EP1525811A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Übergabe stabförmiger Artikel - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Übergabe stabförmiger Artikel Download PDF

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EP1525811A1
EP1525811A1 EP04090403A EP04090403A EP1525811A1 EP 1525811 A1 EP1525811 A1 EP 1525811A1 EP 04090403 A EP04090403 A EP 04090403A EP 04090403 A EP04090403 A EP 04090403A EP 1525811 A1 EP1525811 A1 EP 1525811A1
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EP
European Patent Office
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articles
conveying
conveyor
conveying element
article
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EP04090403A
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English (en)
French (fr)
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EP1525811B1 (de
Inventor
Manfred Dombek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Publication date
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Priority to EP04090403A priority patent/EP1525811B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
    • A24C5/326—Transporting cigarettes during manufacturing with lateral transferring means

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring rod-shaped articles, in particular cigarettes, from a longitudinal conveyor for longitudinal axial promotion of Article on a cross conveyor for Queraxialen promotion of the article, comprising Conveying means for receiving the articles from the longitudinal conveyor and for delivering the articles to the cross conveyor, wherein the conveying means for rotating the articles by one predetermined angle and to reduce the transport speed of the article is trained. Furthermore, the invention relates to a method for transfer rod-shaped article, in particular cigarettes, from a longitudinal conveyor to longitudinal axial promotion of the article on a cross conveyor for Queraxialen promotion the item.
  • Devices and methods of the type mentioned are used in particular in the tobacco processing industry used. Become in a cigarette rod machine Strands made of tobacco, usually in tobacco stems with plain or preferably twice the cigarette length. The tobacco sticks are in their Promoted longitudinally and must be for further transport or for further Processing, e.g. for attaching a filter, passed to a filter attachment machine become. For this purpose, the tobacco stumps usually from their longitudinal axial Transport direction are transmitted in a transverse axial transport direction.
  • an intermediate conveyor which as a flatbed conveyor is trained.
  • the closed conveyor system On the flatbed conveyor transport elements are arranged with the cooperate with a closed conveyor system, the closed conveyor system has a path with different radii. Recording heads for the cigarettes as Part of the transport elements of the intermediate conveyor follow the closed Conveyor system, namely the conveyor track. This will cause a speed change achieved so that the cigarettes are taken at a first speed, rotated during transport and at a second speed that is less than the first speed is to be delivered.
  • This intermediate conveyor is for but a very complex in the construction and the other are the transporting articles, especially so the cigarettes in their axial Directed at braking or accelerating forces, as the Turning the cigarettes and slowing down the cigarettes in a layered Movement take place, so that the cigarettes are loaded in their axial direction.
  • this intermediate conveyor allows only a limited transfer capacity, the the requirements or the possible capacities of modern cigarette rod making machines has not grown.
  • a device of the type mentioned characterized that the conveying means has at least two separate conveying elements, the are operatively connected to each other, wherein a conveyor element for rotating the Article by a predetermined angle and the other conveyor element for reduction the transport speed of the article is formed.
  • a conveyor element for rotating the Article by a predetermined angle and the other conveyor element for reduction the transport speed of the article is formed.
  • the two conveying elements in the transport direction of the article arranged one behind the other, wherein the first in the transport direction of the article Conveying element for rotating the articles and the second conveying element for reducing the conveying speed is formed.
  • Design is achieved in addition to the extension of the transport path that the at Braking or accelerating the articles on these forces acting exclusively in a direction perpendicular / transverse to the axial direction act.
  • the rotation of Article before braking can stress the article in the axial direction be effectively reduced. This is especially true for tobacco sticks in which the so-called head failure, so caused by a delay falling out of Tobacco is avoided from the tobacco rod.
  • a preferred embodiment of the invention are several, preferably four Receptacles for picking up and delivering the articles to a trough segment summarized. This is the parallel and careful transfer of several, preferably four articles, in particular four tobacco double sticks guaranteed.
  • the first conveying element comprises a plurality, preferably eight Trough segments, which are each designed to be rotatable about an axis of rotation.
  • This has the Advantage that always several trough segments are occupied, so that a single Transfer process can take place during the duration of several process cycles.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the second Conveying element comprises a plurality, preferably six well elements, each for Change in the radius are designed to be movable. This is going to be constructive easy way to reduce the transport speed of the article in the field achieved the second conveying element.
  • the object is achieved by a method of the type mentioned, characterized by the following steps: picking up several rod-shaped Article of the longitudinal conveyor at a strand speed through a first Conveying element, turning the article by an angle of 90 ° about an axis also by the first conveying element, passing the article from the first conveying element to a second conveyor element, slowing the article down to a speed smaller than the strand speed is, by the second conveyor element, and dispensing the Article to the cross conveyor.
  • this step sequence it is possible to use the articles in the Transfer from the longitudinal conveyor to the cross conveyor, as the main functions, Turning the article and braking the article, on two consecutive Work steps are distributed.
  • the braking of the articles by changes in the radius of the second conveyor element. This ensures that regardless of the Strand speed and the pitch of the articles on the strand conveyor a toll the article with a division required for subsequent processing, and a matching speed is guaranteed.
  • the described devices and the method are used for transferring Cigarettes or tobacco sticks from a cigarette rod machine to a downstream machine, in particular a filter attachment machine.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a device 10 for transferring rod-shaped articles 11, namely e.g. Tobacco sticks double cigarette length of a (not shown) longitudinal conveyor on a (also not shown) Cross conveyor. Other items are also transportable.
  • the device 10 comprises a conveyor 12, which in Figure 1 from two separate conveyor elements 13 and 14 is formed.
  • the conveying elements 13, 14 are in the transport direction of the tobacco sticks arranged one behind the other.
  • the conveyor 12 serves to receive the tobacco sticks from the longitudinal conveyor in the longitudinal axial alignment of the tobacco sticks and for delivering the Tobacco sticks in transaxial orientation of the tobacco sticks on the cross conveyor.
  • the conveying elements 13, 14 are as a rotational body, preferably as drums formed and rotationally driven about rotation axes 15 and 16, respectively.
  • each conveying element 13, 14 has its own drive.
  • the Drives via a common control can be controlled and / or regulated and especially with respect to the rotational speeds tuned to each other.
  • the Rotational bodies can also be formed as discs or in other conventional form be.
  • the axes of rotation 15, 16 are parallel in this embodiment to each other, wherein the axes of rotation 15, 16 lie in a vertical plane.
  • the two conveying elements 13, 14, namely a receiving drum and a Dispensing drum, are driven in opposite directions and are in the range of Take-up position 17 in operative connection with each other, such that the article 11 of an outer trajectory 18 of the conveying element 13 on an outer trajectory 19 of the Conveying element 14 are transferable.
  • the first conveying element 13 in the transport direction of the tobacco sticks is for one Transport of the tobacco sticks at strand speed from a receiving position 20th formed in the region of the longitudinal conveyor to the transfer position 17.
  • the other is the conveying element 13 for rotating the tobacco sticks by a predetermined angle formed, wherein the rotational movement of the article 11 in parallel, ie superimposed, for Transport movement about the rotation axis 15 is executable.
  • the conveying element 13 has receiving elements 21 for receiving the tobacco sticks.
  • the Receiving elements 21 serve to remove the tobacco sticks, wherein the preferred simultaneous decrease of four parallel next to each other and with Strand speed of subsidized tobacco rods four receiving elements 21 in parallel are arranged side by side, and for passing the tobacco sticks, preferably for occasional transfer of the tobacco sticks to the conveying element 14.
  • four receiving elements 21 to a trough segment 22 summarized.
  • the conveying element 13 eight such Muldensegmente 22, the are evenly distributed in the same pitch over the circumference of the conveying element 13.
  • Another number of well segments 22 in changed Division is also usable.
  • the trough segments 22 are on the one hand on the Conveyor element 13 attached and thereby rotatable about the rotation axis 15.
  • each trough segment 22 is pivotable about a pivot axis 23 formed, wherein the pivoting movement of the trough segments 22 of the Rotational movement of the conveying element 13 is superimposed.
  • the pivoting movement around the pivot axes 23 is mainly used for tracking the Muldensegmente 22 in the receiving position 20 and the take-up position 17, so that a Management of Article 11 at the time of admission and takeover. All axes of rotation 23 lie on a trajectory 24 whose radius is smaller than that Radius of the trajectory 18 is.
  • the pivot axes 23 are parallel to Rotation axis 15 and are arranged concentrically around them.
  • the trough segments 22 or at least those to the trough segment 22 combined receiving elements 21 about an axis 31 rotatable.
  • the axes 31 are perpendicular to the respective pivot axes 23 and perpendicular to the axial Direction of the receiving elements 21.
  • the transport path of the conveying element 13 is for the tobacco sticks 180 ° from the receiving position 20 to the take-over position 17.
  • the conveying element 13 downstream conveying element 14 is the one for Transport the tobacco sticks from the take-up position 17 to a dispensing position 25th and on the other hand for braking the tobacco sticks to a conveying speed, the less than the strand speed is formed.
  • the conveying element 14 has also receiving elements 26 for taking over the tobacco sticks from the conveying element 13 or from the trough segments 22 and for delivering the tobacco sticks to the Cross conveyor on. Again, four receiving elements 26 to one Muldensegment 27 summarized. Evenly over the circumference of the Conveying element 14 are distributed in the embodiment shown six Trough segments 27 arranged. A smaller or larger number of trough segments 27 and / or another division of the trough segments 27 but can also be used.
  • the trough segments 27 have the shape in the front view (see, for example, Fig. 1) a blunt cone, with the wider of the opposite Areas, namely the outwardly facing surface 32, is curved. in the Area of this curvature, the receiving elements 27 are arranged.
  • the Trough segments 27 are movable, in particular designed to be pivotable. These are the trough segments 27 on preferably two parallel pivot levers 28, 29, the also be referred to as a handlebar arranged.
  • the pivot lever 28, 29 are the trough segments 27 during rotation of the conveying element 14 on a Orbit, namely a trajectory 30, with respect to the trajectory 19th pivotable smaller radius.
  • each may also be individual receiving element 26 disposed on a single pivot lever and radially for changing the trajectory described by the receiving elements 26 be movable.
  • the previously described curvature of the trough segments 27 or the outer surface 32 in the region of the receiving elements 26 has a radius which is slightly is less than the radius of the trajectory 19 and about the radius of the trajectory 30th equivalent. In other words, this results in the area of the takeover position 17 only one point of contact between the conveyor element 13 and the conveyor element 14th or between the surface 32 of the trough segment 27 and the likewise curved Surface 33 of the trough segment 22.
  • the radius of curvature of the surface 33 corresponds the radius of the trajectory 18.
  • the trough segments 27 are in extended Condition, so with the surface 32, the trajectory 19 descriptive, spaced from each other arranged.
  • the basic principle of the method with its main functions "Turn article by 90 °” and “reduce transport speed of the article” can be with reference to the figures 1 and 7 describe.
  • the tobacco double sticks come multi-lane, namely four lanes on the longitudinal conveyor with strand speed at the transfer position 17 and are taken in groups by the conveyor element 13. In other words takes over the conveying element 13 with the trough segment 22 four tobacco double sticks per clock in the longitudinal direction (x-direction in Figure 7) of the tobacco double sticks.
  • the Conveying element 13 or more precisely each trough segment 22 is in a segment (see A in Figure 7) before, during and after the acquisition of tobacco double sticks parallel to x-direction guided by pivoting about the pivot axis 23.
  • the Receiving elements 21 parallel to the longitudinal conveyor, until a collision with a leading or a trailing trough segment 22 or in the Muldensegmenten 22 subsidized tobacco double sticks is safely excluded.
  • the Trough segments 22 are thus relative to the rotational movement of the conveying element 13 tracked.
  • the actual rotation of tobacco double sticks 90 ° around the axis 31 (z-axis in FIG. 7) then takes place in segment B (see FIG. 7), specifically to one Time when the trough segment 22 so far from the receiving position 20th removed until a collision-free rotation is possible.
  • the tobacco double sticks then continue in their 90 ° rotated position (e.g., at strand speed) promoted to the segment C.
  • segment C the transfer of the Tobacco double sticks from the conveyor element 13 to the conveyor element 14.
  • the tobacco double sticks are with Strand speed in the region of the segment C / E to the conveyor element 14th to hand over. The transfer will be explained in more detail below.
  • segment D takes place the rotation of the trough segments 22 by -90 °, so that the trough segments 22 to Recording another group tobacco double sticks are ready.
  • the speed is reduced in the segment F.
  • the Speed reduction so the deceleration, takes place transversely to the axial Alignment of the article (y-direction in Figure 7), so that the tobacco double sticks in Segment G one compared to the strand speed lower Have transport speed.
  • the tobacco double sticks in Segment G one compared to the strand speed lower Have transport speed.
  • segment H the speed of the Muldensegmente 27 increased by increasing the radius again, so that the Trough segments 27 for the takeover of further tobacco double sticks in segment E are prepared.
  • the size of the segments A to H is shown by way of example only. However, other divisions than the segmentation shown are also possible.
  • the transfer takes place at strand speed, ie at a speed which does not usually fit the division of the trough segments 27.
  • the adaptation of the speed is effected by the conveying element 14. This happens in that the trough segments 27 at constant speed of the conveying element 14 during the transport path of about 180 ° (from the transfer position 17 to the discharge position 25) of the trajectory 19 to another trajectory 30 are moved. In this case, the radius of the other trajectory 30 is less than the radius of the trajectory 19.
  • the (peripheral) speed of the tobacco double sticks is reduced, so that the pitch and the speed of the tobacco double sticks in the region of the dispensing position 25 are adjusted. Per unit of time, therefore, a constant number of tobacco double sticks with constant pitch is transferred.

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe stabförmiger Artikel (11), insbesondere Zigaretten, von einem Längsförderer zur längsaxialen Förderung der Artikel auf einen Querförderer zur queraxialen Förderung der Artikel sowie eine Vorrichtung zur Durchführung desselben. Bei bekannten Vorrichtungen und Verfahren erfolgen die erforderlichen Abbrems- und Beschleunigungsvorgänge bei der Übergabe auf einem Transportweg der Artikel von ca. 90°, so daß die Belastung auf die Artikel sehr hoch ist. Des weiteren erfolgen die genannten Vorgänge in axialer Ausrichtung der Artikel, so daß es z.B. bei Tabakstöcken zu einem sogenannten Kopfausfall kommen kann. Diese Nachteile werden durch die Erfindung dadurch gelöst, daß das Fördermittel (12) mindestens zwei separate Förderelemente (13,14) aufweist, die miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei ein Förderelement (13) zum Drehen der Artikel (11) um einen vorgegebenen Winkel und das andere Förderelement (14) zur Reduzierung der Transportgeschwindigkeit der Artikel (11) ausgebildet ist. Durch die Aufteilung der Hauptfunktionen "Drehen der Artikel" und "Abbremsen der Artikel" verlängert sich der Transportweg der Artikel (11), so daß sich die Belastung auf die Artikel (11) bei der Übergabe verringert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe stabförmiger Artikel, insbesondere Zigaretten, von einem Längsförderer zur längsaxialen Förderung der Artikel auf einen Querförderer zur queraxialen Förderung der Artikel, umfassend ein Fördermittel zur Aufnahme der Artikel vom Längsförderer und zur Abgabe der Artikel an den Querförderer, wobei das Fördermittel zum Drehen der Artikel um einen vorgegebenen Winkel und zum Reduzieren der Transportgeschwindigkeit der Artikel ausgebildet ist. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Übergabe stabförmiger Artikel, insbesondere Zigaretten, von einem Längsförderer zur längsaxialen Förderung der Artikel auf einen Querförderer zur queraxialen Förderung der Artikel.
Vorrichtungen und Verfahren der genannten Art kommen insbesondere in der tabakverarbeitenden Industrie zum Einsatz. In einer Zigarettenstrangmaschine werden Stränge aus Tabak hergestellt, die üblicherweise in Tabakstöcke mit einfacher oder bevorzugt doppelter Zigarettenlänge zerteilt werden. Die Tabakstöcke werden in ihrer Längsrichtung gefördert und müssen zum Weitertransport bzw. zur weiteren Bearbeitung, z.B. zum Ansetzen eines Filters, an eine Filteransetzmaschine übergeben werden. Hierzu müssen die Tabakstöcke üblicherweise von ihrer längsaxialen Transportrichtung in eine queraxiale Transportrichtung übertragen werden.
Es sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zur Übergabe stabförmiger Artikel von einem Längsförderer auf einen Querförderer bekannt. Bekannte Vorrichtungen weisen ein Fördermittel auf, das zum einen zur Aufnahme der Artikel vom Längsförderer ausgebildet ist. Das Fördermittel ist derart ausgebildet, daß die Hauptfunktion der Vorrichtung, nämlich das Abbremsen der Artikel, während einer Drehung des Förderelementes um 90° erfolgt. Zum anderen ist das Fördermittel zum Abgeben der Artikel an den nachgeordneten Querförderer ausgebildet. Bei dem mit der genannten Vorrichtung durchzuführenden Verfahren werden die Artikel mit Stranggeschwindigkeit vom Längsförderer genommen, wobei die axiale Stranggeschwindigkeit vollständig abgebaut wird, bevor die Artikel radialbeschleunigt an den nachgeordneten Querförderer abgegeben werden. Dieser Abbrems- bzw. Beschleunigungsprozeß wird bekanntermaßen während des Transportwegs der Artikel auf dem Fördermittel von 90° durchgeführt, was zu einer erheblichen Belastung durch die hohen (positiven wie negativen) Beschleunigungen der Artikel führt. Gerade die in axialer Richtung der Artikel wirkenden Kräfte sind jedoch unerwünscht, daß sie zu Beschädigungen, z.B. dem sogenannten Kopfausfall bei Tabakstöcken, führen.
Aus der WO 99/56568 ist ein Zwischenförderer bekannt, der als Flachbett-Förderer ausgebildet ist. An dem Flachbett-Förderer sind Transportelemente angeordnet, die mit einem geschlossenen Fördersystem kooperieren, wobei das geschlossene Fördersystem eine Bahn mit unterschiedlichen Radien aufweist. Aufnahmeköpfe für die Zigaretten als Teil der Transportelemente des Zwischenförderers folgen dem geschlossenen Fördersystem, nämlich der Förderbahn. Dadurch wird eine Geschwindigkeitsveränderung erzielt, so daß die Zigaretten bei einer ersten Geschwindigkeit aufgenommen, während des Transports gedreht und bei einer zweiten Geschwindigkeit, die geringer als die erste Geschwindigkeit ist, abgegeben werden. Dieser Zwischenförderer ist zum einen aber sehr komplex in der Konstruktion und zum anderen werden die zu transportierenden Artikel, insbesondere also auch die Zigaretten in ihrer axialen Richtung beim Abbremsen oder Beschleunigen mit Kräften beaufschlagt, da die Drehung der Zigaretten und das Abbremsen der Zigaretten in einer überlagerten Bewegung stattfinden, so daß die Zigaretten in ihrer axialen Richtung belastet sind. Des weiteren ermöglicht dieser Zwischenförderer nur eine begrenzte Übergabekapazität, die den Anforderungen bzw. den möglichen Kapazitäten moderner Zigarettenstrangmaschinen nicht gewachsen ist.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine leistungsfähige Vorrichtung zu schaffen, die geeignet ist, eine schonende Übergabe stabförmiger Artikel von einem Längsförderer auf einen Querförderer sicherzustellen. Des weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur schonenden Übergabe der Artikel von einem Längsförderer auf einen Querförderer vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Fördermittel mindestens zwei separate Förderelemente aufweist, die miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei ein Fördererelement zum Drehen der Artikel um einen vorgegebenen Winkel und das andere Förderelement zur Reduzierung der Transportgeschwindigkeit der Artikel ausgebildet ist. Dadurch wird auf besonders effektive und überraschend einfache Weise eine die Artikel, nämlich insbesondere die Zigaretten, schonende Übergabe der Artikel vom Längsförderer an den Querförderer erreicht. Durch die Aufteilung der Hauptfunktionen der Vorrichtung, Drehen der Artikel einerseits und Reduzieren der Transportgeschwindigkeit der Artikel andererseits auf zwei unabhängige Förderelemente, ist der Transportweg der Artikel insgesamt verlängert. Mit anderen Worten werden die die Artikel belastenden Funktionen auf einen verlängerten Transportweg verteilt, wodurch eine längere Prozeßdauer je Verfahrenstakt erreicht wird, und zwar ohne den "output" bzw. die Kapazität der Vorrichtung zu reduzieren. Dies führt zu einer Schonung der Artikel.
Vorteilhafterweise sind die beiden Förderelemente in Transportrichtung der Artikel hintereinander angeordnet, wobei das in Transportrichtung der Artikel erste Förderelement zum Drehen der Artikel und das zweite Förderelement zum Reduzieren der Fördergeschwindigkeit ausgebildet ist. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird neben der Verlängerung des Transportwegs erreicht, daß die beim Abbremsen bzw. Beschleunigen der Artikel auf diese wirkende Kräfte ausschließlich in einer Richtung senkrecht/quer zur axialen Richtung wirken. Durch die Drehung der Artikel vor dem Abbremsen kann eine Belastung der Artikel in axialer Richtung wirksam reduziert werden. Dies gilt insbesondere für Tabakstöcke, bei denen der sogenannte Kopfausfall, also das durch eine Verzögerung verursachte Herausfallen von Tabakgut aus dem Tabakstock vermieden wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere, vorzugsweise vier Aufnahmeelemente zum Abnehmen und Abgeben der Artikel zu einem Muldensegment zusammengefaßt. Dadurch ist die parallele und schonende Übergabe von mehreren, vorzugsweise vier Artikeln, insbesondere vier Tabakdoppelstöcken, gewährleistet.
Bevorzugt umfaßt das erste Förderelement mehrere, vorzugsweise acht Muldensegmente, die jeweils um eine Drehachse drehbar ausgebildet sind. Dies hat den Vorteil, daß stets mehrere Muldensegmente belegt sind, so daß ein einzelner Übergabevorgang während der Dauer mehrere Prozeßtakte erfolgen kann. Durch die Möglichkeit des Drehens können die Artikel vor dem Abbremsen in eine gewünschte Position gebracht werden, in der die Belastung auf die Artikel reduziert ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das zweite Förderelement mehrere, vorzugsweise sechs Muldenelemente umfaßt, die jeweils zur Veränderung des Radius bewegbar ausgebildet sind. Dadurch wird auf konstruktiv einfache Weise eine Reduzierung der Transportgeschwindigkeit der Artikel im Bereich des zweiten Förderelementes erreicht.
Des weiteren wird die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: Aufnehmen mehrerer stabförmiger Artikel vom Längsförderer bei einer Stranggeschwindigkeit durch ein erstes Förderelement, Drehen der Artikel um einen Winkel von 90° um eine Achse ebenfalls durch das erste Förderelement, Übergeben der Artikel vom ersten Förderelement an ein zweites Förderelement, Abbremsen der Artikel auf eine Geschwindigkeit, die kleiner als die Stranggeschwindigkeit ist, durch das zweite Förderelement, und Abgeben der Artikel an den Querförderer. Mit dieser Schrittfolge ist es möglich, die Artikel bei der Übergabe vom Längsförderer auf den Querförderer zu schonen, da die Hauptfunktionen, Drehen der Artikel und Abbremsen der Artikel, auf zwei nacheinander folgende Arbeitsschritte verteilt sind. Durch die Schrittfolge "erst drehen, dann abbremsen" wird wirksam eine Reduzierung der Krafteinwirkung in axialer Richtung auf die Artikel bewirkt. Des weiteren bewirkt die Schrittfolge eine Verlängerung des Transportwegs. Mit anderen Worten werden das Drehen und das Abbremsen auf einen verlängerten Transportweg/Förderweg verteilt, wodurch die Artikel weniger belastet werden.
Vorzugsweise erfolgt das Abbremsen der Artikel durch Veränderungen im Radius des zweiten Förderelementes. Dadurch wird sichergestellt, daß unabhängig von der Stranggeschwindigkeit und der Teilung der Artikel auf dem Strangförderer eine Abgabe der Artikel mit einer für die nachfolgende Verarbeitung erforderlichen Teilung und einer dazu passenden Geschwindigkeit gewährleistet ist.
Weitere vorteilhafte und bevorzugte Merkmale und Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1
eine Vorderansicht der Vorrichtung mit einer Aufnahmetrommel und einer Abgabetrommel,
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht der Aufnahmetrommel gemäß Figur 1,
Fig. 3
eine schematische Darstellung der Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1, bei der die Rotationsachsen der Aufnahmetrommel und der Abgabetrommel parallel zueinander verlaufen,
Fig. 4
eine schematische Darstellung der Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Figur 1, bei der die Rotationsachsen der Aufnahmetrommel und der Abgabetrommel quer zueinander verlaufen,
Fig. 5
eine schematische Darstellung der Draufsicht der Ausführungsform gemäß Figur 4,
Fig. 6
eine Detaildarstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1, nämlich den Übergabebereich zwischen der Aufnahmetrommel und der Abgabetrommel in unterschiedlichen Positionen a) bis d), und
Fig. 7
eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1.
Die beschriebenen Vorrichtungen und das Verfahren dienen zum Übergeben von Zigaretten bzw. Tabakstöcken aus einer Zigarettenstrangmaschine an eine nachgeordnete Maschine, insbesondere eine Filteransetzmaschine.
In Figur 1 ist eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung 10 zur Übergabe von stabförmigen Artikeln 11, nämlich z.B. Tabakstöcken doppelter Zigarettenlänge von einem (nicht dargestellten) Längsförderer auf einen (ebenfalls nicht dargestellten) Querförderer. Andere Artikel sind aber ebenfalls transportierbar. Die Vorrichtung 10 umfaßt ein Fördermittel 12, das in Figur 1 aus zwei separaten Förderelementen 13 und 14 gebildet ist. Die Förderelemente 13, 14 sind in Transportrichtung der Tabakstöcke hintereinander angeordnet. Das Fördermittel 12 dient zum Aufnehmen der Tabakstöcke vom Längsförderer in längsaxialer Ausrichtung der Tabakstöcke und zur Abgabe der Tabakstöcke in queraxialer Ausrichtung der Tabakstöcke auf den Querförderer.
Die Förderelemente 13, 14 sind als Rotationskörper, vorzugsweise als Trommeln ausgebildet und um Rotationsachsen 15 bzw. 16 rotierend antreibbar. Üblicherweise verfügt jedes Förderelement 13, 14 über einen eigenen Antrieb. Vorzugsweise sind die Antriebe über eine gemeinsame Steuerung ansteuerbar und/oder regelbar und insbesondere bezüglich der Rotationsgeschwindigkeiten aufeinander abstimmbar. Die Rotationskörper können auch als Scheiben oder in anderer üblicher Form ausgebildet sein. Die Rotationsachsen 15, 16 verlaufen in dieser Ausführungsform parallel zueinander, wobei die Rotationsachsen 15, 16 in einer vertikalen Ebene liegen. Die beiden Förderelemente 13, 14, nämlich eine Aufnahmetrommel und eine Abgabetrommel, sind gegenläufig antreibbar und stehen im Bereich einer Übemahmeposition 17 in Wirkverbindung miteinander, derart, daß die Artikel 11 von einer äußeren Bahnkurve 18 des Förderelements 13 auf eine äußere Bahnkurve 19 des Förderelements 14 übertragbar sind. In der gezeigten Ausführungsform ist der Radius der Bahnkurve 18 größer ausgebildet als der Radius der Bahnkurve 19. Es sind jedoch auch andere Radienverhältnisse möglich.
Das in Transportrichtung der Tabakstöcke erste Förderelement 13 ist zum einen zum Transport der Tabakstöcke mit Stranggeschwindigkeit von einer Aufnahmeposition 20 im Bereich des Längsförderers zur Übernahmeposition 17 ausgebildet. Zum anderen ist das Förderelement 13 zum Drehen der Tabakstöcke um einen vorgegebenen Winkel ausgebildet, wobei die Drehbewegung der Artikel 11 parallel, also überlagert, zur Transportbewegung um die Rotationsachse 15 ausführbar ist. Das Förderelement 13 weist Aufnahmeelemente 21 zur Aufnahme der Tabakstöcke auf. Die Aufnahmeelemente 21 dienen zum Abnehmen der Tabakstöcke, wobei zum bevorzugten gleichzeitigen Abnehmen von vier parallel nebeneinander und mit Stranggeschwindigkeit geförderter Tabakstöcke vier Aufnahmeelemente 21 parallel nebeneinander angeordnet sind, und zum Übergeben der Tabakstöcke, vorzugsweise zum vereinzelten Übergeben der Tabakstöcke an das Förderelement 14. Hierzu sind in der gezeigten Ausführungsform vier Aufnahmeelemente 21 zu einem Muldensegment 22 zusammengefaßt.
Insgesamt weist das Förderelement 13 acht derartige Muldensegmente 22 auf, die gleichmäßig in gleicher Teilung über den Umfang des Förderelementes 13 verteilt sind. Damit sind bei einer vollständigen Umdrehung des Förderelementes 13 um 360° acht Prozeßtakte möglich. Eine andere Anzahl von Muldensegmenten 22 in veränderter Teilung ist aber ebenfalls einsetzbar. Die Muldensegmente 22 sind zum einen an dem Förderelement 13 befestigt und dadurch um die Rotationsachse 15 drehbar. Zum anderen ist jedes Muldensegment 22 um eine Schwenkachse 23 schwenkbar ausgebildet, wobei die Schwenkbewegung der Muldensegmente 22 der Rotationsbewegung des Förderelementes 13 überlagerbar ist. Die Schwenkbewegung um die Schwenkachsen 23 dient hauptsächlich zum Nachführen der Muldensegmente 22 im Bereich der Aufnahmeposition 20 und der Übemahmeposition 17, so daß eine Führung der Artikel 11 zum Zeitpunkt der Aufnahme und Übernahme gewährleistet ist. Sämtliche Drehachsen 23 liegen auf einer Bahnkurve 24, deren Radius kleiner als der Radius der Bahnkurve 18 ist. Die Schwenkachsen 23 verlaufen parallel zur Rotationsachse 15 und sind konzentrisch um diese herum angeordnet.
Weiterhin sind die Muldensegmente 22 bzw. zumindest die zu dem Muldensegment 22 zusammengefaßten Aufnahmeelemente 21 um eine Achse 31 drehbar. Die Achsen 31 verlaufen senkrecht zu den jeweiligen Schwenkachsen 23 und senkrecht zur axialen Richtung der Aufnahmeelemente 21. Der Transportweg des Förderelementes 13 beträgt für die Tabakstöcke 180° von der Aufnahmeposition 20 bis zur Übemahmeposition 17.
Auf diesem Transportweg sind die Muldensegmente einerseits zusätzlich um die Schwenkachse 23 und die Achse 31 drehbar, so daß insgesamt mindestens drei Bewegungen nacheinander und/oder zeitgleich ablaufen können. Andere Anordnungen mit einem geringeren oder größeren Transportweg und weiteren Bewegungsmöglichkeiten sind jedoch auch denkbar.
Das dem Förderelement 13 nachgeordnete Förderelement 14 ist zum einen zum Transport der Tabakstöcke von der Übemahmeposition 17 an eine Abgabeposition 25 und zum anderen zum Abbremsen der Tabakstöcke auf eine Fördergeschwindigkeit, die kleiner als die Stranggeschwindigkeit ist, ausgebildet. Das Förderelement 14 weist ebenfalls Aufnahmeelemente 26 zur Übernahme der Tabakstöcke vom Förderelement 13 bzw. von den Muldensegmenten 22 und zur Abgabe der Tabakstöcke an den Querförderer auf. Wiederum sind jeweils vier Aufnahmeelemente 26 zu einem Muldensegment 27 zusammengefaßt. Gleichmäßig über den Umfang des Förderelementes 14 verteilt sind in der gezeigten Ausführungsform sechs Muldensegmente 27 angeordnet. Eine geringere oder größere Anzahl Muldensegmente 27 und/oder eine andere Teilung der Muldensegmente 27 ist aber auch einsetzbar.
Die Muldensegmente 27 weisen in der Vorderansicht (siehe z.B. Figur 1) die Form eines stumpfen Kegels auf, wobei die breitere der einander gegenüberliegenden Flächen, nämlich die nach außen weisende Fläche 32, gekrümmt ausgebildet ist. Im Bereich dieser Krümmung sind die Aufnahmeelemente 27 angeordnet. Die Muldensegmente 27 sind bewegbar, insbesondere schwenkbar ausgebildet. Hierzu sind die Muldensegmente 27 an vorzugsweise zwei parallelen Schwenkhebeln 28, 29, die auch als Lenker bezeichnet werden, angeordnet. Mittels der Schwenkhebel 28, 29 sind die Muldensegmente 27 während der Rotation des Förderelementes 14 auf eine Umlaufbahn, nämlich eine Bahnkurve 30, mit einem gegenüber der Bahnkurve 19 geringeren Radius schwenkbar. In anderen Ausführungsformen kann auch jedes einzelne Aufnahmeelement 26 an einem einzelnen Schwenkhebel angeordnet und radial zur Veränderung der durch die Aufnahmeelemente 26 beschriebenen Bahnkurve bewegbar sein.
Die zuvor beschriebene Krümmung der Muldensegmente 27 bzw. der äußeren Fläche 32 im Bereich der Aufnahmeelemente 26 weist einen Radius auf, der geringfügig kleiner als der Radius der Bahnkurve 19 ist und etwa dem Radius der Bahnkurve 30 entspricht. Mit anderen Worten ergibt sich im Bereich der Übernahmeposition 17 lediglich ein Kontaktpunkt zwischen dem Förderelement 13 und dem Förderelement 14 bzw. zwischen der Fläche 32 des Muldensegments 27 und der ebenfalls gekrümmten Fläche 33 des Muldensegments 22. Der Radius der Krümmung der Fläche 33 entspricht dem Radius der Bahnkurve 18. Die Muldensegmente 27 sind in ausgefahrenem Zustand, also mit der Fläche 32 die Bahnkurve 19 beschreibend, beabstandet zueinander angeordnet.
Das Verfahren wird anhand der Figuren im folgenden detailliert beschrieben:
  • Sämtliche im folgenden beschriebenen Verfahren beziehen sich auf die gleichzeitige Übernahme vier parallel zueinander liegender Tabakdoppelstöcke von einem Längsförderer in längsaxialer Richtung und zur vereinzelten Abgabe der Tabakdoppelstöcke in queraxialer Richtung auf einen Querförderer. Es sind jedoch auch weniger oder mehr Tabakdoppelstöcke oder auch andere Artikel 11 mit der Vorrichtung 10 übertragbar. Insbesondere kann auch die Teilung der Artikel 11 sowie die Länge der Artikel 11 variieren.
    • Das Grundprinzip des Verfahrens mit seinen Hauptfunktionen "Artikel um 90° drehen" und "Transportgeschwindigkeit der Artikel reduzieren" läßt sich anhand der Figuren 1 und 7 beschreiben. Die Tabakdoppelstöcke kommen mehrbahnig, nämlich vierbahnig auf dem Längsförderer mit Stranggeschwindigkeit an der Übernahmeposition 17 an und werden gruppenweise vom Förderelement 13 übernommen. Mit anderen Worten übernimmt das Förderelement 13 mit dem Muldensegment 22 vier Tabakdoppelstöcke pro Takt in Längsrichtung (x-Richtung in Figur 7) der Tabakdoppelstöcke. Das Förderelement 13 bzw. genauer jedes Muldensegment 22 wird in einem Segment (siehe A in Figur 7) vor, während und nach der Übernahme der Tabakdoppelstöcke parallel zur x-Richtung durch Schwenken um die Schwenkachse 23 geführt. D.h., daß die Aufnahmeelemente 21 parallel zum Längsförderer verlaufen, bis eine Kollision mit einem vorauslaufenden oder einem nachlaufenden Muldensegment 22 bzw. in den Muldensegmenten 22 geförderten Tabakdoppelstöcken sicher ausgeschlossen ist. Die Muldensegmente 22 werden also relativ zur Rotationsbewegung des Förderelementes 13 nachgeführt. Die eigentliche Drehung der Tabakdoppelstöcke um 90° um die Achse 31 (z-Achse in Figur 7) erfolgt dann im Segment B (siehe Figur 7), und zwar zu einem Zeitpunkt, wenn sich das Muldensegment 22 soweit von der Aufnahmeposition 20 entfernt hat, bis eine kollisionsfreie Drehung möglich ist. Die Tabakdoppelstöcke werden anschließend in ihrer um 90° gedrehten Lage weiter (z.B. mit Stranggeschwindigkeit) in das Segment C gefördert. Im Segment C erfolgt die Übergabe der Tabakdoppelstöcke vom Förderelement 13 an das Förderelement 14. Um die Übergabe zu gewährleisten und Kollisionen zu verhindern, ist eine Führung der Muldensegmente 22 vor, während und nach der Übergabe im Bereich des Segments C durch Schwenken um die Schwenkachse 23 erforderlich. Die Tabakdoppelstöcke werden mit Stranggeschwindigkeit im Bereich des Segments C/E an das Förderelement 14 übergeben. Die Übergabe wird im folgenden noch näher erläutert. Im Segment D erfolgt die Drehung der Muldensegmente 22 um -90°, so daß die Muldensegmente 22 zur Aufnahme einer weiteren Gruppe Tabakdoppelstöcke bereit sind.
    Nach der Übernahme der Tabakdoppelstöcke im Segment E, bei der die Tabakdoppelstöcke nacheinander aus dem Muldensegment 22 in das Muldensegment 27 geführt werden, wird im Segment F die Geschwindigkeit reduziert. Die Geschwindigkeitsreduzierung, also der Abbremsvorgang, erfolgt quer zur axialen Ausrichtung der Artikel (y-Richtung in Figur 7), so daß die Tabakdoppelstöcke im Segment G eine gegenüber der Stranggeschwindigkeit geringere Transportgeschwindigkeit aufweisen. Hierzu wird in der beschriebenen Form der Radius der Bewegungsbahn verkleinert, indem die Muldensegmente 27 von einer äußeren Bahnkurve 19 auf eine innere Bahnkurve 30 zurückgezogen werden. An der Abgabeposition 25 im Segment G werden die Tabakdoppelstöcke mit der für die nachgelagerten Verarbeitungsschritte erforderliche Transportteilung und einer dazu passenden Geschwindigkeit übergeben. Im Segment H wird die Geschwindigkeit der Muldensegmente 27 durch Vergrößern des Radius wieder erhöht, so daß die Muldensegmente 27 zur Übernahme weiterer Tabakdoppelstöcke im Segment E vorbereitet sind. Die Größe der Segmente A bis H ist lediglich beispielhaft gezeigt. Andere Einteilungen bzw. Aufteilungen als die gezeigte Segmenteinteilung sind jedoch ebenfalls möglich.
    Die exakte Übergabe der Tabakdoppelstöcke im Segment C bzw. E wird anhand der Figuren 6 a) bis d) näher erläutert. Wie bereits erwähnt, werden die Muldensegmente 22 im Segment C geführt. Das bedeutet, daß die Muldensegmente 22 gegenüber dem Förderelement 13, das die durch den Pfeil 34 angegebene Drehrichtung aufweist, nachgeführt, also relativ zu dem Förderelement 13, werden. Durch Verschwenken/Drehen der Muldensegmente 22 um die Schwenkachse 23, und zwar gegen den Uhrzeigersinn, wird das vorauslaufende Aufnahmeelement 21 des Muldensegments 22 aus der Bahnkurve 18 heraus bewegt (siehe Schritt a)), währenddessen der Artikel 11 vom Muldensegment 22 an das Muldensegment 27 übergeben wird. Dies ist für eine sichere Übergabe auch erforderlich, da die Aufnahmeelemente 26 des Muldensegmentes 27 bzw. die Fläche 32 gegenüber der äußeren Bahnkurve 19 des Förderelementes 14 aufgrund der Krümmung geringfügig zurückgesetzt sind. Dieses Nachführen des Muldensegmentes 22, also die überlagerte Schwenkbewegung des Muldensegmentes 22 zur Rotation des Förderelementes 13 erfolgt während der gesamten Übergabe aller Tabakdoppelstöcke in einem Muldensegment 22. Beim nachlaufenden Aufnahmeelement 21 des Muldensegmentes 22 erfolgt die überlagerte Bewegung des Muldensegments 22 im Uhrzeigersinn, so daß das nachlaufende Aufnahmeelement 21 aus der Bahnkurve 18 heraus bewegt wird (siehe Schritt d)).
    Anhand der Figuren 3 bis 5 werden weitere Ausführungsformen mit den entsprechenden Verfahrensschritten erläutert.
    In der Ausführungsform der Figur 3 sind die Förderelemente 13 und 14 übereinander mit parallel verlaufenden Rotationsachsen 15, 16 angeordnet. Die Förderelemente 13, 14 sind gegensinnig angetrieben. Die vier parallelen Tabakdoppelstöcke werden an der Aufnahmeposition 20 in axialer Richtung mit Stranggeschwindigkeit vom Förderelement 13 von oben übernommen. Die Tabakdoppelstöcke werden, wie oben beschrieben, um 90° um die Achse 31 gedreht und mit Stranggeschwindigkeit an die Übemahmeposition 17 und werden dort an das Förderelement 14 übergeben. Die Übergabe der Tabakdoppelstöcke erfolgt segmentweise, wobei die vier Tabakdoppelstöcke in einem Muldensegment 22 nacheinander an das Muldensegment 27 abgegeben werden. Die Übergabe erfolgt mit Stranggeschwindigkeit, d.h. mit einer Geschwindigkeit, die in der Regel nicht zur Teilung der Muldensegmente 27 paßt. Die Anpassung der Geschwindigkeit erfolgt durch das Förderelement 14. Dies geschieht dadurch, daß die Muldensegmente 27 bei konstanter Drehzahl des Förderelementes 14 während des Transportwegs von ca. 180° (von der Übernahmeposition 17 an die Abgabeposition 25) von der Bahnkurve 19 auf eine andere Bahnkurve 30 bewegt werden. In diesem Fall ist der Radius der anderen Bahnkurve 30 geringer als der Radius der Bahnkurve 19. Dadurch wird die (Umfangs-)Geschwindigkeit der Tabakdoppelstöcke verringert, so daß die Teilung und die Geschwindigkeit der Tabakdoppelstöcke im Bereich der Abgabeposition 25 angepaßt sind. Pro Zeiteinheit wird daher eine konstante Anzahl von Tabakdoppelstöcken mit gleichbleibendem Teilungsabstand übergeben.
    Bei der Ausführungsform gemäß der Figuren 4 und 5 erfolgt die Übernahme der Tabakdoppelstöcke im Bereich der Aufnahmeposition 20 horizontal. Die Rotationsachsen 15 und 16 der Förderelemente 13, 14 verlaufen quer, also in einem rechten Winkel zueinander. Das Förderelement 13 ist als Förderteller ausgebildet, während das Förderelement 14 als Trommel ausgebildet ist. Im Bereich der Aufnahmeposition 20 erfolgt die Aufnahme der Tabakdoppelstöcke in axialer Richtung mit Stranggeschwindigkeit auf den Förderteller. Zur Sicherstellung der Übergabe sowie zur Vermeidung von Kollisionen ist eine Führung der Muldensegmente 22 erforderlich. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, daß die Muldensegmente 22 zum Zeitpunkt der Aufnahme an der Aufnahmeposition 20 aus der Rotationsebene des Förderelementes 13 heraus bewegt, also angehoben werden. Nach Übernahme der Tabakdoppelstöcke und Absenken der Muldenelemente 22 in die Rotationsebene zurück kann dann ein Drehen der Tabakdoppelstöcke um 90° erfolgen. Im übrigen erfolgt die Übergabe der Tabakdoppelstöcke wie bei dem zuvor beschriebenen Verfahren.

    Claims (20)

    1. Vorrichtung zur Übergabe stabförmiger Artikel (11), insbesondere Zigaretten, von einem Längsförderer zur längsaxialen Förderung der Artikel (11) auf einen Querförderer zur queraxialen Förderung der Artikel (11), umfassend ein Fördermittel (12) zur Aufnahme der Artikel (11) vom Längsförderer und zur Abgabe der Artikel an den Querförderer, wobei das Fördermittel (12) zum Drehen der Artikel (11) um einen vorgegebenen Winkel sowie zum Reduzieren der Fördergeschwindigkeit der Artikel (11) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel (12) mindestens zwei separate Förderelemente (13, 14) aufweist, die miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei ein Fördererelement (13) zum Drehen der Artikel (11) um einen vorgegebenen Winkel und das andere Förderelement (14) zur Reduzierung der Transportgeschwindigkeit der Artikel (11) ausgebildet ist.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderelemente (13, 14) in Transportrichtung der Artikel (11) hintereinander angeordnet sind, wobei das in Transportrichtung der Artikel (11) erste Förderelement (13) zum Drehen der Artikel und das zweite Förderelement (14) zum Reduzieren der Transportgeschwindigkeit ausgebildet ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderelemente (13, 14) als Rotationskörper, nämlich z.B. als Trommel, Scheibe oder dergleichen, ausgebildet sind, die um eine Rotationsachse (15, 16) rotierend antreibbar sind.
    4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Förderelement (13, 14) Aufnahmeelemente (21, 26) zum Abnehmen bzw. Abgeben der Artikel (11) aufweist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, vorzugsweise vier Aufnahmeelemente (21, 26) zu einem Muldensegment (22, 27) zusammengefaßt sind.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Förderelement (13) mehrere, vorzugsweise acht Muldensegmente (22) umfaßt, die jeweils um eine Schwenkachse (23) schwenkbar und um eine Achse (31) drehbar ausgebildet sind.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Förderelement (14) mehrere, vorzugsweise sechs Muldensegmente (27) umfaßt, die jeweils zur Veränderung des Radius bewegbar ausgebildet sind.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Muldensegmente (27) an Schwenkhebeln (28, 29) oder dergleichen angeordnet sind, derart, daß die Muldensegmente (27) auf Bahnkurven (19, 30) mit unterschiedlichem Radius bewegbar sind.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportweg der Artikel (11) innerhalb des Fördermittels (12) mindestens 360° beträgt.
    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportweg zum Drehen der Artikel (11) und der Transportweg zur Reduzierung der Fördergeschwindigkeit der Artikel (11) jeweils mindestens 180° beträgt.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachsen (15, 16) der Förderelemente (13, 14) parallel zueinander verlaufen.
    12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachsen (15, 16) der Förderelemente (13, 14) quer zueinander verlaufen.
    13. Verfahren zur Übergabe stabförmiger Artikel (11), insbesondere Zigaretten, von einem Längsförderer zur längsaxialen Förderung der Artikel (11) auf einen Querförderer zur queraxialen Förderung der Artikel (11), gekennzeichnet durch die Schritte:
      Aufnehmen mehrerer stabförmiger Artikel (11) vom Längsförderer bei einer Stranggeschwindigkeit durch ein erstes Förderelement (13),
      Drehen der Artikel (11) um einen Winkel von 90° um eine Achse (31) ebenfalls durch das erste Förderelement (13),
      Übergeben der Artikel (11) vom ersten Förderelement (13) an ein zweites Förderelement (14),
      Abbremsen der Artikel (11) auf eine Geschwindigkeit, die kleiner als die Stranggeschwindigkeit ist, durch das zweite Förderelement (14), und
      Abgeben der Artikel (11) an den Querförderer.
    14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehen der Artikel (11) während des Transports auf einem Transportweg von etwa 180° um eine Rotationsachse (15) des Förderelementes (13) erfolgt.
    15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Abbremsen der Artikel (11) während des Transports auf einem Transportweg von etwa 180° um eine Rotationsachse (16) des Förderelementes (14) erfolgt.
    16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Abbremsen der Artikel (11) durch Veränderungen im Radius des zweiten Förderelementes (14) erfolgt.
    17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Artikel (11) mindestens im Bereich einer Aufnahmeposition (20) und einer Übernahmeposition (17) geführt sind.
    18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Artikel (11) zur Führung um eine Schwenkachse (23) verschwenkt werden.
    19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen um die Rotationsachse (15) und/oder die Schwenkachse (23) und/oder die Achse (31) überlagert sind.
    20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Abbremsen der Artikel (11) durch eine überlagerte Bewegung der Artikel (11) zum Förderelement (14) erfolgt.
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