EP3067591A1 - Parksperrenanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe - Google Patents
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- EP3067591A1 EP3067591A1 EP15158909.0A EP15158909A EP3067591A1 EP 3067591 A1 EP3067591 A1 EP 3067591A1 EP 15158909 A EP15158909 A EP 15158909A EP 3067591 A1 EP3067591 A1 EP 3067591A1
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- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
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- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
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- F16H63/3425—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission characterised by pawls or wheels
- F16H63/3433—Details of latch mechanisms, e.g. for keeping pawls out of engagement
Definitions
- the present invention relates to a parking brake assembly for a motor vehicle transmission, comprising a parking lock mechanism which is movable between a parking lock position for immobilizing a motor vehicle and a release position, with an actuating device which is adapted, by means of an actuator, the parking brake mechanism from the parking lock position to the release position and / or to move from the release position to the parking lock position, wherein the actuating member between a closed position and an open position is movable, and with a locking device for locking the actuator, wherein the locking means comprises a locking actuator which is coupled in a locking position with the actuator, that the actuator is locked in a position occupied.
- a parking brake arrangement is, for example, known from the document DE 10 2012 016 235 A1 ,
- Automated powertrains for motor vehicles typically include a parking lock assembly, which may include, for example, a parking lock gear connected to a transmission output shaft, in the teeth of which a pawl connected to the housing may engage to establish a parking lock position.
- a parking lock assembly which may include, for example, a parking lock gear connected to a transmission output shaft, in the teeth of which a pawl connected to the housing may engage to establish a parking lock position.
- parking lock arrangements can be operated manually, for example. Via the selector lever and a cable or a linkage connected thereto.
- an actuator arrangement in which an actuating member of an actuating device can be actuated by means of a hydraulic parking lock actuator. Further, the actuator is locked by means of a locking device in the open position and / or in the closed position.
- a locking actuator used for this purpose may include an electromagnet. It should preferably be mechanically prestress the locking device in the locking position, for example by means of a spring. Further, the hydraulic Parksperrenaktuator is associated with a biasing spring, by means of which the actuating member is biased into a closed position.
- a parking lock for a motor vehicle transmission wherein a locking device is brought by actuation of a spring accumulator in a blocking position and the locking device can be released via an actuator from the locked position. Furthermore, a mechanically acting locking device is provided for holding the locking device in the non-locking state. An energizable solenoid is used to hold the locking device in the locked position. In this case, the locking device should be mechanically actuated by the locking device when releasing the locking position and held by the energized electromagnet in the locked position.
- the locking device has an expansion cone, which has functional surfaces which are in operative connection with Rastierkugeln.
- a further locking unit in which a locking element in a locking position blocks a movement of a piston.
- the locking element and an actuating element act together flat.
- an elastically radially movable actuating element is to be provided which can engage with detent engagement with a shoulder of a detent element in order to hold it.
- the locking actuator is coupled via a lever arrangement with the actuating member, such that the locking actuator acts on the lever arrangement via a first lever length, wherein the actuating member acts on the lever arrangement via a second lever length, and wherein the first lever length is greater than the second lever length.
- the parking brake mechanism may, for example, have a parking lock gear rotatably connected to a transmission shaft (in particular an output shaft) and a parking pawl pivotably mounted with respect to a housing.
- the actuating device may generally include a translationally displaceable actuator. This may preferably act translationally on the parking brake mechanism, but may also act on the parking brake mechanism via an actuation lever arrangement, or otherwise.
- the closed position of the actuator corresponds to the parking brake position of the parking brake mechanism.
- the open position corresponds to the release position.
- the actuator may be constructed in one piece, but may also be constructed in two parts, for example. With an integrated engagement spring which stores energy in the event that rests the parking lock pawl on a tooth of the parking lock gear when operating the parking lock mechanism.
- the actuator may include a mechanism to manually actuate the actuator.
- the mechanism is then, for example, coupled with a shift lever in the interior of the vehicle.
- the actuating device includes an actuating actuator, by means of which the actuating member is displaceable.
- the actuator is preferably biased in the closed position, in particular by means of an actuating spring.
- the locking device is used in particular for locking the actuator in its open position.
- the force to be applied by the locking actuator is essentially a function of the abutting surfaces and the force of the actuating spring with which the actuating member is biased. Due to the lever arrangement, this force can be reduced, in particular in relation to the second lever length to the first lever length.
- the lever arrangement can be realized with few parts.
- the locking device and the lever arrangement can be made mechanically robust and insensitive to tolerance variations and insensitive to vibrations.
- the lever arrangement can be realized inside a transmission housing.
- a lever of the lever arrangement may be designed to be pivotable in particular with respect to the housing.
- a lever axis of a lever of the lever arrangement is preferably aligned obliquely to an actuating axis of the actuating member.
- the lever axis is preferably aligned transversely, in particular perpendicular to the actuation axis.
- the Arretieraktuator can be made small, for example. By a small-sized electromagnet.
- the locking device is designed so that the actuator is locked without power supply in the assumed position.
- the parking lock mechanism can be kept in the release position without power supply via the Arretieraktuator. Therefore, if, for example, an actuating actuator for the actuator fails, by means of which the actuator is moved to the open position (corresponding to the release position of the parking lock mechanism), the parking lock mechanism is held in the release position.
- the locking device locks even without energy in the assumed position, the actuator, and preferably in the open position. In this way, a locking of the parking brake mechanism, for example, be prevented in the event that collapses in the position of a selector lever "N" in a car wash when switching off the motor vehicle engine, a hydraulic pressure for Betrelifactsaktuator. Without such a locking device would come in this case, the parking brake, which can lead to known problems in a car wash, in which a motor vehicle is guided and transported rolling.
- the lever arrangement has a pivotable pivoting lever with which the locking actuator and the actuating member are coupled.
- the pivot lever is preferably pivotable about a housing-fixed axis.
- the pivot lever can, for example, be pivotable within a range of 0 ° to 45 °. However, this area can also be significantly smaller.
- the pivot lever can be a one-armed lever. In this case, it is preferable if the locking actuator engages the pivot lever at a point farther from a pivot axis than the actuator.
- the pivot lever is a two-armed lever, wherein the locking actuator is coupled to a first Schwenkhebelarm and wherein the actuating member is coupled to a second Schwenkhebelarm.
- first and the second lever length significantly different, for example.
- the locking actuator and / or the actuating member are connected via articulated connections with the pivot lever.
- pivot lever has at least one functional contour on which the locking actuator and / or the actuating member engages.
- Such a functional contour can be formed in particular on an outer circumference of the pivot lever. It may be provided in this case a special functional contour for the locking actuator, and a special functional contour for the actuator.
- the pivot lever may act in the manner of a cam, engage on the outer circumference portions of the Arretieraktuators and / or the actuator.
- pivot lever between a pivot lever locking position and a pivot lever release position is pivotable, wherein the pivot lever has a Arretierkontur for the actuator, which is aligned in the pivot lever locking position, that the actuator in the assumed position the Arretierkontur is held positively.
- the locking contour for the actuator is preferably aligned transversely to the actuating axis in the pivot lever locking position.
- the locking contour is preferably aligned in the pivot lever locking position substantially perpendicular to the actuating axis, so that an actuator (directly or via an actuator lever) can attack it without the actuator can be moved to the closed position (by positive engagement).
- this locking contour is preferably aligned inclined to the actuating axis, preferably at an angle ⁇ 90 °, in particular in an angular range of, for example. 45 ° to 88 °, in particular in a range of 70 ° to 87 °.
- an actuator lever slide along this contour, due to the biasing force of an actuating spring and preferably against a force of a spring which biases the actuator lever in the locking position.
- the actuating spring and the spring, which biases the actuator lever are to be adapted accordingly for this case, such that it is ensured that in the pivot lever release position, the actuating member is displaced due to the actuating spring in the closed position.
- the pivot lever between a pivot lever locking position and a pivot lever release position is pivotable, wherein the pivot lever has a holding contour for the locking actuator, which is aligned in the pivot lever locking position so that the locking actuator against pivoting in the Swivel lever release position can hold positive.
- the Arretieraktuator in particular a sliding Arretieraktuatorglied the Arretieraktuators, thus forming a kind of counter bearing to hold the pivot lever in the pivot lever locking position, although the actuator, for example.
- On the Arretierkontur engages the pivot lever to pivot it.
- the Arretieraktuatorglied can then be made in the range of this thrust bearing due to the low forces to be absorbed (because of the lever assembly) of a low-cost and lightweight material, for example. Of a light metal or even of a plastic.
- a curable steel is preferred as the material for the pivoting lever and the counterbearing.
- the pivot lever itself is preferably made of a metal.
- the locking actuator is activated to release the pivot lever, this is pivoted by the force of the actuating spring and the action of the actuator.
- the interaction between the pivot lever and actuator is preferably such that the pivot lever can assume its pivot lever locking position again when it reaches the closed position of the actuator. This can be achieved either by the fact that the pivot lever is mechanically biased in the pivot lever locking position, for example by means of a spring such as a torsion spring.
- the pivoting lever cooperates with a locking actuator member in such a way that, when the locking actuator is returned from the release position to the locking position, the pivoting lever returns the pivoting lever back into the pivoting lever locking position.
- at the locking actuator bpsw. be formed a suitable ramp contour.
- the lever assembly comprises an actuator lever which is pivotally mounted between a first actuator lever position and a second actuator lever position on the actuator, wherein the actuator lever in the first actuator lever position on a locking member engages.
- the locking member may in this case be a housing-fixed locking member.
- the locking member may also be formed by a Arretieraktuatorglied the Arretieraktuators.
- the locking member is in particular a pivot lever of the type described above.
- the actuator lever is preferably biased toward the locking member.
- the actuator lever in particular has a hook which can act like a hook on the locking member.
- the hook preferably extends in a direction transverse to the actuating axis of the actuating member.
- the axis about which the actuating lever is pivotably mounted on the actuating member is preferably skewed to the actuating axis, in particular aligned perpendicular thereto.
- the locking actuator has a locking actuator axis which is oriented at an angle smaller than 90 ° with respect to an actuating axis along which the actuating member between the Closed position and the open position is movable.
- the Arretieraktuatorachse is aligned in particular offset parallel to the actuating axis. As a result, a compact design can be realized both in the axial direction and in the radial direction.
- the Arretieraktuatorachse is preferably aligned parallel to the actuating axis, and is preferably skewed aligned with a pivot lever axis, in particular perpendicular thereto.
- a Arretieraktuatorglied which is movable by means of the Arretieraktuators along the Arretieraktuatorachse is preferably biased in the direction of the locking position.
- the locking actuator is preferably to be supplied with energy in order to set the Arretieraktuatorglied in the release position.
- the actuator is, as mentioned above, preferably movable by means of a Parksperrenaktuators or Betschistsaktuators, this actuator is preferably designed as a hydraulic actuator. However, it can also be designed as an electromotive or electromagnetic actuator.
- the locking actuator is preferably an electromagnetic actuator. However, it can also be a hydraulic or an electromotive actuator.
- the actuator is movable by means of a hydraulic parking lock actuator and the locking actuator is movable by means of an electromagnetic actuator, a redundancy function can be set up by the locking actuator member alternatively being hydraulically movable, for example by means of an additionally provided locking actuator hydraulic cylinder. In case of failure of the electromagnetic locking actuator, it would still be possible to solve the lock of the parking brake.
- the Arretieraktuator can act to displace the Arretieraktuatorgliedes from the locked position in the release position either oppressive, but can also be designed as a pulling solenoid.
- a parking lock arrangement can be realized, which preferably includes an electromagnetic holding function or locking function.
- This function is preferably incorporated within a transmission housing. It only results low tolerance and vibration sensitivities when installed inside the gearbox. In addition, preferably only low actuation forces are required.
- the parking lock mechanism can be kept energized in the designed state even in case of a drop in hydraulic pressure in some embodiments.
- a pivot lever is rotatably mounted and is actuated or released electromagnetically.
- operating forces are reduced by using leverage.
- a reduction of actuation forces preferably results from a sliding contour (holding contour) of the pivot lever, which, for example, can act on an abutment in the form of a locking actuator member.
- a holding function or locking function of such a pivot lever may preferably result from a locking contour of the pivot lever, which may be formed in particular as a locking contour for an actuator.
- actuating forces required for releasing a lock can be considerably reduced so that small-sized locking actuators can be used.
- Fig. 1 is shown in schematic form a drive train for a motor vehicle and generally designated 10.
- the powertrain 10 includes a drive motor 12 such as an internal combustion engine or a hybrid drive unit or the like. Furthermore, the drive train has a clutch arrangement 14 with a single clutch or a double clutch.
- the powertrain 10 further includes a transmission assembly 16, for example in the form of an automated manual transmission, a dual-clutch transmission or a converter automatic transmission. In the latter case, the clutch assembly 14 may be integrated into the gear assembly 16.
- An output of the gear assembly 16 is connected to a differential 18, by means of which drive power can be distributed to driven wheels 20L, 20R.
- the gear assembly 16 is associated with a parking lock assembly 24.
- the parking brake assembly 24 is preferably fully contained within the transmission housing and includes a parking lock gear 26 connected to a transmission shaft 28 is rotatably connected, which is preferably connected directly to the output, such as, a transmission output shaft, or an input shaft of the differential 18.
- the transmission shaft 28 is rotatably mounted with respect to a housing 30.
- the Parkperrenrad 26 has the outer circumference on a parking lock teeth 32 and forms together with a parking pawl 36 a parking lock mechanism 34.
- the parking pawl 36 is biased toward away from the parking lock gear 26 by means of a pawl spring 37 and has a pawl tooth 38.
- the parking pawl 36 is pivotally mounted about a pawl axis 40, which may be, for example, parallel to the transmission shaft 28 aligned.
- the parking lock mechanism 34 is movable between a release position FS and a parking brake position PS. In the release position FS, the parking pawl 36 releases the parking lock gear 26 so that the gear shaft 28 can rotate freely. In the parking brake position PS, the pawl tooth 38 of the parking pawl 36 engages in a tooth space of the parking lock toothing 32, so that the gear shaft 28 is blocked and a motor vehicle equipped with the drive train 10 is immobilized.
- the actuating device 44 has an actuating member 46, which in the present case is designed in the form of an actuating rod 48, which is movable along an actuating axis 49.
- On the actuator 46 may, for example.
- a pull-wedge 50 may be formed, which upon movement of the actuator of a in Fig. 1 shown in solid lines open position OS in a closed position SS on a back of the parking pawl 36 presses to push them from the release position FS in the parking brake position PS.
- the open position OS thus corresponds to the release position FS.
- the closed position SS of the actuator corresponds to the parking brake position PS.
- the actuator 46 may be integrally formed, but may also be formed in two parts, wherein the two parts are coupled together by an engagement spring 52. If the actuator 46 is moved to the closed position SS and this is the ratchet teeth 38 is on a tooth of the parking lock teeth 32, the engagement spring 52 is tensioned so that it 26 ensures that the parking brake pawl in the parking brake position PS at a rotation of the parking lock gear becomes.
- the actuator 46 is actuated by means of an actuating actuator 54.
- the parking brake assembly 24 thus operates on the principle "park by wire”.
- the Betschistsaktuator 54 is presently designed as a hydraulic actuator and includes an actuating cylinder 56, within which an actuating piston 57 is displaceable.
- the actuating piston 57 is coupled to the actuator 46.
- the actuator 46 is biased by an actuating spring 58 in the closed position SS.
- the actuating spring 58 may, for example, be integrated in the actuating cylinder 56, as in FIG Fig. 1 shown.
- the actuating cylinder 56 is connected to a pressure source 60, which can fill the particular designed as a single-acting cylinder actuator cylinder 56 as needed against the force of the actuating spring 58 to move the actuator 46 from the closed position SS in the open position OS.
- the pressure source 60 may include a hydraulic pump 62 that is driven, for example, via a power take-off or, as in FIG Fig. 1 shown by an electric motor 64. Details of such a pressure source are disclosed in the document DE 10 2012 016 235 A1 , the contents of which are fully incorporated herein by reference.
- the actuator 46 is moved by means of the actuating spring 58 in the closed position SS, so that the parking brake mechanism 34 is moved to the parking brake position PS.
- This may be disadvantageous, for example, if, for example, a vehicle that is being transported on a rolling line in a car wash, at position N of a selector lever for the gear assembly 16, the vehicle is turned off, so that no hydraulic pressure can be provided. In this case, the parking lock mechanism would be moved into the parking lock position PS, which is not desirable in such a car wash.
- the parking lock assembly 24 includes a locking device 70 for this purpose.
- the locking device 70 has a locking actuator 72 that is configured to move a locking actuator member 76 along a locking actuator axis 74.
- the locking actuator 72 preferably includes an electromagnet 78 for this purpose.
- the locking device 70 further includes a locking member 80 which is movable between a locking position AS and a release position LS, by means of the Arretieraktuators 72.
- a locking position AS engages a locking stop 82 of the actuator 46 to the locking member 80, so that the actuator 46th can not be moved from the open position OS in the closed position SS.
- the locking member 80 may, as shown, be biased by means of an unspecified spring in the locking position AS. Consequently, the actuator 46 can be held or locked without power supply in the open position OS, that is, even if from the side of the motor vehicle no energy supply to the parking brake assembly is more (neither hydraulic pressure nor electrical energy).
- the locking member 80 may also be in the locked position AS during normal driving operation of the motor vehicle in order to hold the parking lock mechanism 34 in the release position FS, without it being necessary to constantly provide fluid under pressure to the Betuschistsaktuator 54 via the pressure source 60.
- a redundant function may, for example, be integrated in the parking lock mechanism 34 itself.
- the Arretieraktuator 72 is coupled via a lever assembly 84 with the locking member 80 and thus with the actuator 46, such that the Arretieraktuator 72 acts on the lever assembly 84 via a first lever length L1, wherein the actuating member 46 by means of the locking member 80 via a second Lever length L2 acts on the lever assembly 84.
- the first lever length L1 is greater than the second lever length L2. Consequently, the locking member 80 can be moved from the locking position AS to the release position LS with a force of the Arretieraktuators 72, which is to be multiplied according to the lever law with the factor L2: L1, that is smaller than when the Arretieraktuatorglied 76 directly with the locking member 80th would be coupled.
- Arretieraktuator 72 can be made small and thus compact build, which also leads to cheaper costs of the drive train 10.
- Fig. 2 shows a parking brake assembly 24 ', in which on an actuator 46' an actuator lever 90 is put away 29enkbar, about an actuator lever axis 91 which transversely, in particular perpendicular to the actuation axis of the actuator 46 '.
- a transverse to the actuating axis 49 extending latching lug 92 is formed on the actuator lever 90 .
- a locking member 80 ' which has a transversely to the actuator 46' extending locking surface and in the present case is rigidly connected to the housing 30.
- a distance between an engagement point of the detent 92 and the locking member 80 'and the actuator lever axis 91 is denoted by L2.
- a locking actuator member 76 'engaged in Fig. 2 is shown in the locked position AS, as required by means of a Arretieraktuators 72 'on the actuator lever to this from the in Fig. 2 to move in a release position shown in solid lines, in which the actuating spring 58 'can move the actuator 46 in the closed position SS, the in Fig. 2 is shown in dashed lines.
- the locking actuator member 76 ' is biased by a Arretieraktuatorfeder 94 in the locked position AS.
- the lever assembly 84 'thus includes in the present case only a one-armed lever in the form of the actuator lever 90th
- FIG. 3 Another embodiment of a parking brake assembly 24 "is shown.
- the parking lock arrangement 24 has a locking device 70", which as a locking member 80 "includes a pivot lever 100.
- the pivot lever 100 is rotatably mounted about a pivot lever axis 102, which is skewed and perpendicular to the actuating axis 49".
- the Arretieraktuator 72 has a Arretieraktuatorachse 74", which in the present case is aligned parallel to the actuating axis 49 ", namely offset parallel thereto, but could also be aligned perpendicular thereto.
- the pivot lever 100 has a first Schwenkhebelarm 104 and a second Schwenkhebelarm 106 and is designed as a two-armed or two-sided lever.
- a Arretierkontur 108 is formed at the second Schwenkhebelarm 106 .
- a retaining contour 110 is formed at the first Schwenkhebelarm 104 .
- the locking contour 108 and the retaining contour 110 are in this case aligned at an angle of about 90 ° to each other, but could also be aligned parallel to each other.
- the Arretieraktuatorglied 76 is biased by means of a Arretieraktuatorfeder 94" in the locked position AS.
- the locking actuator member 76 In the locking position AS, the locking actuator member 76 "forms an abutment on which the retaining contour 110 of the pivoting lever 100 abuts, such that the pivoting lever can not be moved in the direction of the locking actuator member 76" (in FIG Fig. 3 so can not be pivoted counterclockwise).
- the pivot lever 100 can be pivoted to a release position, the Fig. 3 is shown by dashed lines and offset from the locking position of the pivot lever shown in solid lines by preferably less than 45 °, in particular less than 25 °.
- An actuator lever 90 is pivotally mounted on the actuator 46" about an actuator lever axis 91 " Fig. 3 shown in solid lines pivot lever locking position engages a detent 92 "of the actuator lever 90" on the Arretierkontur 108 at.
- a distance corresponding to a second lever length L2 " is formed between the pivot lever axis 102 and the point at which the actuator lever 90" on the Arretierkontur 108 engages. This point is in Fig. 3 also shown by a force arrow F1, which represents the force of the actuating spring 58 ".
- L1 is at least twice as long as L2", in particular at least three times as long as L2 ".
- a force F M which is significantly smaller than the force F1 of the actuating spring 58", in particular at least 50% smaller, especially at least 75% smaller and preferably in particular 85% smaller than the force F1.
- the normal force F2 acts in the force equilibrium of Arretieraktuatorglied 76 "on the Swivel lever 100 to support this against the torque acting on the pivot lever 100 due to the force F1.
- the sum of the frictional forces to be overcome by the electromagnet 78 (actuator) results from the normal force F2 in further computing steps. Ideally, especially at a coefficient of friction of significantly less than 1, the frictional forces to be overcome are smaller than the normal force F2.
- the pivot lever 100 Upon reaching the release position of the pivot lever 100 can pivot due to the force F1, for example. Until it falls within the above range of angles to a stop. As a result, the locking contour 108 is inclined so that the detent 92 "of the actuator 46" can slide along the Arretierkontur 108, wherein the actuator lever 90 "is pivoted, in the representation of Fig. 3 up. This is done against the force of the actuator lever spring 96.
- the locking lug 92 detaches from the locking contour 108, so that the actuating member 46" along the actuating axis 49 "from the in Fig. 3 Open position OS shown in solid lines in the closed position SS can be moved to move the parking brake mechanism in the parking brake position PS.
- the actuator lever 90 can then on a back (the retaining contour 110 opposite side) of the first Schwenkhebelarms 104 slide back into the output angular position, namely by means of the Betreliistsgliedhebelfeder 96.
- the pivot lever 100 can, for example. By means of unspecified pivot lever spring then back into the When the electromagnet 78 is de-energized, the locking actuator member 76 "may move back to the locked position AS due to the locking actuator spring 94".
- FIGS. 4 to 9 is a further embodiment of a parking brake assembly 24 "'shown, the structure and operation of the parking brake assembly 24" of the Fig. 3 equivalent.
- the same elements are therefore identified by the same reference numerals.
- the following section essentially explains the differences.
- the actuator 46 '''of the parking lock assembly 24'' is coupled to the parking lock mechanism 34''via a two-armed operating lever 112.
- the operating lever 112 is pivotable about an operating lever axis 114 that is skewed with the actuating shaft 49''.
- Actuator 46 '" engages articulation coupling 116 with operating lever 112 as best shown in FIG Fig. 6 can be seen.
- the actuator 46 has a slot 118 into which an unspecified pin protrudes, which is connected to the one arm of the actuating lever 112.
- the other arm of the operating lever 112 is as shown in FIG Fig.
- a pull key 50 ' which is pulled in a parking lock position between a housing portion and a back side of the parking pawl 36, by means of the actuating lever 112.
- the parking pawl 36 is biased by a pawl spring 37'" in the release position, wherein the pawl spring 37 '"is mounted on a housing-fixed pin and is designed as a leg spring.
- the actuator 46 ''' includes a cylindrical body extending along the actuation axis 49''on which the actuation spring 58''ismounted.
- the actuation member 46 '' has a sheet portion extending transversely to the actuation axis 49 ''. and a portion that extends parallel thereto and on which the slot 118 is formed (see Fig. 6 ).
- the actuator lever 90 '" is mounted on another sheet portion of the actuator 46'" rotatably about the actuator lever axis 91 "', wherein the further portion of the actuator 46 '"extends parallel to the actuating axis 49"'.
- the pivot lever 100 is pivotable about a housing-fixed pivot lever axis 102 '".
- the locking actuator member 76 ''' has a ramp contour 120 along which the retaining contour 110 moves as the pivot lever 100''is pivoted, as shown in FIG Fig. 8 you can see.
- the Arretieraktuatorglied 76'" by means of Arretieraktuatorfeder 94 '"in the in Fig. 7 shown locked back position, as shown in particular in Fig. 9 is shown. Because this is due to the ramp contour 120 of the pivot lever 100 '"in the in Fig. 7 and Fig. 9 moved back position shown until the retaining contour 110 rests again on an abutment portion of the Arretieraktuatorgliedes 76 '".
- the process for moving the parking brake mechanism 34 in the parking brake position PS results from the FIGS. 8 and 9 , First, starting from the in Fig. 7 illustrated position in which the parking brake mechanism 34 is in the release position FS and in which the Arretieraktuator 72 '"is in the locked position, the Arretieraktuator 72'" energized. As a result, the locking actuator member 76 '' is displaced to the left due to the actuator force F M , as shown in FIG Fig. 8 is shown. As a result, the pivot lever 100 '"is pivoted, as in Fig. 8 122, due to the engagement of the actuator lever 90 with the detent contour 108.
- the actuator lever 90' By pivoting the pivot lever 100 "', the actuator lever 90'" can move upwardly with its detent 92 "" running along the detent contour 108 fully deflected position of the actuator lever 90 '' is in Fig. 8 shown. Since the actuator lever 90 '"is now no longer held by the pivot lever 100'" in the direction of the actuation axis 49 "', the actuator 46 moves'' along the actuation axis 49 '' in the direction of the closed position SS due to the spring 58 '', as it is in Fig. 9 at 126 is shown.
- the back of the first Schwenkhebelarms is formed with a wedge contour 130.
- Upon a return movement of the actuator 46 '"in the open position OS slides the locking lug of the actuator lever 90 '' along this wedge contour 130, so that the actuator lever 90 '' is again deflected in the direction 124 until the latch again engages behind the locking contour 108, as it again in Fig. 7 you can see.
Landscapes
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Parksperrenanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe, mit einem Parksperrenmechanismus, der zwischen einer Parksperrenstellung zum Immobilisieren eines Kraftfahrzeuges und einer Freigabestellung bewegbar ist, mit einer Betätigungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, mittels eines Betätigungsgliedes den Parksperrenmechanismus von der Parksperrenstellung in die Freigabestellung und/oder von der Freigabestellung in die Parksperrenstellung zu bewegen, wobei das Betätigungsglied zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbar ist, und mit einer Arretiereinrichtung zum Arretieren des Betätigungsgliedes, wobei die Arretiereinrichtung einen Arretieraktuator aufweist, der in einer Arretierstellung so mit dem Betätigungsglied gekoppelt ist, dass das Betätigungsglied in einer eingenommenen Stellung arretiert ist. Eine derartige Parksperrenanordnung ist bspw. bekannt aus dem Dokument
DE 10 2012 016 235 A1 . - Automatisierte Antriebsstränge für Kraftfahrzeuge weisen typischerweise eine Parksperrenanordnung auf, die bspw. ein mit einer Getriebeausgangswelle verbundenes Parksperrenrad beinhalten kann, in dessen Verzahnung eine mit dem Gehäuse verbundene Sperrklinke eingreifen kann, um eine Parksperrenstellung einzurichten. Bei klassischen Wandlerautomatikgetrieben können derartige Parksperrenanordnungen manuell betätigt werden, bspw. über den Wählhebel und einen hiermit verbundenen Seilzug oder ein Gestänge. Ferner ist es bei Automatikgetrieben auch bekannt, die Parksperrenanordnung mittels eines Parksperrenaktuators zu betätigen. Eine Betätigung einer Parksperrenanordnung durch einen Parksperrenaktuator wird auch als "park by wire" bezeichnet.
- Aus dem Dokument
DE 10 2012 016 235 A1 ist dabei eine Aktuatoranordnung bekannt, bei der ein Betätigungsglied einer Betätigungseinrichtung mittels eines hydraulischen Parksperrenaktuators betätigbar ist. Ferner ist das Betätigungsglied mittels einer Arretiereinrichtung in der Offenstellung und/oder in der Schließstellung arretierbar. Ein hierzu verwendeter Arretieraktuator kann einen Elektromagneten beinhalten. Bevorzugt soll es sein, die Arretiereinrichtung in die Arretierposition mechanisch vorzuspannen, bspw. mittels einer Feder. Ferner ist dem hydraulischen Parksperrenaktuator eine Vorspannfeder zugeordnet, mittels der das Betätigungsglied in eine Schließstellung vorgespannt ist. - Aus dem Dokument
DE 100 37 565 A1 ist eine Parksperre für ein Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, wobei eine Sperreinrichtung durch Betätigung eines Federspeichers in eine Sperrstellung gebracht wird und die Sperreinrichtung über einen Aktuator aus der Sperrstellung gelöst werden kann. Ferner ist eine mechanisch wirkende Verriegelungseinrichtung zum Halten der Sperreinrichtung im nicht-sperrenden Zustand vorgesehen. Ein bestrombarer Elektromagnet dient zum Halten der Verriegelungseinrichtung in der Verriegelungsstellung. Dabei soll die Verriegelungseinrichtung mechanisch durch die Sperreinrichtung beim Lösen deren Sperrstellung betätigt werden und durch den bestromten Elektromagneten in der Verriegelungsstellung gehalten werden. Die Verriegelungseinrichtung weist dabei einen Spreizkonus auf, der Funktionsflächen aufweist, die mit Rastierkugeln in Wirkverbindung stehen. - Aus dem Dokument
DE 103 47 667 A1 ist eine weitere Verriegelungseinheit bekannt, bei der ein Rastelement in einer Verriegelungsstellung eine Bewegung eines Kolbens blockiert. Das Rastelement und ein Betätigungselement wirken dabei flächig zusammen. Insbesondere soll ein elastisch radial bewegliches Betätigungselement vorgesehen sein, das rastend an einer Schulter eines Rastelementes angreifen kann, um dieses zu halten. Hierdurch soll die Verwendung von Kugeln als Betätigungselemente vermieden werden. - Es ist ferner bekannt, zum Verriegeln einer Parksperre im ausgelegten Zustand einen Kniehebelmechanismus vorzusehen, der jedoch in der Regel außerhalb eines Getriebegehäuses in einem separaten Modul untergebracht ist. Eine solche Verriegelung kann bei Bedarf elektromagnetisch gelöst werden.
- Zum Lösen der Verriegelung mittels eines Elektromagneten können dabei vergleichsweise kleine Elektromagnete vorgesehen werden, da die erforderlichen Kräfte zur Entriegelung relativ gering sind. Allerdings können bei Kniehebeln Probleme hinsichtlich der Toleranzen und hinsichtlich Vibrationen auftreten, insbesondere, wenn ein solcher Kniehebel im Inneren eines Getriebes verbaut würde.
- Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Parksperrenanordnung anzugeben, die vorzugsweise geringe Betätigungskräfte ermöglicht, vorzugsweise robust ist, vorzugsweise unempfindlich gegenüber Toleranzschwankungen ist, vorzugsweise unempfindlich gegenüber Vibrationen ist und/oder vorzugsweise eine geringe Teileanzahl aufweist.
- Die obige Aufgabe wird bei der eingangs genannten Parksperrenanordnung dadurch gelöst, dass der Arretieraktuator über eine Hebelanordnung mit dem Betätigungsglied gekoppelt ist, derart, dass der Arretieraktuator über eine erste Hebellänge auf die Hebelanordnung wirkt, wobei das Betätigungsglied über eine zweite Hebellänge auf die Hebelanordnung wirkt, und wobei die erste Hebellänge größer ist als die zweite Hebellänge.
- Der Parksperrenmechanismus kann bspw. ein mit einer Getriebewelle (insbesondere einer Ausgangswelle) drehfest verbundenes Parksperrenrad sowie eine in Bezug auf ein Gehäuse verschwenkbar gelagerte Parksperrenklinke aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann generell ein translatorisch versetzbares Betätigungsglied beinhalten. Dieses kann vorzugsweise translatorisch auf den Parksperrenmechanismus wirken, kann jedoch auch über eine Betätigungs-Hebelanordnung auf den Parksperrenmechanismus wirken, oder auf sonstige Art und Weise. Die Schließstellung des Betätigungsgliedes entspricht dabei der Parksperrenstellung des Parksperrenmechanismus. Die Offenstellung entspricht der Freigabestellung. Das Betätigungsglied kann einteilig aufgebaut sein, kann jedoch auch zweiteilig aufgebaut sein, bspw. mit einer integrierten Einrückfeder, die für den Fall Energie speichert, das beim Betätigen des Parksperrenmechanismus die Parksperrenklinke auf einem Zahn des Parksperrenrades aufliegt.
- Die Betätigungseinrichtung kann eine Mechanik beinhalten, um das Betätigungsglied von Hand zu betätigen. Die Mechanik ist dann bspw. mit einem Schalthebel im Innenraum des Fahrzeuges gekoppelt. Vorzugsweise beinhaltet die Betätigungseinrichtung jedoch einen Betätigungsaktuator, mittels dessen das Betätigungsglied versetzbar ist. Das Betätigungsglied ist vorzugsweise in die Schließstellung vorgespannt, insbesondere mittels einer Betätigungsfeder.
- Die Arretiereinrichtung dient insbesondere zum Arretieren des Betätigungsgliedes in dessen Offenstellung.
- Durch die Kopplung des Arretieraktuators mit dem Betätigungsglied über eine Hebelanordnung mit den genannten Hebellängenverhältnissen kann erreicht werden, dass der Arretieraktuator gegenüber bekannten Lösungen deutlich geringere Kräfte aufbringen muss, um bspw. aus der Arretierstellung in eine Lösestellung überführt zu werden, bei der die Arretiereinrichtung das Betätigungsglied freigibt.
- Im Stand der Technik ist die von dem Arretieraktuator aufzubringende Kraft im Wesentlichen eine Funktion der aneinander liegenden Flächen und der Kraft der Betätigungsfeder, mit der das Betätigungsglied vorgespannt ist. Durch die Hebelanordnung kann diese Kraft dabei insbesondere im Verhältnis der zweiten Hebellänge zu der ersten Hebellänge verringert werden.
- Ferner kann die Hebelanordnung mit wenigen Teilen realisiert werden. Die Arretiereinrichtung und die Hebelanordnung können mechanisch robust und unempfindlich gegenüber Toleranzschwankungen sowie unempfindlich gegenüber Vibrationen ausgeführt werden. Die Hebelanordnung kann im Inneren eines Getriebegehäuses realisiert werden. Ein Hebel der Hebelanordnung kann insbesondere in Bezug auf das Gehäuse verschwenkbar ausgebildet sein. Eine Hebelachse eines Hebels der Hebelanordnung ist vorzugsweise windschief zu einer Betätigungsachse des Betätigungsgliedes ausgerichtet. Die Hebelachse ist vorzugsweise quer, insbesondere senkrecht zu der Betätigungsachse ausgerichtet.
- Durch die Tatsache, dass zum Versetzen des Arretieraktuators von der Arretierstellung in eine Lösestellung und/oder umgekehrt nur geringe Kräfte aufzubringen sind, kann der Arretieraktuator klein dimensioniert werden, bspw. durch einen kleinbauenden Elektromagnet.
- Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.
- Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Arretiereinrichtung so ausgebildet, dass das Betätigungsglied ohne Energiezufuhr in der eingenommenen Stellung arretiert ist. Mit anderen Worten kann der Parksperrenmechanismus auch ohne Energiezufuhr über den Arretieraktuator in der Freigabestellung gehalten werden. Falls daher bspw. ein Betätigungsaktuator für das Betätigungsglied ausfällt, mittels dessen das Betätigungsglied in die Offenstellung (entsprechend der Freigabestellung des Parksperrenmechanismus) bewegt wird, wird der Parksperrenmechanismus in der Freigabestellung gehalten. Die Arretiereinrichtung arretiert auch ohne Energiezufuhr in der eingenommenen Stellung das Betätigungsglied, und zwar vorzugsweise in der Offenstellung. Hierdurch kann ein Sperren des Parksperrenmechanismus bspw. für den Fall verhindert werden, dass bei der Stellung eines Wählhebels "N" in einer Waschstraße bei Abschalten des Kraftfahrzeugmotors ein Hydraulikdruck für einen Betätigungsaktuator zusammenbricht. Ohne eine solche Arretiereinrichtung würde in diesem Fall die Parksperre einfallen, was zu an sich bekannten Problemen in einer Waschstraße führen kann, bei der ein Kraftfahrzeug rollend geführt und transportiert wird.
- Gemäß einer weiteren insgesamt bevorzugten Ausführungsform weist die Hebelanordnung einen verschwenkbaren Schwenkhebel auf, mit dem der Arretieraktuator und das Betätigungsglied gekoppelt sind.
- Der Schwenkhebel ist vorzugsweise um eine gehäusefeste Achse verschwenkbar. Der Schwenkhebel kann bspw. innerhalb eines Bereiches von 0° bis 45° verschwenkbar sein. Dieser Bereich kann jedoch auch deutlich kleiner sein.
- Der Schwenkhebel kann ein einarmiger Hebel sein. In diesem Fall ist es bevorzugt, wenn der Arretieraktuator an einem Punkt entfernter von einer Schwenkachse an dem Schwenkhebel angreift als das Betätigungsglied.
- Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn der Schwenkhebel ein zweiarmiger Hebel ist, wobei der Arretieraktuator mit einem ersten Schwenkhebelarm gekoppelt ist und wobei das Betätigungsglied mit einem zweiten Schwenkhebelarm gekoppelt ist.
- Bei dieser Ausführungsform ist es vergleichsweise einfach möglich, die erste und die zweite Hebellänge deutlich unterschiedlich zu machen, bspw. in einem Verhältnis von 1,5:1 bis 25:1, insbesondere von 2:1 bis 20:1, und besonders bevorzugt von 3:1 bis 15:1 oder sogar 8:1 bis 12:1.
- Folglich ist es möglich, die von dem Arretieraktuator aufzubringende Kraft deutlich zu verringern, und zwar in dem Bereich der oben genannten Verhältnisse.
- Generell ist es denkbar, dass der Arretieraktuator und/oder das Betätigungsglied über gelenkige Verbindungen mit dem Schwenkhebel verbunden sind.
- Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn der Schwenkhebel wenigstens eine Funktionskontur aufweist, an der der Arretieraktuator und/oder das Betätigungsglied angreift.
- Eine solche Funktionskontur kann dabei insbesondere an einem Außenumfang des Schwenkhebels ausgebildet sein. Es kann hierbei eine spezielle Funktionskontur für den Arretieraktuator vorgesehen sein, und eine spezielle Funktionskontur für das Betätigungsglied.
- Der Schwenkhebel kann dabei nach der Art eines Nockens wirken, an dessen Außenumfang Abschnitte des Arretieraktuators und/oder des Betätigungsgliedes angreifen.
- Von besonderem Vorzug ist es, wenn der Schwenkhebel zwischen einer Schwenkhebel-Arretierposition und einer Schwenkhebel-Freigabeposition verschwenkbar ist, wobei der Schwenkhebel eine Arretierkontur für das Betätigungsglied aufweist, die in der Schwenkhebel-Arretierposition so ausgerichtet ist, dass das Betätigungsglied in der eingenommenen Stellung an der Arretierkontur formschlüssig gehalten ist.
- Die Arretierkontur für das Betätigungsglied ist in der Schwenkhebel-Arretierposition vorzugsweise quer zu der Betätigungsachse ausgerichtet ist. Die Arretierkontur ist in der Schwenkhebel-Arretierposition vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Betätigungsachse ausgerichtet, so dass ein Betätigungsglied (direkt oder über einen Betätigungsgliedhebel) daran angreifen kann, ohne dass das Betätigungsglied in die Schließstellung bewegt werden kann (durch Formschluss). Wenn der Schwenkhebel in die Schwenkhebel-Freigabeposition verschwenkt ist, ist diese Arretierkontur vorzugsweise geneigt zu der Betätigungsachse ausgerichtet, vorzugsweise unter einem Winkel < 90°, insbesondere in einem Winkelbereich von bspw. 45° bis 88°, insbesondere in einem Bereich von 70° bis 87°. Aufgrund der Schrägstellung der Arretierkontur in der Schwenkhebel-Freigabestellung kann bspw. ein Betätigungsgliedhebel an dieser Kontur entlanggleiten, und zwar aufgrund der Vorspannkraft einer Betätigungsfeder und vorzugsweise gegen eine Kraft einer Feder, die den Betätigungsgliedhebel in die Arretierposition vorspannt. Die Betätigungsfeder und die Feder, die den Betätigungsgliedhebel vorspannt, sind für diesen Fall entsprechend anzupassen, derart, dass sichergestellt ist, dass in der Schwenkhebel-Freigabeposition das Betätigungsglied aufgrund der Betätigungsfeder in die Schließstellung versetzt wird.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Schwenkhebel zwischen einer Schwenkhebel-Arretierposition und einer Schwenkhebel-Freigabeposition verschwenkbar, wobei der Schwenkhebel eine Haltekontur für den Arretieraktuator aufweist, die in der Schwenkhebel-Arretierposition so ausgerichtet ist, dass der Arretieraktuator den Schwenkhebel gegenüber einer Verdrehung in die Schwenkhebel-Freigabeposition formschlüssig halten kann.
- Der Arretieraktuator, und zwar insbesondere ein verschiebliches Arretieraktuatorglied des Arretieraktuators, bildet folglich eine Art Gegenlager, um den Schwenkhebel in der Schwenkhebel-Arretierposition zu halten, obgleich das Betätigungsglied, bspw. über die Arretierkontur, an dem Schwenkhebel angreift, um diesen zu verschwenken. Das Arretieraktuatorglied kann im Bereich dieses Gegenlagers dann aufgrund der nur geringen aufzunehmenden Kräfte (wegen der Hebelanordnung) aus einem kostengünstigen und leichten Material hergestellt werden, bspw. aus einem Leichtmetall oder sogar aus einem Kunststoff. Insbesondere zur Optimierung der Reibverhältnisse ist als Material für Schwenkhebel und Gegenlager jedoch ein härtbarer Stahl bevorzugt.
- Der Schwenkhebel selbst ist vorzugsweise aus einem Metall hergestellt.
- Sofern der Arretieraktuator dazu angesteuert wird, den Schwenkhebel freizugeben, wird dieser durch die Kraft der Betätigungsfeder und das Einwirken des Betätigungsgliedes verschwenkt. Das Zusammenwirken zwischen Schwenkhebel und Betätigungsglied ist vorzugsweise so, dass der Schwenkhebel bei Erreichen der Schließstellung des Betätigungsgliedes wieder seine Schwenkhebel-Arretierposition einnehmen kann. Dies kann entweder dadurch erreicht werden, dass der Schwenkhebel in die Schwenkhebel-Arretierposition mechanisch vorgespannt ist, bspw. mittels einer Feder wie einer Drehfeder. Alternativ ist es denkbar, dass der Schwenkhebel so mit einem Arretieraktuatorglied zusammenwirkt, dass der Schwenkhebel bei einem Zurückversetzen des Arretieraktuators aus der Lösestellung in die Arretierstellung den Schwenkhebel wieder in die Schwenkhebel-Arretierposition zurückführt. Zu diesem Zweck kann an dem Arretieraktuatorglied bpsw. eine geeignete Rampenkontur ausgebildet sein.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, die in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine eigene Erfindung darstellt, weist die Hebelanordnung einen Betätigungsgliedhebel auf, der zwischen einer ersten Betätigungsgliedhebel-Position und einer zweiten Betätigungsgliedhebel-Position verschwenkbar an dem Betätigungsglied gelagert ist, wobei der Betätigungsgliedhebel in der ersten Betätigungsgliedhebel-Position an einem Arretierglied angreift.
- Das Arretierglied kann hierbei ein gehäusefestes Arretierglied sein. Das Arretierglied kann auch von einem Arretieraktuatorglied des Arretieraktuators gebildet sein. Das Arretierglied ist jedoch insbesondere ein Schwenkhebel der oben beschriebenen Art.
- Bei Lagerung eines Betätigungsgliedhebels an dem Betätigungsglied kann ebenfalls eine konstruktiv günstige Lösung erreicht werden. Der Betätigungsgliedhebel ist vorzugsweise in Richtung hin zu dem Arretierglied vorgespannt. Der Betätigungsgliedhebel weist insbesondere einen Haken auf, der rasthakenartig an dem Arretierglied angreifen kann. Der Haken erstreckt sich dabei vorzugsweise in einer Richtung quer zu der Betätigungsachse des Betätigungsgliedes. Die Achse, um die der Betätigungsgliedhebel an dem Betätigungsglied verschwenkbar gelagert ist, ist vorzugsweise windschief zu der Betätigungsachse, insbesondere senkrecht hierzu ausgerichtet.
- Gemäß einer weiteren insgesamt bevorzugten Ausführungsform, die in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine eigene Erfindung darstellt, weist der Arretieraktuator eine Arretieraktuatorachse auf, die unter einem Winkel kleiner als 90° in Bezug auf eine Betätigungsachse ausgerichtet ist, entlang der das Betätigungsglied zwischen der Schließstellung und der Offenstellung bewegbar ist.
- Die Arretieraktuatorachse ist dabei insbesondere parallel versetzt zu der Betätigungsachse ausgerichtet. Hierdurch kann sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung eine kompakte Bauweise realisiert werden.
- Die Arretieraktuatorachse ist vorzugsweise parallel zu der Betätigungsachse ausgerichtet, und ist vorzugsweise windschief zu einer Schwenkhebelachse ausgerichtet, insbesondere senkrecht hierzu.
- Ein Arretieraktuatorglied, das mittels des Arretieraktuators entlang der Arretieraktuatorachse bewegbar ist, ist vorzugsweise in Richtung der Arretierstellung vorgespannt. Der Arretieraktuator ist vorzugsweise mit Energie zu versorgen, um das Arretieraktuatorglied in die Lösestellung zu versetzen.
- Das Betätigungsglied ist, wie oben erwähnt, vorzugsweise mittels eines Parksperrenaktuators bzw. Betätigungsaktuators bewegbar, wobei dieser Aktuator vorzugsweise als Hydraulikaktuator ausgebildet ist. Er kann jedoch auch als elektromotorischer oder elektromagnetischer Aktuator ausgebildet sein.
- Der Arretieraktuator ist vorzugsweise ein elektromagnetischer Aktuator. Er kann jedoch auch ein hydraulischer oder ein elektromotorischer Aktuator sein.
- Wenn das Betätigungsglied mittels eines hydraulischen Parksperrenaktuators bewegbar ist und der Arretieraktuator mittels eines elektromagnetischen Aktuators bewegbar ist, kann eine Redundanzfunktion dadurch eingerichtet werden, dass das Arretieraktuatorglied alternativ auch hydraulisch bewegbar ist, bspw. mittels eines zusätzlich vorgesehenen Arretieraktuator-Hydraulikzylinders. Bei Ausfall des elektromagnetischen Arretieraktuator wäre es dann trotzdem möglich, die Verriegelung der Parksperre zu lösen.
- Der Arretieraktuator kann zum Versetzen des Arretieraktuatorgliedes aus der Arretierstellung in die Lösestellung entweder drückend wirken, kann jedoch auch als ziehender Elektromagnet ausgebildet sein.
- Insgesamt kann eine Parksperrenanordnung realisiert werden, die vorzugsweise eine elektromagnetische Haltefunktion bzw. Arretierfunktion beinhaltet. Diese Funktion ist vorzugsweise innerhalb eines Getriebegehäuses aufgenommen. Es ergeben sich nur geringe Toleranz- und Vibrationsempfindlichkeiten bei einem Verbau innerhalb des Getriebegehäuses. Zudem sind vorzugsweise nur geringe Betätigungskräfte erforderlich.
- Insbesondere kann der Parksperrenmechanismus auch bei Abfall eines Hydraulikdruckes in manchen Ausführungsformen energielos im ausgelegten Zustand gehalten werden. Vorzugsweise ist ein Schwenkhebel drehbar gelagert und wird elektromagnetisch betätigt oder gelöst. Ferner kann vorgesehen sein, dass Betätigungskräfte durch Nutzung von Hebelkräften verringert werden. Eine Verringerung von Betätigungskräften ergibt sich vorzugsweise durch eine Gleitkontur (Haltekontur) des Schwenkhebels, die bspw. an einem Gegenlager in Form eines Arretieraktuatorgliedes angreifen kann. Eine Haltefunktion bzw. Arretierfunktion eines solchen Schwenkhebels kann sich vorzugsweise durch eine Sperrkontur des Schwenkhebels ergeben, die insbesondere als Arretierkontur für ein Betätigungsglied ausgebildet sein kann. Insbesondere können zum Lösen einer Arretierung erforderliche Betätigungskräfte erheblich reduziert werden, so dass kleinbauende Arretieraktuatoren verwendbar sind.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Antriebsstranges für ein Kraftfahrzeug mit einer schematisch dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Parksperrenanordnung;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Parksperrenanordnung;
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Parksperrenanordnung;
- Fig. 4
- eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Parksperrenanordnung;
- Fig. 5
- eine erste perspektivische Ansicht der Parksperrenanordnung der
Fig. 4 ; - Fig. 6
- eine weitere perspektivische Ansicht der Parksperrenanordnung der
Fig. 4 ; - Fig. 7
- eine Schnittansicht entlang der Linie VII-VII der
Fig. 4 ; - Fig. 8
- eine schematische Darstellung der Parksperrenanordnung der
Figuren 4 bis 7 bei einem ausgelenkten Betätigunghebel; und - Fig. 9
- eine der
Fig. 8 vergleichbare Darstellung mit dem Betätigungsgliedhebel in der Schließstellung. - In
Fig. 1 ist in schematischer Form ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug dargestellt und generell mit 10 bezeichnet. Der Antriebsstrang 10 beinhaltet einen Antriebsmotor 12 wie einen Verbrennungsmotor oder eine Hybrid-Antriebseinheit oder dergleichen. Ferner weist der Antriebsstrang eine Kupplungsanordnung 14 mit einer Einfachkupplung oder einer Doppelkupplung auf. Der Antriebsstrang 10 beinhaltet ferner eine Getriebeanordnung 16, bspw. in Form eines automatisierten Schaltgetriebes, eines Doppelkupplungsgetriebes oder eines Wandler-Automatikgetriebes. Im letzteren Fall kann die Kupplungsanordnung 14 in die Getriebeanordnung 16 integriert sein. Ein Ausgang der Getriebeanordnung 16 ist mit einem Differential 18 verbunden, mittels dessen Antriebsleistung auf angetriebene Räder 20L, 20R verteilbar ist. - Der Getriebeanordnung 16 ist eine Parksperrenanordnung 24 zugeordnet. Die Parksperrenanordnung 24 ist vorzugsweise vollständig innerhalb des Getriebegehäuses aufgbenommen und weist ein Parksperrenrad 26 auf, das mit einer Getriebewelle 28 drehfest verbunden ist, die vorzugsweise direkt mit dem Abtrieb verbunden ist, wie bspw. eine Getriebeausgangswelle, oder auch eine Eingangswelle des Differentials 18. Die Getriebewelle 28 ist in Bezug auf ein Gehäuse 30 drehbar gelagert. Das Parksperrenrad 26 weist außenumfänglich eine Parksperrenverzahnung 32 auf und bildet gemeinsam mit einer Parksperrenklinke 36 einen Parksperrenmechanismus 34. Die Parksperrenklinke 36 ist in Richtung weg von dem Parksperrenrad 26 mittels einer Klinkenfeder 37 vorgespannt und weist einen Klinkenzahn 38 auf. Die Parksperrenklinke 36 ist um eine Klinkenachse 40 verschwenkbar gelagert, die bspw. parallel zu der Getriebewelle 28 ausgerichtet sein kann. Der Parksperrenmechanismus 34 ist zwischen einer Freigabestellung FS und einer Parksperrenstellung PS bewegbar. In der Freigabestellung FS gibt die Parksperrenklinke 36 das Parksperrenrad 26 frei, so dass die Getriebewelle 28 frei drehen kann. In der Parksperrenstellung PS greift der Klinkenzahn 38 der Parksperrenklinke 36 in eine Zahnlücke der Parksperrenverzahnung 32, so dass die Getriebewelle 28 blockiert ist und ein Kraftfahrzeug, das mit dem Antriebsstrang 10 ausgestattet ist, immobilisiert ist.
- Zum Bewegen des Parksperrenmechanismus 34 von der Freigabestellung FS in die Parksperrenstellung PS ist eine Betätigungseinrichtung 44 vorgesehen. Die Betätigungseinrichtung 44 weist ein Betätigungsglied 46 auf, das vorliegend in Form einer Betätigungsstange 48 ausgebildet ist, die entlang einer Betätigungsachse 49 bewegbar ist. An dem Betätigungsglied 46 kann bspw. ein Ziehkeil 50 ausgebildet sein, der bei einer Bewegung des Betätigungsgliedes von einer in
Fig. 1 in durchgezogenen Linien gezeigten Offenstellung OS in eine Schließstellung SS auf einen Rücken der Parksperrenklinke 36 drückt, um diese von der Freigabestellung FS in die Parksperrenstellung PS zu drücken. Die Offenstellung OS entspricht folglich der Freigabestellung FS. Die Schließstellung SS des Betätigungsgliedes entspricht der Parksperrenstellung PS. Das Betätigungsglied 46 kann einteilig ausgebildet sein, kann jedoch auch zweiteilig ausgebildet sein, wobei die zwei Teile durch eine Einrückfeder 52 miteinander gekoppelt sind. Sofern das Betätigungsglied 46 in die Schließstellung SS bewegt wird und sich hierbei der Klinkenzahn 38 auf einem Zahn der Parksperrenverzahnung 32 befindet, wird die Einrückfeder 52 gespannt, so dass sie bei einem Verdrehen des Parksperrenrades 26 dafür sorgt, dass die Parksperrenklinke in die Parksperrenstellung PS versetzt wird. - Das Betätigungsglied 46 ist mittels eines Betätigungsaktuators 54 betätigbar. Die Parksperrenanordnung 24 arbeitet folglich nach dem Prinzip "park by wire". Der Betätigungsaktuator 54 ist vorliegend als hydraulischer Aktuator ausgebildet und beinhaltet einen Betätigungszylinder 56, innerhalb dessen ein Betätigungskolben 57 versetzbar ist. Der Betätigungskolben 57 ist mit dem Betätigungsglied 46 gekoppelt. Das Betätigungsglied 46 ist mittels einer Betätigungsfeder 58 in die Schließstellung SS vorgespannt. Die Betätigungsfeder 58 kann bspw. in den Betätigungszylinder 56 integriert sein, wie in
Fig. 1 dargestellt. - Der Betätigungszylinder 56 ist mit einer Druckquelle 60 verbunden, die nach Bedarf den insbesondere als einfach wirkenden Zylinder ausgebildeten Betätigungszylinder 56 gegen die Kraft der Betätigungsfeder 58 befüllen kann, um das Betätigungsglied 46 aus der Schließstellung SS in die Offenstellung OS zu bewegen. Die Druckquelle 60 kann eine Hydraulikpumpe 62 beinhalten, die bspw. über einen Nebenantrieb angetrieben wird, oder aber, wie in
Fig. 1 dargestellt, von einem Elektromotor 64. Details zu einer derartigen Druckquelle sind offenbart in dem DokumentDE 10 2012 016 235 A1 , auf dessen Inhalt vorliegend vollumfänglich Bezug genommen wird. - Sofern die Druckquelle 60 nicht dazu verwendet wird, um den Betätigungszylinder 56 zu füllen, wird das Betätigungsglied 46 mittels der Betätigungsfeder 58 in die Schließstellung SS bewegt, so dass der Parksperrenmechanismus 34 in die Parksperrenstellung PS bewegt wird. Dies kann insbesondere dann nachteilig sein, wenn bspw. ein Fahrzeug, das rollend in einer Waschstraße befördert wird, bei Stellung N eines Wählhebels für die Getriebeanordnung 16, das Fahrzeug abgeschaltet wird, so dass kein Hydraulikdruck mehr bereitgestellt werden kann. In diesem Fall würde der Parksperrenmechanismus in die Parksperrenstellung PS bewegt werden, was in einer solchen Waschstraße nicht erwünscht ist.
- Die Parksperrenanordnung 24 beinhaltet zu diesem Zweck eine Arretiereinrichtung 70. Die Arretiereinrichtung 70 weist einen Arretieraktuator 72 auf, der dazu ausgebildet ist, ein Arretieraktuatorglied 76 entlang einer Arretieraktuatorachse 74 zu bewegen. Der Arretieraktuator 72 beinhaltet zu diesem Zweck vorzugsweise einen Elektromagneten 78.
- Die Arretiereinrichtung 70 beinhaltet ferner ein Arretierglied 80, das zwischen einer Arretierstellung AS und einer Lösestellung LS bewegbar ist, und zwar mittels des Arretieraktuators 72. In der Arretierstellung AS greift ein Arretieranschlag 82 des Betätigungsgliedes 46 an dem Arretierglied 80 an, so dass das Betätigungsglied 46 nicht von der Offenstellung OS in die Schließstellung SS bewegt werden kann. Das Arretierglied 80 kann, wie dargestellt, mittels einer nicht näher bezeichneten Feder in die Arretierstellung AS vorgespannt sein. Folglich kann das Betätigungsglied 46 ohne Energiezufuhr in der Offenstellung OS gehalten bzw. arretiert werden, also auch dann, wenn von Seiten des Kraftfahrzeuges keine Energiezufuhr zu der Parksperrenanordnung mehr erfolgt (weder Hydraulikdruck noch elektrische Energie).
- Das Arretierglied 80 kann im normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges ebenfalls in der Arretierstellung AS sein, um den Parksperrenmechanismus 34 in der Freigabestellung FS zu halten, ohne dass es notwendig ist, über die Druckquelle 60 ständig Fluid unter Druck dem Betätigungsaktuator 54 bereitzustellen. Es ist jedoch möglich, dass für diesen Fall noch eine weitere ergänzende bzw. redundante Möglichkeit des Haltens des Parksperrenmechanismus 34 in der Freigabestellung FS vorhanden ist, wobei eine derartige redundante Funktion bspw. in den Parksperrenmechanismus 34 selbst integriert sein kann.
- Wenn das Arretierglied 80 in die Lösestellung LS zu versetzen ist, um den Parksperrenmechanismus 34 mittels der Betätigungsfeder 58 in die Parksperrenstellung PS zu versetzen, ist im Stand der Technik eine relativ hohe Kraft aufzubringen, da zwischen dem Arretieranschlag 82 und dem Arretierglied 80 aufgrund der Vorspannung der Betätigungsfeder 58 eine hohe Reibkraft entsteht. Im Stand der Technik muss daher zum sicheren Überführen des Arretiergliedes 80 in die Lösestellung LS ein relativ großer Arretieraktuator 72 vorgesehen werden.
- Vorliegend ist jedoch der Arretieraktuator 72 über eine Hebelanordnung 84 mit dem Arretierglied 80 und folglich mit dem Betätigungsglied 46 gekoppelt, derart, dass der Arretieraktuator 72 über eine erste Hebellänge L1 auf die Hebelanordnung 84 wirkt, wobei das Betätigungsglied 46 mittels des Arretiergliedes 80 über eine zweite Hebellänge L2 auf die Hebelanordnung 84 wirkt. Die erste Hebellänge L1 ist größer als die zweite Hebellänge L2. Folglich kann das Arretierglied 80 aus der Arretierstellung AS in die Lösestellung LS mit einer Kraft des Arretieraktuators 72 bewegt werden, die nach dem Hebelgesetz mit dem Faktor L2:L1 zu multiplizieren ist, also kleiner ist, als wenn das Arretieraktuatorglied 76 direkt mit dem Arretierglied 80 gekoppelt wäre.
- Folglich kann der Arretieraktuator 72 klein dimensioniert werden und folglich kompakt bauen, was auch zu günstigeren Kosten des Antriebsstranges 10 führt.
- In den nachfolgenden Figuren sind weitere Ausführungsformen von Parksperrenanordnungen gezeigt, die hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell der Parksperrenanordnung 24 der
Fig. 1 entsprechen. Gleiche Elemente sind daher durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Folgenden werden im Wesentlichen die Unterscheide erläutert. -
Fig. 2 zeigt eine Parksperrenanordnung 24', bei der an einem Betätigungsglied 46' ein Betätigungsgliedhebel 90 verschenkbar gelagert ist, und zwar um eine Betätigungsgliedhebelachse 91, die quer, insbesondere senkrecht verläuft zu der Betätigungsachse des Betätigungsgliedes 46'. - An dem Betätigungsgliedhebel 90 ist eine sich quer zu der Betätigungsachse 49 erstreckende Rastnase 92 ausgebildet. In der in
Fig. 2 in durchgezogenen Linien gezeigten Offenstellung OS des Betätigungsgliedes 46 hintergreift die Rastnase 92 ein Arretierglied 80', das eine sich quer zu der Betätigungsglied 46' erstreckende Arretierfläche aufweist und vorliegend starr mit dem Gehäuse 30 verbunden ist. Ein Abstand zwischen einem Eingriffspunkt der Rastnase 92 und des Arretiergliedes 80' und der der Betätigungsgliedhebelachse 91 ist mit L2 bezeichnet. - Ferner greift ein Arretieraktuatorglied 76', das in
Fig. 2 in der Arretierstellung AS gezeigt ist, nach Bedarf mittels eines Arretieraktuators 72' an dem Betätigungsgliedhebel an, um diesen aus der inFig. 2 in durchgezogenen Linien gezeigten Arretierstellung in eine Lösestellung zu bewegen, bei der die Betätigungsfeder 58' das Betätigungsglied 46 in die Schließstellung SS bewegen kann, die inFig. 2 gestrichelt dargestellt ist. Das Arretieraktuatorglied 76' ist mittels einer Arretieraktuatorfeder 94 in die Arretierstellung AS vorgespannt. Bei Bestromen eines Elektromagneten 78' des Arretieraktuators 72' drückt das Arretieraktuatorglied 76' auf den Betätigungsgliedhebel 90, und zwar in einem Abstand L1 von der Betätigungsgliedhebelachse 91 und gegen eine Betätigungsgliedhebelfeder 96. Auch hier ist der Hebelarm L1 größer als L2, so dass sich die oben beschriebenen Vorteile ergeben. Die Hebelanordnung 84' beinhaltet vorliegend folglich nur einen einarmigen Hebel in Form des Betätigungsgliedhebels 90. - In
Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform einer Parksperrenanordnung 24" gezeigt. - Die Parksperrenanordnung 24" weist eine Arretiereinrichtung 70" auf, die als Arretierglied 80" einen Schwenkhebel 100 beinhaltet. Der Schwenkhebel 100 ist um eine Schwenkhebelachse 102 verdrehbar gelagert, die windschief und senkrecht verläuft zu der Betätigungsachse 49". Der Arretieraktuator 72" weist eine Arretieraktuatorachse 74" auf, die vorliegend parallel ausgerichtet ist zu der Betätigungsachse 49", und zwar parallel versetzt hierzu, jedoch auch senkrecht hierzu ausgerichtet sein könnte.
- Der Schwenkhebel 100 weist einen ersten Schwenkhebelarm 104 und einen zweiten Schwenkhebelarm 106 auf und ist als zweiarmiger bzw. zweiseitiger Hebel ausgebildet. An dem zweiten Schwenkhebelarm 106 ist eine Arretierkontur 108 ausgebildet. An dem ersten Schwenkhebelarm 104 ist eine Haltekontur 110 ausgebildet. Die Arretierkontur 108 und die Haltekontur 110 sind vorliegend unter einem Winkel von etwa 90° zueinander ausgerichtet, könnten jedoch auch parallel zueinander ausgerichtet sein.
- Das Arretieraktuatorglied 76" ist mittels einer Arretieraktuatorfeder 94" in die Arretierstellung AS vorgespannt. In der Arretierstellung AS bildet das Arretieraktuatorglied 76" ein Gegenlager, an dem die Haltekontur 110 des Schwenkhebels 100 anliegt, derart, dass der Schwenkhebel nicht in Richtung auf das Arretieraktuatorglied 76" bewegt werden kann (in
Fig. 3 also nicht entgegen der Uhrzeigerrichtung verschwenkt werden kann). - Wenn der Arretieraktuator 72" angesteuert wird und das Arretieraktuatorglied 76" in die Lösestellung LS bewegt wird, kann der Schwenkhebel 100 in eine Lösestellung verschwenkt werden, die in
Fig. 3 gestrichelt dargestellt ist und gegenüber der in durchgezogenen Linien gezeigten Arretierstellung des Schwenkhebels um vorzugsweise weniger als 45°, insbesondere weniger als 25° versetzt ist. - An dem Betätigungsglied 46" ist ein Betätigungsgliedhebel 90" um eine Betätigungsgliedhebelachse 91" verschwenkbar gelagert. In der in
Fig. 3 in durchgezogenen Linien gezeigten Schwenkhebel-Arretierposition greift eine Rastnase 92" des Betätigungsgliedhebels 90" an der Arretierkontur 108 an. - Ein Abstand entsprechend einer zweiten Hebellänge L2" ist gebildet zwischen der Schwenkhebelachse 102 und jenem Punkt, an dem der Betätigungsgliedhebel 90" an der Arretierkontur 108 angreift. Dieser Punkt ist in
Fig. 3 auch durch einen Kraftpfeil F1 gezeigt, der die Kraft der Betätigungsfeder 58" darstellt. - Wenn sich das Arretieraktuatorglied 76" in der Arretierstellung AS befindet, wozu keine Energiezufuhr notwendig ist, kann die Kraft F1 den Schwenkhebel 100 nicht verschwenken, da die Haltekontur 110 formschlüssig an dem Arretieraktuatorglied 76" anliegt.
- Der Angriffspunkt zwischen der Haltekontur 110 und dem Arretieraktuatorglied 76" in der Arretierstellung AS und der Schwenkhebelachse 102 ist in
Fig. 3 mit L1" dargestellt. L1" ist wenigstens doppelt so lang wie L2", insbesondere wenigstens dreimal so lang wie L2". - Um das Arretieraktuatorglied 76" aus der Arretierstellung AS in die Lösestellung LS zu bewegen, ist von dem Elektromagneten 78 eine Kraft FM aufzubringen, die signifkant kleiner ist als die Kraft F1 der Betätigungsfeder 58", insbesondere wenigstens 50 % kleiner, insbesondere wenigstens 75 % kleiner und vorzugsweise insbesondere 85 % kleiner als die Kraft F1. Dieses resultiert daraus, dass zu dieser Bewegung zwischen der Haltekontur 110 und dem Arretieraktuatorglied 76" eine Reibkraft zu überwinden ist, die sich aus einer Normalkraft ergibt, die in
Fig. 3 schematisch mit F2 dargestellt ist. Die Normalkraft F2 wirkt im Kräftegleichgewicht vom Arretieraktuatorglied 76" auf den Schwenkhebel 100, um diesen gegen das Drehmoment abzustützen, das aufgrund der Kraft F1 auf den Schwenkhebel 100 einwirkt. Die durch den Elektromagneten 78 (Aktuator) zu überwindende Summe der Reibkräfte ergibt sich aus der Normalkraft F2 in weiteren Rechenschritten. Idealerweise, insbesondere bei einem Reibkoeffizienten von deutlich kleiner als 1, sind die zu überwindenden Reibkräfte kleiner als die Normalkraft F2. - Folglich kann das Arretieraktuatorglied 76" mit einer sehr geringen Kraft FM in die Lösestellung LS bewegt werden.
- Bei Erreichen der Lösestellung kann der Schwenkhebel 100 aufgrund der Kraft F1 verschwenken, bspw. bis er innerhalb des oben genannten Winkelbereiches an einen Anschlag gerät. Hierdurch wird die Arretierkontur 108 geneigt, so dass die Rastnase 92" des Betätigungsgliedes 46" an der Arretierkontur 108 entlanggleiten kann, wobei der Betätigungsgliedhebel 90" verschwenkt wird, und zwar in der Darstellung der
Fig. 3 nach oben. Dies erfolgt gegen die Kraft der Betätigungsgliedhebelfeder 96. - Zu einem bestimmten Zeitpunkt löst sich die Rastnase 92" von der Arretierkontur 108, so dass das Betätigungsglied 46" entlang der Betätigungsachse 49" aus der in
Fig. 3 in durchgezogenen Linien gezeigten Offenstellung OS in die Schließstellung SS bewegt werden kann, um den Parksperrenmechanismus in die Parksperrenstellung PS zu bewegen. Der Betätigungsgliedhebel 90" kann dann auf einer Rückseite (der Haltekontur 110 gegenüberliegenden Seite) des ersten Schwenkhebelarms 104 wieder in die Ausgangswinkellage zurückgleiten, und zwar für mittels der Betätigungsgliedhebelfeder 96. Der Schwenkhebel 100 kann bspw. mittels einer nicht näher bezeichneten Schwenkhebelfeder dann wieder in die Schwenkhebel-Arretierposition zurückgedrängt werden. Wenn der Elektromagnet 78 nicht mehr bestromt wird, kann das Arretieraktuatorglied 76" sich aufgrund der Arretieraktuatorfeder 94" wieder in die Arretierstellung AS zurückbewegen. - Wenn das Betätigungsglied 46" ausgehend aus der Schließstellung SS wieder in die Offenstellung OS bewegt wird, wird der Betätigungsgliedhebel 90" an der Rückenkontur des ersten Schwenkhebelarms 104 ausgelenkt, und zwar gegen die Kraft der Betätigungsgliedhebelfeder 96, bis die Rastnase 92" des Betätigungsgliedhebels 90" wieder die Arretierkontur 108 hintergreift, um wieder die in
Fig. 3 in durchgezogenen Linien gezeigte Offenstellung OS des Betätigungsgliedes 46" und Arretierstellung AS der Arretiereinrichtung 70" zu realisieren. - In den
Figuren 4 bis 9 ist eine weitere Ausführungsform einer Parksperrenanordnung 24"' gezeigt, die hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell der Parksperrenanordnung 24" derFig. 3 entspricht. Gleiche Elemente sind daher durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Folgenden werden im Wesentlichen die Unterschiede erläutert. - Wie es in
Fig. 4 gezeigt ist, ist das Betätigungsglied 46'" der Parksperrenanordnung 24"' über einen zweiarmigen Betätigungshebel 112 mit dem Parksperrenmechanismus 34"' gekoppelt. Der Betätigungshebel 112 ist um eine Betätigungshebelachse 114 verschwenkbar, die windschief zu der Betätigungsachse 49"' ausgerichtet ist. Das Betätigungsglied 46'" steht über eine Gelenkkopplung 116 mit dem Betätigungshebel 112 in Eingriff, wie es am besten inFig. 6 zu erkennen ist. Zu diesem Zweck weist das Betätigungsglied 46 ein Langloch 118 auf, in das ein nicht näher bezeichneter Stift ragt, der mit dem einen Arm des Betätigungshebels 112 verbunden ist. Der andere Arm des Betätigungshebels 112 ist, wie es inFig. 4 gezeigt ist, gelenkig mit einem Ziehkeil 50'" verbunden, der in einer Parksperrenstellung zwischen einen Gehäuseabschnitt und eine Rückenseite der Parksperrenklinke 36 gezogen wird, und zwar mittels des Betätigungshebels 112. Die Parksperrenklinke 36 ist mittels einer Klinkenfeder 37'" in die Freigabestellung vorgespannt, wobei die Klinkenfeder 37'" an einem gehäusefesten Stift gelagert ist und als Schenkelfeder ausgebildet ist. - Das Betätigungsglied 46'" beinhaltet einen sich entlang der Betätigungsachse 49"' erstreckenden zylindrischen Körper, an dem die Betätigungsfeder 58"' gelagert ist. Ferner weist das Betätigungsglied 46'" einen Blechabschnitt auf, der sich quer zu der Betätigungsachse 49'" erstreckt, sowie einen Abschnitt, der sich parallel hierzu erstreckt und an dem das Langloch 118 ausgebildet ist (siehe
Fig. 6 ). - Der Betätigungsgliedhebel 90'" ist an einem weiteren Blechabschnitt des Betätigungsgliedes 46'" drehbar um die Betätigungsgliedhebelachse 91"' gelagert, wobei der weitere Abschnitt des Betätigungsgliedes 46'" sich parallel zu der Betätigungsachse 49"' erstreckt.
- Der Schwenkhebel 100 ist um eine gehäusefeste Schwenkhebelachse 102'" verschwenkbar.
- Wie es am besten in
Fig. 5 und in 7 zu erkennen ist, weist das Arretieraktuatorglied 76'" eine Rampenkontur 120 auf, entlang der die Haltekontur 110 sich bewegt, wenn der Schwenkhebel 100'" verschwenkt wird, wie es inFig. 8 zu sehen ist. Sobald aus der Stellung derFig. 8 der Arretieraktuator 72'" nicht mehr bestromt wird, wird das Arretieraktuatorglied 76'" mittels der Arretieraktuatorfeder 94'" in die inFig. 7 dargestellte Arretierposition zurückbewegt, wie es insbesondere inFig. 9 gezeigt ist. Denn hierbei wird aufgrund der Rampenkontur 120 der Schwenkhebel 100'" in die inFig. 7 undFig. 9 gezeigte Position zurückbewegt, bis die Haltekontur 110 wieder auf einem Gegenlagerabschnitt des Arretieraktuatorgliedes 76'" aufliegt. - Der Ablauf zum Versetzen des Parksperrenmechanismus 34 in die Parksperrenstellung PS ergibt sich aus den
Figuren 8 und 9 . Zunächst wird ausgehend aus der inFig. 7 dargestellten Stellung, bei der sich der Parksperrenmechanismus 34 in der Freigabestellung FS befindet und bei der sich der Arretieraktuator 72'" in der Arretierstellung befindet, der Arretieraktuator 72'" bestromt. Hierdurch wird das Arretieraktuatorglied 76'" aufgrund der Aktuatorkraft FM nach links versetzt, wie es inFig. 8 dargestellt ist. Hierdurch wird der Schwenkhebel 100'" verschwenkt, wie es inFig. 8 bei 122 gezeigt ist, und zwar aufgrund des Eingriffs des Betätigungsgliedhebels 90 an der Arretierkontur 108. Durch das Verschwenken des Schwenkhebel 100"' kann sich der Betätigungsgliedhebel 90'" nach oben bewegen, wobei seine Rastnase 92"' entlang der Arretierkontur 108 läuft. Die vollständig ausgelenkte Position des Betätigungsgliedhebels 90"' ist inFig. 8 dargestellt. Da der Betätigungsgliedhebel 90'" nun nicht mehr von dem Schwenkhebel 100'" in Richtung der Betätigungsachse 49"' gehalten wird, bewegt sich das Betätigungsglied 46'" aufgrund der Feder 58'" entlang der Betätigungsachse 49"' in Richtung der Schließstellung SS, wie es inFig. 9 bei 126 gezeigt ist. - Die Rückseite des ersten Schwenkhebelarms ist dabei mit einer Keilkontur 130 ausgebildet. Bei einer Zurückbewegung des Betätigungsgliedes 46'" in die Offenstellung OS (aus der in
Fig. 9 gezeigten Position in die inFig. 8 gezeigte Position) gleitet die Rastnase des Betätigungsgliedhebels 90"' entlang dieser Keilkontur 130, so dass der Betätigungsgliedhebel 90"' wiederum in Richtung 124 ausgelenkt wird, bis die Rastnase wieder die Arretierkontur 108 hintergreift, wie es wieder inFig. 7 zu sehen ist. - Bei der Darstellung der Kräfte in
Fig. 3 , die in gleicher Weise auf die Parksperrenanordnung 24'" derFiguren 4 bis 9 anwendbar ist, ist die zur Erzielung einer Gleichgewichtslage des Schwenkhebels 100 eingerichtete Kraft F2 sehr viel kleiner als die von der Betätigungsfeder 58 ausgeübte Kraft F1. Dies ergibt sich bereits aufgrund der unterschiedlichen Hebellängen L1 bzw. L2. Ferner ist die von dem Arretieraktuator 72 aufzubringende Kraft zum Bewegen des Arretieraktuatorgliedes 76 in die Lösestellung sehr viel kleiner als die Kraft F2, denn zwischen der Haltekontur 110 und dem Arretieraktuatorglied 76 wirkt eine Reibkraft, die hierbei zu überwinden ist. Es gilt näherungsweise FM = 2 x µ x F2, also ein Wert, der sehr viel kleiner ist als F2. Das "µ" stellt den Reibungskoeffizienten dar. Die Näherungsformel ist insbesondere dann anwendbar, wenn an allen Lagerstellen des Arretieraktuatorgliedes die gleichen Reibkoeffizienten µ angesetzt werden können, die vorzugsweise sehr viel kleiner sind als 1.
Claims (10)
- Parksperrenanordnung (24) für ein Kraftfahrzeuggetriebe (16), mit- einem Parksperrenmechanismus (34), der zwischen einer Parksperrenstellung (PS) zum Immobilisieren eines Kraftfahrzeuges und einer Freigabestellung (FS) bewegbar ist,- einer Betätigungseinrichtung (44), die dazu ausgebildet ist, mittels eines Betätigungsgliedes (46) den Parksperrenmechanismus (34) von der Parksperrenstellung (PS) in die Freigabestellung (FS) und/oder von der Freigabestellung (FS) in die Parksperrenstellung (PS) zu bewegen, wobei das Betätigungsglied (46) zwischen einer Schließstellung (SS) und einer Offenstellung (OS) bewegbar ist, und- einer Arretiereinrichtung zum Arretieren des Betätigungsgliedes (46), wobei die Arretiereinrichtung einen Arretieraktuator (72) aufweist, der in einer Arretierstellung (AS) so mit dem Betätigungsglied (46) gekoppelt ist, dass das Betätigungsglied (46) in einer eingenommenen Stellung (OS) arretiert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Arretieraktuator (72) über eine Hebelanordnung (84) mit dem Betätigungsglied (46) gekoppelt ist, derart, dass der Arretieraktuator (72) über eine erste Hebellänge (L1) auf die Hebelanordnung (84) wirkt, wobei das Betätigungsglied (46) über eine zweite Hebellänge (L2) auf die Hebelanordnung (84) wirkt, und wobei die erste Hebellänge (L1) größer ist als die zweite Hebellänge (L2). - Parksperrenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (70) so ausgebildet ist, dass das Betätigungsglied (46) ohne Energiezufuhr in der eingenommenen Stellung (OS) arretiert ist.
- Parksperrenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung (84"') einen verschwenkbaren Schwenkhebel (100) aufweist, mit dem der Arretieraktuator (72) und das Betätigungsglied (76) gekoppelt sind.
- Parksperrenanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (100) ein zweiarmiger Hebel ist, wobei der Arretieraktuator (72) mit einem ersten Schwenkhebelarm (104) gekoppelt ist und wobei das Betätigungsglied (46) mit einem zweiten Schwenkhebelarm (106) gekoppelt ist.
- Parksperrenanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (100) wenigstens eine Funktionskontur (108, 110) aufweist, an der der Arretieraktuator (72) und/oder das Betätigungsglied (46) angreift.
- Parksperrenanordnung nach einem der Ansprüche 3 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (100) zwischen einer Schwenkhebel-Arretierposition und einer Schwenkhebel-Freigabeposition verschwenkbar ist, wobei der Schwenkhebel (100) für das Betätigungsglied (72) eine Arretierkontur (108) aufweist, die in der Schwenkhebel-Arretierposition so ausgerichtet ist, dass das Betätigungsglied (72) in der eingenommenen Stellung (OS) an der Arretierkontur (108) formschlüssig gehalten ist.
- Parksperrenanordnung nach einem der Ansprüche 3 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (100) zwischen einer Schwenkhebel-Arretierposition und einer Schwenkhebel-Freigabeposition verschwenkbar ist, wobei der Schwenkhebel (100) für den Arretieraktuator (72) eine Haltekontur (110) aufweist, die in der Schwenkhebel-Arretierposition so ausgerichtet ist, dass der Arretieraktuator (72) den Schwenkhebel (100) gegenüber einer Verdrehung in die Schwenkhebel-Freigabeposition formschlüssig halten kann.
- Parksperrenanordnung nach einem der Ansprüche 1 - 7 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung (84) einen Betätigungsgliedhebel (90) aufweist, der zwischen einer ersten Betätigungsgliedhebel-Position und einer zweiten Betätigungsgliedhebel-Position verschwenkbar an dem Betätigungsglied gelagert ist, wobei der Betätigungsgliedhebel (90) in der ersten Betätigungsgliedhebel-Position an einem Arretierglied angreift.
- Parksperrenanordnung nach einem der Ansprüche 1 - 8 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arretieraktuator (72) eine Arretieraktuatorachse (74) aufweist, die unter einem Winkel kleiner als 90° in Bezug auf eine Betätigungsachse (49) ausgerichtet ist, entlang der das Betätigungsglied (46) zwischen der Schließstellung (SS) und der Offenstellung (OS) bewegbar ist.
- Parksperrenanordnung nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied (46) mittels eines hydraulischen Parksperrenaktuators (54) bewegbar ist und/oder dass der Arretieraktuator (72) ein elektromagnetischer Aktuator ist.
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