EP1402961A2 - Vorrichtung zum Sortieren von Abfall - Google Patents

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EP1402961A2
EP1402961A2 EP03090316A EP03090316A EP1402961A2 EP 1402961 A2 EP1402961 A2 EP 1402961A2 EP 03090316 A EP03090316 A EP 03090316A EP 03090316 A EP03090316 A EP 03090316A EP 1402961 A2 EP1402961 A2 EP 1402961A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
roller
waste
sorting
sorting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03090316A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1402961A3 (de
Inventor
Siegmar Dr. Hecht
Johann Löning
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP1402961A2 publication Critical patent/EP1402961A2/de
Publication of EP1402961A3 publication Critical patent/EP1402961A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles

Definitions

  • the present invention relates to a device for sorting waste according to the preamble of claim 1.
  • DE 195 45 240 A1 discloses a device for separating material mixtures by type, with which plastic parts or also aluminum parts can be sorted. Since the plastic parts to be sorted have very different sizes, a mill is provided which breaks the plastic parts down to a certain maximum size. A sieve device is connected to the mill, in which fine fractions are separated. The plastic parts then go to a first vibration conveyor, which feeds them individually to a rolling mill consisting of two rollers. The plastic parts are smoothed in the rolling mill. Another vibration conveyor conveys the parts to a sorting carousel, transport switches being arranged at the end of the vibration conveyor which guide the parts transported by the vibration conveyor into several transport tracks.
  • the sorting carousel is equipped with a larger number of gripping arms, a certain number of gripping arms being assigned to a transport path.
  • the gripper tongs grip at the end of the second vibration conveyor the plastic parts from the respective webs.
  • the parts gripped by the gripper arms reach a measuring head, which is used to determine the type of plastic in conjunction with a controller.
  • the gripper arms are then controlled in such a way that they drop the identified plastic parts over a respectively assigned ejection chute, which leads into a collecting container.
  • DE 42 17 481 A1 describes a method and a device for sorting waste mixtures, in particular waste mixtures collected in fast food chains, which predominantly contain disposable packaging.
  • waste mixtures in particular waste mixtures collected in fast food chains, which predominantly contain disposable packaging.
  • the disposable packaging supplied to the device together with further waste initially passes through a sieve arrangement in which the further waste is separated off as residual waste.
  • the selected single-use packaging then goes through a material separation stage, which is not explained in more detail. This stage is provided when there is a large amount of aggregated material.
  • the individual disposable packaging then runs into a vibrating sorter, in which a sorting according to the body shape takes place, namely into a lumpy heavy fraction and a flatly light fraction. To the lumpy heavy fraction include z. B.
  • the flat, light fraction essentially contains foils, paper, plastic dishes, cardboard and styrofoam.
  • the latter fraction passes into a suction device, in which films and paper in particular are separated from the lighter fraction.
  • the rest of the lighter fraction is then subjected to sieve classification and vibratory sorting in order to select the other constituents.
  • a generic device is disclosed in DE 197 51 862 A1.
  • This device consists of a plurality of conveyor belt sections arranged one behind the other, a narrow blow nozzle bar being arranged between the conveyor belt sections and extending over the entire width of the conveyor belts. A large number of blow nozzle openings are provided in the blow nozzle bar.
  • the first conveyor belt section is assigned an analysis device, consisting of a color camera, an NIR spectrometer with an NIR sensor and an optical scanning head, these units being controlled by a computer.
  • the output data of the color camera and the output data of the NIR units are evaluated in the computer.
  • the waste conveyed on the conveyor belt section can be recorded in terms of shape, size and its material properties.
  • the waste After the waste has been located and identified on the first conveyor belt section, it reaches the subsequent blow-off nozzle bar after leaving the first conveyor belt section.
  • the subsequent blow-off nozzle bar By activating corresponding blow-off nozzle openings of this blow-off nozzle strip, waste belonging to a material group is blown into collecting devices arranged on the side of the conveyor belt, from which it is discharged via a slide or the like.
  • blow-off nozzle strips are relatively narrow, so that they do not hinder further transport of the remaining waste onto the subsequent conveyor belt section.
  • a further color camera is arranged over this conveyor belt section, which detects the current position of the waste on this conveyor belt section.
  • a renewed NIR spectroscopy is not necessary, since those obtained in the previous stage and saved in the computer NIR values can be used and used for a further cut.
  • This separating cut is made at the end of the second conveyor belt section by a further blow nozzle bar which corresponds to the blow nozzle bar arranged between the first and second conveyor belt section.
  • further separation stages constructed analogously to the second conveyor belt section and the associated devices can follow.
  • the object of the present invention is to provide a device for sorting waste of the generic type which is suitable for waste separation at the point of origin, in particular in fast food restaurants.
  • the device according to the invention manages with a few components arranged one above the other and the components as such do not have a very high construction, the device has a very compact structure so that it takes up little space can be built on site, especially in fast food restaurants. Due to the small space requirement, retrofitting is also possible without any problems.
  • the device is suitable both for manual loading and for integration into a device for emptying and cleaning trays in fast food restaurants, as claimed in a parallel patent application.
  • manual loading of the device e.g. B. in a high-speed restaurant
  • the tray content is entered into the hopper, the paper sheet placed on this to avoid contamination of the tray is previously removed manually.
  • the hopper is designed so that it can hold the contents of several trays.
  • the separating roller arrangement arranged below the hopper ensures that the contents of the hopper are fed to the sorting plate in individual pieces, so that these can be recognized by the video camera and blown through the associated blowing nozzles into the collecting containers provided for these individual pieces.
  • the hopper 1 of the device is dimensioned so that it can hold the content of several trays.
  • a separation roller arrangement 2 is provided at the outlet of the hopper 1. This consists of an upper pair of rollers 3 and a lower pair of rollers 4.
  • the rollers 5 of the upper pair of rollers 3 are equipped with essentially rigid vanes 6, which, as viewed over the length of the rollers 5, are each in a row step-like and with no or only a small longitudinal distance offset from one another and arranged on the circumference of the rollers 5 in a plurality of parallel rows.
  • the distance between the two rollers 5 of the upper pair of rollers 3 is selected so that it is slightly larger than twice the radial extent of the blades 6.
  • the rollers 5 are driven in opposite directions and are adjusted to one another so that the blades 6 of a step in each
  • the nip of the pair of rollers 3 are opposite in the center, as can be seen in FIG. 1.
  • a type of lock staircase is built up one after the other, through which the tray content entered into the hopper 1 successively falls into the roller gap formed between the rollers 7 and 8 of the lower pair of rollers 4.
  • the nip of the pair of rollers 4 is chosen smaller than the nip of the pair of rollers 3, so that large-volume tray content, such as. B. drinking cups and bowls are pressed a little flat in this gap, which leads to a reduction in volume.
  • the roller 7 is a rubberized smooth roller, while the roller 8 is equipped with flexible rubber blades 9. These rubber blades 9 are arranged helically on the roller 8. In their radial extension they essentially cover the nip between the two rollers 7 and 8 and have a high static friction.
  • the roller 7 rotates approximately at the speed of the upper pair of rollers 3, while the roller 8 rotates faster. Both rollers 7, 8 are also driven in opposite directions. Due to the helical arrangement of the blades 9 on the roller 8, only one blade 9 works with the rubberized smooth roller 7.
  • the pair of rollers 4 serves to further separate the contents of the tray, in particular when two articles adhering to one another pass through the nip between the upper pair of rollers 3. Due to the different rotational speeds of the two rollers 7 and 8 and the high static friction of the rubber wings 9, tray contents adhering to one another are separated from one another.
  • a roller 5, 7 and 8 of the two pairs of rollers 3 and 4 is each pivotally suspended so that non-deformable objects that enter the nips can pass through them or can pass without damaging the rollers 5, 7 and 8.
  • the tray contents arrive essentially in individual pieces on a sorting plate 10 arranged below the separating roller arrangement 2.
  • This is slightly funnel-shaped and has a hole 11 at its lowest point for draining of liquid.
  • the wave troughs or crests 12 extending from its edge to the central hole 11.
  • the sorting plate 10 is provided with a non-stick coating to avoid or reduce buildup.
  • three blowing nozzles 13 are provided on the circumference of the sorting plate 10, the blowing direction of which is directed towards the center of the sorting plate 10.
  • a catch basket 14 made of air-permeable, for. B. sieve-like material, under which there is a collecting container 15.
  • the blow nozzles 13 are each connected to a compressed air line 17 via an electromagnetic valve 16.
  • Capacitive sensors 18, which are suitable for detecting food residues, are located below the sorting plate 10.
  • a video camera 19 is arranged above the sorting plate 10. This includes a bright lighting unit, not shown.
  • a control computer which has an input for the signal of the video camera 19, inputs for the sensors 18, at least one output for controlling the roller pairs 3 and 4, a plurality of outputs for controlling the electromagnetic valves 16 and suitable hardware and software Editing image information.
  • the contents of the tray are divided into sorting groups, with each sorting group being assigned a specific blowing nozzle 13 with the collecting basket 14 and collecting container 15 opposite each other. Objects that cannot be assigned to the specified sort groups are treated like another sort group. This also applies to leftovers.
  • the control computer recognizes this via the video camera 19 and immediately stops the drive of the roller pairs 3 and 4. This ensures that only one object lies on the sorting plate 10 at a time. This is identified using the software and assigned to a sort group. The control computer then controls the solenoid valve 16 of the blowing nozzle 13 assigned to this sorting group.
  • the object that has fallen onto the sorting plate 10, eg. B. a cardboard tray, is then blown through the associated blowing nozzle 13 from the sorting plate 10 into the associated basket 14, from which it falls under the force of gravity into the collecting container 15 arranged below.

Landscapes

  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfall mit einer Blasdüsenanordnung und einer Bilderkennung zum Detektieren von auf einer Unterlage liegendem Abfall, wobei die Blasdüsen im Ergebnis der Bildanalyse zum Entfernen des Abfalls von der Unterlage ansteuerbar sind, und den Abfall in einen Auffangbehälter blasen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die für eine Abfalltrennung am Entstehungsort, insbesondere in Schnellgaststätten geeignet ist. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass diese Vorrichtung einen Schütttrichter (1) für den Abfall, eine am Ausgang des Schütttrichters (1) angeordnete Vereinzelungswalzenanordnung (2) und einen unter dieser angeordneten, feststehenden Sortierteller (10) aufweist, auf den der aus der Vereinzelungswalzenanordnung (2) kommende Abfall in Einzelstücken fällt, und dem eine Videokamera (19) und Blasdüsen (13) zugeordnet sind, wobei jeder Blasdüse (13) ein Auffangbehälter (14, 15) für selektierten Abfall gegenüberliegt. <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfall nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 195 45 240 A1 ist eine Vorrichtung zum Trennen von Materialgemischen nach der Sorte bekannt, mit der Kunststoffteile oder aber auch Aluminiumteile sortiert werden können. Da die zu sortierenden Kunststoffteile sehr unterschiedliche Größen haben, ist eine Mühle vorgesehen, die die Kunststoffteile auf eine bestimmte maximale Größe bricht. An die Mühle schließt sich eine Siebeinrichtung an, in der Feinfraktionen abgetrennt werden. Anschließend gelangen die Kunststoffteile auf einen ersten Vibrationsförderer, der sie vereinzelt einem Walzwerk, bestehend aus zwei Walzen, zuführt. Im Walzwerk erfolgt eine Glättung der Kunststoffteile. Ein weiterer Vibrationsförderer fördert die Teile zu einem Sortierkarussell, wobei am Ende des Vibrationsförderers Transportweichen angeordnet sind, die die vom Vibrationsförderer transportierten Teile in mehrere Transportbahnen lenken. Das Sortierkarussell ist mit einer grösseren Anzahl von Greifarmen ausgestattet, wobei jeweils eine bestimmte Anzahl von Greifarmen einer Transportbahn zugeordnet ist. Die Greiferzangen ergreifen am Ende des zweiten Vibrationsförderers die Kunststoffteile von den jeweiligen Bahnen. Durch die Rotation des Karussells gelangen die von den Greiferarmen ergriffenen Teile vor einen Messkopf, mit dem in Verbindung mit einem Kontroller die Kunststoffsorte ermittelt wird. Die Greiferarme werden dann so angesteuert, dass sie die identifizierten Kunststoffteile über einen jeweils zugeordneten Auswurfschacht fallen lassen, der in einen Sammelbehälter führt.
  • Die DE 42 17 481 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfallgemischen, insbesondere von in Schnellrestaurantketten gesammelten Abfallgemischen, die überwiegend Einmalverpackungen enthalten. Bei dieser Lösung sollen die im Abfallgemisch enthaltenen Wertstoffe im wesentlichen unzerkleinert automatisch sortiert werden. Die der Vorrichtung zusammen mit weiteren Abfällen zugeführten Einmalverpackungen durchlaufen zunächst eine Siebanordnung, in der der weitere Abfall als Restmüll abgetrennt wird. Anschließend durchlaufen die selektierten Einmalverpackungen eine Materialvereinzelungsstufe, die nicht näher erläutert wird. Diese Stufe ist vorgesehen, wenn im größeren Umfange zusammengeballtes Material vorliegt. Die vereinzelten Einmalverpackungen laufen anschließend in einen Schwingsortierer ein, in dem eine Sortierung nach der Körperform erfolgt, und zwar in eine stückig schwere Fraktion und eine flächig leichte Fraktion. Zur stückig schweren Fraktion gehören z. B. Becher und Plastikschalen. Die flächig leichte Fraktion enthält im wesentlichen Folien, Papier, Plastikgeschirr, Pappe und Styropor. Letztere Fraktion gelangt in eine Absaugeinrichtung, in der insbesondere Folien und Papier von der leichteren Fraktion abgetrennt werden. Der Rest der leichteren Fraktion wird anschließend einer Siebklassierung und einer Schwingsortierung unterworfen, um die weiteren Bestandteile zu selektieren.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist in DE 197 51 862 A1 offenbart. Diese Vorrichtung besteht aus mehreren, hintereinander angeordneten Förderbandabschnitten, wobei zwischen den Förderbandabschnitten eine schmale Verblasdüsenleiste angeordnet ist, die sich über die gesamte Breite der Förderbänder erstreckt. In der Verblasdüsenleiste ist eine Vielzahl von Blasdüsenöffnungen vorgesehen. Dem ersten Förderbandabschnitt ist eine Analyseeinrichtung zugeordnet, bestehend aus einer Farbkamera, einem NIR-Spektrometer mit einem NIR-Sensor und einem optischen Abtastkopf zugeordnet, wobei diese Aggregate über einen Rechner gesteuert werden. In dem Rechner erfolgt eine Auswertung der Ausgangsdaten der Farbkamera und der Ausgangsdaten der NIR-Aggregate. Aufgrund dieser Analyse können die auf dem Förderbandabschnitt geförderten Abfälle hinsichtlich Form, Größe und ihrer Materialeigenschaften erfasst werden. Nachdem der Abfall auf dem ersten Förderbandabschnitt lokalisiert und identifiziert worden ist, erreicht dieser nach dem Verlassen des ersten Förderbandabschnitts die anschließende Verblasdüsenleiste. Durch Ansteuerung entsprechender Verblasdüsenöffnungen dieser Verblasdüsenleiste wird zu einer Materialgruppierung gehörende Abfall in seitlich vom Förderband angeordnete Auffangvorrichtungen geblasen, aus denen er über eine Rutsche o. dgl. ausgetragen wird.
  • Die Verblasdüsenleisten sind relativ schmal, so dass sie einen Weitertransport des verbliebenen Abfalls auf den nachfolgenden Förderbandabschnitt nicht behindern. Über diesen Förderbandabschnitt ist eine weitere Farbkamera angeordnet, die die jetzt vorliegende Lage des Abfalls auf diesem Förderbandabschnitt erfasst. Eine nochmalige NIR-Spektroskopie ist nicht erforderlich, da die in der vorhergehenden Stufe gewonnenen und im Rechner gespeicherten NIR-Werte genutzt und für einen weiteren Trennschnitt herangezogen werden können. Dieser Trennschnitt erfolgt am Ende des zweiten Förderbandabschnitts durch eine weitere Verblasdüsenleiste, die der zwischen dem ersten und zweiten Förderbandabschnitt angeordneten Verblasdüsenleiste entspricht. Entsprechend der erforderlichen Trennschritte können sich weitere, analog dem zweiten Förderbandabschnitt und den dazugehörigen Einrichtungen aufgebaute Trennstufen anschließen.
  • Die oben beschriebenen Vorrichtungen sowie auch andere, aus dem Stand der Technik bekannte Anlagen zur Abfalltrennung (zum Beispiel EP 0 669 171 A2, DE 696 11 259 T2) sind großtechnische Anlagen, in denen aus verschiedenen Entstehungsstätten gesammelter Abfall verarbeitet wird. Derartige Vorrichtungen sind für eine dezentrale Abfallsortierung, insbesondere in Schnellgaststätten, aufgrund ihres relativ großen Bauvolumens nicht geeignet. Zudem sind sie auch relativ aufwendig und damit teuer.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfall gattungsgemäßer Art zur Verfügung zu stellen, die für eine Abfalltrennung am Entstehungsort, insbesondere in Schnellgaststätten geeignet ist.
  • Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gattungsgemäßer Art gelöst, die die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 aufweist.
  • Aufgrund der Tatsache, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung mit wenigen, übereinander angeordneten Komponenten auskommt, und die Komponenten als solche nicht sehr hoch bauen, ist die Vorrichtung sehr kompakt aufgebaut, so dass sie ohne großen Raumbedarf vor Ort, insbesondere in Schnellgaststätten aufgebaut werden kann. Aufgrund des geringen Raumbedarfs ist auch ein nachträglicher Einbau problemlos möglich.
  • Die Vorrichtung ist sowohl für eine manuelle Beschickung als auch für eine Integration in eine Vorrichtung zum Leeren und Reinigen von Tabletts in Schnellgaststätten, wie sie in einer parallelen Patentanmeldung beansprucht wird, geeignet. Bei einer manuellen Beschickung der Vorrichtung, z. B. in einer Schnellgaststätte, wird der Tablettinhalt in den Schütttrichter eingegeben, wobei das zur Vermeidung von Verunreinigungen des Tabletts auf dieses aufgelegte Papierblatt zuvor manuell entfernt wird. Der Schütttrichter ist bei manueller Beschickung so konzipiert, dass er den Inhalt mehrerer Tabletts aufnehmen kann. Die unterhalb des Schütttrichters angeordnete Vereinzelungswalzenanordnung sorgt dafür, dass der Inhalt des Schütttrichters dem Sortierteller in Einzelstücken zugeführt wird, so dass diese durch die Videokamera erkannt und durch die zugeordneten Blasdüsen in die für diese Einzelstücke vorgesehenen Sammelbehälter geblasen werden können.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches den Einsatz der Vorrichtung in einer Schnellgaststätte betrifft, wo sie zum Sortieren von auf Tabletts zurückgelassenem Abfall, insbesondere von Einmalverpackungen, dient und manuell beschickt wird. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht des Schütttrichters mit der darunter angeordneten Sortiereinrichtung, die teilweise in Explosionsdarstellung gezeigt ist, und
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf den Sortierteller mit seinen peripheren Einrichtungen.
  • Der Schütttrichter 1 der Vorrichtung ist so bemessen, dass er den Inhalt mehrerer Tabletts aufnehmen kann. Am Ausgang des Schütttrichters 1 ist eine Vereinzelungswalzenanordnung 2 vorgesehen. Diese besteht aus einem oberen Walzenpaar 3 und einem unteren Walzenpaar 4. Die Walzen 5 des oberen Walzenpaares 3 sind mit im wesentlichen starren Flügeln 6 ausgestattet, die auf die Länge der Walzen 5 gesehen jeweils in einer Reihe stufenförmig und mit keinem oder nur einem geringen Längsabstand zueinander versetzt und auf dem Umfang der Walzen 5 in mehreren parallelen Reihen angeordnet sind. Der Abstand der beiden Walzen 5 des oberen Walzenpaares 3 ist so gewählt, dass er etwas größer ist als das Zweifache der radialen Erstreckung der Flügel 6. Die Walzen 5 werden gegenläufig angetrieben und sind so aufeinander eingestellt, dass sich jeweils die Flügel 6 einer Stufe im Walzenspalt des Walzenpaares 3 mittig gegenüber stehen, wie das aus Fig. 1 hervorgeht. Dadurch wird über die Länge der Walzen 5 betrachtet nacheinander eine Art Schleusentreppe aufgebaut, durch die der in den Schütttrichter 1 eingegebene Tablettinhalt nacheinander in den zwischen den Walzen 7 und 8 des unteren Walzenpaares 4 gebildeten Walzenspalt fällt. Der Walzenspalt des Walzenpaares 4 ist kleiner gewählt als der Walzenspalt des Walzenpaares 3, so dass großvolumiger Tablettinhalt, wie z. B. Trinkbecher und Schalen in diesem Spalt etwas platt gedrückt wird, was zu einer Volumenreduzierung führt. Gleichzeitig vereinfacht dieses Zusammendrücken die Bilderkennung, da die sichtbare Fläche des Abfalls vergrößert wird und z.B. Becher bei der Bilderkennung nicht hin und her rollen. Die Walze 7 ist eine gummierte Glattwalze, während die Walze 8 mit flexiblen Gummiflügeln 9 bestückt ist. Diese Gummiflügel 9 sind helixförmig auf der Walze 8 angeordnet. Sie überdecken in ihrer radialen Erstreckung im wesentlichen den Walzenspalt zwischen den beiden Walzen 7 und 8 und haben eine hohe Haftreibung. Die Walze 7 rotiert etwa mit der Drehzahl des oberen Walzenpaares 3, während die Walze 8 schneller rotiert. Beide Walzen 7, 8 werden ebenfalls gegenläufig angetrieben. Aufgrund der helixförmigen Anordnung der Flügel 9 auf der Walze 8 arbeitet jeweils immer nur ein Flügel 9 mit der gummierten Glattwalze 7 zusammen.
  • Das Walzenpaar 4 dient der weiteren Vereinzelung des Tablettinhalts, insbesondere dann, wenn zwei Artikel aufeinander haftend den Walzenspalt zwischen dem oberen Walzenpaar 3 passieren. Aufgrund der unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten der beiden Walzen 7 und 8 sowie der hohen Haftreibung der Gummiflügel 9 werden aufeinanderhaftende Tablettinhalte voneinander getrennt. Eine Walze 5, 7 und 8 der beiden Walzenpaare 3 und 4 ist jeweils schwenkbar aufgehängt, damit nicht deformierbare Gegenstände, die in die Walzenspalte gelangen, diese passieren bzw. ohne Beschädigung der Walzen 5, 7 und 8 passieren können.
  • Aufgrund der oben beschriebenen Vereinzelungswalzenanordnung 2 gelangt der Tablettinhalt im wesentlichen in Einzelstücken auf einen unterhalb der Vereinzelungswalzenanordnung 2 angeordneten Sortierteller 10. Dieser ist leicht trichterförmig ausgebildet und besitzt an seiner tiefsten Stelle ein Loch 11 zum Abfließen von Flüssigkeit. Um ein Anhaften von Tablettinhalt zu vermeiden bzw. zu verringern, besitzt er eine wellenförmige Oberfläche, wobei die Wellentäler bzw. -kämme 12 von seinem Rand zum mittigen Loch 11 hin verlaufen. Des weiteren ist der Sortierteller 10 zur Vermeidung bzw. Verringerung von Anhaftungen mit einer Antihaftbeschichtung versehen.
  • Am Umfang des Sortiertellers 10 sind in diesem Ausführungsbeispiel drei Blasdüsen 13 vorgesehen, deren Blasrichtung auf das Zentrum des Sortiertellers 10 gerichtet ist. Gegenüber den Blasdüsen 13 ist jeweils ein Fangkorb 14 aus luftdurchlässigem, z. B. siebähnlichem Material, angeordnet, unter dem sich ein Auffangbehälter 15 befindet. Die Blasdüsen 13 sind jeweils über ein Elektromagnetventil 16 mit einer Druckluftleitung 17 verbunden.
  • Unterhalb des Sortiertellers 10 befinden sich kapazitive Sensoren 18, die geeignet sind, Essenreste zu detektieren. Oberhalb des Sortiertellers 10 ist eine Videokamera 19 angeordnet. Dazu gehört eine nicht dargestellte lichtstarke Beleuchtungseinheit. Ebenfalls nicht dargestellt ist ein Steuercomputer, der über einen Eingang für das Signal der Videokamera 19, Eingänge für die Sensoren 18, mindestens einen Ausgang zur Steuerung der Walzenpaare 3 und 4, mehrere Ausgänge zur Ansteuerung der Elektromagnetventile 16 sowie eine geeignete Hard- und Software zur Bearbeitung von Bildinformationen verfügt.
  • Der Tablettinhalt ist in Sortiergruppen unterteilt, wobei jeder Sortiergruppe eine bestimmte Blasdüse 13 mit dem jeweils gegenüberliegenden Fangkorb 14 und Auffangbehälter 15 zugeordnet ist. Den festgelegten Sortiergruppen nicht zuordenbare Objekte werden wie eine weitere Sortiergruppe behandelt. Das trifft auch für Essenreste zu.
  • In Schnellgaststätten fallen insbesondere Leichtverpackungen wie Trinkbecher und Schalen zur Aufnahme von Speisen an. Bei der Bilderkennung wird der Umstand genutzt, dass diese Leichtverpackungen charakteristische Oberflächen (Aufdrucke) besitzen und auch eine charakteristische Form haben.
  • Wenn ein Objekt des Tablettinhalts aus der Vereinzelungswalzenanordnung 2 kommend auf den Sortierteller 10 fällt, erkennt dies der Steuercomputer über die Videokamera 19 und stoppt sofort den Antrieb der Walzenpaare 3 und 4. Dadurch wird erreicht, dass jeweils nur ein Objekt auf dem Sortierteller 10 liegt. Dieses wird mit Hilfe der Software identifiziert und einer Sortiergruppe zugeordnet. Es erfolgt dann über den Steuercomputer eine Ansteuerung des Elektromagnetventils 16 der dieser Sortiergruppe zugeordneten Blasdüse 13. Das auf den Sortierteller 10 gefallene Objekt, z. B. eine Pappschale, wird dann durch die zugeordnete Blasdüse 13 vom Sortierteller 10 in den ihr zugeordneten Fangkorb 14 geblasen, aus dem es unter Schwerkraftwirkung in den darunter angeordneten Auffangbehälter 15 fällt.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Sortieren von Abfall mit einer Blasdüsenanordnung und einer Bilderkennung zum Detektieren von auf einer Unterlage liegendem Abfall, wobei die Blasdüsen im Ergebnis der Bildanalyse zum Entfernen des Abfalls von der Unterlage ansteuerbar sind, und den Abfall in einen Auffangbehälter blasen, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Schütttrichter (1) für den Abfall, eine am Ausgang des Schütttrichters (1) angeordnete Vereinzelungswalzenanordnung (2) und einen unter dieser angeordneten, feststehenden Sortierteller (10) aufweist, auf den der aus der Vereinzelungswalzenanordnung (2) kommende Abfall in Einzelstücken fällt, und dem eine Videokamera (19) und Blasdüsen (13) zugeordnet sind, wobei jeder Blasdüse (13) ein Auffangbehälter (14, 15) für selektierten Abfall gegenüberliegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungswalzenanordnung (2) aus zwei übereinander angeordneten Walzenpaaren (3, 4) besteht, wobei die beiden Walzen (5) des oberen Walzenpaares (3) mit im wesentlichen starren Flügeln (6) versehen sind, die auf die Länge der Walzen (5) gesehen jeweils in einer Reihe stufenförmig und mit keinem oder nur einem geringen Längsabstand zueinander versetzt angeordnet sind, wobei auf dem Umfang der Walzen (5) mehrere derartige Reihen parallel angeordnet sind und die gegenseitige Zuordnung der beiden Walzen (5) so vorgesehen ist, dass beim gegenläufigen Drehen der Walzen (5) sich gegenüberliegende Flügel (6) einer Stufe den Walzenspalt im wesentlichen schließen, und wobei das untere Walzenpaar (4) aus einer gummierten Glattwalze (7) und einer Walze (8) mit Gummiflügeln (9) besteht, die mit keinem oder nur einem geringen Längsabstand zueinander helixförmig auf der Walze (8) umlaufen und in ihren radialen Abmessungen den Walzenspalt zwischen den beiden Walzen (7, 8) im wesentlichen ausfüllen, wobei die Walze (8) schneller umläuft als die Walze (7).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sortierteller (10) eine Antihaftbeschichtung aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sortierteller (10) eine wellenförmige Oberfläche besitzt, wobei die Wellentäler und Wellenkämme (12) vom Rand zur Mitte verlaufen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sortierteller (10) leicht trichterförmig gestaltet ist und an seiner tiefsten Stelle ein Ablaufloch (11) für Flüssigkeiten aufweist.
EP03090316A 2002-09-26 2003-09-25 Vorrichtung zum Sortieren von Abfall Withdrawn EP1402961A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10245167 2002-09-26
DE2002145167 DE10245167B4 (de) 2002-09-26 2002-09-26 Vorrichtung zum Sortieren von Abfall

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Publication Number Publication Date
EP1402961A2 true EP1402961A2 (de) 2004-03-31
EP1402961A3 EP1402961A3 (de) 2005-07-06

Family

ID=31969650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03090316A Withdrawn EP1402961A3 (de) 2002-09-26 2003-09-25 Vorrichtung zum Sortieren von Abfall

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