EP1407967B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken einer Mehrzahl von Packungen in Behältern - Google Patents

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EP1407967B1
EP1407967B1 EP20030015168 EP03015168A EP1407967B1 EP 1407967 B1 EP1407967 B1 EP 1407967B1 EP 20030015168 EP20030015168 EP 20030015168 EP 03015168 A EP03015168 A EP 03015168A EP 1407967 B1 EP1407967 B1 EP 1407967B1
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belt
trays
cassette
upright
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KHS Maschinen und Anlagenbau AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061—Filled bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles

Definitions

  • the invention relates to a method for packaging a plurality not or only partially stable, for example Liquid containing packages, in particular tubular bag packages (Pouches) in trays or boxes.
  • Liquid containing packages in particular tubular bag packages (Pouches) in trays or boxes.
  • the invention is therefore based on the object, a method of the type mentioned above so that a continuous High throughput operation is possible at which to pack Packs treated with the required care become.
  • the invention solves this problem according to the patent claim 1, characterized that the initially undefined aligned packs be transported lying, then isolated, aligned and are erected at 90 °, with the erected packs be held on both sides during further transport, the held so packs at the same distance from each other and in each case an equal number of packs in Moving cassettes transverse to the pack transport direction be introduced in which they are juxtaposed against each other be pressed and held in this state over drove the trays or cartons transporting band be, with the speed of the tape and the the Pack settling cassette in this cycle section the same are the contents of a cassette in a tray or a box is discontinued, the empty cassette again to the insertion station moves, while the filled tray / carton further stations is supplied.
  • the randomly transported packages arrive from Antransportband on another conveyor belt with something faster speed than the infeed conveyor runs.
  • the packs are isolated, but always not yet aligned so that they easily in trays or cartons could be packed.
  • the alignment takes place according to the invention in that the isolated packs in a Position inclined by 30 ° to the vertical on a conveyor belt reach. In this step, the packs are due gravity automatically aligned.
  • the gripping elements are part at least two consecutively arranged and control technology matched endless belt pairs.
  • Each band spans a horizontal plane and forms where the bands on each other to run and, in the further parallel course, the gripping and holding element.
  • the parallel to each other extending, mutually adjacent bands lie each on one side of the pack, hold them and transport them continue to the next band pair.
  • Control are these Band pairs coupled together so that the distance from the first pair of tape gripped and further transported packs when setting the speed of the second or following tape pair is considered such that the packs exactly the same at the output of the last band pair are spaced.
  • Such upright, aligned and equidistant packs are at the end of the last band pair moved in a direction transverse to the transport direction of the packs Cartridge introduced, with the speed of the cassette so is set that a predetermined number of packs in the cassette gets out of the area of the last Band has moved out.
  • cassettes attached to an endless chain rotate in a horizontal plane, with two not adjacent cassettes control technology coupled together are.
  • the circulation of the cassettes takes place according to a defined Velocity profile.
  • the respective cassette is running, after you have to fill the tray or to be filled Carton is driven, at a speed that is the speed is the same, which has the conveyor belt on the trays / cartons are transported.
  • This constant speed will be maintained until the cassette filled their packs into the tray / carton.
  • the cassette is accelerated and gets back into the area the last band, to there with other packs to be filled. This will ensure that the Filling process is interrupted at any time and thus the continuous operation is maintained.
  • the cassettes have gripping elements that are inserted Slightly squeeze packs and hold. To make things easier is provided according to a proposal of the invention that within the cassette relative to each other movable partitions are present, the portioned packs one give better grip.
  • the cassettes can be designed so that they put the packs vertically in the boxes. she But they can also be designed so that they pivot after lying at 90 ° the packages, i. in a scaly Way in the boxes can store, creating a larger number of packages in the boxes or trays are housed can.
  • the boxes or trays are from a Aufrichtstation in the Area of the packing station driven.
  • the blanks for the Tray or the cardboard are advantageously designed so that the end walls of two mutually facing tabs are formed, which have lugs in corresponding recesses be introduced into the soil, after which as actual Front wall one flap folded 90 ° from the floor to the top becomes and with the pointing to each other just described Lashing is glued.
  • the noses have the Advantage that despite the flexible content (tubular bags) given sufficient resistance for bonding is.
  • the filled trays / cartons are then fed to other stations.
  • the trays may be following the filling process be wrapped with foil in another station (Shrink tunnel) is shrunk around the tray.
  • Shrink tunnel another station
  • such a modular design Devices to several consecutively on the removal belt to be ordered. As shown in the attached drawing, For example, four such devices in Row arranged one behind the other.
  • Another advantage of this series arrangement is also in it see that different products are being packed at the same time can and even in a single tray or carton.
  • FIG. 1 is a plant for packaging in particular Pouches (tubular bag packaging) shown and general provided with the reference numeral 1.
  • Components of this Appendix 1 are a conveyor belt 2, in a Aufrichtstation 3 from flat blanks erected boxes or trays to present.
  • the erected boxes or Trays 5 are arranged on the tape so that their long side in Transport direction shows.
  • the actual packing stations 6 each consist of a conveyor belt 7 for transport into the cartons or Trays to be packed tubular bag.
  • Antransportband 7 From this Antransportband 7 get the packs on with faster speed than the conveyor belt 7 running Conveyor belt (not shown in detail), where the random and lying incoming tubular bag packs isolated become. The isolated packs then get to another Conveyor 8, on which they are in a 30 ° inclined position be transported further. You now get into the actual Erecting station in which the packs in a 90 ° Position are moved, and in the a constant distance between the individual packs is made.
  • This device is generally provided with the reference numeral 9.
  • This device for example, 9 consists of three pairs of bands, one behind the other are arranged, and where the bands each individual band pair serve as gripping elements, which are left and put it on the right side of the pack to be gripped, preferably in average height of the pack, as well as pouches in this way Drinking closures and so-called contour bag (for example in the form of an animal) can be safely transported.
  • the a pack taken by a pair of bands becomes a subsequent one Pass band pair, with a control ensures that in Dependence on the original distances in the range of first band pair the second and possibly third band pair his Speed changes so that at the end of the last band pair Arrive exactly equal spaced packages.
  • the last Band pair opens in front of a transfer station 10, which in the present
  • a transfer station 10 which in the present
  • cassettes 11 attached to an in struck a horizontal plane endless circulating chain 12 are.
  • the guidance of the chain 12 is shown in FIG. It can be seen that the respective cassette 11 with her Broadside before the mouth of the last band pair of the device 9 arrived.
  • the equally spaced packages will be when passing the cassette 11 suksessive side by side in the cassette is inserted.
  • Pressure elements in the cassette 11 ensure that the imported packages after reaching the required number pressed against each other.
  • the cassette 11 As soon as the cassette 11 leaves the area of the device 9 has, is another cassette 11 for the filling to Available, ensuring a continuous operation is. In its further course, the cassette 11 enters the Area of the removal belt 2 over a cardboard to be filled or Tray 5. Here is the speed of the cassette 11 of the Speed of the conveyor belt 2 adjusted. In this position the cassette 11 releases the portioned packages and puts them in the box or Tray 5 from. As soon as this happens is, the cassette is accelerated, so that it on time returns to the device 9.
  • FIG. 3 A possible speed-time diagram for this process is shown in the drawing 3. This drawing is 3 self-explanatory when the cassette 5 is on its way from point 0.0 to 2.4.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken einer Mehrzahl von nicht bzw. nur bedingt standfesten, beispielsweise Flüssigkeit enthaltenden Packungen, insbesondere Schlauchbeutelpackungen (Pouches) in Trays oder Kartons.
Im Gegensatz zu Flaschen oder Dosen, die beim Verpackungsvorgang stehend transportiert werden können, ist dies bei Schlauchbeutelpackungen oder schmalen Kartonverpackungen nicht möglich. Diese gelangen auf dem Transportband liegend zur Verpackungsstation, wo sie bislang entweder von Hand in Trays oder zu schließende Kartons eingefüllt werden oder mittels diskontinuierlicher Verfahren, bei denen die Packungen in einem Schritt zu Gebinden zusammengestellt werden und diese Gebinde dann in einen ruhenden Karton eingefüllt werden. Der Nachteil dieser Verfahren liegt einerseits in dem geringen Durchsatz und zum anderen - insbesondere bei den Pouches - daran, dass wegen ihrer Flexibilität die Packungen maschinell nur schwer zu handhaben sind, da es mittlerweile Pouches mit Ausgießtüllen in der Mitte oben oder an der oberen Ecke gibt bzw. bei einigen Arten auch Trinkhalme auf der Oberseite der Pouches befestigt sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so zu führen, dass ein kontinuierlicher Betrieb mit hohem Durchsatz möglich ist, bei dem zu verpackenden Packungen mit der erforderlichen Sorgfalt behandelt werden.
Die Erfindung löst diese Aufgabe gemäß dem Patentanspruch 1 dadurch, dass die zunächst undefiniert ausgerichteten Packungen liegend antransportiert werden, dann vereinzelt, ausgerichtet und um 90° aufgerichtet werden, wobei die aufgerichteten Packungen beim weiteren Transport beidseitig gehalten werden, die so gehaltenen Packungen auf gleichen Abstand zueinander gebracht werden und jeweils eine gleiche Anzahl von Packungen in quer zur Packungstransportrichtung sich bewegende Kassetten eingeführt werden, in denen sie nebeneinander angeordnet gegeneinander gedrückt und gehalten werden, in diesem Zustand über ein die Trays bzw. die Kartons transportierendes Band gefahren werden, wobei die Geschwindigkeit des Bandes und die der die Packungen absetzenden Kassette in diesem Zyklusabschnitt gleich sind, der Inhalt einer Kassette in ein Tray bzw. einen Karton abgesetzt wird, die leere Kassette sich erneut zur Einführstation bewegt, während der gefüllte Tray/Karton weiteren Stationen zugeführt wird.
Das Verfahren läuft vollautomatisch und vor allen Dingen kontinuierlich ab nach der Devise: Stauen ohne Berühren.
Zur Durchführung des Verfahrens dient eine Vorrichtung, die weiter unten dargestellt wird.
Die regellos antransportierten Packungen gelangen vom Antransportband auf ein weiteres Transportband, das mit etwas schnellerer Geschwindigkeit als das Antransportband läuft. Auf diese Weise werden die Packungen vereinzelt, sind aber immer noch nicht so ausgerichtet, dass sie ohne weiteres in Trays bzw. Kartons verpackt werden könnten. Die Ausrichtung erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass die vereinzelten Packungen in eine um 30° zur Vertikalen geneigte Stellung auf ein Transportband gelangen. In diesem Schritt werden die Packungen infolge der Schwerkraft automatisch ausgerichtet.
Die Packungen werden nun auf dem Transportband weitergeleitet, wobei der Abstand zwischen den Packungen immer noch unregelmäßig ist.
Von dem Transportband gelangen die Packungen nun in den Bereich von Greifelementen, die sich beidseitig an die Packungen anlegen, sie greifen und halten und dabei in eine 90°-Aufrechtstellung bringen. Die Greifelemente sind Teil mindestens zweier hintereinander angeordneter und steuerungstechnisch aufeinander abgestimmter Endlosbandpaare. Jedes Bandpaar spannt eine horizontale Ebene auf und bildet da wo die Bänder aufeinander zu laufen und im weiteren parallelen Verlauf das Greif- und Halteelement. Mit anderen Worten, die parallel zueinander verlaufenden, zueinander benachbarten Bänder legen sich jeweils an eine Seite der Packung, halten diese und transportieren diese weiter zum nächsten Bandpaar. Steuerungsmäßig sind diese Bandpaare so miteinander gekoppelt, dass der Abstand der vom ersten Bandpaar gegriffenen und weiter transportierten Packungen bei der Einstellung der Geschwindigkeit des zweiten bzw. folgenden Bandpaares derart berücksichtigt wird, dass die Packungen am Ausgang des letzten Bandpaares exakt gleich beabstandet sind. Derart aufgerichtete, ausgerichtete und gleich beabstandete Packungen werden am Ende des letzten Bandpaares in eine quer zur Transportrichtung der Packungen bewegte Kassette eingeführt, wobei die Geschwindigkeit der Kassette so eingestellt ist, dass eine vorbestimmte Anzahl von Packungen in die Kassette gelangt, bevor sie aus dem Bereich des letzten Bandpaares hinaus gewandert ist.
Um die kontinuierliche Arbeitsweise zu gewährleisten, muss zu diesem Zeitpunkt sofort eine weitere Kassette zur Verfügung stehen, die auf die gleiche Weise gefüllt wird.
Hierzu sind gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vier Kassetten vorgesehen, die an einer endlosen Kette in einer horizontalen Ebene umlaufen, wobei jeweils zwei nicht benachbarte Kassetten steuerungstechnich miteinander gekoppelt sind. Der Umlauf der Kassetten erfolgt nach einem festgelegten Geschwindigkeitsprofil. Danach läuft die jeweilige Kassette, nach dem sie über das zu füllende Tray bzw. den zu füllenden Karton gefahren ist, mit einer Geschwindigkeit, die der Geschwindigkeit gleich ist, die das Transportband aufweist, auf dem die Trays/Kartons transportiert werden. Diese konstante Geschwindigkeit wird so lange aufrechterhalten, bis die Kassette ihre Packungen in das Tray/ den Karton eingefüllt hat. Danach wird die Kassette beschleunigt und gelangt wieder in den Bereich des letzten Bandpaares, um dort mit weiteren Packungen gefüllt zu werden. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass der Füllvorgang zu keinem Zeitpunkt unterbrochen wird und somit die kontinuierliche Arbeitsweise aufrechterhalten wird.
Die Kassetten verfügen über Greifelemente, die die eingeführten Packungen leicht zusammendrücken und so halten. Zur Erleichterung ist gemäß einem Vorschlag der Erfindung vorgesehen, dass innerhalb der Kassette relativ zueinander verschiebliche Zwischenwände vorhanden sind, die den portionierten Packungen einen besseren Halt geben.
Die Kassetten können dabei so ausgestaltet sein, dass sie die aufgenommenen Packungen senkrecht in die Kartons abstellen. Sie können aber auch so ausgestaltet sein, dass sie nach Verschwenken um 90° die Packungen liegend, d.h. in einer schuppenden Weise in die Kartons ablegen können, wodurch eine größere Anzahl von Packungen in den Kartons bzw. Trays untergebracht werden können.
Um einen möglichst großen Durchsatz pro Zeiteinheit bzw. einen konstanten Durchsatz bei geringerer Bandgeschwindigkeit zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Trays bzw. Kartons so auf dem Abtransport angeordnet sind, dass ihre Längsseiten in Transportrichtung weisen. Hierdurch ist der Abstand zwischen den Kartons/Trays minimiert.
Die Kartons bzw. Trays werden aus einer Aufrichtstation in den Bereich der Verpackungsstation gefahren. Die Zuschnitte für das Tray bzw. den Karton sind vorteilhafterweise so ausgestaltet, dass die Stirnwände aus zwei aufeinander zu weisenden Laschen gebildet sind, die über Nasen verfügen, die in entsprechenden-Ausnehmungen im Boden eingeführt werden, wonach dann als eigentliche Stirnwand eine Lasche um 90° vom Boden nach oben umgeklappt wird und mit den aufeinander zu weisenden eben beschriebenen Laschen verklebt wird. Die Nasen haben dabei den Vorteil, dass trotz des flexiblen Inhalts (Schlauchbeutelpackungen) für das Verkleben ein ausreichender Widerstand gegeben ist.
Die gefüllten Trays/Kartons werden dann weiteren Stationen zugeführt.
Insbesondere die Trays können im Anschluss an den Füllvorgang mit Folie umwickelt werden, die in einer weiteren Station (Schrumpftunnel) um das Tray geschrumpft wird.
Wie oben ausgeführt, zeichnet sich die zur Durchführung des Verfahrens vorgesehene Vorrichtung durch ihren modularen Aufbau aus, so dass die Vorrichtung schnell auf andere Abmessungen, Geschwindigkeiten umgestellt werden kann.
Zur Erhöhung des Durchsatzes können derart modular aufgebaute Vorrichtungen zu mehreren hintereinander an dem Abtransportband angeordnet werden. Wie in der beigefügten Zeichnung dargestellt, können beispielsweise vier derartige Vorrichtungen in Reihe hintereinander angeordnet sein.
Ein weiterer Vorteil dieser Reihenanordnung ist auch darin zu sehen, dass gleichzeitig verschiedene Produkte verpackt werden können und dies sogar in einem einzigen Tray bzw. Karton.
Es ergeben sich folgende Möglichkeiten:
  • a) in einer Vorrichtung werden verschiedene Sorten hintereinander antransportiert. Somit ergibt sich eine Mischung in einem Karton bzw. Tray.
  • b) Jede Vorrichtung verarbeitet eine bestimmte Sorte. Somit ergeben sich nacheinander Verpackungen, die jeweils unterschiedliche Sorten aufweisen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass jede Vorrichtung mehrere Antransportbänder hat, auf denen verschiedene Sorten antransportiert werden. Auch hierdurch ergibt sich dann eine Mischung im jeweiligen Karton bzw. Tray.
    • Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen dargestellt und näher erläutert.
    Es zeigen:
    Figur 1
    eine erfindungsgemäße Gesamtanlage
    Figur 2
    eine Übergabestation schematisiert
    Figur 3
    Beispiel eines Ablaufplans mit V-T-Diagramm
    In der Figur 1 ist eine Anlage zum Verpacken von insbesondere Pouches (Schlauchbeutelverpackungen) dargestellt und allgemein mit dem Bezugszeichen 1 versehen. Bestandteile dieser Anlage 1 sind ein Transportband 2, das in einer Aufrichtstation 3 aus flachen Zuschnitten aufgerichtete Kartons bzw. Trays zu im vorliegenden. Ausführungsbeispiel vier Verpackungsstationen 6 transportiert. Hierbei sind die aufgerichteten Kartons bzw. Trays 5 so auf dem Band angeordnet, daß ihre Längsseite in Transportrichtung zeigt.
    Die eigentlichen Verpackungsstationen 6 bestehen jeweils aus einem Transportband 7 zum Antransport der in die Kartons bzw. Trays zu verpackenden Schlauchbeutel.
    Von diesem Antransportband 7 gelangen die Packungen auf ein mit schnellerer Geschwindigkeit als das Transportband 7 laufendes Transportband (nicht im Detail dargestellt), wo die regellos und liegend ankommenden Schlauchbeutel-Packungen vereinzelt werden. Die vereinzelten Packungen gelangen dann auf ein weiteres Transportband 8, auf dem sie in einer 30° geneigten Stellung weitertransportiert werden. Sie gelangen nun in die eigentliche Aufrichtstation, in der die Packungen in eine 90° Stellung bewegt werden, und in der ein konstanter Abstand zwischen den einzelnen Packungen hergestellt wird. Diese Vorrichtung ist allgemein mit dem Bezugszeichen 9 versehen. Diese Vorrichtung 9 besteht beispielsweise aus drei Bandpaaren, die hintereinander angeordnet sind, und bei denen die Bänder jedes einzelnen Bandpaares als Greifelemente dienen, die sich links und rechts an die zu greifende Packung anlegen, vorzugsweise in mittlerer Höhe der Packung, da auf diese Weise auch Pouches mit Trinkverschlüssen und sogenannte Konturbeutel (beispielsweise in Form eines Tieres) sicher transportiert werden können. Die von einem Bandpaar ergriffene Packung wird einem nachfolgenden Bandpaar übergeben, wobei eine Steuerung dafür sorgt, daß in Abhängigkeit von den ursprünglichen Abständen im Bereich des ersten Bandpaares das zweite und eventuell dritte Bandpaar seine Geschwindigkeit derart ändert, daß am Ende des letzten Bandpaares exakt gleich beabstandete Packungen ankommen. Das letzte Bandpaar mündet vor einer Übergabestation 10, die aus im vorliegenden Beispiel vier Kassetten 11 besteht, die an einer in einer horizontalen Ebene endlos umlaufenden Kette 12 angeschlagen sind. Die Führung der Kette 12 geht aus der Figur 2 hervor. Hieraus ist ersichtlich, daß die jeweilige Kassette 11 mit ihrer Breitseite vor die Mündung des letzten Bandpaares der Vorrichtung 9 gelangt. Die gleich beabstandeten Packungen werden beim Vorbeifahren der Kassette 11 suksessive nebeneinander in die Kassette eingeschoben. Andruckelemente in der Kassette 11 sorgen dafür, daß die eingeführten Packungen nach Erreichen der erforderlichen Anzahl gegeneinander gepresst gehalten werden.
    Sobald die Kassette 11 den Bereich der Vorrichtung 9 verlassen hat, steht eine weitere Kassette 11 für den Füllvorgang zur Verfügung, so dass ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet ist. In ihrem weiteren Verlauf gelangt die Kassette 11 in den Bereich des Abtransportbandes 2 über einen zu füllenden Karton bzw. Tray 5. Hier wird die Geschwindigkeit der Kassette 11 der Geschwindigkeit des Transportbandes 2 angepasst. In dieser Position gibt die Kassette 11 die portionierten Packungen frei und setzt diese in dem Karton bzw. Tray 5 ab. Sobald dies geschehen ist, wird die Kassette beschleunigt, damit sie rechtzeitig wieder zur Vorrichtung 9 gelangt.
    Ein mögliches Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für diesen Vorgang ist in der Zeichnung 3 dargestellt. Diese Zeichnung 3 ist selbsterklärend, wenn die Kassette 5 auf ihrem Weg von Punkt 0.0 bis Punkt 2.4 verfolgt wird.
    Jeweils zwei nicht benachbarte Kassetten 11 sind dabei steuerungsmäßig miteinander gekoppelt.
    In der Figur 3 ist mit dem Bezugszeichen 5 der zu füllende Karton bzw. Tray dargestellt.
    Wie aus der Figur 1 hervorgeht, können mehrere Verpackungsstationen in Reihe hintereinander am Transportband 2 angeordnet sein. Auf diese Weise kann in kontinuierlicher Betriebsweise ein bislang nicht möglicher Durchsatz erreicht werden.

    Claims (20)

    1. Verfahren zum Verpacken einer Mehrzahl von nicht bzw. nur bedingt standfesten, beispielsweise Flüssigkeit enthaltenden Packungen, insbesondere Schlauchbeutelpackungen (Pouches) in Trays oder Kartons, bei dem die zunächst undefiniert ausgerichteten Packungen liegend antransportiert werden, dann vereinzelt, ausgerichtet und um 90° aufgerichtet werden, wobei die aufgerichteten Packungen beim weiteren Transport beidseitig gehalten werden, die so gehaltenen Packungen auf gleichen Abstand zueinander gebracht werden und jeweils eine gleiche Anzahl an Packungen in quer zur Packungstransportrichtung sich bewegende Kassetten eingeführt werden, in denen sie nebeneinander angeordnet gegeneinander gedrückt- und gehalten werden, in diesem Zustand über ein die Trays bzw. die Kartons transportierendes Band gefahren werden, wobei die Geschwindigkeit des Bandes und die der die Packungen absetzenden Kassette in diesen Zyklusabschnitt gleich sind, der Inhalt einer Kassette in ein Tray bzw. einen Karton abgesetzt wird, die leere Kassette sich erneut zur Einführstation bewegt, während der gefüllte Tray/Karton weiteren Stationen zugeführt wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzeln dadurch erfolgt, dass die Packungen von einem langsameren auf ein schnelleres Transportband gelangen.
    3. Verfahren nach Anspruch oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten dadurch erfolgt, dass die vereinzelten Packungen in eine um 30° zur Vertikalen geneigte Stellung auf ein Transportband gelangen.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Aufrichten in die 90°-Position durch Greifelemente erfolgt, die sich beidseitig an die Packung anlegen und diese beim weiteren Transport halten.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass der konstante Abstand zwischen den Packungen dadurch eingestellt wird, dass die Greifelemente Teile mindestens zweier hintereinander angeordneter und steuerungstechnisch aufeinander abgestimmter Endlosbänder sind, wobei die Steuerung abhängig vom aktuellen Abstand der Packungen am Einlauf des ersten Bandes das mindestens eine folgende Band beschleunigt oder verzögert.
    6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Trays bzw. Kartons auf ihrem Transportband mit ihren Längsseiten in Transportrichtung zeigen.
    7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass die mit Packungen gefüllten Trays mit Folie umwickelt werden.
    8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass die von den Kassetten über die Trays bzw. Kartons transportierten Packungen in ihrer um 90° aufgerichteten Stellung in den Tray bzw. den Karton abgesetzt werden.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass die in der Kassette aufgenommenen Packungen so in dem Tray bzw. dem Karton abgelegt werden, dass sie eine schuppende Lage bilden.
    10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Kassetten von der Aufnahme der Packungen über das Absetzen der Packungen in den Tray/Karton bis zur erneuten Aufnahme von Packungen ein festgelegtes Geschwindigkeitsprofil abfahren, derart, dass beim Ablegen der Packungen in die Trays/Kartons die Geschwindigkeit gleich der Transportbandgeschwindigkeit ist und nach erfolgtem Absetzen der Packungen die Kassette beschleunigt wird, so dass sie zur erneuten Aufnahme von Packungen bereit steht, sobald die ihr vorauslaufende Kassette mit der erforderlichen Anzahl an Packungen bestückt ist.
    11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen nach dem Aufrichten von den Greifelementen etwa in mittlerer Packungshöhe gegriffen und gehalten werden.
    12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 mit mindestens einem Transportband ((7) zum Antransport der zu verpackenden Packungen in eine Einheit zum Vereinzeln und Aus/ und Aufrichten der Packungen, einer sich anschließenden Einheit (9) zum Ergreifen der Packungen und zur Herstellung gleicher Abstände zwischen den Packungen, einer Portioniereinheit als Teil einer Übergabestation (10), die das Bindeglied zu einem weiteren Transportband (2) bildet, auf das die zu füllenden Trays/Kartons (5) mit konstanter Geschwindigkeit an der Übergabestation (10) vorbeibewegt und die gefüllten Trays/Kartons (5) zu weiteren Stationen abtransportiert werden.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (10) aus vier an einer endlosen Kette (12) in einer horizontalen Ebene umlaufenden, zumindest einseitig offenen Kassetten (11) besteht, die über Greifelemente zur Aufnahme, zum Halten und zum Ablegen der portionierten, für einen Tray bzw. Karton (5) bestimmten Anzahl an Packungen verfügen, wobei jeweils zwei nicht benachbarte Kassetten (11) steuerungsmäßig miteinander gekoppelt sind.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerung der Kassetten (11) ein definiertes Geschwindigkeitsprofil zugrunde liegt.
    15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit zum Vereinzeln und Aus/ und Aufrichten der Packungen aus einem mit schnellerer Geschwindigkeit als das Antransport laufendem Band besteht, das sich an das Antransportband (7) anschließt, sowie einem sich an dieses schnellere Band anschließenden, tiefer angeordneten Band (8).
    16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (9) zum Ergreifen der Packungen und zur Herstellung gleicher Abstände zwischen den Packungen aus mindestens zwei hintereinander und paarweise angeordneten, endlos umlaufenden Bändern besteht, die die aufgerichteten Packungen zwischen sich einklemmen und über eine Steuerung und Regelung verfügen, die beim Übergang der Packungen von einem Bandpaar zu einem nächsten den erforderlichen Abstand zwischen der Packung herstellt, wobei das Ende dieser Einheit (9) an der Übergabestation (10) mündet.
    17. Vorrichtung nach Anspruch 16,
      dadurch gekennzeichnet, dass drei Bandpaare hintereinander angeordnet sind.
    18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17,
      dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kassetten (11) relativ zueinander verschiebliche Zwischenwände vorgesehen sind.
    19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, gekennzeichnet durch einen modularen Aufbau.
    20. Anlage zum Verpacken von Packungen gemäß einem Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 11,
      dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Vorrichtungen nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 19 in Reihe hintereinander an dem einen Abtransportband (2) angeordnet sind.
    EP20030015168 2002-10-09 2003-07-04 Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken einer Mehrzahl von Packungen in Behältern Expired - Fee Related EP1407967B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10247156 2002-10-09
    DE10247156A DE10247156B4 (de) 2002-06-03 2002-10-09 Anlage zum Verpacken einer Mehrzahl von nicht oder nur bedingt standfesten Packungen

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1407967A1 EP1407967A1 (de) 2004-04-14
    EP1407967B1 true EP1407967B1 (de) 2005-10-05

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