EP1698777A2 - Method of operating an injector for an internal combustion engine - Google Patents

Method of operating an injector for an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
EP1698777A2
EP1698777A2 EP06110051A EP06110051A EP1698777A2 EP 1698777 A2 EP1698777 A2 EP 1698777A2 EP 06110051 A EP06110051 A EP 06110051A EP 06110051 A EP06110051 A EP 06110051A EP 1698777 A2 EP1698777 A2 EP 1698777A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
internal combustion
combustion engine
injection
injector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06110051A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1698777A3 (en
EP1698777B1 (en
Inventor
Andreas Huber
Kai Barnickel
Stefan Schempp
Jens-Holger Barth
Matthias Bitzer
Nils Draese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1698777A2 publication Critical patent/EP1698777A2/en
Publication of EP1698777A3 publication Critical patent/EP1698777A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1698777B1 publication Critical patent/EP1698777B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3005—Details not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438—Active learning methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/11—After-sales modification devices designed to be used to modify an engine afterwards

Definitions

  • the invention firstly relates to a method for operating an injector for an internal combustion engine, by means of which fuel can reach a combustion chamber, in which the injector is actuated with a signal which influences the state of an actuator of the injector.
  • the invention also relates to a computer program, an electrical storage medium for a control and / or regulating device of an internal combustion engine, as well as a control and / or regulating device for an internal combustion engine.
  • a method of the type mentioned is known from the market. It is mainly used in motor vehicle internal combustion engines with direct fuel injection. In these, the fuel is injected from an injector directly into a combustion chamber associated with the injector. As an actuator for the initiation and completion of an injection, the injector has a piezoelectric actuator, which influences the switching position of a valve element, or a valve needle, by a change in length.
  • control and regulating device which also provides the drive signals for the actuators of the injectors of the internal combustion engine.
  • control and regulating device also provides the drive signals for the actuators of the injectors of the internal combustion engine.
  • control and regulating device To increase performance, more and more often the user or a workshop tries to influence the controls of the actuator of the injector by manipulation of the control and regulating device or by interposing additional control and / or regulating devices. Due to the associated additional loads of the internal combustion engine or the injectors can lead to accelerated wear and consequently to a failure of the engine. This can lead to unjustified warranty claims.
  • the object of the present invention is to develop a method of the type mentioned above so that such manipulations can be reliably detected.
  • This object is achieved in a method of the type mentioned in that outside of a scheduled injection is monitored at least temporarily, if the actuator is additionally controlled, and that depending on the result of monitoring a measure is performed.
  • At least one state variable of the actuator is detected at a time interval after a planned injection, that the detected state variable is diagnosed, and that the measure depends on the result of the diagnosis.
  • Current state variables of the actuator are reliable indicators of the control state of the actuator, which in turn allows conclusions to be drawn on the actual control and / or regulating device not planned additional controls or injections.
  • state variables come in an electric actuator, such as a piezoelectric actuator, especially an am Actuator voltage applied, a discharge time, and / or an electrical resistance of the actuator in question.
  • said time interval is variable. This increases the likelihood that additional injection following a scheduled injection will be detected. This probability is increased again if the time interval is random. This also "deception" with which the manipulations are to be obscured, made more difficult.
  • a test drive of the actuator is performed in the time interval after the injection, which causes no injection or terminates, and that the state variable is detected in connection with the test drive. This is based on the idea that when a control of the actuator by default detection operations are performed.
  • the voltage applied to the piezoactuator voltage is detected, for example, before a control, by which a change in charge of the piezoelectric actuator is effected.
  • control in a piezoelectric actuator only the actual process of the change in charge of the piezoelectric actuator is understood.
  • the detection of the state variable can of course also take place between two such activations, for example between the loading and the subsequent unloading back into an idle state.
  • driving is present not only at the beginning and end of the injection but normally during the entire injection. It is understood that the method according to the invention can be used in both cases.
  • the monitoring is performed within a working game only in such an angular or time range in which a torque can be generated by an injection.
  • the monitoring effort is reduced and at the same time manipulations are reliably detected, since these are mostly used to increase performance and therefore only those additional controls, or Einspitzache concern, through which a torque can be generated.
  • an internal combustion engine carries the reference numeral 10. Overall, it is used to drive a motor vehicle, not shown in the figure.
  • the internal combustion engine 10 comprises a plurality of combustion chambers, of which only those indicated by reference numerals 12a and 12b are shown in FIG.
  • Each combustion chamber 12a and 12b is associated with an injector 14a or 14b, which in turn comprises a piezoelectric actuator 16a or 16b.
  • the actuator 16a and 16b By the actuator 16a and 16b, the switching position of a valve element, not shown in Figure 1 of the injector 14a and 14b influenced by which ultimately the injection of fuel into the combustion chamber 12a and 12b is controlled.
  • the injectors 14a to 14b are connected to a fuel pressure accumulator 18 ("rail"), in which the fuel is stored under high pressure. The fuel is conveyed into the fuel pressure accumulator through a high-pressure delivery system 20.
  • the actuators 16 of the injectors 14 are controlled by a control and / or regulating device 22.
  • the control signals are determined in the control and regulating device 22 as a function of different input variables, for example a position of a crankshaft 24, which is detected by a sensor 26. Also, the position of an accelerator pedal, not shown, and various operating variables of the internal combustion engine 10 are taken into account in the determination of the drive signals in the control and regulating device 22.
  • a manipulation device 28 was subsequently attached, by which additional activations of the actuators 16 of the injectors 14 are generated.
  • the performance of the internal combustion engine 10 should be increased compared to the "production version".
  • additional activations of the actuators 16 however, their wear is increased, and moreover, the emission behavior of the internal combustion engine 10 is significantly deteriorated.
  • the procedure according to a method now shown in connection with FIGS. 2 and 3 is followed:
  • a normal scheduled main injection of fuel into the combustion chamber 12a is effected.
  • the corresponding control parameters for the actuator 16 a determined by the control and regulating device 22 and output to this.
  • the voltage applied to the actuator 16a is changed from a base value U 0 to a control value U 36 (initial control 36a), and at the end of the injection at time t 36_END , the charge of the actuator 16a is changed again by resetting the corresponding voltage the level U 0 is returned (final control 36b).
  • a time interval dt is determined in a block 38. This is different from working cycle to working cycle of the combustion chamber 12 a and is also determined by means of a random generator 40.
  • a test initial activation 42a of the actuator 16a is performed in block 42.
  • the actuator 16a is charged to a voltage level U 42 , which is so low that it is ensured that the test drive in block 42 no injection of fuel through the injector 14a is effected in the combustion chamber 12a.
  • the manipulation device 28 controls the actuator 16 a in such a way that after the main injection 36 an additional fuel injection MANIP is performed.
  • the beginning of this injection MANIP_INI not planned by the actual control and regulation device 22 is at the time t MANIP_INI after the beginning of the test start control 42a at the time t 42_INI , but still before the test end drive 42b.
  • the state quantity of the actuator 16a is detected as the state variable of the actuator 16a before the start of the test final control at the time t 42_END and compared with a limit value G. This is chosen so that when the voltage applied to the actuator 16 a voltage U is greater than the limit G, in any case can be assumed by a fuel injection.
  • the current voltage U of the actuator 16a at time t 42_END is significantly greater than the limit value G and is in the range of the manipulated voltage U MANIP .
  • FIGS. 2 and 3 illustrate the case in which the manipulation device 28 switches between a test initial activation 42a and a test end drive 42b wants to trigger an additional injection.
  • FIG. 4 shows the case in which the control and regulation device 22 wishes to trigger a test initial activation 42a after the manipulation device 28 has triggered an additional activation MANIP of the actuator 16a. This case would also be detected in blocks 44 and 46, since the voltage U applied to the actuator 16a is detected before the start of the test initial control 42a. It should be noted that the piezoelectric actuator 16a is already charged (namely, by the manipulation device 28), which is recognized as an error. As in the embodiment of Figure 3 can be prevented by the random arrangement of the test drives 42 that the manipulation device 28 can predict the test drives 42 and perform appropriate deceptive measures.
  • FIG. 5 shows a further variant of the method.
  • the voltage applied to the actuator 16a voltage U is detected after the main injection 36, but this does not happen in connection with a test injection, but is of a time processing unit, in the control and regulating device 22 for the termination of the control of the actuator 16a is triggered by means of a trigger at time T TRIG .
  • the trigger is at a certain time interval dt at the beginning t 36_END of the final control 36b of the main injection 36.
  • the time interval dt from injection to injection can be varied randomly by one As long as possible temporal range in which may be present triggered by the manipulation device 28 controls, and to deception by the To aggravate or prevent manipulation device 28.
  • a measure is triggered, for example, the internal combustion engine 10 is turned off or there is an entry in a fault memory.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

Operating method involves monitoring system (46), which monitor whether the control member (16) is controlled outside of a projected fuel injection (36). A measure is executed depending upon the result of the monitoring. The injector is controlled with a signal (U), which influences the distance of a control member of the injector. Independent claims are also included for the following: (A) Computer program; (B) Electrical storage medium; and (C) Control unit for internal combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Betreiben eines Injektors für eine Brennkraftmaschine, mittels dem Kraftstoff in einen Brennraum gelangen kann, bei dem der Injektor mit einem Signal angesteuert wird, welches den Zustand eines Stellglieds des Injektors beeinflusst. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung einer Brennkraftmaschine, sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine.The invention firstly relates to a method for operating an injector for an internal combustion engine, by means of which fuel can reach a combustion chamber, in which the injector is actuated with a signal which influences the state of an actuator of the injector. The invention also relates to a computer program, an electrical storage medium for a control and / or regulating device of an internal combustion engine, as well as a control and / or regulating device for an internal combustion engine.

Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist vom Markt her bekannt. Es kommt vor allem bei Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschinen mit Kraftstoff-Direkteinspritzung zum Einsatz. Bei diesen wird der Kraftstoff von einem Injektor direkt in einen dem Injektor zugeordneten Brennraum eingespritzt. Als Stellglied für die Auslösung und Beendigung einer Einspritzung weist der Injektor einen Piezo-Aktor auf, der durch eine Längenänderung die Schaltstellung eines Ventilelements, beziehungsweise einer Ventilnadel, beeinflusst.A method of the type mentioned is known from the market. It is mainly used in motor vehicle internal combustion engines with direct fuel injection. In these, the fuel is injected from an injector directly into a combustion chamber associated with the injector. As an actuator for the initiation and completion of an injection, the injector has a piezoelectric actuator, which influences the switching position of a valve element, or a valve needle, by a change in length.

Der Betrieb einer solchen Brennkraftmaschine wird von einem Steuer- und Regelgerät gesteuert beziehungsweise geregelt, welches auch die Ansteuersignale für die Stellglieder der Injektoren der Brennkraftmaschine bereitstellt. Zur Leistungssteigerung wird immer öfter vom Benutzer oder einer Werkstatt versucht, durch Manipulationen am Steuer-und Regelgerät oder durch Zwischenschaltung zusätzlicher Steuer- und/oder Regeleinrichtungen die Ansteuerungen des Stellglieds des Injektors zu beeinflussen. Durch die damit verbundenen Mehrbelastungen der Brennkraftmaschine beziehungsweise der Injektoren kann es zu einem beschleunigten Verschleiß und in der Folge zu einem Ausfall der Brennkraftmaschine kommen. Dies kann zu an sich unberechtigten Gewährleistungsansprüchen führen.The operation of such an internal combustion engine is controlled or regulated by a control and regulating device, which also provides the drive signals for the actuators of the injectors of the internal combustion engine. To increase performance, more and more often the user or a workshop tries to influence the controls of the actuator of the injector by manipulation of the control and regulating device or by interposing additional control and / or regulating devices. Due to the associated additional loads of the internal combustion engine or the injectors can lead to accelerated wear and consequently to a failure of the engine. This can lead to unjustified warranty claims.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass derartige Manipulationen zuverlässig erkannt werden können.The object of the present invention is to develop a method of the type mentioned above so that such manipulations can be reliably detected.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass außerhalb einer geplanten Einspritzung zumindest zeitweise überwacht wird, ob das Stellglied zusätzlich angesteuert wird, und dass abhängig vom Ergebnis der Überwachung eine Maßnahme durchgeführt wird.This object is achieved in a method of the type mentioned in that outside of a scheduled injection is monitored at least temporarily, if the actuator is additionally controlled, and that depending on the result of monitoring a measure is performed.

Bei einem Computerprogramm, einem elektrischen Speichermedium sowie einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung der eingangs genannten Art wird die gestellte Aufgabe entsprechend gelöst.In a computer program, an electrical storage medium and a control and / or regulating device of the type mentioned, the object is achieved accordingly.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäß wurde festgestellt, dass durch Manipulationen am Steuer- und/oder Regelgerät oder durch zusätzliche Vorrichtungen üblicherweise zusätzliche Einspritzungen ausgelöst werden, welche die gewünschte Leistungssteigerung bei der Brennkraftmaschine bewirken sollen. Derartige zusätzliche Einspritzungen werden dank des erfindungsgemäßen Verfahrens zuverlässig erkannt. Dies ermöglicht es, dann, wenn eine solche zusätzliche Ansteuerung beziehungsweise Einspritzung erkannt worden ist, eine entsprechende Maßnahme zu ergreifen. Diese kann beispielsweise in einem Eintrag in einen Fehlerspeicher bestehen, es kann aber auch der weitere Betrieb der Brennkraftmaschine gesperrt werden.According to the invention, it has been found that by manipulations on the control and / or regulating device or by additional devices usually additional Injections are triggered, which should cause the desired increase in performance of the internal combustion engine. Such additional injections are reliably detected thanks to the method according to the invention. This makes it possible, when such additional control or injection has been detected, to take appropriate action. This can for example consist in an entry in a fault memory, but it can also be the further operation of the internal combustion engine locked.

Hierdurch können bei der Abklärung von Gewährleistungsansprüchen Nachweise geführt werden, die den Hersteller der Brennkraftmaschine entlasten, indem die besagten Manipulationen aufgedeckt werden können. Wird ein weiterer Betrieb der Brennkraftmaschine unmöglich gemacht, werden Schäden an der Brennkraftmaschine sogar von vornherein ausgeschlossen, und durch die zusätzlichen Einspritzungen verschlechterte Emissionen werden ebenfalls verhindert.As a result, in the clarification of warranty claims, evidence can be kept that relieve the manufacturer of the internal combustion engine by the said manipulations can be revealed. If further operation of the internal combustion engine is made impossible, damage to the internal combustion engine is even excluded from the outset, and emissions which are worsened by the additional injections are likewise prevented.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass in einem zeitlichen Abstand nach einer geplanten Einspritzung mindestens eine Zustandsgröße des Stellglieds erfasst wird, dass die erfasste Zustandsgröße diagnostiziert wird, und dass die Maßnahme vom Ergebnis der Diagnose abhängt. Aktuelle Zustandsgrößen des Stellglieds sind zuverlässige Indikatoren für den Ansteuerzustand des Stellglieds, was wiederum Rückschlüsse auf vom eigentlichen Steuer- und/oder Regelgerät nicht geplante zusätzliche Ansteuerungen beziehungsweise Einspritzungen erlaubt. Als Zustandsgrößen kommen bei einem elektrischen Stellglied, wie beispielsweise einem Piezo-Aktor, vor allem eine am Stellglied anliegende Spannung, eine Entladezeit, und/oder ein elektrischer Widerstand des Stellglieds in Frage.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, it is proposed that at least one state variable of the actuator is detected at a time interval after a planned injection, that the detected state variable is diagnosed, and that the measure depends on the result of the diagnosis. Current state variables of the actuator are reliable indicators of the control state of the actuator, which in turn allows conclusions to be drawn on the actual control and / or regulating device not planned additional controls or injections. As state variables come in an electric actuator, such as a piezoelectric actuator, especially an am Actuator voltage applied, a discharge time, and / or an electrical resistance of the actuator in question.

In Weiterbildung hierzu wird vorgeschlagen, dass der besagte zeitliche Abstand variabel ist. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit, dass eine nach einer geplanten Einspritzung erfolgende zusätzliche Ansteuerung entdeckt wird. Diese Wahrscheinlichkeit wird nochmals erhöht, wenn der zeitliche Abstand zufällig ist. Hierdurch werden auch "Täuschungsmaßnahmen", mit denen die vorgenommenen Manipulationen verschleiert werden sollen, erschwert.In a further development, it is proposed that said time interval is variable. This increases the likelihood that additional injection following a scheduled injection will be detected. This probability is increased again if the time interval is random. This also "deception" with which the manipulations are to be obscured, made more difficult.

In die gleiche Richtung zielt jene Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welcher bei einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern die Zustandsgröße nach dem Zufallsprinzip bei einem oder einem anderen Zylinder erfasst wird.In the same direction aims that development of the method according to the invention, in which in an internal combustion engine having a plurality of cylinders, the state variable is detected at random at one or another cylinder.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn in dem zeitlichen Abstand nach der Einspritzung eine Testansteuerung des Stellglieds durchgeführt wird, welche keine Einspritzung bewirkt oder beendet, und dass die Zustandsgröße im Zusammenhang mit der Testansteuerung erfasst wird. Dem liegt der Gedanke zugrunde, dass bei einer Ansteuerung des Stellglieds standardmäßig Erfassungsvorgänge durchgeführt werden. Im Falle eines Piezo-Aktors wird beispielsweise vor einer Ansteuerung, durch die eine Ladungsänderung des Piezo-Aktors bewirkt wird, die am Piezo-Aktor anliegende Spannung erfasst. Durch eine solche Testansteuerung können daher übliche und ohnehin vorhandene Erfassungsroutinen für die Entdeckung unzulässiger Manipulationen eingesetzt werden. Hierdurch wird der Aufwand bei der Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens reduziert.Furthermore, it is advantageous if a test drive of the actuator is performed in the time interval after the injection, which causes no injection or terminates, and that the state variable is detected in connection with the test drive. This is based on the idea that when a control of the actuator by default detection operations are performed. In the case of a piezoelectric actuator, the voltage applied to the piezoactuator voltage is detected, for example, before a control, by which a change in charge of the piezoelectric actuator is effected. By means of such a test drive, it is therefore possible to use conventional and anyway existing detection routines for detecting inadmissible manipulations. As a result, the effort in implementing the method according to the invention is reduced.

Dabei sei darauf hingewiesen, dass für den Begriff "Ansteuerung" bei einem piezoelektrischen Stellglied nur der eigentliche Vorgang der Ladungsänderung des piezoelektrischen Stellglieds verstanden wird. Die Erfassung der Zustandsgröße kann jedoch selbstverständlich auch zwischen zwei solchen Ansteuerungen erfolgen, beispielsweise zwischen dem Laden und dem anschließenden Entladen zurück in einen Ruhezustand. Bei einem elektromagnetischen Stellglied dagegen liegt eine Ansteuerung nicht nur zu Beginn und gegen Ende der Einspritzung vor, sondern normalerweise während der gesamten Einspritzung. Es versteht sich, dass das erfindungsgemäße Verfahren in beiden Fällen angewendet werden kann.It should be noted that the term "control" in a piezoelectric actuator only the actual process of the change in charge of the piezoelectric actuator is understood. However, the detection of the state variable can of course also take place between two such activations, for example between the loading and the subsequent unloading back into an idle state. On the other hand, in the case of an electromagnetic actuator, driving is present not only at the beginning and end of the injection but normally during the entire injection. It is understood that the method according to the invention can be used in both cases.

Dabei kann bei der Überwachung geprüft werden, ob eine Zustandsgröße einen Grenzwert erreicht oder überbeziehungsweise unterschreitet. Dies kann einfach programmiert werden.In this case, it can be checked during monitoring whether a state variable reaches or crosses a limit value. This can be programmed easily.

Vorzugsweise wird die Überwachung innerhalb eines Arbeitspiels nur in einem solchen Winkel- oder Zeitbereich durchgeführt, in dem durch eine Einspritzung ein Drehmoment erzeugt werden kann. Hierdurch wird der Überwachungsaufwand reduziert und gleichzeitig werden Manipulationen zuverlässig entdeckt, da diese ja zumeist zur Leistungssteigerung dienen und daher nur solche zusätzlichen Ansteuerungen, beziehungsweise Einspitzungen, betreffen, durch die ein Drehmoment erzeugt werden kann.Preferably, the monitoring is performed within a working game only in such an angular or time range in which a torque can be generated by an injection. As a result, the monitoring effort is reduced and at the same time manipulations are reliably detected, since these are mostly used to increase performance and therefore only those additional controls, or Einspitzungen concern, through which a torque can be generated.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend werden besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit mehreren Injektoren mit jeweils einem Stellglied;
Figur 2
ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine von Figur 1;
Figur 3
ein Diagramm, in dem eine am Stellglied eines Injektors anliegende Spannung über der Zeit für eine erste Untervariante des Verfahrens von Figur 2 aufgetragen ist;
Figur 4
ein Diagramm ähnlich Figur 3 für eine zweite Untervariante; und
Figur 5
ein Diagramm ähnlich Figur 3 für eine dritte Untervariante.
Hereinafter, particularly preferred embodiments of the present invention below With reference to the accompanying drawings explained in more detail. In the drawing show:
FIG. 1
a schematic representation of an internal combustion engine with a plurality of injectors, each with an actuator;
FIG. 2
a flowchart of a method for operating the internal combustion engine of Figure 1;
FIG. 3
a diagram in which a voltage applied to the actuator of an injector over time for a first sub-variant of the method of Figure 2 is plotted;
FIG. 4
a diagram similar to Figure 3 for a second sub-variant; and
FIG. 5
a diagram similar to Figure 3 for a third sub-variant.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In Figur 1 trägt eine Brennkraftmaschine insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie dient zum Antrieb eines in der Figur nicht dargestellten Kraftfahrzeugs.In Figure 1, an internal combustion engine carries the reference numeral 10. Overall, it is used to drive a motor vehicle, not shown in the figure.

Die Brennkraftmaschine 10 umfasst mehrere Brennräume, von denen in Figur 1 nur jene mit dem Bezugszeichen 12a und 12b gezeigt sind. Jedem Brennraum 12a und 12b ist ein Injektor 14a beziehungsweise 14b zugeordnet, der wiederum ein piezoelektrisches Stellglied 16a beziehungsweise 16b umfasst. Durch das Stellglied 16a beziehungsweise 16b wird die Schaltstellung eines in Figur 1 nicht gezeigten Ventilelements des Injektors 14a beziehungsweise 14b beeinflusst, durch welches letztlich die Einspritzung von Kraftstoff in den Brennraum 12a beziehungsweise 12b gesteuert wird. Angeschlossen sind die Injektoren 14a bis 14b an einen Kraftstoffdruckspeicher 18 ("Rail"), in dem der Kraftstoff unter hohem Druck gespeichert ist. Gefördert wird der Kraftstoff in den Kraftstoffdruckspeicher durch ein Hochdruckfördersystem 20.The internal combustion engine 10 comprises a plurality of combustion chambers, of which only those indicated by reference numerals 12a and 12b are shown in FIG. Each combustion chamber 12a and 12b is associated with an injector 14a or 14b, which in turn comprises a piezoelectric actuator 16a or 16b. By the actuator 16a and 16b, the switching position of a valve element, not shown in Figure 1 of the injector 14a and 14b influenced by which ultimately the injection of fuel into the combustion chamber 12a and 12b is controlled. The injectors 14a to 14b are connected to a fuel pressure accumulator 18 ("rail"), in which the fuel is stored under high pressure. The fuel is conveyed into the fuel pressure accumulator through a high-pressure delivery system 20.

Die Stellglieder 16 der Injektoren 14 werden von einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 angesteuert. Diese beinhaltet unter anderem in Figur 1 nicht dargestellte Leistungsentstufen zur Erzeugung der für die Ansteuerung der Stellglieder 16 erforderlichen Spannungen. Die Ansteuersignale werden in der Steuer- und Regeleinrichtung 22 abhängig von verschiedenen Eingangsgrößen bestimmt, beispielsweise einer Stellung einer Kurbelwelle 24, die von einem Sensor 26 erfasst wird. Auch die Stellung eines nicht gezeigten Gaspedals sowie verschiedene Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 10 werden bei der Bestimmung der Ansteuersignale in der Steuer- und Regeleinrichtung 22 berücksichtigt.The actuators 16 of the injectors 14 are controlled by a control and / or regulating device 22. This includes, inter alia, not shown in Figure 1 Leistungsentstufen for generating the required for the control of the actuators 16 voltages. The control signals are determined in the control and regulating device 22 as a function of different input variables, for example a position of a crankshaft 24, which is detected by a sensor 26. Also, the position of an accelerator pedal, not shown, and various operating variables of the internal combustion engine 10 are taken into account in the determination of the drive signals in the control and regulating device 22.

Bei der gezeigten Brennkraftmaschine 10 wurde nachträglich ein Manipulationsgerät 28 angebracht, durch welches zusätzliche Ansteuerungen der Stellglieder 16 der Injektoren 14 generiert werden. Hierdurch soll die Leistung der Brennkraftmaschine 10 gegenüber der "Serienversion" erhöht werden. Durch derartige zusätzliche Ansteuerungen der Stellglieder 16 wird jedoch deren Verschleiß erhöht, und darüber hinaus wird das Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine 10 deutlich verschlechtert. Um die Installation eines solchen Manipulationsgeräts 28 erkennen zu können, wird gemäß einem nun im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 gezeigten Verfahren vorgegangen:In the internal combustion engine 10 shown, a manipulation device 28 was subsequently attached, by which additional activations of the actuators 16 of the injectors 14 are generated. As a result, the performance of the internal combustion engine 10 should be increased compared to the "production version". By such additional activations of the actuators 16, however, their wear is increased, and moreover, the emission behavior of the internal combustion engine 10 is significantly deteriorated. In order to be able to recognize the installation of such a manipulation device 28, the procedure according to a method now shown in connection with FIGS. 2 and 3 is followed:

Bei dem in den Figuren 2 und 3 dargestellten Verfahren wird überwacht, ob außerhalb einer geplanten Einspritzung von Kraftstoff durch einen Injektor 14 das entsprechende Stellglied 16 zusätzlich angesteuert wird. Hierzu wird nach einem Startblock 30 in einem Block 32 zunächst jener Zylinder beziehungsweise Brennraum 12a, 12b et cetera, ausgewählt, bei dem eine Überwachung durchgeführt werden soll. Diese Auswahl ist zufällig, und sie wird durch einen Zufallsgenerator 34 bewirkt. Vorliegend wird angenommen, dass der Brennraum 12a mit dem entsprechenden Injektor 14a und seinem Stellglied 16a ausgewählt wurden.In the method illustrated in FIGS. 2 and 3, it is monitored whether, outside of a planned injection of fuel by an injector 14, the corresponding actuator 16 is additionally actuated. For this purpose, after a start block 30 in a block 32 first that cylinder or combustion chamber 12a, 12b et cetera, selected in which a monitoring is to be performed. This selection is random and is effected by a random generator 34. In the present case, it is assumed that the combustion chamber 12a has been selected with the corresponding injector 14a and its actuator 16a.

Im Block 36 wird eine normale geplante Haupteinspritzung von Kraftstoff in den Brennraum 12a bewirkt. Hierzu werden von der Steuer- und Regeleinrichtung 22 die entsprechenden Ansteuerparameter für das Stellglied 16a bestimmt und an dieses ausgegeben. Zu ihrer Auslösung wird die am Stellglied 16a anliegende Spannung von einem Basiswert U0 auf einen Ansteuerwert U36 verändert (Anfangsansteuerung 36a), und am Ende der Einspritzung zum Zeitpunkt t36_END wird die Ladung des Stellglieds 16a wieder verändert, indem die entsprechende Spannung wieder auf das Niveau U0 zurückgeführt wird (Endansteuerung 36b).In block 36, a normal scheduled main injection of fuel into the combustion chamber 12a is effected. For this purpose, the corresponding control parameters for the actuator 16 a determined by the control and regulating device 22 and output to this. To trigger them, the voltage applied to the actuator 16a is changed from a base value U 0 to a control value U 36 (initial control 36a), and at the end of the injection at time t 36_END , the charge of the actuator 16a is changed again by resetting the corresponding voltage the level U 0 is returned (final control 36b).

Anschließend wird in einem Block 38 ein zeitlicher Abstand dt ermittelt. Dieser ist von Arbeitsspiel zu Arbeitsspiel des Brennraums 12a unterschiedlich und wird ebenfalls mittels eines Zufallsgenerators 40 festgelegt. Nach Ablauf des zeitlichen Abstands dt wird im Block 42 eine Test-Anfangsansteuerung 42a des Stellglieds 16a durchgeführt. Hierzu wird das Stellglied 16a auf ein Spannungsniveau U42 geladen, welches so niedrig ist, dass sichergestellt ist, dass durch die Testansteuerung im Block 42 keine Einspritzung von Kraftstoff durch den Injektor 14a in den Brennraum 12a bewirkt wird.Subsequently, a time interval dt is determined in a block 38. This is different from working cycle to working cycle of the combustion chamber 12 a and is also determined by means of a random generator 40. After the time interval dt has elapsed, a test initial activation 42a of the actuator 16a is performed in block 42. For this purpose, the actuator 16a is charged to a voltage level U 42 , which is so low that it is ensured that the test drive in block 42 no injection of fuel through the injector 14a is effected in the combustion chamber 12a.

Das Manipulationsgerät 28 steuert unabhängig von den Testansteuerungen das Stellglied 16a so an, dass nach der Haupteinspritzung 36 eine zusätzliche Kraftstoffeinspritzung MANIP durchgeführt wird. Der Beginn dieser von der eigentlichen Steuer- und Regeleinrichtung 22 nicht geplanten Einspritzung MANIP liegt zum Zeitpunkt tMANIP_INI nach Beginn der Test-Anfangsansteuerung 42a zum Zeitpunkt t42_INI, jedoch noch vor der Test-Endansteuerung 42b.Independently of the test drives, the manipulation device 28 controls the actuator 16 a in such a way that after the main injection 36 an additional fuel injection MANIP is performed. The beginning of this injection MANIP_INI not planned by the actual control and regulation device 22 is at the time t MANIP_INI after the beginning of the test start control 42a at the time t 42_INI , but still before the test end drive 42b.

In einem Block 44 wird als Zustandsgröße des Stellglieds 16a dessen aktuelle Spannung U vor Beginn der Test-Endansteuerung zum Zeitpunkt t42_END erfasst und mit einem Grenzwert G verglichen. Dieser ist so gewählt, dass dann, wenn die am Stellglied 16a anliegende Spannung U größer ist als der Grenzwert G, auf jeden Fall von einer Kraftstoffeinspritzung ausgegangen werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die aktuelle Spannung U des Stellglieds 16a zum Zeitpunkt t42_END deutlich größer als der Grenzwert G und liegt im Bereich der manipulierten Spannung UMANIP.In a block 44, the state quantity of the actuator 16a is detected as the state variable of the actuator 16a before the start of the test final control at the time t 42_END and compared with a limit value G. This is chosen so that when the voltage applied to the actuator 16 a voltage U is greater than the limit G, in any case can be assumed by a fuel injection. In the present embodiment, the current voltage U of the actuator 16a at time t 42_END is significantly greater than the limit value G and is in the range of the manipulated voltage U MANIP .

Wird im Block 46 festgestellt, dass die aktuelle Spannung U größer ist als der Grenzwert G, kann davon ausgegangen werden, dass die Ursache hierfür eine manipulierte Zusatzansteuerung des Stellglieds 16a ist, so dass im Block 48 nun eine entsprechende Maßnahme durchgeführt werden kann. Hierzu kann ein Eintrag in einen Fehlerspeicher oder sogar die Stilllegung beziehungsweise Sperrung des Betriebs der Brennkraftmaschine 10 gehören. In beiden Ausgangsfällen des Blocks 46 erfolgt ein Rücksprung vor den Block 32.If it is determined in block 46 that the current voltage U is greater than the limit value G, it can be assumed that the cause for this is a manipulated additional control of the actuator 16a, so that a corresponding measure can now be performed in block 48. For this purpose, an entry in a fault memory or even the decommissioning or blocking of the operation of the internal combustion engine 10 may include. In both initial cases of the block 46, a return occurs before the block 32.

In den Figuren 2 und 3 ist jener Fall dargestellt worden, bei dem das Manipulationsgerät 28 zwischen einer Test-Anfangsansteuerung 42a und einer Test-Endansteuerung 42b eine zusätzliche Einspritzung auslösen will. In Figur 4 ist jener Fall dargestellt, bei dem die Steuer- und Regeleinrichtung 22 eine Test-Anfangsansteuerung 42a auslösen möchte, nachdem vom Manipulationsgerät 28 eine zusätzliche Ansteuerung MANIP des Stellglieds 16a ausgelöst worden ist. Auch dieser Fall würde in den Blöcken 44 und 46 erkannt werden, da vor Beginn der Test-Anfangsansteuerung 42a die am Stellglied 16a liegenden Spannung U erfasst wird. Dabei würde festgestellt werden, dass das piezoelektrische Stellglied 16a bereits geladen ist (nämlich durch das Manipulationsgerät 28), was als Fehler erkannt wird. Wie schon bei dem Ausführungsbeispiel von Figur 3 kann durch die zeitlich zufällige Anordnung der Testansteuerungen 42 verhindert werden, dass das Manipulationsgerät 28 die Testansteuerungen 42 vorhersagen und entsprechende Täuschungsmaßnahmen durchführen kann.FIGS. 2 and 3 illustrate the case in which the manipulation device 28 switches between a test initial activation 42a and a test end drive 42b wants to trigger an additional injection. FIG. 4 shows the case in which the control and regulation device 22 wishes to trigger a test initial activation 42a after the manipulation device 28 has triggered an additional activation MANIP of the actuator 16a. This case would also be detected in blocks 44 and 46, since the voltage U applied to the actuator 16a is detected before the start of the test initial control 42a. It should be noted that the piezoelectric actuator 16a is already charged (namely, by the manipulation device 28), which is recognized as an error. As in the embodiment of Figure 3 can be prevented by the random arrangement of the test drives 42 that the manipulation device 28 can predict the test drives 42 and perform appropriate deceptive measures.

In Figur 5 ist eine nochmalige Verfahrensvariante gezeigt. Bei dieser wird auf eine Testansteuerung verzichtet. Zwar wird auch hier die am Stellglied 16a anliegende Spannung U nach der Haupteinspritzung 36 erfasst, dies geschieht jedoch nicht im Zusammenhang mit einer Testeinspritzung, sondern wird von einer Time Processing Unit, die in der Steuer- und Regeleinrichtung 22 für die Terminierung der Ansteuerung des Stellglieds 16a zuständig ist, mittels eines Triggers zum Zeitpunkt TTRIG ausgelöst. Der Trigger befindet sich in einem bestimmten zeitlichen Abstand dt zum Beginn t36_END der Endansteuerung 36b der Haupteinspritzung 36. Wie bereits im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 erläutert worden ist, kann der zeitliche Abstand dt von Einspritzung zu Einspritzung zufällig variiert werden, um einen möglichst großen zeitlichen Bereich, in dem vom Manipulationsgerät 28 ausgelöste Ansteuerungen vorliegen können, zu überwachen und um Täuschungsmaßnahmen durch das Manipulationsgerät 28 zu erschweren beziehungsweise zu verhindern.FIG. 5 shows a further variant of the method. In this case is waived a test drive. Although the voltage applied to the actuator 16a voltage U is detected after the main injection 36, but this does not happen in connection with a test injection, but is of a time processing unit, in the control and regulating device 22 for the termination of the control of the actuator 16a is triggered by means of a trigger at time T TRIG . The trigger is at a certain time interval dt at the beginning t 36_END of the final control 36b of the main injection 36. As has already been explained in connection with Figures 3 and 4, the time interval dt from injection to injection can be varied randomly by one As long as possible temporal range in which may be present triggered by the manipulation device 28 controls, and to deception by the To aggravate or prevent manipulation device 28.

Durch den Trigger zum Zeitpunkt tTRIG wird eine Messung der am Stellglied 16a anliegenden Spannung U gestartet. Ist die gemessene Spannung UTUN größer als die von der Steuer- und Regeleinrichtung 22 eingestellte Ruhespannung U0, und ist sie insbesondere so groß, dass vom Injektor 14a Kraftstoff in den Brennraum 12a eingespritzt wird (dies ist der Fall, wenn die gemessene Spannung UTUN größer ist als ein Grenzwert G), ist dies ein sicherer Hinweis auf eine von einem Manipulationsgerät 28 verursachte zusätzliche und von der Steuer- und Regeleinrichtung 22 nicht geplante Einspritzung. Auch in diesem Fall wird eine Maßnahme ausgelöst, zum Beispiel wird die Brennkraftmaschine 10 ausgeschaltet oder es erfolgt ein Eintrag in einen Fehlerspeicher.By the trigger at time t TRIG a measurement of the voltage applied to the actuator 16 a voltage U is started. If the measured voltage U TUN is greater than the quiescent voltage U 0 set by the control and regulating device 22, and in particular is so great that fuel is injected from the injector 14a into the combustion chamber 12a (this is the case when the measured voltage U TUN is greater than a threshold value G), this is a sure indication of an additional manipulation caused by a manipulation device 28 and not planned by the control device 22. Also in this case, a measure is triggered, for example, the internal combustion engine 10 is turned off or there is an entry in a fault memory.

In allen in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Fällen erfolgt die Überwachung, also die Erfassung und Bewertung der am Stellglied 16a anliegenden Spannung U, nur in einem solchen Winkelbereich der Kurbelwelle 24, indem eine zusätzliche Ansteuerung beziehungsweise Einspritzung MANIP ein Drehmoment erzeugen könnte.In all cases shown in FIGS. 3 to 5, the monitoring, ie the detection and evaluation of the voltage U applied to the actuator 16a, takes place only in such an angular range of the crankshaft 24, in that an additional control or injection MANIP could generate a torque.

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Injektors für eine Brennkraftmaschine (10), mittels dem Kraftstoff in einen Brennraum (12) gelangen kann, bei dem der Injektor (14) mit einem Signal (U) angesteuert wird, welches den Zustand eines Stellglieds (16) des Injektors (14) beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb einer geplanten Einspritzung (36) zumindest zeitweise überwacht wird (46), ob das Stellglied (16) zusätzlich angesteuert wird, und dass abhängig vom Ergebnis der Überwachung (46) eine Maßnahme durchgeführt wird (48).Method for operating an injector for an internal combustion engine (10), by means of which fuel can pass into a combustion chamber (12), in which the injector (14) is actuated with a signal (U) indicating the state of an actuator (16) of the injector (14), characterized in that outside of a planned injection (36) at least temporarily monitored (46), if the actuator (16) is additionally controlled, and that depending on the result of the monitoring (46) a measure is performed (48 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zeitlichen Abstand (dt) nach einer geplanten Einspritzung (36) mindestens eine Zustandsgröße (U) des Stellglieds (16) erfasst wird, dass die erfasste Zustandsgröße diagnostiziert (46) wird, und dass die Maßnahme (48) vom Ergebnis der Diagnose (46) abhängt.A method according to claim 1, characterized in that at a time interval (dt) after a planned injection (36) at least one state variable (U) of the actuator (16) is detected, that the detected state variable is diagnosed (46), and that the Action (48) depends on the result of the diagnosis (46). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Abstand (dt) variabel ist.A method according to claim 2, characterized in that the time interval (dt) is variable. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Abstand (dt) zufällig ist.A method according to claim 3, characterized in that the time interval (dt) is random. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Brennkraftmaschine (10) mit mehreren Zylindern (12a, 12b) die Zustandsgröße (U) nach dem Zufallsprinzip bei einem oder einem anderen Zylinder (12a) erfasst wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that in an internal combustion engine (10) with a plurality of cylinders (12a, 12b) the state quantity (U) is detected at random at one or another cylinder (12a). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zeitlichen Abstand (dt) nach einer geplanten Einspritzung (36) eine Testansteuerung (42) des Stellglieds (16) durchgeführt wird, welche keine Einspritzung bewirkt oder beendet, und dass die Zustandsgröße (U) im Zusammenhang mit der Testansteuerung (42) erfasst wird.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that at a time interval (dt) after a scheduled injection (36) a test drive (42) of the actuator (16) is performed, which does not cause or terminate injection, and that State variable (U) in connection with the test drive (42) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Überwachung (46) geprüft wird, ob eine Zustandsgröße (U) einen Grenzwert (G) erreicht oder über- bzw. unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked in the monitoring (46) whether a state variable (U) reaches or exceeds a limit value (G). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung (46) innerhalb eines Arbeitsspiels nur in einem solchen Kurbelwinkel- oder Zeitbereich durchgeführt wird, in dem durch eine Einspritzung (MANIP) ein Drehmoment erzeugt werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring (46) is performed within a working cycle only in such a crank angle or time range in which a torque can be generated by an injection (MANIP). Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.Computer program, characterized in that it is programmed for use in a method according to one of the preceding claims. Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 8 abgespeichert ist.Electrical storage medium for a control and / or regulating device of an internal combustion engine, characterized in that a computer program for use in a method of claims 1 to 8 is stored on it. Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 programmiert ist.Control and / or regulating device for an internal combustion engine, characterized in that it is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 8.
EP20060110051 2005-02-23 2006-02-16 Method of operating an injector for an internal combustion engine Expired - Fee Related EP1698777B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510008179 DE102005008179A1 (en) 2005-02-23 2005-02-23 Operating method for injector of internal combustion engine involves monitoring system, which monitors whether control member is controlled outside of projected fuel injection and measure is executed depending upon result of monitoring

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1698777A2 true EP1698777A2 (en) 2006-09-06
EP1698777A3 EP1698777A3 (en) 2010-03-17
EP1698777B1 EP1698777B1 (en) 2011-06-29

Family

ID=36303411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20060110051 Expired - Fee Related EP1698777B1 (en) 2005-02-23 2006-02-16 Method of operating an injector for an internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1698777B1 (en)
DE (1) DE102005008179A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2919025A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-23 Rene Girard Electric voltage peak selecting method for combustion engine, involves preventing access to new voltage stored in memory after determined value during delay time, if new voltage is supplied, and resetting memory to zero at end of delay time
WO2010142488A1 (en) * 2009-06-09 2010-12-16 Robert Bosch Gmbh Method for monitoring the operation of an injector

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008042606B4 (en) 2008-10-06 2018-08-09 Robert Bosch Gmbh Method for operating an injection valve and control unit

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100638939B1 (en) * 1998-06-25 2006-10-25 지멘스 악티엔게젤샤프트 Process and device for controlling a capacitive actuator
DE19931233B4 (en) * 1999-07-07 2007-02-01 Siemens Ag Method for driving a capacitive actuator
DE10131573A1 (en) * 2001-07-02 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Method for protecting a control device of a motor vehicle against manipulation
DE10254844A1 (en) * 2002-11-25 2004-06-03 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an injection system of an internal combustion engine
DE10319530B4 (en) * 2003-04-30 2007-01-25 Siemens Ag Method and device for monitoring an electromechanical actuator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2919025A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-23 Rene Girard Electric voltage peak selecting method for combustion engine, involves preventing access to new voltage stored in memory after determined value during delay time, if new voltage is supplied, and resetting memory to zero at end of delay time
WO2010142488A1 (en) * 2009-06-09 2010-12-16 Robert Bosch Gmbh Method for monitoring the operation of an injector
CN102459855A (en) * 2009-06-09 2012-05-16 罗伯特·博世有限公司 Method for monitoring the operation of an injector
CN102459855B (en) * 2009-06-09 2015-08-26 罗伯特·博世有限公司 For monitoring the method that oil nozzle runs

Also Published As

Publication number Publication date
EP1698777A3 (en) 2010-03-17
DE102005008179A1 (en) 2006-08-31
EP1698777B1 (en) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006047181B4 (en) A fuel injection system designed to ensure improved reliability for diagnosing a valve
DE102012111162B4 (en) Fuel pressure sensor diagnostic apparatus
EP1730394A1 (en) Process for controlling and regulating an internal combustion engine
DE19726756C2 (en) System for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle
EP1753952A1 (en) Method and device for monitoring a fuel supplying device of an internal combustion engine
DE102010043989A1 (en) Adaptation method of an injector of an internal combustion engine
EP1639250A1 (en) Method for the diagnosis of a volume flow control valve in an internal combustion engine comprising a high-pressure accumulator injection system
DE102013101850A1 (en) Fuel leakage detecting device for detecting leakage of fuel in fuel injection system, has fuel pressure sensor, which measures fuel pressure in fuel path, which extends from fuel tank to spraying hole of fuel injector
DE102005058445B3 (en) Fuel amount reporting process for internal combustion engine cylinder involves detecting setting or movement signals at least when engine is switched off
WO2012055684A1 (en) Method for monitoring the condition of a piezoinjector of a fuel injection system
DE102012217741A1 (en) Method for determining plausibility of output signal of pressure sensor of direct-injection system of motor car internal combustion engine, involves detecting sensor failure upon comparison of calculation value with pressure value
DE102007000064B4 (en) Device and method for fuel injection
DE102011056159B4 (en) Fuel injection control for an internal combustion engine
WO2008145617A1 (en) Method and device for determining a control parameter for a fuel injector of an internal combustion engine
DE102014007963A1 (en) Method for operating an internal combustion engine and engine control unit
EP1698777B1 (en) Method of operating an injector for an internal combustion engine
DE10302058B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP2699783B1 (en) Method and device for calibrating a fuel metering system of a motor vehicle
DE102008024545A1 (en) Method for determining cause of defect in low pressure area of fuel injection system of internal combustion engine of motor vehicle, involves determining actual cause of defect by monitoring reaction of injection system to load step
EP2029875B1 (en) Method of testing the functioning of a component of a fuel injection system
DE10100412B4 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE102006035362A1 (en) Device for evaluating reliability for high pressure fuel system, has pressure producing device to produce fuel pressure in accumulator whereby determination device determines reliability of high pressure section
DE19957732B4 (en) Procedure for checking an operational safety-relevant component of a plant
DE102013205504B4 (en) Determining the opening energy of a fuel injector
DE102016221826A1 (en) Method for detecting a leak in a fuel metering system

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F02D 41/30 20060101ALI20100210BHEP

Ipc: F02M 65/00 20060101ALI20100210BHEP

Ipc: F02D 41/20 20060101ALI20100210BHEP

Ipc: F02D 41/22 20060101AFI20060522BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20100917

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F02M 65/00 20060101ALI20101207BHEP

Ipc: F02D 41/22 20060101AFI20101207BHEP

Ipc: F02D 41/20 20060101ALI20101207BHEP

Ipc: F02D 41/30 20060101ALI20101207BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006009742

Country of ref document: DE

Effective date: 20110825

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120330

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006009742

Country of ref document: DE

Effective date: 20120330

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170221

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20170217

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180216

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20181031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180216

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180216

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180228

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502006009742

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210420

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006009742

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220901