ES2217653T3 - Maquina de laminar del tipo de matrices planas que tienen un dispositivo para fijacion de miembros de bastidor de soporte de matrices y metodo de sujecion de los mismos. - Google Patents

Maquina de laminar del tipo de matrices planas que tienen un dispositivo para fijacion de miembros de bastidor de soporte de matrices y metodo de sujecion de los mismos.

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ES2217653T3 ES99114437T ES99114437T ES2217653T3 ES 2217653 T3 ES2217653 T3 ES 2217653T3 ES 99114437 T ES99114437 T ES 99114437T ES 99114437 T ES99114437 T ES 99114437T ES 2217653 T3 ES2217653 T3 ES 2217653T3
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Hideto c/o N.H.K. Builder Co. Ltd. Hanada
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Abstract

Una máquina de laminar del tipo de matrices planas, que comprende un par de matrices planas (28) móviles una con respecto a otra y paralelas entre sí para apretar y laminar una pieza de trabajo (W) entre las mismas con el fin de formar una superficie circunferencial exterior de la pieza de trabajo, y un par de miembros alargados (14) de bastidor que se extienden paralelos entre sí en una primera dirección y espaciados entre sí en una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección, de tal manera que dicho par de matrices planas están interpuestas entre dicho par de miembros alargados de bastidor en dicha segunda dirección, cuyo par de miembros alargados de bastidor están conectados entre sí en partes extremas longitudinales opuestas de los mismos y dispuestos de manera que reciben de dicho par de matrices planas, respectivamente, fuerzas respectivas de reacción de laminación que se transfieren desde dicha pieza de trabajo al citado par de matrices planas en sentidos contrarios separándose una de otra en dicha segunda dirección, que comprende además: un dispositivo (18, 20, 48, 50) de sujeción que incluye al menos un miembro espaciador (18, 20) interpuesto entre partes longitudinalmente intermedias y mutuamente correspondientes de dicho par de miembros alargados (14) de bastidor, y al menos un miembro (48) de varilla de apriete, caracterizado porque cada uno de dicho al menos un miembro de varilla de apriete tiene un orificio (52) que se extiende longitudinalmente para alojar un calentador y aplica una fuerza de apriete a dicho par de miembros alargados de bastidor, de tal manera que dichos miembros alargados de bastidor son forzados contra dicho al menos un miembro espaciador en sentidos contrarios entre sí en dicha segunda dirección, generándose dicha fuerza de apriete como consecuencia del alargamiento de dicho al menos un miembro de varilla de apriete por calentamiento del mismo debido a la acción de dicho calentador y la contracción subsiguiente de dicho al menos un miembro de apriete por el enfriamiento del mismo.

Description

Máquina de laminar del tipo de matrices planas que tienen un dispositivo para fijación de miembros de bastidor de soporte de matrices y método de sujeción de los mismos.
Antecedentes del invento Campo del invento
El presente invento se refiere a una máquina de laminar del tipo de matrices planas, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Esta clase de máquina se describe en el documento JP-A-6-335743, y comprende un par de matrices planas para apretar y hacer girar una pieza de trabajo entre las mismas con el fin de formar una superficie circunferencial exterior de la pieza de trabajo. El invento se refiere más particularmente a técnicas para aplicar una fuerza de apriete a un par de miembros alargados de bastidor que reciben de las matrices planas los componentes respectivos de una fuerza de reacción de laminación, para mejorar la precisión de lo productos laminados. Este invento se refiere también a un método de sujetar juntos dicho par de miembros alargados de bastidor y un miembro espaciador en la máquina de laminar del tipo de matrices planas definida en la reivindicación 1.
Descripción de la técnica anterior
En general, una máquina de laminar del tipo de matrices planas tiene un par de matrices planas opuestas que están dispuestas en lados diametralmente opuestos de una pieza de trabajo cilíndrica, de tal manera que al menos una de las matrices planas se puede mover linealmente con respecto a la otra, con lo que la pieza de trabajo se aprieta y lamina mediante las matrices planas opuestas, para de ese modo formar una superficie circunferencial exterior de la pieza de trabajo. Durante una operación de laminación, los componentes de una fuerza de reacción de laminación se transfieren desde la pieza de trabajo a las matrices planas en sentidos contrarios separándose una de otra, en una dirección en la que las matrices planas están separadas entre sí. Usualmente, las matrices planas están soportadas por un par de miembros alargados de bastidor que están espaciados entre sí en la dirección anteriormente indicada, de tal manera que los miembros de bastidor reciben a los respectivos componentes de la fuerza de reacción de laminación procedentes de las matrices planas interpuestas entre los mismos, en la operación de laminación. En el documento JP-Y1-50-99243 se describe un ejemplo de dicha máquina de laminar del tipo de matrices planas.
Convencionalmente, el par de miembros alargados de bastidor en dicha máquina de laminar del tipo de matrices planas están conectados entre sí en sus partes longitudinalmente intermedias mediante un dispositivo de barra de unión, con el fin de reducir una magnitud de desviación de las partes intermedias separándolas una de otra. Sin embargo, en la presencia de dicha barra de unión, la máquina convencional de laminar sufre inevitablemente de una magnitud significativa de desviación hacia fuera de los miembros de bastidor, debido a la fuerza de reacción de laminación generada en el procedimiento de laminación, que conduce a un deterioro considerable de la precisión dimensional de los productos laminados.
Por otra parte, se considera posible aplicar una pre-carga al par de miembros de bastidor de tal manera que la pre-carga actúe en el miembro de bastidor en sentidos contrarios entre sí, a saber, hacia el par de matrices planas y la pieza de trabajo. Sin embargo, una intensidad excesiva de la pre-carga sobre los miembros de bastidor causa una magnitud correspondientemente intensa de desviación hacia dentro de las partes intermedias de los miembros de bastidor. Por tanto, esta solución tiene un límite en la intensidad de la pre-carga que se puede aplicar a los miembros de bastidor.
Por ello, ha sido difícil obtener productos laminados que tengan un grado suficientemente elevado de precisión dimensional, en particular del orden de varias micras.
Sumario del invento
Por tanto, un primer objeto del presente invento es proporcionar una máquina de laminar del tipo de matrices planas que es efectiva en la resolución del problema anteriormente descrito.
Un segundo objeto del invento es proporcionar un método adecuado para sujetar juntos el par de miembros alargados de bastidor y al menos un miembro espaciador interpuesto entre ellos en dicha máquina de laminar del tipo de matrices planas, para minimizar la magnitud de la desviación del miembro de bastidor debida a una fuerza de reacción de laminación generada en un procedimiento de laminación.
El primer objeto antes indicado se puede lograr de acuerdo con un primer aspecto de este invento, que proporciona una máquina de laminar del tipo de matrices planas que comprende un par de matrices planas desplazables una con respecto a la otra y paralelas entre sí para apretar y laminar una pieza de trabajo entre ellas con el fin de formar una superficie exterior circunferencial de la pieza de trabajo, y un par de miembros alargados de bastidor que se extienden paralelos entre sí en una primera dirección y espaciados entre sí en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección, de tal manera que el par de matrices planas se interpone entre el par de miembros alargados de bastidor en la segunda dirección, estando conectados entre sí el par de miembros alargados de bastidor en partes extremas longitudinales opuestas de los mismos y dispuestos de tal manera que reciban del par de matrices planas, respectivamente, a los componentes respectivos de una fuerza de reacción de laminación que se transfieren desde la pieza de trabajo al par de matrices planas en sentidos contrarios de separación entre sí en la segunda dirección, cuya máquina de laminar del tipo de matrices planas comprende además un dispositivo de sujeción que incluye al menos un miembro espaciador interpuesto entre partes longitudinalmente intermedias que se corresponden mutuamente del par de miembros alargados de bastidor, y al menos un miembro de varilla de apriete, caracterizada porque cada uno de dicho al menos uno de los miembros de varilla de apriete tiene un orificio extendido longitudinalmente para alojar un calentador, y aplica una fuerza de apriete al par de miembros alargados de bastidor de tal manera que los miembros alargados de bastidor son forzados contra el - al menos uno - miembro espaciador en sentidos contrarios entre sí en la segunda dirección antes indicada. La fuerza de apriete se genera como resultado del alargamiento del al menos un miembro de varilla de apriete mediante el calentamiento del mismo por el calentador y la contracción subsiguiente del al menos un miembro de apriete por el enfriamiento del mismo.
En la máquina de laminar del tipo de matrices planas construida de acuerdo con el primer aspecto del presente invento, se aplica una fuerza de apriete considerablemente intensa a las porciones longitudinalmente intermedias de los miembros alargados de bastidor, mediante el denominado "apriete por contracción" del al menos un miembro de varilla de apriete. A saber, la fuerza de apriete suficientemente intensa se genera como consecuencia del alargamiento del al menos un miembro de varilla de apriete por el calentamiento del mismo debido a la activación del calentador y la contracción subsiguiente del al menos un miembro de apriete por enfriamiento del mismo al desconectar el calentador. Como consecuencia de la fuerza de apriete recibida por el al menos un miembro espaciador interpuesto entre los miembros de bastidor, la magnitud de la desviación de los miembros alargados de bastidor debida a una fuerza de reacción de laminación generada en la operación de laminación sobre la pieza de trabajo se reduce o minimiza de un modo efectivo, dando lugar a una mejora significativa en la precisión dimensional de los productos laminados a obtener mediante la presente máquina de laminar. El dispositivo de sujeción provisto de acuerdo con el presente invento elimina una necesidad de aumentar la rigidez de los miembros de bastidor, lo cual redundaría desfavorablemente en un aumento en el tamaño y en el peso de la máquina de laminar. Además, el dispositivo de apriete adaptado para aplicar la fuerza de apriete suficiente para resistir la fuerza de reacción de laminación con el fin de minimizar la desviación de los miembros de bastidor, hace posible minimizar vibraciones y ruidos indeseables que se producirían como consecuencia de la actuación por impulsos de la fuerza de reacción de laminación en el procedimiento de laminación.
En una forma preferida de la máquina de laminar del invento, cada uno de los anteriormente indicados al menos uno de los miembros de varilla de apriete es un miembro de perno que se extiende a través del par de miembros alargados de bastidor y de uno del al menos un miembro espaciador. Este miembro de perno tiene una cabeza en uno de los extremos opuestos del mismo, para contacto con uno del par de miembros alargados de bastidor, y una parte extrema roscada distante de la cabeza, incluyendo además el dispositivo de sujeción una tuerca que se enrosca en la parte extrema roscada del miembro de perno para que sea llevada a hacer contacto con uno del par de miembros alargados de bastidor cuando el miembro se perno se ha alargado por calentamiento por la acción del calentador.
En otra forma preferida de la máquina de laminar, el al menos un miembro espaciador anteriormente indicado consta de dos miembros espaciadores que están separados entre sí en una tercera dirección perpendicular a las direcciones primera y segunda, y el al menos un miembro de varilla de apriete anteriormente indicado incluye dos miembros de varilla que se extienden a través de los dos miembros espaciadores, respectivamente.
En una disposición ventajosa de la anterior forma preferida de la máquina de laminar, el al menos un miembro de varilla de apriete anteriormente indicado consta de cuatro miembros de varilla que consisten en dos miembros de varilla que se extienden a través de uno de los dos miembros espaciadores y separados entre sí en la primera dirección, y en dos miembros de varilla que se extienden a través del otro de los dos miembros espaciadores y separados entre sí en la primera dirección.
En una forma adicional preferida de la máquina de laminar de este invento, cada uno de los al menos un miembro de varilla de apriete está formado de un material que permite que cada miembro de varilla de apriete se alargue por calentamiento del mismo en una magnitud igual al 0,05-0,15% de una distancia entre las superficies exteriores del par de miembros alargados de bastidor con el que está asociado el al menos un miembro de varilla de apriete. Por ejemplo, cada miembro de varilla de apriete puede estar formado de un acero al cromo-molibdeno. La magnitud anteriormente indicada se encuentra preferiblemente comprendida en un intervalo del 0,06-0,12% de la distancia indicada anteriormente, con más preferencia comprendida en un intervalo del 0,08-0,10% de la distancia.
El segundo objeto anteriormente indicado se puede lograr de acuerdo con un segundo aspecto de este invento, que proporciona un método de sujetar juntos el par de miembros alargados de bastidor y el al menos un miembro espaciador en la máquina de laminar del tipo de matrices planas de acuerdo con el primer aspecto de este invento, cuyo método se caracteriza porque comprende las etapas de: colocar al menos un miembro de varilla de apriete en la máquina de laminar del tipo de matrices planas, asociado con el par de miembros alargados de bastidor y con el al menos un miembro espaciador interpuesto entre los mismos; colocar un calentador en el orificio extendido longitudinalmente de cada uno del al menos un miembro de varilla de apriete, y conectar el calentador para calentar cada miembro de varilla de apriete, para hacer que se alargue cada miembro de varilla de apriete; fijar cada miembro de varilla de apriete, después de que se haya alargado cada miembro de varilla de apriete, con lo que se aplica una fuerza de apriete al par de miembros alargados de bastidor de tal manera que los miembros alargados de bastidor son forzados contra el al menos un miembro espaciador en sentidos contrarios entre sí en la segunda dirección después de que cada miembro de varilla de apriete se ha contraido por enfriamiento del mismo; y desconectar el calentador para permitir que cada miembro de varilla de apriete se enfríe con el fin de aplicar la fuerza de apriete al par de miembros alargados de bastidor.
En una forma preferida del método del invento, la etapa de colocar el al menos un miembro de varilla de apriete comprende situar al menos un miembro de perno de tal manera que cada uno de los al menos un miembro de perno se extienda a través del par de miembros alargados de bastidor y del al menos un miembro espaciador, y de tal manera que una cabeza de cada miembro de perno provista en uno de los extremos opuestos del mismo esté en contacto con uno del par de miembros alargados de bastidor, y la etapa de fijar cada miembro de varilla de apriete comprende roscar una tuerca en una parte extrema roscada de cada miembro de perno retirada de la cabeza, en contacto con el otro del par de miembros alargados de bastidor cuando cada miembro de perno se ha alargado por calentamiento del mismo por la acción del calentador.
En otra forma preferida del método del invento, la etapa de colocar un calentador en el orificio extendido longitudinalmente y conectar el calentador comprende mantener el calentador en un estado conectado hasta que cada miembro de varilla de apriete se ha alargado en una magnitud igual al 0,05-0,15% de una distancia entre las superficies exteriores del par de miembros alargados de bastidor con el que está asociado el al menos un miembro de varilla de apriete para aplicar la fuerza de apriete. La magnitud anteriormente indicada está preferiblemente comprendida en el intervalo del 0,06-0,12% de la distancia indicada anteriormente, con más preferencia comprendida en el intervalo del 0,08-0,10% de la distancia.
Breve descripción de los dibujos
Los anteriores y otros objetos, características, ventajas y significación técnica e industrial de este invento se comprenderán mejor mediante la lectura de la siguiente descripción detallada de una realización presentemente preferida del invento, cuando se considera conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista de frente en alzado de una máquina de laminar del tipo de matrices planas construida de acuerdo con una realización de este invento;
La Figura 2 es una vista en corte transversal tomada a lo largo de la línea 2-2 de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en corte transversal tomada lo largo de la línea 3-3 de la Figura 1;
La Figura 4 es una vista en alzado lateral derecho de la máquina de laminar de la Figura 1;
La Figura 5 es una vista fragmentaria de un dispositivo de sujeción incorporado a la máquina de laminar de la Figura 1 en dos estados diferentes; y
La Figura 6 es un gráfico que muestra las relaciones entre una carga y las magnitudes de alargamiento y contracción de elementos del dispositivo de sujeción de la Figura 5.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Refiriéndose en primer lugar a la Figura 1, se muestra una máquina 10 de laminar del tipo de matrices planas, que incluye una base 12 y un par de miembros alargados 14 de bastidor generalmente planos que están fijados sobre y se extienden hacia arriba de la superficie superior de la base 12, paralelos entre sí. Los dos miembros 14 de bastidor están separados uno de otro y opuestos entre sí en una primera dirección horizontal. Los dos miembros 14 de bastidor, que están conectados entre sí en sus extremos inferiores por la base 12, se conectan entre sí en sus extremos superiores por un bastidor 16 de conexión. De ese modo, la máquina 10 de laminar tiene una configuración generalmente de pórtico, como se muestra en la Figura 1.
Entre los dos miembros 14 de bastidor existe una separación determinada por dos bloques espaciadores 18 y 20 interpuestos entre partes intermedias longitudinalmente, opuestas y mutuamente correspondientes de los dos miembros 14 de bastidor. Como se muestra en las Figuras 2 y 3, el bloque espaciador 18 está situado en una de las partes extremas opuestas en el sentido de la anchura de cada miembro 14 de bastidor, que son opuestos entre sí, visto en una segunda dirección horizontal perpendicular a la primera dirección horizontal en la que los dos miembros 14 de bastidor están separados entre sí. El otro bloque espaciador 20 está situado en la otra parte extrema en el sentido de la anchura de cada miembro 14 de bastidor. Como se describirá después con más detalle, los dos miembros 14 de bastidor y los dos miembros espaciadores 18 y 20 se sujetan juntos por cuatro miembros de varilla de apriete en la forma de pernos largos 48 de unión, y de tuercas correspondientes 50.
Cada uno de los dos miembros 14 de bastidor tiene un raíl-guía 22 en forma de T formado en su superficie interior de tal manera que los raíles-guía 22 de los dos miembros 14 de bastidor se extienden en la dirección vertical y son opuestos entre sí en la primera dirección horizontal. Los dos miembros 14 de bastidor llevan unas correderas respectivas 24 que tienen unas ranuras respectivas en forma de T o entrantes 26 que se acoplan con los respectivos raíles 22 en forma de T. En otras palabras, las correderas 24 están montadas de modo que pueden deslizare verticalmente en los raíles-guía 22. Las correderas 24 llevan respectivos portamatrices 30 fijados a las mismas mediante medios adecuados tales como pernos. Los portamatrices 30 soportan respectivas matrices planas 28 fijadas a los mismos, de tal manera que un par de matrices planas 28 son opuestas entre sí en la primera dirección horizontal y se pueden mover en la dirección vertical una con respecto a otra con las correderas respectivas 24.
Al extremo superior de cada corredera 24, está fijada una varilla 34 de pistón de un cilindro hidráulico 32 de movimiento alternativo sujeto al bastidor 16 de conexión, como se muestra en la Figura 1. Estos dos cilindros hidráulicos 32 de movimiento alternativo se controlan para mover a las dos correderas correspondientes 24 en los sentidos contrarios verticales de tal manera que una de las dos matrices planas 28 se mueve hacia abajo con la corredera correspondiente 24, mientras que la otra matriz plana 28 se mueve hacia arriba con la corredera correspondiente, y viceversa. Como se muestra en las Figuras 2 y 3, cada una de las correderas 24 tiene una cremallera 36 fijada a la misma de tal manera que la cremallera 36 se extiende en la dirección vertical. Un piñón sincronizador 38 se mantiene en relación de engranaje con las dos cremalleras 36. Como se muestra en la Figura 2, este piñón sincronizador 38 está montado en un eje giratorio 40 que se soporta rotativamente mediante el bloque espaciador 20 por medio de cojinetes 42. Cuando las dos correderas 34 se desplazan alternativamente en los sentidos contrarios, los movimientos alternativos de las dos matrices planas 28 con las correderas 34 en sentidos contrarios se sincronizan con precisión entre sí mediante las cremalleras 36 y el piñón 38.
La distancia entre las dos matrices planas 28 se determina de modo que sea ligeramente menor que el diámetro de una pieza cilíndrica W de trabajo cuya superficie circunferencial exterior se forma en una de sus partes extremas opuestas, por y entre las matrices planas 28. Descrito de forma más específica, la pieza de trabajo W está soportada en sus extremos axiales opuestos por respectivos centros soportados mediante respectivos portacentros 44 y 46 de tal manera que la pieza de trabajo W es capaz de girar alrededor de su eje que está alineado con el eje de rotación del piñón 38. La parte extrema de la pieza de trabajo W a formar se aprieta y lamina en la superficie circunferencial exterior entre las dos matrices planas 28 mientras las matrices planas 28 se desplazan con movimientos alternativos sincronizados entre sí.
El portacentros 44 está dispuesto de modo que pueda desplazarse axialmente mediante un cilindro hidráulico empujador (no mostrado), para empujar la pieza de trabajo W con el fin de obligar a la parte extrema a introducirse entre las dos matrices planas 28. El otro portacentros 46 se extiende axialmente de modo que puede deslizarse a través del eje rotativo 40, y está conectado a un cilindro hidráulico de retroceso (no mostrado) que se activa en sincronización con el cilindro hidráulico empujador, de tal manera que el portacentros 46 experimenta un esfuerzo de retroceso o de tracción cuando el portacentros 46 se hace avanzar o es empujado por el cilindro hidráulico empujador. Es decir, los portacentros 44 y 46 se mueven mientras las matrices planas 28 se desplazan con movimientos alternativos para mover axialmente a la pieza de trabajo W mientras ésta es apretada y laminada entre las matrices planas 28. El movimiento axial de la pieza de trabajo W por la acción de los cilindros empujador y de retroceso permite a la pieza de trabajo W laminarse sobre una longitud axial relativamente grande, incluso aunque la dimensión de las matrices planas 28 en la dirección axial de la pieza de trabajo W sea relativamente pequeña. Por ejemplo, las matrices planas 28 se han diseñado para formar una acanaladura en una parte extrema axial de la pieza de trabajo W.
En una operación de laminación en la pieza de trabajo W por parte de las matrices planas 28, las matrices planas 28 reciben a los componentes respectivos de una fuerza de reacción de laminación en sentidos contrarios separando una de otra hacia los dos miembros 14 de bastidor. Estos componentes de la fuerza de reacción de laminación se transfieren desde las matrices planas 28 a los miembros respectivos 14 de bastidor a través de los respectivos portamatrices 30 y de las respectivas correderas 24. Descrito más específicamente, los dos miembros 14 de bastidor están dispuestos de tal manera que el par de matrices planas 28 se interpone entre los dos miembros 14 de bastidor, con lo que los miembros 14 de bastidor reciben de las matrices planas respectivas 28 los componentes respectivos de la fuerza de reacción de laminación que son transferidos desde la pieza de trabajo W. La fuerza de reacción de laminación es recibida por un área relativamente extensa de la superficie de apoyo de cada uno de los raíles-guía 22 sobre los que están montadas deslizablemente las respectivas correderas 24. La fuerza de reacción de laminación así recibida por los dos miembros 14 de bastidor actúa sobre las partes longitudinalmente intermedias y mutuamente correspondientes de los miembros 14 de bastidor en los sentidos contrarios separando uno de otro en la dirección en la que los miembros 14 de bastidor están separados entre sí.
Los dos bloques espaciadores 18 y 20, que están interpuestos entre las partes longitudinalmente intermedias (partes verticalmente intermedias visto como en la Figura 1) de los miembros 14 de bastidor, como se ha indicado anteriormente y en la Figura 3, están situados en las partes extremas opuestas en el sentido de la anchura de cada miembro 14 de bastidor, respectivamente, de tal manera que las dos correderas 24 están situadas entre los dos bloques espaciadores 18 y 20 en la segunda dirección horizontal, que es la dirección de anchura de los miembros 14 de bastidor.
Como también se ha indicado antes, los dos miembros 14 de bastidor y los dos bloques espaciadores 18 y 20 están sujetos juntos por los cuatro largos pernos 48 de unión que se extienden desde estos miembros 14 de bastidor y bloques espaciadores 18 y 20, como se muestra en las Figuras 1, 3 y 4. Los dos pernos 48 de unión se extienden a través del bloque espaciador 18, mientras que los otros dos pernos 48 de unión se extienden a través del otro bloque espaciador 20, como se muestra en la Figura 4, de tal manera que los dos pernos 48 de unión que se extienden a través de cada uno de los bloques espaciadores 18 y 20 están situados uno encima del otro, como se ha indicado en la Figura 4. Cada uno de los pernos 48 de unión tiene una cabeza hexagonal en uno de sus extremos opuestos, y una parte extrema roscada en el otro extremo, como se muestra en la Figura 3. Una tuerca 50 está roscada en la parte extrema roscada 48b, para de ese modo forzar a los dos miembros 14 de bastidor contra las caras extremas opuestas del correspondiente bloque espaciador 18, 20. Se entenderá que los pernos 48 de unión que sirven como los miembros de varilla de apriete cooperan con las tuercas 50 y miembros espaciadores 18 y 20 para constituir un dispositivo de sujeción para sujetar los miembros 14 de bastidor con el fin de proteger las partes longitudinalmente intermedias de los miembros 14 de bastidor contra la fuerza de reacción de laminación.
Descrito con detalle, los cuatro pernos 48 de unión se extienden a través de orificios que están practicados a través de los miembros 14 de bastidor y de los bloques espaciadores 18 y 20 en la primera dirección horizontal en la que los miembros 14 de espaciador están separados uno de otro. Los pernos 48 de unión y las tuercas 50 aplican una fuerza de apriete a los miembros 14 de bastidor, de tal manera que los miembros 14 de bastidor son forzados contra los miembros espaciadores 18 y 20 en los sentidos contrarios uno hacia otro en la primera dirección horizontal indicada anteriormente, de tal manera que la fuerza de apriete opone resistencia a la fuerza de reacción de laminación que actúa sobre los miembros 14 de bastidor en el sentido contrario a la fuerza de apriete. Así, la fuerza de apriete aplicada por los pernos 48 de unión y las tuercas 50 sirve para impedir o minimizar la desviación hacia fuera de los dos miembros 14 de bastidor en los sentidos de separación entre sí y de las matrices planas 28 y pieza de trabajo W. La fuerza de apriete comunicada por los pernos 48 de unión y tuercas 50 es mayor que la fuerza prevista de reacción de laminación recibida de las matrices planas 28, con lo que los miembros 14 de bastidor se mantienen forzados contra las caras extremas opuestas de los bloques espaciadores 18 y 20 aunque se genere la fuerza de reacción de laminación en el procedimiento de laminación.
Para que los pernos 48 de unión y las tuercas 50 generen la fuerza de apriete, cada perno 48 de unión tiene un orificio 52 extendido longitudinalmente para alojar un calentador adecuado que se activa o pone en funcionamiento para producir calor con objeto de calentar el perno 48 de unión. El calentador puede ser un hilo calefactor eléctricamente resistivo recubierto con un material eléctricamente aislante. Cuando se sujetan juntos los miembros 14 de bastidor y los bloques espaciadores 18 y 20, cada perno 48 de unión se introduce en primer lugar a través de los orificios en los miembros 14 de bastidor y bloques espaciadores 18 y 20, de tal manera que la cabeza 48a esté en contacto con la superficie exterior de uno de los dos miembros 14 de bastidor, como se muestra en la Figura 3. Luego, se introduce el calentador en el orificio 52 practicado a través del perno 48 de unión, y se pone en funcionamiento para producir calor con el fin de calentar el perno 48 de unión para que el perno 48 de unión se alargue en su dirección longitudinal debido a la dilatación térmica producida por el calor. Cuando se han alargado cada uno de los pernos 48 de unión, se aprieta la tuerca 50 roscándola en la parte extrema roscada 48b del perno 48 de unión, con lo que se fuerza a la tuerca 50 contra la superficie exterior del otro miembro 14 de bastidor, como también se muestra en la Figura 3. Subsiguientemente, se desconectan o desactivan los calentadores alojados en los orificios 52 de los pernos 48 de unión, para permitir que los pernos 48 de unión se enfríen por aire a la temperatura ambiente, con lo que los pernos 48 de unión se contraen en la dirección longitudinal. Como consecuencia, los pernos 48 de unión generan una fuerza de apriete de intensidad mayor que la fuerza de reacción de laminación. La intensidad de esta fuerza de apriete generada por contracción térmica de los pernos 48 de unión es extremadamente mayor que la generada por el dispositivo convencional de barra de unión. Por ejemplo, la fuerza de apriete generada por cada perno 48 de unión puede ascender al menos a varias decenas de toneladas, y la fuerza total de apriete generada por los cuatro pernos de unión puede ascender al menos a unos pocos centenares de toneladas, como se describe detalladamente más adelante.
La precisión de laminación en la pieza de trabajo W, es decir, la precisión dimensional del producto laminado obtenido por laminación de la pieza de trabajo W, está considerablemente influida por la desviación hacia fuera de los miembros 14 de bastidor en sus partes longitudinalmente intermedias. Aunque es deseable conformar los dos miembros 14 de bastidor como partes respectivas de una estructura integral de bastidor, para mejorar la precisión del producto laminado, es difícil o imposible hacerlo así. Sin embargo, el dispositivo de sujeción construido de acuerdo con la presente realización de este invento asegura una magnitud significativamente reducida de desviación de los miembros separados 14 de bastidor, debido a la existencia de una fuerza de apriete de una intensidad suficientemente grande, mediante la cual se pueden mantener los miembros 14 de bastidor forzados contra los bloques espaciadores 18 y 20 en sentidos contrarios entre sí, incluso mientras la fuerza de reacción de laminación actúa sobre los miembros 14 de bastidor en los sentidos contrarios separándolos uno de otro. De acuerdo con ello, la rigidez de la máquina de laminar se aumenta significativamente mediante el presente dispositivo de sujeción, y la desviación hacia fuera de los miembros 14 de bastidor se reduce hasta una magnitud tal como en una disposición en la que los miembros de bastidor fuesen partes de una estructura integral de bastidor.
La mayor rigidez de la máquina de laminar provista por el presente dispositivo de sujeción parece que se basa en un hecho que se describe más adelante.
Cuando cada perno 48 de unión se aprieta con la tuerca 50 en la forma anteriormente descrita, se somete al perno 48 de unión a una fuerza de alargamiento o tracción elástica en su dirección longitudinal, mientras que, al mismo tiempo, se somete al bloque espaciador apropiado 18, 20 a una fuerza de contracción o compresión elásticas. En otras palabras, se puede considerar que el bloque espaciador 18 es equivalente a un muelle que trabaje a compresión, cuya rigidez es extremadamente elevada. La Figura 5 muestra esquemáticamente este estado en (a), mientras no se ha generado fuerza de reacción de laminación. Es decir, una fuerza de tracción Pi que actúe sobre el perno 48 de unión es igual a una fuerza de compresión Pi que actúe sobre el bloque espaciador 18, con la fuerza de tracción Pi actuando en los sentidos contrarios separando uno de otro a los pernos de unión, mientras que la fuerza de compresión Pi actúa en los sentidos contrarios separando uno de otro a los bloques espaciadores, como se indica en (a) en la Figura 5. La fuerza Pi de tracción o de compresión (fuerza interna Pi) se considera que es la fuerza de apriete cuando no hay una fuerza de reacción de laminación aplicada a los miembros 14 de bastidor.
Cuando la fuerza de reacción de laminación P actúa sobre los miembros 14 de bastidor como se ha indicado en (b) en la Figura 5, produciendo una magnitud adicional de alargamiento \delta del perno 48 de unión, la intensidad de la fuerza de tracción que actúa sobre el perno 48 de unión se aumenta en Pb, mientras que la intensidad de la fuerza de compresión que actúa sobre el bloque espaciador se reduce en Pc. La magnitud Pb de aumento de intensidad de la fuerza de tracción y la magnitud Pc de reducción de intensidad de la fuerza de compresión se expresan como en las ecuaciones siguientes (1) y (2), respectivamente:
(1)Pb = Kb\delta
(2)Pc = Kc\delta
en las que Kb = constante elástica del perno 48 de unión
Kc = constante elástica del bloque espaciador 18.
Por tanto, la fuerza de reacción de laminación P aplicada a los miembros 14 de bastidor se expresa mediante la siguiente ecuación (3), que indica el equilibrio de las fuerzas:
P = ( Pi + Pb) - (Pi - Pc)
= Pb + Pc
= (Kb + Kc)\delta
\delta = P/(Kb + Kc) (3)
A partir de las ecuaciones anteriores (1) y (3), se obtendrá la siguiente ecuación (4):
(4)Pb = [ Kb / (Kb + Kc ) ] . P
De la ecuación anterior (4) se deduce que la magnitud Pb de aumento de intensidad de la fuerza de tracción que actúa sobre el perno 48 de unión tras la aplicación de la fuerza P de reacción de laminación al perno 48 de unión no es igual a la magnitud total de la intensidad de la fuerza P de reacción de laminación, sino que es igual a una fracción de la intensidad de la fuerza P calculada de acuerdo con la ecuación anterior (4).
La ecuación anterior (4) se ha representado gráficamente en la Figura 6, en la que la magnitud del alargamiento del perno 48 de unión y la magnitud de la contracción del bloque espaciador 18 se toman a lo largo del eje de abcisas, mientras que la Intensidad de la fuerza o carga se toma en el eje de ordenadas, y el punto donde la fuerza P de reacción de laminación es cero (P = 0) indica el estado expresado en (a) en la Figura 5. Cuando la fuerza P de reacción de laminación está aplicada al perno 48 de unión, solamente una parte Pb de esta fuerza P actúa sobre el perno 48 de unión, y la magnitud del alargamiento del perno 48 de unión debido a la fuerza adicional Pb de tracción aplicada al mismo se reduce hasta el valor \delta, como se indica en el gráfico.
Si no existiese el bloque espaciador 18, es decir, si los miembros 14, 14 de bastidor estuviesen conectados entre sí por un dispositivo adecuado de barra de unión, la totalidad de la fuerza P de reacción de laminación actuaría sobre la barra de unión como P2, y la magnitud del alargamiento de la barra de unión sería igual a \delta 2, que es considerablemente mayor que la magnitud de alargamiento \delta. La magnitud \delta 2 de alargamiento es la magnitud total de desviación hacia fuera de los dos miembros 14, 14 de bastidor, es decir, una magnitud del aumento de la distancia entre las dos matrices planas 28 en la dirección en que los miembros 14 de bastidor están separados entre sí. Sin embargo, el dispositivo 18, 20, 48 y 50 de sujeción de acuerdo con la presente realización permite obtener una reducción significativa en la magnitud del aumento de la distancia entre las matrices planas 28, asegurando así un aumento correspondiente en el grado de precisión de la operación de laminación en la máquina 10 de laminar del tipo de matrices planas.
El dispositivo 18, 20, 48, 50 de sujeción es efectivo en particular cuando se lleva cabo una operación de laminación en la pieza de trabajo W mientras la pieza de trabajo W se introduce axialmente mediante los cilindros hidráulicos empujador y de retroceso conectados a los portacentros 44 y 46 como se ha descrito anteriormente. En este caso, la operación de laminación se efectúa sobre una longitud axial relativamente grande de la pieza de trabajo W, y la fuerza de reacción de laminación tiende a ser intensa. El presente dispositivo de sujeción permite obtener una variación menor en la precisión dimensional del producto laminado, es decir, una precisión dimensional mejorada del orden de varias micras, aún en el caso de que la fuerza de reacción de laminación sea considerablemente intensa.
Un experimento realizado por el mismo inventor demostró que se generó una fuerza de reacción de laminación de alrededor de 20 toneladas durante una operación de laminación en la pieza de trabajo W que tenía un diámetro de 20 mm. Esta fuerza de reacción de laminación produjo una desviación de aproximadamente 0,05 mm de los miembros 14, 14 de bastidor que no estaban conectados entre sí por ningún medio en sus partes longitudinalmente intermedias. La desviación de los miembros de bastidor en una magnitud tan grande no aseguró un alto grado de precisión en el producto laminado. Por otra parte, el experimento demostró que los miembros 14 de bastidor cuyas partes intermedias son forzadas contra los bloques espaciadores 18 y 20 con la fuerza de apriete aplicada por el dispositivo 18, 20, 48, 50 de sujeción experimentaron una desviación hacia fuera de una magnitud sólo de varias micras, permitiendo así que la pieza de trabajo W se laminase con un aumento considerable de precisión.
Además, la reducción de la desviación hacia fuera de los miembros 14 de bastidor por la acción de la fuerza de apriete de gran intensidad generada por la contracción de los pernos 48 de unión tras su alargamiento por calentamiento asegura, de acuerdo con ello, menores magnitudes de vibración de los miembros 14 de bastidor y menor ruido resultante, que se producirían debido a la actuación por impulsos de la fuerza de reacción de laminación. Un experimento realizado por el presente inventor mostró un ruido de laminación de 75 db o menor en la presente máquina 10 de laminar, que es considerablemente inferior al ruido de laminación de 80 db producido en la máquina convencional de laminar.
Como el dispositivo 18, 20, 48, 50 de sujeción comunica a los miembros 14 de bastidor un grado de precisión suficientemente elevado para asegurar la precisión de laminación - del orden de varias micras - se puede reducir considerablemente la masa requerida de los miembros 14 de bastidor, con un área de sección transversal relativamente pequeña, permitiendo de ese modo reducir el tamaño total de la máquina 10 de laminar.
Como puede verse en el gráfico de la Figura 6, la magnitud del alargamiento \delta de los pernos 48 de unión se puede reducir siempre que los bloques espaciadores 18 y 20 se mantengan comprimidos elásticamente por la acción de la fuerza de apriete generada por los pernos 48 de unión. Aunque esto no requiere que los pernos 48 de unión generen una fuerza original Pi de apriete mayor que la fuerza P de reacción de laminar, sí se requiere que la fuerza original Pi de apriete se determine de tal manera que los bloques espaciadores 18, 20 se mantengan comprimidos incluso cuando la fuerza P de reacción de laminación se aplique a los pernos 48 de unión.
Un módulo longitudinal E de elasticidad de cada perno 48 de unión se expresa por la siguiente ecuación:
(5)E = Pi . \ell /A. \lambda
en la que Pi = Fuerza de apriete (en kg.) generada por cada perno 48 de unión,
E = Módulo longitudinal de elasticidad (Kg/cm^{2}) del perno 48 de unión,
\ell = distancia (cm.) entre las superficies exteriores de los miembros 14 de bastidor con las que la cabeza 48a y la tuerca 50 se mantienen en contacto, como se ha indicado en la Figura 3,
A = área de la superficie de sección transversal (cm^{2}) del perno 48 de unión, y
\lambda = magnitud del alargamiento (cm) del perno 48 de unión por calentamiento.
La fuerza Pi de apriete generada por alargamiento de cada perno 48 de unión y el subsiguiente enfriamiento del mismo, se expresa mediante la siguiente ecuación (6), que se obtiene por conversión a partir de la ecuación anterior (5):
(6)Pi = E . A .\lambda / \ell
Cuando el perno 48 de unión tiene un diámetro exterior D1 (Figura 3) de 8 cm y un diámetro interior D2 (Figura 3) de 2 cm, el área de la sección transversal es aproximadamente 47,1 cm^{2}. Cuando este perno 48 de unión está formado de un acero al cromo-molibdeno (SCM 435) que tiene un módulo longitudinal de elasticidad de 2.100.000 Kg /cm^{2}, y la distancia \ell es de 70 cm, la fuerza Pi de apriete generada cuando la magnitud del alargamiento \lambda es de 0,06 cm se calcula como se indica a continuación, de acuerdo con la ecuación anterior:
Pi = 2.100.000 X 47,1 X 0,06 /70 = 84.780 Kg = 84,78 toneladas
Por tanto, la fuerza total de apriete Pi generada por los cuatro pernos 48 de unión es de 339,12 toneladas. En el dispositivo convencional de barra de unión, la fuerza de apriete generada por una barra de unión es de unas 25 toneladas, por lo que la fuerza total de apriete si el dispositivo tuviese cuatro barras de unión sería de unas 100 toneladas. Por ello, la fuerza total de apriete generada por el dispositivo 18, 20, 48 y 50 de sujeción en el ejemplo específico anterior es más de tres veces mayor que la fuerza de apriete generada por el dispositivo convencional de barra de unión.
En el ejemplo anterior, la magnitud de alargamiento de cada perno 48 de unión es de alrededor de 0,06 cm, que es aproximadamente un 0,0857% de la distancia \ell de 70 cm. Sin embargo, la magnitud de alargamiento del perno 48 de unión se selecciona deseablemente dentro de un intervalo de alrededor del 0,05-0,15% de la distancia \ell, preferiblemente, dentro de un intervalo de aproximadamente 0,06-0,12% de la distancia \ell, y con más preferencia dentro de un intervalo de alrededor del 0,08-0,10% de la distancia \ell.
En la realización ilustrada, las correderas 24 sobre las que están montadas las matrices planas 28 están adaptadas para realizar un movimiento alternativo en la dirección vertical, y las matrices planas pueden realizar un movimiento alternativo en la dirección horizontal. Mientras que las dos correderas 24 tienen un movimiento alternativo mediante los respectivos cilindros hidráulicos 32 de movimiento alternativo, solamente una de las correderas 24 puede tener un movimiento alternativo con respecto a la otra corredera fija 24. Aunque la realización ilustrada está adaptada de tal manera que la pieza de trabajo W se introduce en la dirección axial cuando las matrices planas 28 tienen un movimiento alternativo repetidamente, el principio del presente invento es aplicable a una máquina de laminar del tipo de matrices planas adaptada para laminar una pieza de trabajo mediante un movimiento de al menos una de las dos matrices planas en una dirección.

Claims (13)

1. Una máquina de laminar del tipo de matrices planas, que comprende un par de matrices planas (28) móviles una con respecto a otra y paralelas entre sí para apretar y laminar una pieza de trabajo (W) entre las mismas con el fin de formar una superficie circunferencial exterior de la pieza de trabajo, y un par de miembros alargados (14) de bastidor que se extienden paralelos entre sí en una primera dirección y espaciados entre sí en una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección, de tal manera que dicho par de matrices planas están interpuestas entre dicho par de miembros alargados de bastidor en dicha segunda dirección, cuyo par de miembros alargados de bastidor están conectados entre sí en partes extremas longitudinales opuestas de los mismos y dispuestos de manera que reciben de dicho par de matrices planas, respectivamente, fuerzas respectivas de reacción de laminación que se transfieren desde dicha pieza de trabajo al citado par de matrices planas en sentidos contrarios separándose una de otra en dicha segunda dirección, que comprende además:
un dispositivo (18, 20, 48, 50) de sujeción que incluye al menos un miembro espaciador (18, 20) interpuesto entre partes longitudinalmente intermedias y mutuamente correspondientes de dicho par de miembros alargados (14) de bastidor, y al menos un miembro (48) de varilla de apriete, caracterizado porque cada uno de dicho al menos un miembro de varilla de apriete tiene un orificio (52) que se extiende longitudinalmente para alojar un calentador y aplica una fuerza de apriete a dicho par de miembros alargados de bastidor, de tal manera que dichos miembros alargados de bastidor son forzados contra dicho al menos un miembro espaciador en sentidos contrarios entre sí en dicha segunda dirección, generándose dicha fuerza de apriete como consecuencia del alargamiento de dicho al menos un miembro de varilla de apriete por calentamiento del mismo debido a la acción de dicho calentador y la contracción subsiguiente de dicho al menos un miembro de apriete por el enfriamiento del mismo.
2. Una máquina de laminar del tipo de matrices planas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que cada uno de dichos al menos un miembro de varilla de apriete es un miembro de perno (48) que se extiende a través de dicho par de miembros alargados (14) de bastidor y uno de dichos al menos un miembro espaciador (18 y 20), cuyo miembro de perno tiene una cabeza (48a) en uno de los extremos opuestos del mismo, para establecer contacto con uno de dicho par de miembros alargados de bastidor y una parte extrema roscada (48b) distante de dicha cabeza, cuyo dispositivo de sujeción incluye además una tuerca (50) que se rosca a dicha parte extrema roscada de dicho miembro de perno con el fin de llevarla a entrar en contacto con uno de dicho par de miembros alargados de bastidor cuando dicho miembro de perno se haya alargado por calentamiento del mismo por la acción de dicho calentador.
3. Una máquina de laminar del tipo de matrices planas de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicho al menos un miembro espaciador consiste en dos miembros espaciadores que están separados entre sí en una tercera dirección perpendicular a dichas primera y segunda direcciones, y dicho al menos un miembro de varilla de apriete incluye dos miembros de varilla (48) que se extienden a través de dichos dos miembros espaciadores, respectivamente.
4. Una máquina de laminar del tipo de matrices planas de acuerdo con la reivindicación 3, en la que dicho al menos un miembro de varilla de apriete consiste en cuatro miembros de varilla (48) que constan de dos miembros de varilla que se extienden a través de uno de dichos dos miembros espaciadores y separados entre sí en dicha primera dirección, y dos miembros de varilla que se extienden a través del otro de dichos dos miembros espaciadores y separados entre sí en dicha primera dirección.
5. Una máquina de laminar del tipo de matrices planas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que cada uno de dichos al menos un miembro de varilla (48) de apriete está formado de un material que permite que cada uno de dichos miembros de varilla de apriete se alargue por calentamiento del mismo en una magnitud igual al 0,05-0,15% de la distancia entre las superficies exteriores de dicho par de miembros alargados de bastidor con los que está asociado dicho al menos un miembro de varilla de apriete para aplicar la mencionada fuerza de aprie-
te.
6. Una máquina de laminar del tipo de matrices planas de acuerdo con la reivindicación 5, en la que dicha magnitud es el 0,06-0,12% de dicha distancia.
7. Una máquina de laminar del tipo de matrices planas de acuerdo con la reivindicación 6, en la que dicha magnitud es el 0,08-0,10% de dicha distancia.
8. Una máquina de laminar del tipo de matrices planas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en la que dicho material es un acero al cromo-molibdeno.
9. Un método de sujetar juntos dicho par de miembros alargados (14) de bastidor y dicho al menos un miembro espaciador (18 y 20) en la máquina de laminar del tipo de matrices planas definida en la reivindicación 1, caracterizado por comprender las etapas de:
colocar al menos un miembro (48) de varilla de apriete en la máquina de laminar del tipo de matrices planas, en asociación con dicho par de miembros alargados (14) de bastidor y dicho al menos un miembro espaciador (18 y 20) interpuesto entre los mismos;
colocar un calentador en dicho orificio (52) extendido longitudinalmente de cada uno de dichos al menos un miembro de varilla de apriete, y conectar dicho calentador para calentar cada uno de dichos miembros de varilla de apriete, con el fin de hacer que se alargue cada uno de dichos miembros de varilla de apriete;
fijar cada uno de dichos miembros de varilla de apriete, una vez que se haya alargado cada uno de dichos miembros de varilla de apriete, de tal manera que se aplique una fuerza de apriete a dicho par de miembros alargados de bastidor, con lo que dichos miembros alargados de bastidor son forzados contra dicho al menos un miembro espaciador en sentidos contrarios entre sí en dicha segunda dirección después que cada uno de dichos miembros de varilla de apriete se haya contraído por enfriamiento del mismo; y
desconectar dicho calentador para permitir que cada uno de dichos miembros de varilla de apriete se enfríe y se contraiga con el fin de aplicar dicha fuerza de apriete a dicho par de miembros alargados de bastidor.
10. Un método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicha etapa de colocar dicho al menos un miembro de varilla de apriete comprende situar al menos un miembro (48) de perno de tal manera que cada uno de dicho al menos un miembro de perno se extiende a través de dicho par de miembros alargados de bastidor y de dicho al menos un miembro de espaciador, y tal que una cabeza de cada uno de dichos miembros de perno dispuesta en uno de los extremos opuestos del mismo esté en contacto con uno del mencionado par de miembros alargados de bastidor, y dicha etapa de fijar cada uno de dichos miembros de varilla de apriete comprende roscar una tuerca en una parte extrema roscada de cada uno de dichos miembros de perno retirado de dicha cabeza, en contacto con el otro de dicho par de miembros alargados de bastidor cuando cada uno de dichos miembros de perno se haya alargado por calentamiento del mismo por la acción de dicho calentador.
11. Un método de acuerdo con las reivindicaciones 9 ó 10, en el que dicha etapa de colocar un calentador en dicho orificio extendido longitudinalmente (52) y de conectar dicho calentador, comprende mantener a dicho calentador en un estado conectado hasta que cada uno de dichos miembros de varilla de apriete se haya alargado en una magnitud igual al 0,05%-0,15% de una distancia entre las superficies exteriores de dicho par de miembros alargados (48) de bastidor con el que está asociado dicho al menos un miembro de varilla de apriete para aplicar dicha fuerza de apriete.
12. Un método de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dicha magnitud es el 0,06-0,12% de dicha distancia.
13. Un método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicha magnitud es el 0,08-0,10% de dicha distancia.
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