EP1602617A1 - Hebezeug mit Hublastmesseinrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Hublast von Hebezeugen - Google Patents
Hebezeug mit Hublastmesseinrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Hublast von Hebezeugen Download PDFInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
Definitions
- the hoist 1 comprises a cable drum 6 from a motor 5 via a transmission 4 is driven, wherein the transmission 4 on one side of the cable drum 6 and on the opposite side a control electronics 8 is arranged.
- the Transmission 4 comprises at one of its intermediate transmission shafts a sensor 9 for Hublastwait.
- the U-shaped bracket 22 partially surrounds the intermediate shaft 17 which is in this Area 17C a longitudinally aligned in the direction of the shaft axis having permanent magnetization.
- the intermediate shaft 17 partially surrounding holder 22 of the sensor 9 are sensor coils as magnetic field-sensitive Detectors arranged.
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
- Fig. 1
- eine Einschienenlauflcatze mit Hubwerk und Lasthaken bei geöffnetem Getriebegehäuse;
- Fig. 2
- eine vergrößerte Ansicht des Getriebes aus Fig. 1 bei geöffnetem Gehäuse und
- Fig. 3
- eine Getriebezwischenwelle mit Drehmomentsensor aus Fig. 2.
Claims (19)
- Hebezeug (1), insbesondere Seil- oder Kettenzug, mit einem mindestens eine Welle (17) aufweisenden Hubgetriebe (4) und mit einer Hublastmesseinrichtung (9, 17, 23, 24, 25),
dadurch gekennzeichnet, dass die Hublastmesseinrichtung mindestens einen Sensor (9, 23) zur Erfassung der von der Hublast hervorgerufenen Verformung der Welle (17) aufweist und die erfasste Verformung als Größe zur Bestimmung der Hublast einfließt. - Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9) die Torsion der Welle (17) bestimmt.
- Hebezeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9, 23) zur Erfassung der Verformung der Welle (17) das Drehmoment bestimmt.
- Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9, 23) ein Magnetfeldsensor ist.
- Hebezeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9, 23) magnetostriktiv arbeitet.
- Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9, 23) die Verformung berührungslos erfasst.
- Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (17) in dem dem Sensor (9, 23) gegenüberliegenden Bereich (17C) mindestens eine Zone permanenter Magnetisierung aufweist, wobei die Magnetisierung im wesentlichen longitudinal in der Richtung der Wellenachse orientiert ist und ein Magnetfeld extern des Bereichs generiert, das eine Magnetfeldkomponente in einer Umfangsrichtung in Bezug auf die Wellenachse aufweist und von dem Sensor (9, 23) erfasst wird.
- Hebezeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle in dem dem Sensor gegenüberliegenden Bereich (17C) erste und zweite Zonen aufaufweist, die um die Wellenachse ringförmig angeordnet sind, wobei die zweite Zone von der ersten Zone radial nach innen positioniert ist, wobei eine der Zonen eine permanente Magnetisierung aufweist, die longitudinal in der Richtung der Wellenachse orientiert ist und die andere Zone einen Flussrückleitungsweg für den von der einen Zone generierten Fluss bereitstellt, wobei die eine Zone ein Magnetfeld extern des Bereichs generiert, das eine Magnetfeldkomponente in einer Umfangsrichtung in Bezug auf die Wellenachse aufweist und von dem Sensor (9, 23) erfasst wird.
- Hebezeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anordnung des Sensors (9, 23) an der Welle (17) eine diese zumindest teilweise umgreifende Halterung (22) vorgesehen ist.
- Hebezeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (22) innerhalb und/oder am Getriebegehäuse festgelegt ist.
- Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (17) die Welle des Getriebes (4) mit dem geringsten Durchmesser ist.
- Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils 2 bis 8 magnetfeldsensible Detektoren, insbesondere Spulen (23) pro Bereich im Sensor (9) vorgesehen sind, die insbesondere gleichmäßig um den Bereich angeordnet sind.
- Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (9, 23) redundant verschaltet ist.
- Hebezeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalverarbeitungseinrichtung (25) zur Verarbeitung der Signale von dem oder den Sensoren (9, 23) vorgesehen ist.
- Hebezeug nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinrichtung (25) in der Steuerelektronik (8) des Hebezeugs (1) vorgesehen ist.
- Verfahren zur Bestimmung der Hublast von Hebezeugen (1), insbesondere von Seil- oder Kettenzügen nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei in einer Hublastmesseinrichtung (9, 17, 23, 24, 25) des Hebezeugs (1) die von der Hublast hervorgerufene Torsion einer Welle (17) des Hubgetriebes (4) erfasst und die Torsion als Größe zur Bestimmung der Hublast herangezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsion über einen berührungslos arbeitenden Sensor (9, 23) erfasst wird.
- Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsion mittels magnetostriktiver Effekte erfasst wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsion über das Drehmoment erfasst wird.
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