EP3921264A1

EP3921264A1 - Transfer arrangement for a lift system

Info

Publication number: EP3921264A1
Application number: EP20702261.7A
Authority: EP
Inventors: Martin MADERA; Martin Krieg
Original assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2019-02-06
Filing date: 2020-01-24
Publication date: 2021-12-15
Also published as: WO2020160936A1; CN113454014A; DE102019201511A1

Abstract

A transfer arrangement (1) for a lift system (50), comprising: a movable, in particular rotatable guide rail (58) of a lift system (50), a drive (2), in particular electric drive (2), for moving, in particular rotating, the movable guide rail (58) in a predefined movement direction (B), characterised in that the drive (2) is connected to the movable guide rail (58) via a transmission (60).

Description

Umsetzanordnung für eine Aufzugsanlage Transfer arrangement for an elevator system

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Umsetzanordnung für eine Aufzugsanlage. The invention relates to a transfer arrangement for an elevator installation.

Diese ist vorgesehen für eine Aufzugsanlage mit einem bewegbaren Schienensegment in einer Aufzugsanlage und umfasst einen Elektromotor zum Bewegen des bewegbaren This is provided for an elevator system with a movable rail segment in an elevator system and comprises an electric motor for moving the movable one

Schienensegments. Rail segment.

Solche Aufzugsanlage sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al sowie in der DE 10 2016 211 997 Al und DE 10 2015 218 025 Al beschrieben. Daneben sind auch Anlagen bekannt, bei denen die Kabinen über einen Verfahrmechanismus zwischen den einzelnen Schienen übertragen werden. Such elevator systems are basically described in WO 2015/144781 A1 as well as in DE 10 2016 211 997 A1 and DE 10 2015 218 025 A1. In addition, systems are also known in which the cabins are transferred between the individual rails via a displacement mechanism.

Der wesentliche Vorteil solcher Aufzugsanlagen liegt in der deutlichen Kapazitätssteigerung gegenüber herkömmlichen Anlagen, in denen die Aufzugskabinen stets im selben Schacht verfahren. So kann mit einer eingangs genannten Aufzugsanlage bereits mit zwei Schächten eine Personenbeförderungskapazität bereitgestellt werden, für die fünf oder mehr Schächte in einer herkömmlichen Anlage erforderlich wären. The main advantage of such elevator systems is the significant increase in capacity compared to conventional systems in which the elevator cars always move in the same shaft. Thus, with an elevator system mentioned at the beginning, a passenger transport capacity can already be provided with two shafts, for which five or more shafts would be required in a conventional system.

Die DE 10 216 205 794 Al offenbart eine Umsetzanordnung mit bewegbaren Schienen. Die Antriebsanordnung der Umsetzanordnung wird zwischen den Führungsschienen und der Schachtwand untergebracht. Damit die Schienen möglichst nah an der Schachtwand angebracht werden können ist es erforderlich, dass der axiale Bauraum der Antriebsanordnung möglichst klein ist. Die Antriebsanordnung ist daher getriebelos ausgebildet. DE 10 216 205 794 A1 discloses a transfer arrangement with movable rails. The drive arrangement of the transfer arrangement is accommodated between the guide rails and the shaft wall. So that the rails can be attached as close as possible to the shaft wall, it is necessary that the axial installation space of the drive arrangement is as small as possible. The drive arrangement is therefore designed to be gearless.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte oder alternative Umsetzanordnung bereitzustellen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine It is an object of the present invention to provide an improved or alternative transfer arrangement. The object on which the invention is based is achieved by a

Umsetzanordnung sowie eine Aufzugsanlage nach den unabhängigen Ansprüchen; Transfer arrangement and an elevator system according to the independent claims;

Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung. Refinements are the subject of the subclaims and the description.

Die erfindungsgemäße Umsetzanordnung für eine Aufzugsanlage umfasst eine bewegbare, insbesondere drehbare, Führungsschiene, einen Antrieb, insbesondere Elektroantrieb, zum Bewegen, insbesondere Verdrehen, der bewegbaren Führungsschiene entlang einer The transfer arrangement according to the invention for an elevator installation comprises a movable, in particular rotatable, guide rail, a drive, in particular an electric drive, for moving, in particular rotating, the movable guide rail along a

vordefinierten Bewegungsrichtung. Der Antrieb ist über ein Getriebe mit der bewegbaren predefined direction of movement. The drive is via a gear with the movable

Führungsschiene verbunden. Das Getriebe verschafft nun die Möglichkeit, die Position des Antriebs von der Position der bewegbaren Schienen zu entkoppeln. Hiermit ergeben sich neue Freiheitsgrade bei der Positionierung der Komponenten und der Optimierung der Raumeffizienz. Guide rail connected. The gear now enables the position of the To decouple drive from the position of the movable rails. This results in new degrees of freedom in the positioning of the components and the optimization of space efficiency.

In einer Ausgestaltung weist der Antrieb ein Ausgangselement auf, welches eingerichtet ist, anhand des Antriebs entlang einer vordefinierte Antriebsrichtung angetrieben zu werden, wobei die Antriebsrichtung unterschiedlich ist zur Bewegungsrichtung. In einer Ausgestaltung kann das Ausgangselement eine Ausgangswelle sein, wobei die Antriebsrichtung eine In one embodiment, the drive has an output element which is set up to be driven along a predefined drive direction using the drive, the drive direction being different from the direction of movement. In one embodiment, the output element can be an output shaft, the drive direction being a

Drehrichtung ist. In einer Ausgestaltung kann das Ausgangselement kann ein Linearstellglied sein, wobei die Antriebsrichtung eine Schubrichtung ist. Direction of rotation is. In one embodiment, the output element can be a linear actuator, the drive direction being a thrust direction.

In einer Ausgestaltung ist der Antrieb und/oder das Getriebe außerhalb des Drehkreises der drehbaren Schienen, insbesondere aller drehbaren Schienen der Umsetzanordnung, angeordnet. Dies ermöglicht es, den Antrieb und/oder das Getriebe radial versetzt zur drehbaren Schiene anzuordnen, was eine Anordnung zwischen der drehbaren Schiene und der Schachtwand entbehrlich macht. Der Antrieb und/oder das Getriebe kann dabei axial überlappend mit der drehbaren Schiene angeordnet sein. Die drehbare Schiene kann so möglichst nah an die In one embodiment, the drive and / or the gear mechanism is arranged outside the turning circle of the rotatable rails, in particular of all rotatable rails of the transfer arrangement. This makes it possible to arrange the drive and / or the gearbox radially offset from the rotatable rail, which makes an arrangement between the rotatable rail and the shaft wall unnecessary. The drive and / or the transmission can be arranged so as to axially overlap with the rotatable rail. The rotatable rail can be as close as possible to the

Schachtwand positioniert werden, ohne dass das Getriebe bzw. der Antrieb noch dazwischen passen müssen. Shaft wall can be positioned without the gearbox or drive having to fit in between.

Die Umsetzanordnung umfasst insbesondere eine Lagereinheit, insbesondere eine The transfer arrangement comprises in particular a storage unit, in particular one

Axiallagerlageeinheit, welche eingerichtet ist, das Gewicht der bewegbaren Schiene gemeinsam mit dem Gewicht des auf der bewegbaren Schiene angeordneten Fahrkorbs vollständig zu tragen. Axial bearing unit, which is set up to completely bear the weight of the movable rail together with the weight of the car arranged on the movable rail.

In einer Ausgestaltung ist die Umsetzanordnung eingerichtet ist, die bewegbare Schiene bis zu einer vordefinierten maximalen Bewegstrecke bewegt werden kann, insbesondere um einen maximalen Verdrehwinkel von weniger als 360° verdreht werden kann. In one embodiment, the transfer arrangement is set up so that the movable rail can be moved up to a predefined maximum movement distance, in particular can be rotated by a maximum angle of rotation of less than 360 °.

Das Getriebe kann ein Zahnradgetriebe, z.B. umfassend Schneckenradgetriebe, sein. Ein solches Zahnradgetriebe zeichnet sich insbesondere durch eine hohe Positionsgenauigkeit aus. Auf weitere Mittel, die eine Positionsgenauigkeit bereitstellen können, wie insbesondere The transmission can be a gear transmission, e.g. including worm gears. Such a gear transmission is characterized in particular by a high level of positional accuracy. Other means that can provide positional accuracy, such as in particular

Arretierungsmittel, kann bedarfsweise verzichtet werden. Locking means can be dispensed with if necessary.

Alternativ kann das Getriebe ein Zugmittelgetriebe sein, wobei hier insbesondere weitere Alternatively, the transmission can be a traction mechanism, with additional ones in particular

Maßnahmen zu treffen sind, dass die Positionsgenauigkeit eingehalten wird. Dies kann insbesondere durch einen Arretierer erfolgen, der unabhängig von der vom Zugmittelgetriebe vorgegeben Grobausrichtung die bewegbare Schiene in eine vorgegebene Stellung zwingt. In einer Ausgestaltung umfasst die Umsetzanordnung ein Hängekabel, welches zumindest teilweise außerhalb des Drehkreises der drehbaren Schienen angeordnet ist. Dabei kann ein schienenseitiges Ende und/oder ein schachtseitiges Ende des Hängekabels des Hängekabels außerhalb des Drehkreises der drehbaren Schienen angeordnet sein. Auch hierdurch können sich die die zuvor angesprochenen Optimierungen der Raumeffizienz ergeben. Measures must be taken to ensure that the position accuracy is maintained. This can be done in particular by a locking device that forces the movable rail into a predetermined position independently of the rough alignment predetermined by the traction mechanism. In one embodiment, the relocating arrangement comprises a hanging cable which is at least partially arranged outside of the turning circle of the rotatable rails. A rail-side end and / or a shaft-side end of the hanging cable of the hanging cable can be arranged outside the turning circle of the rotatable rails. This can also result in the previously mentioned optimizations in space efficiency.

Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst zumindest eine feststehende erste The elevator installation according to the invention comprises at least one stationary first

Führungsschiene, welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene, welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine Umsetzanordnung der vorgenannten Art. Die beiden Richtungen können parallel versetzt zueinander sein. Guide rail which is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail, which is fixedly aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one transfer arrangement of the aforementioned type. The two directions can be offset parallel to one another.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Brief description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt jeweils schematisch The invention is explained in more detail below with reference to the figures. It shows each schematically

Figur 1 ausschnittsweise eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in perspektivischer FIG. 1 shows a detail of an elevator installation according to the invention in perspective

Darstellung; Presentation;

Figur 2 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 in einer ersten FIG. 2 shows a relocating arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 in a first one

Ausgestaltung; Design;

Figur 3 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 in einer zweiten FIG. 3 shows a relocation arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 in a second

Ausgestaltung; Design;

Figur 4 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 in einer dritten FIG. 4 shows a relocation arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 in a third

Ausgestaltung; Design;

Figur 5 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 in einer vierten FIG. 5 shows a transfer arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 in a fourth

Ausgestaltung; Design;

Figur 6 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 mit einer Figure 6 shows a relocating arrangement of the elevator installation according to Figure 1 with a

Hängelkabelanordnung in einer ersten Variante; Hanging cable arrangement in a first variant;

Figur 7 eine Umsetzanordnung der Aufzugsanlage nach Figur 1 mit einer FIG. 7 shows a relocating arrangement of the elevator installation according to FIG. 1 with a

Hängelkabelanordnung in einer zweiten Variante. Beschreibung von Ausführungsformen Suspension cable arrangement in a second variant. Description of embodiments

Figur 1 zeigt Teile einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher ein Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann und welche es ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52‘, 52“ Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten z-Richtung zl (erster Schacht 52‘) oder vertikal in einer zweiten z-Richtung (zweiter Schacht 52“) ausgerichtet. Fahrkörbe in dem einen Schacht 52‘ können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahrkörben in dem anderen Schacht 52“ an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen. FIG. 1 shows parts of an elevator system 50 according to the invention. The elevator system 50 comprises fixed first guide rails 56, along which a car 51 can be guided using a backpack mounting and which enable the car 51 to be moved between different floors. Arranged parallel to one another in two parallel shafts 52 ', 52' 'are arrangements of such first guide rails 56, along which the elevator car 51 can be guided using a rucksack mounting. The first guide rails 56 are aligned vertically in a first z-direction z1 (first shaft 52) or vertically in a second z-direction (second shaft 52 ″). Cars in one shaft 52 ‘can move largely independently and unimpeded by cars in the other shaft 52 ″ on the respective first guide rails 56.

Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten The elevator system 50 further comprises stationary second guide rails 57, along which the elevator car 51 can be guided by means of the backpack storage. The second

Führungsschienen 57 sind horizontal in einer y-Richtung ausgerichtet, und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Guide rails 57 are aligned horizontally in a y-direction and enable the elevator car 51 to be moved within a floor. Also connect the second

Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52‘, 52“ Guide rails 57 the first guide rails 56 of the two shafts 52 ‘, 52“

miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 57 auch beim Umsetzen des Fahrkorbs 51 zwischen den beiden Schächten 52‘, 52“, um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen. together. Thus the second guide rails 57 also serve when moving the car 51 between the two shafts 52 ‘, 52 ″, e.g. to run a modern paternoster operation.

Über dritte Führungsschienen 58 ist der Fahrkorb 51 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar um die Achse parallel zur x-Richtung bewegbar, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird. Die Bewegung erfolgt entlang einer vordefinierten Bewegungsrichtung B. Die Verdrehung der dritten Führungsschienen wird anhand eines Antriebs 2 durchgeführt, der in den Figuren 2 bis 5 gezeigt ist. Die dritten Führungsschienen 58 und der Antrieb 2 sind Bestandteil einer Umsetzanordnung 1. The elevator car 51 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa via third guide rails 58. The third guide rails 58 are rotatable about the axis parallel to the x-direction, which is perpendicular to a y-z plane, which is spanned by the first and second guide rails 56, 57. The movement takes place along a predefined direction of movement B. The third guide rails are rotated using a drive 2, which is shown in FIGS. The third guide rails 58 and the drive 2 are part of a transfer arrangement 1.

Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind zumindest mittelbar an zumindest einer All guide rails 56, 57, 58 are at least indirectly on at least one

Schachtwand des Schachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Schachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch alternativ eine ortsfeste Rahmenstruktur des Schachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind auf einer Drehplattform 53 befestigt. Die Drehplattform 53 ist mittels einer Lagereinheit 71 gelagert. Shaft wall of the shaft 52 attached. The shaft wall defines a fixed reference system for the shaft. The term shaft wall also alternatively includes a stationary frame structure of the shaft which carries the guide rails. The rotatable third guide rails 58 are attached to a rotating platform 53. The rotating platform 53 is mounted by means of a bearing unit 71.

Die Lagereinheit 71, insbesondere eine Axiallagerlageeinheit, ist vorgesehen, um das Gewicht der bewegbaren Schiene gemeinsam mit dem Gewicht des auf der bewegbaren Schiene angeordneten Fahrkorbs vollständig zu tragen. The bearing unit 71, in particular an axial bearing bearing unit, is provided in order to completely support the weight of the movable rail together with the weight of the car arranged on the movable rail.

Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 Al sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben. Die 10 2016 205 794 Al beschreibt in diesem Zusammenhang ausführlich eine Anordnung mit integrierten Lagereinheit und einem Elektromotor zum Verdrehen der Drehplattform, welche auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung zur Lagerung und als Drehantrieb für die Drehplattform verwendet werden kann. Such systems are basically described in WO 2015/144781 A1 and in German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5. In this context, 10 2016 205 794 A1 describes in detail an arrangement with an integrated bearing unit and an electric motor for rotating the rotary platform, which can also be used within the scope of the present invention for mounting and as a rotary drive for the rotary platform.

Figuren 2 bis 5 zeigen jeweils erfindungsgemäße Umsetzanordnungen 1. Es ist jeweils ein Antrieb 2 zum Antreiben der Drehbewegung der drehbaren Schiene 58 vorgesehen. Ein Getriebe 60 ist vorgesehen, um die Antriebskraft auf die drehbare Schiene zu übertragen. Dabei wird ein Ausgangselement 69, 70 des Antriebs 2 in einer Antriebsrichtung A bewegt, die sich von der Bewegungsrichtung B unterscheidet. FIGS. 2 to 5 each show relocating arrangements 1 according to the invention. A drive 2 for driving the rotary movement of the rotatable rail 58 is provided in each case. A gear 60 is provided to transmit the driving force to the rotatable rail. In this case, an output element 69, 70 of the drive 2 is moved in a drive direction A that differs from the direction of movement B.

Eine formschlüssige Kraftübertragung zwischen Antrieb und bewegbarer Schiene ist There is a positive force transmission between the drive and the movable rail

grundsätzlich bevorzugt, da in diesem Fall die Drehstellung des Antriebs 2 synchron zur basically preferred, since in this case the rotational position of the drive 2 is synchronous with the

Drehstellung der drehbaren Schiene ausgerichtet ist. Dies gilt für sämtliche Ausgestaltungen. Rotation position of the rotatable rail is aligned. This applies to all configurations.

Der Antrieb 2 ist bevorzugt außerhalb des Drehkreises D der drehbaren Schiene 58 angeordnet. Somit ist eine axiale Überlappung zwischen dem Antrieb 2 und der drehbaren Schiene 58 möglich. Der axiale Bauraum der Umsetzanordnung 1 kann somit verringert werden. The drive 2 is preferably arranged outside the turning circle D of the rotatable rail 58. An axial overlap between the drive 2 and the rotatable rail 58 is thus possible. The axial installation space of the transfer arrangement 1 can thus be reduced.

In der Ausgestaltung nach Figur 2 ist das Getriebe als Zugmittelgetriebe 60 ausgebildet. Der Antrieb 2 treibt eine Antriebswelle 61 in einer Antriebsrichtung A an. Über ein Zugmittel 63 wird eine Abtriebswelle 62 angetrieben, die an der drehbaren Schiene 58 befestigt ist. Das Zugmittel 63 kann eine Kette oder ein Riemen sein. In the embodiment according to FIG. 2, the transmission is designed as a traction mechanism 60. The drive 2 drives a drive shaft 61 in a drive direction A. An output shaft 62, which is fastened to the rotatable rail 58, is driven via a traction means 63. The traction means 63 can be a chain or a belt.

In der Ausgestaltung nach Figur 3 ist das Getriebe als Zahnradgetriebe 60 ausgebildet. Der Antrieb 2 treibt über eine Ausgangswelle 70 ein Antriebsritzel 64 an, das mit einem Abtriebsritzel 65 kämmt, welches an der drehbaren Schiene 58 befestigt ist. In der Ausgestaltung nach Figur 4 ist das Getriebe als Schneckenrad 60 ausgebildet. Der Antrieb 2 treibt über eine Ausgangswelle 70 ein Schneckenrad 66 an, das mit einem Abtriebsritzel 65 kämmt, welches an der drehbaren Schiene 58 befestigt ist. In the embodiment according to FIG. 3, the transmission is designed as a gear transmission 60. The drive 2 drives a drive pinion 64 via an output shaft 70 which meshes with an output pinion 65 which is attached to the rotatable rail 58. In the embodiment according to FIG. 4, the gear mechanism is designed as a worm wheel 60. The drive 2 drives a worm wheel 66 via an output shaft 70, which worm wheel meshes with an output pinion 65 which is fastened to the rotatable rail 58.

In den Figuren 3 und 4 ist das Getriebe ein Zahnradgetriebe. Gegenüber der Ausgestaltung mit dem Zugmittelgetriebe nach Figur 2 zeichnet sich der Antrieb mit dem Zahnradgetriebe durch eine deutlich geringere Schwingungsdynamik aus. Dies ist einer höheren Positionsstabilität zuträglich. In Figures 3 and 4, the transmission is a gear transmission. Compared to the embodiment with the traction mechanism according to FIG. 2, the drive with the gear drive is distinguished by significantly lower vibration dynamics. This is conducive to a higher positional stability.

In den Ausgestaltungen der Figuren 2 bis 4 ist der Antrieb 2 ein Drehantrieb. In the embodiments of Figures 2 to 4, the drive 2 is a rotary drive.

In der Ausgestaltung nach Figur 5 ist der Antrieb 2 ein Längsantrieb und das Getriebe ist als Koppelgetriebe 60 ausgebildet. Der Antrieb 2 treibt anhand einer Ausgangsstange 69 eine Koppelstange 67 des Getriebes an, welche wiederum an der drehbaren Schiene 58 angebunden ist. Die Figuren 5a und 5b zeigen die Anordnung in zwei unterschiedlichen Drehstellungen. Alternativ könnte der Längsantrieb 2 auch eine Zahnstange verlagern, die mit einem In the embodiment according to FIG. 5, the drive 2 is a longitudinal drive and the gear is designed as a coupling gear 60. The drive 2 uses an output rod 69 to drive a coupling rod 67 of the transmission, which in turn is connected to the rotatable rail 58. Figures 5a and 5b show the arrangement in two different rotational positions. Alternatively, the longitudinal drive 2 could also move a rack with a

Abtriebsritzel (analog Figur 3) kämmt Output pinion (analogous to Figure 3) meshes

Die Figur 6 und 7 zeigen die Umsetzanordnungen mit der möglichen Anordnung eines Figures 6 and 7 show the relocating arrangements with the possible arrangement of a

Hängekabels 68. Diese gezeigten Anordnungen können ein Getriebekonzept umfassen, wie es anhand einer der vorherigen Figuren beschrieben wurde. Das Hängekabel 68 hat ein schachtseitiges Ende 68a, das am Schacht befestigt ist, und ein schienenseitiges Ende 68b, welches an der drehbaren Schiene 58 befestigt ist und sich mit dieser bewegt. Die Figuren zeigen die Anordnung jeweils in unterschiedlichen Drehstellungen der drehbaren Schiene 58. Hanging cable 68. These illustrated arrangements can comprise a gear concept as described with reference to one of the previous figures. The hanging cable 68 has a shaft-side end 68a which is attached to the shaft, and a rail-side end 68b which is attached to the rotatable rail 58 and moves with it. The figures show the arrangement in different rotational positions of the rotatable rail 58.

In der Ausgestaltung nach Figur 6 ist das schienenseitige Ende 68b innerhalb des Drehkreises D der drehbaren Schiene angeordnet. Hierbei ist eine radiale Überlappung zwischen der In the embodiment according to FIG. 6, the rail-side end 68b is arranged within the turning circle D of the rotatable rail. There is a radial overlap between the

Drehplattform und der Hängekabel erforderlich, so dass zwischen der Schachtwand und der Drehplattform ein Aufnahmeraum zur Aufnahme von Teilen des Hängekabels vorzuhalten ist. Rotary platform and the traveling cable required, so that a receiving space for receiving parts of the traveling cable must be provided between the shaft wall and the rotating platform.

In der Ausgestaltung nach Figur 7 ist das Hängekabel 68 außerhalb des Drehkreises D angeordnet. Sowohl das schachtseitige Ende 68a als auch das schienenseitige Ende 68b des Hängekabels 68 ist außerhalb des Drehkreises D angeordnet. Das Hängekabel 68 kann vollständig radial neben der drehbaren Schiene 58 angeordnet werden. Bezugszeichenliste In the embodiment according to FIG. 7, the hanging cable 68 is arranged outside the turning circle D. Both the shaft-side end 68a and the rail-side end 68b of the hanging cable 68 are arranged outside the turning circle D. The hanging cable 68 can be arranged completely radially next to the rotatable rail 58. List of reference symbols

1 Umsetzanordnung 1 transfer arrangement

2 Antrieb 2 drive

50 Aufzugsanlage 50 elevator system

51 Fahrkorb 51 car

52 Schacht 52 bay

53 Drehplattform 53 rotating platform

56 feststehende erste Führungsschiene 56 fixed first guide rail

57 zweite feststehende Führungsschiene57 second fixed guide rail

58 dritte drehbare Führungsschiene 58 third rotatable guide rail

60 Getriebe 60 gear

61 Antriebswelle 61 drive shaft

62 Abtriebswelle 62 output shaft

63 Zugmittel 63 traction means

64 Antriebsritzel 64 pinions

65 Abtriebsritzel 65 output pinion

66 Schneckenrad 66 worm wheel

67 Koppelstange 67 coupling rod

68 Hängekabel 68 traveling cables

68a schachtseitiges Ende 68a shaft end

68b schienenseitiges Ende 68b rail-side end

69 Ausgangsstange 69 exit bar

70 Ausgangswelle 70 output shaft

71 Lagereinheit 71 storage unit

D Drehkreis D turning circle

A Antriebsrichtung A drive direction

B Bewegungsrichtung B direction of movement

Claims

Ansprüche Expectations

1. Umsetzanordnung (1) für eine Aufzugsanlage (50), umfassend: 1. Transfer arrangement (1) for an elevator installation (50), comprising:

Eine bewegbare, insbesondere drehbare, Führungsschiene (58) einer Aufzugsanlage (50), A movable, in particular rotatable, guide rail (58) of an elevator system (50),

einen Antrieb (2), insbesondere Elektroantrieb (2), zum Bewegen, insbesondere Verdrehen, der bewegbaren Führungsschiene (58) entlang einer vordefinierten Bewegungsrichtung (B), a drive (2), in particular an electric drive (2), for moving, in particular rotating, the movable guide rail (58) along a predefined direction of movement (B),

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass der Antrieb (2) über ein Getriebe (60) mit der bewegbaren Führungsschiene (58) verbunden ist. that the drive (2) is connected to the movable guide rail (58) via a gear (60).

2. Umsetzanordnung (1) nach dem vorherigen Anspruch, 2. transfer arrangement (1) according to the preceding claim,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass der Antrieb (2) ein Ausgangselement (69, 70) aufweist, welches eingerichtet ist, anhand des Antriebs (2) entlang einer vordefinierte Antriebsrichtung (A) angetrieben zu werden, that the drive (2) has an output element (69, 70) which is set up to be driven along a predefined drive direction (A) using the drive (2),

wobei die Antriebsrichtung (A) unterschiedlich ist zur Bewegungsrichtung (B). the drive direction (A) being different from the movement direction (B).

3. Umsetzanordnung (1) nach dem vorherigen Anspruch, 3. transfer arrangement (1) according to the preceding claim,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass das Ausgangselement eine Ausgangswelle (70) ist und dass die Antriebsrichtung (A) eine Drehrichtung ist. that the output element is an output shaft (70) and that the drive direction (A) is a direction of rotation.

4. Umsetzanordnung (1) nach dem vorherigen Anspruch, 4. transfer arrangement (1) according to the preceding claim,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass das Ausgangselement ein Linearstellglied (69) ist und die Antriebsrichtung eine Schubrichtung (B) ist. that the output element is a linear actuator (69) and the drive direction is a thrust direction (B).

5. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, 5. transfer arrangement (1) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass der Antrieb (2) und/oder das Getriebe (60) außerhalb des Drehkreises (D) der drehbaren Schienen (58) angeordnet ist. that the drive (2) and / or the gear (60) is arranged outside the turning circle (D) of the rotatable rails (58).

6. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, 6. transfer arrangement (1) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass die Umsetzanordnung eine Lagereinheit (71), insbesondere eine that the transfer arrangement has a storage unit (71), in particular a

Axiallagerlageeinheit, aufweist, welche eingerichtet ist, das Gewicht der bewegbaren Schiene (58) gemeinsam dem Gewicht des auf der bewegbaren Schiene angeordneten Fahrkorbs (51) vollständig zu tragen. Axial bearing support unit, which is set up to completely support the weight of the movable rail (58) together with the weight of the car (51) arranged on the movable rail.

7. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, 7. transfer arrangement (1) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass die Umsetzanordnung (100) eingerichtet ist, dass die bewegbare Schiene (58) bis zu einer vordefinierten maximalen Bewegstrecke bewegt werden kann, insbesondere um einen maximalen Verdrehwinkel von weniger als 360° verdreht werden kann. that the transfer arrangement (100) is set up so that the movable rail (58) can be moved up to a predefined maximum movement distance, in particular can be rotated by a maximum angle of rotation of less than 360 °.

8. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, 8. transfer arrangement (1) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass das Getriebe ein Zahnradgetriebe umfasst. that the transmission comprises a gear transmission.

9. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, 9. transfer arrangement (1) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass das Getriebe ein Zugmittelgetriebe umfasst. that the transmission comprises a traction mechanism.

10. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, 10. transfer arrangement (1) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass das Getriebe ein Schneckenradgetriebe umfasst. that the transmission comprises a worm gear.

11. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, 11. transfer arrangement (1) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

dass das Getriebe ein Koppelgetriebe mit einer Koppelstange (67) umfasst. that the transmission comprises a coupling mechanism with a coupling rod (67).

12. Umsetzanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, 12. Transfer arrangement (1) according to one of the preceding claims,

gekennzeichnet durch marked by

ein Hängekabel (68), welches zumindest teilweise außerhalb des Drehkreises (D) der drehbaren Schienen (58) angeordnet ist. a hanging cable (68) which is at least partially arranged outside the turning circle (D) of the rotatable rails (58).

13. Umsetzanordnung (1) nach dem vorherigen Anspruch, 13. Transfer arrangement (1) according to the preceding claim,

dadurch gekennzeichnet, dass ein schienenseitiges Ende (68b) des Hängekabels (68), außerhalb des Drehkreises (D) der drehbaren Schienen (58) angeordnet ist. characterized, that a rail-side end (68b) of the hanging cable (68) is arranged outside the turning circle (D) of the rotatable rails (58).

14. Umsetzanordnung (1) nach Anspruch 12 oder 13, 14. Transfer arrangement (1) according to claim 12 or 13,

dadurch gekennzeichnet, characterized,

das ein schachtseitiges Ende (68a) des Hängekabels (68), außerhalb des Drehkreises (D) der drehbaren Schienen (58) angeordnet ist. that one shaft-side end (68a) of the hanging cable (68) is arranged outside the turning circle (D) of the rotatable rails (58).

15. Aufzugsanlage (50) umfassend 15. Elevator system (50) comprising

zumindest eine feststehende erste Führungsschiene (56, 57), welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist; at least one fixed first guide rail (56, 57) which is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction;

zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene (57, 56), welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen oder parallelen zur ersten, Richtung ausgerichtet ist; zumindest eine Umsetzanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche. at least one fixed second guide rail (57, 56) which is fixedly aligned in a second, in particular horizontal or parallel to the first direction; at least one transfer arrangement according to one of the preceding claims.