ES2210200T3 - Dispositivo de apriete desplazable para sujetar unas con otras dos o varias chapas. - Google Patents
Dispositivo de apriete desplazable para sujetar unas con otras dos o varias chapas.Info
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Abstract
Dispositivo de apriete desplazable para sujetar unas con otras dos o varias chapas con perfiles de tipo brida para soldarlas por medio de un haz de soldadura de alta energía, estando compuesto el dispositivo de apriete de una carcasa (1) en la que se dispone coaxialmente una óptica (2) de soldadura, coincidiendo el eje de la óptica (2) de soldadura con el eje (8) del haz (9) de soldadura, caracterizado porque en un primer extremo de la carcasa (1) se apoya un casquillo (6) con forma cónica que puede girar libremente en torno a su eje (7), de tal manera que el casquillo (6) gira en torno al extremo de la carcasa (1) y en torno a la óptica (2) de soldadura, estando el eje (7) del casquillo (6) configurado con forma de cono de tal forma inclinado en un ángulo con respecto al eje (7) de la óptica (2) de soldadura que el eje (7) de la óptica (2) de soldadura y con él el haz (9) de soldadura sale del casquillo (6) cerca de la superficie envolvente interior del mismo, pudiendo el lado (10) frontallibre del cono del casquillo (6) apoyar en un lugar junto al haz (9) de soldadura sobre la brida (11) de la pieza (12) de trabajo que se va a soldar, y porque en un sistema (3) de apoyo del casquillo (6) en la óptica (2) de soldadura del aparato de soldadura se fija un primer brazo (31) de trabajo en cuyo extremo libre se articula elásticamente una palanca (30) cuyo extremo libre se dirige hacia el plano de soldadura y está configurado como horquilla de apoyo en la que el rodillo (28) de cuchillas se apoya con posibilidad de girar libremente, y cuya cuchilla (27) se puede introducir presionando entre las bridas (16;18) de las chapas (17;19) que se van a soldar para le eliminación de los gases de la costura de soldadura.
Description
Dispositivo de apriete desplazable para sujetar
unas con otras dos o varias chapas.
La invención concierne a un dispositivo de
apriete desplazable para sujetar unas con otras dos o varias chapas
con perfiles de tipo brida para soldarlas mediante haz de soldadura
de alta energía, según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase
por ejemplo el documento DE A 4207016).
En los dispositivos rotativos de apriete
conocidos para sujetar chapas unas con otras, se fijan dos patas en
el soplete de un aparato de soldadura. Una de las patas termina por
encima de las chapas que se han de sujetar y en un bulón horizontal
lleva un rodillo de apriete que puede girar libremente. La
superficie de contacto del rodillo de apriete con la chapa que se ha
de sujetar está situada directamente junto al sitio de soldadura.
La segunda pata penetra hasta por debajo de las chapas que se han
de sujetar y lleva un rodillo de apriete de la misma manera que la
primera pata. Su superficie de contacto con la chapa que se va a
sujetar se sitúa coincidente con la superficie de contacto del
rodillo de apriete superior. El rodillo de apriete superior o el
inferior se cargan con la fuerza de sujeción requerida (DE G 89 00
556.2 U1).
Esta solución es apropiada para soldar chapas
planas. Durante la soldadura de chapas con perfiles angulares de
tipo brida el haz de soldadura ha de ser llevado entre el ala
vertical de la chapa que se va a soldar y la cara frontal del
rodillo de apriete. Esto lleva a una gran separación de las
superficies de contacto de los rodillos de apriete con respecto al
ala vertical de la chapa que se va a soldar y con ello a un
insuficiente resultado en la sujeción. Debido a ello, y en
particular cuando se utilizan procedimientos de soldadura de alta
energía como el láser o el haz de electrones, se obtienen costuras
de soldadura insatisfactorias. En el caso de la soldadura de chapas
recubiertas puede que no se desprenda el recubrimiento que se ha de
vaporizar. Por consiguiente no son adecuados los dispositivos de
apriete conocidos. Finalmente, debido a los rodillos de apriete
resulta imposible la producción económica de una zona de gas de
protección.
Para la soldadura de chapas con perfiles
angulares de tipo brida es conocido un dispositivo de soldadura por
láser con cabeza de enfoque desplazable sobre rodamientos. Dicho
dispositivo está provisto con una disposición de compresión para
prensar las piezas de trabajo que se han de unir entre sí. La
disposición de compresión se compone de dos anillos montados con
posibilidad de giro dispuestos debajo de un ángulo cuyas paredes
exteriores se apoyan sobre las piezas de trabajo que se han de unir
y cuyos bordes interiores están provistos con bridas que se apoyan
sobre varios rodillos. Los rodillos de uno de los anillos están
montados sobre ejes que se apoyan respectivamente en sendos brazos
de soporte. Los brazos de soporte están dispuestos de modo que
pueden girar entre los anillos, y están unidos por sus extremos
libres con un componente tensor (DE 42 07 016 A1).
Esa disposición de compresión hace posible que en
las chapas con perfiles angulares de tipo brida se pueda llevar el
haz láser a las proximidades de las alas verticales de la chapa.
Debido al sistema de apoyo de los anillos no existe sin embargo
ninguna posibilidad de llevar a cabo medidas para el desgasificado
de la costura de soldadura en el sitio de soldadura. Debido a ello,
con esa disposición de compresión las chapas recubiertas, entre
otras cosas, no se sueldan con la debida calidad. El documento DE
201 05 725 U1 también concierne a un dispositivo de apriete
desplazable para sujetar unas con otras dos o varias chapas. Ese
modelo de utilidad es un documento intermedio y publicado solamente
como estado de la técnica comparado con las reivindicaciones 8 a 12.
Las características descritas en el modelo de utilidad para la
desgasificación de la costura de soldadura solamente son apropiadas
para costuras de soldadura que unen dos chapas. La costura de
soldadura de tres o más chapas no se puede desgasificar de esta
manera.
Es tarea de la invención mejorar los dispositivos
rotativos de apriete genéricos para la sujeción de unas con otras
de dos o varias chapas a los efectos de que se produzca una
sujeción de unas con otras de dos o varias chapas con perfiles de
tipo brida muy cerca de las paredes verticales y que el haz de
soldadura se dirija a la superficie libre del perfil de tipo brida.
Por lo tanto se tienen que poder alcanzar las hipótesis previas
para el desprendimiento de los recubrimientos de la chapa que se
vaporizan durante el proceso de soldadura. Además se ha de
conseguir una realización económica de una zona de gas de
protección.
De acuerdo con la invención, la tarea queda
resuelta mediante las características de la reivindicación 1. Las
características de las reivindicaciones 2 a 12 constituyen
configuraciones ventajosas.
Mediante el empleo de un casquillo de giro libre
como elemento de apriete, colocado en posición oblicua en la óptica
de soldadura del aparato de soldadura, el haz de soldadura se
conduce inclinado de tal manera a través del recinto interior del
casquillo que sale de éste cerca de la superficie envolvente
interna del casquillo. Por lo tanto la superficie de contacto del
casquillo con la chapa que se ha de sujetar se puede situar muy
cerca de la pared vertical del perfil de chapa. Igualmente debido a
ello, el haz de soldadura y la costura de soldadura producida por
él, se desplaza hasta muy cerca de la pared vertical del perfil de
chapa. Las partes del perfil de chapa de tipo brida se pueden con
ello reducir considerablemente en anchura. Mediante la
introducción del gas de protección en el casquillo se consigue una
zona de gas de protección homogénea en el sitio de soldadura. La
disposición de la superficie de contacto del casquillo cerca de la
pared vertical del perfil de chapa hace accesibles los cantos
exteriores de las partes del perfil de chapa de tipo brida durante
el proceso de soldadura. Por lo tanto se puede disponer un rodillo
con cuchillas cuya cuchilla separa los cantos en forma cónica y con
ello hace posible el desgasificado del material vaporizado de la
costura de soldadura. Mediante un rodillo con cuchillas o un
soporte de cuchillas con dos cuchillas se resuelve también la
desgasificación en el caso de una soldadura de tres chapas. El
dispositivo de apriete desplazable se puede emplear de muchas formas
para diversos perfiles de chapa. Las chapas se pueden colocar sobre
un soporte estacionario. Mediante el uso de un rodillo o casquillo
con un brazo de trabajo se apoya contra éste a modo de sufridera y
se pueden soldar perfiles de chapa autoportantes como por ejemplo
carrocerías de vehículos motorizados.
Como procedimientos de soldadura se pueden
emplear con ventaja especialmente los procedimientos de alta
energía como el láser o el haz de electrones.
En los dibujos se ilustra la invención en tres
ejemplos de ejecución. Se muestran,
Figura 1 un dispositivo de apriete con soporte
fijo,
Figura 2 un dispositivo de apriete con brazo de
trabajo y rodillo,
Figura 3 un dispositivo de apriete con brazo de
trabajo y casquillo así como rodillo con cuchillas,
Figura 4 un dispositivo de apriete con brazo de
trabajo y casquillo así como rodillo con cuchillas con dos cuchillas
y
Figura 5 un dispositivo de apriete con brazo de
trabajo y casquillo así como soporte de cuchillas autoportante con
dos cuchillas
Los dispositivos de apriete según las figuras 1 y
2 no son ejemplos de ejecución de la invención. Se trata de
ejemplos para facilitar la comprensión de la invención.
En la carcasa 1 de una óptica 2 de soldadura de
un aparato de soldadura no representado se fija una placa 3 que
lleva una caja 4 de cojinete de un rodamiento 5 (Figura 1). En el
hueco del rodamiento 5 está sujeto a presión un casquillo 6
conformado con forma de cono. La caja 4 de cojinete del rodamiento 5
se coloca inclinada de tal manera sobre la placa 3 que el eje 7 de
giro del rodamiento 5 corta al eje 8 del haz 9 de soldadura que
sale de la óptica 2 de soldadura bajo un ángulo de 10 - 20 grados.
El lado 10 frontal libre del casquillo 6 se apoya por consiguiente
con un ángulo de incidencia del mismo tamaño, de 10 - 20 grados
sobre la superficie 11 plana de tipo brida de la pieza 12 de
trabajo angular superior que se va a soldar. Al ras con el canto
libre de la superficie 11 de brida se sitúa por debajo una chapa 13
plana sobre un soporte 14 estacionario. Dicho soporte está provisto
con una brecha 15 por debajo del sitio de soldadura. El ángulo de
conicidad del cono del casquillo 6 está seleccionado de tal manera
que la superficie de la envolvente del cono del casquillo 6 que mira
hacia la pieza 12 de trabajo discurre en vertical. El lado 10
frontal libre del casquillo visto en sección está conformado
abombado con lo cual el lado 10 frontal se apoya de modo puntiforme
sobre la pieza 12 de trabajo.
Puesto que el casquillo 6 rodea la óptica 2 de
soldadura, el haz 9 de soldadura discurre por el interior del
casquillo 6. El haz se ajusta de tal manera que en el lado 10
frontal libre del casquillo 6 y muy cerca de la superficie interior
de la envolvente sale de ésta y allí penetra en la superficie
exterior de la pieza 12 de trabajo. Puesto que entre el haz 9 de
soldadura y el ala vertical de la pieza 12 angular de trabajo
solamente está interpuesto el casquillo 6 con su pequeño espesor de
pared, la costura de la soldadura sobre la superficie 11 de brida
puede ejecutarse muy cerca del ala vertical de la pieza 12 angular
de trabajo. Puesto que la carcasa 1 de la óptica 2 de soldadura se
mueve mediante el brazo de un robot no representado, ésta presiona
a la cara 10 frontal libre del casquillo 6 contra la superficie 11
de brida de la pieza 12 de trabajo y nivela la cara 10 frontal
durante el movimiento de avance sobre la pieza 12 de trabajo. Con
ello, en el sitio de soldadura se comprimen siempre con la presión
deseada las piezas 12;13 de trabajo que se van a soldar. De este
modo se logran las hipótesis geométricas previas para una costura
de soldadura de alta calidad que necesita una anchura de brida
mínima.
En la figura 2 se representa un dispositivo de
apriete que es ventajoso para perfiles de chapa que no pueden
presionarse contra un soporte 15 firme. Además se trata
preferentemente de perfiles de chapa que se sostienen libres en el
espacio y se sueldan en esa posición. Estos podrían ser, por
ejemplo, carrocerías en bruto para vehículos de motor.
En el caso de este dispositivo de apriete y de la
misma manera que en la figura 1, en la carcasa 1 de la óptica 2 de
soldadura se apoya un casquillo 6 conformado en forma de cono cuya
cara 10 frontal se apoya sobre la superficie 16 de brida de la
pieza de trabajo superior. Contra la superficie 18 de brida de la
pieza 19 de trabajo inferior y frente al sitio de apoyo del
casquillo 6, se coloca un rodillo 20 apoyado sobre cojinete que
puede girar libremente. Dicho rodillo 20 se apoya con posibilidad
de giro sobre un bulón 21 que está sujeto en el extremo de un brazo
de una palanca 22 de dos brazos. En el extremo del otro brazo de la
palanca 22 de dos brazos se articula el vástago 23 del émbolo de un
cilindro neumático de trabajo no representado. Aproximadamente en el
centro de la palanca 22 de dos brazos se apoya éste de modo que
puede girar en torno a un bulón 24 en el extremo de un brazo 25 de
trabajo sujeto en la placa 3. Para poner en contacto el dispositivo
de apriete con las bridas 16;18 de las piezas 17;19 de trabajo se
bascula hacia abajo el rodillo 20 por medio del cilindro neumático
de trabajo. A continuación, mediante movimientos programados del
robot se lleva la óptica 2 de soldadura con el casquillo 6 que la
envuelve a la posición de trabajo. Después de alcanzarse la
posición de trabajo, el cilindro de trabajo bascula al rodillo 20
contra la superficie 18 de brida de la chapa 19 inferior y aprieta
al rodillo 20 con una presión predeterminada. Con el comienzo del
movimiento de avance de la óptica 2 de soldadura por el robot, el
haz 9 de soldadura ahora activo produce una costura continua de
soldadura.
El ejemplo de ejecución del dispositivo de
apriete de la invención en la figura 3 está derivado del de la
figura 2. En vez del rodillo 20 se apoya un casquillo 26 con forma
de cono en el extremo libre de uno de los brazos de la palanca 22
de dos brazos de la misma forma que el casquillo 6 cónico en la
óptica 2 de soldadura. En el casquillo 6 de la óptica 2 de soldadura
desemboca la tubería de entrada no representada para el gas de
protección. En particular, para la soldadura de chapas recubiertas
es necesario evacuar de la costura las capas que se vaporizan
durante la soldadura. Para ese fin, en la zona de soldadura en el
plano entre las dos bridas 16; 18 de las chapas 17; 19 que se van a
soldar está previsto una cuchilla 27 de un rodillo 28 rotativo de
cuchillas. El rodillo 28 de cuchillas se apoya sobre un bulón 29 de
una palanca 30 con forma de horquilla. La palanca 30 se articula
elásticamente con un brazo 31 de trabajo que está sujeto a la placa
3. La acción de resorte evita la
hiper-determinación de la cuchilla 27 del rodillo 28
de cuchillas. El pequeño ángulo de entre 5 y 15 grados en la
cuchilla 27 sirve para conseguir una ranura en forma de cuña entre
las bridas 16; 18 de las chapas 17; 19 que se van a soldar, a fin
de hacer posible el desprendimiento sin presión del material de
recubrimiento en estado de vapor.
En el ejemplo de ejecución de la invención según
las figuras 4 y 5 se encuentran las bridas de las tres chapas 32;
33; 34 que se han de soldar. Sobre la superficie exterior de la
brida superior y de la inferior presionan los casquillos 6;26
apoyados en la óptica 2 de soldadura del aparato de soldadura y de
este modo sujetan juntas las bridas de las tres chapas 32; 33; 34
que se van a soldar en el sitio de soldadura conformado mediante el
haz 9 láser. En el extremo libre del brazo 31 de trabajo se
articula elásticamente una palanca 30 cuyo extremo libre está
configurado en forma de horquilla y señala en dirección los
extremos de brida libres de las chapas 32; 33; 34 que se van a
soldar. En la horquilla de la palanca 30 se apoya un rodillo 35 de
cuchillas con posibilidad de giro libre sobre un bulón 29. En la
superficie envolvente del rodillo 35 de cuchillas se disponen dos
cuchillas 36; 37 con forma de cuña que giran paralelas entre sí
cuyos filos tienen entre sí una separación que es aproximadamente
igual al espesor de la chapa 33 central. El ajuste tiene lugar de
tal manera que los filos de las cuchillas 36; 37 están dirigidos a
las juntas entre las bridas de las tres chapas 32; 33; 34.
En vez del rodillo 35 de cuchillas, en el mismo
lugar del dispositivo (figura 5) se aloja un soporte 38 de
cuchillas en una jaula 39 y allí se puede sujetar por medio de un
tornillo 40 de apriete. El soporte 38 de cuchillas está orientado
en dirección a los extremos de las bridas de las chapas 32; 33; 34
que se van a soldar. En este lado frontal se disponen dos cuchillas
41; 42 que están configuradas en forma de cuña, que discurren en
línea recta y paralelas entre sí, y cuyos filos tienen entre sí
aproximadamente la separación que corresponde al espesor de la
chapa 33 central. El ajuste se efectúa también de forma que los
filos de las cuchillas 41:42 se dirigen hacia las juntas existentes
entre las bridas de las tres chapas 32; 33; 34. Los lados frontales
de las cuchillas 41; 42 están fuertemente redondeados a fin de
evitar que se enganchen en la superficie exterior de la chapa. Se
ha demostrado que es ventajoso realizar el ángulo encerrado por la
cuña entre 5 y 15 grados. De este modo se originan aberturas en
forma de cuña a través de las cuales sale sin presión el material
de recubrimiento vaporizado en forma de gas durante el proceso de
soldadura. De esta manera se consiguen costuras de soldadura
homogéneas.
Los elementos individuales de los ejemplos de
ejecución de la invención descritos se pueden combinar entre sí de
forma alternada a fin de ajustar el dispositivo de apriete a las
diversas formas de las piezas de trabajo que se hayan de soldar.
También se pueden usar diversos procedimientos de soldadura como
láser, haz de electrones u otros procedimientos de alta energía.
- 1
- carcasa
- 2
- óptica de soldadura
- 3
- placa
- 4
- caja de cojinete
- 5
- rodamiento
- 6
- casquillo
- 7
- eje de rotación
- 8
- eje
- 9
- haz de soldadura
- 10
- lado frontal libre
- 11
- superficie de brida
- 12
- pieza de trabajo
- 13
- chapa
- 14
- soporte
- 15
- brecha
- 16
- superficie de brida
- 17
- pieza de trabajo superior
- 18
- superficie de brida
- 19
- pieza de trabajo inferior
- 20
- rodillo
- 21
- bulón
- 22
- palanca de dos brazos
- 23
- vástago del émbolo
- 24
- bulón
- 25
- brazo de trabajo
- 26
- casquillo
- 27
- cuchilla
- 28
- rodillo de cuchillas
- 29
- bulón
- 30
- palanca
- 31
- brazo de trabajo
- 32
- chapa
- 33
- chapa
- 34
- chapa
- 35
- rodillo de cuchillas
- 36
- cuchilla
- 37
- cuchilla
- 38
- soporte de cuchillas
- 39
- jaula
- 40
- tornillo de apriete
- 41
- cuchilla
- 42
- cuchilla
Claims (12)
1. Dispositivo de apriete desplazable para
sujetar unas con otras dos o varias chapas con perfiles de tipo
brida para soldarlas por medio de un haz de soldadura de alta
energía, estando compuesto el dispositivo de apriete de una carcasa
(1) en la que se dispone coaxialmente una óptica (2) de soldadura,
coincidiendo el eje de la óptica (2) de soldadura con el eje (8) del
haz (9) de soldadura, caracterizado porque en un primer
extremo de la carcasa (1) se apoya un casquillo (6) con forma
cónica que puede girar libremente en torno a su eje (7), de tal
manera que el casquillo (6) gira en torno al extremo de la carcasa
(1) y en torno a la óptica (2) de soldadura, estando el eje (7) del
casquillo (6) configurado con forma de cono de tal forma inclinado
en un ángulo con respecto al eje (7) de la óptica (2) de soldadura
que el eje (7) de la óptica (2) de soldadura y con él el haz (9) de
soldadura sale del casquillo (6) cerca de la superficie envolvente
interior del mismo, pudiendo el lado (10) frontal libre del cono
del casquillo (6) apoyar en un lugar junto al haz (9) de soldadura
sobre la brida (11) de la pieza (12) de trabajo que se va a soldar,
y porque en un sistema (3) de apoyo del casquillo (6) en la óptica
(2) de soldadura del aparato de soldadura se fija un primer brazo
(31) de trabajo en cuyo extremo libre se articula elásticamente una
palanca (30) cuyo extremo libre se dirige hacia el plano de
soldadura y está configurado como horquilla de apoyo en la que el
rodillo (28) de cuchillas se apoya con posibilidad de girar
libremente, y cuya cuchilla (27) se puede introducir presionando
entre las bridas (16; 18) de las chapas (17; 19) que se van a
soldar para le eliminación de los gases de la costura de
soldadura.
2. Dispositivo de apriete desplazable según la
reivindicación 1, caracterizado porque el lado (10) frontal
libre del cono del casquillo (6) está conformado con sección
abombada.
3. Dispositivo de apriete desplazable según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque las piezas (12;
13) de trabajo que se van a soldar se apoyan sobre una base (14)
firme y el casquillo (6) que puede girar libremente en la óptica
(2) de soldadura del aparato de soldadura se aprieta mediante
presión de resorte contra la brida (11) que se va a soldar.
4. Dispositivo de apriete desplazable según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque en el sistema
(3) de apoyo del casquillo (6) en la óptica (2) de soldadura del
aparato de soldadura se fija un brazo (25) de trabajo que penetra
hasta por debajo del casquillo (6), en cuyo extremo libre se apoya
de tal manera un brazo (22) giratorio que debajo del lugar de
apriete del casquillo (6) se encuentra un rodillo (20) que puede
girar libremente sobre su extremo libre o un casquillo (26)
dispuesto inclinado, y el brazo (22) giratorio se aleja de la pieza
(19) de trabajo contra la acción de un resorte o se aprieta contra
la pieza (19) de trabajo mediante un resorte.
5. Dispositivo de apriete desplazable según la
reivindicación 4, caracterizado porque en el extremo del
brazo (22) giratorio opuesto al rodillo (20) o al casquillo (26)
dispuesto inclinado, se dispone un cilindro de trabajo hidráulico o
neumático que puede accionarse de tal manera que o bien aleja de la
pieza (19) de trabajo el brazo (22) giratorio o bien aprieta contra
la pieza (19) de trabajo el rodillo (20) o el casquillo (26)
dispuesto inclinado.
6. Dispositivo de apriete desplazable según las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los casquillos
(6; 26) y el rodillo (20) están compuestos de una aleación dura de
cobre.
7. Dispositivo de apriete desplazable según las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en el casquillo
(6) desemboca una tubería de alimentación de gas de protección.
8. Dispositivo de apriete desplazable según la
reivindicación 1, caracterizado porque con varias chapas
(32; 33; 34) con perfiles de tipo brida cuyos extremos libres son
aproximadamente igual de largos, dos cuchillas (36; 37; 41; 42)
dispuestas con una separación igual al espesor de la chapa (33)
central son guiadas conjuntamente con el haz (9) de soldadura y al
mismo tiempo se pueden introducir apretando entre los extremos
libres de las chapas (32; 33; 34).
9. Dispositivo de apriete desplazable según la
reivindicación 8, caracterizado porque las dos cuchillas
están configuradas como un rodillo (35) de cuchillas apoyado de
forma que puede girar libremente en una horquilla (30) de apoyo, el
cual está provisto sobre su superficie envolvente con dos cuchillas
(36;37) con forma de cuña que giran paralelas entre sí, cuyos filos
tiene entre sí una separación que es aproximadamente el espesor de
la chapa (33) central.
10. Dispositivo de apriete desplazable según la
reivindicación 8, caracterizado porque las dos cuchillas
están configuradas como un porta-cuchillas (38) que
se puede sujetar en una jaula (39) apoyada elásticamente en el
brazo (31) de trabajo, cuyas cuchillas (41; 42) están conformadas
con forma de cuña, discurren en línea recta y paralelas entre sí y
cuyos filos tienen una separación que es aproximadamente igual al
espesor de la chapa (33) central.
11. Dispositivo de apriete desplazable según las
reivindicaciones 8 y 10, caracterizado porque las cuchillas
(41;42) están redondeadas en sus caras frontales.
12. Dispositivo de apriete desplazable según las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el ángulo de
cuña abarcado alcanza de 5 a 15 grados.
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