EP3788191B1 - Ballenöffner mit einem maschinengestell in portalbauweise und mit einer an dem maschinengestell angeordneten abnehmereinheit - Google Patents
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- EP3788191B1 EP3788191B1 EP19704746.7A EP19704746A EP3788191B1 EP 3788191 B1 EP3788191 B1 EP 3788191B1 EP 19704746 A EP19704746 A EP 19704746A EP 3788191 B1 EP3788191 B1 EP 3788191B1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
- D01G7/06—Details of apparatus or machines
- D01G7/14—Driving arrangements
Definitions
- the invention relates to a bale opener for opening compressed fiber bales that have been set up in an erecting direction, with a machine frame and with a doffer unit, the doffer unit being arranged on the machine frame so that it can be adjusted in height and the machine frame being movable in the erecting direction, so that the fiber bales can be driven over with the doffer unit and wherein the doffer unit is suspended from the machine frame by means of at least one traction means, wherein the traction means for adjusting the height of the doffer unit on the machine frame is operatively connected to a drive motor.
- a bale opener for opening pressed fiber bales and set up in an erecting direction.
- the bale opener has a machine frame with a pickup unit, and the pickup unit is arranged on the machine frame so that it can be adjusted in height.
- the machine frame can be moved in the erecting direction, so that the fiber bales can be driven over with the doffer unit, and the doffer unit is suspended from the machine frame by means of at least one traction device.
- the traction means for adjusting the height of the pickup unit on the machine frame is operatively connected to a drive motor arranged on the top side of the machine frame.
- the traction means is formed by a chain drive, and the pickup unit is mounted vertically with carriages that are integrated in the side walls of the machine frame. Consequently, the pickup unit extends laterally into the side walls of the machine frame, with the motor being arranged on the top side of the machine frame in order to move the pickup unit vertically via the chain drive.
- the drive motor for moving the pickup unit is arranged on the upper side of the portal profiles, which, together with the side walls, form the machine frame form and connect the side walls with each other, which further increases the overall height of the bale opener.
- gear means arranged on the top side of the machine frame for connecting the drive motor to the chain drive increasing the overall height of the machine frame.
- the U.S. 4,507,826 A discloses a further bale opener for opening pressed fiber bales and set up in an erecting direction, and the bale opener has a machine frame with a take-off unit arranged on the machine frame so that it can be adjusted in height.
- the pickup unit is mounted on the machine frame via threaded rods, and spindle motors are located on the pickup unit, which can move in the height direction when the spindle rods rotate.
- Spindle nuts assigned to the spindle rods are located on both end sides of the pickup unit, and the spindle rods are accommodated in the side walls of the machine frame.
- a complex synchronization of the spindle rods is required to ensure the horizontal position of the pickup unit even when the height is adjusted.
- bale openers can be found in the EP 0266629 A2 and the WO 2013/076739 A2 .
- the object of the invention is the further development of a bale opener with an improved arrangement of a pickup unit on the machine frame of the bale opener.
- the design effort for adjusting the height of the pickup unit on the machine frame should be minimized, the machine frame still being as low as possible, and a top-side arrangement of a drive motor for height adjustment of the pickup unit being avoided.
- the invention includes the technical teaching that the at least one traction means is guided around a deflection roller arranged on the top side of the machine frame, with a first end of the traction means being connected to the doffer unit and with a second end of the traction means resting on a traction means roller arranged on the doffer unit. and can be unwound, the drive motor being arranged on the pickup unit and being operatively connected to the traction roller.
- the core idea of the invention is the suspension of the pickup unit on the top of the machine frame via a looped traction device that loops around an associated deflection roller on the upper part of the machine frame.
- the drive motor arranged on the pickup unit can be moved vertically with the pickup unit. In a certain way, when moving vertically, the doffer unit pulls itself up on the machine frame with the traction means when the drive motor is activated.
- the drive motor is operatively connected to the traction roller so that it can be set in rotation.
- the traction mechanism roller is rotated by the drive motor in a direction in which the traction mechanism is wound onto the traction mechanism roller, and if the pickup unit is to be moved vertically downwards, the traction mechanism roller is rotated by the drive motor in an opposite direction , so that the traction device is unwound from the traction device role again.
- the arrangement of the drive motor on the pickup unit itself means that the drive motor does not have to be arranged on the top side of the machine frame, so that the overall height of the machine frame can be correspondingly reduced.
- the structural complexity of the machine frame itself is also reduced, since no traction means arranged laterally in the side walls of the machine frame have to be driven.
- bale opener provides that the machine frame has a first side wall and an opposite second side wall, with the pickup unit and the traction means being arranged essentially and in particular completely in a space between the two side walls. This means that no lateral component of the pickup unit protrudes into the side walls, for example to create an arrangement of a traction mechanism within the side walls, and an installation space is created in the side walls that is suitable for accommodating other operating means for operating the bale opener.
- the pickup unit is guided on the side walls in a simple manner, so that the overall design effort for the vertically adjustable arrangement of the pickup unit on the machine frame is simplified.
- two mutually parallel portal profiles are formed between the side walls, which are part of the machine frame and which extend in a transverse direction and which are connected to the side walls with their ends in the area of the upper corners of the latter.
- the deflection roller can be arranged at least indirectly on the portal profiles around which the respective traction means is looped.
- bridge elements extending on the profiles in the erection direction are used with particular advantage, with two traction means preferably being provided for accommodating the doffer unit, so that two deflection rollers are also arranged on the top side of the machine frame.
- two bridge elements are thus provided, which are spaced apart from one another and preferably arranged on the portal profiles in the end regions of the portal profiles, with which these are connected to the side walls, and are placed on them, for example, on the upper side.
- the bridge elements are either C-shaped or trapezoidal in shape and rest on the top of the portal profiles with two opposite end sides.
- the deflection rollers are accommodated in the center of the bridge elements, so that they are preferably arranged centered over the spaced, parallel portal profiles. So it can too respective traction means are arranged centrally on the machine frame, so that the pickup unit can be guided on the machine frame essentially free of moments.
- the doffer unit is suspended from two traction means, the traction means being arranged close to the end sides of the doffer unit lying in the transverse direction, and the traction means rollers being arranged on a common drive shaft.
- the distance between the traction mechanism rollers preferably corresponds to the distance between the deflection rollers, and the first ends of the traction mechanism are also connected to the pickup unit at the same distance. If the drive motor is activated, both pulleys rotate with the same rotational movement, and consequently both pulleys can be wound onto the pulleys with the same length. This ensures that the pickup unit has a horizontal extension at every altitude.
- the drive motor is advantageously connected to the drive shaft by means of a gear.
- the transmission can be designed in such a way that the drive shaft extends through the transmission through a receiving opening, so that a first traction element roller is accommodated on a first side of the transmission on the drive shaft and a second traction element roller on an opposite, second side of the transmission on the drive shaft is recorded.
- the pickup unit has a brake unit which is connected to the drive motor.
- the brake unit is arranged on the drive motor, in particular on a rear side of the motor, with the transmission being arranged on a front side of the motor.
- the drive motor, the gear and the brake unit can form a structural unit.
- the structural unit has a through opening at the transmission output, through which the drive shaft can be passed.
- the drive shaft is connected in a torque-transmitting manner to an output gear of the transmission.
- a further essential advantage for operating the bale opener is achieved if rotary sensors are arranged on the deflection rollers, with which a height position of the pickup unit can be detected.
- rotation sensors are also suitable for detecting travel speeds. For example, when the bale opener is switched on, the pickup unit can be moved to a reference position so that, starting from the reference position, the height position of the pickup unit can be detected via the rotary sensors and made available to an electrical control unit.
- the rotation sensor can be used, for example, as a control circuit element for controlling the vertical displacement speed.
- connection of the first end of the traction means to the pickup unit includes a force detection unit, with which a tensile force in the traction means can be detected. Since the weight of the doffer unit is known, a supporting force of the doffer unit on the fiber bales can be calculated by a current detection of the tensile force in the traction means, in particular with the electrical control unit. If the pickup unit presses on the upper side of the fiber bale with a greater supporting force, the tensile force in the traction means is reduced, and the difference between the weight of the pickup unit and the determined tensile force in the traction means can be used to calculate the supporting force of the pickup unit on the upper side of the fiber bale.
- a preferred variant for the formation of the traction means results when these are formed from tension straps made of a rubber material with integrated steel tension members.
- tension straps made of a rubber material with integrated steel tension members.
- Such tie rods are known, for example, from elevator construction for accommodating a driver's cabin and can withstand high mechanical loads.
- the drawstrings have a very large transmittable tensile force, which can also be wound up with a very large number of repetitions on traction rollers.
- such traction means are maintenance-free and structurally easier to integrate into the bale openers than, for example, a chain drive.
- the figures 1 and 2 show a bale opener 1 with the features of the present invention in two different perspective views.
- the bale opener 1 is used for milling off the upper side of fiber bales 100 that are set up in a set-up area 28 on a floor 27 in several rows next to one another in a set-up direction 10 .
- the machine frame 11 has a first side frame 17 and a second side frame 18, and between the two side frames 17 and 18 two spaced-apart portal profiles 19 extend.
- the side walls 17 and 18 have rollers 29 and 30, and a running rail 31, on which the rollers 29 on the first side wall 17 are guided, serves to guide the machine frame 11 in the installation direction 10.
- the stripper unit 12 has two stripper rollers 32 and three back-up rolls 33 on an underside, the stripper rollers 32 being located between the back-up rolls 33, and all the rolls 32 and 33 running parallel to one another in a transverse direction 20. There are gratings 34 in front of the doffer rollers 32. If the rollers 32 and 33 are set in rotation, the doffer rollers 32 pick up flake-like components from the pressed fiber bales 100, and the fiber tufts are sucked off via a suction device 35 and fed to their further use.
- the suction device 35 comprises a suction hood 36, which is located on the upper side of the pickup unit 12 and to which a spiral hose 37 leading vertically upwards is connected.
- the spiral hose 37 is connected at the top to a suction air duct 38 which introduces the suction air into the first side wall 17 at the top.
- the suction air duct 38 is thus connected to the upper side of the first side wall 17 in a self-supporting manner, and the spiral hose 37 is located in a hanging arrangement at the end of the suction air duct 38.
- the suction air travels through the first side wall 17 and arrives via a channel 39 together with the fiber tufts a processing station.
- the bale opener 1 is manually controlled via a control panel 40 which, for example, is set up at a head end of the channel 39 .
- the bale opener 1 is supplied with electricity via a connection box 41 which is located at the same head end of the channel 39 .
- a power and signal connection 42 comprising a cable chain unit 43 can be used to produce an electrical supply and a signal connection to the movable machine body 11, with the power and signal connection 42 being located on the side of the channel 39.
- a driver 44 forms the movable connection of the cable chain unit 43 and is connected to a belt lifting unit 45 which is connected to the first side wall 17 and is consequently moved along with the movement of the machine frame 11 in the erection direction 10 .
- the tape lifting unit 45 is used to lift a cover tape 46 which covers the channel 39 on the top side.
- Traction means 13 are used to move the doffer unit 12 vertically and pick it up while it is hanging on the machine frame 11.
- the traction means 13 are accommodated within bridge elements 21 via deflection rollers.
- the bridge elements 21 extend in the erecting direction 10 and are supported on the upper side on the portal profiles 19 which extend in the transverse direction 20 .
- FIG. 3 Another view of the bale opener 1 is shown with the machine frame 11, which is essentially made up of the first side panel 17, the second side panel 18 and the two portal profiles 19 extending in the transverse direction 20.
- the portal profiles 19 are at the upper corners of the side panels 17 , 18 attached, and connect the side panels 17, 18 rigidly together.
- the spiral hose 37 which is fastened to the pickup unit 12 via the suction hood 36 , is passed here in the middle between the portal profiles 19 .
- the pickup unit 12 is held on the machine frame 11 by means of two traction means 13 arranged at a distance from one another, so that the pickup unit 12 hangs on the two traction means 13 with the full weight force.
- the traction means 13 are looped around deflection rollers 15, and the deflection rollers 15 are accommodated on bridge elements 21 and are at least partially covered by them.
- the bridge elements 21 extend in the erecting direction 10, while the portal profiles 19 extend in the transverse direction 20.
- the bridge elements 21 are connected to the top of the portal profiles 19 with their two end sides, and the deflection rollers 15 are located here somewhat eccentrically on the bridge elements 21.
- the traction means 13 thus run vertically downwards somewhat eccentrically between the two portal profiles 19 and accept the doffer unit 12 their outsides up.
- a first end of each traction device 13 is firmly attached to the pickup unit 12 and a second end can be wound up and unwound on a traction device roller 16 provided for this traction device 13 .
- the traction rollers 16 are accommodated on the pickup unit 12 itself.
- a drive motor 14 is used to drive the traction rollers 16 , the drive motor 14 also being accommodated on the pickup unit 12 .
- the drive connection between the drive motor 14 and the two traction rollers 16 is formed by a drive shaft 22, with the drive motor 14 driving the drive shaft 22 by means of a gear 23.
- Both traction rollers 16 are mounted on the drive shaft 22 at a distance that also corresponds to the distance between the two deflection rollers 15 on the bridge elements 21 is equivalent to.
- a second drive motor can also be provided, which drives the traction roller 16, which is driven here via the drive shaft 22.
- the drive motor 14 is operated in such a way that the drive shaft 22 and thus the traction element rollers 16 are rotated in order to wind the traction element 13 onto the traction element rollers 16. If the pickup unit 12 is to be moved vertically downwards, the direction of rotation of the drive motor 14 and thus of the drive shaft 22 is reversed, and the traction mechanism 13 unwinds from the respective traction mechanism roller 16 again. The rigid connection of the traction means 13 to the pickup unit 12 is changed just as little as the looping position of the traction means 13 around the deflection rollers 15 on the bridge elements 21.
- FIG. 4 shows a detailed view of the connection of the traction device 13 to a first end side of the pickup unit 12, the fixed connection of the first end of the traction device 13 comprising a force detection unit 25 with which the tensile force in the traction device 13 can be determined. Also shown is the traction roller 16 onto which the opposite end side of the traction means 13 can be wound and unwound when the drive shaft 22 is set in rotation, on which the traction roller 16 is rigidly received.
- the drive shaft 22 is rotatably mounted on the frame of the pickup unit 12 via a shaft bearing 47 .
- figure 5 shows with reference to 4 the opposite second end side of the pickup unit 12 and thus also of the drive shaft 22 on which the further traction roller 16 is accommodated.
- the transmission 23 is designed in such a way that the drive shaft 22 can extend through it and the traction mechanism 13 is also attached at a first end to the pickup unit 12 via a further force detection unit that is not visible, and a second end of the traction mechanism 13 can be mounted on the traction mechanism roller 16 be wound up and down.
- the drive motor 14 is embodied as a unit with the transmission 23, and there is a brake unit 24 on the rear of the drive motor 14. If the brake unit 24 is activated, it can be ensured that the vertical position of the pickup unit 12 does not change.
- the view also shows a guide profile 26, which is attached to the side panel, not shown.
- the guide profile 26 preferably protrudes into the space between the two side walls and an arrangement of non-visible guide rollers on the doffer unit 12 ensures vertical guidance of the doffer unit 12 on the machine frame, with another guide profile being able to be arranged in the same way on the opposite side wall.
- the guide profile(s) 26 can be designed in any way, be it by means of a one-piece design or attachment to the respective side panel, for example by means of screwing.
- Aluminum, for example has proven to be a suitable material for the respective guide profile 26 and thus contributes to the low overall weight of the bale opener 1 .
- At least one first guide roller (not shown) is provided, which rolls on a surface of the respective guide profile 26 facing the pickup unit 12 and is freely rotatably mounted on the pickup unit 12.
- the axis of rotation of this at least one first guide roller runs in the erecting direction.
- several, preferably four, guide rollers, also not shown here, are provided on the pickup unit 12 .
- the axes of rotation of these several guide rollers run parallel to one another, perpendicular to the installation direction and parallel to the floor 27 or the running rail 31.
- At least one guide roller is arranged to roll on a surface of the respective guide profile 12 that is now facing the direction of travel, and at least two other guide rollers are on this surface Away from, also driving surface of the respective guide profile 12 arranged rolling. This results in very simple, precise guidance of the doffer unit 12 on the machine frame 11.
- a switching lug is preferably arranged on at least one of the roller mounts required for the guide rollers.
- this is the roller mount that is arranged highest, that is to say has the greatest distance from the floor 27 . This allows the drive motor 14 to switch off when it reaches the highest vertical position or to detect when the pickup unit 12 has reached this maximum vertical position. Additionally or alternatively, a switching flag can be provided to determine when the pickup unit 12 has reached its lowest vertical position. This increases the operational reliability of the entire bale opener 1.
- the invention is not limited in its implementation to the preferred exemplary embodiment given above.
- the drive shaft 22 can be omitted, and the 4 shown traction means 13 is provided with its own drive.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Ballenöffner zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung aufgestellten Faserballen, mit einem Maschinengestell und mit einer Abnehmereinheit, wobei die Abnehmereinheit höhenveränderbar am Maschinengestell angeordnet ist und wobei das Maschinengestell in der Aufstellrichtung verfahrbar ist, sodass die Faserballen mit der Abnehmereinheit überfahrbar sind und wobei die Abnehmereinheit mittels wenigstens eines Zugmittels am Maschinengestell aufgehängt ist, wobei das Zugmittel zur Höhenverstellung der Abnehmereinheit am Maschinengestell mit einem Antriebsmotor wirkverbunden ist.
- Aus der
DE 37 34 480 A1 ist ein Ballenöffner zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung aufgestellten Faserballen bekannt. Der Ballenöffner weist ein Maschinengestell mit einer Abnehmereinheit auf, und die Abnehmereinheit ist höhenveränderbar am Maschinengestell angeordnet. Das Maschinengestell kann in der Aufstellrichtung verfahren werden, sodass die Faserballen mit der Abnehmereinheit überfahrbar sind, und wobei die Abnehmereinheit mittels wenigstens eines Zugmittels am Maschinengestell aufgehängt ist. Dabei ist das Zugmittel zur Höhenverstellung der Abnehmereinheit am Maschinengestell mit einem oberseitig am Maschinengestell angeordneten Antriebsmotor wirkverbunden. Das Zugmittel ist durch einen Kettentrieb gebildet, und die Abnehmereinheit ist mit Schlitten vertikal gelagert, die in den Seitenwangen des Maschinengestells integriert sind. Folglich erstreckt sich die Abnehmereinheit seitlich in die Seitenwangen des Maschinengestells hinein, wobei der Motor oberseitig am Maschinengesell angeordnet ist, um die Abnehmereinheit über den Kettentrieb in der Höhe zu verfahren. Nachteilhafterweise ist der Antriebsmotor zum Verfahren der Abnehmereinheit oberseitig an den Portalprofilen angeordnet, die gemeinsam mit den Seitenwangen das Maschinengestell bilden und die Seitenwangen miteinander verbinden, wodurch sich die Bauhöhe des Ballenöffners weiter vergrößert. Insbesondere beim Transport des Ballenöffners ist es jedoch vorteilhaft, die Gesamthöhe des Maschinengestells möglichst gering auszuführen, wobei oberseitig am Maschinengestell angeordnete Getriebemittel zur Verbindung des Antriebsmotors mit dem Kettentrieb die Bauhöhe des Maschinengestells eher vergrößern. - Die
US 4 507 826 A offenbart einen weiteren Ballenöffner zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung aufgestellten Faserballen, und der Ballenöffner weist ein Maschinengestell mit einer am Maschinengestell höhenveränderbar angeordneten Abnehmereinheit auf. Die Abnehmereinheit ist über Gewindestangen am Maschinengestell aufgenommen, und an der Abnehmereinheit befinden sich Spindelmotoren, die bei Rotation der Spindelstangen in der Höhenrichtung verfahren können. Dabei befinden sich an beiden Endseiten der Abnehmereinheit jeweilige den Spindelstangen zugeordnete Spindelmuttern, und die Spindelstangen sind in den Seitenwangen des Maschinengestells untergebracht. Nachteilhafterweise ist eine aufwendige Synchronisation der Spindelstangen erforderlich, um die horizontale Lage der Abnehmereinheit auch bei einer Höhenverstellung zu gewährleisten. - Weitere Beispiele von Ballenöffnern finden sich in der
EP 0266629 A2 und derWO 2013/076739 A2 . - Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Ballenöffners mit einer verbesserten Anordnung einer Abnehmereinheit am Maschinengestell des Ballenöffners. Insbesondere soll ein konstruktiver Aufwand zur Höhenverstellung der Abnehmereinheit am Maschinengestell minimiert werden, wobei weiterhin das Maschinengestell möglichst eine geringe Bauhöhe aufweisen sollte, und wobei ferner eine oberseitige Anordnung eines Antriebsmotors zur Höhenverstellung der Abnehmereinheit vermieden werden soll.
- Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Ballenöffner gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das wenigstens eine Zugmittel um eine oberseitig am Maschinengestell angeordnete Umlenkrolle geführt ist, wobei ein erstes Ende des Zugmittels an der Abnehmereinheit angebunden ist und wobei ein zweites Ende des Zugmittels auf einer an der Abnehmereinheit angeordneten Zugmittelrolle auf- und abwickelbar ist, wobei der Antriebsmotor an der Abnehmereinheit angeordnet und mit der Zugmittelrolle wirkverbunden ist.
- Kerngedanke der Erfindung ist die Aufhängung der Abnehmereinheit an der Oberseite des Maschinengestells über ein geschlauftes Zugmittel, das eine zugehörige Umlenkrolle am oberen Teil des Maschinengestells umschlingt. Der an der Abnehmereinheit angeordnete Antriebsmotor kann mit der Abnehmereinheit vertikal verfahren werden. In gewisser Weise zieht sich die Abnehmereinheit bei einem vertikalen Verfahren mit dem Zugmittel selbst am Maschinengestell hoch, wenn der Antriebsmotor aktiviert wird. Der Antriebsmotor ist mit der Zugmittelrolle wirkverbunden, sodass diese in Rotation versetzt werden kann. Soll die Abnehmereinheit vertikal nach oben verfahren werden, wird die Zugmittelrolle durch den Antriebsmotor in einer Richtung gedreht, in der das Zugmittel auf die Zugmittelrolle aufgewickelt wird, und soll die Abnehmereinheit vertikal nach unten gefahren werden, wird die Zugmittelrolle durch den Antriebsmotor in einer Gegenrichtung gedreht, sodass das Zugmittel von der Zugmittelrolle wieder abgewickelt wird.
- Durch die Anordnung des Antriebsmotors an der Abnehmereinheit selbst entfällt die Anordnung des Antriebsmotors oberseitig am Maschinengestell, sodass die Gesamtbauhöhe des Maschinengestells entsprechend reduziert werden kann. Auch der konstruktive Aufwand des Maschinengestells selbst reduziert sich, da keine seitlich in den Seitenwangen des Maschinengestells angeordneten Zugmittel angetrieben werden müssen.
- Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Ballenöffners sieht vor, dass das Maschinengestell eine erste Seitenwange und eine gegenüberliegende zweite Seitenwange aufweist, wobei die Abnehmereinheit und die Zugmittel im Wesentlichen und insbesondere vollständig in einem Zwischenraum zwischen den beiden Seitenwangen angeordnet sind. Damit ragt kein seitlicher Bestandteil der Abnehmereinheit in die Seitenwangen hinein, etwa um eine Anordnung eines Zugmittels innerhalb der Seitenwange zu schaffen, und es wird ein Einbauraum in den Seitenwangen geschaffen, der für die Aufnahme anderer Betriebsmittel zum Betrieb des Ballenöffners geeignet ist. Die Abnehmereinheit ist an den Seitenwangen lediglich auf einfache Weise geführt, sodass sich der gesamte konstruktive Aufwand zur vertikal verstellbaren Anordnung der Abnehmereinheit am Maschinengestell vereinfacht.
- Mit weiterem Vorteil sind zwischen den Seitenwangen zwei parallel zueinander verlaufende Portalprofile ausgebildet, die Bestandteil des Maschinengestells sind, und die sich in einer Querrichtung erstrecken und die mit ihren Enden im Bereich der oberen Ecken der Seitenwangen an diese angebunden sind. Auf besonders vorteilhafte Weise kann wenigstens mittelbar die Umlenkrolle an den Portalprofilen angeordnet werden, um die das jeweilige Zugmittel herum geschlauft ist.
- Zur Aufnahme der Umlenkrollen dienen mit besonderem Vorteil an den Profilen in Aufstellrichtung sich erstreckende Brückenelemente, wobei vorzugsweise zwei Zugmittel zur Aufnahme der Abnehmereinheit vorgesehen sind, sodass auch zwei Umlenkrollen oberseitig am Maschinengestell angeordnet werden. Insbesondere sind damit zwei Brückenelemente vorgesehen, die beabstandet zueinander und vorzugsweise in den Endbereichen der Portalprofile, mit denen diese an die Seitenwangen angebunden sind, an den Portalprofilen angeordnet und beispielsweise auf diesen oberseitig aufgesetzt sind. Die Brückenelemente sind entweder C-förmig oder trapez-förmig ausgestaltet und lasten mit zwei gegenüberliegenden Endseiten oberseitig auf dem Portalprofilen. Mittig an den Brückenelementen sind dabei die Umlenkrollen aufgenommen, sodass diese vorzugsweise zentriert über die beabstandet parallel verlaufenden Portalprofile angeordnet sind. Folglich kann auch das jeweilige Zugmittel mittig am Maschinengestell angeordnet werden, sodass die Abnehmereinheit im Wesentlichen momentenfrei am Maschinengestell geführt werden kann.
- Mit noch weiterem Vorteil ist die Abnehmereinheit an zwei Zugmitteln aufgehängt, wobei die Zugmittel nahe an den in Querrichtung liegenden Endseiten der Abnehmereinheit angeordnet sind und wobei die Zugmittelrollen auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sind. Der Abstand zwischen den Zugmittelrollen entspricht dabei vorzugsweise dem Abstand zwischen den Umlenkrollen, und die ersten Enden der Zugmittel sind mit ebenfalls gleichem Abstand an der Abnehmereinheit angebunden. Wird der Antriebsmotor aktiviert, rotieren beide Zugmittelrollen mit der gleichen Drehbewegung, und folglich können auch beide Zugmittel mit gleicher Länge auf die Zugmittelrollen aufgewickelt werden. Damit wird sichergestellt, dass die Abnehmereinheit in jeder Höhenlage eine horizontale Erstreckung aufweist.
- Der Antriebsmotor ist mit besonderem Vorteil mittels eines Getriebes mit der Antriebswelle verbunden. Das Getriebe kann dabei so ausgeführt sein, dass sich die Antriebswelle durch eine Aufnahmeöffnung durch das Getriebe hindurch erstreckt, sodass eine erste Zugmittelrolle auf einer ersten Seite des Getriebes auf der Antriebswelle aufgenommen ist und eine zweite Zugmittelrolle auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite des Getriebes auf der Antriebswelle aufgenommen ist.
- Gemäß einer weiteren Variante weist die Abnehmereinheit eine Bremseinheit auf, die mit dem Antriebsmotor verbunden ist. Beispielsweise ist die Bremseinheit am Antriebsmotor angeordnet, insbesondere auf einer Motor-Rückseite, wobei auf einer Motor-Vorderseite das Getriebe angeordnet ist. Dabei können der Antriebsmotor, das Getriebe und die Bremseinheit eine bauliche Einheit bilden. Die bauliche Einheit weist am Getriebeausgang eine Durchgangsöffnung auf, durch die die Antriebswelle hindurchgeführt werden kann. Die Antriebswelle ist dabei mit einem Abtriebsrad des Getriebes drehmomentübertragend verbunden.
- Ein weiterer wesentlicher Vorteil zum Betrieb des Ballenöffners wird erreicht, wenn an den Umlenkrollen Drehsensoren angeordnet sind, mit denen eine Höhenposition der Abnehmereinheit erfasst werden kann. Insbesondere eignen sich Drehsensoren auch dazu, Verfahrgeschwindigkeiten zu erfassen. Beispielsweise kann beim Einschalten des Ballenöffners die Abnehmereinheit an eine Referenzposition gefahren werden, sodass beginnend von der Referenzposition die Höhenposition der Abnehmereinheit über die Drehsensoren erfasst und einer elektrischen Steuereinheit zur Verfügung gestellt werden kann. Zudem kann der Drehsensor beispielsweise als Regelkreisglied zur Regelung der vertikalen Verfahrgeschwindigkeit dienen.
- Mit einem weiteren Vorteil umfasst die Anbindung des ersten Endes des Zugmittels an der Abnehmereinheit eine Krafterfassungseinheit, mit der eine Zugkraft in den Zugmitteln erfasst werden kann. Da die Gewichtskraft der Abnehmereinheit bekannt ist, kann durch eine aktuelle Erfassung der Zugkraft in den Zugmitteln eine Abstützkraft der Abnehmereinheit auf die Faserballen errechnet werden, insbesondere mit der elektrischen Steuereinheit. Drückt die Abnehmereinheit mit einer größeren Abstützkraft auf die Oberseite der Faserballen, so verringert sich die Zugkraft in den Zugmitteln, wobei die Differenz zwischen der Gewichtskraft der Abnehmereinheit und der ermittelten Zugkraft in den Zugmitteln die Abstützkraft der Abnehmereinheit auf der Oberseite der Faserballen errechnet werden kann.
- Eine bevorzugte Variante zur Bildung der Zugmittel ergibt sich, wenn diese aus Zugbändern aus einem Gummiwerkstoff mit integrierten Stahlzugträgern gebildet sind. Solche Zugbänder sind beispielsweise aus dem Aufzugbau zur Aufnahme einer Fahrkabine bekannt und mechanisch hoch belastbar. Die Zugbänder weisen eine sehr große übertragbare Zugkraft auf, wobei diese zugleich mit sehr großen Wiederholungszahlen auf Zugmittelrollen aufgewickelt werden können. Zudem sind derartige Zugmittel wartungsfrei und konstruktiv einfacher in den Ballenöffnern zu integrieren als beispielsweise ein Kettentrieb.
- Schließlich wird ein weiterer Vorteil erreicht, wenn an den zur Abnehmereinheit weisenden Innenseiten der Seitenwangen vertikal verlaufende Führungsprofile angeordnet sind, an denen die Abnehmereinheit vertikal geführt verfahrbar ist. An der Abnehmereinheit selbst befinden sich entsprechende Führungsrollen, die an den Führungsprofilen beispielsweise an zwei Seitenflächen und/oder an einer Stirnfläche abrollen und mit denen die Abnehmereinheit an den Führungsprofilen somit auf einfache Weise sehr genau geführt wird. Die Führungsprofile werden dabei lediglich an den Innenseiten der Seitenwangen befestigt und ragen geringfügig in den Zwischenraum zwischen den beiden Seitenwangen hinein und weisen damit gegenüberliegend aufeinander zu. Damit geben sich keine konstruktiv aufwendigeren Führungen innerhalb der Seitenwangen, und Teile der Abnehmereinheit müssen nicht zur Führung in die Seitenwangen hinein geführt werden. Die Führungsrollen, die zur Führung der Abnehmereinheit mit den Führungsprofilen zusammenwirken, befinden sich dabei lediglich an den Außenseiten der Abnehmereinheit und bilden in Querrichtung den Abschluss derselben.
- Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine erste perspektivische Ansicht eines Ballenöffners mit den Merkmalen der Erfindung,
- Fig. 2
- eine zweite perspektivische Ansicht des Ballenöffners von
Figur 1 , - Fig. 3
- eine weitere perspektivische Ansicht des Ballenöffners mit dargestellten Details zur Aufnahme der Abnehmereinheit am Maschinengestell,
- Fig. 4
- eine Detailansicht der Anordnung des Zugmittels an der Abnehmereinheit und
- Fig. 5
- eine Detailansicht einer Baueinheit in Anordnung an der Abnehmereinheit, umfassend einen Antriebsmotor, ein Getriebe sowie eine Bremseinheit.
- Die
Figuren 1 und2 zeigen in zwei unterschiedlichen perspektivischen Ansichten einen Ballenöffner 1 mit den Merkmalen der vorliegenden Erfindung. Der Ballenöffner 1 dient zum oberseitigen Abfräsen von Faserballen 100, die in einem Aufstellbereich 28 auf einem Boden 27 in mehreren Reihen nebeneinander in einer Aufstellrichtung 10 aufgestellt sind. Zum Abfräsen der Oberseite der Faserballen 100 dient eine Abnehmereinheit 12, die an einem Maschinengestell 11 in einer Höhenrichtung verfahrbar aufgenommen ist. Das Maschinengestell 11 weist eine erste Seitenwange 17 und eine zweite Seitenwange 18 auf, und zwischen den beiden Seitenwangen 17 und 18 erstrecken sich zwei beabstandet zueinander angeordnete Portalprofile 19. - Die Seitenwangen 17 und 18 weisen Laufrollen 29 und 30 auf, und zur Führung des Maschinengestells 11 in der Aufstellrichtung 10 dient eine Laufschiene 31, auf der die Laufrollen 29 an der ersten Seitenwange 17 geführt sind. Die Laufrollen 30, die sich unterseitig an der zweiten Seitenwange 18 befinden, laufen über den Boden 27 ab, auf dem auch die Faserballen 100 aufgestellt sind, und auf dem auch die Laufschiene 31 montiert ist.
- Die Abnehmereinheit 12 weist auf einer Unterseite zwei Abnehmerwalzen 32 und drei Stützwalzen 33 auf, wobei sich die Abnehmerwalzen 32 zwischen den Stützwalzen 33 befinden, und wobei sämtliche Walzen 32 und 33 parallel zueinander in einer Querrichtung 20 verlaufen. Vor den Abnehmerwalzen 32 befinden sich Gitterroste 34. Werden die Walzen 32 und 33 in Rotation versetzt, so nehmen die Abnehmerwalzen 32 flockenartige Bestandteile aus den gepressten Faserballen 100 auf, und die Faserflocken werden über eine Absaugeinrichtung 35 abgesaugt und ihrer weiteren Verwendung zugeführt.
- Die Absaugeinrichtung 35 umfasst eine Saughaube 36, die sich oberseitig an der Abnehmereinheit 12 befindet und an die sich ein vertikal nach oben führender Spiralschlauch 37 anschließt. Bei einem vertikalen Verfahren der Abnehmereinheit 12 kann sich der Spiralschlauch 37 in der Länge verändern. Der Spiralschlauch 37 ist oberseitig angebunden an einen Saugluftschacht 38, der die Saugluft in die erste Seitenwange 17 oberseitig einführt. Damit ist der Saugluftschacht 38 selbsttragend an der Oberseite der ersten Seitenwange 17 angebunden, und der Spiralschlauch 37 befindet sich in hängender Anordnung an dem Ende des Saugluftschachtes 38. Die Saugluft durchwandert dabei die erste Seitenwange 17 und gelangt über einen Kanal 39 gemeinsam mit den Faserflocken an eine weiterverarbeitende Station.
- Die manuelle Steuerung des Ballenöffners 1 erfolgt über ein Bedienpult 40, welches beispielhaft an einer Kopfseite des Kanals 39 aufgestellt ist. Die elektrische Versorgung des Ballenöffners 1 erfolgt über einen Anschlusskasten 41, der sich am selben Kopfende des Kanals 39 befindet. Über eine Leistungs- und Signalverbindung 42, umfassend eine Kabelketteneinheit 43, kann eine elektrische Versorgung sowie eine Signalverbindung mit dem beweglichen Maschinengesell 11 hergestellt werden, wobei sich die Leistungs- und Signalverbindung 42 seitlich am Kanal 39 befindet. Ein Mitnehmer 44 bildet dabei die bewegliche Anbindung der Kabelketteneinheit 43 und ist an einer Bandhebeeinheit 45 angebunden, die mit der ersten Seitenwange 17 verbunden ist und folglich mit der Bewegung des Maschinengestells 11 in der Aufstellrichtung 10 mitbewegt wird. Die Bandhebeeinheit 45 dient zum Anheben eines Abdeckbandes 46, das den Kanal 39 oberseitig abdeckt.
- Um die Abnehmereinheit 12 vertikal zu verfahren und am Maschinengestell 11 hängend aufzunehmen, dienen Zugmittel 13. Die Zugmittel 13 sind über Umlenkrollen innerhalb von Brückenelementen 21 aufgenommen. Die Brückenelemente 21 erstrecken sich in der Aufstellrichtung 10 und sind an den Portalprofilen 19 oberseitig abgestützt, die sich in der Querrichtung 20 erstrecken.
- In
Fig. 3 ist eine weitere Ansicht des Ballenöffners 1 mit dem Maschinengestell 11 gezeigt, das im Wesentlichen aufgebaut ist aus der ersten Seitenwange 17, der zweiten Seitenwange 18 und den sich in Querrichtung 20 erstreckenden beiden Portalprofilen 19. Die Portalprofile 19 sind an den oberen Ecken der Seitenwangen 17, 18 angebunden, und verbinden die Seitenwangen 17, 18 starr miteinander. Hier mittig zwischen den Portalprofilen 19 ist der Spiralschlauch 37 hindurchgeführt, der über die Saughaube 36 an der Abnehmereinheit 12 befestigt ist. - Die Abnehmereinheit 12 ist mittels zwei beabstandet voneinander angeordneter Zugmittel 13 an dem Maschinengestell 11 aufgenommen, sodass die Abnehmereinheit 12 mit der vollständigen Gewichtskraft an den beiden Zugmitteln 13 hängt. Die Zugmittel 13 sind um Umlenkrollen 15 herum geschlauft, und die Umlenkrollen 15 sind an Brückenelementen 21 aufgenommen und von diesen zumindest teilweise verdeckt. Die Brückenelemente 21 erstrecken sich in Aufstellrichtung 10, während sich die Portalprofile 19 in der Querrichtung 20 erstrecken. Die Brückenelemente 21 sind mit ihren beiden Endseiten oberseitig an den Portalprofilen 19 angebunden, und die Umlenkrollen 15 befinden sich hier etwas außermittig an den Brückenelementen 21. Somit verlaufen die Zugmittel 13 etwas außermittig zwischen den beiden Portalprofilen 19 senkrecht nach unten und nehmen die Abnehmereinheit 12 an ihren Außenseiten auf.
- Ein erstes Ende jedes Zugmittels 13 ist an der Abnehmereinheit 12 fest angebunden, und ein zweites Ende ist auf einer für dieses Zugmittel 13 vorgesehenen Zugmittelrolle 16 auf- und abwickelbar. Die Zugmittelrollen 16 sind an der Abnehmereinheit 12 selbst aufgenommen. Ein Antriebsmotor 14 dient dazu, die Zugmittelrollen 16 anzutreiben, wobei der Antriebsmotor 14 ebenfalls an der Abnehmereinheit 12 aufgenommen ist. Die Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsmotor 14 und den beiden Zugmittelrollen 16 wird gebildet durch eine Antriebswelle 22, wobei der Antriebsmotor 14 die Antriebswelle 22 mittels eines Getriebes 23 antreibt. Beide Zugmittelrollen 16 sind mit demjenigen Abstand an der Antriebswelle 22 aufgenommen, der auch dem Abstand der beiden Umlenkrollen 15 an den Brückenelementen 21 entspricht. Anstelle der Antriebswelle 22 kann auch ein zweiter Antriebsmotor vorgesehen sein, der die hier über die Antriebswelle 22 angetriebene Zugmittelrolle 16 antreibt.
- Soll die Abnehmereinheit 12 am Maschinengestell 11 vertikal nach oben verfahren werden, so wird der Antriebsmotor 14 in einer Weise betrieben, mit der die Antriebswelle 22 und damit die Zugmittelrollen 16 in Rotation versetzt werden, um das Zugmittel 13 auf die Zugmittelrollen 16 aufzuwickeln. Soll die Abnehmereinheit 12 vertikal nach unten verfahren werden, so wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 14 und damit der Antriebswelle 22 umgekehrt, und das Zugmittel 13 wickelt sich von der jeweiligen Zugmittelrolle 16 wieder ab. Die starre Verbindung des Zugmittels 13 an der Abnehmereinheit 12 wird dabei ebenso wenig verändert wie die Umschlingungsposition des Zugmittels 13 um die Umlenkrollen 15 an den Brückenelementen 21.
-
Fig. 4 zeigt eine Detailansicht der Anbindung des Zugmittels 13 an einer ersten Endseite der Abnehmereinheit 12, wobei die feste Verbindung des ersten Endes des Zugmittels 13 eine Krafterfassungseinheit 25 umfasst, mit der die Zugkraft im Zugmittel 13 bestimmt werden kann. Weiterhin gezeigt ist die Zugmittelrolle 16, auf die die gegenüberliegende Endseite des Zugmittels 13 auf- und abgewickelt werden kann, wenn die Antriebswelle 22 in Rotation versetzt wird, auf der die Zugmittelrolle 16 starr aufgenommen ist. Die Antriebswelle 22 ist dabei am Rahmen der Abnehmereinheit 12 über eine Wellenlagerung 47 drehbar gelagert. -
Fig. 5 zeigt mit Bezug aufFig. 4 die gegenüberliegende zweite Endseite der Abnehmereinheit 12 und damit auch der Antriebswelle 22, auf der die weitere Zugmittelrolle 16 aufgenommen ist. Das Getriebe 23 ist so ausgebildet, dass sich die Antriebswelle 22 durch dieses hindurch erstrecken kann und das Zugmittel 13 ist ebenfalls mit einem ersten Ende über eine nicht sichtbare weitere Krafterfassungseinheit an der Abnehmereinheit 12 befestigt und ein zweites Ende des Zugmittels 13 kann auf der Zugmittelrolle 16 auf- und abgewickelt werden. Der Antriebsmotor 14 ist beispielhaft baueinheitlich mit dem Getriebe 23 ausgeführt, und rückseitig am Antriebsmotor 14 befindet sich eine Bremseinheit 24. Wird die Bremseinheit 24 aktiviert, so kann sichergestellt werden, dass sich die Höhenposition der Abnehmereinheit 12 nicht verändert. - Die Ansicht zeigt weiterhin ein Führungsprofil 26, das an der nicht dargestellten Seitenwange befestigt ist. Das Führungsprofil 26 ragt vorzugsweise in den Zwischenraum zwischen den beiden Seitenwangen hinein und eine Anordnung von nicht sichtbaren Führungsrollen an der Abnehmereinheit 12 sorgt für eine Vertikalführung der Abnehmereinheit 12 am Maschinengestell, wobei an der gegenüberliegenden weiteren Seitenwange auf gleiche Weise ein weiteres Führungsprofil angeordnet sein kann. Das oder die Führungsprofile 26 kann bzw. können in jedweder Art und Weise ausgebildet sein, sei es mittels einstückigen Ausbildens oder Befestigens an der jeweiligen Seitenwange beispielsweise mittels Verschraubens. Als geeignetes Material für das jeweilige Führungsprofil 26 hat sich beispielsweise Aluminium erwiesen, das somit zu einem geringen Gesamtgewicht des Ballenöffners 1 beiträgt.
- Zur Führung der Abnehmereinheit 12 am jeweiligen Führungsprofil 26 ist zumindest eine erste, nicht dargestellte Führungsrolle vorgesehen, die auf einer der Abnehmereinheit 12 zugewandten Fläche des jeweiligen Führungsprofils 26 abrollend an der Abnehmereinheit 12 frei rotierbar angebracht ist. Die Rotationsachse dieser zumindest einen ersten Führungsrolle verläuft dabei in Aufstellrichtung. Ferner sind an der Abnehmereinheit 12 mehrere, vorzugsweise vier, hier ebenfalls nicht dargestellte Führungsrollen vorgesehen. Die Rotationsachsen dieser mehreren Führungsrollen verlaufen parallel zueinander, senkrecht zur Aufstellrichtung und parallel zum Boden 27 bzw. der Laufschiene 31. Dabei ist zumindest eine Führungsrolle auf einer nunmehr fahrtweisenden Fläche des jeweiligen Führungsprofils 12 abrollend angeordnet, und zumindest zwei andere Führungsrollen sind an der dieser Fläche abgewandten, ebenfalls fahrtweisenden Fläche des jeweiligen Führungsprofils 12 abrollend angeordnet. Damit ergibt sich eine sehr einfach aufgebaute, präzise Führung der Abnehmereinheit 12 am Maschinengestell 11.
- An zumindest einer der für die Führungsrollen notwendigen Rollenaufnahmen ist vorzugsweise eine Schaltfahne angeordnet. Vorteilhafterweise handelt es sich um die Rollenaufnahme, die am höchsten angeordnet ist, zum Boden 27 also den größten Abstand hat. Dies ermöglicht eine Endabschaltung des Antriebsmotors 14 beim Erreichen der höchsten Vertikalposition bzw. eine Detektion, wenn die Abnehmereinheit 12 diese maximale Vertikalposition erreicht hat. Zusätzlich oder alternativ kann eine Schaltfahne vorgesehen seina um zu ermitteln, wenn die Abnehmereinheit 12 ihre niedrigste Vertikalposition erreicht hat. Dies erhöht die Betriebssicherheit des gesamten Ballenöffners 1.
- Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel.
- Beispielsweise kann die Antriebswelle 22 entfallen, und das in
Fig. 4 dargestellte Zugmittel 13 ist mit einem eigenen Antrieb versehen. -
- 1
- Ballenöffner
- 10
- Aufstellrichtung
- 11
- Maschinengestell
- 12
- Abnehmereinheit
- 13
- Zugmittel
- 14
- Antriebsmotor
- 15
- Umlenkrolle
- 16
- Zugmittelrolle
- 17
- erste Seitenwange
- 18
- zweite Seitenwange
- 19
- Portalprofil
- 20
- Querrichtung
- 21
- Brückenelement
- 22
- Antriebswelle
- 23
- Getriebe
- 24
- Bremseinheit
- 25
- Krafterfassungseinheit
- 26
- Führungsprofil
- 27
- Boden
- 28
- Aufstellbereich
- 29
- Laufrolle
- 30
- Laufrolle
- 31
- Laufschiene
- 32
- Abnehmerwalze
- 33
- Stützwalze
- 34
- Gitterrost
- 35
- Absaugeinrichtung
- 36
- Saughaube
- 37
- Spiralschlauch
- 38
- Saufluftschacht
- 39
- Kanal
- 40
- Bedienpult
- 41
- Anschlusskasten
- 42
- Leistungs- und Signalverbindung
- 43
- Kabelketteneinheit
- 44
- Mitnehmer
- 45
- Bandhebeeinheit
- 46
- Abdeckband
- 47
- Wellenlagerung
- 100
- Faserballen
Claims (14)
- Ballenöffner (1) zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung (10) aufgestellten Faserballen (100), mit einem Maschinengestell (11) und mit einer Abnehmereinheit (12), wobei die Abnehmereinheit (12) höhenveränderbar am Maschinengestell (11) angeordnet ist und wobei das Maschinengestell (11) in der Aufstellrichtung (10) verfahrbar ist, sodass die Faserballen (100) mit der Abnehmereinheit (12) überfahrbar sind, und wobei die Abnehmereinheit (12) mittels wenigstens eines Zugmittels (13) am Maschinengestell (11) aufgehängt ist, wobei das Zugmittel (13) zur Höhenverstellung der Abnehmereinheit (12) am Maschinengestell (11) mit einem Antriebsmotor (14) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Zugmittel (13) um eine oberseitig am Maschinengestell (11) angeordnete Umlenkrolle (15) geführt ist, wobei ein erstes Ende des Zugmittels (13) an der Abnehmereinheit (12) angebunden ist und wobei ein zweites Ende des Zugmittels (13) auf einer an der Abnehmereinheit (12) angeordneten Zugmittelrolle (16) auf- und abwickelbar ist, wobei der Antriebsmotor (14) an der Abnehmereinheit (12) angeordnet und mit der Zugmittelrolle (16) wirkverbunden ist.
- Ballenöffner (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (11) eine erste Seitenwange (17) und eine gegenüberliegende zweite Seitenwange (18) aufweist, wobei die Abnehmereinheit (12) und das wenigstens eine Zugmittel (13) in einem Zwischenraum zwischen den beiden Seitenwangen (17, 18) angeordnet sind.
- Ballenöffner (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Seitenwangen (17, 18) zwei parallel zueinander verlaufende Portalprofile (19) ausgebildet sind, die sich in einer Querrichtung (20) erstrecken und die mit ihren Enden im Bereich der oberen Ecken der Seitenwangen (17, 18) an diese angebunden sind.
- Ballenöffner (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abnehmereinheit (12) an zwei Zugmitteln (13) aufgehängt ist.
- Ballenöffner (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel (13) nahe an den in Querrichtung (20) liegenden Endseiten der Abnehmereinheit (13) angeordnet sind.
- Ballenöffner (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittelrollen (16) auf einer gemeinsamen Antriebswelle (22) angeordnet sind.
- Ballenöffner (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (14) mit der Antriebswelle (22) mittels eines Getriebes (23) verbunden ist.
- Ballenöffner (1) nach Anspruch 3 mit einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen den Portalprofilen (19) in Aufstellrichtung (10) wenigstens zwei Brückenelemente (21) erstrecken, an denen die Umlenkrollen (15) angeordnet sind.
- Ballenöffner (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremseinheit (24) vorgesehen ist, die mit dem Antriebsmotor (14) verbunden ist.
- Ballenöffner (1) nach den Ansprüchen 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (24) am Antriebmotor (14) angeordnet ist, wobei der Antriebsmotor (14), das Getriebe (23) und die Bremseinheit (24) eine bauliche Einheit bilden.
- Ballenöffner (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass an den Umlenkrollen (15) Drehsensoren angeordnet sind, mit denen eine Höhenposition der Abnehmereinheit (12) erfassbar ist.
- Ballenöffner (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindung des ersten Endes des Zugmittels (13) an der Abnehmereinheit (12) eine Krafterfassungseinheit (25) umfasst, mit der eine Zugkraft in dem jeweiligen Zugmittel (13) erfassbar ist.
- Ballenöffner (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel (13) durch Zugbänder aus einem Gummiwerkstoff mit integrierten Stahlzugträgern gebildet sind.
- Ballenöffner (1) nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den zur Abnehmereinheit (12) weisenden Innenseiten der Seitenwangen (17, 18) vertikal verlaufende Führungsprofile (26) angeordnet sind, an denen die Abnehmereinheit (12) vertikal geführt verfahrbar ist.
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