EP0963593A1 - Motor drive - Google Patents

Motor drive

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Publication number
EP0963593A1
EP0963593A1 EP98904049A EP98904049A EP0963593A1 EP 0963593 A1 EP0963593 A1 EP 0963593A1 EP 98904049 A EP98904049 A EP 98904049A EP 98904049 A EP98904049 A EP 98904049A EP 0963593 A1 EP0963593 A1 EP 0963593A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
cam
motor drive
additional
switching
Prior art date
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Application number
EP98904049A
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German (de)
French (fr)
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EP0963593B1 (en
Inventor
Hermann Eberwein
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Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Scheubeck GmbH and Co
Original Assignee
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Maschinenfabrik Reinhausen Gebrueder Scheubeck GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Reinhausen GmbH, Maschinenfabrik Reinhausen Gebrueder Scheubeck GmbH and Co KG filed Critical Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Publication of EP0963593A1 publication Critical patent/EP0963593A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0963593B1 publication Critical patent/EP0963593B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/0005—Tap change devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
    • H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other

Definitions

  • the invention relates to a motor drive for tap changers, diverters and plunger core coils according to the preamble of the first claim.
  • the generic motor drive is preferably used to set the tap changer to the desired operating position.
  • the load gearbox operates the tap changer directly; for this purpose, it has an appropriately dimensioned electric motor.
  • the control gear is arranged on the side of the load gear and contains a cam disk which rotates one full revolution each time the step switch is switched. This cam disk contains a large number of switching cams for the mechanical actuation of numerous cam switches or cam-actuated contacts, which are at the same time part of the electrical modules to be explained.
  • the control gear also contains means for displaying the step position or the switching step. /
  • the most important electrical components in the motor drive are the different circuits.
  • the motor drive is controlled according to the principle of step switching, i.e. an adjustment process by one switching step is initiated by a one-time control pulse and is then necessarily brought to an end.
  • the output shaft of the motor drive which is coupled to the input shaft of the tap changer when fully assembled, performs a precisely defined number of revolutions.
  • the running time of the stepping circuit is determined by a control cam of the control gear with one revolution per stage.
  • a DurcUau protection device which prevents the motor drive from running through to the end position if the step control described fails. Such a failure of the step control can occur if, for example, a motor contactor "sticks" or a coil of the step switching relay, which is part of the step control, becomes defective.
  • this continuous protection is implemented by an additional time relay in the control circuit, which is excited by contacts of the motor contactor. If the corresponding motor contactor is used after a specified time, in practical operation e.g. 7 seconds, has not yet dropped, i.e. If a new unwanted changeover from one stage to an adjacent other stage of the tap changer begins, the timing relay triggers the motor protection switch and thus stops the drive.
  • timing relays used are themselves relatively susceptible to faults and also quite expensive because of the required electronic components. Additional contactor contacts are also required to excite them.
  • the object of the invention is therefore to provide a new type of motor drive with a continuous protection, which is simple and inexpensive and yet works self-monitoring and error-free.
  • two additional control cams are present in the control gearbox, which correspond to additional cam-controlled monitoring contacts and monitor the contactor contact points and trigger the motor-protective circuit-breaker if the contact position is incorrect, which could lead to an impermissible motor run beyond the new position to be controlled and into the end position.
  • a time relay according to the prior art is generally superfluous for this purpose.
  • the first control cam according to the invention with the corresponding first additional cam-controlled monitoring contact monitors the position of the contactor contact of the relay for the stepping circuit
  • the second control cam according to the invention in turn monitors the position of the motor contactor with the corresponding second additional cam-controlled monitoring contact.
  • the motor contactor can "stick", then the motor drive runs through to the end position.
  • the relay for the step switching does not pick up - be it that it is defective or that there is a fault in the supply line - then the motor drive also runs through to the end position.
  • the two control cams provided according to the invention which each interact with a cam-controlled monitoring contact actuated by them, enable reliable protection against runs caused by both errors with minimal
  • Step switching is present and a maximum of one step adjustment if there is an error on the
  • Motor contactor is present - at the latest then the motor protection switch is triggered.
  • Fig. 1 shows the circuit of a motor drive according to the invention
  • Fig. 2 shows the actuation sequence of the contacts involved in the circuit shown in Fig. 1, which are controlled by the cam, during a changeover, i.e. a rotation of the cam disc of 360 degrees.
  • FIG. 1 the complete circuit of a motor drive according to the invention is shown.
  • the left part shows the motor circuit with the motor Ml, a motor protection switch Ql, the motor contactor Kl, K2 and a heating resistor Rl.
  • the right part shows the control circuits with the cam-controlled contacts S12, S13, S14, which are also available according to the prior art.
  • a stepping switch relay K 20 The arrangement of a stepping switch relay K 20 is also already known. Furthermore, the cam-controlled monitoring contacts S15 and S16 additionally provided according to the invention are arranged in this part of the circuit. Further elements of the circuit are a push button switch S3 for manual actuation of the motor contactor Kl, K2, a flow contact S37, a closing contact S40 and the limit switches S4, S5, S6, and a blocking switch S8.
  • the second cam-controlled monitoring contact S16 closes.
  • the motor protection switch does not trip if it functions properly. In this switching step, it is checked by closing the monitoring contact S16 whether the motor contactor Kl, K2 and / or the stepping relay K20 are defective.
  • K20 61-62 opens and interrupts the self-holding for K2.
  • K2 is now only held via S12: N01-N02.
  • the first cam-controlled monitoring contact S15 closes and thus checks whether K20 has tightened properly. Normally K2: 43-44 is closed and K20: 51-52 is open. The motor protection switch is not triggered if it functions properly.
  • Monitoring contacts S15, S16 monitor the motor contactor Kl, K2 and the stepping relay K20. This takes place, as explained, in that the second monitoring contact S16 is closed by the cam disk at a time after the impulse is given and is opened again shortly thereafter, and the first monitoring contact S15 is also closed at a later point in time after activation of the step contactor K20 and opened again shortly thereafter becomes.
  • This actuation is realized by correspondingly arranged switching cams on the cam disk.
  • FIG. 1 This representation shows the entire changeover process of the tap changer, in which a complete rotation of the cam disk and a switching step indicator wheel connected to this cam disk occurs in the motor drive.
  • the complete switching process is divided into 33 individual, sequential time steps, which are displayed in a known manner by a switching step indicator wheel.
  • the short-time firing of the second monitoring switch S16 after the impulse is given, as well as the short-term firing of the first monitoring switch S15 at a later point in time after actuation of the step-by-step contactor K 20 by firing S13.

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  • Control Of Stepping Motors (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a motor drive for a selective switch, a change-over switch or a moving coil, exhibiting a running-time monitoring function by means of additional mechanical contacts. Two additional monitoring contacts are provided in order to verify at different time intervals if the motor protection and the stepping relay are working in an orderly manner during a shift sequence when switching occurs as malfunction of said components could otherwise cause the motor drive to move into an undesired final position. The motor drive is shut down if monitoring reveals that one of the said components is not operating correctly.

Description

MotorantriebMotor drive
Die Erfindung betrifft einen Motorantrieb für Stufenschalter, Umsteller und Tauchkernspulen gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a motor drive for tap changers, diverters and plunger core coils according to the preamble of the first claim.
Solche Motorantriebe sind aus der Firmenschrift BA47/91de "Motorantriebe" der Anmelderin bereits bekannt.Such motor drives are already known from the applicant's BA47 / 91de "Motorantriebe".
Der gattungsgemäße Motorantrieb dient vorzugsweise zur Einstellung des Stufenschalters auf die jeweils gewünschte Betriebsstellung.The generic motor drive is preferably used to set the tap changer to the desired operating position.
Im Motorantrieb sind alle mechanischen und elektrischen Baugruppen, die zum Antrieb des Stufenschalters o.a. erforderlich sind, vereinigt.In the motor drive are all mechanical and electrical components that are used to drive the tap changer or similar. are required united.
Wichtige mechanische Baugruppen sind das Lastgetriebe und das Steuergetriebe. Das Lastgetriebe betätigt direkt den Stufenschalter; es weist dazu einen entsprechend dimensionierten Elektromotor auf Das Steuergetriebe ist seitlich am Lastgetriebe angeordnet und enthält eine Nockenscheibe, die sich bei jeder Umschaltung des Stufenschalters um eine volle Umdrehung dreht. Diese Nockenscheibe enthält eine Vielzahl von Schaltnocken zur mechanischen Betätigung zahlreicher Nockenschalter bzw. nockenbetätigter Kontakte, die gleichzeitig Bestandteil der noch zu erläuternden elektrischen Baugruppen sind. Das Steuergetriebe enthält weiterhin Mittel zur Anzeige der Stufenstellung bzw. des Schaltschrittes. / Important mechanical assemblies are the load gear and the control gear. The load gearbox operates the tap changer directly; for this purpose, it has an appropriately dimensioned electric motor. The control gear is arranged on the side of the load gear and contains a cam disk which rotates one full revolution each time the step switch is switched. This cam disk contains a large number of switching cams for the mechanical actuation of numerous cam switches or cam-actuated contacts, which are at the same time part of the electrical modules to be explained. The control gear also contains means for displaying the step position or the switching step. /
Die wichtigsten elektrischen Baugruppen im Motorantrieb sind die unterschiedlichen Stromkreise. Dazu gehört der Motorstromkreis, bei dem die Klemmen des elektrischen Antriebsmotors über Motorschütze, Bremsschütze und andere Schaltmittel mit der Stromzuleitung verbunden sind. Dazu gehören weiterhin der Steuerstromkreis und verschiedene Meldestromkreise und Auslösestromkreise für Motorschutzschalter. Die Steuerung des Motorantriebes erfolgt nach dem Prinzip der Schrittschaltung, d.h. ein Verstellvorgang um einen Schaltschritt wird durch einen einmaligen Steuerimpuls eingeleitet und danach zwangsläufig zu Ende geführt. Die Abtriebswelle des Motorantriebes, die im fertig montierten Zustand mit der Antriebswelle des Stufenschalters gekuppelt ist, voU-fiihrt dabei eine genau festgelegte Anzahl von Umdrehungen.The most important electrical components in the motor drive are the different circuits. This includes the motor circuit, in which the terminals of the electric drive motor are connected to the power supply line via motor contactors, brake contactors and other switching means. This also includes the control circuit and various signaling circuits and tripping circuits for motor protection switches. The motor drive is controlled according to the principle of step switching, i.e. an adjustment process by one switching step is initiated by a one-time control pulse and is then necessarily brought to an end. The output shaft of the motor drive, which is coupled to the input shaft of the tap changer when fully assembled, performs a precisely defined number of revolutions.
Die Laufzeit der Schrittschaltung wird durch eine Steuernocke des Steuergetriebes mit einer Umdrehung je Stufe bestimmt.The running time of the stepping circuit is determined by a control cam of the control gear with one revolution per stage.
Bei dem bekannten Motorantrieb ist zusätzlich, neben anderen Sicherheitseinrichtungen, auch eine DurcUau-fechutzeinrichtung vorgesehen, die verhindert, daß beim Versagen der beschriebenen Schrittsteuerung der Motorantrieb bis in die Endstellung durchläuft. Ein solches Versagen der Schrittsteuerung kann auftreten, falls z.B. ein Motorschütz "kleben bleibt" oder eine Spule des Schrittschaltrelais, das Bestandteil der Schrittsteuerung ist, defekt wird.In the known motor drive, in addition to other safety devices, a DurcUau protection device is also provided which prevents the motor drive from running through to the end position if the step control described fails. Such a failure of the step control can occur if, for example, a motor contactor "sticks" or a coil of the step switching relay, which is part of the step control, becomes defective.
In einem solchen Fehlerfall muß die DurcMaufschutzeinrichtung zuverlässig denIn such a fault, the DurcMaufschutzeinrichtung must reliably
Motorschutzschalter auslösen und damit den Motorantrieb stillsetzen, um dessen Durchlaufen zu verhindern.Trigger the motor protection switch and thus shut down the motor drive to prevent it from running through.
Bei den bekannten Motorantrieben wird dieser Durchlaufschutz durch ein zusätzliches Zeitrelais im Steuerkreis realisiert, das durch Kontakte des Motorschützes erregt wird. Wenn das entsprechende Motorschütz nach einer festgelegten Zeit, im praktischen Betrieb z.B. 7 Sekunden, noch nicht abgefallen ist, d.h. eine neue ungewollte Umschaltung von einer Stufe auf eine benachbarte andere Stufe des Stufenschalters beginnt, löst das Zeitrelais den Motorschutzschalter aus und setzt damit den Antrieb still.In the known motor drives, this continuous protection is implemented by an additional time relay in the control circuit, which is excited by contacts of the motor contactor. If the corresponding motor contactor is used after a specified time, in practical operation e.g. 7 seconds, has not yet dropped, i.e. If a new unwanted changeover from one stage to an adjacent other stage of the tap changer begins, the timing relay triggers the motor protection switch and thus stops the drive.
Dieser Durchlaufschutz mit Zeitrelais weist jedoch eine Reihe von Nachteilen auf. Zum einen sind die verwendeten Zeitrelais selbst relativ störanfällig und wegen der erforderlichen elektronischen Bauteile auch recht teuer. Weiterhin werden zu ihrer Erregung zusätzliche Schützkontakte benötigt.However, this continuous protection with time relays has a number of disadvantages. On the one hand, the timing relays used are themselves relatively susceptible to faults and also quite expensive because of the required electronic components. Additional contactor contacts are also required to excite them.
Aufgabe der Erfindung ist es demnach, einen neuartigen Motorantrieb mit einem Durchlaufschutz anzugeben, der einfach und preisgünstig aufgebaut ist und dennoch, sich auch selbst überwachend, fehlerfrei arbeitet.The object of the invention is therefore to provide a new type of motor drive with a continuous protection, which is simple and inexpensive and yet works self-monitoring and error-free.
Diese Aufgabe wird durch einen erfmdungsgemäßen Motorantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruches gelöst.This object is achieved by a motor drive according to the invention with the features of the patent claim.
Erfindungsgemäß sind im Steuergetriebe zwei zusätzliche Steuernocken vorhanden, die mit zusätzlichen nockengesteuerten Überwachungskontakten korrespondieren und die Schützkontaktstellen überwachen und bei nicht ordnungsgemäßer Kontaktstellung, die zu einem unzulässigen Motordurchlauf über die anzusteuernde neue Stellung hinaus bis in die Endstellung führen könnte, den Motorschutzschalter auslösen. Dadurch wird ein Zeitrelais nach dem Stand der Technik für diesen Zweck ganz allgemein überflüssig.According to the invention, two additional control cams are present in the control gearbox, which correspond to additional cam-controlled monitoring contacts and monitor the contactor contact points and trigger the motor-protective circuit-breaker if the contact position is incorrect, which could lead to an impermissible motor run beyond the new position to be controlled and into the end position. As a result, a time relay according to the prior art is generally superfluous for this purpose.
Nach einem Merkmal der Erfindung überwacht die erste erfindungsgemäße Steuernocke mit dem korrespondierenden ersten zusätzlichen nockengesteuerten Überwachungskontakt die Stellung des Schützkontaktes des Relais für die Schrittschaltung und die zweite erfindungsgemäße Steuernocke wiederum mit dem korrespondierenden zweiten zusätzlichen nockengesteuerten Überwachungskontakt die Stellung des Motorschützes. Ein unerwünschter Durchlauf des Motorantriebes kann zwei unterschiedliche Ursachen haben:According to a feature of the invention, the first control cam according to the invention with the corresponding first additional cam-controlled monitoring contact monitors the position of the contactor contact of the relay for the stepping circuit, and the second control cam according to the invention in turn monitors the position of the motor contactor with the corresponding second additional cam-controlled monitoring contact. An undesired run of the motor drive can have two different causes:
Es kann das Motorschütz "kleben bleiben", dann läuft der Motorantrieb bis in die Endstellung durch.The motor contactor can "stick", then the motor drive runs through to the end position.
Es kann jedoch auch vorkommen, daß das Relais für die Schrittschaltung nicht anzieht - sei es, daß es selbst defekt ist oder daß ein Fehler in der Zuleitung vorliegt -, dann läuft der Motorantrieb ebenfalls bis in die Endstellung durch.However, it can also happen that the relay for the step switching does not pick up - be it that it is defective or that there is a fault in the supply line - then the motor drive also runs through to the end position.
Die erfindungsgemäß vorgesehenen beiden Steuernocken, die mit jeweils einem durch sie betätigten nockengesteuerten Überwachungskontakt zusammenwirken, ermöglichen einen sicheren Schutz vor durch beide Fehler verursachten Durchläufen bei minimalemThe two control cams provided according to the invention, which each interact with a cam-controlled monitoring contact actuated by them, enable reliable protection against runs caused by both errors with minimal
Schaltungsaufwand.Circuitry.
Wie bereits erläutert, ist beim erfindungsgemäßen Motorantrieb kein Zeitrelais mehr erforderüch; vielmehr sind nur noch mechanische Teile vorhanden, die eine geringe Störanfalhgkeit aufweisen.As already explained, a time relay is no longer required in the motor drive according to the invention; rather, there are only mechanical parts that have a low susceptibility to interference.
Außerdem erfolgt im Fehlerfall keine Stufenverstellung, wenn ein Fehler am Relais für dieIn addition, there is no level adjustment in the event of a fault if there is a fault on the relay for the
Schrittschaltung vorliegt und maximal nur eine Stufenverstellung, wenn ein Fehler amStep switching is present and a maximum of one step adjustment if there is an error on the
Motorschütz vorliegt - spätestens dann wird der Motorschutzschalter ausgelöst.Motor contactor is present - at the latest then the motor protection switch is triggered.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt die Schaltung eines erfindungsgemäßen MotorantriebesFig. 1 shows the circuit of a motor drive according to the invention
Fig. 2 zeigt die Betätigungssequenz der beteiligten Kontakte der in Figur 1 dargestellten Schaltung, die von der Nockenscheibe gesteuert werden, bei einer Umschaltung, d.h. einer Drehung der Nockenscheibe von 360 Grad.Fig. 2 shows the actuation sequence of the contacts involved in the circuit shown in Fig. 1, which are controlled by the cam, during a changeover, i.e. a rotation of the cam disc of 360 degrees.
In Figur 1 ist die vollständige Schaltung eines erfindungsgemäßen Motorantriebes dargestellt. Der linke Teil zeigt den Motorkreis mit dem Motor Ml, einem Motorschutzschalter Ql, dem Motorschütz Kl, K2 und einem Heizwiderstand Rl. Der rechte Teil zeigt die Steuerkreise mit den nockengesteuerten Kontakten S12, S13, S14, die auch nach dem Stand der Technik vorhanden sind.In Figure 1, the complete circuit of a motor drive according to the invention is shown. The left part shows the motor circuit with the motor Ml, a motor protection switch Ql, the motor contactor Kl, K2 and a heating resistor Rl. The right part shows the control circuits with the cam-controlled contacts S12, S13, S14, which are also available according to the prior art.
Ebenfalls bereits bekannt ist die dargestellte Anordnung eines Schrittschaltrelais K 20. Weiterhin sind in diesem Teil der Schaltung die erfindungsgemäß zusätzlich vorgesehenen nockengesteuerten Überwachungskontakte S15 und S16 angeordnet. Weitere Elemente der Schaltung sind ein Tastschalter S3 zur manuellen Betätigung des Motorschützes Kl, K2, ein Durchlaufkontakt S37, ein Schließkontakt S40 sowie die Endschalter S4, S5, S6, weiterhin ein Sperrschalter S8.The arrangement of a stepping switch relay K 20 is also already known. Furthermore, the cam-controlled monitoring contacts S15 and S16 additionally provided according to the invention are arranged in this part of the circuit. Further elements of the circuit are a push button switch S3 for manual actuation of the motor contactor Kl, K2, a flow contact S37, a closing contact S40 and the limit switches S4, S5, S6, and a blocking switch S8.
Die einzelnen Bestandteile der Schaltung sind in ihrer Funktion nachfolgend näher beschrieben. In der Figur 1 ist die Schaltung in Ruhestellung, d.h. im stationären Zustand des Motorantriebes, dargestellt. Bei einer Schaltung in Richtung "+" laufen nacheinander folgende Schaltschritte ab:The function of the individual components of the circuit are described in more detail below. In Figure 1, the circuit is shown in the rest position, ie in the stationary state of the motor drive. When switching in the "+" direction, the following switching steps take place one after the other:
- Impulsgabe über den Tastschalter S3 oder von außen von beispielsweise einem Spannungsregler, dadurch wird Motorschütz K2 erregt und schließt zur Selbsthaltung K2: 13- 14. Außerdem werden K2: 1-2, 3-4 und 5-6 geschlossen. Der Motor Ml läuft an.- Pulse input via the pushbutton switch S3 or from the outside, for example, a voltage regulator, this activates motor contactor K2 and closes for self-holding K2: 13-14. In addition, K2: 1-2, 3-4 and 5-6 are closed. The engine Ml starts.
- Der zweite nockengesteuerte Überwachungskontakt S16 schließt. Da der Kontakt K20:33-34 im Normalfall noch nicht geschlossen und der Kontakt K2:31-32 bereits geöffnet ist, erfolgt bei ordnungsgemäßer Funktion keine Auslösung des Motorschutzschalters. In diesem Schaltschritt wird durch das Schließen des Überwachungskontaktes S16 also überprüft, ob das Motorschütz Kl, K2 und/oder das Schrittschaltrelais K20 defekt sind.- The second cam-controlled monitoring contact S16 closes. As the contact K20: 33-34 is not normally closed and the contact K2: 31-32 is already open, the motor protection switch does not trip if it functions properly. In this switching step, it is checked by closing the monitoring contact S16 whether the motor contactor Kl, K2 and / or the stepping relay K20 are defective.
- S 16 öffnet wieder.- S 16 opens again.
- S12 schließt.- S12 closes.
- S13 schließt; das Schrittschaltrelais K20 wird angesteuert und zieht an. Über K20:23-24 und K2:13-14 geht K20 in Selbsthaltung.- S13 closes; the step-by-step relay K20 is activated and picks up. About K20: 23-24 and K2: 13-14 K20 goes into self-holding.
Bei der anschließenden Schrittschaltung öffnet K20:61-62 und unterbricht die Selbsthaltung für K2. K2 wird jetzt nur noch über S12:N01-N02 gehalten.In the subsequent step switching, K20: 61-62 opens and interrupts the self-holding for K2. K2 is now only held via S12: N01-N02.
- der erste nockengesteuerte Überwachungskontakt S15 schließt und überprüft damit, ob K20 ordnungsgemäß angezogen hat. Im Normalfall ist K2:43-44 geschlossen und K20:51-52 ist offen. Der Motorschutzschalter wird bei ordnungsgemäßer Funktion nicht ausgelöst.- The first cam-controlled monitoring contact S15 closes and thus checks whether K20 has tightened properly. Normally K2: 43-44 is closed and K20: 51-52 is open. The motor protection switch is not triggered if it functions properly.
- S 15 öffnet wieder.- S 15 opens again.
- S13 öffnet. K20 fällt aber nicht sofort ab, da K2: 13- 14 noch geschlossen ist.- S13 opens. However, K20 does not drop immediately because K2: 13-14 is still closed.
- S12 öffnet. Dadurch, daß S12:NOl-NO2 öffnet, fällt K2 jetzt ab und öffnet K2: 13-14, den Haltekontakt von K20. Erst jetzt fällt K20 ab. K2:l-2, 3-4 und 5-6 öffnen; der Motor Ml kommt zum Stillstand. Sämtliche Kontakte und Steuerungsschalter befinden sich in der Ausgangsstellung. Die Umschaltung ist damit abgeschlossen.- S12 opens. Because S12: NOl-NO2 opens, K2 now drops and opens K2: 13-14, the hold contact of K20. Only now does K20 drop. K2: open l-2, 3-4 and 5-6; the engine Ml comes to a standstill. All contacts and control switches are in the initial position. The switchover is now complete.
Aus diesem Schaltablauf ist ersichtHch, daß die beiden zusätzlich vorgesehenen nockengesteuertenFrom this switching sequence it can be seen that the two additionally provided cam-controlled
Überwachungskontakte S15, S16 das Motorschütz Kl, K2 sowie das Schrittschaltrelais K20 überwachen. Dies geschieht, wie erläutert, dadurch, daß der zweite Überwachungskontakt S16 durch die Nockenscheibe zeitlich nach der Impulsgabe geschlossen und kurz danach wieder geöffnet wird und der erste Überwachungskontakt S15 zu einem späteren Zeitpunkt zeithch nach der Ansteuerung des Schrittschaltschützes K20 ebenfalls geschlossen und kurz danach wieder geöffnet wird.Monitoring contacts S15, S16 monitor the motor contactor Kl, K2 and the stepping relay K20. This takes place, as explained, in that the second monitoring contact S16 is closed by the cam disk at a time after the impulse is given and is opened again shortly thereafter, and the first monitoring contact S15 is also closed at a later point in time after activation of the step contactor K20 and opened again shortly thereafter becomes.
Diese Betätigung wird durch entsprechend angeordnete Schaltnocken auf der Nockenscheibe realisiert.This actuation is realized by correspondingly arranged switching cams on the cam disk.
In der oben erläuterten Schaltsequenz wurde von einer ordnungsgemäßen Funktion desIn the switching sequence explained above, correct functioning of the
Motorschützes Kl, K2 und des Schrittschaltrelais K20 ausgegangen.Motor contactors Kl, K2 and the stepping relay K20 out.
In diesem Fall läuft der Schaltungsablauf ungestört weiter, im Fehlerfall, bei dem ohne zusätzUcheIn this case, the circuit sequence continues undisturbed, in the event of an error, with no additional
Sicherung der Durchlauf eintreten würde, wird der Motorschutzschalter ausgelöst. Aus Figur 2 ist die bereits beschriebene kurzzeitige Betätigung der Überwachungskontakte S15 und S16 zu den beschriebenen Zeitpunkten durch die Nockenscheibe verdeutlicht. In dieser Darstellung ist der gesamte Umschaltvorgang des Stufenschalters, bei dem eine vollständige Umdrehung der Nockenscheibe und eines mit dieser Nockenscheibe verbundenen Schaltschritt- Anzeigerades im Motorantrieb auftritt, dargestellt.If the passage would occur, the motor protection switch is triggered. The brief actuation of the monitoring contacts S15 and S16 at the times described by the cam disk is illustrated in FIG. This representation shows the entire changeover process of the tap changer, in which a complete rotation of the cam disk and a switching step indicator wheel connected to this cam disk occurs in the motor drive.
Der komplette Umschaltvorgang ist hierbei in 33 einzelne, nacheinander ablaufende zeitliche Schritte unterteilt, von einem Schaltschritt-Anzeigerad auf bekannte Weise angezeigt werden. Das kurzzeitige Schheßen des zweiten Überwachungsschalters S16 nach der Impulsgabe ist ebenso wie das kurzzeitige Schheßen des ersten Überwachungsschalters S15 zu einem späteren Zeitpunkt nach der Ansteuerung des Schrittschaltschützes K 20 durch Schheßen von S13 verdeutlicht. The complete switching process is divided into 33 individual, sequential time steps, which are displayed in a known manner by a switching step indicator wheel. The short-time firing of the second monitoring switch S16 after the impulse is given, as well as the short-term firing of the first monitoring switch S15 at a later point in time after actuation of the step-by-step contactor K 20 by firing S13.

Claims

Patentanspr uch :Patent claim:
Motorantrieb für Stufenschalter, Umsteller oder TauchkernspulenMotor drive for step switches, diverters or plunger core coils
- mit einem Lastgetriebe, das einen elektrischen Antriebsmotor aufweist und direkt auf den Stufenschalter o. dgl. wirkt,- with a load gear that has an electric drive motor and acts directly on the tap changer or the like,
- ferner mit einem Steuergetriebe, das eine Nockenscheibe aufweist, welche Steuernocken aufweist, die wiederum mechanische Nockenschalter betätigen und die sich bei jedem Schaltschritt um 360 Grad dreht,- further with a control gear which has a cam disk which has control cams which in turn actuate mechanical cam switches and which rotates through 360 degrees with each switching step,
- ferner mit einem Motorstromkreis, mittels dessen die Klemmen des Antriebsmotors über ein Motorschütz drehrichtungsabhängig mit der Stromzuleitung verbindbar sind und in den auch ein Motorschutzschalter geschaltet ist,- further with a motor circuit, by means of which the terminals of the drive motor can be connected to the power supply line via a motor contactor depending on the direction of rotation and in which a motor protection switch is also connected,
- ferner mit einem Steuerstromkreis, der ein Schrittschaltrelais enthält, das mittels der Nockenschalter betätigbar ist, derart, daß der Motorantrieb nach dem Prinzip der Schrittschaltung arbeitet, wobei der eingeleitete Schaltschritt selbsttätig und zwangsläufig zu Ende geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Nockenscheibe zwei zusätzliche Steuernocken angeordnet sind, daß zwei zusätzliche nockengesteuerte Überwachungskontakte (S15,S16), die von den zusätzlichen Steuernocken auf der Nockenscheibe betätigbar sind, vorgesehen sind, daß die Betätigung des zweiten zusätzlichen Überwachungskontaktes (S16) derart erfolgt, daß er zu einem ersten Zeitpunkt, wenn im normalen Betrieb bei einer Umschaltung der Motorschütz- furthermore with a control circuit which contains a stepping relay which can be actuated by means of the cam switches, in such a way that the motor drive works according to the principle of stepping switching, with the switching step initiated being completed automatically and inevitably, characterized in that there are two on the cam disk additional control cams are arranged, that two additional cam-controlled monitoring contacts (S15, S16), which can be actuated by the additional control cams on the cam disk, are provided so that the second additional monitoring contact (S16) is actuated in such a way that it is at a first time, if during normal operation the motor contactor switches over
(K1,K2) bereits erregt wurde, das Schrittschaltrelais (K20) aber noch nicht erregt ist, kurzzeitig geschlossen wird, daß die Betätigung des ersten zusätzlichen Überwachungskontaktes (S15) derart erfolgt, daß er zu einem zweiten Zeitpunkt, wenn im normalen Betrieb bei einer Umschaltung sowohl das(K1, K2) has already been energized, but the stepping relay (K20) is not yet energized, is closed briefly so that the first additional monitoring contact (S15) is actuated in such a way that it is activated at a second time, when in normal operation at a Switching both that
Schrittschaltrelais (K20) als auch der Motorschütz (K1,K2) erregt sind, kurzzeitig geschlossen wird und daß der erste und der zweite zusätzliche Überwachungskontakt (S15, S16) so in denThe stepping relay (K20) and the motor contactor (K1, K2) are energized, are closed briefly and that the first and second additional monitoring contacts (S15, S16) are in the
Steuerstromkreis geschaltet sind, daß, wenn im ersten und im zweiten Zeitpunkt sich MotorschützThe control circuit is connected so that when the motor contactor is activated at the first and second points in time
(Kl, K2) und Schrittschaltrelais (K20) nicht im jeweils für den normalen Betrieb vorgesehenen(Kl, K2) and stepping relay (K20) are not in the intended state for normal operation
Zustand befinden, der Motorschutzschalter (Ql) ausgelöst wird und damit der Motorantrieb stillsetzbar ist. state, the motor protection switch (Ql) is triggered and the motor drive can be stopped.
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