EP2110995A1 - Datenübertragungsvorrichtung - Google Patents

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EP2110995A1
EP2110995A1 EP09004526A EP09004526A EP2110995A1 EP 2110995 A1 EP2110995 A1 EP 2110995A1 EP 09004526 A EP09004526 A EP 09004526A EP 09004526 A EP09004526 A EP 09004526A EP 2110995 A1 EP2110995 A1 EP 2110995A1
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EP
European Patent Office
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data
bus system
memory
bus
transmission device
Prior art date
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Granted
Application number
EP09004526A
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English (en)
French (fr)
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EP2110995B1 (de
Inventor
Michael Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Publication of EP2110995B1 publication Critical patent/EP2110995B1/de
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40221—Profibus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/4026—Bus for use in automation systems

Definitions

  • the present invention relates to the field of data transfer between bus systems.
  • the object of the present invention is to provide an efficient concept for data transmission between bus systems.
  • the invention is based on the recognition that the output order of data in a coupling of known buses is already known in advance, so that when a CPU is avoided, for example, a copy table and a transmission device which is, for example, hard-wired or permanently programmed, can be used for the coupling , For this purpose, the data are re-sorted appropriately and supplied in the order demanded by the second subordinate bus.
  • the transmission device is, for example, a transmission device adapted to the needs of the bus coupling, which can process data from different memory areas in a time-optimized manner in parallel.
  • the transmission device thus preferably always has the same structure in the same bus systems and is therefore faster than a universal CPU.
  • the copy table is such that different information can be fetched, for example, with only one memory access.
  • the information includes, for example, the offset address of a memory of one of the buses, for example an offset address of a PD memory (PD: process data) of the profile, which may be one of the bus systems, for example.
  • PD process data
  • the information may also relate to the data type and, in particular, indicate how large the optional PD date is.
  • the information may further indicate the byte position in, for example, a subordinate fieldbus object.
  • the above-mentioned data can also be processed further in parallel by the transmission device, for example.
  • process data can be sorted appropriately at runtime without the use of a CPU, so that the coupling of the bus systems can be accelerated.
  • the characteristics and the characteristics of the bus systems can be taken into account.
  • the subordinate bus system may, for example, have a configuration that can only change in the event of disruptions in the data flow and may require intervention by the CPU.
  • a data store can be recoded into another data store according to specific rules, in that the transfer device has the copy table executed, for example in the form of a correspondingly coded table which can be stored in random access memory (RAM).
  • the copy table includes, for example, the source address of the corresponding date stored in the memory.
  • further characteristics of the bus systems can be taken into account, which relate, for example, to the display of a device start or a data volume. If appropriate, the transmission device can combine data from different memory areas.
  • the invention relates to a data transmission device for transmitting data between a first bus system and a second bus system having a copy table for providing an output order of data of the first bus system and a transmission device for transmitting the data between the first bus system and the second bus system according to the output order.
  • the data of the first bus system can be stored in a memory, wherein the Transmission device is adapted to read the data according to the output order from the memory and supply them to the second bus system.
  • the transmission device comprises a control unit, in particular a hardwired or a non-programmable or a hard-coded control unit, for accessing the copy table.
  • the transmission device comprises a memory, a control unit and a multiplexer, wherein the memory is provided to store data of the first bus system, wherein an output of the memory is connected to the multiplexer and wherein an output signal of the multiplexer can be coupled to the second bus system ,
  • the copy table is further provided to provide offset address or a data type or a byte position.
  • the transmission device further comprises a second memory for storing additional data, for example management data or status information, wherein the transmission device is designed to link the data with the additional data in order to obtain linked data, and the linked data to the second Supply bus system.
  • additional data for example management data or status information
  • the invention further relates to a communication system having a memory which is assigned to a first bus system and to the data transmission device according to the invention for transmitting data between the first memory of the first bus system and the second bus system.
  • the invention further relates to a data transmission method for transmitting data between a first bus system and a second bus system, comprising: providing an output order of data of the first bus system and transmitting data between the first bus system and the second bus system according to the output order.
  • the invention further relates to a communication method with storing data associated with a first bus system and transmitting the stored data between the first bus system and the second bus system according to the method for transmitting data.
  • the invention further relates to a program-equipped device having a computer program for carrying out one of the methods according to the invention.
  • the invention further relates to a computer program for performing one of the methods when the computer program runs on a computer.
  • the data transmission device shown comprises a transmission device 101 and a copy table 103 coupled to the transmission device 101.
  • the transmission device 101 is provided, data between a first bus system 105, for example a Profinet bus system, and a second bus system 107 according to the sorting order or output order stored in the copy table transferred to.
  • the transmission device 101 may further include, for example, a control unit which controls access to the copy table 103 as well as to the memories of the bus systems 105 and 107.
  • Fig. 2 shows a communication scenario with a PC 201, for example, performs the configuration and visualization of the processes.
  • a PN controller 203 (PN: Profinet), a Profinet device 205, a subordinate bus 207 with subscribers TN1, TN2, TN3 and another Profinet device 209 are provided.
  • the subordinate bus further comprises a Profinet bus coupler 211.
  • the Profinet device 211 has the task of coupling the subordinate bus system 207 to the Profinet system.
  • the Profinet system supplies data for each slot, eg for each fieldbus device, concerning a user status (IOCS: Input / Output Consumer Status) or a provider status (IOPS: Input / Output Provider Status).
  • IOCS Input / Output Consumer Status
  • IOPS Input / Output Provider Status
  • the Profinet device 211 may output the status data and the process data in a buffer.
  • the Profinet controller 203 distributes the Data,
  • the subordinate bus 207 further requires, for example, management data for each subscriber, whereby the Profinet status can be transmitted with a management date.
  • Fig. 3 shows by way of example the arrangement of process data in a Profinet memory, whereby a process data image is determined.
  • the memory areas are each addressable by addresses, for example 0x00, 0x01 to 0x10, and are provided in Fig. 3 save example drawn data.
  • Fig. 4 shows a subordinate bus, for example, a data sequence with the in Fig. 3 required data arrangement required.
  • the output order of the data is indicated.
  • the data 0 to 3 with the data 0x00, 0x01 and 0x08 and 0x09 off Fig. 3 related, spent.
  • the data 4 to 7 are supplied to the second bus system, which outputs the areas 0x02, 0x03, 0x0A and 0x0B Fig. 3 related.
  • the data 8 to 14 are output, which are related to the ranges 0x04, 0x05, 0x0C to 0x10.
  • TN designates the subscribers of the subordinate bus
  • MM designates the management of the subordinate bus.
  • a Management Buffer is initialized with management bytes for each subscriber of the lower-level bus system, wherein the copy table is initialized with offset addresses and, for example, extended bits which are optional and may include further information.
  • the transmission device or its control unit generates, for example, the address for a respective control data, starting linearly increasing with 0x0 is increased to the end of the initialized range.
  • a date is required as an address for the process data memory of the Profinet.
  • the extended bits for example, byte 1, byte 2 and the data type with the output sequence 8 to 14 and in the associated areas Fig. 3 are required by the control unit to generate data access to the management buffer and the process data buffer in the Profinet (PD Buffer Profinet).
  • the management data can be linked with IOPS or with IOCS data of the Profinet buffer and, for example, brought to output via a multiplexer. If the bits are not active, the data can be output from a Profinet data buffer, for example directly via a multiplexer.
  • the datatype bit is used to distinguish whether to send a byte or two bytes. In this case, other functions can be triggered via a corresponding coding of the extended bits.
  • Fig. 5 shows a communication scenario with a management buffer 501 and a PD buffer Profinet 503.
  • a transmission device comprising a control unit 505, a memory 507, a multiplexer 509 and a copy table 511.
  • the ranges 0x02 and 0x03 are related to the ranges 0x02, 0x03, 0x0A and 0x0B of the Profinet bus 503.
  • the areas 0x04 and 0x05 of the field bus 501 are related to the areas 0x04, 0x05, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F and 0x10.
  • the control unit 505 determines the process data addresses and the management addresses, with the respectively addressed Areas are stored in the memory 507.
  • An output of the memory 507 and the Profinet bus 503 are connected to inputs of the multiplexer 509, which provides an output signal Out.
  • the control unit 505 is provided to control, for example, in response to a control data provided by the copy table 511, the multiplexer and to activate one of its outputs.
  • the multiplexer 509 is thus used as a controlled switch.
  • access to the copy table 511 starts at address 0, which is then incremented by one, for example.
  • the copy table contains, for example, two different data fields and is provided, for example, to provide the offset address for the process data buffer Profinet 503, the data type and the byte position. After, for example, one clock, all data is present, so that the control unit 505 generates the process data address from the offset address.
  • the controller 505 generates the management address specifying a management byte for the subordinate fieldbus system 503 from the byte positions byte 1 and byte 2.
  • the control-date controlMux which controls the multiplexer 509 becomes parallel from byte 1 and byte 2 generated.
  • the two RAM buffer PD buffers Profinet 503 and MM buffer fieldbus 501 deliver data after one clock, which can be linked via a logic of the memory 507.
  • the status from the PD buffer IOPS or IOCS is displayed, for example, in the management byte, wherein the data can be output via the multiplexer 509. This procedure is repeated with an address incremented by one.
  • the Buffer 507 (MM: Management Data) initially contains management data for the subordinate bus system.
  • the data IOxS are transmitted in the Profinet system as IO status and should be transmitted in the subordinate system in the management word.
  • IOCS and IOPS are also made.
  • the data stream for the subordinate bus system for example, as in Fig. 4 shown compiled.
  • the first date should be the MM of TN1 with the IOPS TN1.
  • the data is retrieved from the two buffers and linked in block 507 (MM).
  • the MUX 509 is switched so that the data is output as OUT.
  • the data MM TN1 (address1) are linked to the IOCS TN1 and output via OUT.
  • the byte PD byte 1 TN1 (address 8) is fetched from the PD buffer and output via the MUX via OUT.
  • the order is determined in the copy table 511, which is processed from address 0 in ascending order.
  • the output data of the multiplexer can be fed directly to the subordinate bus, which can be dispensed with an intermediate storage of data.
  • the data stream for the subordinate bus system is assembled to, for example, the in Fig. 3 to take the form shown.
  • the MM of TN1 can be output with the IOPS TN1.
  • the data is retrieved from the two buffers and linked in block MM.
  • the MUX 509 is switched so that the data is output via the OUT output.
  • the data MM TN1 (address 1) are linked to the IOCS TN1 and output via the OUT output.
  • byte PD byte 1 TN1 (address 8) can be fetched from the PD buffer and output via MUX 509 via the OUT output.
  • the order is in the Copy table, which is processed from address 0, for example, in ascending order.
  • fieldbus systems usually require management information to operate the fieldbus can.
  • management information are, for example, information on the subscriber number, the last participant in the bus, the shutdown of further interfaces, the activity status of the participants, the validity or invalidity of data such as IOPS or IOCS, etc. available.
  • This information can be added to the data of the higher-level system in addition to the data of the lower-level system. For example, the data may be transferred to the MM 501.
  • the data transmission device thus enables a coupling of different fieldbus systems, whereby data of one system can be sorted suitably into the other system.
  • the data transmission device can be implemented in hardware, for example, so that process data can be transferred from one system to the other system efficiently and quickly in order to adapt two bus systems if corresponding buffers are preinitialized.
  • data from the process data memory can be combined with management data, wherein the combination can be made freely and the characteristics of the bus systems are taken into account.
  • the extended bits can also be extended, so that other functions for coupling the two systems can be installed.
  • the copying process preferably takes place after an initialization without a processor.
  • the copying machine according to the invention Fig. 5 turns off the data Fig. 3 with data from the additional buffer 507, in which management data for the subordinate bus system can be stored, in a data sequence at the output OUT to data stored in the data image Fig. 4 are pictured together.
  • the data at the output OUT can be output directly via the subordinate bus system.
  • Fig. 6 shows the photocopier Fig. 5 which is operated in the opposite direction as far as the flow of data is concerned.
  • the data originate from the subordinate bus system and are copied in the PD buffer 503 for the higher-level bus system.
  • the coupling concept according to the invention can be used for different field bus bus systems, for example for Profinet as a superimposed system and Interbus as a subordinate system.
  • a coupling for example, is that data that is transmitted, for example, in the Profinet system can be output or read in on a subordinate system.
  • This task is done by the copying machine according to the invention, wherein the data of the superimposed system Fig. 3 from data for the subordinate system, as in Fig. 4 represented, can be compiled.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Datenübertragungsvorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einem ersten Bussystem und einem zweiten Bussystemen mit einer Kopiertabelle (103) zum Bereitstellen einer Ausgabereihenfolge von Daten des ersten Bussystems und einer Übertragungseinrichtung (101) zum Übertragen von Daten zwischen dem ersten Bussystem und dem zweiten Bussystem gemäß der Ausgabereihenfolge.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Datenübertragung zwischen Bussystemen.
  • In modernen Kommunikations- und Steuerungssystemen können zur Datenübertragung oder zur Steuerung unterschiedliche Feldbussysteme eingesetzt werden, die häufig miteinander gekoppelt werden müssen, wobei zwischen einem überlagerten Bussystem und einem unterlagerten Bussystem unterschieden werden kann. Das überlagerte Bussystem ist dasjenige Bussystem, das mit einem Steuerungssystem verbunden ist. Das unterlagerte Bussystem ist hingegen dasjenige Bussystem, das mit dem überlagerten Bussystem gekoppelt werden muss. In diesem Zusammenhang entsteht das Problem, Daten von dem einen Bussystem möglichst ohne zeitliche Verluste in das andere Bussystem zu übernehmen bzw. zu übertragen. Darüber hinaus müssen die Daten auch häufig in einer anderen Reihenfolge ausgegeben und es müssen den Daten Steuerdaten hinzugefügt werden. Üblicherweise werden hierfür Speicher, so genannte Buffer, angelegt, die von einer CPU (CPU: Central Processing Unit) umsortiert werden. Dieses Verfahren ist jedoch zeitaufwendig und führt zu einer hohen Auslastung des Prozessors.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines effizienten Konzeptes zur Datenübertragung zwischen Bussystemen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die Ausgabereihenfolge von Daten bei einer Kopplung bekannter Busse bereits im Vorfeld bekannt ist, so dass bei Meidung einer CPU beispielsweise eine Kopiertabelle und eine Übertragungseinrichtung, die beispielsweise fest verdrahtet oder fest programmiert ist, zur Kopplung eingesetzt werden können. Hierzu werden die Daten geeignet umsortiert und in der seitens des zweiten, unterlagerten Busses geforderten Reihenfolge diesem zugeführt.
  • Die Übertragungseinrichtung ist beispielsweise eine auf die Bedürfnisse der Buskopplung angepasste Übertragungseinrichtung, welche zeitoptimiert Daten aus verschiedenen Speicherbereichen parallel verarbeiten kann. Die Übertragungseinrichtung hat somit bevorzugt stets den gleichen Aufbau bei den gleichen Bussystemen und ist deshalb schneller als eine universelle CPU.
  • Die Kopiertabelle ist derart beschaffen, dass verschiedene Informationen beispielsweise mit nur einem Speicherzugriff abgeholt werden können. Die Informationen umfassen beispielsweise die Offsetadresse eines Speichers eines der Busse, beispielsweise eine Offsetadresse eines PD-Speichers (PD: Prozessdaten) des Profinets, das beispielsweise eines der Bussysteme sein kann. Die Informationen können ferner den Datentyp betreffen und insbesondere angeben, wie groß das optionale PD-Datum ist. Die Informationen können ferner die Byte-Position in beispielsweise einem unterlagerten Feldbusobjekt angeben. Die vorstehend genannten Daten können durch die Übertragungseinrichtung beispielsweise auch parallel weiterverarbeitet werden.
  • Erfindungsgemäß können somit Prozessdaten zu Laufzeit ohne Verwendung einer CPU passend sortiert werden, so dass die Kopplung der Bussysteme beschleunigt durchgeführt werden kann. Dabei können insbesondere die Eigenarten und die Charakteristika der Bussysteme berücksichtigt werden.
  • Das unterlagerte Bussystem kann beispielsweise eine Konfiguration aufweisen, die sich nur bei Störungen im Datenfluss ändern und ein Eingreifen der CPU erfordern kann. Unter dieser Annahme kann ein Datenspeicher nach bestimmten Regeln in einen anderen Datenspeicher umcodiert werden, indem die Übertragungseinrichtung die Kopiertabelle beispielsweise in Form einer entsprechend codierten Tabelle, die in einem RAM-Speicher abgelegt sein kann (RAM: Random Access Memory), abarbeiten lässt. Die Kopiertabelle umfasst beispielsweise die Source-Adresse des entsprechenden Datums, die in dem Speicher abgelegt ist. Durch weitere Erweiterungen der Kopiertabelle können weitere Charakteristika der Bussysteme berücksichtigt werden, die beispielsweise die Anzeige eines Geräteanfangs oder einer Datenmenge betreffen. Gegebenenfalls kann die Übertragungseinrichtung Daten aus verschiedenen Speicherbereichen zusammenfassen.
  • Die Erfindung betrifft eine Datenübertragungsvorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einem ersten Bussystem und einem zweiten Bussystemen mit einer Kopiertabelle zum Bereitstellen einer Ausgabereihenfolge von Daten des ersten Bussystems und einer Übertragungseinrichtung zum Übertragen der Daten zwischen dem ersten Bussystem und dem zweiten Bussystem gemäß der Ausgabereihenfolge.
  • Gemäß einer Ausführungsform sind die Daten des ersten Bussystems in einem Speicher speicherbar, wobei die Übertragungseinrichtung ausgebildet ist, die Daten gemäß der Ausgabereihenfolge aus dem Speicher auszulesen und sie dem zweiten Bussystem zuzuführen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Übertragungseinrichtung ein Steuerwerk, insbesondere ein fest verdrahtetes oder ein nicht-programmierbares oder ein fest programmiertes Steuerwerk, zum Zugreifen auf die Kopiertabelle.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Übertragungseinrichtung einen Speicher, ein Steuerwerk und einen Multiplexer, wobei der Speicher vorgesehen ist, Daten des ersten Bussystems zu speichern, wobei ein Ausgang des Speichers mit dem Multiplexer verbunden ist und wobei ein Ausgangssignal des Multiplexers mit dem zweiten Bussystem koppelbar ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Kopiertabelle ferner vorgesehen, Offset-Adresse oder einen Datentyp oder eine Byteposition bereitzustellen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Übertragungseinrichtung ferner einen zweiten Speicher zum Speichern von Zusatzdaten, beispielsweise von Management-Daten oder von Statusinformationen, wobei die Übertragungseinrichtung ausgebildet ist, die Daten mit den Zusatzdaten zu verknüpfen, um verknüpfte Daten zu erhalten, und die verknüpften Daten dem zweiten Bussystem zuzuführen.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Kommunikationssystem mit einem Speicher, der einem ersten Bussystem zugeordnet ist und der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen dem ersten Speicher des ersten Bussystems und dem zweiten Bussystem.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Datenübertragungsverfahren zur Übertragung von Daten zwischen einem ersten Bussystem und einem zweiten Bussystemen mit: Bereitstellen einer Ausgabereihenfolge von Daten des ersten Bussystems und Übertragen von Daten zwischen dem ersten Bussystem und dem zweiten Bussystem gemäß der Ausgabereihenfolge.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Kommunikationsverfahren mit Speichern von Daten, die einem ersten Bussystem zugeordnet sind und Übertragen der gespeicherten Daten zwischen dem ersten Bussystem und dem zweiten Bussystemen gemäß dem Verfahren zur Übertragung von Daten.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung mit einem Computer-Programm zum Ausführen eines der erfindungsgemäßen Verfahren.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Computer-Programm zum Durchführen eines der Verfahren, wenn das Computer-Programm auf einem Computer abläuft.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden Bezug nehmend auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Datenübertragungsvorrichtung;
    Fig. 2
    ein Kommunikationsszenario;
    Fig. 3
    Prozessdaten in einem Profinet-Speicher;
    Fig. 4
    eine Datenfolge in einem unterlagerten Bus;
    Fig. 5
    ein Kommunikationssystem; und
    Fig. 6
    ein Kommunikationssystem.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Datenübertragungsvorrichtung umfasst eine Übertragungseinrichtung 101 und eine mit der Übertragungseinrichtung 101 gekoppelte Kopiertabelle 103. Die Übertragungseinrichtung 101 ist vorgesehen, Daten zwischen einem ersten Bussystem 105, beispielsweise einem Profinet-Bussystem, und einem zweiten Bussystem 107 gemäß der in der Kopiertabelle gespeicherten Sortiervorschrift bzw. Ausgabereihenfolge zu übertragen. Die Übertragungseinrichtung 101 kann ferner beispielsweise ein Steuerwerk umfassen, das den Zugriff auf die Kopiertabelle 103 sowie auf die Speicher der Bussysteme 105 und 107 regelt.
  • Fig. 2 zeigt ein Kommunikationsszenario mit einem PC 201, der beispielsweise die Konfiguration und die Visualisierung der Prozesse durchführt. Ferner sind ein PN-Controller 203 (PN: Profinet), eine Profinet-Vorrichtung 205, ein unterlagerter Bus 207 mit Teilnehmern TN1, TN2, TN3 sowie eine weitere Profinet-Vorrichtung 209 vorgesehen. Der unterlagerte Bus umfasst ferner einen Profinet-Buskoppler 211. Die Profinet-Vorrichtung 211 hat die Aufgabe, das unterlagerte Bussystem 207 mit dem Profinet-System zu koppeln. Dabei liefert das Profinet-System für jeden Slot, z.B. für jedes Feldbusgerät, Daten, die einen Benutzerstatus (IOCS: Input/Output Consumer Status) oder einen Provider-Status (IOPS: Input/Output Provider Status) betreffen. Die Profinet-Vorrichtung 211 kann beispielsweise die Statusdaten und die Prozessdaten in einem Buffer ausgeben. Dabei verteilt der Profinet-Controller 203 die Daten, so dass diese für den unterlagerten Bus umsortiert werden können und gegebenenfalls auch müssen.
  • Der unterlagerte Bus 207 benötigt ferner beispielsweise Management-Daten für jeden Teilnehmer, wobei der Profinet-Status mit einem Management-Datum übertragen werden kann. Fig. 3 zeigt beispielhaft die Anordnung von Prozessdaten in einem Profinet-Speicher, wodurch ein Prozessdatenabbild festgelegt wird. Dabei sind die Speicherbereiche jeweils durch Adressen, beispielsweise 0x00, 0x01 bis 0x10, adressierbar und sind vorgesehen, die in Fig. 3 beispielhaft eingezeichneten Daten zu speichern.
  • Fig. 4 zeigt einen unterlagerten Bus, der beispielsweise eine Datenfolge mit der in Fig. 3 dargestellten Datenanordnung benötigt. In Fig. 4 ist ferner die Ausgabereihenfolge der Daten angegeben. Zunächst werden die Daten 0 bis 3, die mit den Daten 0x00, 0x01 sowie 0x08 und 0x09 aus Fig. 3 zusammenhängen, ausgegeben. Dann werden die Daten 4 bis 7 dem zweiten Bussystem zugeführt, die mit den Bereichen 0x02, 0x03, 0x0A und 0x0B aus Fig. 3 zusammenhängen. Schließlich werden die Daten 8 bis 14 ausgegeben, die mit den Bereichen 0x04, 0x05, 0x0C bis 0x10 zusammenhängen. Dabei werden mit TN die Teilnehmer des unterlagerten Busses und mit MM das Management des unterlagerten Busses bezeichnet.
  • Für jeden Teilnehmer des unterlagerten Bussystems wird beispielsweise ein Management-Buffer (MM) mit Management-Bytes initialisiert, wobei die Kopiertabelle mit Offsetadressen sowie beispielsweise mit Extended Bits, die optional sind und weitere Informationen umfassen können, initialisiert wird. Die Übertragungsvorrichtung bzw. deren Steuerwerk erzeugt beispielsweise die Adresse für ein jeweiliges Steuerdatum, die linear aufsteigend beginnend mit 0x0 bis zum Ende des initialisierten Bereichs erhöht wird. Ein Datum wird dabei als eine Adresse für den Prozessdatenspeicher des Profinets benötigt. Die Extended Bits, beispielsweise Byte 1, Byte 2 und der Datentyp mit der Ausgabereigenfolge 8 bis 14 sowie in den dazugehörigen Bereichen aus Fig. 3 werden von dem Steuerwerk benötigt, um einen Datenzugriff zum Management-Buffer und zum Prozessdaten-Buffer im Profinet (PD Buffer Profinet) zu generieren. Wird eines der Bits Byte 1, 2 aktiv, so können die Management-Daten mit IOPS- bzw. mit IOCS-Daten des Profinet-Buffers verknüpft und beispielsweise über einen Multiplexer zur Ausgabe gebracht werden. Sind die Bits nicht aktiv, so können die Daten aus einem Profinet-Daten-Buffer beispielsweise direkt über einen Multiplexer ausgegeben werden. Das Bit Datatype wird verwendet, um zu unterscheiden, ob ein Byte oder ob zwei Bytes verschickt werden sollen. Dabei können über eine entsprechende Codierung der Extended Bits andere Funktionen ausgelöst werden.
  • Fig. 5 zeigt ein Kommunikationsszenario mit einem Management-Buffer 501 und einem PD-Buffer-Profinet 503. Zur Buskopplung ist eine Übertragungseinrichtung umfassend ein Steuerwerk 505, einen Speicher 507, einen Multiplexer 509 sowie eine Kopiertabelle 511. Dabei hängen beispielsweise die Bereiche 0x00 und 0x01 des Management-Buffers 501 mit den Bereichen 0x00, 0x01 sowie 0x08 und 0x09 des Profinet-Busses 503 zusammen. Die Bereiche 0x02 und 0x03 hängen hingegen mit den Bereichen 0x02, 0x03, 0x0A und 0x0B des Profinet-Busses 503 zusammen. Die Bereiche 0x04 und 0x05 des Feldbusses 501 hängen mit den Bereichen 0x04, 0x05, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F und 0x10 zusammen.
  • Das Steuerwerk 505 bestimmt die Prozessdatenadressen und die Managementadressen, wobei die jeweils adressierten Bereiche in dem Speicher 507 abgelegt werden. Ein Ausgang des Speichers 507 sowie der Profinet-Bus 503 sind mit Eingängen des Multiplexers 509 verbunden, das ein Ausgangssignal Out bereitstellt. Das Steuerwerk 505 ist vorgesehen, beispielsweise in Abhängigkeit von einem durch die Kopiertabelle 511 bereitgestellten Steuerdatum den Multiplexer zu steuern und jeweils einen dessen Ausgänge zu aktivieren. Der Multiplexer 509 wird somit als ein gesteuerter Schalter eingesetzt.
  • Der Zugriff auf die Kopiertabelle 511 beginnt beispielsweise bei Adresse 0, die danach beispielsweise um 1 erhöht wird. Die Kopiertabelle enthält beispielsweise zwei verschiedene Datenfelder und ist vorgesehen, beispielsweise die Offsetadresse für den Prozessdaten-Buffer-Profinet 503, den Datentyp und die Byte-Position bereitzustellen. Nach beispielsweise einem Takt liegen alle Daten vor, so dass das Steuerwerk 505 aus der Offsetadresse die Prozessdatenadresse erzeugt. Gleichzeitig erzeugt das Steuerwerk 505 die Management-Adresse, die ein Management-Byte für das unterlagerte Feldbussystem 503 festlegt, aus den Byte-Positionen Byte 1 und Byte 2. Das Steuerdatum SteuerMux, das den Multiplexer 509 steuert, wird parallel aus Byte 1 und Byte 2 generiert. Dabei liefern die beiden RAM-Buffer PD-Buffer Profinet 503 und MM-Buffer Feldbus 501 nach einem Takt Daten, die über eine Logik des Speichers 507 verknüpft werden können. Der Status aus dem PD-Buffer IOPS oder IOCS wird dabei beispielsweise in das Management-Byte eingeblendet, wobei die Daten über den Multiplexer 509 ausgegeben werden können. Dieses Verfahren wird mit einer um 1 erhöhten Adresse erneut durchgeführt.
  • Der Buffer 507 (MM: Management Daten) beinhaltet zunächst Management Daten für das unterlagerte Bussystem. Die Daten IOxS werden im Profinet System als IO Status übertragen und sollen im unterlagerten System im Management Wort übertragen werden. Es wird ferner unterschieden zwischen IOCS und IOPS, wobei mit IOxS sowohl IOCS als auch IOPS gemeint ist.
  • In dem Multiplexer 509 werden der Datenstrom für das unterlagerte Bussystem beispielsweise wie in Fig. 4 dargestellt zusammengestellt. Als erstes Datum soll das MM von TN1 mit dem IOPS TN1 ausgegeben werden. Hierfür werden die Daten aus den beiden Buffern geholt und im Block 507 (MM) verknüpft. Der MUX 509 wird so geschaltet, dass die Daten als OUT ausgegeben werden. Danach werden die Daten MM TN1 (Adresse1) mit dem IOCS TN1 verknüpft und über OUT ausgegeben. Als nächstes wird das Byte PD Byte 1 TN1 (Adresse 8) aus dem PD Buffer geholt und über den MUX über OUT ausgegeben. Die Reihenfolge wird in der Kopiertabelle 511 festgelegt, die von Adresse 0 aufsteigend abgearbeitet wird. Die Ausgangsdaten des Multiplexers können direkt dem unterlagerten Bus zugeführt werden, wobei auf eine Zwischenspeicherung von Daten verzichtet werden kann.
  • In dem Multiplexer (MUX) 509 wird der Datenstrom für das unterlagerte Bussystem zusammengestellt, um beispielsweise die in Fig. 3 dargestellte Form anzunehmen. Als erstes Datum kann das MM von TN1 mit dem IOPS TN1 ausgegeben werden. Hierfür werden die Daten aus den beiden Buffern geholt und im Block MM verknüpft. Der MUX 509 wird so geschaltet, dass die Daten über den OUT-Ausgang ausgegeben werden. Danach werden die Daten MM TN1 (Adresse1) mit dem IOCS TN1 verknüpft und über den OUT-Ausgang ausgegeben. Als nächstes kann das Byte PD Byte 1 TN1 (Adresse 8) aus dem PD Buffer geholt und über den MUX 509 über den OUT-Ausgang ausgegeben werden. Die Reihenfolge wird in der Kopier Tabelle festgelegt, die von Adresse 0 beispielsweise aufsteigend abgearbeitet wird.
  • In dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird ausgenutzt, dass Feldbussysteme in der Regel Management-Informationen benötigen, um den Feldbus betreiben zu können. Hier stehen beispielsweise Informationen betreffend die Teilnehmernummer, den letzten Teilnehmer im Bus, den Abschaltstatus weiterführender Schnittstellen, den Aktivitätsstatus der Teilnehmer, die Gültigkeit oder die Ungültigkeit von Daten wie IOPS oder IOCS usw. zur Verfügung. Diese Informationen können zu den Daten des überlagerten Systems zusätzlich zu den Daten des unterlagerten Systems zugefügt werden. Beispielsweise können die Daten in den MM 501 übertragen werden.
  • Die Datenübertragungsvorrichtung ermöglicht somit eine Kopplung von verschiedenen Feldbussystemen, wobei Daten des einen Systems passend in das andere System sortiert werden können. Die Datenübertragungsvorrichtung kann beispielsweise in Hardware implementiert werden, so dass zur Anpassung von zwei Bussystemen Prozessdaten von dem einen System in jeweils das andere System effizient und schnell übernommen werden können, wenn entsprechende Buffer vorinitialisiert werden. Ferner können Daten aus dem Prozessdatenspeicher mit Management-Daten kombiniert werden, wobei die Kombination frei vorgenommen werden kann und wobei die Eigenarten der Bussysteme berücksichtigt werden. Die Extended Bits können ferner erweitert werden, so dass auch andere Funktionen zur Kopplung der beiden Systeme eingebaut werden können. Bevorzugt findet der Kopiervorgang nach einer Initialisierung ohne einen Prozessor statt.
  • Das erfindungsgemäße Kopierwerk aus Fig. 5 stellt die Daten aus Fig. 3 mit Daten aus dem zusätzlichen Buffer 507, in dem Managementdaten für das unterlagerte Bussystem abgelegt sein können, in eine Datensequenz am Ausgang OUT zu Daten, die in dem Datenabbild nach Fig. 4 abgebildet sind, zusammen. Dabei können die Daten am Ausgang OUT direkt über das unterlagerte Bussystem ausgegeben werden.
  • Fig. 6 zeigt das Kopierwerk aus Fig. 5, das in der einer entgegen gesetzten Richtung, was den Datenfluss anbetrifft, betrieben wird. Dabei stammen die Daten vom unterlagerten Bussystem und werden in dem PD Buffer 503 für das überlagerte Bussystem kopiert.
  • Das erfindungsgemäße Kopplungskonzept kann für unterschiedliche Feldbus-Bussysteme eingesetzt werden, z.B. für Profinet als überlagertes System und Interbus als unterlagertes System. Eine Kopplung besteht beispielsweise darin, dass Daten, die beispielsweise im Profinet System übertragen werden, auf einem unterlagerten System ausgegeben bzw. eingelesen werden können. Diese Aufgabe erledigt das erfindungsgemäße Kopierwerk, wobei die Daten des überlagerten Systems aus Fig. 3 aus Daten für das unterlagerte System, wie in Fig. 4 dargestellt, zusammengestellt werden können.

Claims (11)

  1. Datenübertragungsvorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einem ersten Bussystem und einem zweiten Bussystemen, mit:
    einer Kopiertabelle (103) zum Bereitstellen einer Ausgabereihenfolge von Daten des ersten Bussystems; und
    einer Übertragungseinrichtung (101) zum Übertragen der Daten zwischen dem ersten Bussystem und dem zweiten Bussystem gemäß der Ausgabereihenfolge.
  2. Datenübertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Daten des ersten Bussystems in einem Speicher speicherbar sind und wobei die Übertragungseinrichtung (101) ausgebildet ist, die Daten gemäß der Ausgabereihenfolge aus dem Speicher auszulesen und sie dem zweiten Bussystem zuzuführen.
  3. Datenübertragungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Übertragungseinrichtung (101) ein Steuerwerk, insbesondere ein fest verdrahtetes oder ein nicht-programmierbares oder ein fest programmiertes Steuerwerk, zum Zugreifen auf die Kopiertabelle (103) umfasst.
  4. Datenübertragungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Übertragungseinrichtung (101) einen Speicher, ein Steuerwerk und einen Multiplexer aufweist, wobei der Speicher vorgesehen ist, Daten des ersten Bussystems zu speichern, wobei ein Ausgang des Speichers mit dem Multiplexer verbunden ist und wobei ein Ausgangssignal des Multiplexers mit dem zweiten Bussystem koppelbar ist.
  5. Datenübertragungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kopiertabelle (103) ferner vorgesehen ist, eine Offset-Adresse und/oder einen Datentyp und/oder eine Byteposition bereitzustellen.
  6. Datenübertragungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ferner einen zweiten Speicher zum Speichern von Zusatzdaten, insbesondere von Management-Daten, aufweist, wobei die Übertragungseinrichtung (101) ausgebildet ist, die Daten mit den Zusatzdaten zu verknüpfen, um verknüpfte Daten zu erhalten, und die verknüpften Daten dem zweiten Bussystem zuzuführen.
  7. Kommunikationssystem, mit:
    einem Speicher, der einem ersten Bussystem zugeordnet ist; und
    der Datenübertragungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Übertragung von Daten zwischen dem ersten Speicher des ersten Bussystems und dem zweiten Bussystem.
  8. Datenübertragungsverfahren zur Übertragung von Daten zwischen einem ersten Bussystem und einem zweiten Bussystemen, mit:
    Bereitstellen einer Ausgabereihenfolge von Daten des ersten Bussystems; und
    Übertragen von Daten zwischen dem ersten Bussystem und dem zweiten Bussystem gemäß der Ausgabereihenfolge.
  9. Kommunikationsverfahren, mit:
    Speichern von Daten, die einem ersten Bussystem zugeordnet sind;
    Übertragen der gespeicherten Daten zwischen dem ersten Bussystem und dem zweiten Bussystemen gemäß dem Verfahren zur Übertragung von Daten nach Anspruch 7.
  10. Programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung mit einem Computer-Programm zum Ausführen eines der Verfahren gemäß Anspruch 8 oder 9.
  11. Computer-Programm zum Durchführen eines der Verfahren gemäß Anspruch 8 oder 9, wenn das Computer-Programm auf einem Computer abläuft.
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