EP2889023B1 - Dispositif de maniement de roue de fauteuil roulant manuel pour personne handicapée - Google Patents

Dispositif de maniement de roue de fauteuil roulant manuel pour personne handicapée Download PDF

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EP2889023B1
EP2889023B1 EP14199327.9A EP14199327A EP2889023B1 EP 2889023 B1 EP2889023 B1 EP 2889023B1 EP 14199327 A EP14199327 A EP 14199327A EP 2889023 B1 EP2889023 B1 EP 2889023B1
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EP
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support
rotation
lever support
wheel
lever
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    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system

Definitions

  • the present invention relates to the field of personal transport chairs specially adapted for disabled persons, and more particularly to the field of wheelchairs propelled by the disabled person, also called manual wheelchairs.
  • the invention thus proposes a manual wheelchair wheel-handling device for a handicapped person, a manual wheelchair wheel and a manual wheelchair comprising such a device, as well as a method of operability of this handling device.
  • the wheelchairs without electric assistance to the displacement, said manual chairs call, for their setting in movement, the action of the arms of the handicapped person on a hoop fixed outside of wheel (one for each wheel ), this being commonly called "handrail".
  • the handrail is typically in the form of a tube of circular or flattened section, and allows both a good grip by the hand of the user and the transformation of the movements of the arm into a rotation of the wheel. This rotation of the wheel can thus allow the disabled person to move forward, back or rotate his chair.
  • the pinching of the handrail by the user, without moving his arms, can help ensure the braking of the chair in motion.
  • one of the many disadvantages is the very position of the handrail, which is very close to the wheel hub, the handrail necessarily having a smaller diameter than the wheel (ie to say the tire of the wheel) so as not to touch the ground.
  • the propulsion torque transmitted to the arm is thus directly linked to this difference between the tire diameter of the wheel and the diameter of the handrail, respectively most often in a ratio of 60 cm for 50 cm.
  • the slightest difference in altitude or any soil with asperities quickly bring the user to its physical limits, that is to say either to no longer be able to advance, or at least to be tired and feel muscle pain. There is therefore a high risk of later developing joint problems and, as his age progresses, the user is increasingly restricted in his movements.
  • the handrail generally involves a direct contact between the hand of the user and the tube of the handrail. This usually results in a sensation of cold, for example in winter, or a feeling of overheating, for example during a continuous braking on a long slope, uncomfortable and potentially painful for the disabled person, even if that it can slightly attenuate them with the use of protective gloves, for example.
  • this direct contact between the handrail and the hand of the user can be embarrassing from a hygienic point of view, for example because of the presence of dirt or microbes on the handrail.
  • the disabled person may not have enough physical strength in the hand to achieve this, especially as his physical abilities decrease with age and disability.
  • the international application WO 2008/047088 A2 discloses a wheelchair lever system, marketed under the name “NuDrive”, which is based on a reduction of the propulsive force using the length ratio between the lever and the handrail. While this lever system “NuDrive” proposes a fixing of the lever holder on the handrail, another system marketed under the name “Wijit” provides a fixing of the lever holder directly on the hub of the wheel.
  • JP 2012-223551 A which describes a lever system attached to the axis of the wheel and articulated below the handrail
  • the patent application US 2002/0043781 A1 which describes a fairly similar lever system supporting a pad on the handrail at each tilting of the assembly formed by the handle, the handle and the pad
  • the patent US 3,877,725 A which uses a similar principle but with a more complex editing
  • the patent application US 2005/0275190 A1 which also discloses this principle but with a zipper binding around the handrail.
  • the patent application EP 0 728 095 A1 discloses the principle of a roller pressing on the tire of the wheel when the upper part of the lever is pushed, the latter not being articulated. This roller is made to rotate and self-tighten on the tire with each push.
  • the prior patent US 3,869,146 A it is very similar and also describes the presence of a side skate for slow braking or maneuvering.
  • the patent application EP 1966 036 A2 it only boils down to this lateral braking to generate the displacement.
  • the invention thus aims to at least partially remedy the needs mentioned above and the disadvantages relating to the achievements of the prior art.
  • the zone of attachment of the support support on the lever support is chosen on said first part of the lever support so that, when the device is in place on the wheel, a force exerted on the part gripping device for causing rotation of the lever support in its first direction of rotation causes a contact between the distal end of the support support and the handrail, which blocks the rotation of the lever support in the first direction of rotation by arc -boutement and place the device in its engaged position, thus causing a propulsion of the manual wheelchair, and so that a force exerted on the gripping portion to cause rotation of the lever support in its second direction of rotation causes an absence of contact or a sliding contact between the handrail and the support support, which allows the free rotation of the lever support in the second direction of rotation, and places thus the device in its disengaged position.
  • the means for fixing the lever support able to place the free lever support in rotation about the axis of rotation of the wheel, can for example be fixed on the axis of rotation of the wheel, or even on the hub or one or more spokes of the wheel.
  • the first direction of rotation of the lever support tends to bring the lever support closer to the point of contact of the support support. In other words, according to its first direction of rotation, the lever support moves in the direction of the support support. In other words, the first direction of rotation of the lever support tends to reinforce the support of the point of contact of the support support against the handrail, so that the support support is bent over the hand common.
  • the device can allow a disabled person, dependent on a wheelchair to make his movements, to use his wheelchair with a simplified and intuitive handling while limiting the best physical efforts to provide.
  • the device can especially be easily adapted to an existing wheelchair, and can provide the disabled person with additional travel assistance to reduce the risk of developing joint problems, particularly in the arms and / or shoulders.
  • the principle of actuating the lever of the device according to the invention can allow a sliding of the device relative to the handrail, which facilitates the reduction of the propulsive force by the disabled person and authorizes the design of a device of low weight.
  • the use of such a device is not necessarily permanent, it can also be perceived as a convenient low-cost accessory that can be fixed on the wheelchair when the situation requires too much effort only with the handrails or with the aim of preserving muscle joints.
  • the invention can also allow the assembly and disassembly of the device on a manual wheelchair without requiring the assembly and disassembly of the wheels of the chair.
  • the handling device according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics taken separately or in any possible technical combinations.
  • the device according to the invention has a low total weight, especially less than or equal to about 300 g, more preferably less than or equal to about 200 g.
  • the device can advantageously be configured to be mountable and removable on the manual wheelchair, in particular on a wheel of the manual wheelchair.
  • the disabled person can for example transport the device with it and use it as and when it is needed, especially when the wheelchair has to be moved on a floor that requires too much physical effort to propel itself. when only the handrail is used.
  • the handrail of the wheel may be in the form of a tube, of circular or flattened section, extending around the entire periphery of the wheel.
  • the handrail and the wheel advantageously have the same axis of rotation.
  • the lever support may have substantially a longitudinal shape, particularly rectilinear, from the center of rotation of the wheelchair wheel to the distal end of the gripping portion of the lever support.
  • the lever support can be fixed on the axis of rotation of the wheel by its proximal end, opposite to its distal end which can be confused with the distal end of the gripping portion.
  • the length of the lever support is advantageously greater than the radius of the handrail, so that the lever support can actually have a gripping portion extending outwardly relative to the handrail.
  • the lever support may be provided to be telescopic so as to increase or decrease the distance between the gripping portion and the axis of rotation of the wheel depending on the intensity of the physical effort that the disabled person wishes to provide for actuation of the lever support.
  • the various parts of the device according to the invention in particular the lever support and / or the support support, can be made of any type of material, for example metal, plastic, carbon fiber, or even wood. This choice may in particular depend on the characteristics of rigidity, weight, cost, feasibility, among others, sought for the device according to the invention.
  • the support support advantageously comes into contact with the handrail at its inner surface, that is to say oriented towards the axis of rotation of the handrail.
  • the support support may be possible to avoid difficulties of feasibility contact, such as the occurrence of unwanted slips, when the outer surface of the handrail or the tire is dirty, for example because of traffic on greasy ground, or even when the tire is underinflated or over- inflated.
  • the bearing support may have substantially a longitudinal shape, in particular rectilinear, from the attachment zone to the lever support towards the distal end of the support support adapted to come into contact with the handrail.
  • the support bracket can be attached to the lever bracket at the attachment area by its proximal end.
  • the length of the support support is advantageously less than or equal to the diameter of the handrail, especially the radius of the handrail, so as to come into contact with the handrail while being fixed on the part of the lever holder s extending internally with respect to the handrail.
  • the sum of the length of the support support and the length of the lever support between the axis of rotation of the wheel and the attachment area of the support support may be greater than or equal to the radius of the handrail.
  • the zone for fixing the support support to the lever support may be located in the upper third of the portion of the lever support extending internally relative to the handrail, that is to say between the handrail and two-thirds of the length of the lever support measured from the axis of rotation of the wheel.
  • the sliding can not take place between the support support and the handrail whatever the force exerted by the handicapped person on the gripping part of the lever support to cause the rotation of this one. ci according to its first direction of rotation towards the support support, the support support being indeed blocked against the handrail by bracing effect.
  • the device may further comprise an extension handle of the support support, extending for the most part externally relative to the handrail when the device is in place on the wheel, to allow the disabled person to train the support support along its axis of rotation.
  • the extension handle of the support support may correspond to a brake handle of the device according to the invention.
  • a force exerted on this brake handle to drive the support support in rotation towards the lever support can make it possible to generate a jamming contact by the bracing effect of the support support on the handrail having the effect of braking or stopping, the rotation of the handrail, and therefore the wheel.
  • the pinch or approach of the brake handle and the lever support can allow the braking of the wheel, in the manner of a brake handle of a bicycle.
  • a force exerted on this brake handle to rotate the support support away from the lever support can release or disengage the device causing the free rotation of the lever support about the axis of rotation of the handrail.
  • the device may also comprise an elastic return member fixed between the lever support and the support support.
  • the elastic return member may for example be constituted by a spring or an elastic.
  • the elastic return member may for example be attached to the support support, at or near the distal end of the support support.
  • the body of For example, resilient bias may be attached to the lever support at or near the distal end of the portion of the lever support extending inwardly from the handrail.
  • the elastic return member may advantageously have an initial tension, that is to say in the absence of stretching thereof, adapted to allow the approximation of the support support and the lever support to ensure the maintaining a permanent contact of the support support on the handrail, especially even in case of ovalization thereof, for example following defects and / or shocks.
  • the elastic return member may also have a maximum extension to separate the support support of the handrail, and for example to release a brake lining present on the support support of the handrail, in particular an enveloping brake lining to fit at least partially the shape of the tube of the handrail, in order to be able, among other things, to disassemble the device from the wheel.
  • the device may also comprise a locking member in the spaced apart position of the support support relative to the handrail so as to obtain an absence of contact between the support support and the handrail, the locking member extending between the support support and the lever support and being fixed to the support support or the lever support.
  • the locking member may be resilient, and may have sufficient elasticity to allow the support support and the lever support to be brought together by means of the brake handle to allow, for example, wheelchair maneuverability. in restricted space with use of the brake handle and the grip part. To do this, it may then be sufficient that the thrust exerted by the locking member between the support support and the lever support compensates for the tension of the elastic return member to ensure the permanent disengagement function, while allowing a certain deformation of the locking member when the brake handle is actuated until the contact between the handrail and the support of support can be established.
  • the elastic return member and the locking member can be replaced by one and the same piece ensuring single functions.
  • the device may also comprise means for attaching the lever support to the casing of the manual wheelchair, extending between the lever support and the casing of the manual wheelchair, the attachment means allowing the support of the lever support disengagement of the device and / or an aid to the thrust of the lever holder after a pull on the lever support exerted by the disabled person.
  • the attachment means may in particular be connected to the housing or front frame of the manual wheelchair, for example at the area where the legs of the disabled person are.
  • the attachment means may for example be attached to the housing of the manual wheelchair after placing the lever holder on the wheel.
  • the attachment means may be secured to the lever support at the distal end of the lever support, particularly coincident with the distal end of the gripping portion.
  • the fastening means may be slidable inside the lever support, and if necessary fixed to the axis of rotation of the wheel, or near the axis of rotation, so as to allow greater amplitude and greater flexibility.
  • the attachment means may preferentially be elastic, being in particular extensible more than twice, or even three times, with respect to its initial length, that is to say its length in the absence of elongation.
  • the attachment means may for example be a tensioner or a roller system.
  • attachment means When the attachment means is designed to be sufficiently flexible, it can serve to support the lever support when the latter is not used, that is to say in particular when the device is disengaged.
  • the attachment means when the attachment means is provided to be sufficiently rigid, or when associated with other attachment means of greater rigidity, for example with between 5 and 10 kg of tension force when the actuation of the lever support results in the elongation of the attachment means, the tensile force of the lever support causing the stretching of the attachment means can serve as a reserve potential energy for the thrust force on the lever support.
  • the tension of the attachment means which increases when it is pulled on it, can serve as a help to the handicapped person when it pushes on the lever support to the point of attachment of the attachment means on the casing of the wheelchair since the elastic return of the attachment means facilitates this thrust force.
  • This additional assistance provided to the disabled person for the pushing effort may be particularly useful when the wheelchair moves on difficult terrain, such as sloping terrain, grassland, gravel, between other because the wheelchair may tend to stop between two pushing forces.
  • the handle portion of the lever bracket may include a pivotable handle rotatably mounted about the lever bracket, and a link support attached to the pivot handle at a first end thereof and the support support to a second one of its ends, opposite to the first end, so that the rotation of the pivoting handle in a first direction brings about a connection between the support support and the handrail, and that the rotation of the pivoting handle in a second direction, opposite the first direction, causes a spacing between the support support and the handrail.
  • the link support can thus provide a connection between the pivoting handle and the support support, each rotation of the pivoting handle for locking or to discard the contact between the support support and the handrail.
  • the rotation of the pivoting handle can thus make it possible to replace the use of the brake handle described above.
  • the rod support may further comprise, at its second end secured to the support support, an aperture in which slides a mounting stud of the support support. In this way, it may be possible to allow a vacuum stroke of the pivoting handle between clutch and disengagement states of the device. so as to preserve the self-tightening or the bracing effect between the support support and the handrail when the locking member leaves free rotation of the support support.
  • the support support may further comprise a brake lining support adapted to come into contact with the handrail.
  • the brake lining support also called brake pad support, may in particular be located on the distal end of the support support.
  • the brake lining support can have an enveloping shape to fit the profile of the handrail.
  • the brake lining support may have in section a "bowl" shape.
  • the brake lining support may have a wraparound shape provided to avoid friction of the brake lining support with the brackets of the handrail on the wheel.
  • the brake lining support may have a point of contact or a contact surface with the handrail.
  • the brake lining support can be made of any type of material, being for example similar to a brake lining of a bicycle.
  • the material of the brake lining support may be chosen according to the material of the handrail in order to obtain a coefficient of adhesion between the brake lining support and the handrail which makes it possible to obtain an angle of friction adapted to the choice of positioning of the fixing zone between the lever support and the support support.
  • the fixing means of the lever support on the axis of rotation of the wheel may further include a threaded piece, adapted to engage on the axis of rotation of the wheel during assembly of the device to be fixed permanently , the lever support then being mounted in rotation on the threaded part.
  • the threaded part is advantageously placed on the original axis of rotation of the wheel of the manual wheelchair, also called rapid disassembly axis of the wheel, replacing the original adjustment nut of the wheel.
  • the threaded part may comprise a pusher element forming an extension of the original pusher of the wheel, so that the wheel can be dismountable even if the device according to the invention is in place on the wheel.
  • the threaded part may further comprise one or more recesses, for example grooves or holes, and in particular two diametrically opposite recesses, to allow the establishment of a locking wheel when the device according to the invention has been installed.
  • the lock may for example correspond to a pin or a more elaborate locking system.
  • the threaded part for mounting the device according to the invention on the wheel of the manual wheelchair can be left permanently in place on the axis of rotation of the wheel, even in case of disassembly of the device according to the invention without changing the overall aesthetic appearance of the wheelchair.
  • the length of the threaded piece may advantageously be chosen to allow an elongation of the rapid disassembly axis of the wheel so as to be able to position the lever support on this axis.
  • the length of the threaded piece may be of the order of 1 to 3 cm.
  • the securing means may further comprise a fixing ring support, inside which is able to slide the threaded piece, so that the fixing ring support is rotatably mounted relative to the threaded piece.
  • the lever support can then be secured to the fixing ring support so that it can be rotated around the threaded part.
  • the fixing ring support may comprise an external thread and two nuts intended to come on either side of the lever support, so as to allow the adjustment of the distance between the lever support according to the type of wheel used, the offset of the hub relative to the handrail is not standardized on manual wheelchairs.
  • the device may further comprise an electric power assistance module in the form of a rotatable motorized roller intended to be placed in contact with the handrail, the rotation of the roller causing the rotation of the handrail.
  • an electric power assistance module in the form of a rotatable motorized roller intended to be placed in contact with the handrail, the rotation of the roller causing the rotation of the handrail.
  • the power assist module may be of low weight. It may for example be in the form of a motorized roller type Solex ® .
  • the electric assist module can be used with or as a replacement for the brake lining support of the support bracket.
  • the power assistance module may for example have an operating autonomy of at least 3 minutes, more preferably 5 minutes, for example between 5 and 10 minutes. In this way, the disabled person can, if necessary, use this electric assistance module in place of the handrail and / or the handling device so as to be able to move, particularly when the chair is located on a floor. terrain with several obstacles.
  • the power assistance module can be provided to remain discreet and located on a reduced portion of the wheel, so as not to cause discomfort for the disabled person.
  • the return torque of the electric assistance module can be supported by a fastening means, in particular of the tensioning type, as described above, fixed to the casing of the manual wheelchair.
  • the invention further relates, according to claim 11, a wheelchair wheel manual for disabled person, characterized in that it is equipped with a handling device as defined above.
  • the invention also relates, according to claim 12, to a manual wheelchair for a disabled person, characterized in that it comprises a handling device as defined above or a wheel as defined above.
  • the invention also relates to (not claimed) an electric assistance module for the movement of a wheelchair wheelchair manual for a disabled person, characterized in that it is in the form of a rotating motorized roller placed in contact with the handrail of the wheel, the rotation of the roller causing rotation of the handrail.
  • proximal (e) and distal (e) are to be understood with respect to the axis of rotation X of the wheel 10, the term “proximal (e)” referring to what is closer to the axis of rotation X and the term “distal (e)” refers to what is further from the axis of rotation X.
  • proximal end of an element is closer to the axis of rotation X of the wheel 10 that its distal end, which is opposite.
  • the terms “internally” and “externally” are used with reference to a radial direction, that is to say a direction perpendicular to the axis of rotation X of the wheel 10, so that, for example, a first member extending inwardly relative to a second member is closer to the axis of rotation X of the wheel 10 than the second member. Similarly, a first member extending externally relative to a second member is further away from the axis of rotation X of the wheel 10 than the second member.
  • the figure 1 represents a first simplified embodiment of a manual wheelchair wheel handling device 10 according to the invention, positioned relative to the handrail 11 of the wheel 10.
  • the device 1 comprises a lever support 2 rotatably mounted around the axis of rotation X of the wheel 10, coinciding with the axis of rotation of the handrail 11.
  • the lever support 2 is thus able to be driven into position. rotation according to its first direction of rotation F1, corresponding to the clockwise direction on the figure 1 , and in its second direction of rotation F2, opposite the first direction of rotation F1.
  • the lever support 2 has a rectilinear shape and its proximal end is fixed to the axis of rotation X of the wheel 10 by means of a fixing means 4, which will be described in more detail hereinafter with reference to FIG. the figure 9 .
  • Fixing the lever support 2, and therefore the device 1, on the axis of rotation X of the handrail 11 is very simple without requiring major modification of the wheel 10 beforehand.
  • the lever support 2 comprises a first portion Pi extending internally with respect to the handrail 11 and a second portion P e extending externally relative to the handrail 11.
  • a gripping portion for the disabled person On this second portion P e of the lever support 2 Figure 3 a gripping portion for the disabled person, this gripping portion 3 being even confused with the second part P e in this example although it is not limiting.
  • the gripping portion 3 allows the disabled person to handle the device 1 according to the invention to control the movements of the manual wheelchair 20.
  • the gripping portion 3 may allow the disabled person to exert a push on this gripping portion 3 for the rotational drive of the lever support 2 according to its first direction of rotation F1 and to exert traction on this gripping portion 3 for the rotational drive of the lever support 2 according to its second direction of F2 rotation.
  • the device 1 also comprises a support support 5 fixed on the lever support 2 at its first portion Pi extending internally relative to the handrail 11, between the axis of rotation X of the wheel 10 and the handrail 11.
  • the support 5 is for example in a rectilinear form, and is fixed on the lever support 2 by its proximal end.
  • the attachment point or zone 6 of the support support 5 to the lever support 2 is situated in the upper third of the first portion Pi of the lever support 2 extending internally with respect to the handrail 11, that is to say one-third of the length of this first part Pi located near the handrail 11.
  • the support 5 is mounted, at the attachment point 6, in rotation relative to the lever support 2 about an axis of rotation Y, the support 5 extending between the lever support 2 and a contact point C, configured to come into contact C of the handrail 11 during rotation of the support 5 around its axis of rotation Y.
  • the location of the attachment point 6 of the support d support 5 on the lever support 2 and / or the length of the support 5 can be chosen so that the support 5 can have a point of contact C with the handrail 11 during its rotation around the Y axis.
  • the support support 5 can in particular come into contact with the handrail 11 by its distal end.
  • the bearing support 5 comes in particular in contact with the inner surface of the handrail 11, that is to say the surface of the handrail 11 oriented towards the axis of rotation X of the wheel 10.
  • the attachment point 6 of the support 5 on the support lever 2 can be chosen on the first portion P i of the lever support 2 extending internally relative to the hand 11 so that: a) a force exerted on the gripping portion 3 by the handicapped person to cause the rotation of the lever support 2 according to its first direction of rotation F1 towards the support 5 causes the contact C between the distal end of the support 5 and the handrail 11, which blocks the rotation of the lever support 2 in the first direction of rotation F1 by bracing, and thus causes a propulsion of the manual wheelchair 20 and, b) so that a force exerted on the gripping portion 3 to cause the rotation of the lever support 2 according to its second direction of rotation F2, opposite the first direction of rotation F1, causes no contact or a cont act sliding between the handrail 11 and the support support 5, which authorizes the free rotation of the lever support 2 according to the second direction of rotation F2, and thus places the device 1 in its disengaged position.
  • any force and increase of this force applied to the gripping portion 3 by the handicapped person to cause a rotation of the lever support 2 according to its first direction of rotation F1 creates, by pivoting, an approximation and an increase in adhesion to the point of contact C between the support 5 and the handrail 11, such that sliding becomes impossible.
  • any force applied to the gripping portion 3 by the disabled person to cause a rotation of the lever support 2 according to its second direction of rotation F2, opposite the first direction of rotation F1 tends to move the support 5 away from the contact point C, that is to say the handrail 11, so disengaging the device 1 and allowing free rotation of the lever support 2.
  • the device 1 provides a forward thrust multiplied due to the length of the lever holder 2 greater than the radius of the handrail 11.
  • the lever holder 2 may also include a gripping portion 3 mounted in a telescopic manner with respect to the remainder of the lever support 2 to increase the force torque directly proportional to the total length of the lever support 2.
  • the disabled person therefore has the possibility of propelling forward his wheelchair 20 with less physical effort, to propel it back to back or turn on the spot, to perform a progressive braking in before, and release the device 1 after declutching to resume the handling of the handrail 11 directly if necessary.
  • the device 1 can operate and fit on a manual wheelchair 20 having defects, including geometric, its wheels 10.
  • the device 1 can be adapted to a wheel 10 of the wheelchair 20 even if the handrail 11 of the wheel 10 is oval, for example of the order of 1 cm, and / or off-center with respect to the axis of rotation X of the wheel 10, which can for example occur in the case where the brackets of the handrail 11 are bent.
  • the invention therefore uses a support principle for the propulsion of the wheelchair 20 which rests directly on the handrail 11 to limit the weight and simplify the device 1.
  • lever support 2a and 2b are shown, the lever support 2a carrying an example of a support support 5a and the support of lever 2b bearing two examples of support support 5b and 5c. These examples will be detailed later.
  • the mechanical action R of the contact C between the support 5a, 5b or 5c and the handrail 11 has a direction inclined at an angle ⁇ relative to the normal axis of the handrail 11, its component normal N being oriented externally to the handrail 11 and its tangential component T being located in the tangent plane coinciding with the surfaces in contact in the direction of the vector V.
  • the angle of friction ⁇ is 45 °.
  • This condition of non-adhesion between the support 5a, 5b or 5c and the handrail 11 can also be formulated as follows.
  • the attachment zone 6 of the support 5a, 5b or 5c on the lever support 2a or 2b must be located inside the friction cone C f of the contact C, as shown.
  • This friction cone C f has the contact C at the top and the angle of friction ⁇ at the top half-angle.
  • the fixing zone 6 being also located inside the handrail 11, it must be located in zone Z, represented by dots, which corresponds to the intersection between the friction cone C f and the Inside the handrail 11.
  • the support 5a is fixed on the lever support 2a close to the axis of rotation X of the handrail 11, so that it may tend to bend the lever support 2a at the attachment zone 6.
  • the lever support 2a may thus need to be reinforced and therefore be heavier.
  • the support 5c is fixed on the lever support 2b close to the axis of rotation X of the handrail 11, and forming an angle ⁇ much smaller than the angle ⁇ , so that the end of the support 5c in contact with the handrail 11, optionally coated with a lining, may have a risk of crushing.
  • the support 5b is fixed on a median portion of the lever support 2b, sufficiently far from the axis of rotation X of the handrail 11 and the handrail 11, so that this configuration confers little constraints in terms of bending the lever support 2b and crushing the end of the support 5b.
  • the handling device 1 may further comprise a handle 7 extending the support support 5.
  • the handle 7 extends for the most part externally relative to the handrail 11, and allows the disabled person to drive the support 5 according to its axis of rotation Y.
  • the handle 7 for extending the support 5 corresponds to a brake handle 7 for the device 1 according to the invention.
  • This brake handle 7 can thus be handled with the hand or fingers of the user.
  • the aim is thus to be able to brake the manual wheelchair 20 by pivoting the support 5 towards the lever support 2 by means of the brake handle 7, so as to more or less flatten the point of contact C of the support 5 on the handrail 11.
  • the braking force is then directly proportional to the force applied to the brake handle 7.
  • the brake handle 7 may also allow the support support 5 to be displaced from the lever support 2, so as to obtain an absence of contact between the support support 5 and the handrail 11 which makes it possible to pivot the lever support 2 forward without self-tightening.
  • a traction exerted on the brake handle 7 and the lever support 2 when they have been brought closer to each other by pinching until a jamming by bracing, can allow rearward propulsion to roll back the manual wheelchair 20.
  • the handling device 1 may also comprise an elastic return member 8 fixed between the lever support 2 and the support support 5.
  • the elastic return member 8 may in particular make it possible to maintain an initial contact C between the support 5 and the handrail 11.
  • the elastic return member 8 may for example be constituted by a spring or an elastic.
  • the elastic return member 8 advantageously has an initial tension sufficient to be able to bring the support 5 to the lever support 2 to the point of ensuring a permanent contact between the support 5 and the handrail 11, even in case ovalization thereof due to defects and / or shocks.
  • the maximum extension of the elastic return member 8 may be sufficient to make it possible to disengage the support support 5, and possibly the brake lining support 19 of the support 5 as will be described hereinafter. after, handrail 11 when the disabled person decides to disassemble the device 1.
  • the figure 5 illustrates the possibility for the device 1 according to the invention to include a locking member 9 in the spaced apart position of the support 5 relative to the handrail 11 so as to obtain an absence of contact C between the support of 5 and the handrail 11, the locking member 9 extending between the support 5 and the support lever 2 and being fixed to the support 5 or the lever support 2.
  • the locking member 9 can make it possible to ensure a permanent disengagement of the device 1 when it is positioned correctly between the support support 5 and the lever support 2. The disabled person can then decide to propel himself in an ordinary way with using the handrail 11.
  • a certain elasticity of the locking member 9 may allow to keep the advantage of always being able to use the brake handle 7 to bring the support 5 of the handrail 11 with each tightening of the brake handle 7 to the lever support 2. This can maintain wheelchair maneuverability in restricted space with the brake handle 7 and the gripping portion 3.
  • the thrust of the locking member 9 must be able to compensate the force of the elastic return member 8 to ensure the permanent disengagement function, while being able to allow the locking member 9 to be able to deform when the brake handle 7 is actuated, until the contact C on the handrail 11 is established.
  • a single piece can be used to play the role of the elastic return member 8 and that of the locking member 9.
  • the handling device 1 may also comprise, as illustrated in FIG. figure 6 , a fastening means 12 of the lever support 2 to the casing 13 (or frame) of the manual wheelchair 20, extending between the lever support 2 and the casing 13 of the manual wheelchair 20.
  • the fastening means 12 can allow the lever support 2 to be supported in the event of the device 1 being disengaged and / or a thrusting aid of the lever support 2 after a pull on the lever support 2 exerted by the lever support 2. the disabled person.
  • the attachment means 12 may for example be in the form of a tensioner or a roller system. It can have an elongation power of 2 to 3 times between its initial position and that stretched (when the lever support 2 is located back).
  • the front part of the attachment means 12 can be fixed to the casing or frame 13 of the wheelchair 20 after the lever support 2 has been placed on the wheel 10.
  • the rear part of the attachment means 12 is secured to the distal end of the lever support 2 or can also slide inside the lever holder 2 for greater amplitude and flexibility, as can be seen in the figure 8 .
  • the fastening means 12 can, if it is very flexible, serve only to support the lever support 2 when it is not used, that is to say when it is disengaged and not used by the disabled person .
  • the fastening means 12 is more rigid, or supported by other means of attachment more rigid, for example with 5 to 10 kg of tension force when the lever support 2 is brought back, the tensile force Arms of the disabled person can serve as a potential energy reserve for pushing effort forward. This can then be very useful on a difficult ground where the wheelchair 20 tends to stop between two outbreaks (grass, gravel, slope, ).
  • the figure 7 illustrates the possibility for the handling device 1 according to the invention to include a pivoting handle 14 at the gripping portion 3 of the lever support 2.
  • the pivoting handle 14 is rotatably mounted around the lever support 2 It can have an ergonomic shape to allow easy entry by the disabled person.
  • the device 1 may further comprise a link support 15 fixed by a first end 15a to the pivoting handle 14, and by a second end 15b to the support support 5.
  • a link support 15 fixed by a first end 15a to the pivoting handle 14, and by a second end 15b to the support support 5.
  • This solution can thus be an alternative to actuating the braking, clutch and / or disengagement via the pivoting handle 14 instead of the use of the brake handle 7.
  • the link support 15 may comprise, at its second end secured to the support 5, an aperture 16 in which slides a mounting stud 17 of the support support 5.
  • the link support 15 may comprise, at its second end secured to the support 5, an aperture 16 in which slides a mounting stud 17 of the support support 5.
  • the support support 5 may further comprise a brake lining support 19 adapted to come into contact with the handrail 11.
  • the brake lining support 19 may have an enveloping shape to fit the profile of the handrail 11, which may for example comprise a rim extending outside the handrail 11, or two flanges extending on both sides of the handrail 11.
  • the figure 8 also illustrates the possibility of providing the attachment means 12 in a sliding form inside the lever support 2, being fixed for example to the axis of rotation X of the wheel 10.
  • the attachment means 12 can thus to be fixed to the casing 13 of the wheelchair 20 and to penetrate inside the lever support 2 by means of a pulley 18, placed at the distal end of the lever support 2.
  • This attachment means 12 can thus ensure the horizontal maintenance of the lever support 2 when it is not in use and, where appropriate, provide a function of using the traction force behind the lever support. 2 to ensure part of the thrust forward, as previously described.
  • figures 8 and 9 also illustrate the possibility for the device 1 according to the invention to include an electric assistance module 21, a mobility aid for the disabled person, in the form of a rotating motorized roller placed in contact with the handrail 11.
  • the rotation of the roller causes rotation of the handrail 11.
  • the force of the attachment means 12 determines the maximum force of the electric assistance module 21.
  • the figure 10 illustrates also the principle of attachment of the handling device 1 according to the invention on the axis of rotation X of the wheel 10.
  • the central fixing of the lever support 2 on the quick disassembly axis X of the wheel 10 can be done by replacing the short nut usually located on the quick disassembly axis X of the wheel 10, by a threaded piece 22 elongated.
  • the threaded part 22 may in particular comprise an internal thread 26a for the permanent fixing of the threaded piece 22 on an external thread 26b of the fast disassembly axis X of the wheel 10.
  • the threaded part 22 may comprise recesses 25, in particular two diametrically opposed recesses 25, which allow the locking of the wheel 10 to be implemented when the device 1 according to the invention has been installed on the wheel 10.
  • This locking can for example be carried out using a pin or other more elaborate locking system.
  • the threaded part 22 may comprise an extension 31a of the wheel unlocking pusher 31b present on the rapid disassembly axis X of the wheel 10, as illustrated.
  • the threaded part 22 then allows the device 1 to be mounted on the wheel 10 of the manual wheelchair 20 and can be left permanently in place on the axis of rotation X of the wheel 10, even if the device is disassembled. 1, without modifying the overall aesthetic appearance of the wheelchair 20.
  • the fixing means 4 may also comprise a fixing ring holder 23, inside which the threaded piece 22 is slidable, so that the fixing ring holder 23 is rotatably mounted by relative to the threaded part 22.
  • the lever support 2 can then be secured to the fixing ring support 23 so as to be rotated around the threaded piece 22.
  • the fixing ring support 23 comprises an external thread 27 and two nuts 29a and 29b, intended to come on either side of the lever support 2, so as to allow the adjustment of the distance between the support of lever 2 depending on the type of wheel used.
  • the offset of the hub of a wheelchair wheel manual relative to the handrail is not standardized on manual wheelchairs, so that the use of a mounting ring holder 23 as proposed can accommodate any type of manual wheelchair.
  • FIGS 11A to 11D illustrate, furthermore, an example of a method of operability of a manual wheelchair 20 by a handicapped person P, the chair 20 being equipped with two handling devices 1 according to the invention (a device 1 for each wheel 10).
  • Figures 11A to 11D illustrate the successive stages that the handicapped person P implements for the crossing of a sidewalk.
  • the handicapped person P exerts a forward thrust on the gripping portions 3 of the lever supports 2 of each handling device 1 according to the first directions of rotation F1 of the lever supports 2, so as to advance the wheelchair
  • the thrust exerted on the gripping portions 3 of the lever supports 2 causes, as previously described, a contact C between the support supports 5 of each handling device 1 and the handrails 11 of each wheel 10, which engenders jamming by the bracing effect, so that the forward drive of the lever supports 2 also drives the handrails 11, and thus the wheels 10 of the manual wheelchair 20.
  • the handicapped person P exerts traction on the gripping portions 3 of the lever supports 2 according to their second direction of rotation F2 in order to disengage the handling device 1 so as to bring the lever supports 2 back.
  • the handicapped person P can also choose to bring the support supports 5 of the lever supports 2, for example by means of the use of the brake handles 7 as described above, in order to obtain a contact C between the support supports 5 and the handrails 11 which makes it possible to brake the manual wheelchair 20.
  • the handicapped person P can also choose to bring the support supports 5 of the lever supports 2 to obtain a contact C between the support brackets 5 and the handrails 11 blocking by bracing and exert a traction on the assemblies formed by the support supports 5 and the lever supports 2, for example by strongly pinching the brake handles 7 and the gripping portions 3, so that it is possible to roll back the manual wheelchair 20.

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Description

    DOMAINE TECHNIQUE
  • La présente invention se rapporte au domaine des fauteuils de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, et plus particulièrement au domaine des fauteuils roulants propulsés par la personne handicapée, encore appelés fauteuils roulants manuels.
  • L'invention propose ainsi un dispositif de maniement de roue de fauteuil roulant manuel pour personne handicapée, une roue de fauteuil roulant manuel et un fauteuil roulant manuel comportant un tel dispositif, ainsi qu'un procédé d'opérabilité de ce dispositif de maniement.
    • ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
  • Une part importante de la population mondiale est quotidiennement concernée par l'utilisation des fauteuils roulants pour personnes handicapées pour pouvoir se déplacer.
  • Parmi ceux-ci, les fauteuils roulants sans assistance électrique au déplacement, dits fauteuils manuels, font appel, pour leur mise en mouvement, à l'action des bras de la personne handicapée sur un cerceau fixé en extérieur de roue (un pour chaque roue), celui-ci étant couramment appelé « main courante ».
  • La main courante se présente typiquement sous la forme d'un tube de section circulaire ou aplatie, et permet à la fois une bonne préhension par la main de l'utilisateur et la transformation des mouvements du bras en une rotation de la roue. Cette rotation de la roue peut ainsi permettre à la personne handicapée de faire avancer, reculer ou pivoter son fauteuil. De plus, le pincement de la main courante par l'utilisateur, sans déplacement de ses bras, peut permettre d'assurer le freinage du fauteuil en mouvement.
  • Les fauteuils roulants manuels actuels sont légers et simples de conception. De plus, le principe de propulsion du fauteuil à l'aide de la main courante rend celui-ci très maniable sur sol lisse et horizontal. Cette innovation a ainsi permis un retour à une certaine autonomie des personnes handicapées.
  • Néanmoins, le principe d'utilisation de la main courante présente plusieurs inconvénients.
  • Tout d'abord, et principalement, un de ces nombreux inconvénients tient à la position même de la main courante, qui est très rapprochée du moyeu de roue, la main courante présentant nécessairement un diamètre inférieur à celui de la roue (c'est-à-dire du pneu de la roue) pour ne pas toucher le sol. Le couple de propulsion transmis au bras est ainsi lié directement à cet écart entre le diamètre du pneu de la roue et le diamètre de la main courante, respectivement le plus souvent dans un rapport de 60 cm pour 50 cm. Aussi, le moindre dénivelé ou le moindre sol présentant des aspérités amènent rapidement l'utilisateur vers ses limites physiques, c'est-à-dire soit à ne plus pouvoir avancer, soit au minimum à être fatigué et ressentir des douleurs musculaires. Il y a donc un risque élevé de développer par la suite des problèmes articulaires et, au fur et à mesure de l'avancée de son âge, l'utilisateur est de plus en plus restreint dans ses déplacements.
  • Par ailleurs, de par sa conception même, la main courante implique généralement un contact direct entre la main de l'utilisateur et le tube de la main courante. Il en résulte alors généralement une sensation de froid, par exemple l'hiver, ou une sensation d'échauffement, par exemple lors d'un freinage continu sur une longue pente, désagréables et potentiellement douloureuses pour la personne handicapée, et ce même si celle-ci peut les atténuer légèrement avec le port de gants de protection, par exemple. De plus, ce contact direct entre la main courante et la main de l'utilisateur peut être gênant d'un point de vue hygiénique, par exemple du fait de la présence de salissures ou microbes sur la main courante.
  • En outre, dans le cas particulier du freinage du fauteuil roulant qui implique de pouvoir bloquer la rotation de la main courante par serrage, la personne handicapée peut ne pas avoir suffisamment de force physique dans la main pour y parvenir, d'autant plus que ses capacités physiques diminuent avec l'âge et le handicap.
  • Afin de limiter au moins en partie les effets de ces inconvénients, des solutions ont déjà été proposées dans l'art antérieur. Ainsi, pour tenter de répondre principalement au problème de réduction de l'effort de propulsion par la personne handicapée, il a été proposé d'ajouter des systèmes de levier sur la main courante. L'effort de poussée que doit produire l'utilisateur peut alors être soit directement réduit du ratio « longueur de levier/rayon de la main courante », soit modifié en plus par la présence de moyens de démultiplication du type engrenages.
  • A titre d'exemples, la demande internationale WO 2008/047088 A2 décrit un système de levier pour fauteuil roulant, commercialisé sous la dénomination « NuDrive », qui est basé sur une réduction de l'effort de propulsion à l'aide du ratio de longueur entre le levier et la main courante. Alors que ce système de levier « NuDrive » propose une fixation du support de levier sur la main courante, un autre système commercialisé sous la dénomination « Wijit » prévoit une fixation du support de levier directement sur le moyeu de la roue. En outre, la demande internationale WO 2009/025815 A1 décrit encore un autre système de levier, commercialisé sous la dénomination « Pivot », basé sur une réduction de l'effort de propulsion à l'aide du ratio de longueur entre le levier et la main courante, mais qui intègre en plus une possibilité de choix de cinq vitesses en intégrant cinq ratios différents grâce à la présence d'engrenages permettant de démultiplier le mouvement. Par ailleurs, il est également à noter que la demande de brevet US 2013/0062857 A1 divulgue un système de levier simplifié, commercialisé notamment pour le tiers monde, qui repose sur le principe d'une roue de vélo avec chaîne et engrenage, permettant le déplacement des mains en hauteur sur les tubes des deux leviers pour favoriser la vitesse sur un sol plat ou le couple en montée et sur un sol accidenté.
  • Cependant, ces solutions de l'art antérieur ne sont pas entièrement satisfaisantes. En effet, les systèmes de levier du type « NuDrive », « Wijit » et « Pivot » s'avèrent être d'un coût trop élevé et d'un encombrement trop important. De plus, le rajout de poids sur chaque roue que ces systèmes imposent est également une difficulté supplémentaire. En outre, le système de levier de la demande de brevet US 2013/0062857 A1 présente une importante limite car il ne permet pas la maniabilité. En effet, il utilise des roues libres de vélo qui nécessitent de lâcher les leviers en cas de freinage (en reprenant alors la main courante) et, surtout, de démonter les leviers pour pouvoir manoeuvrer dans un espace réduit (en particulier, il n'est pas possible de faire une poussée en arrière).
  • A ces différents systèmes de levier cités précédemment, disponibles sur le marché, s'ajoutent encore diverses solutions divulguées dans la littérature relative à l'art antérieur, qui visent à répondre au même besoin de diminution de l'effort de poussée par la personne handicapée. En s'intéressant principalement aux solutions cherchant à allier légèreté et compacité, il est ainsi possible de citer la demande de brevet JP 2012-223551 A , qui décrit un système de levier fixé sur l'axe de la roue et articulé en dessous de la main courante, la demande de brevet US 2002/0043781 A1 , qui décrit un système de levier assez similaire appuyant un patin sur la main courante à chaque basculement de l'ensemble formé par la poignée, le manche et le patin, le brevet US 3,877,725 A , qui utilise un principe similaire mais avec un montage plus complexe, et la demande de brevet US 2005/0275190 A1 , qui divulgue aussi ce principe mais avec une fixation par liaison glissière autour de la main courante.
  • Par ailleurs, à la différence de ces documents dans lesquels la partie haute du levier bascule pour assurer la mise en mouvement du fauteuil roulant manuel, la demande de brevet EP 0 728 095 A1 divulgue le principe d'un galet appuyant sur le pneu de la roue quand la partie haute du levier est poussée, celle-ci n'étant pas articulée. Ce galet est fait pour pivoter et s'auto-serrer sur le pneu à chaque poussée. Le brevet antérieur US 3,869,146 A lui est très similaire et décrit en plus la présence d'un patin latéral pour freiner ou manoeuvrer lentement. La demande de brevet EP 1966 036 A2 se résume uniquement à ce freinage latéral pour générer le déplacement. La demande de brevet US 2011/0187075 A1 ne cherche pas non plus à avoir un auto-serrage à la poussée et prévoit le serrage d'une poignée de frein par l'utilisateur pour serrer des mâchoires autour de la jante. Enfin, le brevet US 5,988,661 A divulgue le même principe mais autour de la main courante et par pivotement latéral de la poignée.
  • Néanmoins, l'ensemble de ces solutions divulguées par l'art antérieur ne permet pas de répondre suffisamment aux attentes des personnes handicapées utilisant des fauteuils roulants manuels.
    • EXPOSÉ DE L'INVENTION
  • Il existe ainsi un besoin pour proposer une solution alternative au problème de réduction de l'effort de propulsion exercé par la personne handicapée sur la main courante d'une roue du fauteuil roulant.
  • Il existe de plus un besoin pour concevoir un système d'aide à la propulsion qui soit léger, intuitif, démontable et d'un faible encombrement sous peine de réduire son intérêt intrinsèque. De préférence, un tel système ne doit pas non plus nécessiter de modification majeure du fauteuil roulant, permettant ainsi de préserver l'aspect visuel global du fauteuil roulant.
  • En outre, il existe un besoin pour proposer un tel système d'aide au fonctionnement d'un fauteuil roulant permettant à la personne handicapée de pouvoir se déplacer sur tout type de terrain, par exemple un terrain sale comportant du gravier mouillé, de la terre, du sable ou de l'herbe, et ce même en cas de détérioration de l'une ou des deux roues du fauteuil, par exemple en cas de roue voilée ou de main courante tordue.
  • Il existe également un besoin pour réduire les coûts de fabrication et de commercialisation des systèmes d'aide à la propulsion adaptables sur des fauteuils roulants manuels.
  • L'invention a ainsi pour but de remédier au moins partiellement aux besoins mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur.
  • L'invention a ainsi pour objet, selon la revendication 1, un dispositif de maniement de roue de fauteuil roulant manuel pour personne handicapée, ladite roue comportant une main courante coaxiale pour permettre la propulsion du fauteuil roulant, le dispositif étant apte à passer d'une position débrayée, dans laquelle la roue tourne librement autour de son axe de rotation, à une position embrayée, dans laquelle la roue est entraînée en rotation autour de son axe de rotation par le dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte :
    • un support de levier configuré pour être monté en rotation autour de l'axe de rotation de la roue, comportant une partie de préhension pour la personne handicapée s'étendant extérieurement par rapport à la main courante lorsque le dispositif est en place sur la roue, ledit support de levier comportant une première partie s'étendant intérieurement par rapport à la main courante, entre l'axe de rotation de la roue et ladite main courante lorsque le dispositif est en place sur la roue,
    • un moyen de fixation du support de levier, apte à placer le support de levier libre en rotation autour de l'axe de rotation de la roue,
    • un support d'appui fixé sur le support de levier au niveau de ladite première partie, tout en étant monté en rotation par rapport au support de levier autour d'un axe de rotation, le support d'appui s'étendant entre le support de levier et un point de contact, le point de contact étant configuré pour venir au contact de la main courante lors de la rotation du support d'appui autour de l'axe de rotation, le support de levier étant apte à se déplacer en rotation autour de l'axe de rotation de la roue selon un premier sens de rotation tendant à rapprocher le support de levier du point de contact du support d'appui, et un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation,
  • De façon avantageuse, la zone de fixation du support d'appui sur le support de levier est choisie sur ladite première partie du support de levier de façon à ce que, lorsque le dispositif est en place sur la roue, une force exercée sur la partie de préhension pour provoquer la rotation du support de levier selon son premier sens de rotation entraîne un contact entre l'extrémité distale du support d'appui et la main courante, qui bloque la rotation du support de levier selon le premier sens de rotation par arc-boutement et place le dispositif dans sa position embrayée, entraînant ainsi une propulsion du fauteuil roulant manuel, et de façon à ce qu'une force exercée sur la partie de préhension pour provoquer la rotation du support de levier selon son deuxième sens de rotation entraîne une absence de contact ou un contact glissant entre la main courante et le support d'appui, qui autorise la libre rotation du support de levier selon le deuxième sens de rotation, et place ainsi le dispositif dans sa position débrayée.
  • Le moyen de fixation du support de levier, apte à placer le support de levier libre en rotation autour de l'axe de rotation de la roue, peut par exemple être fixé sur l'axe de rotation de la roue, voire encore sur le moyeu ou un plusieurs rayons de la roue.
  • Le premier sens de rotation du support de levier tend à rapprocher le support de levier du point de contact du support d'appui. Autrement dit, selon son premier sens de rotation, le support de levier se déplace en direction du support d'appui. Autrement dit encore, le premier sens de rotation du support de levier tend à renforcer l'appui du point de contact du support d'appui contre la main courante, de telle sorte que le support d'appui s'arc-boute sur la main courante.
  • Grâce à l'invention, le dispositif peut permettre à une personne handicapée, dépendante d'un fauteuil roulant pour effectuer ses déplacements, d'utiliser son fauteuil roulant avec une maniabilité simplifiée et intuitive tout en limitant au mieux les efforts physiques à fournir. Le dispositif peut tout particulièrement être facilement adapté sur un fauteuil roulant existant, et peut apporter à la personne handicapée une aide supplémentaire au déplacement permettant de diminuer les risques de développement de problèmes articulaires, particulièrement au niveau des bras et/ou des épaules. De plus, à la différence des solutions de l'art antérieur, le principe d'actionnement du levier du dispositif selon l'invention peut permettre un glissement du dispositif relativement à la main courante, ce qui facilite la réduction de l'effort de propulsion par la personne handicapée et autorise la conception d'un dispositif de faible poids. En outre, l'utilisation d'un tel dispositif n'étant pas nécessairement permanente, celui-ci peut également être perçu comme un accessoire pratique à faible coût que l'on peut fixer sur le fauteuil roulant lorsque la situation nécessite trop d'efforts physiques avec les seules mains courantes ou bien alors dans une optique de préservation des articulations musculaires. L'invention peut également permettre le montage et démontage du dispositif sur un fauteuil roulant manuel sans nécessiter le montage et démontage des roues du fauteuil.
  • Le dispositif de maniement selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles.
  • De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention présente un faible poids total, notamment inférieur ou égal à environ 300 g, mieux encore inférieur ou égal à environ 200 g.
  • Le dispositif peut avantageusement être configuré pour être montable et démontable sur le fauteuil roulant manuel, notamment sur une roue du fauteuil roulant manuel. De cette façon, la personne handicapée peut par exemple transporter le dispositif avec elle et l'utiliser au fur et à mesure de ses besoins, en particulier lorsque le fauteuil roulant doit être déplacé sur un sol qui requiert trop d'efforts physiques pour se propulser lorsque seule la main courante est utilisée.
  • De façon classique, la main courante de la roue peut se présenter sous la forme d'un tube, de section circulaire ou aplatie, s'étendant sur tout le pourtour de la roue. Ainsi, la main courante et la roue ont avantageusement le même axe de rotation.
  • Le support de levier peut présenter sensiblement une forme longitudinale, notamment rectiligne, depuis le centre de rotation de la roue du fauteuil roulant vers l'extrémité distale de la partie de préhension du support de levier.
  • Le support de levier peut être fixé sur l'axe de rotation de la roue par son extrémité proximale, opposée à son extrémité distale pouvant quant à elle être confondue avec l'extrémité distale de la partie de préhension.
  • La longueur du support de levier est avantageusement supérieure au rayon de la main courante, de sorte que le support de levier puisse effectivement présenter une partie de préhension s'étendant extérieurement par rapport à la main courante.
  • Le support de levier peut être prévu pour être télescopique de façon à pouvoir augmenter ou diminuer la distance entre la partie de préhension et l'axe de rotation de la roue en fonction de l'intensité de l'effort physique que la personne handicapée souhaite fournir pour l'actionnement du support de levier.
  • Les différentes pièces du dispositif selon l'invention, notamment le support de levier et/ou le support d'appui, peuvent être réalisées en tout type de matériau, par exemple en métal, en plastique, en fibres de carbone, voire en bois. Ce choix peut notamment dépendre des caractéristiques de rigidité, de poids, de coût, de faisabilité, entre autres, recherchées pour le dispositif selon l'invention.
  • Le support d'appui vient avantageusement au contact de la main courante au niveau de sa surface intérieure, c'est-à-dire orientée vers l'axe de rotation de la main courante. De cette façon, par opposition à un contact qui se ferait au niveau de la surface extérieure, opposée à la surface intérieure, de la main courante, ou même sur le pneu de la roue, il peut être possible d'éviter des difficultés de faisabilité du contact, comme l'apparition de glissements non souhaités, lorsque la surface extérieure de la main courante ou le pneu sont sales, par exemple du fait d'un circulation sur un terrain gras, voire lorsque le pneu est sous-gonflé ou sur-gonflé.
  • Le support d'appui peut présenter sensiblement une forme longitudinale, notamment rectiligne, depuis la zone de fixation au support de levier vers l'extrémité distale du support d'appui apte à venir au contact de la main courante.
  • Le support d'appui peut être fixé au support de levier au niveau de la zone de fixation par son extrémité proximale.
  • La longueur du support d'appui est avantageusement inférieure ou égale au diamètre de la main courante, notamment au rayon de la main courante, de sorte à pouvoir venir au contact de la main courante tout en étant fixé sur la partie du support de levier s'étendant intérieurement par rapport à la main courante.
  • La somme de la longueur du support d'appui et de la longueur du support de levier entre l'axe de rotation de la roue et la zone de fixation du support d'appui peut être supérieure ou égale au rayon de la main courante.
  • De façon préférentielle, la zone de fixation du support d'appui au support de levier peut être située dans le tiers supérieure de la partie du support de levier s'étendant intérieurement par rapport à la main courante, c'est-à-dire entre la main courante et les deux tiers de la longueur du support de levier mesurés à partir de l'axe de rotation de la roue.
  • Par ailleurs, il peut être défini un cône de frottement du contact entre le support d'appui et la main courante, ayant pour sommet ledit contact et pour demi-angle au sommet l'angle de frottement défini par la relation µ = tan φ, où µ est le coefficient d'adhérence entre le support d'appui et la main courante. La zone de fixation du support d'appui sur le support de levier peut se situer à l'intérieur du cône de frottement.
  • De cette façon, de manière avantageuse, le glissement ne peut avoir lieu entre le support d'appui et la main courante quelle que soit la force exercée par la personne handicapée sur la partie de préhension du support de levier pour provoquer la rotation de celui-ci selon son premier sens de rotation en direction du support d'appui, le support d'appui étant en effet bloqué contre la main courante par effet d'arc-boutement.
  • Ce principe de condition de non glissement entre le support d'appui et la main courante, reposant sur l'angle de frottement, provient directement des lois de Coulomb en matière d'adhérence entre deux solides, bien connues dans la littérature.
  • Le dispositif peut en outre comporter une poignée de prolongement du support d'appui, s'étendant en majeure partie extérieurement par rapport à la main courante lorsque le dispositif est en place sur la roue, pour permettre à la personne handicapée d'entraîner le support d'appui selon son axe de rotation.
  • De façon avantageuse, la poignée de prolongement du support d'appui peut correspondre à une poignée de frein du dispositif selon l'invention. En effet, une force exercée sur cette poignée de frein pour entraîner en rotation le support d'appui vers le support de levier peut permettre d'engendrer un contact bloquant par effet d'arc-boutement du support d'appui sur la main courante ayant pour effet de freiner, voire d'arrêter, la rotation de la main courante, et donc de la roue. Autrement dit, le pincement ou rapprochement de la poignée de frein et du support de levier peut permettre le freinage de la roue, à la manière d'une poignée de frein d'un vélo. Inversement, une force exercée sur cette poignée de frein pour entraîner en rotation le support d'appui en éloignement du support de levier peut permettre de libérer ou débrayer le dispositif entraînant la libre rotation du support de levier autour de l'axe de rotation de la main courante.
  • Le dispositif peut également comporter un organe de rappel élastique fixé entre le support de levier et le support d'appui.
  • L'organe de rappel élastique peut par exemple être constitué par un ressort ou un élastique.
  • L'organe de rappel élastique peut par exemple être fixé au support d'appui, au niveau ou à proximité de l'extrémité distale du support d'appui. De même, l'organe de rappel élastique peut par exemple être fixé au support de levier, au niveau ou à proximité de l'extrémité distale de la partie du support de levier s'étendant intérieurement par rapport à la main courante.
  • L'organe de rappel élastique peut avantageusement présenter une tension initiale, c'est-à-dire en l'absence d'étirement de celui-ci, apte à permettre le rapprochement du support d'appui et du support de levier pour assurer le maintien d'un contact permanent du support d'appui sur la main courante, notamment même en cas d'ovalisation de celle-ci, par exemple suite à des défauts et/ou des chocs subis.
  • Par ailleurs, l'organe de rappel élastique peut également présenter une extension maximale permettant d'écarter le support d'appui de la main courante, et par exemple de dégager une garniture de freinage présente sur le support d'appui de la main courante, notamment une garniture de freinage enveloppante pour épouser au moins partiellement la forme du tube de la main courante, afin de pouvoir, entre autres, démonter le dispositif de la roue.
  • Le dispositif peut aussi comporter un organe de verrouillage en position écartée du support d'appui par rapport à la main courante de sorte à obtenir une absence de contact entre le support d'appui et la main courante, l'organe de verrouillage s'étendant entre le support d'appui et le support de levier et étant fixé au support d'appui ou au support de levier.
  • De cette façon, il peut être possible d'obtenir un débrayage permanent du support de levier lorsque l'organe de verrouillage est correctement positionné entre le support de levier et le support d'appui. La personne handicapée peut alors décider de se propulser de façon classique par l'intermédiaire de la main courante sans utilisation du dispositif.
  • Toutefois, l'organe de verrouillage peut être élastique, et peut présenter une élasticité suffisante pour permettre le rapprochement du support d'appui et du support de levier par le biais de la poignée de frein pour permettre, par exemple, une maniabilité du fauteuil roulant en espace restreint avec utilisation de la poignée de frein et de la partie de préhension. Pour ce faire, il peut alors suffire que la poussée exercée par l'organe de verrouillage entre le support d'appui et le support de levier compense la tension de l'organe de rappel élastique pour assurer la fonction de débrayage permanent, tout en permettant une certaine déformation de l'organe de verrouillage lorsque la poignée de frein est actionnée jusqu'à ce que le contact entre la main courante et le support d'appui puisse s'établir. Alternativement, l'organe de rappel élastique et l'organe de verrouillage peuvent être remplacés par une seule et même pièce assurant à elle seule leurs fonctions.
  • Le dispositif peut également comporter un moyen d'attache du support de levier au carter du fauteuil roulant manuel, s'étendant entre le support de levier et le carter du fauteuil roulant manuel, le moyen d'attache permettant le soutien du support de levier en cas de débrayage du dispositif et/ou une aide à la poussée du support de levier après une traction sur le support de levier exercée par la personne handicapée.
  • Le moyen d'attache peut en particulier être relié au carter ou cadre avant du fauteuil roulant manuel, situé par exemple au niveau de la zone où se trouvent les jambes de la personne handicapée. Le moyen d'attache peut par exemple être fixé au carter du fauteuil roulant manuel après mise en place du support de levier sur la roue.
  • Le moyen d'attache peut être solidarisé au support de levier au niveau de l'extrémité distale du support de levier, notamment confondue avec l'extrémité distale de la partie de préhension. En variante, le moyen d'attache peut être prévu coulissant à l'intérieur du support de levier, et le cas échéant fixé à l'axe de rotation de la roue, ou à proximité de l'axe de rotation, de sorte à permettre une plus grande amplitude et une plus grande souplesse.
  • Le moyen d'attache peut préférentiellement être élastique, étant notamment extensible de plus de deux fois, voire de trois fois, par rapport à sa longueur initiale, c'est-à-dire sa longueur en l'absence d'allongement. Le moyen d'attache peut par exemple être un tendeur ou un système à enrouleur.
  • Lorsque le moyen d'attache est prévu pour être suffisamment souple, il peut servir de soutien au support de levier lorsque ce dernier n'est pas utilisé, c'est-à-dire notamment lorsque le dispositif est débrayé.
  • En outre, lorsque le moyen d'attache est prévu pour être suffisamment rigide, ou lorsqu'il est associé à un autre moyen d'attache de plus grande rigidité, par exemple avec entre 5 et 10 kg de force de tension lorsque l'actionnement du support de levier entraîne l'élongation du moyen d'attache, l'effort de traction du support de levier entraînant l'étirement du moyen d'attache peut servir de réserve d'énergie potentielle pour l'effort de poussée sur le support de levier. Autrement dit, la tension du moyen d'attache, qui augmente lorsque l'on tire sur celui-ci, peut servir d'aide à la personne handicapée quand elle pousse sur le support de levier vers le point de fixation du moyen d'attache sur le carter du fauteuil roulant puisque le rappel élastique du moyen d'attache facilite cet effort de poussée. Cette aide supplémentaire apportée à la personne handicapée pour l'effort de poussée peut notamment s'avérer utile quand le fauteuil roulant se déplace sur un terrain difficile, par exemple un terrain en pente, un terrain avec de l'herbe, du gravier, entre autres, car le fauteuil roulant peut avoir tendance à s'immobiliser entre deux efforts de poussée.
  • La partie de préhension du support de levier peut comporter une poignée pivotante, montée en rotation autour du support de levier, et un support de biellette fixé à la poignée pivotante à une première de ses extrémités et au support d'appui à une deuxième de ses extrémités, opposée à la première extrémité, de sorte que la rotation de la poignée pivotante dans un premier sens entraîne un rapprochement entre le support d'appui et la main courante, et que la rotation de la poignée pivotante dans un deuxième sens, opposé au premier sens, entraîne un écartement entre le support d'appui et la main courante.
  • Le support de biellette peut ainsi assurer une liaison entre la poignée pivotante et le support d'appui, chaque rotation de la poignée pivotante permettant de verrouiller ou d'écarter le contact entre le support d'appui et la main courante. La rotation de la poignée pivotante peut ainsi permettre de remplacer l'utilisation de la poignée de frein décrite précédemment.
  • Le support de biellette peut par ailleurs comporter, au niveau de sa deuxième extrémité solidarisée au support d'appui, un ajour dans lequel coulisse un plot de fixation du support d'appui. De cette façon, il peut être possible de permettre une course à vide de la poignée pivotante entre des états d'embrayage et de débrayage du dispositif de sorte à préserver l'auto-serrage ou l'effet d'arc-boutement entre le support d'appui et la main courante lorsque l'organe de verrouillage laisse libre la rotation du support d'appui.
  • Le support d'appui peut en outre comporter un support de garniture de frein apte à venir au contact de la main courante.
  • Le support de garniture de frein, encore dénommé support de patin de frein, peut notamment être situé sur l'extrémité distale du support d'appui.
  • Le support de garniture de frein peut présenter une forme enveloppante pour s'adapter au profil de la main courante. En particulier, le support de garniture de frein peut présenter en section une forme de « cuvette ». Le support de garniture de frein peut présenter une forme enveloppante prévue pour éviter tout frottement du support de garniture de frein avec les pattes de fixation de la main courante sur la roue.
  • Le support de garniture de frein peut présenter un point de contact ou une surface de contact avec la main courante.
  • Le support de garniture de frein peut être réalisé en tout type de matériau, étant par exemple semblable à une garniture de frein d'un vélo.
  • Le matériau du support de garniture de frein peut être choisi en fonction du matériau de la main courante afin d'obtenir un coefficient d'adhérence entre le support de garniture de frein et la main courante qui permette d'obtenir un angle de frottement adapté au choix du positionnement de la zone de fixation entre le support de levier et le support d'appui.
  • Le moyen de fixation du support de levier sur l'axe de rotation de la roue peut par ailleurs comporter une pièce filetée, apte à s'engager sur l'axe de rotation de la roue lors du montage du dispositif pour y être fixée à demeure, le support de levier étant alors monté en rotation sur la pièce filetée.
  • La pièce filetée est avantageusement placée sur l'axe de rotation d'origine de la roue du fauteuil roulant manuel, encore appelé axe de démontage rapide de la roue, en remplacement de l'écrou de réglage d'origine de la roue.
  • La pièce filetée peut comporter un élément poussoir formant une prolongation du poussoir d'origine de la roue, de façon à ce que la roue puisse être démontable même si le dispositif selon l'invention est en place sur la roue.
  • La pièce filetée peut en outre comporter un ou plusieurs évidements, par exemple des gorges ou trous, et notamment deux évidements diamétralement opposés, pour permettre la mise en place d'un verrouillage de la roue lorsque le dispositif selon l'invention a été installé. Le verrouillage peut par exemple correspondre à une goupille ou un système plus élaboré de verrouillage.
  • Avantageusement, la pièce filetée permettant le montage du dispositif selon l'invention sur la roue du fauteuil roulant manuel peut être laissée en place de façon permanente sur l'axe de rotation de la roue, même en cas de démontage du dispositif selon l'invention, sans pour autant modifier l'aspect esthétique global du fauteuil roulant.
  • La longueur de la pièce filetée peut avantageusement être choisie pour permettre un allongement de l'axe de démontage rapide de la roue de façon à pouvoir positionner le support de levier sur cet axe. Ainsi, par exemple, la longueur de la pièce filetée peut être de l'ordre de 1 à 3 cm.
  • Le moyen de fixation peut par ailleurs comporter un support de bague de fixation, à l'intérieur duquel est apte à coulisser la pièce filetée, de façon à ce que le support de bague de fixation soit monté en rotation par rapport à la pièce filetée. Le support de levier peut alors être solidarisé au support de bague de fixation de sorte à pouvoir être entraîné en rotation autour de la pièce filetée.
  • Le support de bague de fixation peut comporter un filetage externe et deux écrous destinés à venir de part et d'autre du support de levier, de façon à permettre le réglage de l'entraxe du support de levier en fonction du type de roue utilisé, le déport du moyeu par rapport à la main courante n'étant pas normalisé sur les fauteuils roulants manuels.
  • Le dispositif peut en outre comporter un module d'assistance électrique au déplacement sous la forme d'un galet motorisé rotatif destiné à être placé au contact de la main courante, la rotation du galet entraînant la rotation de la main courante.
  • Le module d'assistance électrique peut être de faible poids. Il peut par exemple se présenter sous la forme d'un galet motorisé du type Solex®.
  • Le module d'assistance électrique peut être utilisé avec ou en remplacement du support de garniture de frein du support d'appui.
  • Le module d'assistance électrique peut par exemple présenter une autonomie de fonctionnement d'au moins 3 minutes, mieux 5 minutes, par exemple comprise entre 5 et 10 minutes. De cette façon, la personne handicapée peut, au besoin, utiliser ce module d'assistance électrique en lieu et place de la main courante et/ou du dispositif de maniement de façon à pouvoir se déplacer, en particulier lorsque le fauteuil est situé sur un terrain présentant plusieurs obstacles.
  • En outre, de façon avantageuse, le module d'assistance électrique peut être prévu pour rester discret et localisé sur une portion réduite de la roue, de façon à ne pas engendrer de gêne pour la personne handicapée.
  • Le couple en retour du module d'assistance électrique peut être pris en charge par un moyen d'attache, notamment du type tendeur, tel que décrit précédemment, fixé au carter du fauteuil roulant manuel.
  • L'invention a encore pour objet, selon la revendication 11, une roue de fauteuil roulant manuel pour personne handicapée, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de maniement tel que défini précédemment.
  • L'invention a également pour objet, selon la revendication 12, un fauteuil roulant manuel pour personne handicapée, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de maniement tel que défini précédemment ou une roue telle que définie précédemment.
  • L'invention a en outre pour objet, selon la revendication 13, un procédé d'opérabilité d'un dispositif de maniement tel que défini précédemment, dans lequel la personne handicapée effectue une ou plusieurs des actions suivantes :
    • la personne handicapée exerce une poussée sur la partie de préhension du support de levier selon le premier sens de rotation du support de levier, afin de faire avancer le fauteuil roulant manuel,
    • la personne handicapée exerce une traction sur la partie de préhension du support de levier selon le deuxième sens de rotation du support de levier afin de débrayer le dispositif de façon à ramener le support de levier en arrière avant d'effectuer une nouvelle poussée sur la partie de préhension pour faire de nouveau avancer le fauteuil roulant manuel,
    • la personne handicapée rapproche le support d'appui du support de levier pour obtenir un contact entre le support d'appui et la main courante, afin d'effectuer un freinage du fauteuil roulant manuel,
    • la personne handicapée rapproche le support d'appui du support de levier pour obtenir un contact entre le support d'appui et la main courante de blocage par arc-boutement et exerce une traction sur l'ensemble formé par le support d'appui et le support de levier, afin de faire reculer le fauteuil roulant manuel.
  • L'invention a par ailleurs pour objet (non revendiqué) un module d'assistance électrique au déplacement d'une roue de fauteuil roulant manuel pour personne handicapée, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un galet motorisé rotatif placé au contact de la main courante de la roue, la rotation du galet entraînant la rotation de la main courante.
    • BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, ainsi qu'à l'examen des figures, schématiques et partielles, du dessin annexé, sur lequel :
    • la figure 1 représente, de façon simplifiée et en perspective, un exemple de réalisation d'un dispositif de maniement conforme à l'invention,
    • la figure 2 illustre des principes de fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 1,
    • les figures 3 à 7 représentent, de façon simplifiée et en perspective, des variantes de réalisation du dispositif représenté sur la figure 1,
    • la figure 8 représente, de façon simplifiée et en perspective, un fauteuil roulant manuel et une roue comportant une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 1,
    • la figure 9 est une vue agrandie de la figure 8,
    • la figure 10 illustre, en perspective, le principe de montage d'un dispositif selon l'invention sur l'axe de rotation d'une roue de fauteuil roulant manuel, et
    • les figures 11A à 11D illustrent respectivement, des étapes d'un procédé d'opérabilité de deux dispositifs de maniement conformes à l'invention, équipant les deux roues d'un fauteuil roulant manuel.
  • Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues.
  • De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.
    • EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PARTICULIER
  • Dans toute la description, les termes « proximal(e) » et « distal(e) » sont à comprendre par rapport à l'axe de rotation X de la roue 10, le terme « proximal(e) » se rapportant à ce qui est plus près de l'axe de rotation X et le terme « distal(e) » se rapportant à ce qui est plus éloigné de l'axe de rotation X. Ainsi, une extrémité proximale d'un élément est plus près de l'axe de rotation X de la roue 10 que son extrémité distale, qui lui est opposée. Par ailleurs, les termes « intérieurement » et « extérieurement » sont utilisés en référence à une direction radiale, c'est-à-dire une direction perpendiculaire à l'axe de rotation X de la roue 10, de sorte que, par exemple, un premier élément s'étendant intérieurement par rapport à un deuxième élément est plus proche de l'axe de rotation X de la roue 10 que le deuxième élément. De même, un premier élément s'étendant extérieurement par rapport à un deuxième élément est plus éloigné de l'axe de rotation X de la roue 10 que le deuxième élément.
  • On a illustré en référence aux figures 1 à 10 un exemple de réalisation d'un dispositif de maniement 1 conforme à l'invention de roue 10 de fauteuil roulant manuel 20 pour personne handicapée, ce dispositif 1 comportant ou non des fonctionnalités additionnelles, comme il sera détaillé ci-après. De plus, par souci de facilité de compréhension des figures, seule la main courante 11 de la roue 10 a été représentée sur les figures 1 à 7.
  • La figure 1 représente une première réalisation simplifiée d'un dispositif 1 de maniement de roue 10 de fauteuil roulant manuel 20 selon l'invention, positionné relativement à la main courante 11 de la roue 10.
  • Le dispositif 1 comporte un support de levier 2 monté en rotation autour de l'axe de rotation X de la roue 10, confondu avec l'axe de rotation de la main courante 11. Le support de levier 2 est ainsi apte à être entraîné en rotation selon son premier sens de rotation F1, correspondant au sens horaire sur la figure 1, et selon son deuxième sens de rotation F2, opposé au premier sens de rotation F1.
  • Le support de levier 2 présente une forme rectiligne et son extrémité proximale est fixée à l'axe de rotation X de la roue 10 à l'aide d'un moyen de fixation 4, qui sera décrit plus en détails ci-après en référence à la figure 9. La fixation du support de levier 2, et donc du dispositif 1, sur l'axe de rotation X de la main courante 11 se fait de façon très simple sans nécessiter de modification majeure de la roue 10 au préalable.
  • Le support de levier 2 comporte une première partie Pi s'étendant intérieurement par rapport à la main courante 11 et une deuxième partie Pe s'étendant extérieurement par rapport à la main courante 11. Sur cette deuxième partie Pe du support de levier 2 figure une partie de préhension 3 pour la personne handicapée, cette partie de préhension 3 étant même confondue avec la deuxième partie Pe dans cet exemple bien que ce ne soit nullement limitatif.
  • La partie de préhension 3 permet à la personne handicapée de manier le dispositif 1 selon l'invention pour commander les déplacements du fauteuil roulant manuel 20. En particulier, la partie de préhension 3 peut permettre à la personne handicapée d'exercer une poussée sur cette partie de préhension 3 pour l'entraînement en rotation du support de levier 2 selon son premier sens de rotation F1 et d'exercer une traction sur cette partie de préhension 3 pour l'entraînement en rotation du support de levier 2 selon son deuxième sens de rotation F2.
  • Par ailleurs, le dispositif 1 comporte également un support d'appui 5 fixé sur le support de levier 2 au niveau de sa première partie Pi s'étendant intérieurement par rapport à la main courante 11, entre l'axe de rotation X de la roue 10 et la main courante 11.
  • Le support d'appui 5 se présente par exemple sous une forme rectiligne, et vient se fixer sur le support de levier 2 par son extrémité proximale. De façon préférentielle, le point ou zone de fixation 6 du support d'appui 5 au support de levier 2 se situe dans le tiers supérieur de la première partie Pi du support de levier 2 s'étendant intérieurement par rapport à la main courante 11, c'est-à-dire le tiers de la longueur de cette première partie Pi situé à proximité de la main courante 11.
  • De plus, le support d'appui 5 est monté, au point de fixation 6, en rotation par rapport au support de levier 2 autour d'un axe de rotation Y, le support d'appui 5 s'étendant entre le support de levier 2 et un point de contact C, configuré pour venir au contact C de la main courante 11 lors de la rotation du support d'appui 5 autour de son axe de rotation Y. Autrement dit, la localisation du point de fixation 6 du support d'appui 5 sur le support de levier 2 et/ou la longueur du support d'appui 5 peuvent être choisies de façon à ce que le support d'appui 5 puisse présenter un point de contact C avec la main courante 11 lors de sa rotation autour de l'axe Y. Le support d'appui 5 peut notamment venir au contact de la main courante 11 par son extrémité distale. Le support d'appui 5 vient en particulier au contact de la surface intérieure de la main courante 11, c'est-à-dire la surface de la main courante 11 orientée vers l'axe de rotation X de la roue 10.
  • Plus précisément, et conformément à l'invention, le point de fixation 6 du support d'appui 5 sur le support de levier 2 peut être choisi sur la première partie Pi du support de levier 2 s'étendant intérieurement par rapport à la main courante 11 de façon à ce que : a) une force exercée sur la partie de préhension 3 par la personne handicapée pour provoquer la rotation du support de levier 2 selon son premier sens de rotation F1 allant en direction du support d'appui 5 entraîne le contact C entre l'extrémité distale du support d'appui 5 et la main courante 11, qui bloque la rotation du support de levier 2 selon le premier sens de rotation F1 par arc-boutement, et entraîne ainsi une propulsion du fauteuil roulant manuel 20 et, b) de façon à ce qu'une force exercée sur la partie de préhension 3 pour provoquer la rotation du support de levier 2 selon son deuxième sens de rotation F2, opposé au premier sens de rotation F1, entraîne une absence de contact ou un contact glissant entre la main courante 11 et le support d'appui 5, qui autorise la libre rotation du support de levier 2 selon le deuxième sens de rotation F2, et place ainsi le dispositif 1 dans sa position débrayée.
  • Ainsi, toute force et augmentation de cette force appliquées sur la partie de préhension 3 par la personne handicapée pour provoquer une rotation du support de levier 2 selon son premier sens de rotation F1 créent, par pivotement, un rapprochement et une augmentation d'adhérence au point de contact C entre le support d'appui 5 et la main courante 11, telles que le glissement devient impossible. Il se produit un phénomène d'auto-serrage ou encore d'arc-boutement entre le support d'appui 5 et la main courante 11. Inversement, toute force appliquée sur la partie de préhension 3 par la personne handicapée pour provoquer une rotation du support de levier 2 selon son deuxième sens de rotation F2, opposé au premier sens de rotation F1, tend à écarter le support d'appui 5 du point de contact C, c'est-à-dire de la main courante 11, de sorte à débrayer le dispositif 1 et permettre une rotation libre du support de levier 2.
  • De cette façon, en considérant que le premier sens de rotation F1 du support de levier 2 correspond au sens d'avancement du fauteuil roulant 20 et que le deuxième sens de rotation F2 du support de levier 2 correspond alors au sens de marche arrière du fauteuil roulant 20, le dispositif 1 permet d'obtenir une poussée en avant démultipliée du fait de la longueur du support de levier 2 supérieure au rayon de la main courante 11. Le support de levier 2 peut d'ailleurs comporter une partie de préhension 3 montée de façon télescopique par rapport au restant du support de levier 2 pour augmenter le couple de force directement proportionnel à la longueur totale du support de levier 2. De plus, lors d'un traction en arrière sur la partie de préhension 3, on obtient un effet de roue libre permettant la libre rotation du support de levier 2 autour de l'axe de rotation X de la main courante 11, puis à nouveau un blocage automatique du type arc-boutement lorsqu'une nouvelle poussée en avant est exercée sur la partie de préhension 3.
  • Grâce au dispositif 1 selon l'invention, la personne handicapée a donc la possibilité de propulser en avant son fauteuil roulant 20 avec moins d'efforts physiques, de le propulser en arrière pour reculer ou tourner sur place, d'effectuer un freinage progressif en avant, et de lâcher le dispositif 1 après débrayage pour reprendre le maniement de la main courante 11 directement si besoin.
  • Par ailleurs, le dispositif 1 peut fonctionner et s'adapter sur un fauteuil roulant manuel 20 présentant des défauts, notamment géométriques, de ses roues 10. En particulier, le dispositif 1 peut être adapté sur une roue 10 du fauteuil roulant 20 même si la main courante 11 de la roue 10 est ovalisée, par exemple de l'ordre d'1 cm, et/ou décentrée par rapport à l'axe de rotation X de la roue 10, ce qui peut par exemple se produire dans le cas où les pattes de fixation de la main courante 11 sont tordues.
  • Comme déjà indiqué précédemment, l'invention utilise donc un principe d'appui pour la propulsion du fauteuil roulant 20 qui repose directement sur la main courante 11 permettant de limiter le poids et de simplifier le dispositif 1.
  • On a illustré sur la figure 2, très schématiquement, des principes de fonctionnement d'un dispositif de maniement 1 selon l'invention. Il est à noter que ces principes ne sont nullement limitatifs des exemples décrits, mais peuvent également s'appliquer à tout type de dispositif selon l'invention.
  • Sur cette figure 2, la roue 10 est uniquement représentée par l'intermédiaire de sa main courante 11. De plus, deux exemples de support de levier 2a et 2b sont représentés, le support de levier 2a portant un exemple de support d'appui 5a et le support de levier 2b portants deux exemples de support d'appui 5b et 5c. Ces exemples seront détaillés par la suite.
  • Pour comprendre le principe de l'invention, on imagine un point de contact C entre la main courante 11 et le support d'appui 5a, 5b ou 5c du dispositif 1, comme représenté, et l'on considère la situation lorsqu'une personne handicapée exerce une force sur la partie de préhension 3 du support de levier 2a ou 2b selon le premier sens de rotation F1, tel que décrit précédemment en référence à la figure 1, tendant normalement à déplacer le point de contact C selon le vecteur V, tel que représenté.
  • Alors, l'action mécanique R du contact C entre le support d'appui 5a, 5b ou 5c et la main courante 11 présente une direction inclinée d'un angle α par rapport à l'axe normal à la main courante 11, sa composante normale N étant orientée extérieurement à la main courante 11 et sa composante tangentielle T étant située dans le plan tangent coïncidant aux surfaces en contact dans la direction du vecteur V.
  • La condition de glissement entre la main courante chiffre 11 et le support d'appui 5a, 5b ou 5c, qui permet avantageusement au dispositif 1 selon l'invention de permettre un blocage par arc-boutement entre la main courante chiffre 11 et le support d'appui 5a, 5b ou 5c, encore apparentée à une condition d'adhérence, est donnée par la loi de Coulomb qui précise que l'angle α doit être strictement inférieur à l'angle de frottement φ, qui dépend de la nature du contact C, soit α < φ.
  • En particulier, l'angle φ peut être donné par la relation suivante : µ = tanϕ ,
    Figure imgb0001
     où µ est le coefficient d'adhérence entre le support d'appui 5a, 5b ou 5c et la main courante 11.
  • Par exemple, dans le cas d'un coefficient d'adhérence µ égal à 1 (cas préférentiel de l'invention), l'angle de frottement φ est de 45°. De même, dans le cas d'un angle de frottement φ de 30° (cas par exemple d'un support d'appui comportant un matériau du type garniture de frein de vélo pour le contact avec la main courante), le coefficient d'adhérence µ peut atteindre 0,58, sachant que tan (30°)=0,58, tout en assurant l'embrayage du dispositif.
  • Cette condition de non adhérence entre le support d'appui 5a, 5b ou 5c et la main courante 11 peut également être formulée de la manière suivante. La zone de fixation 6 du support d'appui 5a, 5b ou 5c sur le support de levier 2a ou 2b doit se situer à l'intérieur du cône de frottement Cf du contact C, comme représenté. Ce cône de frottement Cf a pour sommet le contact C et pour demi-angle au sommet l'angle de frottement φ. Plus particulièrement, la zone de fixation 6 étant également située à l'intérieur de la main courante 11, elle doit être située dans la zone Z, représentée par des points, qui correspond à l'intersection entre le cône de frottement Cf et l'intérieur de la main courante 11.
  • Ainsi, lorsque la zone de fixation 6 est situé à l'intérieur de la zone Z, il est possible d'assurer un contact C sans glissement selon le premier sens de rotation F1 de la roue 10 et un débrayage du dispositif 1 selon le deuxième sens de rotation F2 opposé de la roue 10.
  • Toutefois, quand bien même la zone de fixation 6 est située dans la zone précitée Z, il existe des contraintes et/ou avantages en fonction du choix de localisation de l'articulation entre le support d'appui et le support de levier.
  • À titres d'exemples, le support d'appui 5a est fixé sur le support de levier 2a de façon rapprochée de l'axe de rotation X de la main courante 11, de sorte qu'il peut avoir tendance à plier le support de levier 2a au niveau de la zone de fixation 6. Le support de levier 2a peut ainsi avoir besoin d'être renforcé et donc d'être plus lourd. Le support d'appui 5c est fixé sur le support de levier 2b de façon rapprochée de l'axe de rotation X de la main courante 11, et formant un angle α très inférieur à l'angle φ, de sorte que l'extrémité du support d'appui 5c en contact avec la main courante 11, revêtue le cas échéant d'une garniture, peut avoir un risque d'écrasement. Au contraire, le support d'appui 5b est fixé sur une partie médiane du support de levier 2b, suffisamment éloignée de l'axe de rotation X de la main courante 11 et de la main courante 11, de sorte que cette configuration confère peu de contraintes en termes de flexion du support de levier 2b et d'écrasement de l'extrémité du support d'appui 5b.
  • Par ailleurs, comme représenté sur la figure 3, le dispositif de maniement 1 selon l'invention peut en outre comporter une poignée 7 de prolongement du support d'appui 5. La poignée 7 s'étend en majeure partie extérieurement par rapport à la main courante 11, et permet à la personne handicapée d'entraîner le support d'appui 5 selon son axe de rotation Y.
  • En particulier, la poignée 7 de prolongement du support d'appui 5 correspond à une poignée de frein 7 pour le dispositif 1 selon l'invention. Cette poignée de frein 7 peut ainsi être manipulée avec la main ou les doigts de l'utilisateur. Le but recherché est ainsi de pouvoir freiner le fauteuil roulant manuel 20 en faisant pivoter le support d'appui 5 vers le support de levier 2 par l'intermédiaire de la poignée de frein 7, de manière à plaquer plus ou moins fort le point de contact C du support d'appui 5 sur la main courante 11. La force de freinage est alors directement proportionnelle à la force appliquée sur la poignée de frein 7.
  • Par ailleurs, la poignée de frein 7 peut également permettre d'écarter le support d'appui 5 du support de levier 2, de sorte à obtenir une absence de contact entre le support d'appui 5 et la main courante 11 qui permet de faire pivoter le support de levier 2 en avant sans auto-serrage. De plus, une traction exercée sur la poignée de frein 7 et le support de levier 2, lorsque ceux-ci ont été rapprochés l'un de l'autre par pincement jusqu'à obtenir un blocage par arc-boutement, peut permettre d'obtenir une propulsion en arrière de façon à faire reculer le fauteuil roulant manuel 20.
  • En outre, comme représenté sur la figure 4, le dispositif de maniement 1 peut également comporter un organe de rappel élastique 8, fixé entre le support de levier 2 et le support d'appui 5.
  • L'organe de rappel élastique 8 peut en particulier permettre de maintenir un contact C initial entre le support d'appui 5 et la main courante 11.
  • L'organe de rappel élastique 8 peut par exemple être constitué par un ressort ou un élastique.
  • L'organe de rappel élastique 8 présente avantageusement une tension initiale suffisante pour pouvoir rapprocher le support d'appui 5 du support de levier 2 au point de garantir un contact permanent entre le support d'appui 5 et la main courante 11, même en cas d'ovalisation de celle-ci suite à des défauts et/ou des chocs.
  • En outre, l'extension maximale de l'organe de rappel élastique 8 peut être suffisante pour permettre de dégager le support d'appui 5, et éventuellement le support de garniture de frein 19 du support d'appui 5 comme il sera décrit ci-après, de la main courante 11 lorsque la personne handicapée décide de démonter le dispositif 1.
  • La figure 5 illustre quant à elle la possibilité pour le dispositif 1 selon l'invention de comporter un organe de verrouillage 9 en position écartée du support d'appui 5 par rapport à la main courante 11 de sorte à obtenir une absence de contact C entre le support d'appui 5 et la main courante 11, l'organe de verrouillage 9 s'étendant entre le support d'appui 5 et le support de levier 2 et étant fixé au support d'appui 5 ou au support de levier 2.
  • L'organe de verrouillage 9 peut permettre d'assurer un débrayage permanent du dispositif 1 lorsqu'il est positionné correctement entre le support d'appui 5 et le support de levier 2. La personne handicapée peut alors décider de se propulser de manière ordinaire avec l'aide de la main courante 11.
  • Toutefois, une certaine élasticité de l'organe de verrouillage 9 peut permettre de garder l'avantage de toujours pouvoir utiliser la poignée de frein 7 pour rapprocher le support d'appui 5 de la main courante 11 à chaque serrage de la poignée de frein 7 vers le support de levier 2. Ceci peut permettre de conserver une maniabilité du fauteuil roulant 20 en espace restreint avec la poignée de frein 7 et la partie de préhension 3.
  • Aussi, pour y parvenir, la poussée de l'organe de verrouillage 9 doit pouvoir compenser la force de l'organe de rappel élastique 8 pour assurer la fonction de débrayage permanent, tout en pouvant permettre à l'organe de verrouillage 9 de pouvoir se déformer quand la poignée de frein 7 est actionnée, jusqu'à ce que le contact C sur la main courante 11 s'établisse. De façon alternative, une seule et même pièce peut être utilisée pour jouer le rôle de l'organe de rappel élastique 8 et celui de l'organe de verrouillage 9.
  • Le dispositif de maniement 1 selon l'invention peut également comporter, comme illustré sur la figure 6, un moyen d'attache 12 du support de levier 2 au carter 13 (ou cadre) du fauteuil roulant manuel 20, s'étendant entre le support de levier 2 et le carter 13 du fauteuil roulant manuel 20.
  • De façon avantageuse, le moyen d'attache 12 peut permettre le soutien du support de levier 2 en cas de débrayage du dispositif 1 et/ou une aide à la poussée du support de levier 2 après une traction sur le support de levier 2 exercée par la personne handicapée.
  • Le moyen d'attache 12 peut par exemple se présenter sous la forme d'un tendeur ou d'un système à enrouleur. Il peut avoir un pouvoir d'allongement de 2 à 3 fois entre sa position initiale et celle tendue (quand le support de levier 2 est situé en arrière).
  • La partie avant du moyen d'attache 12 peut être fixée au carter ou cadre 13 du fauteuil roulant 20 après mise en place du support de levier 2 sur la roue 10. La partie arrière du moyen d'attache 12 est quant à elle solidaire de l'extrémité distale du support de levier 2 ou peut également coulisser à l'intérieur du support de levier 2 pour une plus grande amplitude et souplesse, comme on peut le voir sur la figure 8.
  • Le moyen d'attache 12 peut, s'il est très souple, servir uniquement de soutien au support de levier 2 quand il n'est pas utilisé, c'est-à-dire quand il est débrayé et non utilisé par la personne handicapée.
  • Si le moyen d'attache 12 est plus rigide, ou épaulé par un autre moyen d'attache plus rigide, par exemple avec 5 à 10 kg de force de tension quand le support de levier 2 est ramené en arrière, l'effort de traction des bras de la personne handicapée peut servir de réserve d'énergie potentielle pour l'effort de poussée en avant. Ceci peut alors être très utile sur un terrain difficile où le fauteuil roulant 20 tend à s'arrêter entre deux poussées (herbe, gravier, pente,...).
  • La figure 7 illustre quant à elle la possibilité pour le dispositif de maniement 1 selon l'invention de comporter une poignée pivotante 14 au niveau de la partie de préhension 3 du support de levier 2. La poignée pivotante 14 est montée en rotation autour du support de levier 2. Elle peut présenter une forme ergonomique pour permettre une saisie facile par la personne handicapée.
  • Le dispositif 1 selon l'invention peut encore comporter un support de biellette 15 fixé par une première extrémité 15a à la poignée pivotante 14, et par une deuxième extrémité 15b au support d'appui 5. De cette façon, la rotation de la poignée pivotante 14, selon un premier sens de rotation, entraîne un rapprochement entre le support d'appui 5 et la main courante 11, et la rotation de la poignée pivotante 14, selon un deuxième sens de rotation, entraîne un écartement entre le support d'appui 5 et la main courante 11.
  • Cette solution peut ainsi constituer une alternative d'actionnement du freinage, embrayage et/ou débrayage par le biais de la poignée pivotante 14 au lieu de l'utilisation de la poignée de frein 7.
  • De plus, comme on peut le voir sur la figure 7, le support de biellette 15 peut comporter, au niveau de sa deuxième extrémité solidarisée au support d'appui 5, un ajour 16 dans lequel coulisse un plot de fixation 17 du support d'appui 5. De cette façon, il peut être possible de permettre une course à vide de la poignée pivotante 14 entre des états d'embrayage et de débrayage du dispositif 1 de sorte à préserver l'auto-serrage ou l'effet d'arc-boutement entre le support d'appui 5 et la main courante 11 lorsque l'organe de verrouillage 9 laisse libre la rotation du support d'appui 5.
  • Par ailleurs, comme l'illustrent la figure 8 et la figure 9 qui est une vue agrandie de la figure 8, le support d'appui 5 peut en outre comporter un support de garniture de frein 19 apte à venir au contact de la main courante 11.
  • Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 9, le support de garniture de frein 19 peut présenter une forme enveloppante pour s'adapter au profil de la main courante 11, pouvant par exemple comporter un rebord s'étendant à l'extérieur de la main courante 11, ou deux rebords s'étendant de part et d'autre de la main courante 11.
  • La figure 8 illustre également la possibilité de prévoir le moyen d'attache 12 sous une forme coulissante à l'intérieur du support de levier 2, en étant fixé par exemple à l'axe de rotation X de la roue 10. Le moyen d'attache 12 peut ainsi être fixé au carter 13 du fauteuil roulant 20 et pénétrer à l'intérieur du support de levier 2 par l'intermédiaire d'une poulie 18, placée à l'extrémité distale du support de levier 2.
  • Ce moyen d'attache 12 peut ainsi assurer le maintien à l'horizontal du support de levier 2 quand il n'est pas utilisé et, le cas échéant, assurer une fonction d'utilisation de la force de traction en arrière du support de levier 2 pour assurer une partie de la poussée en avant, comme il a été décrit précédemment.
  • Par ailleurs, les figures 8 et 9 illustrent également la possibilité pour le dispositif 1 selon l'invention de comporter un module d'assistance électrique 21, d'aide au déplacement pour la personne handicapée, se présentant sous la forme d'un galet motorisé rotatif placé au contact de la main courante 11. La rotation du galet entraîne la rotation de la main courante 11. La force du moyen d'attache 12 détermine la force maximale du module d'assistance électrique 21.
  • La figure 10 illustre par ailleurs le principe de fixation du dispositif de maniement 1 selon l'invention sur l'axe de rotation X de la roue 10.
  • En particulier, la fixation centrale du support de levier 2 sur l'axe à démontage rapide X de la roue 10 peut se faire par remplacement de l'écrou court habituellement situé sur l'axe à démontage rapide X de la roue 10, par une pièce filetée 22 allongée.
  • La pièce filetée 22 peut en particulier comporter un filetage interne 26a permettant la fixation à demeure de la pièce filetée 22 sur un filetage externe 26b de l'axe à démontage rapide X de la roue 10.
  • En outre, la pièce filetée 22 peut comporter des évidements 25, notamment deux évidements 25 diamétralement opposés, qui permettent la mise en place d'un verrouillage de la roue 10 lorsque le dispositif 1 selon l'invention a été installé sur la roue 10. Ce verrouillage peut par exemple être effectué à l'aide d'une goupille ou d'un autre système plus élaboré de verrouillage.
  • De plus, la pièce filetée 22 peut comporter une prolongation 31a du poussoir 31b de déverrouillage de roue présent sur l'axe à démontage rapide X de la roue 10, comme illustré.
  • Avantageusement, la pièce filetée 22 permet alors le montage du dispositif 1 sur la roue 10 du fauteuil roulant manuel 20 et peut être laissée en place de façon permanente sur l'axe de rotation X de la roue 10, même en cas de démontage du dispositif 1, sans pour autant modifier l'aspect esthétique global du fauteuil roulant 20.
  • Par ailleurs, le moyen de fixation 4 peut également comporter un support de bague de fixation 23, à l'intérieur duquel est apte à coulisser la pièce filetée 22, de façon à ce que le support de bague de fixation 23 soit monté en rotation par rapport à la pièce filetée 22. Le support de levier 2 peut alors être solidarisé au support de bague de fixation 23 de sorte à pouvoir être entraîné en rotation autour de la pièce filetée 22.
  • Comme illustré, le support de bague de fixation 23 comporte un filetage externe 27 et deux écrous 29a et 29b, destinés à venir de part et d'autre du support de levier 2, de façon à permettre le réglage de l'entraxe du support de levier 2 en fonction du type de roue utilisée. En effet, le déport du moyeu d'une roue de fauteuil roulant manuel par rapport à la main courante n'est pas normalisé sur les fauteuils roulants manuels, de sorte que l'utilisation d'un support de bague de fixation 23 tel que proposé puisse permettre de s'adapter à tout type de fauteuil roulant manuel.
  • Les figures 11A à 11D illustrent par ailleurs un exemple de procédé d'opérabilité d'un fauteuil roulant manuel 20 par une personne handicapée P, le fauteuil 20 étant équipé de deux dispositifs de maniement 1 conformes à l'invention (un dispositif 1 pour chaque roue 10).
  • Plus particulièrement, les figures 11A à 11D illustrent les étapes successives que la personne handicapée P met en oeuvre pour le franchissement d'un trottoir.
  • Entre les illustrations des figures 11A et 11B, la personne handicapée P exerce une poussée vers l'avant sur les parties de préhension 3 des supports de levier 2 de chaque dispositif de maniement 1 selon les premiers sens de rotation F1 des supports de levier 2, de sorte à faire avancer le fauteuil roulant manuel 20. En effet, la poussée exercée sur les parties de préhension 3 des supports de levier 2 entraîne, comme décrit précédemment, un contact C entre les supports d'appui 5 de chaque dispositif de maniement 1 et les mains courantes 11 de chaque roue 10, qui engendre un blocage par effet d'arc-boutement, de sorte que l'entraînement vers l'avant des supports de levier 2 entraîne également les mains courantes 11, et donc les roues 10 du fauteuil roulant manuel 20.
  • Sur l'illustration de la figure 11C, la personne handicapée P exerce une traction sur les parties de préhension 3 des supports de levier 2 selon leur deuxième sens de rotation F2 afin de débrayer les dispositif de maniement 1 de façon à ramener les supports de levier 2 en arrière.
  • Ainsi, comme illustré sur la figure 11D, une nouvelle poussée sur les parties de préhension 3 des supports de levier 2 permet de faire de nouveau avancer le fauteuil roulant manuel 20.
  • Par ailleurs, au cours de ses déplacements avec le fauteuil roulant manuel 20, la personne handicapée P peut également choisir de rapprocher les supports d'appui 5 des supports de levier 2, par exemple par le biais de l'utilisation des poignées de frein 7 comme décrit précédemment, afin d'obtenir un contact C entre les supports d'appui 5 et les mains courantes 11 qui permet d'effectuer un freinage du fauteuil roulant manuel 20.
  • De plus, la personne handicapée P peut également choisir de rapprocher les supports d'appui 5 des supports de levier 2 pour obtenir un contact C entre les supports d'appui 5 et les mains courantes 11 de blocage par arc-boutement et exercer une traction sur les ensembles formés par les supports d'appui 5 et les supports de levier 2, par exemple en pinçant fortement les poignées de frein 7 et les parties de préhension 3, de sorte qu'il soit possible de faire reculer le fauteuil roulant manuel 20.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. Diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme du métier dans la limite des revendications.
  • L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié.

Claims (13)

  1. Dispositif (1) de maniement de roue (10) de fauteuil roulant manuel (20) pour personne handicapée, ladite roue (10) comportant une main courante (11) coaxiale pour permettre la propulsion du fauteuil roulant (20), le dispositif (1) étant apte à passer d'une position débrayée, dans laquelle la roue (10) tourne librement autour de son axe de rotation (X), à une position embrayée, dans laquelle la roue (10) est entraînée en rotation autour de son axe de rotation (X) par le dispositif (1), caractérisé en ce qu'il comporte :
    - un support de levier (2) configuré pour être monté en rotation autour de l'axe de rotation (X) de la roue (10), comportant une partie de préhension (3) pour la personne handicapée s'étendant extérieurement par rapport à la main courante (11) lorsque le dispositif (1) est en place sur la roue (10), ledit support de levier (2) comportant une première partie (Pi) s'étendant intérieurement par rapport à la main courante (11), entre l'axe de rotation (X) de la roue (10) et ladite main courante (11) lorsque le dispositif (1) est en place sur la roue (10),
    - un moyen de fixation (4) du support de levier (2), apte à placer le support de levier (2) libre en rotation autour de l'axe de rotation (X) de la roue (10),
    - un support d'appui (5) fixé sur le support de levier (2) au niveau de ladite première partie (Pi), tout en étant monté en rotation par rapport au support de levier (2) autour d'un axe de rotation (Y), le support d'appui (5) s'étendant entre le support de levier (2) et un point de contact (C), le point de contact (C) étant configuré pour venir au contact de la main courante (11) lors de la rotation du support d'appui (5) autour de l'axe de rotation (Y), le support de levier (2) étant apte à se déplacer en rotation autour de l'axe de rotation (X) de la roue (11) selon un premier sens de rotation (F1) tendant à rapprocher le support de levier (2) du point de contact du support d'appui (5), et un deuxième sens de rotation (F2), opposé au premier sens de rotation (F1),
    la zone de fixation (6) du support d'appui (5) sur le support de levier (2) étant choisie sur ladite première partie (Pi) du support de levier (2) de façon à ce que, lorsque le dispositif (1) est en place sur la roue (10), une force exercée sur la partie de préhension (3) pour provoquer la rotation du support de levier (2) selon son premier sens de rotation (F1) entraîne un contact (C) entre l'extrémité distale du support d'appui (5) et la main courante (11), qui bloque la rotation du support de levier (2) selon le premier sens de rotation (F1) par arc-boutement et place le dispositif (1) dans sa position embrayée, entraînant ainsi une propulsion du fauteuil roulant manuel (20), et de façon à ce qu'une force exercée sur la partie de préhension (3) pour provoquer la rotation du support de levier (2) selon son deuxième sens de rotation (F2) entraîne une absence de contact ou un contact glissant entre la main courante (11) et le support d'appui (5), qui autorise la libre rotation du support de levier (2) selon le deuxième sens de rotation (F2), et place ainsi le dispositif (1) dans sa position débrayée.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est défini un cône de frottement (Cf) du contact (C) entre le support d'appui (5) et la main courante (11), ayant pour sommet ledit contact (C) et pour demi-angle au sommet l'angle de frottement (φ) défini par la relation µ = tan φ, où µ est le coefficient d'adhérence entre le support d'appui (5) et la main courante (11), et en ce que la zone de fixation (6) du support d'appui (5) sur le support de levier (2) se situe à l'intérieur du cône de frottement (Cf).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une poignée (7) de prolongement du support d'appui (5), s'étendant en majeure partie extérieurement par rapport à la main courante (11) lorsque le dispositif (1) est en place sur la roue (10), pour permettre à la personne handicapée d'entraîner le support d'appui (5) selon son axe de rotation (Y).
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de rappel élastique (8) fixé entre le support de levier (2) et le support d'appui (5).
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de verrouillage (9) en position écartée du support d'appui (5) par rapport à la main courante (11) de sorte à obtenir une absence de contact entre le support d'appui (5) et la main courante (11), l'organe de verrouillage (9) s'étendant entre le support d'appui (5) et le support de levier (2) et étant fixé au support d'appui (5) ou au support de levier (2).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'attache (12) du support de levier (2) au carter (13) du fauteuil roulant manuel (20), s'étendant entre le support de levier (2) et le carter (13) du fauteuil roulant manuel (20), le moyen d'attache (12) permettant le soutien du support de levier (2) en cas de débrayage du dispositif (1) et/ou une aide à la poussée du support de levier (2) après une traction sur le support de levier (2) exercée par la personne handicapée.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie de préhension (3) du support de levier (2) comporte une poignée pivotante (14), montée en rotation autour du support de levier (2), et un support de biellette (15) fixé à la poignée pivotante (14) à une première (15a) de ses extrémités et au support d'appui (5) à une deuxième (15b) de ses extrémités, opposée à la première extrémité (15a), de sorte que la rotation de la poignée pivotante (14) dans un premier sens entraîne un rapprochement entre le support d'appui (5) et la main courante (11), et que la rotation de la poignée pivotante (14) dans un deuxième sens, opposé au premier sens, entraîne un écartement entre le support d'appui (5) et la main courante (11).
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support d'appui (5) comporte un support de garniture de frein (19) apte à venir au contact (C) de la main courante (11).
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de fixation (4) du support de levier (2) sur l'axe de rotation (X) de la roue (10) comporte une pièce filetée (22), apte à s'engager sur l'axe de rotation (X) de la roue (10) lors du montage du dispositif (1) pour y être fixée à demeure, le support de levier (2) étant alors monté en rotation sur la pièce filetée (22).
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module d'assistance électrique (21) au déplacement sous la forme d'un galet motorisé rotatif destiné à être placé au contact de la main courante (11), la rotation du galet entraînant la rotation de la main courante (11).
  11. Roue (10) de fauteuil roulant manuel (20) pour personne handicapée, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de maniement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  12. Fauteuil roulant manuel (20) pour personne handicapée, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de maniement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ou une roue (10) selon la revendication 11.
  13. Procédé d'opérabilité d'un dispositif de maniement (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la personne handicapée (P) effectue une ou plusieurs des actions suivantes :
    - la personne handicapée (P) exerce une poussée sur la partie de préhension (3) du support de levier (2) selon le premier sens de rotation (F1) du support de levier (2), afin de faire avancer le fauteuil roulant manuel (20),
    - la personne handicapée (P) exerce une traction sur la partie de préhension (3) du support de levier (2) selon le deuxième sens de rotation (F2) du support de levier (2) afin de débrayer le dispositif (1) de façon à ramener le support de levier (2) en arrière avant d'effectuer une nouvelle poussée sur la partie de préhension (3) pour faire de nouveau avancer le fauteuil roulant manuel (20),
    - la personne handicapée (P) rapproche le support d'appui (5) du support de levier (2) pour obtenir un contact (C) entre le support d'appui (5) et la main courante (11), afin d'effectuer un freinage du fauteuil roulant manuel (20),
    - la personne handicapée (P) rapproche le support d'appui (5) du support de levier (2) pour obtenir un contact (C) entre le support d'appui (5) et la main courante (11) de blocage par arc-boutement et exerce une traction sur l'ensemble formé par le support d'appui (5) et le support de levier (2), afin de faire reculer le fauteuil roulant manuel (20).
EP14199327.9A 2013-12-26 2014-12-19 Dispositif de maniement de roue de fauteuil roulant manuel pour personne handicapée Not-in-force EP2889023B1 (fr)

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