EP1568805A2 - Spulenumsetzvorrichtung zum selektiven Zugreifen auf einen Spulenzug in einer Spulenfördereinrichtung einer Spinnanlage - Google Patents

Spulenumsetzvorrichtung zum selektiven Zugreifen auf einen Spulenzug in einer Spulenfördereinrichtung einer Spinnanlage Download PDF

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EP1568805A2
EP1568805A2 EP05000855A EP05000855A EP1568805A2 EP 1568805 A2 EP1568805 A2 EP 1568805A2 EP 05000855 A EP05000855 A EP 05000855A EP 05000855 A EP05000855 A EP 05000855A EP 1568805 A2 EP1568805 A2 EP 1568805A2
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EP
European Patent Office
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coil
train
bobbin
roving
elements
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05000855A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1568805A3 (de
Inventor
Tom Hanrath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WF Logistik GmbH
Original Assignee
WF Logistik GmbH
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Publication date
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Publication of EP1568805A3 publication Critical patent/EP1568805A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/182—Overhead conveying devices

Definitions

  • the invention relates to a Spulenumsetzvorraum with a conversion device for selectively removing coil elements from a coil train and / or for selectively inserting coil elements into one Bobbin train in a bobbin conveyor of a spinning machine, wherein the Coil conveyor is adapted to coil elements in the coil train along a circulating conveyor to transport them for at least a processing station on the circulation conveyor line in exchange to provide against to be replaced coil elements.
  • the invention is based on considerations regarding the improvement of Transport processes in the supply of ring spinning machines with roving, which of a subsequently referred to as flyers roving is provided on coil elements.
  • the wound with roving Spool carriers are also used as roving bobbin elements or full coil elements, whereas those of the roving liberated coil support can also be referred to as empty coil elements.
  • a spin line with one or more roving and usually one or more groups of ring spinning machines is the Coil conveyor to, roving bobbin elements via a conveyor network to transport the ring spinning machines and in exchange to pick up empty coil elements from the ring spinning machines and the roving machine possibly via a buffer and / or a cleaning station supply.
  • the conveyor network usually has a circulation conveyor line, on which at the same time both full coil elements and empty coil elements be transported.
  • the bobbin conveyors are conventional Hanging conveyors in which the coil elements to a Spooling train on guided along the conveyor lines movable funding strung together.
  • the conveying means may be e.g. around conveyor chains or trolleys that have casters with them attached to guide rails of the conveyor network.
  • the trolleys include holding means for receiving a plurality of coil elements behind each other and are usually together to form a trolley train coupled.
  • Examples of such coil conveyors in spinning plants with Roving and ring spinning machines as well as transfer devices for converting coil elements between the machines and respective ones Spool trains are known in various variants.
  • To the state of Technique is particularly to the CH-682 496 A5, EP 0 431 268 A1, the EP 0 392 482 A2, EP 0 394 708 A1, DE 43 33 011 A1, DE 196 01 286 C1 and DE 197 49 024 A1.
  • the present invention may be designed for spinning plants as described in US Pat the above references are explained.
  • Configuration of components of the coil conveyor in particular of conveyors in the form of trolley trains and their coil support assemblies can be disclosed in the above-mentioned publications Examples are used.
  • the explained in DE 197 49 024 A1 Spinning plant comprises at least one group of ring spinning machines and a Vorspinn driven with in the example two flyers, which Provide roving bobbin elements for the ring spinning machines.
  • the bobbin conveyor has a circulation conveyor line, which roving machine converter tangent to the roving and on the ring spinning machines along, so that on the ring spinning machines existing ring spinning machine converter on spool trains of Can access the bobbin conveyor.
  • a position sensor provided, the inlet a hanger in a change position on the roving frame converter 5 detected.
  • This position sensor reports the inlet of an empty Coil element in said change position and is also a full roving bobbin element in the roving for converting to Available, a control unit comprising the position sensor stops the drive of the spool as soon as the respective hangers with the empty coil element, the change position on the roving frame converter has reached.
  • the roving machine converter can then empty the Coil element in the coil train against the full roving bobbin element from the roving machine (flyer) replace, after which the coil train then be set in motion again.
  • the coil train is also stopped when on a ring spinning machine a full roving bobbin element is needed and against a concerned empty coil element must be replaced.
  • the ring spinning machines are provided at branch branches of a circulation conveyor line, wherein coil trains by means of switches from the circulation conveyor line slipped out and in the branch lines to relevant ring spinning machines can be directed.
  • a roving machine device with Flyer and a buffer which holds coil elements for replacement, serves to provide the full roving bobbins.
  • the circulation conveyor line tangents this buffer, with a converter the bobbin change between the spooling train on the circulating line and the roving machine buffer controlled performs. For the change process, it is also in this case necessary to stop the coil train, so that the converter to the relevant Coil element space of the coil train can access.
  • the present invention is based on the object, a Spulenumsetzvorraum to provide for a spinning system, wherein the Spulenumsetzvortechnisch to reduce the energy consumption of the reel drive and to reduce delays in provisioning of full coil elements for fine spinning machines, in particular ring spinning machines, can contribute.
  • the invention proposes that at a Spulenumsetzvorraum of the aforementioned type, the conversion device is arranged on a support which is on a path along the conveying path guided along the moving coil train is movable to during the drive to access the coil train selectively and a related Implement coil element.
  • the conversion device can thus the coil train along a limited Accompany route to while driving on a Spulenelementplatz to access the spool.
  • Some spinning plants are organized so that removing empty ones Coil elements from the coil train to take place at another location has as the refilling of the empty coil element slots in the coil train.
  • the invention may already be realized if the conversion device is merely designed to remove the relevant coil carrier from the coil train, without immediate following insertion of a spare coil element into the package.
  • the insertion of a spare spool element may be elsewhere be done in any suitable manner, in particular with a Spulenumsetzvorraum according to the invention, which is adapted to full coil elements to insert in a coil train at respective empty places.
  • Spulenumsetzvoroplastyen are conceivable according to the invention, which equipped only for inserting coil elements in a coil train are.
  • the Spulenumsetzvortechnisch according to the invention may according to a preferred Embodiment also be adapted to during a respective Drive the carrier to the coil train a possibly existing empty coil element to take and at the vacant coil element space or possibly at another empty coil element location of the coil tension leave full coil element. In this case, therefore, finds a more complete Exchange between an empty coil element and a full one Coil element on the coil train instead.
  • the exchange criteria empty / full can be modified within the scope of the invention, such that the exchange possible coil elements with different roving qualities should be.
  • the movable Carrier of the transfer device for common movement with the coil train directly or indirectly coupled to the limited path along to cover the circulation conveyor line.
  • the converter should have a have the lowest possible mass and be guided smoothly so that when Coupling of the carrier to the drive of the coil train this possible vibration free can be moved. It is intended in the context of the invention Also, do not exclude that the speed of the coil pull is moderated so that the coil train when coupling the carrier the Umsetzz worn slows down in the short term.
  • the movable carrier of the transfer device own drive means, so that it is independent of Drive the coil train is accelerated.
  • solutions are in the frame the invention conceivable according to which provided a start-up drive is, which sets the carrier of the transfer device in motion, so that this in the state of movement in the conveying direction - and not from the Stand out with the coil package is to couple. It can, anyway be achieved in all the cases mentioned that the transfer device in a certain time interval at substantially the same speed as the spool moves next to the spool, so that the Relative speed between the coil train and carrier of the transfer device is approximately zero. During this time interval then the implementation process to be carried out, the constructive Details of Umsetzglieder essentially with the structural details corresponding Umsetzglieder of stationary transfer devices can match from the prior art.
  • the carrier of the transfer device is in a starting and waiting position park out of which it is activatable for movement along the way, if he has access to the coil train.
  • the carrier of the transfer device itself makes a circular motion on a closed path, to return to his starting and waiting position, that is an embodiment according to which he can choose between his starting and waiting position and an end position along the limited path the conveying path of the spool train is moved back and forth.
  • a return device ensures that the carrier of the conversion from its end position back to the starting and waiting position becomes.
  • the Spulenumsetzvorutter according to the invention is according to a preferred Embodiment controllable by means of an electronic control device, which has a sensor device for monitoring the coil tension Replacement requirement at its Spulenelement meditationn, which is the Umsetzz coupled approach, wherein the carrier of the converting device upon detection the exchange demand by means of the control device in motion can be set, so that the conversion device next to the relevant Spulenelementplatz drive with exchange requirement and on this Spulenelementplatz can access to perform a conversion step.
  • the Spulenumsetzvorraum according to the invention in associated with a preferred use of a roving and destined and set up, the bobbin train full roving bobbin elements from the roving machine in exchange for empty coil elements of at least one fine spinning machine, in particular ring spinning machine, supply.
  • a coil conversion device assigned according to the invention of a fine spinning machine and be determined and set up, the coil train empty coil elements from the fine spinning machine in exchange for full roving bobbin elements to feed from a roving machine.
  • a spinning unit is roughly schematically outlined. It includes one Group of ring spinning machines 2, which are used in a known manner, Fine yarn from a roving to spin.
  • the roving is from a Roving spinning machine (Flyer) 4 provided on coil elements.
  • the Coil elements are used by a Spulenumsetzvorraum 6 after the Invention of the roving spinning machine 4 to a coil conveyor passed, which represents in Fig. 1 by their conveyor line course 8 is.
  • the conveyor 8 may e.g. from the chain conveyor type or from the Be trolley train type. In both cases, it is set up to coil elements in turn in a possibly endlessly circulating package or possibly several coil trains hanging along the conveyor line 8 to transport.
  • the conveyor section 8 meanders, so that in the example along all the longitudinal sides of the gate Ringspinnmaschinen 2 along.
  • Each ring spinning machine 2 can thus from their respective two longitudinal sides of the gate with full roving bobbins be supplied from a moving on the circuit section 8 coil train.
  • the implementation of a full roving bobbin element from the spool a respective ring spinning machine 2 in exchange for an empty coil element from the ring spinning machine 2 may optionally manually, preferably using a mobile converter according to the invention respectively. This case will not be described in detail here.
  • the transferred from the ring spinning machines 2 to the spool train empty Coil elements are of the kontinulierlich along the conveyor line. 8 circulating coil train of the Spulenumsetzvorraum 6 supplied.
  • the coil transfer device 6 is associated with the roving 4 and to furnished, provided by the roving 4 full roving bobbin elements in exchange for empty coil elements to the coil tension. 8 to hand over.
  • FIG. 2 schematically shows 5 time instant recordings A - E of the conversion stage 10 from Fig. 1 during the removal of an empty coil element L from Winding train 8a of the conveyor 8.
  • a sensor 16 detects that in the coil train 8a of the conveyor section 8 a the Umsetztress 10 immediately approaching Spulenelementplatz the Spool tension 8a is occupied by an empty coil element L.
  • the signal the sensor 16 evaluating controller 18 then activates the movable conversion device 20 of the conversion stage 10, so that the transfer device 20 from its starting and waiting position according to situation A of Fig. 2 moves out with the coil tension 8a in the conveying direction.
  • the empty coil element L is laterally adjacent the conversion device 20 has arrived, a coupling of the conversion device 20 to the drive of the coil train 8a instead, so that from now on at coil tension 8a and the converting device 20 with its carrier 21 is the same move quickly along the conveyor section 8.
  • the gripping arm 26 of the converting device 20 is now by means of a Schwenkarmantriebs (not shown) laterally swung out to the empty coil element L, so that it receives the coil element L (situation B in Fig. 2) and in the further course of the common movement of the carrier 21 and of the coil tension 8a can be removed from the coil tension (situation C in FIG. 2).
  • the conversion device 20 finally reaches the situation D shown End position of their travel, in which they the empty coil element L on a delivery conveyor (not shown) can deliver, which is the empty Coil element L then the cleaning station 14 (see Fig. 1) feeds.
  • the converting device 20 then returns under the action of a return drive (not shown) back to the starting and waiting position (situation E in Fig. 2). As soon as a next empty coil element L of the path comes, is the conversion device 20 then switched active again.
  • FIG. 3 shows in a representation similar to FIG. 2 five situations A - E the operation of the Umsetztress 12.
  • the conversion device 30 at the time arrived in the empty space X next to the transfer device 30 is (situation A) for co-movement with the coil train 8a coupled.
  • the pivot arm 32 is under the action of a (not shown) Schwenkarmantriebs side to the Bobbin winder 8a pivots so that it can access the blank X, to insert there a full roving bobbin element V in the coil tension 8a (Situations B and C).
  • the full roving bobbin element V has the swing arm 32 previously received in the situation A from the roving 2.
  • the conversion device 30 has its end position reached on their way along the conveyor line 8 and then from a (not shown) return drive in the start and wait position returned (situation E).
  • the two conversion stages 10 and 12 can thus cooperate to a complete bobbin exchange at a respective Spulenelementplatz in the package 8a.
  • FIG. 4 is schematically another embodiment of a Spulenumsetzvorraum according to the invention in different snapshots in the type of representation of FIG. 2 and FIG. 3 shown.
  • the coil transfer device in Fig. 4 comprises one along the conveying path 8 between a Starting and waiting position (situation A) and an end position (situation E) reciprocating transfer device 40.
  • the transfer device 40 has a carrier 41 on which a multi-arm pivot assembly 42 is provided is.
  • the converting device 40 is in its Starting and waiting position, wherein a pivoting arm 42a a full roving bobbin element V ready for transfer to the coil train 8a.
  • Fig. 4 it can be provided that the carrier 41 during its movement Along the conveyor section 8 also movement components across it for approaching the package 8a and removing it from the package 8a can perform.
  • FIG. 5 shows schematically a circulating conveyor line 8, which of several consecutive coil trains 8a is traveled.
  • the conveyor line 8 is defined by a guide rail arrangement.
  • the spool trains 8a are formed by trolleys, which by means of the guide rails the guide rail assembly along the conveyor section 8 out are.
  • the trolleys are preferably hanging trolleys, which hanging with roller drives on the relevant guide rails along the conveying path are displaceable, wherein the conveyed - im For example, so the coil elements - to relevant support means the trolleys are hanging.
  • An example of such a suspension conveyor is e.g. in EP 0 431 268 A1.
  • the coil trains 8a are not directly coupled to each other. It can thus distances 60 between successive coils 8a emerge and be sustained.
  • Such a decoupling of Spool trains 8a has the advantage that at locations of the conveyor line 8a on Passing bobbins 8a acting lateral forces or lateral forces themselves can not affect the entire train system at the same time, but if necessary, can act on the shorter individual trains 8a. In this way the overall conveying system is burdened considerably less than in the case of one continuously contiguous endless train or as in the case of Use of extremely long trains.
  • the speeds of the individual trains 8a are controllable.
  • the speeds of the individual trains 8a are controllable.
  • In the example case are along the conveyor section 8 distributed start-up drive sources 66th provided, which e.g. Friction wheels can be that of a respective are driven controllable motor.
  • the speed of one with one respective friction wheel 66 respectively engaged train 8a thus depends from the controllable speed of the friction wheel 66. It is thus a respective one individual speed control of the coil trains 8a possible, to make sure that the distances 60 between the coils 8a not too small - and not too big to avoid collisions.
  • At least one, in particular at several points of the conveyor line. 8 are means for monitoring the distance 60 of two successive ones Trains 8a provided.
  • these are the photocells 68.
  • other detection means such as inductive switches, are also conceivable. Magnetic systems, image evaluation systems, etc.
  • the light barrier assembly 68 is placed so that its signal state during the phase of passing a train 8a is other than in the phase of gap 60 between two moves.
  • the control device 70 receives a relevant signal from the light barrier arrangement 68.
  • the controller detects the time interval until overcome the current gap 60 - and thus the front end of a following train 8a reaches the respective photoelectric barrier assembly 68 Has.
  • the measured time or, if applicable, the current gap distance calculated from it 60 is then commanded by controller 70 at a setpoint compared.
  • control device ensures 70 for that by activating one or more drive units 66 is a speed difference between the respective trains 8a is generated, in the sense that the actual distance 60 is the target distance is adjusted. This can be done by delaying and / or accelerating made by trains 8a.
  • the distances 60 are between each other following trains 8a approximately the same size. This does not necessarily have be. It would also be conceivable that distances correspond to certain funding situations can be selectively enlarged and reduced, such as when a train 8a when passing a certain point should drive slower, then finally accelerated again to greater speed and possibly afterwards should be slowed down again to medium speed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spulenumsetzvorrichtung mit einer Umsetzeinrichtung (20, 30, 40) zum selektiven Herausnehmen von Spulenelementen (L, V) aus einem Spulenzug (8a) oder/und zum selektiven Einfügen von Spulenelementen (L, V) in einen Spulenzug (8a) in einer Spulenfördereinrichtung einer Spinnanlage, wobei die Spulenfördereinrichtung dazu eingerichtet ist, Spulenelemente (L, V) in dem Spulenzug (8a) längs einer Umlaufförderstrecke (8) zu transportieren, um sie für wenigstens eine Bearbeitungsstation (2) an der Umlaufförderstrecke im Austausch gegen auszutauschende Spulenelemente (V, L) bereitzustellen, wobei die Umsetzeinrichtung (20, 30, 40) an einem Träger (21, 31, 41) angeordnet ist, der auf einem Weg (9, 19, 29) längs der Umlaufförderstrecke (8) neben dem fahrenden Spulenzug (8a) geführt verfahrbar ist, um während der Fahrt auf den Spulenzug (8a) selektiv zuzugreifen und ein betreffendes Spulenelement (V, L) umzusetzen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulenumsetzvorrichtung mit einer Umsetzeinrichtung zum selektiven Herausnehmen von Spulenelementen aus einem Spulenzug oder/und zum selektiven Einfügen von Spulenelementen in einen Spulenzug in einer Spulenfördereinrichtung einer Spinnanlage, wobei die Spulenfördereinrichtung dazu eingerichtet ist, Spulenelemente in dem Spulenzug längs einer Umlaufförderstrecke zu transportieren, um sie für wenigstens eine Bearbeitungsstation an der Umlaufförderstrecke im Austausch gegen auszutauschende Spulenelemente bereitzustellen.
Die Erfindung basiert auf Überlegungen betreffend die Verbesserung von Transportvorgängen bei der Versorgung von Ringspinnmaschinen mit Vorgarn, welcher von einer im Folgenden auch als Flyer bezeichneten Vorspinnmaschine auf Spulenelementen bereitgestellt wird. Die mit Vorgarn bewickelten Spulenträger werden im Folgen auch als Vorgarn-Spulenelemente oder volle Spulenelemente bezeichnet, wohingegen die von dem Vorgarn befreiten Spulenträger auch als leere Spulenelemente bezeichnet werden.
In einer Spinnanlage mit einer oder mehreren Vorspinnmaschinen und üblicherweise einer oder mehreren Gruppen von Ringspinnmaschinen dient die Spulenfördereinrichtung dazu, Vorgarn-Spulenelemente über ein Förderstreckennetz zu den Ringspinnmaschinen zu transportieren und im Austausch leere Spulenelemente von den Ringspinnmaschinen abzuholen und der Vorspinnmaschine ggf. über einen Puffer oder/und eine Putzstation zuzuführen. Das Förderstreckennetz weist üblicherweise eine Umlaufförderstrecke auf, auf welcher gleichzeitig sowohl volle Spulenelemente als auch leere Spulenelemente transportiert werden. Die Spulenfördereinrichtungen sind üblicherweise Hängefördereinrichtungen, bei denen die Spulenelemente zu einem Spulenzug an geführt längs der Förderstrecken bewegbaren Fördermitteln aneinander gereiht sind. Bei den Fördermitteln kann es sich z.B. um Förderketten oder um Trolleys handeln, welche Laufrollen aufweisen, mit denen sie an Führungsschienen des Förderstreckennetzes angehängt sind. Die Trolleys umfassen Halterungsmittel für die Aufnahme mehrerer Spulenelemente hintereinander und sind zur Bildung eines Trolleyzugs normalerweise miteinander gekoppelt.
Beispiele für derartige Spulenfördereinrichtungen in Spinnereianlagen mit Vorspinnmaschinen und Ringspinnmaschinen sowie Umsetzeinrichtungen zum Umsetzen von Spulenelementen zwischen den Maschinen und betreffenden Spulenzügen sind in diversen Varianten bekannt. Zum Stand der Technik wird insbesondere auf die CH-682 496 A5, die EP 0 431 268 A1, die EP 0 392 482 A2, die EP 0 394 708 A1, die DE 43 33 011 A1, die DE 196 01 286 C1 und die DE 197 49 024 A1 hingewiesen.
Die vorliegende Erfindung kann für Spinnanlagen konzipiert sein, wie sie in den vorstehend genannten Druckschriften erläutert sind. Hinsichtlich der Ausgestaltung von Komponenten der Spulenfördereinrichtung, insbesondere von Fördermitteln in Gestalt von Trolleyzügen und deren Spulenhalterungsanordnungen kann auf die in den vorstehend genannten Druckschriften offenbarten Beispiele zurückgegriffen werden. Dies trifft auch zu für die Ausgestaltung der Umsetzmechanismen, wie z.B. verschwenkbare Umsetzhebel, welche in der Lage sind, Spulenelemente aus einem Spulenzug herauszugreifen und/oder Spulenelemente an freien Stellen eines Spulenzuges einzufügen.
Ein typisches Beispiel für die Organisation des Spulenelementewechsels in einer Spinnanlage mit Vorspinnmaschinen und mit Ringspinnmaschinen findet sich z.B. in der DE 197 49 024 A1. Die in der DE 197 49 024 A1 erläuterte Spinnanlage umfasst wenigstens eine Gruppe von Ringspinnmaschinen und eine Vorspinneinrichtung mit im Beispielsfall zwei Flyern, welche Vorgarnspulenelemente für die Ringspinnmaschinen bereitstellen. Die Spulenfördereinrichtung weist eine Umlaufförderstrecke auf, welche Vorspinnmaschinen-Umsetzer an der Vorspinnmaschineneinrichtung tangiert und an den Ringspinnmaschinen entlang verläuft, so dass an den Ringspinnmaschinen vorhandene Ringspinnmaschinen-Umsetzer auf Spulenzüge der Spulenfördereinrichtung zugreifen können. Als Fördermittel dient im Beispielsfall der DE 197 49 024 A1 eine in einer geschlossenen Schienenbahn geführte Gliederkette, an der Hängehalter angeordnet sind, in welche die Spulenelemente selbsttätig durch die Vorspinnmaschinen-Umsetzer, die Ringspinnmaschinen-Umsetzer oder ggf. von Hand durch Bedienungspersonen einklinkbar sind.
Für die Überwachung des Spulenzugs auf Austauschbedarf an Spulenelementplätzen, also an Hängehaltern des Fördermittels, ist bei der Anlage gemäß DE 197 49 024 A1 ein Stellungsfühler vorgesehen, der den Einlauf eines Hängehalters in eine Wechselstellung an dem Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 detektiert. Meldet dieser Stellungsfühler den Einlauf eines leeren Spulenelementes in die genannte Wechselstellung und steht ferner ein volles Vorgarn-Spulenelement in der Vorspinnmaschine zum Umsetzen zur Verfügung, so stoppt eine den Stellungsfühler umfassende Steuereinheit den Antrieb des Spulenzugs, sobald der betreffende Hängehalter mit dem leeren Spulenelement die Wechselposition an dem Vorspinnmaschinen-Umsetzer erreicht hat. Der Vorspinnmaschinen-Umsetzer kann dann das leere Spulenelement in dem Spulenzug gegen das volle Vorgarn-Spulenelement von der Vorspinnmaschine (Flyer) austauschen, wonach der Spulenzug dann wieder in Bewegung versetzt wird.
In ähnlicher Weise ist der Spulenzug auch zu stoppen, wenn an einer Ringspinnmaschine ein volles Vorgarn-Spulenelement benötigt und gegen ein betreffendes leeres Spulenelement ausgetauscht werden muss.
Bei einer in der EP 0 431 268 A1 beschriebenen Spinnanlage sind die Ringspinnmaschinen an Streckenabzweigungen einer Umlaufförderstrecke vorgesehen, wobei Spulenzüge mittels Weichen aus der Umlaufförderstrecke herausgeschleust und in die Zweigstrecken zu betreffenden Ringspinnmaschinen geleitet werden können. Eine Vorspinnmaschineneinrichtung mit Flyer und einem Puffer, welcher Spulenelemente zum Austausch bereithält, dient zur Bereitstellung der vollen Vorgarnspulen. Die Umlaufförderstrecke tangiert diesen Puffer, wobei ein Umsetzer den Spulenwechsel zwischen dem Spulenzug auf der Umlaufstrecke und dem Vorspinnmaschinenpuffer gesteuert vornimmt. Für den Wechselvorgang ist es auch in diesem Fall erforderlich, den Spulenzug zu stoppen, damit der Umsetzer auf den betreffenden Spulenelementplatz des Spulenzuges zugreifen kann.
In all diesen Fällen ist daher eine Unterbrechung des Spulenflusses auf der Umlaufförderstrecke erforderlich. Da sich auf der Umlaufförderstrecke ein sehr langer einzelner Spulenzug oder ggf. mehrere Spulenzüge mit einer großen Anzahl an Spulenelementen befinden und diese in ihrer Gesamtheit eine relativ große zu fördernde Masse darstellen, werden die Antriebsmittel beim Starten und Stoppen des Spulenzuges jeweils erheblich belastet und haben einen erhöhten Energiebedarf. Das ständige Anhalten des Spulenzuges kann überdies zu Verzögerungen bei der Belieferung der Ringspinnmaschine führen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spulenumsetzvorrichtung für eine Spinnanlage bereitzustellen, wobei die Spulenumsetzvorrichtung zu einer Reduzierung des Energieverbrauchs des Spulenzugantriebs und zur Verringerung von Verzögerungszeiten bei der Bereitstellung von vollen Spulenelementen für Feinspinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen, beitragen kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass bei einer Spulenumsetzvorrichtung der eingangs genannten Art die Umsetzeinrichtung an einem Träger angeordnet ist, der auf einem Weg längs der Förderstrecke neben dem fahrenden Spulenzug geführt verfahrbar ist, um während der Fahrt auf den Spulenzug selektiv zuzugreifen und ein betreffendes Spulenelement umzusetzen.
Die Umsetzeinrichtung kann somit den Spulenzug längs einer begrenzten Wegstrecke begleiten, um während der Fahrt auf einen Spulenelementplatz des Spulenzugs zuzugreifen.
Manche Spinnanlagen sind so organisiert, dass das Herausnehmen von leeren Spulenelementen aus dem Spulenzug an einem anderen Ort zu erfolgen hat als das Wiederauffüllen der leeren Spulenelementplätze in dem Spulenzug. In einem solchen Fall und in ähnlichen Fällen kann die Erfindung schon verwirklicht sein, wenn die Umsetzeinrichtung lediglich dazu ausgelegt ist, betreffende Spulenträger aus dem Spulenzug herauszulösen, ohne unmittelbar darauf folgendend ein Ersatzspulenelement in den Spulenzug einzufügen. Das Einfügen eines Ersatzspulenelementes kann an anderer Stelle auf irgendeine geeignete Weise erfolgen, insbesondere mit einer Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung, die dazu eingerichtet ist, volle Spulenelemente in einen Spulenzug an betreffenden leeren Plätzen einzufügen. Auch sind Spulenumsetzvorrichtungen nach der Erfindung denkbar, welche nur zum Einfügen von Spulenelementen in einen Spulenzug ausgestattet sind.
Die Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch dazu eingerichtet sein, während einer jeweiligen Fahrt des Trägers dem Spulenzug ein etwaig vorhandenes leeres Spulenelement zu entnehmen und an dem leer gewordenen Spulenelementplatz oder ggf. an einem anderen leeren Spulenelementplatz des Spulenzuges ein volles Spulenelement zu hinterlassen. In diesem Fall findet daher ein vollständiger Austausch zwischen einem leeren Spulenelement und einem vollen Spulenelement an dem Spulenzug statt. Die Austauschkriterien leer/voll können im Rahmen der Erfindung modifiziert werden, etwa so, dass der Austausch von Spulenelementen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten möglich sein soll.
In all den vorstehend angesprochenen Fällen einer Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung ist es nicht erforderlich, den Spulenzug oder ggf. die Spulenzüge auf der Umlaufförderstrecke anzuhalten, um einen Umsetzvorgang durchzuführen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der verfahrbare Träger der Umsetzeinrichtung zur gemeinsamen Bewegung mit dem Spulenzug mittelbar oder unmittelbar koppelbar, um den begrenzten Weg längs der Umlaufförderstrecke zurückzulegen. Die Umsetzeinrichtung sollte eine möglichst geringe Masse haben und leichtgängig geführt sein, damit beim Ankoppeln des Trägers an den Antrieb des Spulenzugs dieser möglichst erschütterungsfrei weiterbewegt werden kann. Es soll im Rahmen der Erfindung auch nicht ausgeschlossen sein, dass die Geschwindigkeit des Spulenzuges moderiert wird, so dass der Spulenzug beim Ankoppeln des Trägers der Umsetzeinrichtung kurzfristig langsamer fährt.
Andererseits kann es vorgesehen sein, dass der verfahrbare Träger der Umsetzeinrichtung eigene Antriebsmittel aufweist, so dass er unabhängig vom Antrieb des Spulenzuges beschleunigbar ist. Auch sind Lösungen im Rahmen der Erfindung denkbar, gemäß denen ein Anschubantrieb vorgesehen ist, welcher den Träger der Umsetzeinrichtung in Bewegung setzt, so dass diese im Zustand der Bewegung in Förderrichtung - und nicht aus dem Stand heraus mit dem betreffenden Spulenzug zu koppeln ist. Es kann jedenfalls in allen genannten Fällen erreicht werden, dass die Umsetzeinrichtung in einem bestimmten Zeitintervall mit im Wesentlichen gleicher Geschwindigkeit wie der Spulenzug neben dem Spulenzug fährt, so dass die Relativgeschwindigkeit zwischen Spulenzug und Träger der Umsetzeinrichtung näherungsweise null ist. Während dieses Zeitintervalls kann dann der betreffende Umsetzvorgang durchgeführt werden, wobei die konstruktiven Einzelheiten der Umsetzglieder im Wesentlichen mit den konstruktiven Einzelheiten entsprechender Umsetzglieder von stationären Umsetzeinrichtungen aus dem Stand der Technik übereinstimmen können.
Der Träger der Umsetzeinrichtung ist in einer Start- und Warteposition zu parken, aus der heraus er zur Bewegung längs des Weges aktivierbar ist, wenn er auf den Spulenzug zuzugreifen hat. Wenngleich es im Rahmen der Erfindung nicht ausgeschlossen sein soll, dass der Träger der Umsetzeinrichtung selbst eine Umlaufbewegung auf einem geschlossenen Weg macht, um jeweils in seine Start- und Warteposition zurückzukehren, so ist doch eine Ausführungsform bevorzugt, gemäß welcher er zwischen seiner Start- und Warteposition und einer Endposition auf dem begrenzten Weg längs der Förderstrecke des Spulenzugs vor- und zurückbewegbar ist. Eine Rückholeinrichtung sorgt dafür, dass der Träger der Umsetzeinrichtung aus seiner Endposition heraus in die Start- und Warteposition zurückgeführt wird.
Die Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mittels einer elektronischen Steuereinrichtung steuerbar, welche eine Sensoreinrichtung zur Überwachung des Spulenzuges auf Austauschbedarf an seinen Spulenelementplätzen, die sich der Umsetzeinrichtung nähern, aufweist, wobei der Träger der Umsetzeinrichtung bei Feststellung des Austauschbedarfs mittels der Steuereinrichtung in Bewegung setzbar ist, so dass die Umsetzeinrichtung neben dem betreffenden Spulenelementplatz mit Austauschbedarf fahren und auf diesen Spulenelementplatz zugreifen kann, um einen Umsetzschritt durchzuführen.
Wie schon dargelegt, ist die Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung in einer bevorzugten Verwendungsweise einer Vorspinnmaschine zugeordnet und dazu bestimmt und eingerichtet, dem Spulenzug volle Vorgarn-Spulenelemente von der Vorspinnmaschine im Austausch gegen leere Spulenelemente von wenigstens einer Feinspinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, zuzuführen.
Gemäß einer anderen Anwendungssituation kann eine Spulenumsetzungsvorrichtung nach der Erfindung einer Feinspinnmaschine zugeordnet und dazu bestimmt und eingerichtet sein, dem Spulenzug leere Spulenelemente von der Feinspinnmaschine im Austausch gegen volle Vorgarn-Spulenelemente von einer Vorspinnmaschine zuzuführen.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
Fig. 1
zeigt in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung einen möglichen Aufbau einer Spinnanlage, in welcher die Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung einsetzbar ist.
Fig. 2
zeigt Erläuterungsskizzen zur Darstellung des Ablaufs der Entnahme eines Spulenelementes aus einem Spulenzug mittels einer Variante der Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung.
Fig. 3
zeigt Erläuterungsskizzen zur Darstellung der Abläufe bei der Einfügung eines Spulenelementes in einen Spulenzug mit einer Variante der Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung.
Fig. 4
zeigt Erläuterungsskizzen zur Darstellung der Abläufe beim Austausch eines Spulenelementes am Spulenzug mit einer weiteren Variante einer Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung.
Fig. 5
zeigt eine schematische Darstellung einer Spulenfördereinrichtung mit mehreren auf Abstand zueinander fahrenden Spulenzügen, wobei die Fig. 5 zur Erläuterung eines weiteren Erfindungsaspekts dient.
In Fig. 1 ist eine Spinnanlage grob schematisch skizziert. Sie umfasst eine Gruppe von Ringspinnmaschinen 2, welche in bekannter Weise dazu dienen, Feingarn aus einem Vorgarn zu spinnen. Das Vorgarn wird von einer Vorgarnspinnmaschine (Flyer) 4 auf Spulenelementen bereitgestellt. Die Spulenelemente werden von einer Spulenumsetzvorrichtung 6 nach der Erfindung von der Vorgarnspinnmaschine 4 an eine Spulenfördereinrichtung übergeben, welche in Fig. 1 durch ihren Förderstreckenverlauf 8 repräsentiert ist. Die Fördereinrichtung 8 kann z.B. vom Kettenförderertyp oder vom Trolleyzugtyp sein. In beiden Fällen ist sie dazu eingerichtet, Spulenelemente der Reihe nach in einem ggf. endlos umlaufenden Spulenzug oder ggf. mehreren Spulenzügen hängend längs der Förderstrecke 8 zu transportieren.
Im Bereich der Ringspinnmaschinen 2 verläuft die Förderstrecke 8 mäanderartig, so dass sie im Beispielsfall längs sämtlicher Gatterlängsseiten der Ringspinnmaschinen 2 entlangführt. Jede Ringspinnmaschine 2 kann somit von ihren jeweiligen beiden Gatterlängsseiten her mit vollen Vorgarnspulen aus einem auf der Umlaufstrecke 8 fahrenden Spulenzug versorgt werden. Die Umsetzung eines vollen Vorgarnspulenelementes vom Spulenzug auf eine betreffende Ringspinnmaschine 2 im Austausch gegen ein leeres Spulenelement von der Ringspinnmaschine 2 kann ggf. manuell, vorzugsweise unter Verwendung einer fahrbaren Umsetzeinrichtung nach der Erfindung erfolgen. Dieser Fall wird hier nicht weiter konkret beschrieben.
Die von den Ringspinnmaschinen 2 zu dem Spulenzug übertragenen leeren Spulenelemente werden von dem kontinulierlich längs der Förderstrecke 8 umlaufenden Spulenzug der Spulenumsetzvorrichtung 6 zugeführt. Die Spulenumsetzvorrichtung 6 ist der Vorspinnmaschine 4 zugeordnet und dazu eingerichtet, von der Vorspinnmaschine 4 bereitgestellte volle Vorgarnspulenelemente im Austausch gegen leere Spulenelemente an den Spulenzug 8 zu übergeben.
Im Beispielsfall der Fig. 1 sei angenommen, dass die Spulenumsetzvorrichtung 6 eine zweistufige Umsetzeinrichtung bzw. eine Umsetzeinrichtung zur Entnahme von leeren Spulen aus dem Spulenzug der Fördereinrichtung 8 - und eine Umsetzeinrichtung zur Einfügung voller Spulen in den Spulenzug der Fördereinrichtung 8 aufweist. Die Arbeitsweise der in Fig. 1 mit 10 und 12 gekennzeichneten Umsetzstufen wird nachstehend noch unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 erläutert. Vorher sei noch darauf hingewiesen, dass die Umsetzstufe 10 die von ihr übernommenen leeren Spulenelemente einer der Vorspinnmaschine 4 vorgeschalteten Putzeinrichtung 14 zuführt, welche dazu dient, die leeren Spulenträgerkörper zu reinigen und für die neue Verwendung in der Vorspinnmaschine 4 vorzubereiten. Auch können in Fig. 1 nicht gezeigte Puffer für Spulenelemente in an sich bekannter Weise vorgesehen sein.
Fig. 2 zeigt schematisch 5 Zeitmomentaufnahmen A - E der Umsetzstufe 10 aus Fig. 1 während der Entnahme eines leeren Spulenelementes L vom Spulenzug 8a der Fördereinrichtung 8.
Ein Sensor 16 erfasst, dass in dem Spulenzug 8a der Förderstrecke 8 ein sich der Umsetzstufe 10 unmittelbar nähernder Spulenelementplatz des Spulenzuges 8a mit einem leeren Spulenelement L besetzt ist. Die das Signal des Sensors 16 auswertende Steuereinrichtung 18 aktiviert dann die verfahrbare Umsetzeinrichtung 20 der Umsetzstufe 10, so dass die Umsetzeinrichtung 20 aus ihrer Start- und Warteposition gemäß Situation A der Fig. 2 heraus sich mit dem Spulenzug 8a in Förderrichtung bewegt. Dabei findet zu dem Zeitpunkt, in dem das leere Spulenelement L seitlich neben der Umsetzeinrichtung 20 angekommen ist, eine Ankopplung der Umsetzeinrichtung 20 an den Antrieb des Spulenzuges 8a statt, so dass sich von nun an Spulenzug 8a und die Umsetzeinrichtung 20 mit ihrem Träger 21 gleich schnell längs der Förderstrecke 8 bewegen. Ein im Beispielsfall schwenkbarer Greifarm 26 der Umsetzeinrichtung 20 wird nun mittels eines Schwenkarmantriebs (nicht gezeigt) zu dem leeren Spulenelement L seitlich ausgeschwenkt, so dass er das Spulenelement L aufnehmen (Situation B in Fig. 2) und im weiteren Verlauf der gemeinsamen Bewegung des Trägers 21 und des Spulenzuges 8a vom Spulenzug zu entfernen kann (Situation C in Fig. 2). Die Umsetzeinrichtung 20 erreicht schließlich die in Situation D gezeigte Endstellung ihres Verfahrweges, in der sie das leere Spulenelement L an eine Abgabefördereinrichtung (nicht gezeigt) abgeben kann, welche das leere Spulenelement L dann der Putzstation 14 (vgl. Fig. 1) zuführt. Die Umsetzeinrichtung 20 kehrt dann unter der Wirkung eines Rückholantriebs (nicht gezeigt) in die Start- und Warteposition zurück (Situation E in Fig. 2). Sobald dann ein nächstes leeres Spulenelement L des Weges kommt, wird die Umsetzeinrichtung 20 dann wieder aktiv geschaltet.
Fig. 3 zeigt in einer der Fig. 2 ähnlichen Darstellung fünf Situationen A - E der Arbeitsweise der Umsetzstufe 12. Entdeckt der Sensor 36 einen sich der Umsetzstufe 12 längs der Förderstrecke 8 nähernden leeren Spulenelementplatz X des Spulenzuges 8a, so wird die Umsetzeinrichtung 30 zu dem Zeitpunkt, in dem der leere Platz X neben der Umsetzeinrichtung 30 angekommen ist (Situation A) zur gemeinsamen Bewegung mit dem Spulenzug 8a gekoppelt. Bei der gemeinsamen Bewegung wird der Schwenkarm 32 unter der Wirkung eines (nicht gezeigten) Schwenkarmantriebs seitlich zu dem Spulenzug 8a verschwenkt, so dass er auf die Leerstelle X zugreifen kann, um dort ein volles Vorgarnspulenelement V in den Spulenzug 8a einzufügen (Situationen B und C). Das volle Vorgarnspulenelement V hat der Schwenkarm 32 bereits vorher in der Situation A von der Vorspinnmaschine 2 erhalten. In der Situation D gemäß Fig. 3 hat die Umsetzeinrichtung 30 ihre Endposition auf ihrem Weg längs der Förderstrecke 8 erreicht und wird dann von einem (nicht gezeigten) Rückholantrieb in die Start- und Warteposition zurückgeführt (Situation E).
Die beiden Umsetzstufen 10 und 12 können somit zusammenwirken, um einen vollständigen Spulenaustausch an einem betreffenden Spulenelementplatz im Spulenzug 8a vorzunehmen.
In Fig. 4 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Spulenumsetzvorrichtung nach der Erfindung in verschiedenen Momentaufnahmen in der Art der Darstellung gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 3 gezeigt. Die Spulenumsetzvorrichtung in Fig. 4 umfasst eine längs der Förderstrecke 8 zwischen einer Start- und Warteposition (Situation A) und einer Endposition (Situation E) hin- und herfahrbare Umsetzeinrichtung 40. Die Umsetzeinrichtung 40 weist einen Träger 41 auf, an dem eine mehrarmige Schwenkanordnung 42 vorgesehen ist. In der Situation gemäß A ist die Umsetzeinrichtung 40 in ihrer Start- und Warteposition, wobei ein Schwenkarm 42a ein volles Vorgarnspulenelement V zur Übergabe an den Spulenzug 8a bereit hält. Gemäß Situation A in Fig. 4 hat sich ein leeres Spulenelement L der Umsetzeinrichtung 40 genähert, wobei der Sensor 46 diesen Zustand detektiert hat und die betreffende Steuereinrichtung die Umsetzeinrichtung 40 zur Bewegung längs ihres Verfahrweges aktiviert hat. Dabei entnimmt der Schwenkarm 42b das leere Spulenelement L aus dem Spulenzug 8a (Situation B und C). Im weiteren Verlauf der gemeinsamen Bewegung des Trägers 41 der Umsetzeinrichtung 40 und des Spulenzuges 8a sorgt der (nicht gezeigte) Schwenkantrieb der mehrarmigen Schwenkanordnung 42 dafür, dass der Schwenkarm 42a zu der frei gewordenen Stelle X verschwenkt wird, so dass das volle Spulenelement V an der Leerstelle X in den Spulenzug 8a eingefügt werden kann (Situation D und E in Fig. 4). In der Situation E hat die Umsetzeinrichtung ihre Endstellung auf dem Weg längs der Förderstrecke 8 erreicht. Sie wird dann gemäß Situation F in die Start- und Wartestellung zurückbewegt, wobei sie dann das mit dem Schwenkarm 42b aufgenommene leere Spulenelement an die Vorspinnmaschine abgeben und vorher ein neues volles Vorgarnspulenelement mit einem anderen Schwenkarm 42c von der Vorspinnmaschine übernehmen kann (Situationen G und H), so dass sie schließlich einen nächsten Spulenaustausch mit dem Spulenzug 8a vornehmen kann.
Gemäß Fig. 4 kann es vorgesehen sein, dass der Träger 41 bei seiner Bewegung längs der Förderstrecke 8 auch Bewegungskomponenten quer dazu zur Annäherung an den Spulenzug 8a und Entfernung von dem Spulenzug 8a ausführen kann.
Mit Bezugnahme auf Fig. 5 wird im Folgenden ein weiterer Erfindungsaspekt erläutert. Fig. 5 zeigt schematisch eine Umlaufförderstrecke 8, welche von mehreren aufeinander folgenden Spulenzügen 8a befahren wird. An der Förderstrecke liegen Bearbeitungsstationen 2, 4, etwa eine Ringspinnmaschinengruppe 2 und ein Flyer 4, wobei unter Verwendung von Spulenumsetzvorrichtungen Spulenaustausch zwischen einer betreffenden Bearbeitungsstation 2 bzw. 4 und den Förderzügen 8a stattfinden kann. Eine Spulenumsetzvorrichtung 6, wie sie z.B. unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert wurde, sorgt für den Spulenaustausch zwischen dem Flyer 4 und einem betreffenden Spulenzug 8a.
Die Förderstrecke 8 ist durch eine Führungsschienenanordnung definiert. Die Spulenzüge 8a sind aus Trolleys gebildet, welche mittels der Führungsschienen der Führungsschienenanordnung längs der Förderstrecke 8 geführt sind. Bei den Trolleys handelt es sich vorzugsweise um Hängetrolleys, welche mit Rollenlaufwerken an den betreffenden Führungsschienen hängend längs der Förderstrecke verschiebbar sind, wobei das Fördergut - im Beispielsfall also die Spulenelemente - an betreffenden Halterungsmitteln der Trolleys hängen. Ein Beispiel für eine solche Hängefördereinrichtung ist z.B. in der EP 0 431 268 A1 erläutert.
Die Spulenzüge 8a sind nicht unmittelbar aneinander angekoppelt. Es können somit Abstände 60 zwischen aufeinander folgenden Spulenzügen 8a entstehen und aufrechterhalten werden. Eine derartige Entkopplung der Spulenzüge 8a hat den Vorteil, dass an Stellen der Förderstrecke 8a auf vorbeifahrende Spulenzüge 8a wirkende Seitenkräfte oder Querkräfte sich nicht auf das gesamte Zugsystem gleichzeitig auswirken können, sondern allenfalls die kürzeren Einzelzüge 8a beaufschlagen können. Auf diese Weise wird das Gesamtfördersystem erheblich weniger belastet als im Fall eines durchgehend zusammenhängenden Endlos-Zuges bzw. als in dem Fall der Verwendung extrem langer Züge.
Die Geschwindigkeiten der einzelnen Züge 8a sind steuerbar. Im Beispielsfall sind längs der Förderstrecke 8 verteilte Anschub-Antriebsquellen 66 vorgesehen, welche z.B. Reibräder sein können, die von einem jeweiligen steuerbaren Motor angetrieben sind. Die Geschwindigkeit eines mit einem betreffenden Reibrad 66 jeweils in Eingriff stehenden Zuges 8a hängt somit von der steuerbaren Drehzahl des Reibrades 66 ab. Es ist somit eine jeweilige individuelle Geschwindigkeitssteuerung der Spulenzüge 8a möglich, um sicherzustellen, dass die Abstände 60 zwischen den Spulenzügen 8a nicht zu klein - und nicht zu groß werden, um Kollisionen zu vermeiden.
An wenigstens einer, insbesondere an mehreren Stellen der Förderstrecke 8 sind Mittel zur Überwachung des Abstandes 60 zweier aufeinander folgender Züge 8a vorgesehen. Im Beispielsfall sind dies die Lichtschranken 68. Denkbar sind aber auch andere Detektionsmittel, etwa induktive Schalter, magnetsiche Systeme, Bildauswertungssysteme usw.
Die Lichtschrankenanordnung 68 ist so platziert, dass ihr Signalzustand während der Phase des Vorbeifahrens eines Zuges 8a ein anderer ist als in der Phase der Lücke 60 zwischen zwei Zügen. Sobald das hintere Ende eines betreffenden Zuges 8a eine Lichtschrankenanordnung 68 passiert hat, erhält die Steuereinrichtung 70 ein betreffendes Signal von der Lichtschrankenanordnung 68. Die Steuereinrichtung erfasst dann das Zeitintervall, bis die momentane Lücke 60 überwunden - und somit das vordere Ende eines folgenden Zuges 8a die betreffende Lichtschrankenanordnung 68 erreicht hat. Die gemessene Zeit oder ggf. der daraus berechnete aktuelle Lückenabstand 60 wird dann von der Steuereinrichtung 70 mit einem Sollwert verglichen. Ist der aktuelle Abstand 60 zu klein, so sorgt die Steuereinrichtung 70 dafür, dass durch Aktivierung einer oder mehrerer Antriebseinheiten 66 eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den betreffenden Zügen 8a erzeugt wird, in dem Sinne, dass der tatsächliche Abstand 60 dem Soll-Abstand angeglichen wird. Dies kann durch Verzögern oder/und Beschleunigen von Zügen 8a erfolgen.
In dem Beispielsfall der Fig. 5 sind die Abstände 60 zwischen aufeinander folgenden Zügen 8a näherungsweise gleich groß. Dies muss nicht unbedingt sein. Denkbar wäre auch, dass Abstände bestimmten Fördersituationen entsprechend gezielt vergrößert und verkleinert werden, etwa wenn ein Zug 8a beim Passieren einer bestimmten Stelle langsamer fahren soll, um dann schließlich wieder auf größere Geschwindigkeit beschleunigt und ggf. danach wieder auf mittlere Geschwindigkeit abgebremst werden soll.
Dieses Prinzip der Regelung der Abstände zwischen aufeinander folgenden Trolleys oder Trolleyzügen ist mit großen Vorteilen auf betreffende Fördersysteme im Allgemeinen anwendbar, so dass diesem weiteren Erfindungsaspekt selbständige Bedeutung unabhängig von der erfindungsgemäßen Spulenumsetzvorrichtung und unabhängig von dem Einsatz im Spinnereiwesen zukommt. Die Anmelderin behält sich daher vor, diesen weiteren Erfindungsaspekt unabhängig aufzugreifen - und zu beanspruchen.

Claims (12)

  1. Spulenumsetzvorrichtung mit einer Umsetzeinrichtung (20, 30, 40) zum selektiven Herausnehmen von Spulenelementen (L, V) aus einem Spulenzug (8a) oder/und zum selektiven Einfügen von Spulenelementen (L, V) in einen Spulenzug (8a) in einer Spulenfördereinrichtung einer Spinnanlage, wobei die Spulenfördereinrichtung dazu eingerichtet ist, Spulenelemente (L, V) in dem Spulenzug (8a) längs einer Umlaufförderstrecke (8) zu transportieren, um sie für wenigstens eine Bearbeitungsstation (2) an der Umlaufförderstrecke im Austausch gegen auszutauschende Spulenelemente (V, L) bereitzustellen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (20, 30, 40) an einem Träger (21, 31, 41) angeordnet ist, der auf einem Weg (9, 19, 29) längs der Umlaufförderstrecke (8) neben dem fahrenden Spulenzug (8a) geführt verfahrbar ist, um während der Fahrt auf den Spulenzug (8a) selektiv zuzugreifen und ein betreffendes Spulenelement (V, L) umzusetzen.
  2. Spulenumsetzvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der verfahrbare Träger (21, 31, 41) der Umsetzeinrichtung zur gemeinsamen Bewegung mit dem Spulenzug (8a) koppelbar ist, um den Weg (9, 19, 29) längs der Förderstrecke (8) zurückzulegen.
  3. Spulenumsetzvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der verfahrbare Träger (21, 31, 41) der Umsetzeinrichtung eigene Antriebsmittel zum Zurücklegen des Weges (9, 19, 29) längs der Förderstrecke aufweist.
  4. Spulenumsetzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (21, 31, 41) der Umsetzeinrichtung in einer Start- und Warteposition zu parken ist, aus der heraus er zur Bewegung längs des Weges (9, 19, 29) aktivierbar ist, wenn er auf den Spulenzug (8a) zuzugreifen hat.
  5. Spulenumsetzvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (21, 31, 41) der Umsetzeinrichtung zwischen seiner Start- und Warteposition und einer Endposition auf dem Weg (9, 19, 29) vor- und zurückbewegbar ist.
  6. Spulenumsetzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (18) steuerbar ist, welche eine Sensoreinrichtung (16, 36, 46) zur Überwachung des Spulenzuges (8a) auf Austauschbedarf an Spulenelementplätzen, die sich der Umsetzeinrichtung nähern, aufweist, wobei der Träger (21, 31, 41) der Umsetzeinrichtung bei Feststellung des Austauschbedarfs mittels der Steuereinrichtung (18) in Bewegung setzbar ist, so dass die Umsetzeinrichtung neben dem betreffenden Spulenelementplatz mit Austauschbedarf fahren und auf diesen Spulenelementplatz zugreifen kann.
  7. Spulenumsetzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie einer Vorspinnmaschine (4) zugeordnet und dazu bestimmt und eingerichtet ist, dem Spulenzug (8a) volle Vorgarnspulenelemente (V) von der Vorspinnmaschine (4) im Austausch gegen leere Spulenelemente (L) von wenigstens einer Feinspinnmaschine (2) zuzuführen.
  8. Spulenumsetzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (20) dazu eingerichtet ist, dem Spulenzug (8a) im Wesentlichen leere Spulenelemente (L) während der Fahrt zu entnehmen und an eine Abfördereinrichtung weiterzugeben.
  9. Spulenumsetzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung dazu eingerichtet ist, dem Spulenzug volle Vorgarnspulenelemente während der Fahrt zuzuführen.
  10. Spulenumsetzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (40) dazu eingerichtet ist, während einer jeweiligen Fahrt des Trägers (41) dem Spulenzug (8a) ein etwaig vorhandenes leeres Spulenelement (L) zu entnehmen und an dem leer gewordenen Spulenelementplatz (X) des Spulenzuges (8a) ein volles Spulenelement (V) abzugeben.
  11. Spulenumsetzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie einer Feinspinnmaschine (2) zugeordnet und dazu bestimmt und eingerichtet ist, dem Spulenzug (8a) leere Spulenelemente (L) von der Feinspinnmaschine (2) im Austausch gegen volle Vorgarnspulenelemente (V) von einer Vorspinnmaschine zuzuführen.
  12. Spulenumsetzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Spulenzüge (8a) auf der Umlaufstrecke (8) hintereinander her fahren und jeweils von gesonderten Antriebsmitteln (66) antreibbar sind, wobei Mittel (68, 70) zur Überwachung und Einstellung der Abstände (60) zwischen aufeinander folgenden Zügen (8a) vorgesehen sind.
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