EP1479411B1 - Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung - Google Patents

Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung Download PDF

Info

Publication number
EP1479411B1
EP1479411B1 EP03011556A EP03011556A EP1479411B1 EP 1479411 B1 EP1479411 B1 EP 1479411B1 EP 03011556 A EP03011556 A EP 03011556A EP 03011556 A EP03011556 A EP 03011556A EP 1479411 B1 EP1479411 B1 EP 1479411B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
patient
ray detectors
ray
irradiation
disposed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03011556A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1479411B2 (de
EP1479411A1 (de
Inventor
Hans Pd Dr. Med. Dr. Med. Habil. Rinecker
Jörg Dr. Hauffe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Varian Medical Systems Particle Therapy GmbH and Co KG
Original Assignee
Prohealth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=33040982&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1479411(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Prohealth AG filed Critical Prohealth AG
Priority to EP03011556A priority Critical patent/EP1479411B2/de
Priority to DE50300447T priority patent/DE50300447D1/de
Priority to AT03011556T priority patent/ATE292993T1/de
Publication of EP1479411A1 publication Critical patent/EP1479411A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1479411B1 publication Critical patent/EP1479411B1/de
Publication of EP1479411B2 publication Critical patent/EP1479411B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons

Definitions

  • the present invention relates to a device for monitored tumor irradiation according to the preamble of claim 1.
  • Particle therapy is mainly used to treat localized forms of cancer to treat.
  • an atomic particle i. an electron, proton, neutron or heavy ion, or X-radiation from a jet dispenser to a specific one Target area emitted in the patient, which is also referred to as target volume.
  • the Particles release energy to the body cells within the target area, causing them be destroyed due to radical formation in the cell liquid.
  • An irradiation form that has proven to be particularly efficient in recent years is the irradiation with protons, which is the most energy in a so-called Bragg peak immediately before their final stop, so that deeper Tumors can be irradiated without severely damaging the surrounding tissue.
  • protons By selecting the energy of the proton beam, the protons in the Be guided body that they come exactly in the target volume of the tumor to a standstill and give the bulk of their energy to the sick cells there.
  • An already in Operating proton therapy facility is located at Loma Linda University Medical Center integrated and described in more detail in US 4,870,287.
  • Such gantries 100 are large, rotatable mounted in the form of a ring or a hollow cylinder, which is used for beam guidance serve a particle beam fed via a beam feed unit 101 and in the interior of which a patient positioning device 102 is arranged, on which the Patient is irradiated.
  • the proton beam dispenser 103 may be connected to the ring of the Gantry 104 can be rotated 360 ° around the patient without any interference of the proton beam which passes in the beam guide 105. This allows the patient be irradiated from different sides, resulting in an accurate scanning of the three-dimensional Shape of the tumor tissue allows and the surrounding tissue even more spares.
  • stationary proton beam delivery devices which also includes a jet delivery device 107 and a patient positioning device 108, usually a seat exhibit.
  • the patient Proton beam dispenser is positioned very accurately, so that the target volume is hit optimally. If positioned incorrectly, the proton beam would be the most Deliver energy to healthy cells within the body of the patient and destroy them.
  • the patients are on a purpose-built patient positioning device fixed. This can either be adapted to the body shapes couch with appropriate Wells, or a specially adapted treatment chair during eye irradiation.
  • the fixed points are usually selected on the skeletal structure of the patient, in moving body parts such as e.g. Eyes can also be artificial fixpoints, about Metal clips, are used in the sclera of the eye and serve as a reference system.
  • the position of the target volume is then determined, for example, by a combination of determined in conventional nuclear spin and CT recordings and in the reference system described above localized.
  • Using the CT scan data will also be a treatment plan for the patient (see, e.g., U.S. 5,117,829).
  • the treatment plan is over computes a computer simulation, in particular the number of irradiations and the Angles at which the rays best reach the cancerous cells.
  • the patient usually receives periodic treatments for several days, in which the target volume repeatedly irradiated with a proton beam becomes.
  • the patients are again fixed on the same patient positioning device.
  • the irradiation unit should be able to find the reference points in the human Body, with reference to which had previously located the tumor, back to determine. At these points you can see if the patient is in the right position for which the treatment plan has been developed. For this are so far several Procedure has been proposed.
  • a picture of the to be in the patient positioning device to compare the position of the fixed points with the desired position.
  • a system is for example from US 5,825,845 known.
  • the X-ray source is in the area of the proton beam delivery device arranged and can be pushed into the proton beam, so that the X-rays from the same direction as the proton radiation hits the patient.
  • an X-ray detector arranged, which receives the X-rays.
  • X-rays are taken before treatment, and if not the fixed points, the patient can be easily moved or existing in the gantry adjustment mechanism be easily adjusted so that the position of the patient is completely identical to the location in which the images were taken, which were used to determine the treatment plan had served.
  • a device has the great disadvantage that only from one direction X-ray images can be recorded, so that at unfavorable position of the tumor, the bony skeletal structure and thus the fixed points often not clearly visible.
  • the mechanics necessary for the introduction of the mobile X-ray source used in the proton beam is relatively complicated and susceptible to interference. If during the irradiation made a position check recording is due to the reconstruction measures, the treatment time is increased enormously.
  • the air path of the particle beam relatively long, whereby the beam quality is reduced.
  • EP 1 121 957 A2 Another form of patient position control is proposed in EP 1 121 957 A2.
  • the irradiation unit is provided with a nuclear spin unit, which is approximately simultaneous provides a noninvasive localization of the tumor for irradiation.
  • This procedure is Although very accurate, but is subject to the spatial limitations that for a nuclear magnetic resonance are necessary, so that e.g. from the outset an irradiation in a gantry is excluded.
  • US 5,207,223 describes a device for irradiation of tumor tissue in the head area by means of photons.
  • the device has a therapy beam delivery device which is arranged in a rotatable gantry, two orthogonally arranged X-ray sources and opposite X-ray detectors used for position verification of the Patients or to be irradiated tumor tissue.
  • two X-ray sources to the side of the therapy beam delivery device
  • US 6,307,914 also describes a device for irradiating tumor patients by means of photons or others suitable types of radiation.
  • X-ray sources and opposing X-ray detectors are also provided, which can be arranged almost anywhere in the room.
  • WO 03/018133 A1 which is to be regarded as the closest prior art, shows a Irradiation device using photons, which also designed as a gantry-like arrangement can be. It is mentioned here that the X-ray detectors serving for the position verification have an angle of between 20 ° and 60 ° to the blasting device, preferably between 30 ° and 45 °. This should ensure that they are do not affect each other and the picture provided sufficient accuracy has.
  • the present invention is therefore based on the object, a device for supervised To create tumor radiation, which can be used in gantries, relatively simple and easy to maintain, and with whatever the direction of radiation, off the charged particles are directed to the patient at all times an exact and secure positioning of the patient is possible.
  • the device according to the invention ensures that at any time and regardless of the beam direction of the charged particles a safe assessment of the patient's position can be made. Furthermore with the present invention, the construction of the jet dispenser can be simplified and by shortening the airways the quality of the particle beam can be improved.
  • the X-ray detectors are the same distance on both sides of Beam delivery device arranged, which provides mechanical advantages.
  • the X-ray detectors make an angle of between 70 ° and 90 °.
  • An approximation to 90 ° provides a wide range of information, while a smaller angle can sometimes be structurally easier to implement is.
  • the patient positioning device is preferred rotatably formed.
  • Fig. 3 is a cross section through a device according to the invention for the monitored Tumor irradiation of cancer patients according to the present invention shown.
  • the Device 1 is arranged within a Gantrys 3, as it is already known from the prior Technique is known.
  • the irradiation room contains a preferably movable patent positioning device 5, designed here as a couch, the suitable immobilizing agent has, for example, a recess adapted to the patient in the couch and other means known in the art.
  • gantry 3 is a proton beam dispenser 7 arranged with the gantry 3 360 ° around the patient can be moved around to ensure radiation from all directions.
  • the proton beam dispenser 7 has at its front end a Nozzle 9, which serves to apply the beam to the patient.
  • the beam has a predetermined intensity according to the treatment plan and is deflected by computer-controlled magnets (not shown) such that a precise scanning of the tumor tissue with the particle beam is made possible.
  • the device for position verification consists in the illustrated example of two X-ray sources 11, which are aligned in the direction of the patient couch 5 out, and two arranged on the other side of the device for patient positioning 5 X-ray detectors 13, which are suitable, transmitted by the X-rays To transform information into image information.
  • the X-ray sources 11 preferably have a small focal spot and are short pulsed while as X-ray detector 13 is preferably used flat panels of amorphous silicon become. These panels have a detection surface in the illustrated embodiment of about 30 x 40 cm. But it can also be suitable other commercially available X-ray devices be used.
  • the X-ray sources 11 are permanently installed in the Gantryring 3, so that they are automatically rotated each time the gantry is moved. Also the X-ray detectors 13 are either directly with the ring of the gantry 3 or via a suitable mechanism with the housing of the proton beam dispensing device 7 connected.
  • X-ray sources 11 and X-ray detectors 13 there are many arrangements of the X-ray sources 11 and X-ray detectors 13 conceivable, which provide the advantages of the invention, but important is one Arrangement of the X-ray detectors 13 retrograde to the beam direction of the proton beam.
  • the angle between the two X-ray detectors 13 should also not too small to be able to record a sufficient angular range, which increases the safety in the position control, because then in every position of the proton beam dispenser 7 made a confident statement about the patient's location can be.
  • the angle between the two X-ray detectors should be 13 preferably not be less than 60 °, with an angle of over 120 °, although is possible, but due to the scattering radiation occurring during the proton irradiation not for simultaneous use of the irradiation apparatus and position verification device is suitable, since the X-ray detectors 13 then no longer in the zone of lowest scattered radiation intensity would be.
  • the use of the device according to the invention for monitored tumor irradiation is running Now proceed as follows: First, the patient is on the prefabricated table in the Gantry laid. Those determined from the data of the previous CT examinations Cartesian summation images used to determine the image axes of the X-ray sources calculated and corrected in perspective, provide a reference image ("DRR": digitally reconstructed radiograph), which shows how certain fixed points of the bony skeleton must be arranged when the patient is in the right place Position is. Now, at least one of the X-radiation sources 11 X-radiation emitted, which passes through the patients located on the couch 5 partially and detected by at least one X-ray detector 13.
  • DRR digitally reconstructed radiograph
  • image information can be displayed either manually or by suitable computer software compared to the calculated image can be.
  • the patient himself can be moved, or the patient table 5 is rotated in space to compensate for minor irregularities. Also, a movement of the proton beam dispenser 7 is possible.
  • the tumor When the patient is in the ideal position, this is passed through the proton beam delivery device 7 irradiated, the tumor preferably in a raster scan method is scanned.
  • the protons give their energy within the tumor tissue and destroy it by this.
  • the device according to the invention also used for online control when connected to a suitable computer system. Then is it possible to use the system for a quasi-continuous monitoring, which automatically terminates the irradiation process when irregularities occur. Because the X-ray detectors 13 are arranged retrograde to the proton beam direction are the images supplied by the X-ray detectors 13 can be read by the Proton irradiation resulting stray radiation disturbed.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Teilchenstrahlentherapie wird hauptsächlich verwendet, um lokalisierte Formen von Krebs zu behandeln. Üblicherweise wird ein atomares Partikel, d.h. ein Elektron, Proton, Neutron oder Schwerion, oder Röntgenstrahlung aus einer Strahlabgabevorrichtung auf einen speziellen Zielbereich im Patienten emittiert, der auch als Targetvolumen bezeichnet wird. Die Partikel geben Energie an die Körperzellen innerhalb des Zielbereichs ab, wodurch diese aufgrund von Radikalbildung in der Zellflüssigkeit zerstört werden.
Eine Bestrahlungsform, die sich in den letzten Jahren als besonders effizient herausgestellt hat, ist die Bestrahlung mit Protonen, welche die meiste Energie in einem sogenannten Bragg-Peak unmittelbar vor ihrem endgültigen Abstoppen abgeben, so daß auch tieferliegende Tumore bestrahlt werden können, ohne das umliegende Gewebe stark zu schädigen. Durch Auswahl der Energie des Protonenstrahls können die Protonen derart in den Körper geleitet werden, daß sie genau im Targetvolumen des Tumors zum Stillstand kommen und dort den Hauptteil ihrer Energie an die kranken Zellen abgeben. Eine bereits in Betrieb befindliche Protonentherapieanlage ist im Loma Linda University Medical Center integriert und detaillierter in der US 4,870,287 beschrieben.
Für Bestrahlungen von Tumoren innerhalb des menschlichen Körpers werden sogenannte Gantries, eines dargestellt in Fig. 1, verwendet. Derartige Gantries 100 sind große, drehbar gelagerte Kostruktionen in Form eines Ringes bzw. Hohlzylinders, die zur Strahlführung eines über eine Strahlzuführungseinheit 101 eingespeisten Teilchenstrahls dienen und in deren Innenraum eine Patientenpositionierungsvorrichtung 102 angeordnet ist, auf der der Patient bestrahlt wird. Die Protonenstrahlabgabevorrichtung 103 kann mit dem Ring des Gantry 104 um 360° um den Patienten gedreht werden, ohne daß eine Beeinträchtigung des Protonenstrahls auftritt, der in der Strahlführung 105 läuft. Dadurch kann der Patient von verschiedenen Seiten bestrahlt werden, was eine genaue Abtastung der dreidimensionalen Form des Tumorgewebes ermöglicht und das umliegende Gewebe noch mehr schont.
Für Augenbestrahlungen können ortsfeste Protonenstrahlabgabevorrichtungen (siehe Fig. 2) verwendet werden, die ebenfalls eine Strahlabgabevorrichtung 107 und eine Patientenpositionierungsvorrichtung 108, meist einen Sitz, aufweisen.
Wie erwähnt liefert Protonentherapie einige signifikante klinische Vorteile gegenüber anderen Arten von Therapien, allerdings ist es äußerst wichtig, daß der Patient im Verhältnis zur Protonenstrahlabgabevorrichtung sehr genau positioniert wird, so daß das Targetvolumen optimal getroffen wird. Bei falscher Positionierung würde der Protonenstrahl die meiste Energie an gesunde Zellen innerhalb des Körpers des Patienten abgeben und diese zerstören. Um dies zu verhindern, wird im Vorfeld die Position des Targetvolumens im Hinblick auf einen oder mehrere Fixpunkte innerhalb des Körpers des Patienten bestimmt. Hierzu werden die Patienten auf einer speziell angefertigten Patientenpositionierungsvorrichtung fixiert. Dies kann entweder eine an die Körperformen angepaßte Liege mit entsprechenden Vertiefungen sein, oder ein speziell einzustellender Behandlungsstuhl bei der Augenbestrahlung. Die Fixpunkte werden üblicherweise an der Skelettstruktur des Patienten gewählt, bei beweglichen Körperteilen wie z.B. Augen können auch künstliche Fixpunkte, etwa Metallclips, in die Sklera des Auges eingesetzt werden und als Referenzsystem dienen.
Die Position des Targetvolumens wird dann beispielsweise durch eine Kombination von üblichen Kernspin- und CT-Aufnahmen bestimmt und im oben beschriebenen Referenzsystem lokalisiert. Unter Verwendung der Daten des CT-Scans wird auch ein Behandlungsplan für den Patienten erstellt (siehe z.B. US 5,117,829). Der Behandlungsplan wird über eine Computersimulation berechnet, insbesondere die Anzahl von Bestrahlungen und die Winkel, unter denen die Strahlen am besten die Krebszellen erreichen.
Üblicherweise erhält der Patient schließlich über mehrere Tage hinweg periodische Behandlungen, bei denen das Targetvolumen wiederholt mit einem Protonenstrahl bestrahlt wird. Um sicher zu stellen, daß der Patient bei jeder Behandlung richtig positioniert ist, werden die Patienten wieder auf derselben Patientenpositionierungsvorrichtung fixiert. Um jede Abweichung vom Sollzustand auszuschließen und Positionskorrekturen vornehmen zu können, sollte die Bestrahlungseinheit in der Lage sein, die Referenzpunkte im menschlichen Körper, unter Bezugnahme auf die man den Tumor zuvor lokalisiert hatte, wieder zu bestimmen. An diesen Punkten läßt sich erkennen, ob sich der Patient in der richtigen Position befindet, für die der Bestrahlungsplan entwickelt wurde. Hierfür sind bislang mehrere Verfahren vorgeschlagen worden.
Zum einen wurde vorgeschlagen, mittels einer üblichen Röntgenanordnung ein Bild des sich in der Patientenpositionierungsvorrichtung befindlichen Patienten aufzunehmen, um die Lage der Fixpunkte mit der gewünschten Lage zu vergleichen. Ein derartiges System ist beispielsweise aus der US 5,825,845 bekannt. Die Röntgenquelle ist hierbei im Bereich der Protonenstrahlabgabevorrichtung angeordnet und kann in den Protonenstrahlengang geschoben werden, so daß die Röntgenstrahlung aus der selben Richtung wie die Protonenstrahlung auf den Patienten trifft. Auf der gegenüberliegenden Seite der Patientenpositionierungsvorrichtung ist ein Röntgendetektor angeordnet, der die Röntgenstrahlung aufnimmt. Mit dieser Anordnung kann z.B. vor der Behandlung ein Röntgenbild aufgenommen werden, und bei Nichtübereinstimmen der Fixpunkte kann der Patient leicht bewegt werden bzw. die im Gantry vorhandene Einstellmechanik leicht derart justiert werden, daß die Lage des Patienten völlig identisch ist zu der Lage, in der die Aufnahmen gemacht wurden, welche zur Bestimmung des Bestrahlungsplans gedient hatten. Eine derartige Vorrichtung besitzt jedoch den großen Nachteil, daß lediglich aus einer Richtung Röntgenbilder aufgenommen werden können, so daß bei ungünstiger Lage des Tumors die knöcherne Skelettstruktur und damit die Fixpunkte oft nicht deutlich sichtbar sind. Außerdem ist die Mechanik, die für das Einbringen der beweglichen Röntgenquelle in den Protonenstrahlengang verwendet wird, relativ kompliziert und störanfällig. Wenn während der Bestrahlung eine Positionsüberprüfungsaufnahme gemacht werden soll, wird aufgrund der Umbaumaßnahmen die Behandlungszeit enorm erhöht. Schließlich ist aufgrund der räumlichen Anordnung der Röntgenquelle der Luftweg des Partikelstrahls relativ lang, wodurch die Strahlqualität verringert wird.
Eine weitere Form der Patientenpositionskontrolle wird in EP 1 121 957 A2 vorgeschlagen. Hier ist die Bestrahlungseinheit mit einer Kernspineinheit versehen, die annähernd simultan zur Bestrahlung eine nichtinvasive Lokalisierung des Tumors liefert. Dieses Verfahren ist zwar sehr genau, unterliegt aber den räumlichen Beschränkungen, die für eine Kernspinaufnahme nötig sind, so daß z.B. von vornherein eine Bestrahlung in einem Gantry ausgeschlossen ist.
Eine weitere Form der Patientenpositionskontrolle ist aus der WO 00/59575 bekannt, bei der eine Mehrzahl von Positionsdetektoranordungen innerhalb eines Gantrys vorgesehen sind, die jeweils die Entfernung zwischen der vorderen Oberfläche des Positionssensors und einer gegenüberliegenden Oberfläche des Patienten messen. Ein derartiges Verfahren mißt jedoch nur die Oberfläche des Patienten und kann keine Informationenrelative Positionsbestimmung von Targetvolumen und Referenzsystem liefern.
US 5,207,223 beschreibt eine Vorrichtung zur Bestrahlung von Tumorgewebe im Kopfbereich mittels Photonen. Die Vorrichtung weist eine Therapiestrahlabgabevorrichtung auf, die in einem drehbaren Gantry angeordnet ist, zwei orthogonal zueinander angeordnete Röntgenquellen sowie gegenüberliegende Röntgendetektoren, die zur Positionsverifizierung des Patienten bzw. des zu bestrahlenden Tumorgewebes dienen. Dabei befinden sich die beiden Röntgenquellen seitlich von der Therapiestrahlabgabevorrichtung
US 6,307,914 beschreibt ebenfalls eine Vorrichtung zum Bestrahlen von Tumorpatienten mittels Photonen oder anderen geeigneten Strahlungsarten. Zur Positionsidentifizierung des Patienten bzw. des Tumors sind ebenfalls Röntgenquellen und gegenüberliegende Röntgendetektoren vorgesehen, die nahezu beliebig im Raum angeordnet werden können.
Die als nächstkommender Stand der Technik anzusehende WO 03/018133 A1 zeigt eine Bestrahlungsvorrichtung mittels Photonen, die auch als Gantry-artige Anordnung ausgestaltet sein kann. Hierbei ist erwähnt, dass die zur Positionsverifizierung dienenden Röntgenstrahlendetektoren einen Winkel von zwischen 20° und 60° zur Strahlvorrichtung aufweisen, vorzugsweise zwischen 30° und 45°. Dadurch soll gewährleistet sein, dass sie sich nicht gegenseitig beeinflussen und die gelieferte Abbildung eine ausreichende Genauigkeit besitzt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung zu schaffen, die in Gantrys einsetzbar, relativ einfach aufgebaut und wartungsfreundlich ist, und mit der unabhängig von der Strahlungsrichtung, aus der die geladenen Teilchen auf den Patienten gerichtet werden, jederzeit eine exakte und sichere Positionsbestimmung des Patienten möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird gewährleistet, daß jederzeit und unabhängig von der Strahlrichtung der geladenen Teilchen eine sichere Einschätzung der Patientenposition vorgenommen werden kann. Außerdem kann mit der vorliegenden Erfindung die Konstruktion der Strahlabgabevorrichtung vereinfacht und durch Verkürzung der Luftwege die Qualität des Partikelstrahls verbessert werden.
Außerdem wird eine Bestimmung der Patientenposition von mehreren Seiten gewährleistet, wobei sich die Röntgenstrahlendetektoren in der Zone niedrigster Streustrahlungsintensität der Teilchenstrahlung befinden, so daß Bestrahlung und Positionsverifizierung gleichzeitig durchgeführt werden können.
Vorzugsweise sind die Röntgenstrahlendetektoren im selben Abstand auf beiden Seiten der Strahlabgabevorrichtung angeordnet, was mechanische Vorteile liefert.
Bevorzugt schließen die Röntgenstrahlendetektoren einen Winkel von zwischen 70° und 90° ein. Eine Annäherung an 90° liefert ein breites Informationsspektrum, während ein kleinerer Winkel manchmal konstruktiv einfacher umzusetzen ist.
Es kann mechanisch von Vorteil sein, wenn die Röntgenstrahlendetektoren an der Strahlabgabevorrichtung befestigt sind.
Für eine leichtere Positionskorrektur ist die Vorrichtung zur Patientenpositionierung vorzugsweise drehbar ausgebildet.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Darin zeigt:
Fig. 1
ein Gantrysystem nach dem Stand der Technik,
Fig. 2
ein Augenbestrahlungssystem nach dem Stand der Technik,
Fig. 3
einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung in einem Gantry, und
Fig. 4
eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur überwachten Bestrahlung von Augenpatienten.
In Fig. 3 ist ein Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung von Krebspatienten gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Vorrichtung 1 ist innerhalb eines Gantrys 3 angeordnet, wie es bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist. Im Bestrahlungsraum befindet sich eine vorzugsweise bewegbare Patentenpositionierungsvorrichtung 5, hier als Liege ausgestaltet, die geeignete Immobilisierungsmittel aufweist, beispielsweise eine an den Patienten angepaßte Mulde in der Liege und weitere aus dem Stand der Technik bekannte Mittel. Im Gantry 3 ist eine Protonenstrahlabgabevorrichtung 7 angeordnet, die mit dem Gantry 3 um 360° um den Patienten herum bewegt werden kann, um eine Bestrahlung aus allen Richtungen zu gewährleisten. Ebenso ist eine Strahlabgabevorrichtung 7 für andere geladene Teilchen im Rahmen der Erfindung einsetzbar. Die Protonenstrahlabgabevorrichtung 7 weist an ihrem vorderen Ende eine Nozzle 9 auf, die zur Applikation des Strahls auf den Patienten dient. Bei der Applikation weist der Strahl eine gemäß dem Bestrahlungsplan vorbestimmte Intensität auf und wird durch über einen Computer gesteuerte Magnete (nicht gezeigt) derart abgelenkt, daß ein exaktes Abscannen des Tumorgewebes mit dem Teilchenstrahl ermöglicht wird.
Die Vorrichtung zur Positionsverifizierung besteht im dargestellten Beispielsfall aus zwei Röntgenstrahlenquellen 11, die in Richtung zur Patientenliege 5 hin ausgerichtet sind, und zwei auf der anderen Seite der Vorrichtung zur Patientenpositionierung 5 angeordneten Röntgenstrahlendetektoren 13, die geeignet sind, die durch die Röntgenstrahlen übermittelten Informationen in Bildinformationen umzuwandeln. Die Röntgenstrahlungsquellen 11 weisen vorzugsweise einen kleinen Brennfleck auf und sind kurz gepulst, während als Röntgenstrahlendetektor 13 vorzugsweise Flatpanels aus amorphem Silizium eingesetzt werden. Diese Panels besitzen im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Detektionsfläche von ca. 30 x 40 cm. Es können aber auch geeignete andere handelsübliche Röntgenanordnungen verwendet werden. Die Röntgenstrahlungsquellen 11 sind fest im Gantryring 3 installiert, so daß sie bei jeder Bewegung des Gantrys automatisch mitgedreht werden. Auch die Röntgenstrahlendetektoren 13 sind entweder direkt mit dem Ring des Gantry 3 oder über eine geeignete Mechanik mit dem Gehäuse der Protonenstrahlabgabevorrichtung 7 verbunden.
Es sind viele Anordnungen der Röntgenstrahlungsquellen 11 und Röntgenstrahlendetektoren 13 denkbar, welche die erfindungsgemäßen Vorteile liefern, wichtig ist jedoch eine Anordnung der Röntgenstrahlendetektoren 13 retrograd zur Strahlrichtung des Protonenstrahls. Der Winkel zwischen den beiden Röntgenstrahlendetektoren 13 sollte außerdem nicht zu klein sein, um noch einen ausreichenden Winkelbereich aufnehmen zu können, was die Sicherheit bei der Positionskontrolle erhöht, weil dann in jeder Position der Protonenstrahlabgabevorrichtung 7 eine gesicherte Aussage über die Lage des Patienten getroffen werden kann. Hierzu sollte der Winkel zwischen den beiden Röntgenstrahlendetektoren 13 vorzugsweise nicht kleiner als 60° sein, wobei ein Winkel von über 120° zwar möglich ist, aber aufgrund der auftretenden Streustrahlung während der Protonenbestrahlung nicht für einen gleichzeitigen Einsatz von Bestrahlungsapparat und Positionsverifizierungsvorrichtung geeignet ist, da sich die Röntgenstrahlendetektoren 13 dann nicht mehr in der Zone niedrigster Streustrahlungsintensität befinden würden. Besonders bevorzugt ist eine Anordnung der Röntgenstrahlendetektoren unter einem Winkel von ca. 70°, wobei bis zu einem Bereich von ca. 90° ideale Ergebnisse erzielt werden können.
Der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung läuft nun folgendermaßen ab: Zunächst wird der Patient auf den für ihn vorgefertigten Tisch im Gantry gelegt. Die aus den Daten der vorangegangenen CT-Untersuchungen ermittelten kartesianischen Summationsbilder, die zur Bestimmung der Bildachsen der Röntgenstrahlenquellen errechnet und dabei perspektivisch korrigiert wurden, liefern ein Referenzbild ("DRR": digitally reconstructed radiograph), aus dem ersichtlich ist, wie bestimmte Fixpunkte des knöchernen Skeletts angeordnet sein müssen, wenn der Patient in der richtigen Position liegt. Nunmehr wird über zumindest eine der Röntgenstrahlungsquellen 11 Röntgenstrahlung emittiert, die durch den auf der Liege 5 befindlichen Patienten teilweise hindurchtritt und von mindestens einem Röntgenstrahlendetektor 13 detektiert wird. Dieser wandelt die erhaltenen Informationen in Bildinformationen um, welche hierauf entweder manuell oder durch eine geeignete Computersoftware mit dem berechneten Bild verglichen werden können. Für etwaige Korrekturen kann entweder der Patient selbst bewegt werden, oder der Patiententisch 5 wird im Raum gedreht, um geringe Unregelmäßigkeiten auszugleichen. Auch eine Bewegung der Protonenstrahlabgabevorrichtung 7 ist möglich.
Wenn sich der Patient in der idealen Position befindet, wird dieser durch die Protonenstrahlabgabevorrichtung 7 bestrahlt, wobei der Tumor vorzugsweise in einem Rasterscan-Verfahren abgetastet wird. Die Protonen geben ihre Energie innerhalb des Tumorgewebes ab und zerstören dieses hierdurch. In kurzen Bestrahlungspausen bzw. selbst während der Bestrahlung können weitere Röntgenstrahlimpulse aus den Röntgenstrahlungsquellen 11 emittiert werden, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zur Online-Kontrolle verwendet werden kann, wenn es mit einem geeigneten Computersystem verbunden ist. Dann ist es etwa möglich, das System zu einer quasi kontinuierlichen Dauerüberwachung einzusetzen, die den Bestrahlungsvorgang automatisch abbricht, wenn Unregelmäßigkeiten auftreten. Da die Röntgenstrahlendetektoren 13 retrograd zur Protonenstrahlrichtung angeordnet sind, werden die von den Röntgenstrahlungsdetektoren 13 gelieferten Bilder kann durch von der Protonenbestrahlung herrührende Streustrahlung gestört.
Mit diesem System besteht also die Möglichkeit, Patienten einer Strahlentherapie zu unterziehen und gleichzeitig deren Positionsstatus zu überwachen, unabhängig von der Strahlrichtung der Protonen und des zu bestrahlenden Tumors, wodurch die Bestrahlungssicherheit wesentlich verbessert wird.
Es ist auch denkbar, drei oder mehr Röntgenstrahlungsquellen und -detektoren einzusetzen, um eine möglichst dreidimensionale Bildaufnahme sicherzustellen, wenn es erforderlich sein sollte.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung mit einer Vorrichtung (7) zur Abgabe eines Behandlungsstrahls, mit einer Vorrichtung (5) zur Patientenpositionierung, die geeignet ist, den Patienten während der Bestrahlung möglichst immobilisiert zu halten, und einer Vorrichtung zur Positionsverifizierung des Patienten vor bzw. während der Bestrahlung, die mindestens zwei Röntgenstrahlungsquellen (11) und mindestens zwei diesen gegenüberliegende Röntgenstrahlendetektoren (13) aufweist, die in der jeweiligen Röntgenstrahlachse der zugehörigen Röntgenstrahlungsquelle (11) angeordnet sind, wobei die Vorrichtung (5) zur Patientenpositionierung jeweils zwischen Röntgenstrahlungsquelle (11) und Röntgenstrahlendetektor (13) positioniert ist und die Röntgenstrahlungsquellen (11) außerhalb des Bereichs angeordnet sind, den der Behandlungsstrahl auf dem Weg zur Patientenpositionierungsvorrichtung (5) überstreicht, wobei die beiden Röntgenstrahlendetektoren (13) in einem Winkel von zwischen 30° und 60° seitlich von der Strahlabgabevorrichtung (7) angeordnet sind und einen Winkel von zwischen 60° und 120° einschließen, wobei die Vorrichtung als drehbares Gantry (3) ausgebildet ist, und die Röntgenstrahlungsquellen (11) sowie die Röntgenstrahlendetektoren (13) fest mit dem Ring des Gantrys (3) verbunden und somit drehbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Vorrichtung zur Abgabe eines Behandlungsstrahls geladene Teilchen abgibt, und daß die Röntgenstrahlendetektoren (13) im Innenraum des Gantryringes an einer radialen Position mit einem Radius, der kleiner ist als der Innenradius des Gantryringes, angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Röntgenstrahlendetektoren (13) in einem Winkel von zwischen 35° und 45° seitlich von der Strahlabgabevorrichtung (7) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlendetektoren (13) im selben Abstand auf beiden Seiten der Strahlabgabevorrichtung (7) angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlendetektoren (13) einen Winkel von zwischen 70° und 90° einschließen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlendetektoren (13) an der Strahlabgabevorrichtung (7) befestigt sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (5) zur Patientenpositionierung bewegbar ausgebildet ist.
EP03011556A 2003-05-21 2003-05-21 Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung Expired - Lifetime EP1479411B2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03011556A EP1479411B2 (de) 2003-05-21 2003-05-21 Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung
DE50300447T DE50300447D1 (de) 2003-05-21 2003-05-21 Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung
AT03011556T ATE292993T1 (de) 2003-05-21 2003-05-21 Vorrichtung zur überwachten tumorbestrahlung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03011556A EP1479411B2 (de) 2003-05-21 2003-05-21 Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1479411A1 EP1479411A1 (de) 2004-11-24
EP1479411B1 true EP1479411B1 (de) 2005-04-13
EP1479411B2 EP1479411B2 (de) 2012-01-18

Family

ID=33040982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03011556A Expired - Lifetime EP1479411B2 (de) 2003-05-21 2003-05-21 Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1479411B2 (de)
AT (1) ATE292993T1 (de)
DE (1) DE50300447D1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7473913B2 (en) 2005-08-05 2009-01-06 Siemens Aktiengesellschaft, Munich Gantry system for a particle therapy facility
DE102007042340C5 (de) * 2007-09-06 2011-09-22 Mt Mechatronics Gmbh Partikeltherapie-Anlage mit verfahrbarem C-Bogen

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048212B4 (de) * 2004-09-30 2007-02-01 Siemens Ag Strahlentherapieanlage mit Bildgebungsvorrichtung
DE102005049684B4 (de) 2005-10-14 2016-06-16 Siemens Healthcare Gmbh Stativ zur Halterung eines Strahlungsdetektors für eine Strahlentherapieeinrichtung sowie eine Strahlentherapieeinrichtung mit einem Stativ zur Halterung eines Strahlungsdetektors
US7400700B2 (en) 2006-04-04 2008-07-15 Brainlab Ag Non-diagnostic stereoscopic x-ray tracking of moving objects in the context of radiotherapy and radiosurgery, with time-offset image recording
DE502006004582D1 (de) * 2006-04-04 2009-10-01 Brainlab Ag Stereoskopische Röntgenverfolgung bewegter Objekte im Rahmen der Radiotherapie und Radiochirurgie
DE102008019128A1 (de) * 2008-04-16 2009-10-29 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Durchführung einer Bestrahlung und Verfahren zur Überwachung einer solchen
JP5461211B2 (ja) * 2010-01-28 2014-04-02 株式会社日立製作所 粒子線治療装置及び照射ノズル装置
DE102011075341B4 (de) * 2011-05-05 2014-05-22 Siemens Aktiengesellschaft Strahlentherapievorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer Strahlentherapievorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003018133A1 (fr) * 2001-08-24 2003-03-06 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Appareil de radiotherapie

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8706152D0 (en) † 1987-03-16 1987-04-23 Philips Nv Patient support system for radiotherapy
GB8706153D0 (en) † 1987-03-16 1987-04-23 Philips Nv Patient support system for radiotherapy
US4870287A (en) 1988-03-03 1989-09-26 Loma Linda University Medical Center Multi-station proton beam therapy system
US4917344A (en) † 1988-04-07 1990-04-17 Loma Linda University Medical Center Roller-supported, modular, isocentric gantry and method of assembly
US5117829A (en) 1989-03-31 1992-06-02 Loma Linda University Medical Center Patient alignment system and procedure for radiation treatment
US5207223A (en) * 1990-10-19 1993-05-04 Accuray, Inc. Apparatus for and method of performing stereotaxic surgery
US5825845A (en) 1996-10-28 1998-10-20 Loma Linda University Medical Center Proton beam digital imaging system
BE1012534A3 (fr) † 1997-08-04 2000-12-05 Sumitomo Heavy Industries Systeme de lit pour therapie par irradiation.
US6118848A (en) * 1998-01-14 2000-09-12 Reiffel; Leonard System to stabilize an irradiated internal target
JP3053389B1 (ja) * 1998-12-03 2000-06-19 三菱電機株式会社 動体追跡照射装置
WO2000059575A1 (en) 1999-04-07 2000-10-12 Loma Linda University Medical Center Patient motion monitoring system for proton therapy
AU5057100A (en) † 1999-06-25 2001-01-31 Paul Scherrer Institut Device for carrying out proton therapy
US6725078B2 (en) 2000-01-31 2004-04-20 St. Louis University System combining proton beam irradiation and magnetic resonance imaging
DE10051370A1 (de) * 2000-10-17 2002-05-02 Brainlab Ag Verfahren und Vorrichtung zur exakten Patientenpositionierung in der Strahlentherapie und Radiochirurgie
JPWO2003018132A1 (ja) † 2001-08-24 2004-12-09 三菱重工業株式会社 放射線治療装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003018133A1 (fr) * 2001-08-24 2003-03-06 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Appareil de radiotherapie
EP1419800A1 (de) * 2001-08-24 2004-05-19 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Radiotherapie-gerät

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7473913B2 (en) 2005-08-05 2009-01-06 Siemens Aktiengesellschaft, Munich Gantry system for a particle therapy facility
DE102007042340C5 (de) * 2007-09-06 2011-09-22 Mt Mechatronics Gmbh Partikeltherapie-Anlage mit verfahrbarem C-Bogen

Also Published As

Publication number Publication date
DE50300447D1 (de) 2005-05-19
EP1479411B2 (de) 2012-01-18
ATE292993T1 (de) 2005-04-15
EP1479411A1 (de) 2004-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004011560T2 (de) Mehrzimmer-strahlungsbehandlungssystem
DE69026406T2 (de) Gerät zur therapeutischen Bestrahlung einer vorgewählten Fläche unter Anwendung eines diagnose computer gestützten Tomography-Scanners
EP2307096B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur auswertung einer aktivitätsverteilung sowie bestrahlungsanlage
EP1900392B1 (de) Strahlentherapieanlage, Verfahren zur Anpassung eines Bestrahlungsfeldes für einen Bestrahlungsvorgang eines zu bestrahlenden Zielvolumens eines Patienten
DE3853295T2 (de) Vorrichtung für stereotaktische radiochirurgie.
DE69130710T2 (de) Vorrichtung zur stereotaktischen chirurgie und verfahren zur steuerung der vorrichtung
EP2279776B1 (de) Phantom zu experimentellen in-vitro-Validierung von Bestrahlungen unter Bewegungseinfluss unter Berücksichtigung der biologisch effektiven Dosis
EP1758649B1 (de) Medizinische strahlentherapieanordnung
EP2352555B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bestimmung von steuerparametern für eine bestrahlungsanlage
EP1948313A1 (de) Partikeltherapieanlage, therapieplan und bestrahlungsverfahren für eine derartige partikeltherapieanlage
EP2344250B1 (de) Bestrahlung eines zielvolumens unter berücksichtigung eines zu schützenden volumens
WO2000048673A1 (de) Verfahren zur überprüfung der strahlerzeugungsmittel und der strahlbeschleunigungsmittel eines ionenstrahl-therapiesystems
WO2000048675A1 (de) Verfahren zum betreiben eines ionenstrahl-therapiesystems unter überwachung der strahlposition
WO2000048679A1 (de) Verfahren zum verifizieren der berechneten bestrahlungsdosis eines ionenstrahl-therapiesystems
WO2000048674A1 (de) Verfahren zur überprüfung der strahlführung eines ionenstrahl-therapiesystems
EP1785161A1 (de) Behandlungsraum einer Partikeltherapieanlage, Therapieplan, Verfahren zur Erstellung eines Therapieplans und Bestrahlungsverfahren
EP1283734A2 (de) Vorrichtung zum plazieren eines tumor-patienten mit einem tumor im kopf-halsbereich in einem schwerionentherapieraum
WO2000048680A1 (de) Verfahren zum betreiben eines ionenstrahl-therapiesystems unter überwachung der bestrahlungsdosisverteilung
WO2000048677A1 (de) Verfahren zur überprüfung eines isozentrums und einer patientenpositionierungseinrichtung eines ionenstrahl-therapiesystems
DE102009021740A1 (de) Strahlentherapiegerät mit einer bildgebenden Einheit
DE10311042B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur in Vivo Planungs- und Krebsbehandlungstherapie
EP2177244A1 (de) Anlage zur Bestrahlung von Patienten mit geladenen Teilchen und Verfahren zur Überwachung der Anlage
DE102005034913A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Gewinnung eines Bilddatensatzes zur Planung einer Strahlentherapie eines Patienten, Verwenden einer derartigen Vorrichtung sowie Verfahren zur Patientenpositionierung
EP1479411B1 (de) Vorrichtung zur überwachten Tumorbestrahlung
WO2007042440A1 (de) Stativ zur halterung eines strahlungsdetektors für eine strahlentherapieeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040326

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050413

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50300447

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050519

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050521

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050521

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050531

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050713

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050713

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050713

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050724

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050913

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: SIEMENS AG

Effective date: 20051223

26 Opposition filed

Opponent name: SIEMENS AG

Effective date: 20051223

Opponent name: ACCEL INSTRUMENTS GMBH

Effective date: 20060113

ET Fr: translation filed
PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: AD VERWALTUNGS-GMBH & CO. KG

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: AD VERWALTUNGS-GMBH & CO. KG

Free format text: PROHEALTH AG#AM ISARKANAL 30#81379 MUENCHEN (DE) -TRANSFER TO- AD VERWALTUNGS-GMBH & CO. KG#SCHLEHDORNSTRASSE 3#82031 GRUENWALD (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

BECA Be: change of holder's address

Owner name: AD VERWALTUNGS-G.M.B.H. CO. K.G.SCHLEHDORNSTRASSE

Effective date: 20050413

BECH Be: change of holder

Owner name: AD VERWALTUNGS-G.M.B.H. CO. K.G.

Effective date: 20050413

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH

Effective date: 20060113

Opponent name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Effective date: 20051223

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHAAD, BALASS, MENZL & PARTNER AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH

Free format text: AD VERWALTUNGS-GMBH & CO. KG#SCHLEHDORNSTRASSE 3#82031 GRUENWALD (DE) -TRANSFER TO- VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH#FRIEDRICH-EBERT-STRASSE 1#51429 BERGISCH GLADBACH (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20100701 AND 20100707

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20120118

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 50300447

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 50300447

Country of ref document: DE

Effective date: 20120118

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH A, DE

Free format text: FORMER OWNER: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LU

Ref legal event code: HC

Owner name: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH & CO. KG; DE

Free format text: FORMER OWNER: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH

Effective date: 20210401

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: HC

Owner name: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH & CO. KG; DE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME

Effective date: 20210330

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50300447

Country of ref document: DE

Representative=s name: VIERING, JENTSCHURA & PARTNER MBB PATENT- UND , DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50300447

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50300447

Country of ref document: DE

Owner name: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH &, DE

Free format text: FORMER OWNER: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH, 51429 BERGISCH GLADBACH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50300447

Country of ref document: DE

Representative=s name: VIERING, JENTSCHURA & PARTNER MBB PATENT- UND , DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: PC

Ref document number: 292993

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Owner name: VARIAN MEDICAL SYSTEMS PARTICLE THERAPY GMBH &, DE

Effective date: 20220127

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20220421

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20220426

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20220421

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20220420

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220420

Year of fee payment: 20

Ref country code: BE

Payment date: 20220420

Year of fee payment: 20

Ref country code: AT

Payment date: 20220421

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50300447

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20230521

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20230520

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 292993

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230521

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20230520