EP2398989A1 - Dispositif de commande d'un ouvrant - Google Patents

Dispositif de commande d'un ouvrant

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Publication number
EP2398989A1
EP2398989A1 EP10708248A EP10708248A EP2398989A1 EP 2398989 A1 EP2398989 A1 EP 2398989A1 EP 10708248 A EP10708248 A EP 10708248A EP 10708248 A EP10708248 A EP 10708248A EP 2398989 A1 EP2398989 A1 EP 2398989A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
opening
user
movement
active surface
gesture
Prior art date
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Ceased
Application number
EP10708248A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Marc Tissot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dav SA
Original Assignee
Dav SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Dav SA filed Critical Dav SA
Publication of EP2398989A1 publication Critical patent/EP2398989A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96Touch switches
    • H03K17/9625Touch switches using a force resistance transducer
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/32Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80User interfaces
    • E05Y2400/85User input means
    • E05Y2400/852Sensors
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    • E05Y2400/80User interfaces
    • E05Y2400/85User input means
    • E05Y2400/856Actuation thereof
    • E05Y2400/858Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E05Y2400/86Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2600/46Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
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    • E05Y2800/40Physical or chemical protection
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/542Roof panels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/55Windows

Definitions

  • the present invention relates to a control device of an opening, in particular of a motor vehicle.
  • motor vehicles are equipped with more and more electronically controlled equipment and offering many benefits to the driver.
  • driver-operated control devices such as switches or pushbuttons, joysticks or joysticks located in the driving position.
  • document JP2007321446 discloses an opening / closing control member of an opening, proposing predefined positions of the opening.
  • these predefined positions do not always correspond to the position desired by the user.
  • the driver is forced to actuate the control member continuously, which reduces his attention on the road and further reduces the safety of driving.
  • the invention therefore aims to overcome these drawbacks of the prior art by providing a control device of an opening for simplifying the controls by reducing the amount of control members to handle and improving the consistency between the accessibility of the control and the controlled equipment.
  • the invention also aims to increase the precision of the controls of the opening while ensuring optimum safety.
  • the subject of the invention is a device for controlling an opening of a passenger compartment, in particular a motor vehicle, characterized in that it comprises a detection field defined on at least one active surface of the vehicle. opening, a unit of detecting a gesture of a user on said active surface, and an interpretation module for generating at least one command relating to the opening associated with the detected gesture.
  • control device may further comprise one or more of the following characteristics, taken separately or in combination:
  • said active surface of the opening is a glazed surface
  • the detection field is defined on one side of said active surface of the opening directed towards the interior of the passenger compartment;
  • the detection field is defined on one side of said active surface of the opening towards the outside of the passenger compartment;
  • the detection unit comprises at least two ultrasonic sensors
  • the detection unit comprises a touch sensor for detecting the pressure of the user's gesture on said active surface of the opening;
  • said device comprises means for inhibiting said command when the detected pressure is outside a predefined pressure interval
  • the interpretation module makes it possible to generate two commands relating to the opening associated with a combined gesture of the user
  • the interpretation module makes it possible to generate a control for moving the opening associated with the gesture of the detected user;
  • said detected gesture is a support of the user on said active surface of the sash, the displacement length of the sash is associated with the position of the user's support on said active surface of the sash;
  • said detected gesture is a movement of the user on said active surface of the opening;
  • the interpretation module exploits the resultant of the user's movement on said active surface of the opening substantially parallel to the direction of movement of the opening leaf;
  • the interpretation module makes it possible to generate an order for changing the properties of the opening leaf
  • control is associated with a movement of the user on said active surface of the sash in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the sash;
  • a movement of the user in a first direction is associated with a command for decreasing the properties of the sash
  • a movement of the user in a second direction is associated with a command for increasing the properties of the sash
  • the amount of change of properties of the opening is associated with the displacement length of the movement of the user on said active surface of the opening
  • FIG. 1 illustrates a device for controlling an opening leaf according to the invention
  • FIG. 2 is a diagrammatic representation of the control device
  • FIGS. 3a and 3b illustrate an exemplary embodiment of a control relative to the opening
  • FIGS. 3a and 3b illustrate an exemplary embodiment of a control relative to the opening
  • FIG. 4 represents an example of interpretation of a user's movement.
  • Figure 1 shows a control device 1 of an opening 3, for example sliding, a passenger compartment, in particular of a motor vehicle.
  • This opening 3 may include a glazed surface, such as a door window, a sunroof or a windshield.
  • the invention could also apply to an opening 3 of any cabin, such as a garage or a house.
  • this control device 1 comprises: a detection field of a gesture of a user defined on at least one surface active opening 3,
  • an interpretation module 7 for generating a command relating to the opening 3 associated with the detected gesture.
  • Active surface means a surface on which the user can exert a gesture to generate a control relative to the opening 3, this active surface may be a small portion of the opening 3 or the opening 3 in full.
  • the detection field is defined on one side of the active surface of the opening 3 directed towards the interior of the passenger compartment, so as to avoid a command generated by someone unauthorized from outside the passenger compartment of the vehicle, even an intrusion into the cabin.
  • control device 1 cooperates with a means of identification of the user, such as an identification badge.
  • the user can perform gestures of different categories on the active surface of the opening 3.
  • the control device 1 interprets a gesture as a movement when it is performed over a distance of, for example, at least 5 mm on the active surface of the opening 3.
  • the driver may use his finger, a stylus or any other similar tool. It is also possible that the user is provided with a glove.
  • the opening 3 to control becomes a direct control interface for the user for example in case of failure of a related control member of the opening.
  • the opening can still serve as the main control interface for the user who no longer uses the associated control member.
  • the detection unit 5 may comprise optical sensors (camera, laser), surface wave sensors, acoustic wave sensors, resistive or capacitive sensors. These sensors being known per se to those skilled in the art, they will not be described in more detail herein.
  • the detection unit 5 may include sensors for detecting the contact of the user's finger on the active surface of the opening 3 to extract for example the location in coordinates, or a movement.
  • the detection unit 5 comprises at least two ultrasonic sensors, of the piezoelectric type 9. These sensors 9 are for example arranged at the corners of the active surface 3.
  • Each piezoelectric sensor 9 can detect the direction of an acoustic wave reflected for example by the finger of the user on the active surface of the opening 3 which then serves as an acoustic interface for the propagation of the acoustic wave.
  • the control device 1 comprises three sensors 9. In this configuration, the distance between each sensor 9 is known.
  • a first sensor 9 makes it possible to determine its distance from the user's contact point on the active surface, and a second sensor 9 similarly makes it possible to determine its distance from the point of contact.
  • Knowing the distance between these two sensors 9 is determined by triangulation position of the contact point.
  • a third sensor 9 makes it possible to increase the accuracy of the location of the gesture on the active surface of the opening 3, for example when the gesture of the user is away from the first and second sensors 9 and is closer to the third sensor 9 .
  • the active surface may be glazed and in this case, the sensors 9 may comprise a transparent layer made of indium tin oxide, better known under the name "ITO" for "Indium tin oxide” in English.
  • ITO indium tin oxide
  • the detection unit 5 collects other data concerning the gesture of the user on the active surface of the opening 3, including the pressure exerted during the gesture of the user.
  • the detection unit 5 comprises a touch sensor, for example FSR type for "Force Sensing Resistor” using pressure sensitive resistors. By exerting a pressure on the FSR sensor, its ohmic resistance decreases, thus making it possible, by application of a suitable voltage, to measure the applied pressure.
  • the touch sensor is a transparent layer having a translucent resistive blade bonded to the opening 3.
  • the detection unit 5 transmits to the interpretation module 7 at least one data item of a set of data representative of the detected gesture, comprising for example a parameter representative of the category of the gesture (support, movement), a parameter representative of the location of the gesture, a parameter representative of the direction of the movement, a parameter representative of the direction of the movement, a parameter representative of the length of the movement, a parameter representative of the pressure of the gesture of the detected user.
  • a parameter representative of the category of the gesture support, movement
  • a parameter representative of the location of the gesture a parameter representative of the direction of the movement
  • a parameter representative of the direction of the movement a parameter representative of the direction of the movement
  • a parameter representative of the length of the movement a parameter representative of the pressure of the gesture of the detected user.
  • the interpretation module 7 comprises at least one receiver 11 of all the data transmitted by the detection unit 5, at least one comparator 13, at least one storage means 15, and at least one controller 17.
  • the comparator 13 can compare the parameter representative of the pressure with predefined reference parameters representing the lower and upper limits of a permissible pressure range.
  • This reference parameter is, for example, recorded in the storage means 15.
  • the comparator 13 can provide information indicating whether or not the pressure of the gesture applied to the active surface belongs to that interval that is acceptable to the controller 17, which transmits this information to an inhibition means 19 of the control device 1.
  • the inhibition means 19 then transmits an inhibition signal to an execution module 21 of the control device 1, to prevent the module 21 to execute a command- associated to the gesture of the user.
  • This measure of the pressure of the gesture makes it possible to avoid taking into account involuntary user gestures or not concerning the control of the opening 3, for example a scraping for cleaning on the opening 3, a blow of elbow or touch.
  • the command is authorized.
  • the interpretation module 7 generates the associated command and then transmits it to the execution module 21.
  • the storage means 15 comprises a library in which are stored commands relating to the opening 3 associated with reference data comprising, for example representative parameters of gestures.
  • the comparator 13 compares the data received by the receiver li with these reference data and transmits to the controller 17 information concerning the command to be generated. Finally, the controller 17 generates the command associated with the detected gesture and transmits it to the execution module 21.
  • the command transmitted to the execution module 21 can be any command relating to the opening 3, such as a change in properties, for example optical, or a displacement.
  • This combined gesture may include a support and a movement or two movements, for example in different directions.
  • FIGS. 3a, 3b illustrate an exemplary embodiment of control of displacement of the opening 3. More particularly, it is a question of controlling the opening, closing of the opening 3 which thus moves between at least one position of opening and a closed position, as well as any intermediate position.
  • FIG. 3a shows a sunroof 3 in the closed position on which the user points his finger 23 to make a support at a specific point P corresponding to a position of the roof 3.
  • the roof 3 is moved to an open position corresponding to the position of the point P.
  • the roof 3 then reaches a precise position which corresponds to the wish of the user.
  • the user does not need to focus his attention for a long time to control the movement of the roof 3.
  • the user can also control the movement of the opening 3 by making a gesture involving movement.
  • a gesture involving movement For a more intuitive control, it is possible to associate a movement in a direction substantially parallel to the direction of movement of the opening 3, to a control movement of this glazed surface 3.
  • the associated control is a movement towards the closing position.
  • the associated command is a movement towards the opening position.
  • the interpretation module 7 thus also exploits the direction of the gesture performed on the active surface of the opening 3, so that the control allows the movement of the opening 3 in the same direction as the gesture of the user.
  • the interpretation module 7 uses the resultant of the user's gesture on the active surface of the opening 3 parallel to the direction of movement of the opening 3.
  • the interpretation module 7 considers that the movement is parallel to the direction of movement of the opening 3.
  • the interpretation module 7 can also exploit the length of the gesture of the user on the active surface of the opening 3, so that the length of displacement the opening 3 is associated with the movement length of the user's gesture on the active surface of the opening 3.
  • the interpretation module 7 comprises a library in which are stored the correspondence between the lengths of gestures and the lengths of movement of the opening 3 to be controlled.
  • Another example of a command is a change of properties command of the opening 3.
  • the property change control concerns the variation of the opacity / the transparency of the opening 3.
  • the opening In this case, the opening
  • the interpretation module 7 transmits a command to the execution module 21 for applying an electrical voltage to the opening 3 to modify the opacity / transparency of the opening 3, the voltage to be applied (sign, value) being determined by the interpretation module 7 with respect to the gesture detected by the detection unit 5.
  • a change of property control is associated with a movement of the user on the active surface of the opening 3 in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the opening 3.
  • this change control properties could also be associated with a user support on the active surface of the opening 3 or a movement in another direction.
  • the interpretation module 7 uses the resultant of the user's movement on the active surface of the opening 3 perpendicular to the direction of travel of the user. opening 3. In addition, the interpretation module 7 exploits the direction of movement performed on the opening 3.
  • the change of properties control concerns the variation of the opacity / transparency of the opening 3, it is possible to provide that a movement, in a first direction, for example from left to right for the user increases the opacity of the opening 3, and a movement in a second opposite direction, here from the right to the left decreases this opacity.
  • the interpretation module 7 can also exploit the length of the movement of the user on the opening 3, so that the longer a movement, the more the opening 3 becomes more or less opaque.
  • each direction D1, D2 in the case where two directions D1, D2 are respectively associated with a command, it is possible for each direction D1, D2 to provide admissible sectors delimited by the lines (MIi 5 MIs) and (M2i , M2s).
  • first sectors S1 illustrated with horizontal hatching, delimited by the lines (MIi 5 MIs) represent the admissible sectors for a displacement control
  • second sectors S2 illustrated with diagonal hatching, delimited by the lines (M2i, M2s ) represent the sectors eligible for an opacity change order for example.
  • the interpretation module 7 generates a displacement command.
  • the interpretation module 7 generates a property change control.
  • control device 1 may comprise an auxiliary touch surface allowing control relative to the opening 3, such as displacement or variation of opacity.
  • This auxiliary touch surface may be around the opening 3 to be controlled, such as for example a skylight of a windshield, but can also be a touch surface arranged at the driving station, for example on the central control or directly on the steering wheel.
  • This auxiliary touch surface makes it possible to control the movement of the opening 3 when the latter is in the extreme open position and no longer has a zone accessible to the user.
  • the opening 3 has a stop so as to limit its movement and allow a zone of the opening 3 is always accessible to the user.

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande d'un ouvrant (3) d'un habitacle, en particulier de véhicule automobile, comportant : - un champ de détection défini sur au moins une surface active de l'ouvrant (3), - une unité de détection (5) d'un geste d'un utilisateur sur ladite surface active, et - un module d'interprétation (7) pour générer une commande relative à l'ouvrant (3) associée au geste détecté.

Description

Dispositif de commande d'un ouvrant
La présente invention concerne un dispositif de commande d'un ouvrant, en particulier de véhicule automobile. Actuellement, les véhicules automobiles sont dotés de plus en plus d'équipements pilotés électroniquement et offrant de nombreuses prestations au conducteur.
Le pilotage de tous ces équipements nécessitent des organes de commande actionnés par le conducteur tels que des interrupteurs ou boutons poussoirs, des manettes ou joystick situés dans le poste de conduite.
La multitude de fonctions à piloter engendre une multiplicité de ces organes de commande. Ce nombre grandissant d'organes de commande peut rendre complexe la compréhension de l'ensemble des commandes par le conducteur et occasionne de nombreux déplacements de la main du conducteur pour atteindre une commande précise, réduisant ainsi la sécurité de la conduite.
En outre, on connaît par exemple du document JP2007321446 un organe de commande d'ouverture / de fermeture d'un ouvrant, proposant des positions prédéfinies de l'ouvrant. Cependant, ces positions prédéfinies ne correspondent pas toujours à la position souhaitée par l'utilisateur. Au contraire, pour atteindre une position précise, le conducteur est contraint d'actionner l'organe de commande de façon continue, ce qui diminue son attention sur la route et réduit encore la sécurité de la conduite.
L'invention a donc pour objectif de palier ces inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de commande d'un ouvrant permettant de simplifier les commandes en réduisant la quantité d'organes de commande à manipuler et en améliorant la cohérence entre l'accessibilité de la commande et l'équipement piloté.
L'invention a encore pour objectif d'augmenter la précision des commandes de l'ouvrant tout en assurant une sécurité optimale.
À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'un ouvrant d'un habitacle, en particulier de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un champ de détection défini sur au moins une surface active de l'ouvrant, une unité de détection d'un geste d'un utilisateur sur ladite surface active, et un module d'interprétation pour générer au moins une commande relative à l'ouvrant associée au geste détecté.
Le dispositif de commande selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- ladite surface active de l'ouvrant est une surface vitrée ;
- le champ de détection est défini sur une face de ladite surface active de l'ouvrant dirigée vers l'intérieur de l'habitacle ;
- le champ de détection est défini sur une face de ladite surface active de l'ouvrant dirigée vers l'extérieur de l'habitacle ;
- l'unité de détection comporte au moins deux capteurs à ultrasons;
- l'unité de détection comporte un capteur tactile permettant de détecter la pression du geste de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant ;
- ledit dispositif comporte un moyen d'inhibition de ladite commande lorsque la pression détectée est en dehors d'un intervalle prédéfini de pression ;
- le module d'interprétation permet de générer deux commandes relatives à l'ouvrant associées à un geste combiné de l'utilisateur ;
- le module d'interprétation permet de générer une commande de déplacement de l'ouvrant associé au geste de l'utilisateur détecté ; - ledit geste détecté est un appui de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant ;la longueur de déplacement de l'ouvrant est associée à la position de l'appui de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant ;
- ledit geste détecté est un mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant ; - le module d'interprétation exploite la résultante du mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant sensiblement parallèle à la direction de déplacement de l'ouvrant ;
- ladite commande permet le déplacement de l'ouvrant dans un sens correspondant au sens du mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant ; - la longueur de déplacement de l'ouvrant est associée à la longueur de déplacement du mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant ; *
- le module d'interprétation permet de générer une commande de changement de propriétés de l'ouvrant ;
- ladite commande est associée à un mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de l'ouvrant ;
- un mouvement de l'utilisateur dans un premier sens est associé à une commande de diminution des propriétés de l'ouvrant, un mouvement de l'utilisateur dans un second sens est associé à une commande d'augmentation des propriétés de l'ouvrant, de préférence, la quantité de changement de propriétés de l'ouvrant est associée à la longueur de déplacement du mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant ;
- ledit dispositif comporte une surface tactile auxiliaire permettant une commande relative à l'ouvrant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 illustre un dispositif de commande d'un ouvrant selon l'invention,
- la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de commande, - les figure 3 a et 3b illustrent un exemple de réalisation d'une commande relative à l'ouvrant, et
- la figure 4 représente un exemple d'interprétation d'un mouvement de l'utilisateur.
La figure 1 représente un dispositif de commande 1 d'un ouvrant 3, par exemple coulissant, d'un habitacle, en particulier de véhicule automobile. Cet ouvrant 3 peut comporter une surface vitrée, telle qu'une vitre de porte, un toit ouvrant ou encore un pare-brise. Bien entendu, l'invention pourrait également s'appliquer à un ouvrant 3 de tout habitacle, tel qu'un garage ou une maison.
Selon l'invention, ce dispositif de commande 1 comporte : - un champ de détection d'un geste d'un utilisateur défini sur au moins une surface active de l'ouvrant 3,
- une unité de détection 5 du geste d'un utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3, et
- un module d'interprétation 7 pour générer une commande relative à l'ouvrant 3 associée au geste détecté.
On entend par surface active une surface sur laquelle l'utilisateur peut exercer un geste pour générer une commande relative à l'ouvrant 3, cette surface active peut être une petite portion de l'ouvrant 3 ou encore l'ouvrant 3 en entier.
Le champ de détection est défini sur une face de la surface active de l'ouvrant 3 dirigée vers l'intérieur de l'habitacle, de manière à éviter une commande générée par quelqu'un de non autorisé depuis l'extérieur de l'habitacle du véhicule, voire une intrusion dans l'habitacle.
On pourrait néanmoins prévoir un champ de détection défini sur une face de la surface active de l'ouvrant 3 dirigée vers l'extérieur, par exemple pour une trappe de carburant. Dans ce cas, le dispositif de commande 1 coopère avec un moyen d'identification de l'utilisateur, tel qu'un badge d'identification.
L'utilisateur, généralement le conducteur, peut effectuer des gestes de différentes catégories sur la surface active de l'ouvrant 3. On peut citer en exemple, un appui pour désigner un point précis sur la surface active de l'ouvrant 3 correspondant à une position de l'ouvrant 3, ou encore des mouvements par exemple en translation.
Afin d'éviter une confusion sur la commande souhaitée par l'utilisateur, le dispositif de commande 1 interprète un geste comme un mouvement lorsqu'il est effectué sur une distance par exemple d'au moins 5 mm sur la surface active de l'ouvrant 3. Pour effectuer un tel geste, le conducteur peut utiliser son doigt, un stylet ou tout autre outil analogue. On peut également prévoir que l'utilisateur se munisse d'un gant.
Ainsi, l'ouvrant 3 à commander devient une interface de commande directe pour l'utilisateur par exemple en cas de panne d'un organe de commande connexe de l'ouvrant. L'ouvrant peut encore servir de principale interface de commande pour l'utilisateur qui n'utilise plus l'organe de commande connexe. De manière à détecter le geste de l'utilisateur, l'unité de détection 5 peut comporter des capteurs optiques (caméra, laser), capteurs d'ondes de surface, capteurs d'ondes acoustiques, capteurs résistifs ou encore capacitifs. Ces capteurs étant connus en soi de l'Homme du Métier, ils ne seront pas décrits plus en détail dans la présente. L'unité de détection 5 peut comporter des capteurs permettant de détecter le contact du doigt de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3 pour en extraire par exemple la localisation en coordonnées, ou encore un mouvement.
Selon un mode de réalisation, l'unité de détection 5 comporte au moins deux capteurs à ultrasons, du type piézoélectrique 9. Ces capteurs 9 sont par exemple agencés aux coins de la surface active 3.
Chaque capteur piézoélectrique 9 peut permettre de détecter la direction d'une onde acoustique réfléchie par exemple par le doigt de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3 qui sert alors d'interface acoustique pour la propagation de l'onde acoustique. Dans l'exemple illustré, le dispositif de commande 1 comporte trois capteurs 9. Dans cette configuration, on connaît la distance entre chaque capteur 9.
Plus précisément, un premier capteur 9 permet de déterminer sa distance par rapport au point de contact de l'utilisateur sur la surface active, et un second capteur 9 permet de façon analogue de déterminer sa distance par rapport au point de contact.
Connaissant la distance entre ces deux capteurs 9 on détermine par triangulation la position du point de contact.
Un troisième capteur 9 permet d'augmenter la précision de la localisation du geste sur la surface active de l'ouvrant 3, par exemple lorsque le geste de l'utilisateur est éloigné des premier et second capteurs 9 et est plus proche du troisième capteur 9.
Bien entendu, la surface active peut être vitrée et dans ce cas, les capteurs 9 peuvent comporter une couche transparente réalisée en oxyde d'indium étain, mieux connu sous l'appellation "ITO" pour "Indium tin oxide" en anglais.
En outre, l'unité de détection 5 permet de recueillir d'autres données concernant le geste de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3, notamment la pression exercée lors du geste de l'utilisateur. Pour cela, on peut prévoir que l'unité de détection 5 comporte un capteur tactile, par exemple de type FSR pour « Force Sensing Resistor » utilisant des résistances sensibles à la pression. En exerçant une pression sur le capteur FSR, sa résistance ohmique diminue, permettant ainsi, par application d'une tension adaptée, de mesurer la pression appliquée.
Dans le cas d'une surface active vitrée, pour ne pas gêner la visibilité de l'utilisateur, le capteur tactile est une couche transparente comportant une lame résistive translucide collée sur l'ouvrant 3.
Par ailleurs, l'unité de détection 5 transmet au module d'interprétation 7 au moins une donnée d'un ensemble de données représentatives du geste détecté, comportant par exemple un paramètre représentatif de la catégorie du geste (appui, mouvement), un paramètre représentatif de la localisation du geste, un paramètre représentatif de la direction du mouvement, un paramètre représentatif du sens du mouvement, un paramètre représentatif de la longueur du mouvement, un paramètre représentatif de la pression du geste de l'utilisateur détecté.
Selon un exemple de réalisation illustré de façon simplifiée par la figure 2, le module d'interprétation 7 comporte au moins un récepteur 11 de l'ensemble des données transmises par l'unité de détection 5, au moins un comparateur 13, au moins un moyen de mémorisation 15, et au moins un contrôleur 17.
Dans un premier temps, afin de vérifier si une commande associée au geste détecté doit être exécutée, le comparateur 13 peut comparer le paramètre représentatif de la pression avec des paramètres de référence prédéfinis représentant les limites inférieure et supérieure d'un intervalle admissible de pression de geste sur la surface active de l'ouvrant 3. Ces paramètres de référence sont par exemple enregistrés dans le moyen de mémorisation 15.
Par la suite, le comparateur 13 peut délivrer une information indiquant si la pression du geste appliqué sur la surface active appartient ou non à cet intervalle admissible au contrôleur 17, qui transmet cette information à un moyen d'inhibition 19 du dispositif de commande 1.
Si l'information délivrée indique que la pression détectée n'appartient pas à cet intervalle admissible, le moyen d'inhibition 19 transmet alors un signal d'inhibition à un module d'exécution 21 du dispositif de commande 1, pour empêcher le module 21 d'exécuter une commande- associée au geste de l'utilisateur.
Cette mesure de la pression du geste permet d'éviter de prendre en compte des gestes de l'utilisateur involontaires ou ne concernant pas la commande de l'ouvrant 3, par exemple un grattage pour le nettoyage sur l'ouvrant 3, un coup de coude ou un effleurement.
Bien entendu, d'autres critères peuvent être pris en compte pour autoriser ou non l'exécution d'une commande de l'ouvrant 3, tel que la détection de la face de l'ouvrant sur laquelle un geste est exercé.
Au contraire, si l'information délivrée indique que la pression détectée appartient à cet intervalle admissible, la commande est autorisée. Le module d'interprétation 7 génère la commande associée puis la transmet au module d'exécution 21.
Pour cela, on peut prévoir que le moyen de mémorisation 15 comporte une librairie dans laquelle sont stockées des commandes relatives à l'ouvrant 3 associées à des données de référence comportant par exemple des paramètres représentatifs de gestes. Le comparateur 13 compare les données reçues par le récepteur li a ces données de référence et transmet au contrôleur 17 une information concernant la commande à générer. Enfin, le contrôleur 17 génère la commande associée au geste détecté et la transmet au module d'exécution 21.
La commande transmise au module d'exécution 21 peut être toute commande relative à l'ouvrant 3, comme un changement de propriétés, par exemple optiques, ou un déplacement.
On peut prévoir encore un geste combiné de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3, associé à une double commande, par exemple à la fois de changement de propriétés et de déplacement. Ce geste combiné peut comprendre un appui et un mouvement ou encore deux mouvements, par exemple selon des directions différentes.
Les figures 3a,3b illustrent un exemple de réalisation de commande de déplacement de l'ouvrant 3. Plus particulièrement, il s'agit de commander l'ouverture, la fermeture de l'ouvrant 3 qui se déplace ainsi entre au moins une position d'ouverture et une position de fermeture, ainsi que toute position intermédiaire. Sur la figure 3 a, on a représenté un toit ouvrant 3 en position de fermeture sur lequel l'utilisateur pointe son doigt 23 pour effectuer un appui à un point précis P correspondant à une position de ce toit 3.
Comme on le constate sur la figure 3b, suite à cet appui, le toit 3 est déplacé jusqu'à une position d'ouverture correspondante à la position du point P. Le toit 3 atteint alors une position précise qui correspond au souhait de l'utilisateur. Ainsi, l'utilisateur n'a pas besoin de concentrer son attention sur une longue période pour commander le déplacement du toit 3.
L'utilisateur peut également commander le déplacement de l'ouvrant 3 en effectuant un geste impliquant un mouvement. Pour une commande plus intuitive, on peut associer un mouvement selon une direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement de l'ouvrant 3, à une commande de déplacement de cette surface vitrée 3.
Par exemple, lorsque le geste de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3 est un mouvement dans un premier sens, par exemple de l'arrière vers l'avant pour l'utilisateur, la commande associée est un déplacement vers la position de fermeture. De même, lorsque le geste de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3 est un mouvement, dans un second sens opposé, ici de l'avant vers l'arrière pour l'utilisateur, la commande associée est un déplacement vers la position d'ouverture. Le module d'interprétation 7 exploite donc également le sens du geste effectué sur la surface active de l'ouvrant 3, de sorte que la commande permet le déplacement de l'ouvrant 3 dans le même sens que le geste de l'utilisateur.
Cependant lors de la conduite, le mouvement de l'utilisateur peut ne pas être parallèle à la direction. Dans ce cas, le module d'interprétation 7 exploite la résultante du geste de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3 parallèle à la direction de déplacement de l'ouvrant 3.
Ainsi, quelle que soit la direction du mouvement de l'utilisateur, le module d'interprétation 7 considère que le mouvement est parallèle à la direction de déplacement de l'ouvrant 3.
Le module d'interprétation 7 peut également exploiter la longueur du geste de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3, de sorte que la longueur de déplacement dç l'ouvrant 3 est associée à la longueur de déplacement du geste de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3.
Pour cela, on peut prévoir que le module d'interprétation 7 comporte une librairie dans laquelle sont stockées les correspondances entre les longueurs de gestes et les longueurs de déplacement de l'ouvrant 3 à commander.
Toutefois, il se peut encore, que la conduite ne permette pas à l'utilisateur d'effectuer des mouvements selon une longueur précise. Pour correspondre au mieux aux attentes de l'utilisateur, on pourrait prévoir que chaque mouvement de l'utilisateur (quelle que soit la longueur) corresponde à une longueur donnée de déplacement de l'ouvrant 3. L'utilisateur n'a alors pas besoin de réfléchir au mouvement qu'il effectue et reste concentré sur la route.
Un autre exemple de commande est une commande de changement de propriétés de l'ouvrant 3.
Selon un mode de réalisation, la commande de changement de propriétés concerne la variation de l'opacité / la transparence de l'ouvrant 3. Dans ce cas, l'ouvrant
3 est électrochrome, et le module d'interprétation 7 transmet une commande au module d'exécution 21 permettant d'appliquer une tension électrique à l'ouvrant 3 pour modifier l'opacité / la transparence de l'ouvrant 3, la tension à appliquer (signe, valeur) étant déterminée par le module d'interprétation 7 par rapport au geste détecté par l'unité de détection 5.
Par exemple, une commande de changement de propriétés est associée à un mouvement de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3 selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de l'ouvrant 3. Bien entendu, cette commande de changement de propriétés pourrait également être associée à un appui de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3 ou encore à un mouvement selon une autre direction.
Comme précédemment, pour palier un mouvement de l'utilisateur non précis lors de la conduite, le module d'interprétation 7 exploite la résultante du mouvement de l'utilisateur sur la surface active de l'ouvrant 3 perpendiculaire à la direction de déplacement de l'ouvrant 3. De plus, le module d'interprétation 7 exploite le sens du mouvement effectué sur l'ouvrant 3.
En particulier, si la commande de changement de propriétés concerne la variation de l'opacité / la transparence de l'ouvrant 3, on peut prévoir qu'un mouvement, dans un premier sens, par exemple de la gauche vers la droite pour l'utilisateur augmente l'opacité de l'ouvrant 3, et qu'un mouvement dans un second sens opposé, ici de la droite vers la gauche diminue cette opacité.
Le module d'interprétation 7 peut également exploiter la longueur du mouvement de l'utilisateur sur l'ouvrant 3, de sorte que plus un mouvement est long, plus l'ouvrant 3 devient plus ou moins opaque.
Dans le cas où plusieurs commandes relatives à l'ouvrant 3 sont réalisables, on pourrait prévoir par exemple une association d'une commande avec une direction.
Par exemple, en référence à la figure 4, dans le cas où deux directions Dl, D2 sont associées respectivement à une commande, on peut prévoir pour chaque direction Dl, D2 des secteurs admissibles délimités par les droites (MIi5MIs) et (M2i, M2s).
Ainsi les premiers secteurs Sl illustrés avec des hachures horizontales, délimités par les droites (MIi5MIs) représentent les secteurs admissibles pour une commande de déplacement, et les seconds secteurs S2 illustrés avec des hachures en diagonale, délimités par les droites (M2i,M2s) représentent les secteurs admissibles pour une commande de changement d'opacité par exemple.
Ainsi, si la droite D3 représentant la direction du mouvement de l'utilisateur, est comprise dans un premier secteur Sl illustré avec des hachures horizontales, le module d'interprétation 7 génère une commande de déplacement. Au contraire, si elle se trouve dans un second secteur S2 illustré avec des hachures en diagonale, le module d'interprétation 7 génère une commande de changement de propriétés.
En outre, le dispositif de commande 1 peut comporter une surface tactile auxiliaire permettant une commande relative à l'ouvrant 3, comme par exemple le déplacement ou la variation d'opacité.
Cette surface tactile auxiliaire peut avoisiner l'ouvrant 3 à commander, comme par exemple une lucarne d'un pare-brise, mais peut également être une surface tactile agencée au niveau du poste.de conduite, par exemple sur la commande centrale ou encore directement sur le volant.
Cette surface tactile auxiliaire permet de commander le déplacement de l'ouvrant 3 lorsque ce dernier est dans la position extrême ouverte et ne présente plus de zone accessible par l'utilisateur.
Toutefois on pourrait également prévoir que l'ouvrant 3 présente une butée de manière à limiter son déplacement et permettre qu'une zone de l'ouvrant 3 soit toujours accessible à l'utilisateur.
On comprend donc qu'un tel dispositif de commande permet une commande plus intuitive pour l'utilisateur et lui permet de rester concentré sur la route tout en conduisant. En outre, l'ouvrant 3 étant directement l'interface de commande de l'utilisateur, les commandes réalisées correspondent exactement au souhait de l'utilisateur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande d'un ouvrant (3) d'un habitacle, en particulier de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - un champ de détection défini sur au moins une surface active de l'ouvrant
(3),
- une unité de détection (5) d'un geste d'un utilisateur sur ladite surface active, et
— un module d'interprétation (7) pour générer au moins une commande relative à l'ouvrant (3) associée au geste détecté.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface active de l'ouvrant (3) est une surface vitrée.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le champ de détection est défini sur une face de ladite surface active de l'ouvrant (3) dirigée vers l'intérieur de l'habitacle.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le champ de détection est défini sur une face de ladite surface active de l'ouvrant (3) dirigée vers l'extérieur de l'habitacle.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de détection comporte au moins deux capteurs (9) à ultrasons.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de détection (5) comporte un capteur tactile permettant de détecter la pression du geste de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant (3).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte un moyen d'inhibition de ladite commande lorsque la pression détectée est en dehors d'un intervalle prédéfini de pression.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le module d'interprétation (7) permet de générer deux commandes relatives à l'ouvrant (3) associées à un geste combiné de l'utilisateur.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le module d'interprétation (7) permet de générer une commande de déplacement de l'ouvrant (3) associé au geste de l'utilisateur détecté.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit geste détecté est un appui de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant (3).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la longueur de déplacement de l'ouvrant (3) est associée à la position de l'appui de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant (3).
12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit geste détecté est un mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant (3).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le module d'interprétation (7) exploite la résultante du mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant (3) sensiblement parallèle à la direction de déplacement de l'ouvrant (3).
14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que ladite commande permet le déplacement de l'ouvrant (3) dans un sens correspondant au sens du mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant (3).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que la longueur de déplacement de l'ouvrant (3) est associée à la longueur de déplacement du geste de l'utilisateur sur l'ouvrant (3).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le module d'interprétation (7) permet de générer une commande de changement de propriétés de l'ouvrant (3).
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite commande est associée à un mouvement de l'utilisateur sur ladite surface active de l'ouvrant (3) selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de l'ouvrant (3).
18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que :
- un mouvement de l'utilisateur dans un premier sens est associé à une commande de diminution des propriétés de l'ouvrant (3), - un mouvement de l'utilisateur dans un second sens est associé à une commande d'augmentation des propriétés de l'ouvrant (3), de préférence, la quantité de changement de propriétés de l'ouvrant (3) est associée à la longueur de déplacement du mouvement de l'utilisateur sur l'ouvrant (3).
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une surface tactile auxiliaire permettant une commande relative à l'ouvrant (3).
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