EP1306210B1 - Expansible mandrel, system comprising an expansible mandrel and core, a rotary printing press as well as a method for the dynamic stabilization of an expansible mandrel - Google Patents

Expansible mandrel, system comprising an expansible mandrel and core, a rotary printing press as well as a method for the dynamic stabilization of an expansible mandrel Download PDF

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EP1306210B1
EP1306210B1 EP02023535A EP02023535A EP1306210B1 EP 1306210 B1 EP1306210 B1 EP 1306210B1 EP 02023535 A EP02023535 A EP 02023535A EP 02023535 A EP02023535 A EP 02023535A EP 1306210 B1 EP1306210 B1 EP 1306210B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
expansible mandrel
sleeve
forces
clamping
expansion layer
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02023535A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1306210A2 (en
EP1306210A3 (en
Inventor
Kilian Saueressig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saueressig GmbH and Co KG
Original Assignee
Saueressig GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Saueressig GmbH and Co KG filed Critical Saueressig GmbH and Co KG
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Publication of EP1306210A3 publication Critical patent/EP1306210A3/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/24—Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
    • B65H75/242—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
    • B65H75/243—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages actuated by use of a fluid
    • B65H75/2437—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages actuated by use of a fluid comprising a fluid-pressure-actuated elastic member, e.g. a diaphragm or a pneumatic tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/20—Means enabling or facilitating exchange of tubular printing or impression members, e.g. printing sleeves, blankets
    • B41P2227/21—Means facilitating exchange of sleeves mounted on cylinders without removing the cylinder from the press

Definitions

  • the invention relates to a tensioning shaft for clamping an initially movable sleeve with a fluid-driven clamping means for tensioning the sleeve when required and a stop means and a method for dynamically stabilizing a tensioning shaft, in which an initially movable sleeve is fastened excitingly by a fluid-driven clamping means as needed.
  • the invention also relates to a system of a clamping shaft and a sleeve and a rotary printing machine.
  • Clamping shafts are required for a number of industrial applications.
  • Clamping shafts are usually rotating parts.
  • a first movable peripheral part e.g. a sleeve, stretched over expandable element on the clamping shaft and thereby secured to the clamping shaft exciting, so that the clamping shaft with peripheral part for a rotating application are available.
  • the attachment is usually made by a frictional connection, in particular a frictional engagement between the expandable clamping means of the clamping shaft and the peripheral part.
  • clamping means are fixed mechanically actuated clamping means as shown in EP 0 383 082 A2 known.
  • pneumatically or hydraulically expandable clamping means are suitable for clamping a peripheral part on a tensioning shaft. They are used in winding processes and comparable processes where concentricity accuracy of one to a few tenths of a millimeter is sufficient.
  • tension waves are described for example in the US 3,904,144 or EP 0 692 576 A1 , In the latter tensioning shaft, a longitudinally extending shaft having a peripheral surface is provided on which it is provided with expandable pads for clamping a sleeve via a fluid pressure.
  • the US-A-4,461,430 discloses stop means each formed on the shaft so that a height of the chuck means extending beyond the core of the chuck shaft is fixed fixedly.
  • the US-A-5,971,314 discloses clamping a product sleeve so that a torque transmission to the core of the Prödukthggse is ensured.
  • Such a clamping shaft is possibly suitable for achieving a certain concentricity, but not for achieving a concentricity in the range of one hundredth of a millimeter or a few hundredths of a millimeter.
  • the concentricity deteriorates with increasing radial forces to the torques to be transmitted, which act on the tension shaft.
  • Due to inevitably occurring manufacturing tolerances of the clamping shaft and the sleeve with respect to roundness and straightness all known systems also have too much play between the clamping shaft and sleeve.
  • the frictional engagement between the tensioning shaft and the sleeve takes place exclusively via the expandable cushions or elements. Solutions to achieve a concentricity in the range of a hundredth or a few hundredths of a millimeter are not yet known.
  • the invention begins, whose task is to provide a tensioning shaft, a system of tensioning shaft and sleeve and a rotary printing press and a method for dynamically stabilizing a tensioning shaft, in which a particularly high concentricity is ensured.
  • claim 1 defines a tensioning shaft in which forces exerted by the tensioning means and / or forces exerted by the sleeve are limited.
  • the present invention has recognized that initially movable and then excitingly attached to a clamping shaft parts and the clamping means provided for this purpose are initially movable and force for a rotary motion in particular frictionally engaged with each other and the clamping shaft.
  • this does not exclude that occur in a rotating application forces that can bring the based on a balance of power exciting attachment in imbalance and thus lead to a significant imbalance and Brockmaschineförmtechnik.
  • the essential insight lies in the occurring To limit forces while making use of the possibility of a plant, in particular positive-locking system, such moving parts.
  • a stop means is provided in the tensioning shaft, the system and the rotary printing form. In the method, the stop means absorbs applied forces and thus limits these forces.
  • one or the provided stop means allows a variety of different adjustment options of the shaft with regard to their dynamic behavior and advantageous settings with regard to their handling.
  • a thicker lamella could be used if a thinner clamping sleeve is used as a peripheral part.
  • a thinner blade could be used if a clamping sleeve with a larger inner diameter is to be clamped.
  • the entire clamping shaft would have to be replaced for clamping sleeves, each with different inner diameter.
  • a tensioning shaft of the proposed type allows a high rotational accuracy alone by the fact that they can be ground in the expanded state during their manufacture or subsequently in use. It also has good wear characteristics, in particular in the case of fluid driven chucks, since there are virtually no mechanically guided and moving parts.
  • the invention further provides a partial or full-scale stretched layer on the tensioning shaft.
  • a layer does not have to be fully circumferential and could only be limited to the surface of a lamella.
  • stretch layer is meant an elastic layer. The elasticity may be given by the material of the stretch layer and / or by depressions or channels in or on the layer.
  • the stretch layer could be provided with a functional profile that allows, for example, the supply of coolant or a heating medium.
  • a functional profile could be attached to a fully circumferential layer.
  • a tensioning shaft, together with the layer circumferentially surrounding the stop means, advantageously an elastic stretch layer, offers considerable additional advantages.
  • an optionally occurring force does not act directly on the sling, but is first absorbed by the stretch.
  • a stretch layer allows a progressively increasing force, which counteracts an external force.
  • such a layer is mounted on the tensioning shaft. However, it could also be located on the inner circumference of a sleeve.
  • the said progressive force can be set different progressive characteristics of force curves, which counteract in the load case of an external force.
  • materials with different E or K modules can be used for the stretch layer.
  • Stretch layer, materials of the stretch layer and optionally a functional profile of the stretch layer are advantageously designed so that at a force or compression occurring a transition from the modulus of elasticity in the K-modulus in the stretch layer as early as possible, ie at already small usually occurring in rotational applications forces , he follows. This causes an increase in the counterforce in the stretch layer several orders of magnitude.
  • the advantage here is that occurring external forces, ie in particular of the chuck and / or forces exerted by the sleeve, are effectively and early limited, so that a particularly high concentricity is achieved.
  • the stop means in particular a tie rod, adjustable design. It is thus possible to adjust the force which can be partially introduced into an elastic layer.
  • a auf hereins on demand peripheral part, for example, a sleeve, namely, depending on the specific application is usually different bends.
  • the compensation of such bends can be done advantageously over the stretch layer.
  • Setting options for such a compensation offers on the one hand, the stretch layer itself and on the other hand also the slings.
  • the forces which can be introduced into an expansion layer could be adjusted via the height of a stop means extending beyond the core of a tensioning shaft.
  • a height-adjustable tie rods which serves a stop for a circumferentially mounted blade or segment, in particular a circle.
  • Segment is understood as a circle segment.
  • the number of segments is composed of a fully circumferential circle whose line may be interrupted but by smaller gaps. Segments are to be preferred. However, it could also be slats provided. These would not necessarily form a circle except for smaller gaps. Lamellae would only be arranged in regions along a circular line.
  • a stop means may, especially in a design as a tie rod, advantageously to serve the transfer of radial, circumferential and axially acting forces, be designed differently and varied.
  • the head profile of a tie rod can be circular, rectangular or star-shaped to hold a blade or a segment and to form a particularly suitable for a specific application stop means.
  • a total of particularly advantageous dynamic behavior is supported by the fact that a movement, even with a rotating clamping shaft of the type mentioned, takes place practically only in the elastic coating of the Aufspannstoffs.
  • Fluid-based pressure elements possibly used to form a chuck and slats or segments actuated thereby are fixed in their movement by the abutment means.
  • the chuck itself is absolutely fixed in its position to the clamping shaft axis by the stop means.
  • a possible relative movement of lamellae with respect to the pressure elements or against the stop means, in particular one or a number of tie rods, during a rotary or other operation of the tensioning shaft is practically impossible.
  • Such movement takes place essentially only when clamping and unclamping the peripheral part, z. B. a sleeve instead.
  • FIG. 1 a corresponding clamping shaft 1 according to the prior art with a sleeve 2 located thereon and occurring forces F1 and F2 is shown in FIG.
  • the forces F1 and F2 which are transmitted from the expandable chambers 3a and 3b, are the same size and opposite in both chambers.
  • the pneumatic chambers thus press on the sleeve and the forces F1 and F2 in the considered horizontal plane are the same size.
  • the position of the sleeve with respect to the central axis M1 of the tensioning shaft 1 is therefore indifferent. It sets a mean gap X1.
  • the same force always acts via the pneumatic chambers 3a and 3b, almost independently of which extent the pneumatic chambers 3a and 3b have.
  • FIG 2 the load of the system with an externally acting force F5, which acts on the system of clamping shaft 5 and sleeve 6 is shown schematically.
  • This force can be impressed, for example, by a impression roller P. Since the forces F3 and F4 of the pneumatic chambers 7a and 7b are equal and opposite, the external force F5 causes the sleeve 6 to move in the direction of the force F5. An analogous effect would occur in the vertical plane of the chambers 8a and 8b. In this example, the chambers 8a and 8b are deformed. The said movement only comes to a halt when the sleeve 6 touches the tensioning shaft in the region of the chamber 7b.
  • the sleeve 6 thus moves in a rotational movement and under the action of an external force F5 constantly in the direction of the force F5 to the clamping shaft 5, so that the sleeve 6 is almost never centered to the central axis M1 and the clamping shaft 5 is positioned.
  • the extent of the movement is here depending on the existing without load average gap X1, as shown in Figure 1.
  • Fig. 2 it can be seen that under load of the external force F5, the gap dimension X2 on the side of the force F5 is smaller than X1 and the gap dimension X3 on the opposite side of the force F5 is larger than X1.
  • the clamped sleeve 6 is thus accelerated by means of ma under the action of an external force F5, where m is the mass of the sleeve and a is the acceleration. This leads in particular to an imbalance in the system of tensioning shaft and sleeve.
  • FIG. 3 schematically shows a preferred embodiment of the invention.
  • a clamping shaft 9 has a plurality of shell-shaped segments 10, 11, 12, 13 and 14. These segments can be moved via fluid-driven, in particular pneumatic or hydraulic chambers 15, 16, 17, 18 and 19 radially away from the core of the clamping shaft 9. The radial movement of the segments is limited by tie rods 20, 21, 22, 23 and 24. Slats could be used instead of the segments. A lamella would have a smaller extent in the circumferential direction than a segment. The number of chambers, slats or segments can be varied individually or together as needed. In the preferred embodiment, each five chambers and segments are advantageous.
  • the tensioning shaft is an elastic layer, so an elastic coating 25.
  • the elastic coating 25 on the segments 10, 11, 12, 13 and 14 compressed.
  • the thus elastic surface 25 of the segments 10, 11, 12, 13 and 14 also advantageously ensures that manufacturing tolerances such as roundness and straightness can be compensated especially in the parts clamping shaft 9 and sleeve 26.
  • the pneumatic chambers 15, 16, 17, 18 and 19 press on the segments 10, 11, 12, 13 and 14, so that they move in a clearly on the tie rods 20, 21, 22, 23 and 24 position.
  • the frictional engagement is not made directly, but under the action of the chambers on the segments and the elastic coating 25 to the sleeve 26.
  • Part of the forces F7 and F8 provided under action and by the pneumatic chambers thus goes into the compression F9 and F12 of the elastic coating of the segments, and another part F10 and F11 goes into the tie rods.
  • the tie rods form a stop of the height h for the segments. F9 and F12 are thus frozen in the coating.
  • an externally acting force F6 as indicated in Figure 3, a particularly favorable situation.
  • the forces acting on them can be represented as follows:
  • the total resultant force F13 of the pneumatic chambers is introduced into the tie rods of the corresponding, here left, side, as in the above diagram.
  • the counterforce F14 is provided by said tie rods of the corresponding side. No force acts on the sleeve via the elastic coating in the direction of the external force F6, since the forces F13 and F cancel each other out.
  • the unloaded state force F12 increases to F17. This is due to the elastic coating, caused by the resulting force F15 of the pneumatic Chambers against the external force F6, transferred to the sleeve.
  • the tie rods take on this side correspondingly less force F16 on F16 is thus smaller than the force F14, which absorb the tie rods on the opposite side.
  • the pneumatic chambers which act in the same direction of the external force, would always press in the prior art with the same force, which in its sum always forms the value zero. In the prior art, these thus do not counteract a movement in the direction of the external force.
  • the pneumatic clamping elements provided there are not used for centering a sleeve on a shaft, but they provide only for the transmission of circumferential forces, radial and axial forces acting on the sleeve.
  • the external force which results from the mass of the sleeve and its acceleration towards the tensioning shaft acts in the load case.
  • the external force also counteracts a progressively increasing force, which is based on the mass and the acceleration of the sleeve.
  • the preferred embodiment also advantageously allows a variety of different adjustment options of the shaft with regard to their dynamic behavior.
  • the frozen tension stored at rest in the elastic layer can be adjusted.
  • the adjustment can advantageously take place via a compressibility or elastic modulus or depressions of the elastic coating 25. In this case, a transition from the modulus of elasticity in the K-modulus range is particularly advantageous even with small conventional forces.
  • the adjustment can also be made via compression, i. H. the dimension of the inner diameter of the sleeve to the outer dimension of the expanded core without sleeve done.
  • the force which is divided at rest between the tie rods and the elastic layer, so for example the ratio of F12 to F11, can be adjusted.
  • FIG. 4 shows an axial section through a tensioning shaft 9 of a preferred embodiment, as shown in cross-section in FIG.
  • Each of the tie rods 20, 21, 22, 23 or 24 shown in FIG. 3 can be repeatedly arranged longitudinally along the tensioning shaft so as to form a row of tie rods 30 shown in FIG.
  • the tie rods 30 are recessed adjustable in the tensioning shaft 9. The easiest way to realize them was, for example, with angled head bolts. Further details on the tie rod 30 of an additional elastic layer or stretch layer 25 as well as lamellae or segments 10, 11, 12, 13 and 14 can be found in detail X, which is shown in more detail in FIG.
  • FIG. 5 shows the tensioning shaft 9, which has a core 9a.
  • the core 9a is conically tapered towards its end 9b for clamping in a rotary printing machine.
  • the swivel head screw 30, which is rotatably inserted in the clamping shaft 9, forms a stop for one of the lamellae 10, 11, 12, 13 and 14, which is provided with the reference number 31 in FIG.
  • Any other screw could be used instead of the oblique head screw.
  • the head of the screw could also be designed differently. In the present Embodiment, a dovetail fit on the head to the blade is preferred. However, any other fold or fit could be used.
  • the head of the screw need not be covered by the blade as in the present embodiment. The head could also stay free. This would have the advantage that the blade would not be pushed onto the anchor head, but the anchor could be easily screwed.
  • any other fastener may serve as an anchor instead of or in addition to a screw.
  • dowels could be beneficial.
  • a circumferential, in this case, full-circumference, attached to the tensioning shaft 9 stretch layer 32 is formed in this embodiment of a support of the stretch layer 32b and the stretch layer 32a itself.
  • This allows advantageous adjustment possibilities of the stretch layer itself, in particular with regard to their stability and with respect to the dynamic behavior of the tensioning shaft 9.
  • the assembly of stretch layer 32, lamella or segment 31 and tensioning shaft 9 is advantageously carried out via a shaped piece 33 which sits at one edge of the tensioning shaft 9 and holding said parts together in a form-fitting manner.

Landscapes

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  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
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Abstract

A tightening shaft (9) for gripping moving peripheral parts (10-14) with gripping devices (15-19) and fastening them as tight as necessary uses extra stop/buffer devices (20-24) designed to limit force exerted by the gripping devices and/or by the peripheral parts that can fasten on the tightening shaft. The stop/buffer devices limit force exerted by the peripheral parts as a method for dynamic stabilizing of the tightening shaft. <??>Independent claims are also included for a device made up of a tightening shaft, for rotary printing machine and for a method for dynamic stabilizing of a tightening shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannwelle zum Aufspannen einer zunächst bewegbaren Hülse mit einem fluidgetriebenen Aufspannmittel zur bei Bedarf spannenden Befestigung der Hülse und einem Anschlagmittel sowie ein Verfahren zur dynamischen Stabilisierung einer Spannwelle, bei dem eine zunächst bewegbare Hülse bei Bedarf durch ein fluidgetriebenes Aufspannmittel spannend befestigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein System aus einer Spannwelle und einer Hülse sowie eine Rotationsdruckmaschine.The invention relates to a tensioning shaft for clamping an initially movable sleeve with a fluid-driven clamping means for tensioning the sleeve when required and a stop means and a method for dynamically stabilizing a tensioning shaft, in which an initially movable sleeve is fastened excitingly by a fluid-driven clamping means as needed. The invention also relates to a system of a clamping shaft and a sleeve and a rotary printing machine.

Spannwellen sind für eine Reihe von industriellen Anwendungen erforderlich. Bei Spannwellen handelt es sich in der Regel um drehende Teile. bei diesen wird üblicherweise ein zunächst bewegliches Umfangteil, z.B. eine Hülse, über expandierbare Element auf die Spannwelle aufgespannt und dadurch spannend an der Spannwelle befestigt, so daß die Spannwelle mit Umfangteil für eine drehende Anwendung zur Verfügung stehen. Die Befestigung ist dabei in der Regel über einen Kraftschluß, insbesondere einen Reibschluß, zwischen dem expandierbaren Aufspannmittel der Spannwelle und dem Umfangteil hergestellt.Clamping shafts are required for a number of industrial applications. Clamping shafts are usually rotating parts. usually a first movable peripheral part, e.g. a sleeve, stretched over expandable element on the clamping shaft and thereby secured to the clamping shaft exciting, so that the clamping shaft with peripheral part for a rotating application are available. The attachment is usually made by a frictional connection, in particular a frictional engagement between the expandable clamping means of the clamping shaft and the peripheral part.

Als Aufspannmittel sind feste mechanisch aktuierte Aufspannmittel wie aus der EP 0 383 082 A2 bekannt. Insbesondere eignen sich jedoch pneumatisch oder hydraulisch expandierbare Aufspannmittel zum Aufspannen eines Umfangteils auf einer Spannwelle. Sie finden Anwendung bei Wickelprozessen und vergleichbaren Prozessen, bei denen eine Rundlaufgenauigkeit von einem bis einigen zehntel Millimetern ausreichend ist. Solche Spannwellen sind beispielsweise beschrieben in der US 3,904,144 oder EP 0 692 576 A1 . Bei der zuletzt genannten Spannwelle ist ein sich longitudinal erstreckender Schaft mit einer umfänglichen Oberfläche vorgesehen, auf er über einen Fluiddruck expandierbare Kissen zum Aufspannen einer Hülse vorgesehen sind. Diese Kissen wirken direkt auf die Hülse und sind je nach auftretendem Kräfteverhältnis, insbesondere bei einer rotatorischen Anwendung der Spannwelle, komprimierbar, so daß eine symmetrische oder zentrische Lage von Hülse als auch der Kissen zu der Spannwelle indifferent und in der Regel nicht gegeben ist und bei rotatorischer Anwendung zu einer Unwucht bei solch einer Spannwelle und einem System aus Spannwelle und Hülse führen kann.As clamping means are fixed mechanically actuated clamping means as shown in EP 0 383 082 A2 known. In particular, however, pneumatically or hydraulically expandable clamping means are suitable for clamping a peripheral part on a tensioning shaft. They are used in winding processes and comparable processes where concentricity accuracy of one to a few tenths of a millimeter is sufficient. Such tension waves are described for example in the US 3,904,144 or EP 0 692 576 A1 , In the latter tensioning shaft, a longitudinally extending shaft having a peripheral surface is provided on which it is provided with expandable pads for clamping a sleeve via a fluid pressure. These cushions act directly on the sleeve and are depending on the relationship of forces, in particular in a rotary application of the tensioning shaft, compressible, so that a symmetrical or centric position of the sleeve and the cushion to the tensioning shaft indifferent and usually not given and at Rotary application can lead to an imbalance in such a tensioning shaft and a system of tension shaft and sleeve.

Die US-A-4 461 430 offenbart Anschlagmittel, die jeweils an die Welle geformt sind, so daß eine sich über den Kern der Spannwelle hinaus erstreckende Höhe der Aufspannmittel unveränderlich festliegt. Die US-A-5 971 314 offenbart, eine Produkthülse so einzuspannen, daß eine Drehmomentübertragung zum Kern der Prödukthülse sichergestellt ist.The US-A-4,461,430 discloses stop means each formed on the shaft so that a height of the chuck means extending beyond the core of the chuck shaft is fixed fixedly. The US-A-5,971,314 discloses clamping a product sleeve so that a torque transmission to the core of the Prödukthülse is ensured.

Eine solche Spannwelle eignet sich womöglich für die Erzielung einer gewissen Rundlaufgenauigkeit, jedoch nicht für die Erzielung einer Rundlaufgenauigkeit im Bereich von einem hundertstel Millimeter oder einigen hundertstel Millimetern. Ebenso verschlechtert sich die Rundlaufgenauigkeit bei Zunahme der radialen Kräfte zu der zu übertragenden Drehmomente, die auf die Spannwelle wirken. Aufgrund von zwangsläufig auftretenden Fertigungstoleranzen der Spannwelle und der Hülse in Bezug auf Rundheit und Geradheit haben alle bekannten Systeme auch zuviel Spiel zwischen Spannwelle und Hülse. Dies führt dazu, daß der Reibschluß zwischen Spannwelle und Hülse ausschließlich über die expandierbaren Kissen oder Elemente erfolgt. Lösungen zur Erreichung einer Rundlaufgenauigkeit im Bereich eines Hundertstel oder einigen Hundertstel Millimetern sind bisher nicht bekannt.Such a clamping shaft is possibly suitable for achieving a certain concentricity, but not for achieving a concentricity in the range of one hundredth of a millimeter or a few hundredths of a millimeter. Likewise, the concentricity deteriorates with increasing radial forces to the torques to be transmitted, which act on the tension shaft. Due to inevitably occurring manufacturing tolerances of the clamping shaft and the sleeve with respect to roundness and straightness all known systems also have too much play between the clamping shaft and sleeve. As a result, the frictional engagement between the tensioning shaft and the sleeve takes place exclusively via the expandable cushions or elements. Solutions to achieve a concentricity in the range of a hundredth or a few hundredths of a millimeter are not yet known.

An dieser Stelle setzt die Erfindung an, deren Aufgabe es ist, eine Spannwelle, ein System aus Spannwelle und Hülse sowie eine Rotationsdruckmaschine und ein Verfahren zur dynamischen Stabilisierung einer Spannwelle anzugeben, bei welchem eine besonders hohe Rundlaufgenauigkeit gewährleistet ist.At this point, the invention begins, whose task is to provide a tensioning shaft, a system of tensioning shaft and sleeve and a rotary printing press and a method for dynamically stabilizing a tensioning shaft, in which a particularly high concentricity is ensured.

Zur Lösung der die Spannwelle betreffenden Aufgabe definiert Anspruch 1 eine Spannwelle, bei der von dem Aufspannmittel ausgeübte Kräfte und/oder von der Hülse ausgeübte Kräfte begrenzt, sind.To solve the problem relating to the tensioning shaft, claim 1 defines a tensioning shaft in which forces exerted by the tensioning means and / or forces exerted by the sleeve are limited.

Zur Lösung der Aufgabe betreffend das System und die Rotationsdruckmaschine führt die Erfindung auf eine Lösung gemäß der Merkmale der Ansprüche 11 bzw. 13.To solve the problem concerning the system and the rotary printing press, the invention leads to a solution according to the features of claims 11 and 13, respectively.

Des weiteren führt die Erfindung auf ein Verfahren, wie in Anspruch 14 definiert.Furthermore, the invention leads to a method as defined in claim 14.

Die vorliegende Erfindung hat erkannt, daß zunächst bewegbare und dann spannend an einer Spannwelle befestigte Teile als auch die dazu vorgesehenen Spannmittel selbst zunächst bewegbar sind und für eine drehende Bewegung kraft- insbesondere reibschlüssig aneinander und der Spannwelle befestigt sind. Dies schließt jedoch nicht aus, daß bei einer drehenden Anwendung Kräfte auftreten, welche die auf einem Kräftegleichgewicht basierende spannende Befestigung ins Ungleichgewicht bringen können und so zu einer erheblichen Unwucht und Ungleichlaufförmigkeit führen. Die wesentliche Erkenntnis liegt darin, die dabei auftretenden Kräfte zu begrenzen und dabei von der Möglichkeit einer Anlage, insbesondere formschlüssigen Anlage, solcher beweglichen Teile Gebrauch zu machen. Dazu ist bei der Spannwelle, dem System und der Rotationsdruckform ein Anschlagmittel vorgesehen. Bei dem Verfahren nimmt das Anschlagmittel ausgeübte Kräfte auf und begrenzt so diese Kräfte.The present invention has recognized that initially movable and then excitingly attached to a clamping shaft parts and the clamping means provided for this purpose are initially movable and force for a rotary motion in particular frictionally engaged with each other and the clamping shaft. However, this does not exclude that occur in a rotating application forces that can bring the based on a balance of power exciting attachment in imbalance and thus lead to a significant imbalance and Nichtgleichlaufförmigkeit. The essential insight lies in the occurring To limit forces while making use of the possibility of a plant, in particular positive-locking system, such moving parts. For this purpose, a stop means is provided in the tensioning shaft, the system and the rotary printing form. In the method, the stop means absorbs applied forces and thus limits these forces.

Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß die Übertragung hoher Kräfte in radialer, umfänglicher und axialer Richtung einer Spannwelle zugelassen werden, aber über das Anschlagmittel aufgenommen werden, so daß dies zu einer sehr hohen Rundlaufgenauigkeit, insbesondere zu einer Rundlaufgenauigkeit im Bereich von einem hundertstel oder einigen hundertstel Millimetern, führt.This has the significant advantage that the transmission of high forces in the radial, circumferential and axial direction of a clamping shaft are allowed, but are absorbed by the stop means, so that this to a very high concentricity, in particular to a concentricity in the range of one hundredth or some hundredths of a millimeter, leads.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Weiter ist vorteilhaft der Einsatz sowohl von konischen als auch zylindrischen Hülsen als ein Umfangsteil möglich.Further advantageous is the use of both conical and cylindrical sleeves as a peripheral part possible.

Insbesondere erlaubt ein oder die vorgesehenen Anschlagmittel eine Vielzahl von unterschiedlichen Einstellmöglichkeiten der Welle im Hinblick auf ihr dynamisches Verhalten und vorteilhafte Einstellungen im Hinblick auf ihre Handhabung.In particular, one or the provided stop means allows a variety of different adjustment options of the shaft with regard to their dynamic behavior and advantageous settings with regard to their handling.

So können beispielsweise durch verschieden dicke Lamellen als Aufspannmittel bei einem Einsatz des gleichen Spannwellenkern dazu genutzt werden, auch unterschiedliche Innendurchmesser von Spannhülsen zu nutzen. So könnte beispielsweise eine dickere Lamelle verwendet werden, wenn eine dünnere Spannhülse als Umfangteil genutzt wird. Des weiteren könnte eine dünnere Lamelle genutzt werden, wenn eine Spannhülse mit einem größeren Innendurchmesser aufzuspannen ist. Üblicherweise müßte für Spannhülsen mit jeweils unterschiedlichem Innendurchmesser auch jeweils die gesamte Spannwelle ausgetauscht werden.Thus, for example, be used by different thickness slats as Aufspannmittel when using the same clamping shaft core to use different inner diameter of clamping sleeves. For example, a thicker lamella could be used if a thinner clamping sleeve is used as a peripheral part. Furthermore, a thinner blade could be used if a clamping sleeve with a larger inner diameter is to be clamped. Usually, the entire clamping shaft would have to be replaced for clamping sleeves, each with different inner diameter.

Eine Spannwelle der vorgeschlagenen Art erlaubt eine hohe Umlaufgenauigkeit allein schon dadurch, daß sie im expandierten Zustand bei ihrer Herstellung oder auch nachträglich im Einsatz geschliffen werden kann. Sie weist außerdem gute Verschleißeigenschaften auf, insbesondere im Falle von fluidgetriebenen Aufspannmitteln, da es praktisch keine mechanisch geführten und bewegten Teile gibt.A tensioning shaft of the proposed type allows a high rotational accuracy alone by the fact that they can be ground in the expanded state during their manufacture or subsequently in use. It also has good wear characteristics, in particular in the case of fluid driven chucks, since there are virtually no mechanically guided and moving parts.

Die Erfindung sieht weiterhin eine teil- oder vollumfängliche Dehnschicht auf der Spannwelle vor. Eine solche Schicht muß nicht voll umfänglich sein und könnte sich nur auf die Oberfläche einer Lamelle beschränken. Unter Dehnschicht ist eine elastische Schicht zu verstehen. Die Elastizität kann durch das Material der Dehnschicht gegeben sein und/oder durch Vertiefungen oder Kanäle in oder auf der Schicht. Die Dehnschicht könnte mit einem Funktionsprofil versehen werden, das beispielsweise die Zuführung von Kühlmittel oder einem Heizmedium erlaubt. Vorteilhaft ließe sich ein solches Funktionsprofil bei einer voll umfänglichen Schicht anbringen.The invention further provides a partial or full-scale stretched layer on the tensioning shaft. Such a layer does not have to be fully circumferential and could only be limited to the surface of a lamella. By stretch layer is meant an elastic layer. The elasticity may be given by the material of the stretch layer and / or by depressions or channels in or on the layer. The stretch layer could be provided with a functional profile that allows, for example, the supply of coolant or a heating medium. Advantageously, such a functional profile could be attached to a fully circumferential layer.

Eine die Spannwelle mitsamt dem das Anschlagmittel umfänglich umgebende Schicht, vorteilhaft eine elastische Dehnschicht, bietet erhebliche zusätzliche Vorteile. So wirkt eine gegebenenfalls auftretende Kraft nicht direkt auf das Anschlagmittel, sondern wird zunächst von der Dehnschicht aufgenommen. Dies wird im Detail anhand der Figuren beschrieben werden. Eine Dehnschicht erlaubt je nach Auslegung ihrer Elastitzitätseigenschaften eine progressiv ansteigende Kraft, die einer externen Kraft entgegenwirkt. Dies führt zu besonders guten schwingungsdämpfenden Eigenschaften bei einem drehenden Teil wie die Spannwelle eines ist, insbesondere bei einem System aus Spannwelle und Umfangteil, insbesondere einer Hülse. Vorteilhaft ist eine solche Schicht auf der Spannwelle angebracht. Sie könnte jedoch auch am Innenumfang einer Hülse befindlich sein. Für den Verlauf der genannten progressiven Kraft lassen sich unterschiedliche progressive Kennlinien von Kraftverläufen einstellen, die im Belastungsfall einer externen Kraft entgegenwirken. Je nach Anwendung und Bedarf lassen sich für die Dehnschicht Materialien mit verschiedenen E- oder K-Modulen verwenden. Dehnschicht, Materialien der Dehnschicht und gegebenenfalls ein Funktionsprofil der Dehnschicht sind vorteilhaft so ausgelegt, daß bei einer auftretenden Kraft oder Kompression ein Übergang vom E-Modulbereich in den K-Modulbereich bei der Dehnschicht möglichst frühzeitig, also bei bereits kleinen üblicherweise bei rotatorischen Anwendungen auftretenden Kräften, erfolgt. Dies bewirkt nämlich ein Ansteigen der Gegenkraft in der Dehnschicht um mehrere Größenordnungen. Vorteilhaft dabei ist, daß auftretende externe Kräfte, also insbesondere von dem Aufspannmittel und/oder von der Hülse ausgeübte Kräfte, effektiv und frühzeitig begrenzt werden, so daß eine besonders hohe Rundlaufgenauigkeit erreicht wird.A tensioning shaft, together with the layer circumferentially surrounding the stop means, advantageously an elastic stretch layer, offers considerable additional advantages. Thus, an optionally occurring force does not act directly on the sling, but is first absorbed by the stretch. This will be described in detail with reference to the figures. Depending on the design of its elasticity properties, a stretch layer allows a progressively increasing force, which counteracts an external force. This leads to particularly good vibration damping properties in a rotating part as the tensioning shaft is one, in particular in a system of tensioning shaft and peripheral part, in particular a sleeve. Advantageously, such a layer is mounted on the tensioning shaft. However, it could also be located on the inner circumference of a sleeve. For the course of the said progressive force can be set different progressive characteristics of force curves, which counteract in the load case of an external force. Depending on the application and requirements, materials with different E or K modules can be used for the stretch layer. Stretch layer, materials of the stretch layer and optionally a functional profile of the stretch layer are advantageously designed so that at a force or compression occurring a transition from the modulus of elasticity in the K-modulus in the stretch layer as early as possible, ie at already small usually occurring in rotational applications forces , he follows. This causes an increase in the counterforce in the stretch layer several orders of magnitude. The advantage here is that occurring external forces, ie in particular of the chuck and / or forces exerted by the sleeve, are effectively and early limited, so that a particularly high concentricity is achieved.

Bei der Erfindung ist vorgesehen, das Anschlagmittel, insbesondere einen Zuganker, verstellbar auszugestalten. So ist es möglich, die partiell in eine Dehnschicht einleitbare Kraft einzustellen. Ein bei Bedarf aufzuziehendes Umfangteil, zum Beispiel eine Hülse, unterliegt nämlich in der Regel je nach spezifischer Anwendung unterschiedlichen Biegungen. Die Kompensation solcher Biegungen kann vorteilhaft über die Dehnschicht erfolgen. Einstellungsmöglichkeiten für eine solche Kompensation bietet zum einen die Dehnschicht selbst und zum anderen auch das Anschlagmittel. Insbesondere ließen sich über die sich über den Kern einer Spannwelle hinaus erstreckende Höhe eines Anschlagmittels die in eine Dehnschicht einleitbaren Kräfte einstellen. Dazu ist vor allem ein höheneinstellbarer Zuganker, welcher einen Anschlag für eine umfänglich anzubringende Lamelle oder Segment, insbesondere eines Kreises, dient. Unter Segment wird ein Kreissegment verstanden. Die Anzahl der Segmente bildet zusammengesetzt einen voll umfänglichen Kreis, dessen Linie gegebenenfalls aber durch kleinere Spalte unterbrochen sein kann. Segmente sind zu bevorzugen. Es könnten jedoch auch Lamellen vorgesehen sein. Diese würden nicht notwendigerweise bis auf kleinere Spalte einen Kreis bilden. Lamellen würden nur bereichsweise entlang einer Kreislinie angeordnet sein.In the invention, it is provided that the stop means, in particular a tie rod, adjustable design. It is thus possible to adjust the force which can be partially introduced into an elastic layer. A aufgehendes on demand peripheral part, for example, a sleeve, namely, depending on the specific application is usually different bends. The compensation of such bends can be done advantageously over the stretch layer. Setting options for such a compensation offers on the one hand, the stretch layer itself and on the other hand also the slings. In particular, the forces which can be introduced into an expansion layer could be adjusted via the height of a stop means extending beyond the core of a tensioning shaft. For this purpose, above all, a height-adjustable tie rods, which serves a stop for a circumferentially mounted blade or segment, in particular a circle. Segment is understood as a circle segment. The number of segments is composed of a fully circumferential circle whose line may be interrupted but by smaller gaps. Segments are to be preferred. However, it could also be slats provided. These would not necessarily form a circle except for smaller gaps. Lamellae would only be arranged in regions along a circular line.

Ein Anschlagmittel kann, insbesondere bei einer Auslegung als Zuganker, um vorteilhaft der Übertragung von radialen, umfänglichen und axial wirkenden Kräften vorteilhaft zu dienen, unterschiedlich und vielfältig ausgelegt sein. So kann beispielsweise das Kopfprofil eines Zugankers kreisförmig, rechteckig oder sternförmig ausgelegt sein, um eine Lamelle oder ein Segment zu halten und um ein für eine spezifische Anwendung besonders geeignetes Anschlagmittel zu bilden.A stop means may, especially in a design as a tie rod, advantageously to serve the transfer of radial, circumferential and axially acting forces, be designed differently and varied. For example, the head profile of a tie rod can be circular, rectangular or star-shaped to hold a blade or a segment and to form a particularly suitable for a specific application stop means.

Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird ein insgesamt besonders vorteilhaftes dynamisches Verhalten dadurch unterstützt, daß eine Bewegung, auch bei einer drehenden Spannwelle der genannten Art, praktisch nur in der elastischen Beschichtung des Aufspannmittels stattfindet. Möglicherweise zur Ausbildung eines Aufspannmittels verwendete auf Fluidbasis arbeitende Druckelemente sowie dadurch aktuierte Lamellen oder Segmente sind in ihrer Bewegung durch das Anschlagmittel fixiert. Das Aufspannmittel selbst ist in seiner Lage zur Spannwellenachse durch das Anschlagmittel absolut fixiert. Auch innerhalb des Aufspannmittels wird eine mögliche Relativbewegung von Lamellen gegenüber den Druckelementen oder gegenüber dem Anschlagmittel, insbesondere einem oder einer Anzahl von Zugankern, während eines rotatorischen oder sonstigen Betriebs der Spannwelle praktisch ausgeschlossen. Eine solche Bewegung findet im wesentlichen nur beim Auf- und Abspannen des Umfangteils, z. B. einer Hülse, statt.In a further preferred embodiment of the invention, a total of particularly advantageous dynamic behavior is supported by the fact that a movement, even with a rotating clamping shaft of the type mentioned, takes place practically only in the elastic coating of the Aufspannmittels. Fluid-based pressure elements possibly used to form a chuck and slats or segments actuated thereby are fixed in their movement by the abutment means. The chuck itself is absolutely fixed in its position to the clamping shaft axis by the stop means. Also within the Aufspannmittels a possible relative movement of lamellae with respect to the pressure elements or against the stop means, in particular one or a number of tie rods, during a rotary or other operation of the tensioning shaft is practically impossible. Such movement takes place essentially only when clamping and unclamping the peripheral part, z. B. a sleeve instead.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik beschrieben. Dabei ist zu berücksichtigen, daß vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend Form und Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand.In the following preferred embodiments of the invention compared to the prior art will be described. It should be noted that various modifications and changes in form and detail of an embodiment can be made without departing from the general idea of the invention. The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawing and in the claims may be essential for the realization of the invention both individually and in any desired combination. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiments shown and described below or limited to an article which would be limited in comparison with the subject matter claimed in the claims.

Ausführungsbeispiele und Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsformen nicht notwendig maßstäblich darstellen; vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Im einzelnen zeigen die Figuren der Zeichnung in:

Fig. 1:
eine Spannwelle gemäß dem Stand der Technik mit einer darauf befindlichen Hülse ohne die Beanspruchung durch eine externe Kraft;
Fig. 2:
eine Spannwelle gemäß dem Stand der Technik mit darauf befindlicher Hülse unter Beanspruchung einer, beispielsweise durch einen Presseur hervorgerufenen, externen Kraft;
Fig. 3:
einen Querschnitt einer Spannwelle gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit einer darauf befindlichen Hülse ohne und unter Beanspruchung einer externen Kraft;
Fig. 4:
einen Längsschnitt einer Spannwelle gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ohne eine Hülse;
Fig. 5:
ein Detail X eines Längsschnitts der Spannwelle gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Figur 4.
Embodiments and embodiments of the invention will be described with reference to the drawing. This is not necessarily to scale the embodiments; Rather, the drawing, where appropriate for explanation, executed in a schematized and / or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings directly recognizable from the drawing reference is made to the relevant prior art. In detail, the figures of the drawing show in:
Fig. 1:
a tensioning shaft according to the prior art with a sleeve thereon without the stress of an external force;
Fig. 2:
a tensioning shaft according to the prior art with sleeve thereon under stress of an external force, for example caused by a pressure roller;
3:
a cross section of a tensioning shaft according to a preferred embodiment with a sleeve thereon without and under application of an external force;
4:
a longitudinal section of a tensioning shaft according to a preferred embodiment without a sleeve;
Fig. 5:
a detail X of a longitudinal section of the tensioning shaft according to a preferred embodiment of Figure 4.

Zur detaillierten Erläuterung der Wirkungsweise und der Vorteile der Erfindung wird diese anhand einer bevorzugten Ausführungsform im Vergleich zum Stand der Technik für unterschiedliche Situationen dargestellt. Dazu wird eine Spannwelle mit einer darauf befindlichen Hülse und ihr Verhalten ohne und unter Beanspruchung einer externen, beispielsweise durch einen Presseur hervorgerufenen, Kraft beschrieben. Bei der Betrachtung wird der Einfachheit halber nur eine Belastungsebene betrachtet, was aber das wesentliche Wirkungsprinzip der Erfindung klar macht. Das Prinzip läßt und sich auf eine Vielzahl von Belastungsebenen übertragen.For a detailed explanation of the operation and the advantages of the invention, this is represented by a preferred embodiment compared to the prior art for different situations. For this purpose, a tensioning shaft with a sleeve located thereon and its behavior without and under stress external, for example, caused by a impression roller, described force. When looking at the sake of simplicity, only one load level is considered, but this makes clear the essential principle of operation of the invention. The principle can be transferred to a variety of load levels.

Zunächst wird der Fall einer Spannwelle mit aufgespannter Hülse gemäß dem Stand der Technik ohne die Einwirkung von externen Kräften beschrieben.First of all, the case of a prior art clamped shaft tensioning shaft without the action of external forces will be described.

Dazu ist in Figur 1 eine entsprechende Spannwelle 1 gemäß dem Stand der Technik mit einer darauf befindlichen Hülse 2 sowie auftretende Kräfte F1 und F2 dargestellt. Über pneumatisch expandierbare Kammern 3a, 3b und 4a, 4b wird der Reibschluß zwischen Spannwelle 1 und Hülse 2 hergestellt. Die Kräfte F1 und F2, die dabei von den expandierbaren Kammern 3a und 3b übertragen werden, sind bei beiden Kammern gleich groß und entgegengesetzt.For this purpose, a corresponding clamping shaft 1 according to the prior art with a sleeve 2 located thereon and occurring forces F1 and F2 is shown in FIG. About pneumatically expandable chambers 3a, 3b and 4a, 4b, the frictional engagement between the clamping shaft. 1 and sleeve 2 produced. The forces F1 and F2, which are transmitted from the expandable chambers 3a and 3b, are the same size and opposite in both chambers.

Entsprechendes gilt in der vertikalen Ebene der Klammern 4a und 4b. Das Kräftepaar F1 und F2 in der horizontalen Ebene wird wie folgt veranschaulicht:

Figure imgb0001
The same applies in the vertical plane of the brackets 4a and 4b. The force pair F1 and F2 in the horizontal plane is illustrated as follows:
Figure imgb0001

Die Pneumatikkammern drücken also auf die Hülse und die Kräfte F1 und F2 in der betrachteten horizontalen Ebene sind dabei gleich groß. Die Lage der Hülse in bezug auf die Mittelachse M1 der Spannwelle 1 ist deswegen indifferent. Es stellt sich ein mittleres Spaltmaß X1 ein. Über die Pneumatikkammern 3a und 3b wirkt immer die gleiche Kraft, nahezu unabhängig davon, welche Ausdehnung die Pneumatikkammern 3a und 3b haben. Entsprechendes gilt für die Kammern 4a und 4b.The pneumatic chambers thus press on the sleeve and the forces F1 and F2 in the considered horizontal plane are the same size. The position of the sleeve with respect to the central axis M1 of the tensioning shaft 1 is therefore indifferent. It sets a mean gap X1. The same force always acts via the pneumatic chambers 3a and 3b, almost independently of which extent the pneumatic chambers 3a and 3b have. The same applies to the chambers 4a and 4b.

Bei Einwirkung von externen Kräften, wie dies in der Regel bei Systemen aus Spannwelle und Hülse der Fall ist, führt die indifferente Lage der Hülse in Bezug auf die Mittelachse M1 zu einer ungünstigen Situation.Under the influence of external forces, as is usually the case with tension shaft and sleeve systems, the indifferent position of the sleeve with respect to the central axis M1 results in an unfavorable situation.

In Figur 2 ist schematisch die Belastung des Systems mit einer extern wirkenden Kraft F5, die auf das System aus Spannwelle 5 und Hülse 6 wirkt, dargestellt. Diese Kraft kann beispielsweise von einem-Presseur P aufgeprägt werden. Da die Kräfte F3 und F4 der pneumatischen Kammern 7a und 7b gleich groß sind und entgegengesetzt wirken, bewirkt die externe Kraft F5 eine Bewegung der Hülse 6 in die Richtung der Kraft F5. Eine analoge Wirkung würde sich in der vertikalen Ebene der Kammern 8a und 8b einstellen. Bei diesem Beispiel werden die Kammern 8a und 8b verformt. Die genannte Bewegung kommt erst dann zum Stillstand, wenn die Hülse 6 die Spannwelle im Bereich der Kammer 7b berührt. Die Hülse 6 bewegt sich also bei einer rotativen Bewegung und unter Einwirkung einer externen Kraft F5 ständig in Richtung der Kraft F5 zur Spannwelle 5 hin, so daß die Hülse 6 so gut wie nie zentrisch zur Mittelachse M1 und zur Spannwelle 5 positioniert ist. Das Ausmaß der Bewegung ist dabei abhängig vom ohne Belastung bestehenden mittleren Spaltmaß X1, wie in Figur 1 dargestellt. In Figur 2 ist ersichtlich , daß unter Belastung der externen Kraft F5 das Spaltmaß X2 auf der Seite der Kraft F5 kleiner als X1 ist und das Spaltmaß X3 auf der entgegengesetzten Seite der Kraft F5 größer als X1 ist.In Figure 2, the load of the system with an externally acting force F5, which acts on the system of clamping shaft 5 and sleeve 6 is shown schematically. This force can be impressed, for example, by a impression roller P. Since the forces F3 and F4 of the pneumatic chambers 7a and 7b are equal and opposite, the external force F5 causes the sleeve 6 to move in the direction of the force F5. An analogous effect would occur in the vertical plane of the chambers 8a and 8b. In this example, the chambers 8a and 8b are deformed. The said movement only comes to a halt when the sleeve 6 touches the tensioning shaft in the region of the chamber 7b. The sleeve 6 thus moves in a rotational movement and under the action of an external force F5 constantly in the direction of the force F5 to the clamping shaft 5, so that the sleeve 6 is almost never centered to the central axis M1 and the clamping shaft 5 is positioned. The extent of the movement is here depending on the existing without load average gap X1, as shown in Figure 1. In Fig. 2, it can be seen that under load of the external force F5, the gap dimension X2 on the side of the force F5 is smaller than X1 and the gap dimension X3 on the opposite side of the force F5 is larger than X1.

Die aufgespannte Hülse 6 wird also unter Einwirkung einer externen Kraft F5 mittels m a beschleunigt, wobei m die Masse der Hülse und a die Beschleunigung ist. Dies führt insbesondere zu einer Unwucht beim System aus Spannwelle und Hülse.

Figure imgb0002
The clamped sleeve 6 is thus accelerated by means of ma under the action of an external force F5, where m is the mass of the sleeve and a is the acceleration. This leads in particular to an imbalance in the system of tensioning shaft and sleeve.
Figure imgb0002

Bei einer noch so geringen externen Kraft F5 geht die Hülse 6 also in einen dynamischen Zustand.über. Die Beschleunigung der Hülse mittels m a endet erst, wenn Sie mit dem Kern der Spannwelle 5 in Berührung kommt. Die Kräfte F4 und F3 sind gleich groß und entgegengerichtet und vermögen nicht, die Hülse 6 auf der Spannwelle 5 gemäß dem Stand der Technik zu zentrieren.With even the slightest external force F5, the sleeve 6 thus goes into a dynamic state. The acceleration of the sleeve by means of m a ends only when it comes into contact with the core of the clamping shaft 5. The forces F4 and F3 are equal and opposite and are not able to center the sleeve 6 on the tensioning shaft 5 according to the prior art.

In Figur 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt. Dabei verfügt eine Spannwelle 9 über mehrere schalenförmige Segmente 10, 11, 12, 13 und 14. Diese Segmente können über fluidgetriebene, insbesondere pneumatische oder hydraulische Kammern 15, 16, 17, 18 und 19 radial vom Kern der Spannwelle 9 weg bewegt werden. Die radiale Bewegung der Segmente ist dabei über Zuganker 20, 21, 22, 23 und 24 begrenzt. Es könnten anstatt der Segmente auch Lamellen verwendet werden. Eine Lamelle hätte in Umfangsrichtung eine kleinere Erstreckung als ein Segment. Die Anzahl von Kammern, Lamellen oder Segmenten läßt sich nach Bedarf jeweils einzeln oder zusammen variieren. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind jeweils fünf Kammern und Segmente vorteilhaft.FIG. 3 schematically shows a preferred embodiment of the invention. In this case, a clamping shaft 9 has a plurality of shell-shaped segments 10, 11, 12, 13 and 14. These segments can be moved via fluid-driven, in particular pneumatic or hydraulic chambers 15, 16, 17, 18 and 19 radially away from the core of the clamping shaft 9. The radial movement of the segments is limited by tie rods 20, 21, 22, 23 and 24. Slats could be used instead of the segments. A lamella would have a smaller extent in the circumferential direction than a segment. The number of chambers, slats or segments can be varied individually or together as needed. In the preferred embodiment, each five chambers and segments are advantageous.

Auf den Segmenten, oder gegebenenfalls Lamellen, der Spannwelle befindet sich eine Dehnschicht, also eine elastische Beschichtung 25. Im montierten Zustand der Spannwelle 9 mit Hülse 26 und expandierten Kammern 15, 16, 17, 18 und 19 wird die elastische Beschichtung 25 auf den Segmenten 10, 11, 12, 13 und 14 komprimiert. Die somit elastische Oberfläche 25 der Segmente 10, 11, 12, 13 und 14 sorgt zudem vorteilhaft dafür, daß Fertigungstoleranzen wie Rundheit und Geradheit insbesondere bei den Teilen Spannwelle 9 und Hülse 26 ausgeglichen werden können.On the segments, or optionally lamellae, the tensioning shaft is an elastic layer, so an elastic coating 25. In the assembled state of the clamping shaft 9 with sleeve 26 and expanded chambers 15, 16, 17, 18 and 19, the elastic coating 25 on the segments 10, 11, 12, 13 and 14 compressed. The thus elastic surface 25 of the segments 10, 11, 12, 13 and 14 also advantageously ensures that manufacturing tolerances such as roundness and straightness can be compensated especially in the parts clamping shaft 9 and sleeve 26.

Vor allem aber ist aufgrund der Eingrenzung der radialen Bewegung der Segmente 10, 11, 12, 13 und 14 die Lage derselben in Bezug auf die Mittelachse M2 definiert. Dies führt zu einer definierten Lage der Hülse 26 in Bezug auf die Mittelachse M2 und in Bezug auf die Spannwelle 9. Ein Spaltmaß tritt vorteilhaft praktisch nicht aufAbove all, however, due to the limitation of the radial movement of the segments 10, 11, 12, 13 and 14, the position thereof is defined with respect to the center axis M2. This leads to a defined position of the sleeve 26 with respect to the center axis M2 and with respect to the tensioning shaft 9. Advantageously, a clearance practically does not occur

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Spannwelle 9 stellt sich eine Situation ohne externe Kräfte anders dar als beim Stand der Technik und läßt sich wie folgt veranschaulichen.

Figure imgb0003
In the preferred embodiment of the tensioning shaft 9, a situation without external forces is different than in the prior art and can be illustrated as follows.
Figure imgb0003

Die Pneumatikkammern 15, 16, 17, 18 und 19 drücken auf die Segmente 10, 11, 12, 13 und 14, so daß diese in eine über die Zuganker 20, 21, 22, 23 und 24 eindeutig definierte Position verfahren. Der Reibschluß ist nicht direkt, sondern unter Einwirkung der Kammern über die Segmente und die elastische Beschichtung 25 zu der Hülse 26 hergestellt. Ein Teil der Kräfte F7 und F8, die unter Einwirkung und von den Pneumatikkammern zur Verfügung gestellt wird, geht also in die Komprimierung F9 und F12 der elastischen Beschichtung der Segmente, und ein weiterer Teil F10 und F 11 geht in die Zuganker. Die Zuganker bilden einen Anschlag der Höhe h für die Segmente. F9 und F12 sind also in der Beschichtung eingefroren.The pneumatic chambers 15, 16, 17, 18 and 19 press on the segments 10, 11, 12, 13 and 14, so that they move in a clearly on the tie rods 20, 21, 22, 23 and 24 position. The frictional engagement is not made directly, but under the action of the chambers on the segments and the elastic coating 25 to the sleeve 26. Part of the forces F7 and F8 provided under action and by the pneumatic chambers thus goes into the compression F9 and F12 of the elastic coating of the segments, and another part F10 and F11 goes into the tie rods. The tie rods form a stop of the height h for the segments. F9 and F12 are thus frozen in the coating.

Bei keinen oder kleinen externen Kräften ist die komprimierte elastische Beschichtung immer bestrebt, in jedem finiten Teil des Umfangs der Spannwelle 9 die gleiche Spannung zu haben. Die führt dazu, daß die Spannungen und Kräfte ausgeglichen sind. Somit ist auch die Ruhelage der Hülse 26 in Bezug auf die Mittellage M2 der Spannwelle 9 klar definiert und nicht indifferent, jedenfalls aber wesentlich exakter als beim Stand der Technik.With no or small external forces, the compressed elastic coating always strives to have the same tension in each finite part of the circumference of the tensioning shaft 9. The result is that the stresses and forces are balanced. Thus, the rest position of the sleeve 26 with respect to the center position M2 of the clamping shaft 9 is clearly defined and not indifferent, but in any case much more accurate than in the prior art.

Bei der bevorzugten Ausführungsform stellt sich bei einer extern wirkenden Kraft F6, wie in Figur 3 angedeutet, eine besonders günstige Situation ein. Die dabei wirkenden Kräfte lassen sich wie folgt darstellen:

Figure imgb0004
In the preferred embodiment, an externally acting force F6, as indicated in Figure 3, a particularly favorable situation. The forces acting on them can be represented as follows:
Figure imgb0004

Im Falle, daß die extern wirkende Kraft F6 größer ist als die im Ruhezustand eingefrorene Kraft F9 und F12 in der elastischen Beschichtung, so führt dies auf der von der externen Kraft F6 abgewandten Seite der Hülse 26 zu dem folgenden Sachverhalt:In the event that the externally acting force F6 is greater than the force F9 and F12 frozen in the quiescent state in the elastic coating, this leads on the side facing away from the external force F6 side of the sleeve 26 to the following facts:

Die gesamte resultierende Kraft F13 der pneumatischen Kammern wird in die Zuganker der entsprechenden, hier linken, Seite, wie in dem obigen Diagramm eingeleitet. Die Gegenkraft F14 wird von den genannten Zugankern der entsprechenden Seite bereitgestellt. Auf die Hülse wirkt keine Kraft über die elastische Beschichtung in Richtung der externen Kraft F6, da sich die Kräfte F13 und F 14 aufheben.The total resultant force F13 of the pneumatic chambers is introduced into the tie rods of the corresponding, here left, side, as in the above diagram. The counterforce F14 is provided by said tie rods of the corresponding side. No force acts on the sleeve via the elastic coating in the direction of the external force F6, since the forces F13 and F cancel each other out.

Auf der der externen Kraft zugewandten, hier rechten, Seite wie in dem obigen Diagramm, erhöht sich die im unbelasteten Zustand bestehende Kraft F12 auf F17. Diese wird über die elastische Beschichtung, hervorgerufen durch die resultierende Kraft F15 der pneumatischen Kammern entgegen der externen Kraft F6, auf die Hülse übertragen. Die Zuganker nehmen auf dieser Seite entsprechend weniger Kraft F16 auf F16 ist also kleiner als die Kraft F14, welche die Zuganker auf der gegenüberliegenden Seite aufnehmen.On the side facing the external force, here right side as in the above diagram, the unloaded state force F12 increases to F17. This is due to the elastic coating, caused by the resulting force F15 of the pneumatic Chambers against the external force F6, transferred to the sleeve. The tie rods take on this side correspondingly less force F16 on F16 is thus smaller than the force F14, which absorb the tie rods on the opposite side.

Auch im Belastungsfall wird der Unterschied zum Stand der Technik deutlich. Die zunächst bestehende Kraft F12 der elastischen Beschichtung, die in die gleiche Richtung der externen Kraft F6 auf die Hülse wirkt, wird mit Zunahme der externen Kraft F6 immer geringer, bis sie schließlich den Wert Null erreicht.Even in case of stress, the difference to the prior art becomes clear. The initial force F12 of the elastic coating, acting on the sleeve in the same direction of the external force F6, decreases progressively as the external force F6 increases until it finally reaches zero.

Die Pneumatikkammern, die in die gleiche Richtung der externen Kraft wirken, würden im Stand der Technik aber immer mit der gleichen Kraft drücken, die in ihrer Summe immer den Wert Null bildet. Im Stand der Technik wirken diese somit nicht einer Bewegung in Richtung der externen Kraft entgegen. Im Stand der Technik dienen die dort vorgesehenen pneumatischen Spannelemente nicht zur Zentrierung einer Hülse auf einer Welle, sondern sie sorgen lediglich für die Übertragung von Umfangskräften, radialen und axialen Kräften, die auf die Hülse wirken.The pneumatic chambers, which act in the same direction of the external force, would always press in the prior art with the same force, which in its sum always forms the value zero. In the prior art, these thus do not counteract a movement in the direction of the external force. In the prior art, the pneumatic clamping elements provided there are not used for centering a sleeve on a shaft, but they provide only for the transmission of circumferential forces, radial and axial forces acting on the sleeve.

Bei der vorgeschlagenen Spannwelle 9 bzw. dem System aus Spannwelle 9 und Hülse 26 nimmt die Kraft, welche die Hülse 26 der externen Kraft entgegenbringt zu , und die Kraft, welche die Hülse 26 in Richtung der externen Kraft drückt, nimmt ab. Bei der bevorzugten Ausführungsform wird also einer Bewegung der Hülse 26 in Richtung der externen Kraft entgegengewirkt.In the proposed tensioning shaft 9 or the system of tensioning shaft 9 and sleeve 26, the force which the sleeve 26 counteracts the external force increases, and the force which presses the sleeve 26 in the direction of the external force decreases. In the preferred embodiment, therefore, a movement of the sleeve 26 is counteracted in the direction of the external force.

In der bevorzugten Ausführungsform ist eine Bewegung der Hülse im Verhältnis zur Mittelachse der Spannwelle nur innerhalb einer drastisch reduzierten Bandbreite der Bewegung erlaubt.In the preferred embodiment, movement of the sleeve relative to the center axis of the tensioning shaft is allowed only within a drastically reduced range of motion.

Im Stand der Technik wirkt im Belastungsfall also nur jene Kraft der externen Kraft entgegen, welche aus der Masse der Hülse und ihrer Beschleunigung zur Spannwelle hin resultiert. In der Erfindung wirkt der externen Kraft auch eine progressiv ansteigende Kraft entgegen, die auf der Masse und der Beschleunigung der Hülse beruht.In the prior art, therefore, only the force of the external force which results from the mass of the sleeve and its acceleration towards the tensioning shaft acts in the load case. In the invention, the external force also counteracts a progressively increasing force, which is based on the mass and the acceleration of the sleeve.

Die bevorzugte Ausführungsform erlaubt zudem vorteilhaft eine Vielzahl von unterschiedlichen Einstellmöglichkeiten der Welle im Hinblick auf ihr dynamisches Verhalten. So kann zum Beispiel die eingefrorene Spannung, die im Ruhezustand in der elastischen Schicht gespeichert ist, eingestellt werden. Die Einstellung kann vorteilhaft über ein Kompressibilitäts- bzw. E-Modul oder Vertiefungen der elastischen Beschichtung 25 geschehen. Dabei ist ein Übergang vom E-Modulbereich in den K-Modulbereich bereits bei kleinen üblichen Kräften besonders vorteilhaft. Die Einstellung kann auch über die Komprimierung, d. h. das Abmaß des Innendurchmessers der Hülse zu dem Außenmaß des expandierten Kerns ohne Hülse erfolgen. Ebenso kann die Kraft, die im Ruhezustand zwischen den Zugankern und der elastischen Schicht aufgeteilt wird, also beispielsweise das Verhältnis von F12 zu F11, eingestellt werden.The preferred embodiment also advantageously allows a variety of different adjustment options of the shaft with regard to their dynamic behavior. For example, the frozen tension stored at rest in the elastic layer can be adjusted. The adjustment can advantageously take place via a compressibility or elastic modulus or depressions of the elastic coating 25. In this case, a transition from the modulus of elasticity in the K-modulus range is particularly advantageous even with small conventional forces. The adjustment can also be made via compression, i. H. the dimension of the inner diameter of the sleeve to the outer dimension of the expanded core without sleeve done. Likewise, the force, which is divided at rest between the tie rods and the elastic layer, so for example the ratio of F12 to F11, can be adjusted.

Weitere Einstellmöglichkeiten ergeben sich über die Höhe h der Zuganker, die Ausbildung der Zuganker, der Segmente und der Kammern.Further adjustment possibilities arise over the height h of the tie rods, the formation of the tie rods, the segments and the chambers.

In der Figur 4 ist ein Axialschnitt durch eine Spannwelle 9 einer bevorzugten Ausführungsform gezeigt, wie sie als Querschnitt in Figur 3 gezeigt ist. Jeder in Figur 3 gezeigte Zuganker 20, 21, 22, 23 oder 24 läßt sich longitudinal entlang der Spannwelle mehrfach anordnen, um so eine Reihe von in Figur 4 dargestellten Zugankern 30 zu bilden. Die Zuganker 30 sind höhenverstellbar in der Spannwelle 9 eingelassen. Am einfachsten ließen sie sich beispielsweise durch Schrägkopfschrauben verwirklichen. Weitere Details zum Zuganker 30 einer zusätzlichen elastischen Schicht oder Dehnschicht 25 sowie Lamellen oder Segmenten 10, 11, 12, 13 und 14 sind dem Detail X zu entnehmen, welches in Figur 5 näher dargestellt ist.FIG. 4 shows an axial section through a tensioning shaft 9 of a preferred embodiment, as shown in cross-section in FIG. Each of the tie rods 20, 21, 22, 23 or 24 shown in FIG. 3 can be repeatedly arranged longitudinally along the tensioning shaft so as to form a row of tie rods 30 shown in FIG. The tie rods 30 are recessed adjustable in the tensioning shaft 9. The easiest way to realize them was, for example, with angled head bolts. Further details on the tie rod 30 of an additional elastic layer or stretch layer 25 as well as lamellae or segments 10, 11, 12, 13 and 14 can be found in detail X, which is shown in more detail in FIG.

Der Figur 5 ist die Spannwelle 9 zu entnehmen, welche einen Kern 9a aufweist. Der Kern 9a ist gegen sein Ende 9b zum Einspannen in eine Rotationsdruckmaschine konisch verjüngt. Die drehbar in der Spannwelle 9 eingelassene Schrägkopfschraube 30 bildet einen Anschlag für eine der Lamellen 10, 11, 12, 13 und 14, welche in Figur 5 mit dem Bezugszeichen 31 versehen ist. Anstatt der Schrägkopfschraube könnte auch eine beliebige andere Schraube verwendet werden. Der Kopf der Schraube könnte auch anders ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Schwalbenschwanzpassung am Kopf zur Lamelle bevorzugt. Es könnte jedoch auch jede andere Falz oder Passung verwendet werden. Insbesondere braucht der Kopf der Schraube nicht von der Lamelle abgedeckt werden wie in der vorliegenden Ausführungsform. Der Kopf könnte auch frei bleiben. Dies hätte den Vorteil, daß die Lamelle nicht auf den Ankerkopf aufgeschoben werden müßte, sondern der Anker einfach eingeschraubt werden könnte.FIG. 5 shows the tensioning shaft 9, which has a core 9a. The core 9a is conically tapered towards its end 9b for clamping in a rotary printing machine. The swivel head screw 30, which is rotatably inserted in the clamping shaft 9, forms a stop for one of the lamellae 10, 11, 12, 13 and 14, which is provided with the reference number 31 in FIG. Any other screw could be used instead of the oblique head screw. The head of the screw could also be designed differently. In the present Embodiment, a dovetail fit on the head to the blade is preferred. However, any other fold or fit could be used. In particular, the head of the screw need not be covered by the blade as in the present embodiment. The head could also stay free. This would have the advantage that the blade would not be pushed onto the anchor head, but the anchor could be easily screwed.

Schließlich mag auch jedes andere Befestigungsmittel anstatt oder zusätzlich zu einer Schraube als Anker dienen. Beispielsweise könnten auch Paßstifte vorteilhaft sein.Finally, any other fastener may serve as an anchor instead of or in addition to a screw. For example, dowels could be beneficial.

Eine umfänglich, in diesem Fall voll umfänglich, auf der Spannwelle 9 angebrachte Dehnschicht 32 ist bei dieser Ausführungsform aus einem Träger der Dehnschicht 32b und der Dehnschicht 32a selbst gebildet. Dies erlaubt vorteilhafte Einstellungsmöglichkeiten der Dehnschicht selbst, insbesondere hinsichtlich ihrer Stabilität sowie hinsichtlich des dynamischen Verhaltens der Spannwelle 9. Die Assemblierung von Dehnschicht 32, Lamelle oder-Segment 31 und Spannwelle 9 erfolgt vorteilhaft über ein Formstück 33, welches an einem Rand der Spannwelle 9 sitzt und die genannten Teile formschlüssig zusammenhält. Eine Befestigung des Formteils 33 an der Spannwelle 9 erfolgt über eine Schraube 34.A circumferential, in this case, full-circumference, attached to the tensioning shaft 9 stretch layer 32 is formed in this embodiment of a support of the stretch layer 32b and the stretch layer 32a itself. This allows advantageous adjustment possibilities of the stretch layer itself, in particular with regard to their stability and with respect to the dynamic behavior of the tensioning shaft 9. The assembly of stretch layer 32, lamella or segment 31 and tensioning shaft 9 is advantageously carried out via a shaped piece 33 which sits at one edge of the tensioning shaft 9 and holding said parts together in a form-fitting manner. An attachment of the molding 33 to the clamping shaft 9 via a screw 34th

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential to the realization of the invention both individually and in any combination.

Claims (14)

  1. Expansible mandrel (9) for clamping a sleeve (26), which is movable to begin with, comprising
    - a fluid-driven clamping means (15, 16, 17, 18, 19) for fastening the sleeve (26) in a clamping manner when required, and
    - a stop means (20, 21, 22, 23, 24),
    characterized in that, to limit the forces (F1, F2, F3, F4, F7, F8, F13, F15) exerted by the clamping means (15, 16, 17, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14) and/or the forces (F5, F6) exerted by the sleeve (26), the stop means (20, 21, 22, 23, 24) is firmly connected to the body of the expansible mandrel (9) and has an adjustable stop for the clamping means- (10, 11, 12, 13, 14), such that the forces (F9, F12, F17) which can be directed into an expansion layer (25) located at the circumference of the expansible mandrel (9) can be set.
  2. Expansible mandrel (9) according to Claim 1, characterized in that the expansion layer (25) is attached to the outer circumference of the expansible mandrel (9).
  3. Expansible mandrel (9) according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the stop means (20, 21, 22, 23, 24) is adjustable in its height (h) extending beyond the core of the expansible mandrel.
  4. Expansible mandrel (9) according to Claim 3, characterized in that the clamping means has at least one lamella (10, 11, 12, 13, 14) actuated by a pneumatic and/or hydraulic element (15, 16, 17, 18, 19).
  5. Expansible mandrel (9) according to Claim 4, characterized in that the lamella (10, 11, 12, 13, 14) is designed as a segment arranged circumferentially relative to the body of the expansible mandrel (9).
  6. Expansible mandrel (9) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the clamping means (10, 11, 12, 13, 14) extends entirely or partly around the circumference of the body of the expansible mandrel (9) and can be retained at least at one circumferential point by the stop means (20, 21, 22, 23, 24).
  7. Expansible mandrel (9) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the stop means has a tie rod (20, 21, 22, 23, 24) which forms a stop for a segment or lamella (10, 11, 12, 13, 14), actuated by a pneumatic or hydraulic element (15, 16, 17, 18, 19), of a clamping means.
  8. Expansible mandrel according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the expansion layer (25) has an elastic material in which, during operation of the expansible mandrel (9) in a rotary printing press, a transition from the elastic modulus range into the compressibility modulus range of the elastic material is effected by the forces (F9, F12, F17) introduced into the expansion layer (25).
  9. Expansible mandrel according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the expansion layer designed as an elastic material has a functional profile.
  10. Expansible mandrel according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the expansion layer (32) has a backing layer (32b) and an expansion layer (32a).
  11. System comprising an expansible mandrel (9) according to Claim 1 and a sleeve (26) arranged at the outer circumference, characterized by an expansion layer (25) located between expansible mandrel (9) and sleeve (26).
  12. System according to Claim 11, characterized in that the expansion layer (25) is attached to the inner circumference of the sleeve (26).
  13. Rotary printing press having a system according to Claim 11 or 12.
  14. Method for the dynamic stabilization of an expansible mandrel (9), in which method a sleeve (26), which is movable to begin with, is fastened in a clamping manner by a fluid-driven clamping means (15, 16, 17, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14) when required, characterized in that the forces (F1, F2, F3, F4, F7, F8, F13, F15) exerted by the clamping means (15, 16, 17, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14) and/or the forces (F5, F6) exerted by the sleeve (26) are limited via an adjustable stop means (20, 21, 22, 23, 24) and an expansion layer (25), the stop means (20, 21, 22, 23, 24) being firmly connected to the body of the expansible mandrel (9), and a stop for the clamping means (10, 11, 12, 13, 14) being set in order to direct some of the forces (F9, F12, F17) into the expansion layer (25) located at the circumference of the expansible mandrel (9).
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