ES2208432T3 - Procedimiento e instalacion para la reduccion del efecto poligonal en la zona de desviacion de instalaciones de transporte de personas. - Google Patents
Procedimiento e instalacion para la reduccion del efecto poligonal en la zona de desviacion de instalaciones de transporte de personas.Info
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Abstract
Procedimiento para la reducción del efecto poligonal que se produce en el desarrollo de la desviación de una cadena (5) que se puede emplear para un transportador de personas, especialmente una escalera automática (1) o una cinta rodante, transmitiendo un número de revoluciones diferente a través del accionamiento eléctrico (6) del número de revoluciones de la rueda de desviación (2), que repercute directa o indirectamente sobre la rueda de desviación (2), caracterizado porque el accionamiento eléctrico (6), que está conectado, dado el caso, con un engranaje, es activado a través de al menos un grupo de alimentación de potencia, especialmente un convertidor de frecuencia (8), de tal forma que el accionamiento eléctrico (6) gira con un número de revoluciones no constante (n), que corresponde en la mayor medida posible a la función matemática de la velocidad de la cadena a la entrada en la rueda de la cadena, y porque se mide la posición de las fases de la rueda de desviación (2) y/o de la velocidad de la cadena (5) se conduce(n) este valor o estos valores a una instalación de regulación (9), que está conectada eléctricamente con el grupo de alimentación de potencia, especialmente el convertidor de frecuencia (8).
Description
Procedimiento e instalación para la reducción del
efecto poligonal en la zona de desviación de instalaciones de
transporte de personas.
La invención se refiere a un procedimiento para
la reducción del efecto poligonal que se produce en el transcurso de
la desviación de una cadena que se emplea para un transportador de
personas, especialmente una escalera automática o una cinta
rodante.
Durante la desviación de las cadenas de
instalaciones de transporte de personas, especialmente de escaleras
automáticas y de cintas rodantes, por medio de una rueda de escalera
se producen efectos poligonales y efectos de circulación, que
repercuten de forma negativa especialmente sobre la estabilidad de
la marcha de la escalera automática o de la cinta rodante.
El efecto poligonal se produce a través del apoyo
cuadrado de la cadena sobre la rueda de cadena. A medida que aumenta
el ángulo de giro varía el radio efectivo en la rueda de cadena, con
lo que oscila la velocidad de la cadena entre un valor máximo y un
valor mínimo. Cuando la rueda de la cadena engrana, los rodillos de
la cadena y los dientes de la rueda de la cadena presentan
velocidades diferentes, lo que conduce a impactos. El efecto de la
circulación es una consecuencia del impulso de giro, que es
transmitido desde la rueda de la cadena sobre los eslabones de la
cadena y, por lo tanto, sobre los escalones o plataformas. A la
salida de la cadena desde la rueda de cadenas, este impulso de giro
se mantiene en primer lugar debido a la inercia del sistema, lo que
conduce al llamado arrollamiento de la cadena. El impulso de giro es
eliminado a través de la fricción en la cadena o bien en el caso de
presencia de un elemento de guía de la cadena a través de impactos
entre la cadena y la guía.
En una disposición convencional, cuando el
accionamiento de la rueda de la cadena desvía al mismo tiempo la
cadena, la cadena es alimentada tangencialmente a la rueda de
cadena. De esta manera, la rueda de cadena y la cadena presentan
velocidades diferentes durante el engrane de la rueda de la cadena.
Se producen impactos entre la cadena y la rueda de la cadena en la
dirección del ramal de la cadena, que se pueden medir en la práctica
como aceleraciones de los elementos de transporte respectivo, como
por ejemplo de los escalones o plataformas de escaleras automáticas
o bien de cintas rodantes. Aparte del desarrollo de ruido, estos
impactos que aparecen periódicamente conducen a cargas altas en la
cadena, en la rueda de la cadena y en el accionamiento.
Se conoce a través del documento EP 0 711 725 una
instalación para la conducción de una cinta continua para escaleras
mecánicas o cintas rodantes, en la que los rodillos de cadenas son
conducidos por medio de un carril de apoyo con una trayectoria de
rodadura y por medio de un carril de compensación con una
trayectoria de rodadura. En la entrada de una rueda de cadenas que
desvía la cinta continua, los rodillos de cadenas llegan desde la
trayectoria de rodadura lineal del carril de apoyo sobre la
trayectoria de rodadura curvada del carril de compensación y desde
éste a un punto tangencial en el engrane con la rueda de cadena.
Desde la trayectoria de rodadura del carril de
apoyo hasta el punto tangencial, los rodillos de la cadena se
desplazan en la dirección que se extiende en ángulo recto con
respecto a la dirección de la marcha a una distancia de la rueda de
cadenas medida transversalmente a la dirección de la marcha, lo que
debe repercutir de una manera ventajosa sobre la estabilidad de la
marcha de la cinta continua. A través de esta forma especial de la
curva de la pieza de conexión debe evitarse, además, el efecto
poligonal.
A partir de la revista DE Klepzig Fachberichte 79
(1971), H 8, M 200, páginas 437 a 439 se pueden deducir problemas de
movimiento en los accionamientos de cadenas de eslabones grandes. El
artículo analiza las repercusiones del efecto poligonal, proponiendo
una serie de posibilidades de solución en el lado mecánico. Entre
otras cosas, se hace referencia a a desviación de una cadena a
través de una estrella de cadena con engranaje de compensación,
donde el bulón de la cadena mantiene su movimiento horizontal y su
velocidad hasta que engrana el rodillo siguiente y, por lo tanto, un
eslabón completo de la cadena ha entrado en la estrella de la
cadena. Solamente a continuación se lleva a cabo la desviación de
este eslabón de la cadena.
De ambas publicaciones se deduce un gasto
mecánico suficientemente alto, para reducir las repercusiones del
efecto poligonal durante la circulación de la cadena alrededor de
una rueda de desviación.
El objetivo del objeto de la invención es
preparar un procedimiento y una instalación, por medio de los cuales
se pueden reducir los efectos poligonales y los efectos de la
circulación esencialmente manteniendo las particularidades
convencionales de la circulación, para optimizar de esta manera la
estabilidad de marcha de la instalación de transporte de personas,
especialmente de la escalera automática o bien de la cinta
rodante.
Este objetivo se consigue, por una parte, por
medio de un procedimiento para la reducción del efecto poligonal que
se produce en el desarrollo de la desviación de una cadena que se
puede emplear para un transportador de personas, especialmente una
escalera automática o una cinta rodante, transmitiendo un número de
revoluciones diferente a través del accionamiento eléctrico del
número de revoluciones de la rueda de desviación, que repercute
directa o indirectamente sobre la rueda de desviación.
Los desarrollos ventajosos del procedimiento
según la invención se pueden deducir a partir de las
reivindicaciones dependientes correspondientes.
Este objetivo se consigue, además, a través de
una instalación para la reducción del efecto poligonal que se
produce en el desarrollo de la desviación de una cadena que se puede
emplear para un transportador de personas, especialmente una
escalera automática o una cinta rodante, con al menos un motor de
accionamiento eléctrico, que está conectado, dado el caso, con al
menos un engranaje, que actúa directa o indirectamente sobre la
rueda de desviación, donde el motor de accionamiento está conectado
con al menos un equipo de alimentación de potencia, especialmente un
convertidor de frecuencia, de manera que el motor de accionamiento
puede ser accionado con un número de revoluciones no constante.
Los desarrollos ventajosos de la instalación
según la invención se pueden deducir a partir de las
reivindicaciones dependientes respectivas.
A diferencia de las modificaciones que se llevan
a cabo hasta ahora en el lado mecánico, se propone ahora a través
del objeto de la invención un concepto que contiene una solución
desde el lado eléctrico, es decir, desde el lado de
accionamiento.
Habitualmente se emplean motores asíncronos de
corriente alterna, que son conectados operativamente con un grupo de
alimentación de potencia, como un convertidor de frecuencia, de
manera que el motor es activado de tal forma que gira con un número
de revoluciones no constante, que repercute entonces, dado el caso
con la inclusión de un engranaje, de una manera correspondiente
sobre la rueda de desviación respectiva. Las velocidades variables
de la cadena, que se dan durante la entrada de la cadena, son
compensadas en la mayor medida posible a través del objeto de la
invención, o bien tiene lugar una adaptación de tal forma que se
compensan los impactos existentes hasta ahora en el sistema.
Con preferencia, se mide la posición de las fases
de la rueda de la cadena y/o la velocidad circunferencial de la
cadena, donde el valor o los valores de medición son alimentados a
una instalación de regulación, que los transmite, acondicionados de
una manera correspondiente, al convertidor de frecuencia.
Con la finalidad del ajuste de una superposición
básica, se pueden emplear ya aquellos valores de medición que han
sido medidos en escaleras automáticas y cintas rodantes más antiguas
que, preparados de una manera correspondiente, proporcionan
esencialmente una frecuencia determinada, a través de la cual se
puede llevar a cabo entonces por medio de la activación
correspondiente del motor de accionamiento eléctrico una
superposición del número de revoluciones sobre la rueda de
desviación respectiva.
A través del objeto de la invención, además de
una reducción del efecto poligonal, se eleva en una medida
considerable la estabilidad de marcha de la instalación de
transporte de personas, sin que haya que realizar modificaciones en
el lado mecánico. Las tolerancias de fabricación de la rueda de
desviación y/o de la cadena se pueden memorizar a través de la
interpolación de la instalación de regulación o bien del grupo de
alimentación de potencia, donde la supervisión del ángulo de las
fases o bien de la velocidad circunferencial de la cadena, que tiene
lugar en el estado de funcionamiento, proporciona otras
posibilidades de intervención, que repercute de una manera positiva
especialmente cuando la velocidad de transporte varía entre 0 y
máximo.
El objeto de la invención se puede emplear de
múltiples manera y se puede considerar económico con respecto a los
componentes eléctricos y electrónicos que inciden constantemente en
el precio con respecto a las modificaciones mecánicas
convencionales.
El objeto de la invención se representa en el
dibujo con la ayuda de un ejemplo de realización y se describe a
continuación.
La figura única muestra un esbozo de principio de
una instalación de transporte de personas solamente indicada, por
ejemplo de una escalera automática 1. Se pueden reconocer los
siguientes componentes:
Una rueda de desviación 2, que está equipada con
varios dientes 3, una cadena de pestañas 5, que está constituida por
varios eslabones 4, así como un motor de accionamiento eléctrico,
que está en conexión operativa, en caso necesario, con una
transmisión no representada aquí en detalle. La conexión entre el
motor de accionamiento 6 y la rueda de desviación 2 se representa a
través del órgano de accionamiento 7. La dirección de avance de la
cadena 5 o bien la dirección de desviación de la rueda de desviación
2 están indicadas por medio de flechas. Los efectos poligonales que
se producen durante la entrada de la cadena 5 en la rueda de
desviación 2 son reducidos ahora según la invención porque se
superpone al número de revoluciones de la rueda de desviación 2 un
número de revoluciones de otro tipo, de manera que la ruda de
desviación gira con un número de revoluciones no constante, que
corresponde en la mayor medida posible a la función matemática de la
velocidad de la cadena a la entrada en la rueda de desviación 2, con
lo que se reducen al mínimo los impactos que se producen
condicionados por el efecto poligonal en el sistema general.
Esta superposición se realiza porque con el motor
de accionamiento 6 está en conexión operativa un convertidor de
frecuencia 8, que activa del motor de accionamiento 6 de tal forma
que éste gira con un número de revoluciones no constante y este
número de revoluciones no constante es transmitido a través del
órgano de accionamiento 7 a modo de superposición sobre la rueda de
desviación 2. En una instalación de regulación 9 pueden estar
memorizados varios parámetros de activación, que contienen patrones
básicos de escaleras automáticas o cintas rodantes ya existentes, de
manera que se puede recurrir a estos ajustes básicos en las formas
de realización estándar.
Si debe elevarse adicionalmente la comodidad,
existe la posibilidad de determinar a través de un sensor 10 la
posición de las fases de la rueda de desviación 2 y ponerla a la
disposición de la instalación de regulación 9. Otro parámetro puede
ser la velocidad circunferencial de la cadena 5, que se mide, por
ejemplo, a través de otro sensor 11, poniendo también estos valores
de medición a la disposición de la instalación de regulación 9. A
través de la compensación correspondiente de los valores medidos a
través de los sensores 10, 11 en comparación con el o los patrones
básicos existentes, se puede alimentar ahora al convertidor de
frecuencia 8 valores de medición eléctricos de tal forma que se
puede llevar a cabo una activación continua del motor de
accionamiento 6, por ejemplo a diferentes velocidades
circunferenciales de la cadena 5.
Claims (3)
1. Procedimiento para la reducción del efecto
poligonal que se produce en el desarrollo de la desviación de una
cadena (5) que se puede emplear para un transportador de personas,
especialmente una escalera automática (1) o una cinta rodante,
transmitiendo un número de revoluciones diferente a través del
accionamiento eléctrico (6) del número de revoluciones de la rueda
de desviación (2), que repercute directa o indirectamente sobre la
rueda de desviación (2), caracterizado porque el
accionamiento eléctrico (6), que está conectado, dado el caso, con
un engranaje, es activado a través de al menos un grupo de
alimentación de potencia, especialmente un convertidor de frecuencia
(8), de tal forma que el accionamiento eléctrico (6) gira con un
número de revoluciones no constante(n), que corresponde en la
mayor medida posible a la función matemática de la velocidad de la
cadena a la entrada en la rueda de la cadena, y porque se mide la
posición de las fases de la rueda de desviación (2) y/o de la
velocidad de la cadena (5) se conduce(n) este valor o estos
valores a una instalación de regulación (9), que está conectada
eléctricamente con el grupo de alimentación de potencia,
especialmente el convertidor de frecuencia (8).
2. Instalación para la reducción del efecto
poligonal que se produce en el desarrollo de la desviación de una
cadena (5) que se puede emplear para un transportador de personas,
especialmente una escalera automática (1) o una cinta rodante, con
al menos un motor de accionamiento eléctrico (6), que está
conectado, dado el caso, con al menos un engranaje, que actúa
directa o indirectamente sobre la rueda de desviación (2),
caracterizado porque el motor de accionamiento (6) está
conectado con al menos un equipo de alimentación de potencia,
especialmente un convertidor de frecuencia (8), de manera que el
motor de accionamiento (6) puede ser accionado con un número de
revoluciones no constante, y porque está previsto al menos un sensor
(10) para la determinación de la posición de las fases de la rueda
de desviación (2), que pone sus valores de medición a la disposición
de una instalación de regulación (9), que colabora con el grupo de
alimentación de potencia, especialmente el convertidor de frecuencia
(8).
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada por al menos un sensor (11) para la
determinación de la velocidad circunferencial de la cadena, que pone
sus valores de medición a la disposición de una instalación de una
instalación de regulación (9), que colabora con el grupo de
alimentación de potencia, especialmente el convertidor de frecuencia
(8).
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