la técnica varios cambios y modificaciones que
quedan dentro del espíritu y del alcance de la invención de acuerdo
con las reivindicaciones adjuntas.
La presente invención se entenderá de forma más
completa a partir de la descripción detallada dada a continuación y
de los dibujos adjuntos que se dan únicamente a modo de
ilustración, y por lo tanto no son limitativos de la presente
invención, y en los cuales:
la Figura 1 es una vista lateral de una grúa
móvil que posee un armazón construido para su circulación por
carreteras típicas de EE.UU. de acuerdo con los antecedentes de la
técnica;
la Figura 2 es una vista lateral de una grúa
móvil que posee un armazón construido para su circulación por
carreteras típicas de Europa de acuerdo con los antecedentes de la
técnica;
la Figura 3 es una vista lateral de una grúa
móvil que posee un armazón de acuerdo con la presente invención,
con el armazón configurado para su circulación por Europa;
la Figura 4 es una vista lateral de la grúa móvil
de la Figura 4 que posee el armazón configurado para su circulación
por EE.UU.;
la Figura 5 es una vista superior de un
estabilizador desmontable unido al armazón de la Figura 3;
la Figura 6 es una vista lateral del
estabilizador desmontable de la Figura 5;
la Figura 7 es una vista superior de un conjunto
remolcado de ejes desmontable unido al armazón de la Figura 3;
la Figura 8 es una vista lateral del conjunto
remolcado de ejes desmontable de la Figura 7; y
la Figura 9 es una vista lateral de la grúa móvil
de la Figura 4 con una plataforma rodante de aguilón.
La Figura 3 ilustra una realización de una grúa
móvil 20 de acuerdo con la presente invención. La grúa móvil 20
incluye un aguilón telescópico 21 y puede incluir una o más cabinas
de manejo/funcionamiento 23. La grúa móvil 20 incorpora un armazón
reconfigurable 22. La Figura 3 ilustra el armazón 22 configurado
para su circulación por carreteras europeas.
El armazón 22 incluye un primer eje 24, un
segundo eje 24, un tercer eje 28, un cuarto eje 30, un quinto eje
32, un sexto eje 34, un séptimo eje 36, un estabilizador medio fijo
38, y un estabilizador trasero desmontable 40. El estabilizador
medio 38 puede ser también desmontable, si así se desea.
Cuando la grúa móvil 20 circula por carreteras
europeas, los estabilizadores medio y trasero 38, 40 pueden
permanecer unidos al armazón 22, asumiendo que se cumplen las
restricciones de peso de las carreteras europeas. Si las
restricciones de peso se han tener en cuenta, uno o ambos
estabilizadores medio y trasero 38, 40 pueden quitarse y
transportarse separadamente. Además, cuando la grúa móvil 20
funciona en carreteras europeas, todos los ejes 24, 26, 28, 30, 32,
34, 36 soportan el peso, pues no es necesario tener en cuenta la
separación entre ejes para la circulación por puentes.
La Figura 4 ilustra la grúa móvil 20 con su
armazón 22 configurado para la circulación por carreteras de EE.UU.
El tercer eje 28 y el sexto eje 34 están elevados, de forma que ya
no soportan peso. El tercer y el sexto ejes 28, 34 pueden elevarse
por medio de cualquier mecanismo adecuado conocido, tal como el
sistema de suspensión Megatrak^{TM}, en el que un cilindro
hidráulico con un acumulador actúa como resorte. Además, el tercer
y sexto ejes 28, 34 pueden ser tanto dirigibles como fijos cuando
soportan peso.
Como se ilustra en la Figura 4, el estabilizador
trasero desmontable 40 del armazón 22 está quitado y reemplazado
por un conjunto remolcado de ejes 42. Por supuesto, el
estabilizador medio 38 puede también quitarse para una reducción
adicional del peso total de la grúa móvil 20. Al elevar el tercer y
sexto ejes 28, 34, y al reemplazar el estabilizador trasero 40 por
el conjunto remolcado de ejes 42, puede hacerse que la grúa móvil
20 cumpla la restricción de peso máximo para su circulación por
carreteras de EE.UU., así como las restricciones de separación
entre ejes impuestas por las normas federales, estatales o locales
de carga sobre puentes.
Las Figuras 5 y 6 son ilustraciones de vistas
superiores y laterales más detalladas del estabilizador trasero
desmontable 40 unido a una parte del extremo trasero 48 del armazón
22. La parte del extremo trasero 48 incluye unos primeros
accesorios de conexión 50. El estabilizador trasero 40 incluye unos
accesorios de conexión 52 emparejados con los primeros accesorios de
conexión 50. El estabilizador trasero 40 también incluye unas
partes de apoyo sobre el suelo 46. El aguilón 21 puede usarse para
elevar e instalar/quitar el estabilizador trasero 40.
Las Figuras 7 y 8 son ilustraciones de vistas
superiores y laterales del conjunto remolcado de ejes desmontable
42 unido a la parte del extremo trasero 48 del armazón 22. El
conjunto remolcado de ejes 42 incluye unos terceros accesorios de
conexión 54 emparejados con los primeros accesorios de conexión 50.
Los terceros accesorios de conexión 54 pueden ser similares o
idénticos a los segundos accesorios de conexión 52 del
estabilizador 40. El conjunto remolcado de ejes 42 incluye también
un eje de soporte de carga 56 que soporta dos o más ruedas 58.
Preferentemente, el conjunto remolcado de ejes 42 incluye unos
elementos de suspensión, y las ruedas 58 son no dirigibles,
dirigibles o autodirigibles, según se desee. El aguilón 21 puede
usarse para elevar o instalar/quitar el conjunto remolcado de ejes
42.
Los primeros, segundos y terceros accesorios de
conexión 50, 52, 54 están construidos de acuerdo con accesorios de
conexión actualmente en uso y disponibles usados en conjunción con
conjuntos de ejes remolcados desmontables conocidos o
estabilizadores desmontables conocidos. Por lo tanto, los detalles
de los accesorios de conexión no son específicos de la presente
invención. La presente invención puede usarse en combinación con
cualesquiera accesorios de conexión conocidos, siempre que los
segundos y terceros accesorios de conexión 52, 54 se emparejen con
los primeros accesorios de conexión 50, y proporcionen suficiente
estabilidad al conjunto remolcado de ejes 42 y al estabilizador
trasero 40.
El conjunto remolcado de ejes 42 puede incluir
más de un eje. Tal disposición multieje puede ser ventajosa en la
reducción adicional del peso por eje. De nuevo, uno o más de uno de
los ejes del conjunto remolcado de ejes 42 pueden ser no
dirigibles, dirigibles, o autodirigibles, según se desee.
Debe también tenerse en cuenta que el
estabilizador trasero 40 puede quitarse y el conjunto remolcado de
ejes 42 instalarse incluso cuando la grúa 20 se usa en Europa,
aunque las restricciones locales no requieran esta configuración.
El operario/conductor puede desear esta opción, especialmente
cuando la grúa móvil 20 se desplaza desde un emplazamiento de
trabajo a través de carreteras europeas que sean relativamente
anchas y rectas.
La Figura 9 ilustra una configuración de la grúa
móvil similar a la Figura 4, excepto en que el aguilón 21 está
girado para extenderse sobre la parte del extremo trasero 48 del
armazón 22, y está unido a y apoyado sobre una plataforma rodante de
aguilón remolcada 60. Esta configuración reparte el peso de la grúa
móvil 20 sobre un mayor número de ejes, con lo que se reduce aún más
la carga por eje respecto a la configuración de la Figura 4.
Además, la separación de los grupos de ejes, incluyendo los ejes de
la plataforma rodante de aguilón 60, cumple aún las restricciones
de separación de las normas de EE.UU. de carga sobre puentes.
Según se ilustra en la realización anterior, la
sustitución del estabilizador trasero desmontable 40 por el
conjunto remolcado de ejes desmontable 42 permite a un armazón de
grúa compacto 22, diseñado para carreteras estrechas con curvas
tales como las europeas, reconfigurarse fácilmente. Por ejemplo, el
armazón 22 puede reconfigurarse para su circulación por carretera
en áreas en las que la distancia horizontal entre grupos de ejes
necesite incrementarse a fin de cumplir las restricciones
gubernamentales para circulación por carreteras o puentes, tales
como las de los EE.UU. El sistema de suspensión, tipo de dirección
y la disposición de ruedas del conjunto remolcado de ejes pueden
modificarse de forma que el armazón 22 pueda cumplir las
restricciones normativas del área del mundo en la que la grúa móvil
20 se vaya a usar.
La descripción y los dibujos anteriores han
ilustrado una grúa móvil 20 fácilmente reconfigurable que posee
siete ejes, tal como una grúa de 500 toneladas inglesas cortas. Los
conceptos de la presente invención pueden aplicarse a cualquier
montaje de grúas, con independencia del número de ejes. Por
ejemplo, la grúa puede poseer menos o más de siete ejes, y otros
ejes distintos del tercero y el sexto pueden elevarse para cambiar
la configuración.
Estando la invención descrita de esta manera,
será obvio que la misma puede variarse de muchas formas. Tales
variaciones no deben considerarse como una desviación del espíritu
y del alcance de la invención, y todas las modificaciones se
pretenden incluir dentro del alcance de las siguientes
reivindicaciones, según será evidente para el experto en la
técnica.
Claims (20)
1. Un montaje de grúa móvil que comprende:
- un armazón (22);
- unos primeros accesorios de conexión (50) localizados sobre una parte (48) de dicho armazón;
- un estabilizador (40) que incluye al menos una parte de apoyo sobre el suelo para apoyarse sobre el suelo cuando dicha grúa móvil está en posición estacionaria;
- unos segundos accesorios de conexión (52) localizados sobre dicho estabilizador emparejados con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho estabilizador con dicha parte de dicho armazón;
- un conjunto remolcado de ejes (42) que incluye al menos dos ruedas (58) para rodar a lo largo de la superficie del suelo; y
- unos terceros accesorios de conexión (54) localizados sobre dicho conjunto remolcado de ejes emparejadas con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho conjunto remolcado de ejes a dicha parte de dicho armazón, en el que dichos primeros accesorios de conexión pueden aceptar cualesquiera de dichos segundos accesorios de conexión o dichos terceros accesorios de conexión, de forma que dicha grúa móvil pueda conectarse tanto a dicho estabilizador como a dicho conjunto remolcado de ejes, respectivamente.
2. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicha parte de dicho armazón es una
parte del extremo trasero, tomado en una dirección de circulación
normal de dicha grúa móvil.
3. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho conjunto remolcado de ejes es
dirigible.
4. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho conjunto remolcado de ejes
incluye dos ejes y al menos cuatro ruedas.
5. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho estabilizador incluye dos partes
de apoyo sobre el suelo.
6. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 1, que comprende adicionalmente:
- un aguilón unido a dicho armazón; y
- una plataforma rodante de aguilón para soportar dicho aguilón durante su circulación.
7. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 6, en el que dicha plataforma rodante de aguilón
está unida de forma desmontable a dicho aguilón.
8. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho armazón incluye una pluralidad de
ejes, cada uno de los cuales soporta una pluralidad de ruedas.
9. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 8, que comprende adicionalmente unos medios
asociados con al menos un eje de dicha pluralidad de ejes para
elevar selectivamente dicho al menos un eje de forma que la
pluralidad de ruedas asociadas con dicho al menos un eje se eleven
por encima de la superficie del suelo.
10. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 9, en el que dicha parte de dicho armazón es una
parte del extremo trasero tomada en una dirección de circulación
normal de dicha grúa móvil.
11. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 10, en el que dicho conjunto remolcado de ejes
incluye un eje y al menos dos ruedas.
12. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 11, en el que dicho estabilizador incluye dos partes
de apoyo sobre el suelo.
13. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la
reivindicación 12, que comprende adicionalmente:
- un aguilón unido a dicho armazón; y
\newpage
- una plataforma rodante de aguilón para soportar dicho aguilón en circulación, y en el que dicha plataforma rodante de aguilón está unida de forma desmontable a dicho aguilón.
14. Un procedimiento para hacer funcionar una
grúa móvil que comprende las siguientes etapas:
- proporcionar una grúa móvil que incluye un armazón (22) con unos primeros accesorios de conexión (50) localizados sobre una parte (48) del armazón y un estabilizador (40) que posee unos segundos accesorios de conexión (52) unidos a dichos primeros accesorios de conexión;
- proporcionar un conjunto remolcado de ejes (42) que posea unos terceros accesorios de conexión (54);
- desunir los segundos accesorios de conexión de los primeros accesorios de conexión para quitar el estabilizador de la parte del armazón;
- unir los terceros accesorios de conexión a los primeros accesorios de conexión para unir el conjunto remolcado de ejes a la parte del armazón;
- apoyar al menos una rueda del conjunto remolcado de ejes sobre la superficie del suelo; y
- desplazar la grúa móvil.
15. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 14, que comprende adicionalmente las siguientes
etapas:
- proporcionar una pluralidad de ejes sobre el armazón, soportando cada uno de los ejes de la pluralidad de ejes una pluralidad de ruedas; y
- elevar al menos un eje de la pluralidad de ejes de forma que la pluralidad de ruedas asociadas con el al menos un eje elevado estén elevadas por encima de la superficie del suelo cuando el conjunto remolcado de ejes está unido a la grúa móvil.
16. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 14, que comprende adicionalmente las siguientes
etapas:
- detener la grúa móvil;
- desunir los terceros accesorios de conexión de los primeros accesorios de conexión para quitar el conjunto remolcado de ejes de la parte del armazón;
- unir los segundos accesorios de conexión a los primeros accesorios de conexión para unir el estabilizador a la parte del armazón;
- apoyar al menos una parte de apoyo sobre el suelo del estabilizador sobre la superficie del suelo; y
- hacer funcionar la grúa;
17. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 14, en el que la parte del armazón es una parte del
extremo trasero, tomado en una dirección de circulación normal de
la grúa móvil.
18. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 17, que comprende adicionalmente las siguientes
etapas:
- proporcionar un aguilón unido al armazón; y
- proporcionar una plataforma rodante de aguilón;
- unir la plataforma rodante de aguilón al aguilón; y
- soportar el aguilón sobre la plataforma de aguilón cuando la grúa móvil se desplaza.
19. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 14, que comprende adicionalmente las siguientes
etapas:
- proporcionar un aguilón unido al armazón; y
- proporcionar una plataforma rodante de aguilón; y
- soportar el aguilón sobre la plataforma de aguilón cuando la grúa móvil se desplaza.
20. El procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 19, que comprende adicionalmente la siguiente
etapa:
- unir la plataforma rodante de aguilón al aguilón.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US666599 | 2000-09-20 | ||
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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