EP1422326A1 - Transportsystem für Vorgarnspulen - Google Patents

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Publication number
EP1422326A1
EP1422326A1 EP03025252A EP03025252A EP1422326A1 EP 1422326 A1 EP1422326 A1 EP 1422326A1 EP 03025252 A EP03025252 A EP 03025252A EP 03025252 A EP03025252 A EP 03025252A EP 1422326 A1 EP1422326 A1 EP 1422326A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roving
hanging
creel
trolley
train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03025252A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl-Heinz Mack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer GmbH and Co KG filed Critical Saurer GmbH and Co KG
Publication of EP1422326A1 publication Critical patent/EP1422326A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/182—Overhead conveying devices

Definitions

  • the invention relates to a transport system for roving bobbins on at least one Ring spinning machine, in which each ring spinning machine has a closed gate orbit is assigned on the with full roving bobbins or empty Roving sleeves run around the hanging holder, which forms a closed loading orbit has, into which the hangers from the gate orbit over Turnouts can be re-routed and which runs through a charging station, the empty one Replaces roving sleeves with full roving bobbins, taking care of the creel orbit a full roving bobbin and empty roving sleeves Sensing device is arranged. It is envisaged that from in the gate orbit full suspension coils are moved by the operator by hand into the creel of the ring spinning machine and empty roving sleeves into the Hangers can be hung back.
  • the object of the invention was therefore to provide this transport system simplify and an advantageous way of operating such a transport system enable. It solves this task with those in the indicator of the main claim mentioned features.
  • Overhead trolley trains for the gatter orbit hereinafter referred to as crossover trolleys are advantageously about half as many Hangers on like the ring spinning machine, the gate orbit and the Tag hanging trolley are assigned to drain positions for roving bobbins having.
  • Long ring spinning machines can have up to 800 hangers. In the transport area in which the hanging wagon trains to be fed to the loading station run, however, is not the handling of such long hanging car trains practical.
  • These trolleys usually come from Leading machines and accordingly have as many hangers as that Roughing machine from which they come has spindles. This number of spindles lies mostly between 48 and 144.
  • control device also has a other empty number triggering the reload request Roving sleeves can be abandoned on the creel hanging trolley.
  • a transport system according to the invention can have one roving machine and two Ring spinning machines with a charging station may be limited. For capacity reasons but are usually a roving machine and a loading station more than two Ring spinning machines assigned. Most spinning mills also have several Roughing machines and a correspondingly higher number of ring spinning machines.
  • the charging stations are each several, usually two to five Ring spinning machines assigned.
  • one is all Roughing machines with all loading stations and, if applicable, one Feeding track connecting the hanging wagon train storage is provided.
  • the loading stations are also connected via branch tracks connected to the general feed path, which is designed so long by looping are that they can accommodate a full length feed trolley.
  • an embodiment of the invention is shown schematically. It shows the layout of a spinning system with roving machines and Ring spinning machines.
  • the spinning system of the drawing comprises two pre-spinning machines 1 and eight ring spinning machines 2 and a memory 3 for hanging trolley trains.
  • the very long ring spinning machines are shown here in abbreviated form.
  • a loading station 4 is assigned to four ring spinning machines 2 each.
  • These parts of the system are connected to one another by hanging trolley tracks 5 .
  • Articulated hanging trolley trains each with a large number of hanging trolleys, which are equipped with hanging brackets to which full roving spools and empty roving sleeves can be hung, can be moved in these.
  • the spinning plant can comprise further pre-spinning machines and / or ring spinning machines, the arrows on the hanging carriage tracks 5 indicate this.
  • the spinning system also includes a control device 6 which is connected to actuators and sensors which are present in the spinning system.
  • the control device contains a programmable processor and has an input panel and a display, by means of which the processor is programmable.
  • the processor comprises a logic part which generates functionally appropriate actuator control signals according to the algorithms entered and sensor signals fed to it.
  • the processor also contains a memory in which the respective position of the actuators, the respective location of the hanging trolley trains in the network of hanging trolley tracks 5 , the quality of the roving on the roving bobbins set in the individual hanging trolley trains and other data can be stored.
  • the processor of the control device 6 also contains, among other things, an algorithm which ensures the collision-free movement of the hanging car trains in the network of hanging car trains 5 .
  • the roving machines 1 have devices (not shown in more detail) for replacing full roving bobbins for empty roving tubes, which can be of any known type. They deliver the full bobbins to converters 7 , in which they are hung in the hangers of hanging wagon trains, from which empty roving sleeves are simultaneously fed into the changing devices of the roving machines.
  • Hanging carriage tracks 8 run through the converters 7 , which open into a collecting track 9 , which lead via switch routes 10 into the hanging carriage tracks of the store 3 or to a feed track 11 running along the end faces of the ring spinning machines 2 .
  • the hanging wagon trains running in these tracks are moved by common friction wheel drives 12 , which are neither shown in their details here nor all of them - only one friction wheel drive is shown on the collecting track 9 as an example.
  • These friction wheel drives 12 essentially consist of a stationary drive roller driven by a motor and a counter roller which is pressed resiliently in the direction of the drive roller. The rollers rest on the side surfaces of the hanging trolleys of the hanging trolley trains and move them in the hanging tracks 5 .
  • the standstill, running and running direction of these friction wheel drives 12 are determined by the control device 6 in a functional manner.
  • the friction wheel drives 12 are arranged on all of the overhead conveyors 5, 8, 9, 11 , etc., also in the store 3 at intervals which are less than the length of the shortest suspension carriage trains circulating in one of the conveyors. This ensures that all suspension trolley trains can be moved as required in all areas of the overhead conveyor.
  • each of the ring spinning machines 2 there is a closed circulating gate suspension track 13, in each of which a suspension wagon train 14 is kept in constant rotation by two friction wheel drives.
  • the hanging brackets of this hanging wagon train 14 are equipped with full roving bobbins. Shortly before a supply spool in the creel of a ring spinning machine expires, the operator removes a full roving spool from the hanging trolley train and the outgoing supply spool from the creel, the full roving spool hangs in the creel and the empty roving sleeve in the hanging trolley pull 14 . It then connects the roving ends in the creel so that the spinning process can continue from the new full roving spool.
  • the hanging wagon train 14 is not endless, but rather shorter than the length of the gate orbit 13. It therefore has a beginning with which it is led out via switches into a loading orbit 15 running through the charging station 4 and also back into the gate orbit 13 can be routed back.
  • This loading orbit 15 is assigned to the group of - in the example shown four - ring spinning machines 2 , to which the loading station 4 is also assigned.
  • the charging station 4 can be of a conventional design and can have devices by means of which positions with empty roving sleeves in a continuous slatted bed trolley train 14 are recognized and exchanged for full roving bobbins removed from a feed hanging trolley train 18 .
  • a sensing device 16 for example in the form of a light barrier, is arranged on each of the gate orbits 13 and detects the empty roving sleeves in the hanging wagon train of the respective gate orbit and reports them to the control device 6 .
  • this sensing device 16 is only shown on the ring spinning machine on the far right.
  • a branch path 17, which branches off from the feed path 11 also runs through the loading station 4 . It forms a loop and is of such a length that it can accommodate a full-length feed trolley train 18 fed from a pre-spinning machine 1 or from the store 3 without this hindering the displacement of other feed trolley trains in the feed path 11 .
  • control device 6 is connected to all sensors such as the sensing device 16 and all actuators such as the friction wheel drives 12 and the switches 10 via connecting lines.
  • these connecting lines are not shown in detail here, but only indicated by arrows. All lines emanating from sensors run into the control device 6 , all lines emanating from the control device run into actuators. The lines running in switches are not drawn with arrows for the sake of clarity.
  • the control device 6 accordingly has a multiplicity of inputs 6 ′ and a multiplicity of outputs 6 ′′, only a part of which is indicated.
  • the control device 6 has been given the number of suspension brackets in one of the feed suspension wagon trains 18 which come from the pre-spinning machines 1 and are placed in the store 3 . If a number of empty roving sleeves corresponding to this number or greater than this number is reported to her in a creel hanging wagon train 14 by one of the sensing devices 16, by setting switches and controlling friction wheel drives, she initiates that - as a rule from the store 3 - a supply Hanging wagon train 18 with full roving bobbins is guided via the feed path 11 to the branch path 17 , which leads to the loading station 4 , in whose group of ring spinning machines operated by it, the creel hanger wagon train to be charged rotates.
  • the control device 6 causes this gate suspension wagon train 14 to be discharged into the loading orbit 15 , in which it passes through the loading station 4 .
  • the course is such that the gate suspension wagon train 14, when it has passed the loading station 4 , is immediately slid back into its gate orbit 13 , since the loading orbit 15 is too short to accommodate it in full length.
  • the driving orders determined by the control device 6 on the basis of the control signals applied to it are automatically processed in sequence.
  • a different type of sequence which is then entered by the operator of the control device or determined by the latter himself.
  • Such a different sequence of operations can consist in the fact that a driving order is identified or recognized as a priority and must be initiated in advance. This may be the case, if not fully populated on a gate-suspended-trolley train 14 of the control device is notified 6 through the sensing device 16 that, in the suspended-trolley train a fixed maximum number of empty roving tubes of, for example, is passes 300.
  • the urgent order is to supply this slatted bed trailer primarily with full bobbins. Such an urgent order would of course have to be ignored if there were no full roving bobbins of the required quality available.
  • control device 6 can be given the instruction not to have expired empty roving sleeves replaced by full roving bobbins on the slatted bed trailer of this ring spinning machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Um das Vorhalten voller Vorgarnspulen zum manuellen Austausch in das Gatter von Ringspinnmaschinen zu verbessern, wird vorgeschlagen, in jeder Ringspinnmaschine zugeordneten, geschlossenen Gatter-Umlaufbahnen 13 endliche Gatter-Hängewagenzüge 14 ständig umlaufen zu lassen, in deren Hängehalter volle Vorgarnspulen eingehängt sind und in die leere Vorgarnhülsen eingehängt werden können. Mehreren Gatter-Umlaufbahnen ist eine Lade-Umlaufbahn 15 zugeordnet, die über eine Ladestation 4 mit einer Stichbahn 17 in Verbindung steht, die von einer Zuführbahn 11 abzweigt. An jeder der Gatter-Umlaufbahnen 13 ist eine Fühlvorrichtung 16 vorgesehen, mittels deren die Anzahl der nicht mit einer vollen Vorgarnspule bestückten Hängehalter in dem in dieser Gatter-Umlaufbahn umlaufenden Gatter-Hängewagenzug erfaßt werden kann. Wenn diese Anzahl einen wählbaren Grenzwert überschreitet, wird über eine Steuervorrichtung 6 das Ausleiten dieses Gatter-Hängewagenzuges in die Lade-Umlaufbahn 15 und die Zufuhr eines Zuführ-Hängewagenzuges 18 über die Zuführbahn 11 in die Stichbahn 17 veranlaßt. In der Ladestation 4 werden die leeren Vorgarnspulen im Gatter-Hängewagenzug 14 durch volle Vorgarnspulen ersetzt. Hauptzeichnung ist die einzige Zeichnung. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Vorgarnspulen an mindestens einer Ringspinnmaschine, bei dem jeder Ringspinnmaschine eine geschlossene Gatter-Umlaufbahn zugeordnet ist, auf der mit vollen Vorgarnspulen oder leeren Vorgarnhülsen bestückte Hängehalter umlaufen, das eine geschlossene Lade-Umlaufbahn aufweist, in die die Hängehalter aus der Gatter-Umlaufbahn über Weichen ausleitbar sind und die durch eine Ladestation verläuft, die leere Vorgarnhülsen gegen volle Vorgarnspulen auswechselt, wobei an der Gatter-Umlaufbahn eine volle Vorgarnspulen und leere Vorgarnhülsen erfassende Fühlvorrichtung angeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, daß aus den in der Gatter-Umlaufbahn bewegten Hängehaltern volle Spulen durch die Bedienperson von Hand in das Gatter der Ringspinnmaschine eingewechselt und leere Vorgarnhülsen in die Hängehalter zurück gehängt werden.
Ein derartiges Transportsystem ist aus der DE 36 01 832 C2 bekannt. Bei ihm ist jeder Hängehalter an einem gesonderten Hängewagen angeordnet, der individuell mittels eines in ihm eingebauten Antriebsmotors verfahrbar ist. Diese mit eigenen Antrieben ausgestatteten Hängewagen erfordern Stromzuführungsschienen und ein sehr aufwendig gebautes Laufwerk.
Der Erfindung war daher die Aufgabe gestellt, dieses Transportsystem zu vereinfachen und eine vorteilhafte Bedienweise eines solchen Transportsystems zu ermöglichen. Sie löst diese Aufgabe mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches genannten Merkmalen.
Dadurch, daß die Hängehalter an einem gemeinsamen Hängewagenzug angeordnet sind, ergibt sich der Vorteil, daß ihr Umlauf in der Gatter-Umlaufbahn mit geringstem konstruktivem Aufwand durch in der Regel nur zwei Reibradantriebe an dieser Umlaufbahn bewerkstelligt werden kann und daß der Ersatz aller leerer Vorgarnhülsen gegen volle Vorgarnspulen an einem Hängewagenzug auf ein Mal erfolgt. Dadurch wird das Bestücken der den verschiedenen Ringspinnmaschinen zugeordneten Hängewagenzüge mit Vorgarnspulen unterschiedlicher Qualität wesentlich vereinfacht und vermieden, daß Vermischung von Qualitäten erfolgt.
Aus der DE 32 40 822 A1 ist bereits ein Transportsystem für Vorgarnspulen an einer Ringspinnmaschine bekannt, bei dem die Ringspinnmaschine eine geschlossene Umlaufbahn aufweist, auf der ein mit Hängehaltern bestückter Hängewagenzug umläuft. Dieser Hängewagenzug ist aber endlos und damit an seine Umlaufbahn gebunden. Der Austausch leerer Vorgarnhülsen gegen volle Vorganspulen muß daher an einer dieser Hängebahn zugeordneten Ladestation erfolgen. Daher ist für jede Ringspinnmaschine eine Ladestation erforderlich. Im Gegensatz dazu kann eine Ladestation in die Ausführungsform gemäß der Erfindung mehrere Ringspinnmaschinen bedienen, was im Blick auf die Wechselkapazität derartiger Ladestationen ohne weiteres möglich ist. Ebenso kann die zweite Umlaufbahn mehreren Ringspinnmaschinen gemeinsam sein.
Dadurch, daß ein Hängewagenzug etwas kürzer ist als die Gatter-Umlaufbahn, auf der er stetig umläuft, hat er einen Anfang, mit dem er über Weichen in die Lade-Umlaufbahn ausleitbar und auch wieder in die Gatter-Umlaufbahn zurückleitbar ist.
Hängewagenzüge für die Gatter-Umlaufbahn, die im folgenden als Gatter-Hängewagenzüge bezeichnet werden, weisen vorteilhaft etwa halb so viele Hängehalter auf wie die Ringspinnmaschine, der die Gatter-Umlaufbahn und der Gatter-Hängewagenzug zugeordnet sind, Ablaufpositionen für Vorgarnspulen aufweist. Bei langen Ringspinnmaschinen können die bis zu 800 Hängehalter sein. In dem Transportbereich, in dem die der Ladestation zuzuführenden Hängewagenzüge laufen, ist die Handhabung derartig langer Hängewagenzüge jedoch nicht praktikabel. Diese Hängewagenzüge kommen in aller Regel von den Vorspinnmaschinen und weisen demgemäß so viele Hängehalter auf, wie die Vorspinnmaschine, von der sie kommen, Spindeln besitzt. Diese Spindelzahl liegt meist zwischen 48 und 144.
Es ist zweckmäßig, wenn diese volle Vorgarnzüge zuführenden Hängewagenzüge - im folgenden als Zuführ-Hängewagenzüge bezeichnet - beim Bestücken der Gatter-Hängewagenzüge in der Ladestation vollständig entleert werden, so daß diese Zuführ- Hängewagenzüge wieder zum Vorgarnspulenwechsel an der Vorspinnmaschine einsetzbar sind. Es ist daher erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein Bestückungsvorgang dann eingeleitet wird, wenn die Anzahl der leeren Vorgarnhülsen in einem Gatter-Hängewagenzug die Hängehalteranzahl in einem Zuführ-Hängewagenzug mindestens erreicht hat. Diese Bedingung ist erfindungsgemäß in die Steuervorrichtung einzuprogrammieren.
Es versteht sich, daß der Steuervorrichtung unter bestimmten Umständen auch eine andere, die Anforderung des Nachladens auslösende Anzahl von leeren Vorgarnhülsen auf dem Gatter-Hängewagenzug aufgegeben werden kann.
Ebenso ist es möglich, eine Anforderung zum Nachladen mit Vorrang auszustatten, so daß sie vor anderen, schon länger vorliegenden Anforderungen ausgeführt wird - es sei denn, auch für diese liege eine Vorrangnotierung vor.
Bei der Neubestückung eines noch leeren Gatter-Hängewagenzuges kann mit der begrenzten Anzahl der in einem Zuführ-Hängewagenzug verfügbaren vollen Spulen nur ein Teilbereich des Gatter-Hängewagenzuges mit vollen Spulen bestückt werden. Damit der Bedienperson aber schon von Anfang an auf der ganzen Länge eines solchen Hängewagenzuges volle Spulen zur Verfügung stehen, kann die Steuervorrichtung erfindungsgemäß so programmiert werden, daß bis zum vollständigen Bestücken aller Hängehalter eines Gatter-Hängewagenzuges nur jeder 1/x Hängehalter mit einer vollen Vorgarnspule bestückt wird. x entspricht dabei der Beziehung a/b = x, wobei a die Hängehalteranzahl in einem Gatter-Hängewagenzug und b die Hängehalteranzahl in einem Zuführ-Hängewagenzug darstellt. Der Gatter-Hängewagenzug wird also nur schrittweise aufgefüllt.
Ein erfindungsgemäßes Transportsystem kann auf eine Vorspinnmaschine und zwei Ringspinnmaschinen mit einer Ladestation beschränkt sein. Aus Kapazitätsgründen sind aber in aller Regel einer Vorspinnmaschine und einer Ladestation mehr als zwei Ringspinnmaschinen zugeordnet. Meist verfügt eine Spinnerei auch über mehrere Vorspinnmaschinen und eine entsprechend höhere Anzahl von Ringspinnmaschinen.
Dabei sind die Ladestationen jeweils mehreren, meist zwei bis fünf Ringspinnmaschinen zugeordnet.
Im Blick auf flexible Betriebsweise der Spinnanlage ist dabei eine alle Vorspinnmaschinen mit allen Ladestationen und gegebenenfalls einem Hängewagenzug-Speicher verbindende Zuführbahn vorgesehen. Um diese Zuführbahn nicht durch einen eine Ladestation nur schrittweise durchlaufenden Zuführ-Hängewagenzug zu blockieren, sind die Ladestationen über Stichbahnen mit der allgemeinen Zuführbahn verbunden, die durch Schleifenführung so lang gestaltet sind, daß sie einen Zuführ-Hängewagenzug in voller Länge aufnehmen können.
Baubeschreibung
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Sie zeigt den Grundriß einer Spinnanlage mit Vorspinnmaschinen und Ringspinnmaschinen.
Die Spinnanlage der Zeichnung, an der die Erfindung erläutert wird, umfaßt zwei Vorspinnmaschinen 1 und acht Ringspinnmaschinen 2 sowie einen Speicher 3 für Hängewagenzüge. Die sehr langen Ringspinnmaschinen sind hier verkürzt dargestellt. Jeweils vier Ringspinnmaschinen 2 ist eine Ladestation 4 zugeordnet. Diese Anlagenteile sind durch Hängewagenbahnen 5 miteinander verbunden. In diesen sind gelenkige Hängewagenzüge mit jeweils einer Vielzahl von Hängewagen selbsttätig verfahrbar, die mit Hängehaltern bestückt sind, an die volle Vorgarnspulen und leere Vorgarnhülsen einhängbar sind. Es versteht sich, daß die Spinnanlage weitere Vorspinnmaschinen und/oder Ringspinnmaschinen umfassen kann, die Pfeile an den Hängewagenbahnen 5 deuten dies an.
Zur Spinnanlage gehört ferner eine Steuervorrichtung 6, die mit Aktoren und Sensoren verbunden ist, die in der Spinnanlage vorhanden sind. Die Steuervorrichtung enthält einen programmierbaren Prozessor und weist ein Eingabetableau und einen Display auf, mittels dessen der Prozessor programmierbar ist. Der Prozessor umfaßt einen logischen Teil, der nach ihm eingegebenen Algorithmen und ihm zugeleiteter Sensorsignale funktionsgerechte Aktoren-Steuersignale generiert. Ferner enthält der Prozessor ein Memory, in dem die jeweilige Stellung der Aktoren, der jeweilige Ort der Hängewagenzüge im Netz der Hängewagenbahnen 5, die Qualität des Vorgarnes auf den in die einzelnen Hängewagenzüge eingestellten Vorgarnspulen und sonstige Daten speicherbar sind.
Der Prozessor der Steuervorrichtung 6 enthält unter anderem auch einen Algorithmus, der das kollisionsfreie Bewegen der Hängewagenzüge im Netz der Hängewagenbahnen 5 gewährleistet.
Die Vorspinnmaschinen 1 weisen nicht näher dargestellte Vorrichtungen zum Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen auf, die von beliebiger, bekannter Bauart sein können. Sie liefern die vollen Spulen an Umsetzern 7 an, in denen sie in die Hängehalter von Hängewagenzügen eingehängt werden, aus denen gleichzeitig leere Vorgarnhülsen in die Wechselvorrichtungen der Vorspinnmaschinen eingespeist werden.
Durch die Umsetzer 7 verlaufen Hängewagenbahnen 8, die in eine Sammelbahn 9 einmünden, die über Weichenstraßen 10 in die Hängewagenbahnen des Speichers 3 oder zu einer an den Stirnseiten der Ringspinnmaschinen 2 entlang verlaufenden Zuführbahn 11 führen. Die in diesen Bahnen laufenden Hängewagenzüge werden durch geläufige, hier weder in ihren Einzelheiten noch alle dargestellte Reibradantriebe 12 bewegt - es ist beispielhaft nur ein Reibradantrieb an der Sammelbahn 9 eingezeichnet. Diese Reibradantriebe 12 bestehen im wesentlichen aus einer durch einen Motor angetriebenen ortsfesten Treibrolle und einer federnd in Richtung auf die Treibrolle gedrückten Gegenrolle. Die Rollen liegen an den Seitenflächen der Hängewagen der Hängewagenzüge an und verschieben diese in den Hängebahnen 5. Stillstand, Lauf und Laufrichtung dieser Reibradantriebe 12 werden durch die Steuervorrichtung 6 funktionsgerecht bestimmt.
Die Reibradantriebe 12 sind an allen Hängebahnen 5, 8, 9, 11 usw. auch im Speicher 3 in Abständen angeordnet, die geringer sind als die Länge des kürzesten in einer der Bahnen umlaufenden Hängewagenzüge. Damit ist sichergestellt, daß alle Hängewagenzüge in allen Bereichen der Hängebahnen beliebig verfahrbar sind.
Um jede der Ringspinnmaschinen 2 verläuft eine geschlossene Gatter-Umlaufhängebahn 13, in der jeweils ein Hängewagenzug 14 durch zwei Reibradantriebe in ständigem Umlauf gehalten wird. Die Hängehalter dieses Hängewagenzuges 14 sind mit vollen Vorgarnspulen bestückt. Kurz vor Ablauf einer Vorlagespule im Gatter einer Ringspinnmaschine entnimmt die Bedienperson eine volle Vorgarnspule aus dem Hängewagenzug und die ablaufende Vorlagespule aus dem Gatter, hängt die volle Vorgarnspule in das Gatter und die leere Vorgarnhülse in den Hängewagenzug 14. Sie verbindet dann die Vorgarnenden im Gatter, so daß der Spinnprozeß ab der neuen vollen Vorgarnspule fortgesetzt werden kann.
Der Hängewagenzug 14 ist nicht endlos, sondern etwas kürzer als die Länge der Gatter-Umlaufbahn 13. Er hat daher einen Anfang, mit dem er über Weichen in eine durch die Ladestation 4 verlaufende Lade-Umlaufbahn 15 ausgeleitet und auch wieder in die Gatter-Umlaufbahn 13 zurück geleitet werden kann. Diese Lade-Umlaufbahn 15 ist der Gruppe von - im dargestellten Beispiel vier - Ringspinnmaschinen 2 zugeordnet, denen auch die Ladestation 4 zugeordnet ist.
Die Ladestation 4 kann von geläufiger Bauart sein und Einrichtungen aufweisen, durch die Positionen mit leeren Vorgarnhülsen in einem durchlaufenden Gatter-Hängewagenzug 14 erkannt und gegen volle, aus einem Zuführ-Hängewagenzug 18 entnommene volle Vorgarnspulen ausgewechselt werden.
An jeder der Gatter-Umlaufbahnen 13 ist eine Fühlvorrichtung 16 bspw. in Form einer Lichtschranke angeordnet, die die leeren Vorgarnhülsen im Hängewagenzug der jeweiligen Gatter-Umlaufbahn erfaßt und an die Steuervorrichtung 6 meldet. Der Übersichtlichkeit halber ist diese Fühlvorrichtung 16 nur an der ganz rechts stehenden Ringspinnmaschine eingezeichnet.
Durch die Ladestation 4 verläuft ferner eine Stichbahn 17, die von der Zuführbahn 11 abzweigt. Sie bildet eine Schleife und ist so lang ausgeführt, daß sie einen von einer Vorspinnmaschine 1 oder aus dem Speicher 3 zugeleiteten Zuführ-Hängewagenzug 18 in voller Länge aufnehmen kann, ohne daß dieser das Verschieben anderer Zuführ-Hängewagenzüge in der Zuführbahn 11 behindern würde.
Es versteht sich, daß die Steuervorrichtung 6 über Verbindungsleitungen mit allen Sensoren wie der Fühlvorrichtung 16 und allen Aktoren wie den Reibradantrieben 12 und den Weichen 10 verbunden ist. Diese Verbindungsleitungen sind der Übersichtlichkeit hier nicht im Einzelnen dargestellt, sondern nur durch Pfeile angedeutet. Alle von Sensoren ausgehenden Leitungen laufen in die Steuervorrichtung 6, alle von der Steuervorrichtung ausgehenden Leitungen laufen in Aktoren. Dabei sind die in Weichen laufenden Leitungen der Übersichtlichkeit halber nicht mit Pfeilen eingezeichnet. Die Steuervorrichtung 6 weist demnach eine Vielzahl von Eingängen 6' und eine Vielzahl von Ausgängen 6" auf, von denen nur ein Teil angedeutet ist.
Funktionsbeschreibung
Der Steuervorrichtung 6 ist die Anzahl der Hängehalter in einem der Zuführ-Hängewagenzüge 18, die von den Vorspinnmaschinen 1 kommen und in den Speicher 3 eingestellt werden, aufgegeben worden. Wenn ihr durch eine der Fühlvorrichtungen 16 eine dieser Anzahl entsprechende oder sie übersteigende Anzahl leerer Vorgarnhülsen in einem Gatter-Hängewagenzug 14 gemeldet wird, veranlaßt sie durch Stellung von Weichen und Steuerung von Reibradantrieben, daß - in aller Regel aus dem Speicher 3 - ein Zuführ-Hängewagenzug 18 mit vollen Vorgarnspulen über die Zuführbahn 11 zu der Stichbahn 17 geleitet wird, die zu der Ladestation 4 führt, in deren Gruppe von ihr bedienter Ringspinnmaschinen der aufzuladende Gatter-Hängewagenzug umläuft. Gleichzeitig veranlaßt die Steuervorrichtung 6, daß dieser Gatter-Hängewagenzug 14 in die Lade-Umlaufbahn 15 ausgeleitet wird, in der er die Ladestation 4 durchläuft. Dabei ist die Weichenstellung so, daß der Gatter-Hängewagenzug 14, wenn er die Ladestation 4 passiert hat, sofort wieder in seine Gatter-Umlaufbahn 13 zurückgleitet wird, da die Lade-Umlaufbahn 15 zu kurz ist, um ihn in voller Länge aufzunehmen.
An der rechten Ringspinnmaschine der in der Zeichnung linken Gruppe von Ringspinnmaschinen ist ein derartiger Wechselvorgang dargestellt. Beide Hängewagenzüge 14 und 18 sind bereits in die Ladestation 4 eingelaufen und deren Umsetzvorrichtung hat bereits begonnen, gesteuert durch eine in ihr angeordnete Fühlvorrichtung, leere Vorgarnhülsen im Gatter-Hängewagenzug 14 gegen volle Vorgarnspulen aus dem Zuführ-Hängewagenzug 18 auszuwechseln, wobei die leeren Vorgarnhülsen in den Zuführ-Hängewagenzug eingehängt werden. Wenn dieses Umsetzen beendet ist, veranlaßt die Steuervorrichtung durch entsprechendes Umstellen der hierfür relevanten Weichen, daß der Zuführ-Hängewagenzug 18 aus der Lade-Umlaufbahn 15 über die Zuführbahn 11 wieder in den Speicher 3 zurückgeleitet wird. Das Umsetzen ist beendet, wenn der Gatter-Hängewagenzug 14 die Ladestation durchlaufen hat.
Normalerweise werden die von der Steuervorrichtung 6 anhand der ihr aufgeschalteten Steuersignale ermittelten Fahraufträge selbsttätig der Reihe nach abgearbeitet. In manchen Fällen ergibt sich aber auch die Notwendigkeit eines andersartigen Ablaufes, der dann von der Bedienperson der Steuervorrichtung eingegeben oder von dieser selbst ermittelt wird. Ein solcher andersartiger Ablauf kann darin bestehen, daß ein Fahrauftrag als vordringlich gekennzeichnet oder erkannt wird und vorab eingeleitet werden muß. Dies kann der Fall sein, wenn an einem noch nicht vollständig bestückten Gatter-Hängewagenzug 14 der Steuervorrichtung 6 über die Fühlvorrichtung 16 gemeldet wird, daß im Hängewagenzug eine festgelegte Höchstzahl von leeren Vorgarnhülsen von bspw. 300 überschritten ist. In diesem Falle ergeht der vordringliche Auftrag, diesen Gatter-Hängewagenzug vorrangig mit vollen Spulen zu versorgen. Ein solcher vordringlicher Auftrag müßte natürlich dann unbeachtet bleiben, wenn keine vollen Vorgarnspulen der benötigten Qualität verfügbar wären.
Wenn andererseits an einer der Ringspinnmaschinen ein Partiewechsel bevorsteht, kann der Steuervorrichtung 6 die Anweisung erteilt werden, am Gatter-Hängewagenzug dieser Ringspinnmaschine keinen Ersatz abgelaufener leerer Vorgarnhülsen gegen volle Vorgarnspulen mehr vornehmen zu lassen.
Wenn umgekehrt nach einem Partiewechsel an einer der Ringspinnmaschine ein leerer Gatter-Hängewagenzug mit bspw. 500 Hängehaltern aus einem Zuführ-Hängewagenzug mit bspw. 108 Hängehaltern gespeist würde, würden diese 108 vollen Vorgarnspulen in die ersten 108 Hängehalter des Gatter-Hängewagenzuges eingehängt werden. Der Bedienperson würden dann an dessen übrigen 392 Hängehaltern keine vollen Vorgarnspulen zum Wechseln zur Verfügung stehen. In diesem Falle kann der Steuervorrichtung 6 aufgegeben werden, aus den ersten Zuführ-Hängewagenzügen die Bestückung nur jedes 500 : 108 ≈ 4ten Hängehalters im Gatter-Hängewagenzug zu veranlassen. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Gatter-Hängewagenzug sogleich auf seiner ganzen Länge wenn auch lückenhaft und dann zunehmend mit vollen Vorgarnspulen bestückt wird.
Bezugszahlenliste
1
Vorspinnmaschinen
2
Ringspinnmaschinen
3
Speicher für Hängewagenzüge
4
Ladestationen
5
Hängewagenbahnen
6
Steuervorrichtung
7
Umsetzer
8
Hängewagenbahnen
9
Sammelbahn
10
Weichenstraßen
11
Zuführbahn
12
Reibradantriebe
13
Gatter-Umlaufbahn
14
Gatter-Hängewagenzug in Gatter-Umlaufbahn
15
Lade-Umlaufbahn
16
Fühlvorrichtung
17
Stichbahn
18
Zuführ-Hängewagenzug

Claims (8)

  1. Transportsystem für Vorgarnspulen an mindestens einer Ringspinnmaschine, bei dem jeder Ringspinnmaschine eine geschlossene Gatter-Umlaufbahn zugeordnet ist, auf der mit vollen Vorgarnspulen und leeren Vorgarnhülsen bestückte Hängehalter umlaufen, das eine geschlossene Lade-Umlaufbahn aufweist, in die die Hängehalter aus der Gatter-Umlaufbahn über Weichen ausleitbar sind und die durch eine Ladestation verläuft, die leere Vorgarnhülsen gegen volle Vorgarnspulen auswechselt, wobei an der Gatter-Umlaufbahn eine volle Vorgarnspulen und leere Vorgarnhülsen erfassende Fühlvorrichtung angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Hängehalter in einem Gatter-Hängewagenzug (14) sitzen, dessen Länge nur wenig geringer ist als die Länge der Gatter-Umlaufbahn (13) und in dieser über ortsfeste Reibradantriebe (12) in ständigem Umlauf gehalten ist und daß eine Steuervorrichtung (6) vorgesehen ist, über die nach Maßgabe der Fühlvorrichtung (16) die Funktion der Weichen an der Gatter-Umlaufbahn (13) und der Lade-Umlaufbahn (15), der Ladestation (4) und der Reibradantriebe an den beiden Umlaufbahnen (13 und 15) steuerbar ist.
  2. Transportsystem für Vorgarnspulen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlvorrichtung (16) dazu eingerichtet ist, die Anzahl leerer Vorgarnhülsen auf einem Gatter- Hängewagenzug (14) zu erfassen und an die Steuervorrichtung (6) zu melden.
  3. Transportsystem für Vorgarnspulen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (6) dazu eingerichtet ist, beim Erreichen einer Mindestzahl leerer Vorgarnhülsen auf einem Gatter-Hängewagenzug (14) die Zufuhr eines volle Vorgarnspulen enthaltenden Zuführ-Hängewagenzuges (18) zur Ladestation (4) und das Ausleiten des Gatter-Hängewagenzuges (14) in die Lade-Umlaufbahn (15) zu veranlassen.
  4. Transportsystem für Vorgarnspulen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (6) dazu eingerichtet ist, das Ausleiten eines Gatter-Hängewagenzuges (14) in die Lade-Umlaufbahn (15) dann zu veranlassen, wenn die Anzahl der leerer Vorgarnhülsen auf diesem der Anzahl der Spulen auf einem Zuführ-Hängewagenzug (18) entspricht.
  5. Transportsystem für Vorgarnspulen nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ladestation (4) eine Fühlvorrichtung zum Unterscheiden voller Vorgarnspulen von leeren Vorgarnhülsen an Hängehaltern in einem Gatter- Hängewagenzug (14) aufweist und die Steuervorrichtung (6) einen Wechselvorgang der Ladestation nur auslöst, wenn die Fühlvorrichtung der Ladestation eine leere Vorgarnhülse in ihrer Wechselposition fühlt.
  6. Transportsystem für Vorgarnspulen nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine alle Vorspinnmaschinen (1) mit allen Ladestationen (4) und gegebenenfalls einem Hängewagenzug-Speicher (3) verbindendes System von Hängewagenbahnen (5, 8, 9, 11) vorgesehen ist und die Ladestationen über Stichbahnen (17) mit der Zuführbahn (11) verbunden sind, die durch Schleifenführung so lang gestaltet sind, daß sie einen Zuführ-Hängewagenzug (18) in voller Länge aufnehmen können.
  7. Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem Gatter-Hängewagenzug Vorgarnspulen in das Gatter der Ringspinnmaschine und leere Vorgarnhülsen in den Gatter-Hängewagenzug eingewechselt werden, bis die Anzahl mit ausgewechselten leeren Vorgarnhülsen bestückten Hängehalter im Gatter-Hängewagenzug der Anzahl von Hängehaltern in einem Zuführ-Hängewagenzug entspricht oder sie übersteigt und dann ein Zuführ-Hängewagenzug und der Gatter-Hängewagenzug zur Ladestation beordert werden, um den Gatter-Hängewagenzug wieder mit vollen Vorgarnspulen zu bestücken.
  8. Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein leerer Gatter-Hängewagenzug anfangs über seine ganze Länge in dem Sinne annähernd gleichmäßig mit vollen Vorgarnspulen aus einem ersten Zufuhr-Hängewagenzug bestückt wird, daß - in Abhängigkeit vom Verhältnis der Anzahl von Hängehaltern auf dem Gatter-Hängewagenzug und auf dem Zufuhr-Hängewagenzug - zunächst nicht alle, sondern nur etliche, nicht aufeinander folgende, annähernd gleichmäßig über die Länge des Gatter-Hängewagenzuges verteilte Hängehalter bestückt werden und die Bestückung dann fortschreitend in Abhängigkeit von der Anzahl der ermittelten leeren Vorgarnhülsen aus weiteren Zufuhr-Hängewagenzügen vervollständigt wird.
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