Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Vorgarnspulen an mindestens einer
Ringspinnmaschine, bei dem jeder Ringspinnmaschine eine geschlossene Gatter-Umlaufbahn
zugeordnet ist, auf der mit vollen Vorgarnspulen oder leeren
Vorgarnhülsen bestückte Hängehalter umlaufen, das eine geschlossene Lade-Umlaufbahn
aufweist, in die die Hängehalter aus der Gatter-Umlaufbahn über
Weichen ausleitbar sind und die durch eine Ladestation verläuft, die leere
Vorgarnhülsen gegen volle Vorgarnspulen auswechselt, wobei an der Gatter-Umlaufbahn
eine volle Vorgarnspulen und leere Vorgarnhülsen erfassende
Fühlvorrichtung angeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, daß aus den in der Gatter-Umlaufbahn
bewegten Hängehaltern volle Spulen durch die Bedienperson von Hand
in das Gatter der Ringspinnmaschine eingewechselt und leere Vorgarnhülsen in die
Hängehalter zurück gehängt werden.
Ein derartiges Transportsystem ist aus der DE 36 01 832 C2 bekannt. Bei ihm ist
jeder Hängehalter an einem gesonderten Hängewagen angeordnet, der individuell
mittels eines in ihm eingebauten Antriebsmotors verfahrbar ist. Diese mit eigenen
Antrieben ausgestatteten Hängewagen erfordern Stromzuführungsschienen und ein
sehr aufwendig gebautes Laufwerk.
Der Erfindung war daher die Aufgabe gestellt, dieses Transportsystem zu
vereinfachen und eine vorteilhafte Bedienweise eines solchen Transportsystems zu
ermöglichen. Sie löst diese Aufgabe mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches
genannten Merkmalen.
Dadurch, daß die Hängehalter an einem gemeinsamen Hängewagenzug angeordnet
sind, ergibt sich der Vorteil, daß ihr Umlauf in der Gatter-Umlaufbahn mit geringstem
konstruktivem Aufwand durch in der Regel nur zwei Reibradantriebe an dieser
Umlaufbahn bewerkstelligt werden kann und daß der Ersatz aller leerer
Vorgarnhülsen gegen volle Vorgarnspulen an einem Hängewagenzug auf ein Mal
erfolgt. Dadurch wird das Bestücken der den verschiedenen Ringspinnmaschinen
zugeordneten Hängewagenzüge mit Vorgarnspulen unterschiedlicher Qualität
wesentlich vereinfacht und vermieden, daß Vermischung von Qualitäten erfolgt.
Aus der DE 32 40 822 A1 ist bereits ein Transportsystem für Vorgarnspulen an einer
Ringspinnmaschine bekannt, bei dem die Ringspinnmaschine eine geschlossene
Umlaufbahn aufweist, auf der ein mit Hängehaltern bestückter Hängewagenzug
umläuft. Dieser Hängewagenzug ist aber endlos und damit an seine Umlaufbahn
gebunden. Der Austausch leerer Vorgarnhülsen gegen volle Vorganspulen muß
daher an einer dieser Hängebahn zugeordneten Ladestation erfolgen. Daher ist für
jede Ringspinnmaschine eine Ladestation erforderlich. Im Gegensatz dazu kann eine
Ladestation in die Ausführungsform gemäß der Erfindung mehrere
Ringspinnmaschinen bedienen, was im Blick auf die Wechselkapazität derartiger
Ladestationen ohne weiteres möglich ist. Ebenso kann die zweite Umlaufbahn
mehreren Ringspinnmaschinen gemeinsam sein.
Dadurch, daß ein Hängewagenzug etwas kürzer ist als die Gatter-Umlaufbahn, auf
der er stetig umläuft, hat er einen Anfang, mit dem er über Weichen in die Lade-Umlaufbahn
ausleitbar und auch wieder in die Gatter-Umlaufbahn zurückleitbar ist.
Hängewagenzüge für die Gatter-Umlaufbahn, die im folgenden als Gatter-Hängewagenzüge
bezeichnet werden, weisen vorteilhaft etwa halb so viele
Hängehalter auf wie die Ringspinnmaschine, der die Gatter-Umlaufbahn und der
Gatter-Hängewagenzug zugeordnet sind, Ablaufpositionen für Vorgarnspulen
aufweist. Bei langen Ringspinnmaschinen können die bis zu 800 Hängehalter sein. In
dem Transportbereich, in dem die der Ladestation zuzuführenden Hängewagenzüge
laufen, ist die Handhabung derartig langer Hängewagenzüge jedoch nicht
praktikabel. Diese Hängewagenzüge kommen in aller Regel von den
Vorspinnmaschinen und weisen demgemäß so viele Hängehalter auf, wie die
Vorspinnmaschine, von der sie kommen, Spindeln besitzt. Diese Spindelzahl liegt
meist zwischen 48 und 144.
Es ist zweckmäßig, wenn diese volle Vorgarnzüge zuführenden Hängewagenzüge -
im folgenden als Zuführ-Hängewagenzüge bezeichnet - beim Bestücken der Gatter-Hängewagenzüge
in der Ladestation vollständig entleert werden, so daß diese
Zuführ- Hängewagenzüge wieder zum Vorgarnspulenwechsel an der
Vorspinnmaschine einsetzbar sind. Es ist daher erfindungsgemäß vorgesehen, daß
ein Bestückungsvorgang dann eingeleitet wird, wenn die Anzahl der leeren
Vorgarnhülsen in einem Gatter-Hängewagenzug die Hängehalteranzahl in einem
Zuführ-Hängewagenzug mindestens erreicht hat. Diese Bedingung ist
erfindungsgemäß in die Steuervorrichtung einzuprogrammieren.
Es versteht sich, daß der Steuervorrichtung unter bestimmten Umständen auch eine
andere, die Anforderung des Nachladens auslösende Anzahl von leeren
Vorgarnhülsen auf dem Gatter-Hängewagenzug aufgegeben werden kann.
Ebenso ist es möglich, eine Anforderung zum Nachladen mit Vorrang auszustatten,
so daß sie vor anderen, schon länger vorliegenden Anforderungen ausgeführt wird -
es sei denn, auch für diese liege eine Vorrangnotierung vor.
Bei der Neubestückung eines noch leeren Gatter-Hängewagenzuges kann mit der
begrenzten Anzahl der in einem Zuführ-Hängewagenzug verfügbaren vollen Spulen
nur ein Teilbereich des Gatter-Hängewagenzuges mit vollen Spulen bestückt
werden. Damit der Bedienperson aber schon von Anfang an auf der ganzen Länge
eines solchen Hängewagenzuges volle Spulen zur Verfügung stehen, kann die
Steuervorrichtung erfindungsgemäß so programmiert werden, daß bis zum
vollständigen Bestücken aller Hängehalter eines Gatter-Hängewagenzuges nur jeder
1/x Hängehalter mit einer vollen Vorgarnspule bestückt wird. x entspricht dabei der
Beziehung a/b = x, wobei a die Hängehalteranzahl in einem Gatter-Hängewagenzug
und b die Hängehalteranzahl in einem Zuführ-Hängewagenzug darstellt. Der Gatter-Hängewagenzug
wird also nur schrittweise aufgefüllt.
Ein erfindungsgemäßes Transportsystem kann auf eine Vorspinnmaschine und zwei
Ringspinnmaschinen mit einer Ladestation beschränkt sein. Aus Kapazitätsgründen
sind aber in aller Regel einer Vorspinnmaschine und einer Ladestation mehr als zwei
Ringspinnmaschinen zugeordnet. Meist verfügt eine Spinnerei auch über mehrere
Vorspinnmaschinen und eine entsprechend höhere Anzahl von Ringspinnmaschinen.
Dabei sind die Ladestationen jeweils mehreren, meist zwei bis fünf
Ringspinnmaschinen zugeordnet.
Im Blick auf flexible Betriebsweise der Spinnanlage ist dabei eine alle
Vorspinnmaschinen mit allen Ladestationen und gegebenenfalls einem
Hängewagenzug-Speicher verbindende Zuführbahn vorgesehen. Um diese
Zuführbahn nicht durch einen eine Ladestation nur schrittweise durchlaufenden
Zuführ-Hängewagenzug zu blockieren, sind die Ladestationen über Stichbahnen mit
der allgemeinen Zuführbahn verbunden, die durch Schleifenführung so lang gestaltet
sind, daß sie einen Zuführ-Hängewagenzug in voller Länge aufnehmen können.
Baubeschreibung
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.
Sie zeigt den Grundriß einer Spinnanlage mit Vorspinnmaschinen und
Ringspinnmaschinen.
Die Spinnanlage der Zeichnung, an der die Erfindung erläutert wird, umfaßt zwei
Vorspinnmaschinen 1 und acht Ringspinnmaschinen 2 sowie einen Speicher 3 für
Hängewagenzüge. Die sehr langen Ringspinnmaschinen sind hier verkürzt
dargestellt. Jeweils vier Ringspinnmaschinen 2 ist eine Ladestation 4 zugeordnet.
Diese Anlagenteile sind durch Hängewagenbahnen 5 miteinander verbunden. In
diesen sind gelenkige Hängewagenzüge mit jeweils einer Vielzahl von Hängewagen
selbsttätig verfahrbar, die mit Hängehaltern bestückt sind, an die volle Vorgarnspulen
und leere Vorgarnhülsen einhängbar sind. Es versteht sich, daß die Spinnanlage
weitere Vorspinnmaschinen und/oder Ringspinnmaschinen umfassen kann, die
Pfeile an den Hängewagenbahnen 5 deuten dies an.
Zur Spinnanlage gehört ferner eine Steuervorrichtung 6, die mit Aktoren und
Sensoren verbunden ist, die in der Spinnanlage vorhanden sind. Die
Steuervorrichtung enthält einen programmierbaren Prozessor und weist ein
Eingabetableau und einen Display auf, mittels dessen der Prozessor programmierbar
ist. Der Prozessor umfaßt einen logischen Teil, der nach ihm eingegebenen
Algorithmen und ihm zugeleiteter Sensorsignale funktionsgerechte Aktoren-Steuersignale
generiert. Ferner enthält der Prozessor ein Memory, in dem die
jeweilige Stellung der Aktoren, der jeweilige Ort der Hängewagenzüge im Netz der
Hängewagenbahnen 5, die Qualität des Vorgarnes auf den in die einzelnen
Hängewagenzüge eingestellten Vorgarnspulen und sonstige Daten speicherbar sind.
Der Prozessor der Steuervorrichtung 6 enthält unter anderem auch einen
Algorithmus, der das kollisionsfreie Bewegen der Hängewagenzüge im Netz der
Hängewagenbahnen 5 gewährleistet.
Die Vorspinnmaschinen 1 weisen nicht näher dargestellte Vorrichtungen zum
Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen auf, die von
beliebiger, bekannter Bauart sein können. Sie liefern die vollen Spulen an Umsetzern
7 an, in denen sie in die Hängehalter von Hängewagenzügen eingehängt werden,
aus denen gleichzeitig leere Vorgarnhülsen in die Wechselvorrichtungen der
Vorspinnmaschinen eingespeist werden.
Durch die Umsetzer 7 verlaufen Hängewagenbahnen 8, die in eine Sammelbahn 9
einmünden, die über Weichenstraßen 10 in die Hängewagenbahnen des Speichers 3
oder zu einer an den Stirnseiten der Ringspinnmaschinen 2 entlang verlaufenden
Zuführbahn 11 führen. Die in diesen Bahnen laufenden Hängewagenzüge werden
durch geläufige, hier weder in ihren Einzelheiten noch alle dargestellte
Reibradantriebe 12 bewegt - es ist beispielhaft nur ein Reibradantrieb an der
Sammelbahn 9 eingezeichnet. Diese Reibradantriebe 12 bestehen im wesentlichen
aus einer durch einen Motor angetriebenen ortsfesten Treibrolle und einer federnd in
Richtung auf die Treibrolle gedrückten Gegenrolle. Die Rollen liegen an den
Seitenflächen der Hängewagen der Hängewagenzüge an und verschieben diese in
den Hängebahnen 5. Stillstand, Lauf und Laufrichtung dieser Reibradantriebe 12
werden durch die Steuervorrichtung 6 funktionsgerecht bestimmt.
Die Reibradantriebe 12 sind an allen Hängebahnen 5, 8, 9, 11 usw. auch im
Speicher 3 in Abständen angeordnet, die geringer sind als die Länge des kürzesten
in einer der Bahnen umlaufenden Hängewagenzüge. Damit ist sichergestellt, daß
alle Hängewagenzüge in allen Bereichen der Hängebahnen beliebig verfahrbar sind.
Um jede der Ringspinnmaschinen 2 verläuft eine geschlossene Gatter-Umlaufhängebahn
13, in der jeweils ein Hängewagenzug 14 durch zwei
Reibradantriebe in ständigem Umlauf gehalten wird. Die Hängehalter dieses
Hängewagenzuges 14 sind mit vollen Vorgarnspulen bestückt. Kurz vor Ablauf einer
Vorlagespule im Gatter einer Ringspinnmaschine entnimmt die Bedienperson eine
volle Vorgarnspule aus dem Hängewagenzug und die ablaufende Vorlagespule aus
dem Gatter, hängt die volle Vorgarnspule in das Gatter und die leere Vorgarnhülse in
den Hängewagenzug 14. Sie verbindet dann die Vorgarnenden im Gatter, so daß der
Spinnprozeß ab der neuen vollen Vorgarnspule fortgesetzt werden kann.
Der Hängewagenzug 14 ist nicht endlos, sondern etwas kürzer als die Länge der
Gatter-Umlaufbahn 13. Er hat daher einen Anfang, mit dem er über Weichen in eine
durch die Ladestation 4 verlaufende Lade-Umlaufbahn 15 ausgeleitet und auch
wieder in die Gatter-Umlaufbahn 13 zurück geleitet werden kann. Diese Lade-Umlaufbahn
15 ist der Gruppe von - im dargestellten Beispiel vier -
Ringspinnmaschinen 2 zugeordnet, denen auch die Ladestation 4 zugeordnet ist.
Die Ladestation 4 kann von geläufiger Bauart sein und Einrichtungen aufweisen,
durch die Positionen mit leeren Vorgarnhülsen in einem durchlaufenden Gatter-Hängewagenzug
14 erkannt und gegen volle, aus einem Zuführ-Hängewagenzug 18
entnommene volle Vorgarnspulen ausgewechselt werden.
An jeder der Gatter-Umlaufbahnen 13 ist eine Fühlvorrichtung 16 bspw. in Form
einer Lichtschranke angeordnet, die die leeren Vorgarnhülsen im Hängewagenzug
der jeweiligen Gatter-Umlaufbahn erfaßt und an die Steuervorrichtung 6 meldet. Der
Übersichtlichkeit halber ist diese Fühlvorrichtung 16 nur an der ganz rechts
stehenden Ringspinnmaschine eingezeichnet.
Durch die Ladestation 4 verläuft ferner eine Stichbahn 17, die von der Zuführbahn 11
abzweigt. Sie bildet eine Schleife und ist so lang ausgeführt, daß sie einen von einer
Vorspinnmaschine 1 oder aus dem Speicher 3 zugeleiteten Zuführ-Hängewagenzug
18 in voller Länge aufnehmen kann, ohne daß dieser das Verschieben anderer
Zuführ-Hängewagenzüge in der Zuführbahn 11 behindern würde.
Es versteht sich, daß die Steuervorrichtung 6 über Verbindungsleitungen mit allen
Sensoren wie der Fühlvorrichtung 16 und allen Aktoren wie den Reibradantrieben 12
und den Weichen 10 verbunden ist. Diese Verbindungsleitungen sind der
Übersichtlichkeit hier nicht im Einzelnen dargestellt, sondern nur durch Pfeile
angedeutet. Alle von Sensoren ausgehenden Leitungen laufen in die
Steuervorrichtung 6, alle von der Steuervorrichtung ausgehenden Leitungen laufen in
Aktoren. Dabei sind die in Weichen laufenden Leitungen der Übersichtlichkeit halber
nicht mit Pfeilen eingezeichnet. Die Steuervorrichtung 6 weist demnach eine Vielzahl
von Eingängen 6' und eine Vielzahl von Ausgängen 6" auf, von denen nur ein Teil
angedeutet ist.
Funktionsbeschreibung
Der Steuervorrichtung 6 ist die Anzahl der Hängehalter in einem der Zuführ-Hängewagenzüge
18, die von den Vorspinnmaschinen 1 kommen und in den
Speicher 3 eingestellt werden, aufgegeben worden. Wenn ihr durch eine der
Fühlvorrichtungen 16 eine dieser Anzahl entsprechende oder sie übersteigende
Anzahl leerer Vorgarnhülsen in einem Gatter-Hängewagenzug 14 gemeldet wird,
veranlaßt sie durch Stellung von Weichen und Steuerung von Reibradantrieben, daß
- in aller Regel aus dem Speicher 3 - ein Zuführ-Hängewagenzug 18 mit vollen
Vorgarnspulen über die Zuführbahn 11 zu der Stichbahn 17 geleitet wird, die zu der
Ladestation 4 führt, in deren Gruppe von ihr bedienter Ringspinnmaschinen der
aufzuladende Gatter-Hängewagenzug umläuft. Gleichzeitig veranlaßt die
Steuervorrichtung 6, daß dieser Gatter-Hängewagenzug 14 in die Lade-Umlaufbahn
15 ausgeleitet wird, in der er die Ladestation 4 durchläuft. Dabei ist die
Weichenstellung so, daß der Gatter-Hängewagenzug 14, wenn er die Ladestation 4
passiert hat, sofort wieder in seine Gatter-Umlaufbahn 13 zurückgleitet wird, da die
Lade-Umlaufbahn 15 zu kurz ist, um ihn in voller Länge aufzunehmen.
An der rechten Ringspinnmaschine der in der Zeichnung linken Gruppe von
Ringspinnmaschinen ist ein derartiger Wechselvorgang dargestellt. Beide
Hängewagenzüge 14 und 18 sind bereits in die Ladestation 4 eingelaufen und deren
Umsetzvorrichtung hat bereits begonnen, gesteuert durch eine in ihr angeordnete
Fühlvorrichtung, leere Vorgarnhülsen im Gatter-Hängewagenzug 14 gegen volle
Vorgarnspulen aus dem Zuführ-Hängewagenzug 18 auszuwechseln, wobei die
leeren Vorgarnhülsen in den Zuführ-Hängewagenzug eingehängt werden. Wenn
dieses Umsetzen beendet ist, veranlaßt die Steuervorrichtung durch entsprechendes
Umstellen der hierfür relevanten Weichen, daß der Zuführ-Hängewagenzug 18 aus
der Lade-Umlaufbahn 15 über die Zuführbahn 11 wieder in den Speicher 3
zurückgeleitet wird. Das Umsetzen ist beendet, wenn der Gatter-Hängewagenzug 14
die Ladestation durchlaufen hat.
Normalerweise werden die von der Steuervorrichtung 6 anhand der ihr
aufgeschalteten Steuersignale ermittelten Fahraufträge selbsttätig der Reihe nach
abgearbeitet. In manchen Fällen ergibt sich aber auch die Notwendigkeit eines
andersartigen Ablaufes, der dann von der Bedienperson der Steuervorrichtung
eingegeben oder von dieser selbst ermittelt wird. Ein solcher andersartiger Ablauf
kann darin bestehen, daß ein Fahrauftrag als vordringlich gekennzeichnet oder
erkannt wird und vorab eingeleitet werden muß. Dies kann der Fall sein, wenn an
einem noch nicht vollständig bestückten Gatter-Hängewagenzug 14 der
Steuervorrichtung 6 über die Fühlvorrichtung 16 gemeldet wird, daß im
Hängewagenzug eine festgelegte Höchstzahl von leeren Vorgarnhülsen von bspw.
300 überschritten ist. In diesem Falle ergeht der vordringliche Auftrag, diesen Gatter-Hängewagenzug
vorrangig mit vollen Spulen zu versorgen. Ein solcher vordringlicher
Auftrag müßte natürlich dann unbeachtet bleiben, wenn keine vollen Vorgarnspulen
der benötigten Qualität verfügbar wären.
Wenn andererseits an einer der Ringspinnmaschinen ein Partiewechsel bevorsteht,
kann der Steuervorrichtung 6 die Anweisung erteilt werden, am Gatter-Hängewagenzug
dieser Ringspinnmaschine keinen Ersatz abgelaufener leerer
Vorgarnhülsen gegen volle Vorgarnspulen mehr vornehmen zu lassen.
Wenn umgekehrt nach einem Partiewechsel an einer der Ringspinnmaschine ein
leerer Gatter-Hängewagenzug mit bspw. 500 Hängehaltern aus einem Zuführ-Hängewagenzug
mit bspw. 108 Hängehaltern gespeist würde, würden diese 108
vollen Vorgarnspulen in die ersten 108 Hängehalter des Gatter-Hängewagenzuges
eingehängt werden. Der Bedienperson würden dann an dessen übrigen 392
Hängehaltern keine vollen Vorgarnspulen zum Wechseln zur Verfügung stehen. In
diesem Falle kann der Steuervorrichtung 6 aufgegeben werden, aus den ersten
Zuführ-Hängewagenzügen die Bestückung nur jedes 500 : 108 ≈ 4ten Hängehalters
im Gatter-Hängewagenzug zu veranlassen. Auf diese Weise wird erreicht, daß der
Gatter-Hängewagenzug sogleich auf seiner ganzen Länge wenn auch lückenhaft und
dann zunehmend mit vollen Vorgarnspulen bestückt wird.
Bezugszahlenliste
- 1
- Vorspinnmaschinen
- 2
- Ringspinnmaschinen
- 3
- Speicher für Hängewagenzüge
- 4
- Ladestationen
- 5
- Hängewagenbahnen
- 6
- Steuervorrichtung
- 7
- Umsetzer
- 8
- Hängewagenbahnen
- 9
- Sammelbahn
- 10
- Weichenstraßen
- 11
- Zuführbahn
- 12
- Reibradantriebe
- 13
- Gatter-Umlaufbahn
- 14
- Gatter-Hängewagenzug in Gatter-Umlaufbahn
- 15
- Lade-Umlaufbahn
- 16
- Fühlvorrichtung
- 17
- Stichbahn
- 18
- Zuführ-Hängewagenzug