Die Erfindung betrifft eine Spulenumsetzvorrichtung mit einer Umsetzeinrichtung
zum selektiven Herausnehmen von Spulenelementen aus einem Spulenzug
oder/und zum selektiven Einfügen von Spulenelementen in einen
Spulenzug in einer Spulenfördereinrichtung einer Spinnanlage, wobei die
Spulenfördereinrichtung dazu eingerichtet ist, Spulenelemente in dem Spulenzug
längs einer Umlaufförderstrecke zu transportieren, um sie für wenigstens
eine Bearbeitungsstation an der Umlaufförderstrecke im Austausch
gegen auszutauschende Spulenelemente bereitzustellen.
Die Erfindung basiert auf Überlegungen betreffend die Verbesserung von
Transportvorgängen bei der Versorgung von Ringspinnmaschinen mit Vorgarn,
welcher von einer im Folgenden auch als Flyer bezeichneten Vorspinnmaschine
auf Spulenelementen bereitgestellt wird. Die mit Vorgarn bewickelten
Spulenträger werden im Folgen auch als Vorgarn-Spulenelemente
oder volle Spulenelemente bezeichnet, wohingegen die von dem Vorgarn
befreiten Spulenträger auch als leere Spulenelemente bezeichnet werden.
In einer Spinnanlage mit einer oder mehreren Vorspinnmaschinen und üblicherweise
einer oder mehreren Gruppen von Ringspinnmaschinen dient die
Spulenfördereinrichtung dazu, Vorgarn-Spulenelemente über ein Förderstreckennetz
zu den Ringspinnmaschinen zu transportieren und im Austausch
leere Spulenelemente von den Ringspinnmaschinen abzuholen und der Vorspinnmaschine
ggf. über einen Puffer oder/und eine Putzstation zuzuführen.
Das Förderstreckennetz weist üblicherweise eine Umlaufförderstrecke auf,
auf welcher gleichzeitig sowohl volle Spulenelemente als auch leere Spulenelemente
transportiert werden. Die Spulenfördereinrichtungen sind üblicherweise
Hängefördereinrichtungen, bei denen die Spulenelemente zu einem
Spulenzug an geführt längs der Förderstrecken bewegbaren Fördermitteln
aneinander gereiht sind. Bei den Fördermitteln kann es sich z.B. um Förderketten
oder um Trolleys handeln, welche Laufrollen aufweisen, mit denen sie
an Führungsschienen des Förderstreckennetzes angehängt sind. Die Trolleys
umfassen Halterungsmittel für die Aufnahme mehrerer Spulenelemente
hintereinander und sind zur Bildung eines Trolleyzugs normalerweise miteinander
gekoppelt.
Beispiele für derartige Spulenfördereinrichtungen in Spinnereianlagen mit
Vorspinnmaschinen und Ringspinnmaschinen sowie Umsetzeinrichtungen
zum Umsetzen von Spulenelementen zwischen den Maschinen und betreffenden
Spulenzügen sind in diversen Varianten bekannt. Zum Stand der
Technik wird insbesondere auf die CH-682 496 A5, die EP 0 431 268 A1, die
EP 0 392 482 A2, die EP 0 394 708 A1, die DE 43 33 011 A1, die DE
196 01 286 C1 und die DE 197 49 024 A1 hingewiesen.
Die vorliegende Erfindung kann für Spinnanlagen konzipiert sein, wie sie in
den vorstehend genannten Druckschriften erläutert sind. Hinsichtlich der
Ausgestaltung von Komponenten der Spulenfördereinrichtung, insbesondere
von Fördermitteln in Gestalt von Trolleyzügen und deren Spulenhalterungsanordnungen
kann auf die in den vorstehend genannten Druckschriften offenbarten
Beispiele zurückgegriffen werden. Dies trifft auch zu für die Ausgestaltung
der Umsetzmechanismen, wie z.B. verschwenkbare Umsetzhebel,
welche in der Lage sind, Spulenelemente aus einem Spulenzug herauszugreifen
und/oder Spulenelemente an freien Stellen eines Spulenzuges
einzufügen.
Ein typisches Beispiel für die Organisation des Spulenelementewechsels in
einer Spinnanlage mit Vorspinnmaschinen und mit Ringspinnmaschinen findet
sich z.B. in der DE 197 49 024 A1. Die in der DE 197 49 024 A1 erläuterte
Spinnanlage umfasst wenigstens eine Gruppe von Ringspinnmaschinen
und eine Vorspinneinrichtung mit im Beispielsfall zwei Flyern, welche
Vorgarnspulenelemente für die Ringspinnmaschinen bereitstellen. Die Spulenfördereinrichtung
weist eine Umlaufförderstrecke auf, welche Vorspinnmaschinen-Umsetzer
an der Vorspinnmaschineneinrichtung tangiert und an
den Ringspinnmaschinen entlang verläuft, so dass an den Ringspinnmaschinen
vorhandene Ringspinnmaschinen-Umsetzer auf Spulenzüge der
Spulenfördereinrichtung zugreifen können. Als Fördermittel dient im Beispielsfall
der DE 197 49 024 A1 eine in einer geschlossenen Schienenbahn
geführte Gliederkette, an der Hängehalter angeordnet sind, in welche die
Spulenelemente selbsttätig durch die Vorspinnmaschinen-Umsetzer, die
Ringspinnmaschinen-Umsetzer oder ggf. von Hand durch Bedienungspersonen
einklinkbar sind.
Für die Überwachung des Spulenzugs auf Austauschbedarf an Spulenelementplätzen,
also an Hängehaltern des Fördermittels, ist bei der Anlage
gemäß DE 197 49 024 A1 ein Stellungsfühler vorgesehen, der den Einlauf
eines Hängehalters in eine Wechselstellung an dem Vorspinnmaschinen-Umsetzer
5 detektiert. Meldet dieser Stellungsfühler den Einlauf eines leeren
Spulenelementes in die genannte Wechselstellung und steht ferner ein
volles Vorgarn-Spulenelement in der Vorspinnmaschine zum Umsetzen zur
Verfügung, so stoppt eine den Stellungsfühler umfassende Steuereinheit
den Antrieb des Spulenzugs, sobald der betreffende Hängehalter mit dem
leeren Spulenelement die Wechselposition an dem Vorspinnmaschinen-Umsetzer
erreicht hat. Der Vorspinnmaschinen-Umsetzer kann dann das leere
Spulenelement in dem Spulenzug gegen das volle Vorgarn-Spulenelement
von der Vorspinnmaschine (Flyer) austauschen, wonach der Spulenzug
dann wieder in Bewegung versetzt wird.
In ähnlicher Weise ist der Spulenzug auch zu stoppen, wenn an einer Ringspinnmaschine
ein volles Vorgarn-Spulenelement benötigt und gegen ein
betreffendes leeres Spulenelement ausgetauscht werden muss.
Bei einer in der EP 0 431 268 A1 beschriebenen Spinnanlage sind die Ringspinnmaschinen
an Streckenabzweigungen einer Umlaufförderstrecke vorgesehen,
wobei Spulenzüge mittels Weichen aus der Umlaufförderstrecke
herausgeschleust und in die Zweigstrecken zu betreffenden Ringspinnmaschinen
geleitet werden können. Eine Vorspinnmaschineneinrichtung mit
Flyer und einem Puffer, welcher Spulenelemente zum Austausch bereithält,
dient zur Bereitstellung der vollen Vorgarnspulen. Die Umlaufförderstrecke
tangiert diesen Puffer, wobei ein Umsetzer den Spulenwechsel zwischen
dem Spulenzug auf der Umlaufstrecke und dem Vorspinnmaschinenpuffer
gesteuert vornimmt. Für den Wechselvorgang ist es auch in diesem Fall
erforderlich, den Spulenzug zu stoppen, damit der Umsetzer auf den betreffenden
Spulenelementplatz des Spulenzuges zugreifen kann.
In all diesen Fällen ist daher eine Unterbrechung des Spulenflusses auf der
Umlaufförderstrecke erforderlich. Da sich auf der Umlaufförderstrecke ein
sehr langer einzelner Spulenzug oder ggf. mehrere Spulenzüge mit einer
großen Anzahl an Spulenelementen befinden und diese in ihrer Gesamtheit
eine relativ große zu fördernde Masse darstellen, werden die Antriebsmittel
beim Starten und Stoppen des Spulenzuges jeweils erheblich belastet und
haben einen erhöhten Energiebedarf. Das ständige Anhalten des Spulenzuges
kann überdies zu Verzögerungen bei der Belieferung der Ringspinnmaschine
führen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spulenumsetzvorrichtung
für eine Spinnanlage bereitzustellen, wobei die Spulenumsetzvorrichtung
zu einer Reduzierung des Energieverbrauchs des Spulenzugantriebs
und zur Verringerung von Verzögerungszeiten bei der Bereitstellung
von vollen Spulenelementen für Feinspinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen,
beitragen kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass bei
einer Spulenumsetzvorrichtung der eingangs genannten Art die Umsetzeinrichtung
an einem Träger angeordnet ist, der auf einem Weg längs der Förderstrecke
neben dem fahrenden Spulenzug geführt verfahrbar ist, um während
der Fahrt auf den Spulenzug selektiv zuzugreifen und ein betreffendes
Spulenelement umzusetzen.
Die Umsetzeinrichtung kann somit den Spulenzug längs einer begrenzten
Wegstrecke begleiten, um während der Fahrt auf einen Spulenelementplatz
des Spulenzugs zuzugreifen.
Manche Spinnanlagen sind so organisiert, dass das Herausnehmen von leeren
Spulenelementen aus dem Spulenzug an einem anderen Ort zu erfolgen
hat als das Wiederauffüllen der leeren Spulenelementplätze in dem Spulenzug.
In einem solchen Fall und in ähnlichen Fällen kann die Erfindung schon
verwirklicht sein, wenn die Umsetzeinrichtung lediglich dazu ausgelegt ist,
betreffende Spulenträger aus dem Spulenzug herauszulösen, ohne unmittelbar
darauf folgendend ein Ersatzspulenelement in den Spulenzug einzufügen.
Das Einfügen eines Ersatzspulenelementes kann an anderer Stelle
auf irgendeine geeignete Weise erfolgen, insbesondere mit einer Spulenumsetzvorrichtung
nach der Erfindung, die dazu eingerichtet ist, volle Spulenelemente
in einen Spulenzug an betreffenden leeren Plätzen einzufügen.
Auch sind Spulenumsetzvorrichtungen nach der Erfindung denkbar, welche
nur zum Einfügen von Spulenelementen in einen Spulenzug ausgestattet
sind.
Die Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung kann gemäß einer bevorzugten
Ausführungsform auch dazu eingerichtet sein, während einer jeweiligen
Fahrt des Trägers dem Spulenzug ein etwaig vorhandenes leeres Spulenelement
zu entnehmen und an dem leer gewordenen Spulenelementplatz
oder ggf. an einem anderen leeren Spulenelementplatz des Spulenzuges ein
volles Spulenelement zu hinterlassen. In diesem Fall findet daher ein vollständiger
Austausch zwischen einem leeren Spulenelement und einem vollen
Spulenelement an dem Spulenzug statt. Die Austauschkriterien leer/voll
können im Rahmen der Erfindung modifiziert werden, etwa so, dass der Austausch
von Spulenelementen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten möglich
sein soll.
In all den vorstehend angesprochenen Fällen einer Spulenumsetzvorrichtung
nach der Erfindung ist es nicht erforderlich, den Spulenzug oder ggf.
die Spulenzüge auf der Umlaufförderstrecke anzuhalten, um einen Umsetzvorgang
durchzuführen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der verfahrbare
Träger der Umsetzeinrichtung zur gemeinsamen Bewegung mit dem Spulenzug
mittelbar oder unmittelbar koppelbar, um den begrenzten Weg längs
der Umlaufförderstrecke zurückzulegen. Die Umsetzeinrichtung sollte eine
möglichst geringe Masse haben und leichtgängig geführt sein, damit beim
Ankoppeln des Trägers an den Antrieb des Spulenzugs dieser möglichst erschütterungsfrei
weiterbewegt werden kann. Es soll im Rahmen der Erfindung
auch nicht ausgeschlossen sein, dass die Geschwindigkeit des Spulenzuges
moderiert wird, so dass der Spulenzug beim Ankoppeln des Trägers
der Umsetzeinrichtung kurzfristig langsamer fährt.
Andererseits kann es vorgesehen sein, dass der verfahrbare Träger der Umsetzeinrichtung
eigene Antriebsmittel aufweist, so dass er unabhängig vom
Antrieb des Spulenzuges beschleunigbar ist. Auch sind Lösungen im Rahmen
der Erfindung denkbar, gemäß denen ein Anschubantrieb vorgesehen
ist, welcher den Träger der Umsetzeinrichtung in Bewegung setzt, so dass
diese im Zustand der Bewegung in Förderrichtung - und nicht aus dem
Stand heraus mit dem betreffenden Spulenzug zu koppeln ist. Es kann jedenfalls
in allen genannten Fällen erreicht werden, dass die Umsetzeinrichtung
in einem bestimmten Zeitintervall mit im Wesentlichen gleicher Geschwindigkeit
wie der Spulenzug neben dem Spulenzug fährt, so dass die
Relativgeschwindigkeit zwischen Spulenzug und Träger der Umsetzeinrichtung
näherungsweise null ist. Während dieses Zeitintervalls kann dann der
betreffende Umsetzvorgang durchgeführt werden, wobei die konstruktiven
Einzelheiten der Umsetzglieder im Wesentlichen mit den konstruktiven Einzelheiten
entsprechender Umsetzglieder von stationären Umsetzeinrichtungen
aus dem Stand der Technik übereinstimmen können.
Der Träger der Umsetzeinrichtung ist in einer Start- und Warteposition zu
parken, aus der heraus er zur Bewegung längs des Weges aktivierbar ist,
wenn er auf den Spulenzug zuzugreifen hat. Wenngleich es im Rahmen der
Erfindung nicht ausgeschlossen sein soll, dass der Träger der Umsetzeinrichtung
selbst eine Umlaufbewegung auf einem geschlossenen Weg macht,
um jeweils in seine Start- und Warteposition zurückzukehren, so ist doch
eine Ausführungsform bevorzugt, gemäß welcher er zwischen seiner Start-
und Warteposition und einer Endposition auf dem begrenzten Weg längs
der Förderstrecke des Spulenzugs vor- und zurückbewegbar ist. Eine Rückholeinrichtung
sorgt dafür, dass der Träger der Umsetzeinrichtung aus
seiner Endposition heraus in die Start- und Warteposition zurückgeführt
wird.
Die Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung ist gemäß einer bevorzugten
Ausführungsform mittels einer elektronischen Steuereinrichtung steuerbar,
welche eine Sensoreinrichtung zur Überwachung des Spulenzuges auf
Austauschbedarf an seinen Spulenelementplätzen, die sich der Umsetzeinrichtung
nähern, aufweist, wobei der Träger der Umsetzeinrichtung bei Feststellung
des Austauschbedarfs mittels der Steuereinrichtung in Bewegung
setzbar ist, so dass die Umsetzeinrichtung neben dem betreffenden Spulenelementplatz
mit Austauschbedarf fahren und auf diesen Spulenelementplatz
zugreifen kann, um einen Umsetzschritt durchzuführen.
Wie schon dargelegt, ist die Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung in
einer bevorzugten Verwendungsweise einer Vorspinnmaschine zugeordnet
und dazu bestimmt und eingerichtet, dem Spulenzug volle Vorgarn-Spulenelemente
von der Vorspinnmaschine im Austausch gegen leere Spulenelemente
von wenigstens einer Feinspinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine,
zuzuführen.
Gemäß einer anderen Anwendungssituation kann eine Spulenumsetzungsvorrichtung
nach der Erfindung einer Feinspinnmaschine zugeordnet und
dazu bestimmt und eingerichtet sein, dem Spulenzug leere Spulenelemente
von der Feinspinnmaschine im Austausch gegen volle Vorgarn-Spulenelemente
von einer Vorspinnmaschine zuzuführen.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren näher
erläutert.
- Fig. 1
- zeigt in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung
einen möglichen Aufbau einer Spinnanlage, in welcher die
Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung einsetzbar ist.
- Fig. 2
- zeigt Erläuterungsskizzen zur Darstellung des Ablaufs der
Entnahme eines Spulenelementes aus einem Spulenzug mittels
einer Variante der Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung.
- Fig. 3
- zeigt Erläuterungsskizzen zur Darstellung der Abläufe bei der
Einfügung eines Spulenelementes in einen Spulenzug mit einer
Variante der Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung.
- Fig. 4
- zeigt Erläuterungsskizzen zur Darstellung der Abläufe beim
Austausch eines Spulenelementes am Spulenzug mit einer weiteren
Variante einer Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung.
- Fig. 5
- zeigt eine schematische Darstellung einer Spulenfördereinrichtung
mit mehreren auf Abstand zueinander fahrenden Spulenzügen,
wobei die Fig. 5 zur Erläuterung eines weiteren Erfindungsaspekts dient.
In Fig. 1 ist eine Spinnanlage grob schematisch skizziert. Sie umfasst eine
Gruppe von Ringspinnmaschinen 2, welche in bekannter Weise dazu dienen,
Feingarn aus einem Vorgarn zu spinnen. Das Vorgarn wird von einer
Vorgarnspinnmaschine (Flyer) 4 auf Spulenelementen bereitgestellt. Die
Spulenelemente werden von einer Spulenumsetzvorrichtung 6 nach der
Erfindung von der Vorgarnspinnmaschine 4 an eine Spulenfördereinrichtung
übergeben, welche in Fig. 1 durch ihren Förderstreckenverlauf 8 repräsentiert
ist. Die Fördereinrichtung 8 kann z.B. vom Kettenförderertyp oder vom
Trolleyzugtyp sein. In beiden Fällen ist sie dazu eingerichtet, Spulenelemente
der Reihe nach in einem ggf. endlos umlaufenden Spulenzug oder ggf.
mehreren Spulenzügen hängend längs der Förderstrecke 8 zu transportieren.
Im Bereich der Ringspinnmaschinen 2 verläuft die Förderstrecke 8 mäanderartig,
so dass sie im Beispielsfall längs sämtlicher Gatterlängsseiten der
Ringspinnmaschinen 2 entlangführt. Jede Ringspinnmaschine 2 kann somit
von ihren jeweiligen beiden Gatterlängsseiten her mit vollen Vorgarnspulen
aus einem auf der Umlaufstrecke 8 fahrenden Spulenzug versorgt werden.
Die Umsetzung eines vollen Vorgarnspulenelementes vom Spulenzug auf
eine betreffende Ringspinnmaschine 2 im Austausch gegen ein leeres Spulenelement
von der Ringspinnmaschine 2 kann ggf. manuell, vorzugsweise
unter Verwendung einer fahrbaren Umsetzeinrichtung nach der Erfindung
erfolgen. Dieser Fall wird hier nicht weiter konkret beschrieben.
Die von den Ringspinnmaschinen 2 zu dem Spulenzug übertragenen leeren
Spulenelemente werden von dem kontinulierlich längs der Förderstrecke 8
umlaufenden Spulenzug der Spulenumsetzvorrichtung 6 zugeführt. Die Spulenumsetzvorrichtung
6 ist der Vorspinnmaschine 4 zugeordnet und dazu
eingerichtet, von der Vorspinnmaschine 4 bereitgestellte volle Vorgarnspulenelemente
im Austausch gegen leere Spulenelemente an den Spulenzug 8
zu übergeben.
Im Beispielsfall der Fig. 1 sei angenommen, dass die Spulenumsetzvorrichtung
6 eine zweistufige Umsetzeinrichtung bzw. eine Umsetzeinrichtung zur
Entnahme von leeren Spulen aus dem Spulenzug der Fördereinrichtung 8
- und eine Umsetzeinrichtung zur Einfügung voller Spulen in den Spulenzug
der Fördereinrichtung 8 aufweist. Die Arbeitsweise der in Fig. 1 mit 10 und
12 gekennzeichneten Umsetzstufen wird nachstehend noch unter Bezugnahme
auf die Fig. 2 und 3 erläutert. Vorher sei noch darauf hingewiesen,
dass die Umsetzstufe 10 die von ihr übernommenen leeren Spulenelemente
einer der Vorspinnmaschine 4 vorgeschalteten Putzeinrichtung 14 zuführt,
welche dazu dient, die leeren Spulenträgerkörper zu reinigen und für die
neue Verwendung in der Vorspinnmaschine 4 vorzubereiten. Auch können in
Fig. 1 nicht gezeigte Puffer für Spulenelemente in an sich bekannter Weise
vorgesehen sein.
Fig. 2 zeigt schematisch 5 Zeitmomentaufnahmen A - E der Umsetzstufe 10
aus Fig. 1 während der Entnahme eines leeren Spulenelementes L vom
Spulenzug 8a der Fördereinrichtung 8.
Ein Sensor 16 erfasst, dass in dem Spulenzug 8a der Förderstrecke 8 ein
sich der Umsetzstufe 10 unmittelbar nähernder Spulenelementplatz des
Spulenzuges 8a mit einem leeren Spulenelement L besetzt ist. Die das Signal
des Sensors 16 auswertende Steuereinrichtung 18 aktiviert dann die
verfahrbare Umsetzeinrichtung 20 der Umsetzstufe 10, so dass die Umsetzeinrichtung
20 aus ihrer Start- und Warteposition gemäß Situation A der
Fig. 2 heraus sich mit dem Spulenzug 8a in Förderrichtung bewegt. Dabei
findet zu dem Zeitpunkt, in dem das leere Spulenelement L seitlich neben
der Umsetzeinrichtung 20 angekommen ist, eine Ankopplung der Umsetzeinrichtung
20 an den Antrieb des Spulenzuges 8a statt, so dass sich von nun
an Spulenzug 8a und die Umsetzeinrichtung 20 mit ihrem Träger 21 gleich
schnell längs der Förderstrecke 8 bewegen. Ein im Beispielsfall schwenkbarer
Greifarm 26 der Umsetzeinrichtung 20 wird nun mittels eines Schwenkarmantriebs
(nicht gezeigt) zu dem leeren Spulenelement L seitlich ausgeschwenkt,
so dass er das Spulenelement L aufnehmen (Situation B in Fig. 2)
und im weiteren Verlauf der gemeinsamen Bewegung des Trägers 21 und
des Spulenzuges 8a vom Spulenzug zu entfernen kann (Situation C in Fig.
2). Die Umsetzeinrichtung 20 erreicht schließlich die in Situation D gezeigte
Endstellung ihres Verfahrweges, in der sie das leere Spulenelement L an
eine Abgabefördereinrichtung (nicht gezeigt) abgeben kann, welche das leere
Spulenelement L dann der Putzstation 14 (vgl. Fig. 1) zuführt. Die Umsetzeinrichtung
20 kehrt dann unter der Wirkung eines Rückholantriebs
(nicht gezeigt) in die Start- und Warteposition zurück (Situation E in Fig. 2).
Sobald dann ein nächstes leeres Spulenelement L des Weges kommt, wird
die Umsetzeinrichtung 20 dann wieder aktiv geschaltet.
Fig. 3 zeigt in einer der Fig. 2 ähnlichen Darstellung fünf Situationen A - E
der Arbeitsweise der Umsetzstufe 12. Entdeckt der Sensor 36 einen sich der
Umsetzstufe 12 längs der Förderstrecke 8 nähernden leeren Spulenelementplatz
X des Spulenzuges 8a, so wird die Umsetzeinrichtung 30 zu dem Zeitpunkt,
in dem der leere Platz X neben der Umsetzeinrichtung 30 angekommen
ist (Situation A) zur gemeinsamen Bewegung mit dem Spulenzug 8a
gekoppelt. Bei der gemeinsamen Bewegung wird der Schwenkarm 32 unter
der Wirkung eines (nicht gezeigten) Schwenkarmantriebs seitlich zu dem
Spulenzug 8a verschwenkt, so dass er auf die Leerstelle X zugreifen kann,
um dort ein volles Vorgarnspulenelement V in den Spulenzug 8a einzufügen
(Situationen B und C). Das volle Vorgarnspulenelement V hat der Schwenkarm
32 bereits vorher in der Situation A von der Vorspinnmaschine 2 erhalten.
In der Situation D gemäß Fig. 3 hat die Umsetzeinrichtung 30 ihre Endposition
auf ihrem Weg längs der Förderstrecke 8 erreicht und wird dann
von einem (nicht gezeigten) Rückholantrieb in die Start- und Warteposition
zurückgeführt (Situation E).
Die beiden Umsetzstufen 10 und 12 können somit zusammenwirken, um
einen vollständigen Spulenaustausch an einem betreffenden Spulenelementplatz
im Spulenzug 8a vorzunehmen.
In Fig. 4 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Spulenumsetzvorrichtung
nach der Erfindung in verschiedenen Momentaufnahmen in
der Art der Darstellung gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 3 gezeigt. Die Spulenumsetzvorrichtung
in Fig. 4 umfasst eine längs der Förderstrecke 8 zwischen einer
Start- und Warteposition (Situation A) und einer Endposition (Situation E)
hin- und herfahrbare Umsetzeinrichtung 40. Die Umsetzeinrichtung 40 weist
einen Träger 41 auf, an dem eine mehrarmige Schwenkanordnung 42 vorgesehen
ist. In der Situation gemäß A ist die Umsetzeinrichtung 40 in ihrer
Start- und Warteposition, wobei ein Schwenkarm 42a ein volles Vorgarnspulenelement
V zur Übergabe an den Spulenzug 8a bereit hält. Gemäß Situation
A in Fig. 4 hat sich ein leeres Spulenelement L der Umsetzeinrichtung
40 genähert, wobei der Sensor 46 diesen Zustand detektiert hat und
die betreffende Steuereinrichtung die Umsetzeinrichtung 40 zur Bewegung
längs ihres Verfahrweges aktiviert hat. Dabei entnimmt der Schwenkarm 42b
das leere Spulenelement L aus dem Spulenzug 8a (Situation B und C). Im
weiteren Verlauf der gemeinsamen Bewegung des Trägers 41 der Umsetzeinrichtung
40 und des Spulenzuges 8a sorgt der (nicht gezeigte) Schwenkantrieb
der mehrarmigen Schwenkanordnung 42 dafür, dass der Schwenkarm
42a zu der frei gewordenen Stelle X verschwenkt wird, so dass das
volle Spulenelement V an der Leerstelle X in den Spulenzug 8a eingefügt
werden kann (Situation D und E in Fig. 4). In der Situation E hat die Umsetzeinrichtung
ihre Endstellung auf dem Weg längs der Förderstrecke 8 erreicht.
Sie wird dann gemäß Situation F in die Start- und Wartestellung zurückbewegt,
wobei sie dann das mit dem Schwenkarm 42b aufgenommene
leere Spulenelement an die Vorspinnmaschine abgeben und vorher ein neues
volles Vorgarnspulenelement mit einem anderen Schwenkarm 42c von
der Vorspinnmaschine übernehmen kann (Situationen G und H), so dass sie
schließlich einen nächsten Spulenaustausch mit dem Spulenzug 8a vornehmen
kann.
Gemäß Fig. 4 kann es vorgesehen sein, dass der Träger 41 bei seiner Bewegung
längs der Förderstrecke 8 auch Bewegungskomponenten quer dazu
zur Annäherung an den Spulenzug 8a und Entfernung von dem Spulenzug
8a ausführen kann.
Mit Bezugnahme auf Fig. 5 wird im Folgenden ein weiterer Erfindungsaspekt
erläutert. Fig. 5 zeigt schematisch eine Umlaufförderstrecke 8, welche von
mehreren aufeinander folgenden Spulenzügen 8a befahren wird. An der
Förderstrecke liegen Bearbeitungsstationen 2, 4, etwa eine Ringspinnmaschinengruppe
2 und ein Flyer 4, wobei unter Verwendung von Spulenumsetzvorrichtungen
Spulenaustausch zwischen einer betreffenden Bearbeitungsstation
2 bzw. 4 und den Förderzügen 8a stattfinden kann. Eine Spulenumsetzvorrichtung
6, wie sie z.B. unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert
wurde, sorgt für den Spulenaustausch zwischen dem Flyer 4 und einem
betreffenden Spulenzug 8a.
Die Förderstrecke 8 ist durch eine Führungsschienenanordnung definiert.
Die Spulenzüge 8a sind aus Trolleys gebildet, welche mittels der Führungsschienen
der Führungsschienenanordnung längs der Förderstrecke 8 geführt
sind. Bei den Trolleys handelt es sich vorzugsweise um Hängetrolleys,
welche mit Rollenlaufwerken an den betreffenden Führungsschienen hängend
längs der Förderstrecke verschiebbar sind, wobei das Fördergut - im
Beispielsfall also die Spulenelemente - an betreffenden Halterungsmitteln
der Trolleys hängen. Ein Beispiel für eine solche Hängefördereinrichtung ist
z.B. in der EP 0 431 268 A1 erläutert.
Die Spulenzüge 8a sind nicht unmittelbar aneinander angekoppelt. Es können
somit Abstände 60 zwischen aufeinander folgenden Spulenzügen 8a
entstehen und aufrechterhalten werden. Eine derartige Entkopplung der
Spulenzüge 8a hat den Vorteil, dass an Stellen der Förderstrecke 8a auf
vorbeifahrende Spulenzüge 8a wirkende Seitenkräfte oder Querkräfte sich
nicht auf das gesamte Zugsystem gleichzeitig auswirken können, sondern
allenfalls die kürzeren Einzelzüge 8a beaufschlagen können. Auf diese Weise
wird das Gesamtfördersystem erheblich weniger belastet als im Fall eines
durchgehend zusammenhängenden Endlos-Zuges bzw. als in dem Fall der
Verwendung extrem langer Züge.
Die Geschwindigkeiten der einzelnen Züge 8a sind steuerbar. Im Beispielsfall
sind längs der Förderstrecke 8 verteilte Anschub-Antriebsquellen 66
vorgesehen, welche z.B. Reibräder sein können, die von einem jeweiligen
steuerbaren Motor angetrieben sind. Die Geschwindigkeit eines mit einem
betreffenden Reibrad 66 jeweils in Eingriff stehenden Zuges 8a hängt somit
von der steuerbaren Drehzahl des Reibrades 66 ab. Es ist somit eine jeweilige
individuelle Geschwindigkeitssteuerung der Spulenzüge 8a möglich,
um sicherzustellen, dass die Abstände 60 zwischen den Spulenzügen 8a
nicht zu klein - und nicht zu groß werden, um Kollisionen zu vermeiden.
An wenigstens einer, insbesondere an mehreren Stellen der Förderstrecke 8
sind Mittel zur Überwachung des Abstandes 60 zweier aufeinander folgender
Züge 8a vorgesehen. Im Beispielsfall sind dies die Lichtschranken 68.
Denkbar sind aber auch andere Detektionsmittel, etwa induktive Schalter,
magnetsiche Systeme, Bildauswertungssysteme usw.
Die Lichtschrankenanordnung 68 ist so platziert, dass ihr Signalzustand
während der Phase des Vorbeifahrens eines Zuges 8a ein anderer ist als in
der Phase der Lücke 60 zwischen zwei Zügen. Sobald das hintere Ende
eines betreffenden Zuges 8a eine Lichtschrankenanordnung 68 passiert hat,
erhält die Steuereinrichtung 70 ein betreffendes Signal von der Lichtschrankenanordnung
68. Die Steuereinrichtung erfasst dann das Zeitintervall, bis
die momentane Lücke 60 überwunden - und somit das vordere Ende eines
folgenden Zuges 8a die betreffende Lichtschrankenanordnung 68 erreicht
hat. Die gemessene Zeit oder ggf. der daraus berechnete aktuelle Lückenabstand
60 wird dann von der Steuereinrichtung 70 mit einem Sollwert
verglichen. Ist der aktuelle Abstand 60 zu klein, so sorgt die Steuereinrichtung
70 dafür, dass durch Aktivierung einer oder mehrerer Antriebseinheiten
66 eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den betreffenden Zügen 8a
erzeugt wird, in dem Sinne, dass der tatsächliche Abstand 60 dem Soll-Abstand
angeglichen wird. Dies kann durch Verzögern oder/und Beschleunigen
von Zügen 8a erfolgen.
In dem Beispielsfall der Fig. 5 sind die Abstände 60 zwischen aufeinander
folgenden Zügen 8a näherungsweise gleich groß. Dies muss nicht unbedingt
sein. Denkbar wäre auch, dass Abstände bestimmten Fördersituationen entsprechend
gezielt vergrößert und verkleinert werden, etwa wenn ein Zug 8a
beim Passieren einer bestimmten Stelle langsamer fahren soll, um dann
schließlich wieder auf größere Geschwindigkeit beschleunigt und ggf. danach
wieder auf mittlere Geschwindigkeit abgebremst werden soll.
Dieses Prinzip der Regelung der Abstände zwischen aufeinander folgenden
Trolleys oder Trolleyzügen ist mit großen Vorteilen auf betreffende Fördersysteme
im Allgemeinen anwendbar, so dass diesem weiteren Erfindungsaspekt
selbständige Bedeutung unabhängig von der erfindungsgemäßen
Spulenumsetzvorrichtung und unabhängig von dem Einsatz im Spinnereiwesen
zukommt. Die Anmelderin behält sich daher vor, diesen weiteren Erfindungsaspekt
unabhängig aufzugreifen - und zu beanspruchen.