EP0889000A1 - Elévateur à fourche - Google Patents
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- EP0889000A1 EP0889000A1 EP98401677A EP98401677A EP0889000A1 EP 0889000 A1 EP0889000 A1 EP 0889000A1 EP 98401677 A EP98401677 A EP 98401677A EP 98401677 A EP98401677 A EP 98401677A EP 0889000 A1 EP0889000 A1 EP 0889000A1
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- EP
- European Patent Office
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- fork
- wheel
- elevation
- support
- receiving surface
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
Definitions
- the present invention relates to a forklift, in especially for loading and unloading of a load on a receiving surface in elevation, such as a load floor of a vehicle so-called light transport, a platform receiving surface, etc.
- elevators fork of the type comprising at least one device for fork lift and lower control minus a first wheel arranged directly above the device for controlling the fork and at least one second wheel, distant from the first, and can be placed at the right of fork and under load.
- Such forklifts of the aforementioned type are well known to those versed in this art.
- the fork vehicle described in patent WO-83.04226 is equipped with at least two wheels corresponding respectively to the first wheel and to the second elevator wheel at fork described in this patent application.
- This forklift still has a fulcrum roller placed under the fork and a fulcrum additional arranged at the end of a telescopic arm at the back of the frame.
- the rolling fulcrum of the fork allows load transfer from the second wheel to the rolling support point to retract this second wheel and authorize a first phase of displacement generally in translation on the receiving surface in elevation. For allow shedding of the first wheel it is necessary to ensure the exit of a telescopic arm, carrying the rolling fulcrum at its free end additional.
- This additional rolling support point allows the lifting of the forklift chassis to a position beyond the surface in elevation.
- Document FR-A-1.506.606 describes a forklift based on the same principle as that described in the WO-83.04226 cited above. Indeed, again in this forklift, we use a foot located at the back of the chassis which constitutes a telescopic stand and serves additional support point when lifting the frame.
- This forklift therefore again comprises a first wheel disposed directly above the device fork control and a second wheel located at the fork right and under load. Each branch of the fork has a rolling support.
- the forklift also has an additional support point constituted by a wheel so that the points additional support for the fork and wheel are arranged on one side and the other of the first and second forklift wheels.
- the rolling support point under the fork is used for a load transfer from the second wheel to this rolling support and thus allow the elevation of this second wheel then a displacement of the assembly on the receiving surface in elevation, while the point additional support placed at the rear of the chassis allows the first and second wheels to rise up to the surface in elevation, to be brought to bear on this last so that, once in the support position, the additional support point placed at the rear of the chassis can be unloaded.
- the purpose of the present invention is therefore to overcome the disadvantages mentioned above by proposing a forklift whose design makes it possible to avoid, for transport to means of a transport vehicle, to have a specific equipment for said vehicle transport.
- Another object of the present invention is to provide a forklift which can, in the transport position, be move to any point on the receiving surface in elevation so as not to exceed the rear of the transport vehicle in the transport position.
- Another object of the present invention is to provide a particularly simple design forklift free of additional support point at the rear of the said elevator so that the whole elevator is small footprint.
- the invention relates to an elevator fork, especially for loading and unloading operations unloading of a load placed on a pallet on a receiving surface in elevation, such as a floor load of a transport vehicle, of the type comprising at minus an elevation control device and lowering the fork, at least one first wheel positioned directly above the fork control device and at least one second wheel, distant from the first, and can be placed in front of the fork and under the load, characterized in that each branch of the fork is supported on the receiving surface in elevation by at least two support points, at least one of which is rolling, the rolling support point allowing a transfer load from the second wheel to said rolling support for retract this second wheel and authorize a first displacement phase, generally in translation, on the receiving surface in elevation until bringing the other fork support point also on the surface of reception in elevation, this other support point allowing to unload the first support wheel on the ground and to raise it preferably at least up to the level of the support points of the fork to ensure a possible displacement of the entire device at any point
- the support points of the same fork leg are rolling supports.
- the forklift object of the invention, is shown in the figures under the general reference 1.
- This forklift is able to change working level on his own without the help of an incline or another lifting device.
- This forklift is more particularly used for operations of loading and unloading of load from a surface in elevation preferably located at most 80 cm from the ground, this elevated surface can for example be formed by the floor of a light commercial vehicle.
- This forklift comprises, in a manner known per se, a lifting and lowering control device of a fork, this device being represented under the general reference 4.
- This control device comprises at at least one chassis made up of at least two elements of chassis 11, 12 animated by a relative movement one by relative to each other by means of a cylinder 13 controlled by operated by suitable control devices which will be described below.
- the first frame element 11 of the device 4 of movement control of the fork 7 affects the shape of a U whose core is arranged to conform a bearing allowing the housing of at least one wheel 5 called by the following first wheel of the forklift, this first wheel 5 being disposed directly above the device 4 control. Note that in the examples shown, this first wheel 5 is actually constituted by a pair of wheels, these wheels being able to be possibly directional to facilitate moving the entire elevator.
- the body of the actuator 13 extends in turn substantially parallel to the branches of the U or, in other words, parallel to the uprights of the first frame member 11.
- This cylinder body 13 is disposed between said uprights of the first frame element 11 and rests at one of its ends on the core of the U constituting the first element of chassis 11.
- the cylinder body 13 is held in this vertical position by means of a spacer 14 disposed at the near the upper end of the cylinder body 13, this spacer 14 being fixed to each of its ends to the uprights of the first chassis element 11.
- the second chassis element 12 carries meanwhile branches or arms 7A, 7B of the fork 7. These branches or arms 7A, 7B of the fork 7 extend substantially horizontally. These branches or arms of the fork are integral in displacement with the second chassis element 12 and always move parallel to themselves from so as to avoid any reversal of the load 2.
- the second frame element 12 is driven by a movement back and forth vertical with respect to said first element chassis 11 under the action of the jack 13.
- this second frame element 12 is connected so as to preferably detachable, at the free end of the rod of the jack 13 and further comprises, in a location any rollers or rolling elements capable of move inside of slideway arranged in amounts of the first frame element 11.
- these rollers are carried by arms extending perpendicular to the uprights of the first frame element 11.
- the extension and retraction of the jack 13 can be ordered in different ways, this command can be hydraulic, manual or other.
- the control of the output of the rod of the jack 13 is carried out manually by actuation of a drawbar 15 according to the arrow shown in Figure 2, and in a manner known per se.
- the rod of the jack 13 is controlled by means a pedal disposed on said first chassis element 11 of the control device 4 and possibly of a controller.
- This control device 4 is further provided a pressure accumulator which builds up pressure particularly during the extension of the cylinder rod 13. This pressure will then be used again when retraction of the jack as will be described below.
- the elevator fork further comprises, between the plane of the fork 7 and the ground support plane, at least one pair 10 of arms 10A, 10B arranged in scissors.
- each branch 7A, 7B of the fork is equipped of such a pair of scissor arms. Said arms are articulated together at a substantially central point of each arm, this articulation being represented at 16 to Figure 2.
- One of the arms in this case the arm 10A in the examples shown, carries, at its free end, a second ground support wheel 6 and, at its other end, an axis of articulation or pivot to the fork. This axis is not shown.
- the second wheel 6 is away from the first wheel 5 and is usually placed substantially at the fork and under the load 2.
- the other arm 10B of this pair of arms is mounted respectively sliding at each of its ends, on the one hand on the chassis of the control device 4, on the other hand on the corresponding branch 7A or 7B of the fork 7.
- the end of the arm 10B mounted to slide on the chassis of the elevation control device 4 and lowering fork 7 is immobilized in position on said chassis by means of a locking member unlockable.
- This locking member is generally constituted by a lever swivel whose free end takes the form of a hook so as to allow, in the active position of said lever, the immobilization on the move of one of the ends of the arm 10B.
- This concerned end of the arm 10B is that slidingly mounted on the first element chassis 11 in the example shown in FIGS. 2 and 3. This moving immobilization of the arm 10B is particularly important when the forklift occupies the position shown in Figure 2 because it ensures, for a given position of the fork 7, a stationary position of the arms 10A, 10B.
- Each branch 7A, 7B of the fork 7 also comprises, preferably near its free end, at least a wheel 8 constituting a first rolling fulcrum.
- This first rolling support point 8 allows a transfer of load from the second wheel 6 to said rolling support 8, as will be described below so that retract this second wheel 6.
- this rolling support point of branch 7A, 7B of fork 7 also consists of a retractable wheel 8, retraction being effected by pivoting around an axis 17 substantially orthogonal to the longitudinal axis of the branch of the fork 7. The role of this retraction will also described below when describing diagrams A to F shown in Figure 1.
- Each branch 7A, 7B of the fork 7 also has a second support 9, preferably rolling. It is to highlight that each fulcrum of a fork leg can be common to that of the other fork leg. In that case this fulcrum is generally placed in space free between the branches of the fork below these past.
- this second support is a rolling support produced by means of a wheel 9, also retractable by pivoting around a axis 18 substantially orthogonal to the longitudinal axis of each branch of the fork. This retraction allows shift the wheel 9 from an active position to a position inactive.
- This other fulcrum 9 of the branch of the fork makes it possible to unload the first support wheel 5 at the soil and preferably raise it to the level of the points support 8, 9 of the fork on a receiving surface 3 in elevation.
- This fulcrum 9 of the branch of the fork is preferably arranged in the interval between the first and second wheels 5, 6 of the elevator.
- the points of support of the same branch of the fork 7 are constituted respectively by a wheel 8, 9 retractable by pivoting about an axis 17, 18 substantially orthogonal to the longitudinal axis of each fork branch. Wheel retraction is controlled by means of a single control member arranged on the elevation control frame and lowering the fork.
- This control member can be a manual member, such as a lever, or a jack hydraulic or any other suitable device.
- the operating principle of such a forklift is the following, as shown in diagrams A to F of the figure 1.
- Figure 1 diagram A To allow obtaining a position of the forklift as shown in Figure 1 diagram A, it is necessary to assume that the arms 10A, 10B in scissors arranged under each branch 7A, 7B of the fork 7 have been folded, that the branches 7A, 7B of the fork 7 were placed in the low position by actuation of the jack 13 to allow the loading of a load 2 on said branches 7A, 7B of the fork 7.
- This load 2 is generally carried by a pallet, not shown in the figures.
- the branches 7A, 7B of the fork 7 then enter between the surface of the pallet receiving the load and the ground surface of this palette.
- the wheels 8, 9 of each branch 7A, 7B of the fork 7 are in retracted position so as not to hinder such loading.
- the forklift is moved by rolling on its first wheel 5 and its second wheel 6 until the arms 7A, 7B of the fork are positioned under the pallet between the surface of reception of the load by the pallet and the bearing surface on the floor of this palette.
- load 2 can be moved either in the lower position of the fork legs 7, either in the up position of the latter or in any intermediate position between these two positions like this can be done with a lift classic fork.
- the arm 10B of each pair of forklift arms is locked to one of its ends by means of the lock described above so that the second wheel 6 carried by the other arm 10A of the pair of arm provides effective ground support.
- the forklift is then moved to a position in which the free end of each branch 7A, 7B of the fork 7 comes to bear on the receiving surface 3 in elevation through the wheel 8 disposed in the vicinity of the free end of each branch of the fork.
- a position of the forklift is particularly represented in the diagram B of figure 1.
- the wheel 8 is in the active position corresponding to a non-retracted position of said wheel.
- the passage of the inactive position at the active wheel position 8 generally takes place simultaneously with that of wheel 9, this passage being controlled manually by means of a member single control, such as a joystick, arranged on the elevation control frame and lowering the fork.
- a member single control such as a joystick
- the second support is again constituted by a support rolling, in this case the wheel 9 which is in position active.
- the branches of the fork have at least two support points 8, 9 on the surface 3 reception in elevation.
- the result is perfect stability of the fork legs which cannot be subject to no tilting torque.
- the result also the possibility of reassembling the rest of the device 4 for raising and lowering the fork 7 and raise it at least to the level of points of support of the fork legs on the surface of reception in elevation.
- Unloading empty or under load from the elevator fork of receiving surface 3 in elevation is carried out in reverse to the operations described above.
- the control 4 is lowered so that wheel 5 comes resting on the ground as shown in diagram E of FIG. 1, then the forklift is again moved to the receiving surface in elevation to allow the deployment of the pair of scissor arms to a position in which the wheel 6 is brought to bear on the ground, arm 10B of the pair of arms being locked in this position.
- Support 8 then becomes unnecessary. It is therefore possible to move again, usually in backing up, the forklift to a position in which none of the rolling supports 8, 9 is supported on the receiving surface 3 in elevation.
- the operations are therefore operations strictly inverse to those which have have been described in Figure 1.
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Abstract
L'invention concerne un élévateur à fourche (1) pour le chargement et le déchargement d'une charge sur une surface de réception en élévation. Cet élévateur est caractérisé en ce que chaque branche de la fourche (7) est supportée sur la surface de réception en élévation par au moins deux points d'appui (8, 9) dont l'un (8) au moins est roulant, le point d'appui roulant (8) permettant un transfert de charge d'une deuxième roue (6) disposée au droit de la fourche vers ledit appui roulant (8) pour escamoter cette deuxième roue (6) et autoriser une première phase de déplacement sur la surface de réception en élévation jusqu'à amener l'autre point d'appui (9) également sur ladite surface, cet autre point d'appui (9) permettant de délester une première roue (5) d'appui au sol et de l'élever au moins jusqu'au niveau des points d'appui (8, 9) de la fourche (7). <IMAGE>
Description
La présente invention concerne un élévateur à fourche, en
particulier pour des opérations de chargement et de
déchargement d'une charge sur une surface de réception en
élévation, telle qu'un plancher de charge d'un véhicule de
transport dit léger, une surface de réception d'un quai,
etc.
Elle concerne plus particulièrement les élévateurs à
fourche du type comprenant au moins un dispositif de
commande d'élévation et d'abaissement de la fourche, au
moins une première roue disposée à l'aplomb du dispositif
de commande de la fourche et au moins une deuxième roue,
éloignée de la première, et pouvant être placée au droit de
la fourche et sous la charge. De tels élévateurs à fourche
du type précité sont bien connus à ceux versés dans cet
art.
Depuis de nombreuses années, on a cherché à concevoir des
élévateurs à fourche capables d'être transportés par le
véhicule de transport qui reçoit les charges devant être
chargées et déchargées par ledit élévateur à fourche, ce
transport devant s'effectuer de manière telle que
l'élévateur à fourche soit hors de contact de la surface de
la route.
Des exemples de réalisation de tels élévateurs à fourche
sont notamment décrits dans les brevets FR-A-2.215.380, US-A-4.061.237
et US-A-5.174.415. Ces chariots élévateurs à
fourche sont tous réalisés sur le même principe et
comportent de ce fait tous les mêmes inconvénients. En
effet, dans tous les chariots élévateurs à fourche décrits,
les dents de la fourche sont amenées dans des douilles ou
étriers ou autres organes généralement allongés intégrés
dans le véhicule de transport. Grâce à ce positionnement
des dents de fourche dans les douilles allongées portées
par ledit véhicule de transport, il est par la suite
possible d'appliquer une puissance à la fourche dans un
sens vers le bas de telle sorte que le reste du véhicule
élévateur à fourche est soulevé de manière à lui permettre
d'être transporté par le véhicule de transport. Ce
transport s'effectue avec l'élévateur à fourche hors de
contact avec la surface de la route. Pour permettre une
telle introduction des dents de la fourche dans ces
éléments allongés tels qu'étriers, douilles, fourreaux du
véhicule de transport, il est nécessaire que les roues
avant de l'élévateur à fourche puissent basculer,
généralement autour d'un axe de rotation, d'une position
avant par rapport au chariot élévateur à une position
arrière par rapport au reste du chariot élévateur. Ce
basculement génère un couple de pivotement sur les dents de
la fourche, ce qui oblige à une immobilisation des dents de
la fourche par rapport au véhicule de transport, comme cela
a été décrit ci-dessus. Il en résulte deux inconvénients
majeurs d'un tel chariot élévateur à fourche. Tout d'abord,
le transport d'un tel chariot élévateur à fourche ne peut
s'effectuer qu'au moyen d'un véhicule de transport dédié et
équipé de tels douilles ou étriers ou autres organes de
fixation aptes à recevoir les dents de la fourche et à les
immobiliser en position de transport. En outre, le chariot
élévateur à fourche en position de transport dépasse
généralement de l'arrière du camion. Il en résulte un
encombrement important de l'ensemble.
D'autres élévateurs à fourche ne nécessitant pas
l'aménagement spécifique d'un véhicule sont décrits dans
les brevets WO-83.04226 et FR-A-1.506.606.
L'engin à fourche décrit dans le brevet WO-83.04226 est
équipé d'au moins deux roues correspondant respectivement à
la première roue et à la deuxième roue de l'élévateur à
fourche décrit dans la présente demande de brevet. Cet
engin a fourche est encore équipé d'un point d'appui
roulant disposé sous la fourche et d'un point d'appui
supplémentaire disposé à l'extrémité d'un bras télescopique
à l'arrière du bâti. Le point d'appui roulant de la fourche
permet un transfert de charge de la deuxième roue vers le
point d'appui roulant pour escamoter cette deuxième roue et
autoriser une première phase de déplacement généralement en
translation sur la surface de réception en élévation. Pour
permettre le délestage de la première roue, il est
nécessaire d'assurer la sortie d'un bras télescopique,
portant à son extrémité libre le point d'appui roulant
supplémentaire. Ce point d'appui roulant supplémentaire
permet le levage du châssis de l'élévateur à fourche
jusqu'à une position située au-delà de la surface en
élévation. Une fois la première roue disposée à l'aplomb du
dispositif de commande de la fourche en appui sur la
surface de réception en élévation, le bras télescopique est
rétracté jusqu'à l'amener dans une position correspondant à
sa position initiale. Dans cette position, sur la surface
en élévation, l'élévateur à fourche repose d'une part sur
l'appui roulant disposé sous la fourche, d'autre part sur
la première roue disposée à l'aplomb du dispositif de
commande d'élévation et d'abaissement de la fourche.
Le document FR-A-1.506.606 décrit un élévateur à fourche
reposant sur le même principe que celui décrit dans la
demande WO-83.04226 précitée. En effet, à nouveau dans cet
élévateur à fourche, on utilise un pied situé à l'arrière
du châssis qui constitue une béquille télescopique et sert
de point d'appui supplémentaire lors du soulèvement du
châssis. Cet élévateur à fourche comporte donc à nouveau
une première roue disposée à l'aplomb du dispositif de
commande de la fourche et une deuxième roue disposée au
droit de la fourche et sous la charge. Chaque branche de la
fourche comporte un appui roulant. L'élévateur à fourche
comporte par ailleurs un point d'appui supplémentaire
constitué par une roue de telle sorte que les points
d'appui supplémentaires de la fourche et de la roue soient
disposés d'un côté et de l'autre des première et deuxième
roues de l'élévateur à fourche. A nouveau, dans ce cas, le
point d'appui roulant placé sous la fourche est utilisé
pour un transfert de charge de la deuxième roue vers cet
appui roulant et permettre ainsi l'élévation de cette
deuxième roue puis un déplacement de l'ensemble sur la
surface de réception en élévation, tandis que le point
d'appui supplémentaire placé à l'arrière du châssis permet
aux première et deuxième roues de s'élever jusqu'à la
surface en élévation, d'être amenées en appui sur cette
dernière de telle sorte que, une fois en position d'appui,
le point d'appui supplémentaire placé à l'arrière du
châssis peut être délesté.
Un autre élévateur à fourche décrit dans la demande
internationale WO-96.26153 est de conception encore plus
complexe. Cet élévateur nécessite la présence d'au moins
quatre fourches, les fourches servant à l'élévation et
l'abaissement de la charge n'étant équipées que d'un seul
point d'appui.
Le but de la présente invention est donc de pallier les
inconvénients précités en proposant un élévateur à fourche
dont la conception permet d'éviter, pour le transport au
moyen d'un véhicule de transport, de disposer d'un
équipement spécifique au niveau dudit véhicule de
transport.
Un autre but de la présente invention est de proposer un
élévateur à fourche qui peut, en position transport, se
déplacer en un point quelconque de la surface de réception
en élévation de manière notamment à ne pas dépasser de
l'arrière du véhicule de transport en position transport.
Un autre but de la présente invention est de proposer un
élévateur à fourche de conception particulièrement simple
exempt de point d'appui supplémentaire à l'arrière dudit
élévateur de telle sorte que l'ensemble de l'élévateur est
de faible encombrement.
A cet effet, l'invention a pour objet un élévateur à
fourche, notamment pour des opérations de chargement et de
déchargement d'une charge disposée sur une palette sur une
surface de réception en élévation, telle qu'un plancher de
charge d'un véhicule de transport, du type comprenant au
moins un dispositif de commande d'élévation et
d'abaissement de la fourche, au moins une première roue
disposée à l'aplomb du dispositif de commande de la fourche
et au moins une deuxième roue, éloignée de la première, et
pouvant être placée au droit de la fourche et sous la
charge, caractérisé en ce que chaque branche de la fourche
est supportée sur la surface de réception en élévation par
au moins deux points d'appui dont l'un au moins est
roulant, le point d'appui roulant permettant un transfert
de charge de la deuxième roue vers ledit appui roulant pour
escamoter cette deuxième roue et autoriser une première
phase de déplacement, généralement en translation, sur la
surface de réception en élévation jusqu'à amener l'autre
point d'appui de la fourche également sur la surface de
réception en élévation, cet autre point d'appui permettant
de délester la première roue d'appui au sol et de l'élever
de préférence au moins jusqu'au niveau des points d'appui
de la fourche pour assurer un éventuel déplacement de
l'ensemble du dispositif en un point quelconque de la
surface de réception en élévation.
Grâce à cette conception, on constate qu'aucun couple de
basculement ne s'exerce sur les branches de la fourche lors
du passage d'une position basse à une position haute suivi
d'un déplacement généralement en translation desdites
branches de la fourche. Il en résulte la possibilité de
s'affranchir d'organes de fixation qui seraient disposer
sur le véhicule de transport en vue d'assurer
l'immobilisation desdites branches de la fourche. Enfin, la
conception de cet élévateur à fourche permet son
déplacement en un point quelconque de la surface de
réception en élévation. Par ailleurs, la suppression de
points d'appui supplémentaires à l'arrière de l'élévateur
permet la réalisation d'un élévateur de faible
encombrement.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les
points d'appui d'une même branche de la fourche sont des
appuis roulants.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la
description suivante d'un exemple de réalisation, en
référence aux dessins annexés dans lesquels :
L'élévateur à fourche, objet de l'invention, est représenté
dans les figures sous la référence générale 1. Cet
élévateur à fourche est apte à changer de niveau de travail
par ses propres moyens sans l'aide d'un plan incliné ni
d'un autre engin de levage. Cet élévateur à fourche est
plus particulièrement utilisé pour des opérations de
chargement et de déchargement de charge d'une surface en
élévation située de préférence au plus à 80 cm du sol,
cette surface en élévation pouvant par exemple être
constituée par le plancher d'un véhicule utilitaire léger.
Cet élévateur à fourche comporte, de manière en soi connue,
un dispositif de commande d'élévation et d'abaissement
d'une fourche, ce dispositif étant représenté sous la
référence générale 4. Ce dispositif de commande comprend au
moins un châssis constitué d'au moins deux éléments de
châssis 11, 12 animés d'un mouvement relatif l'un par
rapport à l'autre au moyen d'un vérin 13 commandé en
fonctionnement par des organes de commande appropriés qui
seront décrits ci-après.
Le premier élément 11 de châssis du dispositif 4 de
commande en déplacement de la fourche 7 affecte la forme
d'un U dont l'âme est ménagée pour conformer un palier
permettant le logement d'au moins une roue 5 appelée par la
suite première roue de l'élévateur à fourche, cette
première roue 5 étant disposée à l'aplomb du dispositif 4
de commande. Il est à noter que, dans les exemples
représentés, cette première roue 5 est en réalité
constituée par une paire de roues, ces roues pouvant être
éventuellement directionnelles pour faciliter le
déplacement de l'ensemble de l'élévateur.
Le corps du vérin 13 s'étend quant à lui sensiblement
parallèlement aux branches du U ou, en d'autres termes,
parallèlement aux montants du premier élément de châssis
11. Ce corps de vérin 13 est disposé entre lesdits montants
du premier élément de châssis 11 et repose à l'une de ses
extrémités sur l'âme du U constitutif du premier élément de
châssis 11. Le corps du vérin 13 est maintenu dans cette
position verticale au moyen d'une entretoise 14 disposée au
voisinage de l'extrémité supérieure du corps de vérin 13,
cette entretoise 14 étant fixée à chacune de ses extrémités
aux montants du premier élément de châssis 11.
Le second élément de châssis 12 porte quant à lui des
branches ou bras 7A, 7B de la fourche 7. Ces branches ou
bras 7A, 7B de la fourche 7 s'étendent sensiblement
horizontalement. Ces branches ou bras de la fourche sont
solidaires en déplacement du deuxième élément de châssis 12
et se déplacent toujours parallèlement à eux-mêmes de
manière à éviter tout renversement de la charge 2.
Le deuxième élément de châssis 12 est animé d'un mouvement
de va-et-vient vertical par rapport audit premier élément
de châssis 11 sous l'action du vérin 13. Pour ce faire, ce
second élément de châssis 12 est relié, de manière de
préférence désolidarisable, à l'extrémité libre de la tige
du vérin 13 et comporte d'autre part, en un emplacement
quelconque, des galets ou éléments roulants aptes à se
déplacer à l'intérieur de glissière ménagées dans les
montants du premier élément de châssis 11. Ainsi, dans
l'exemple représenté aux figures 2 et 3, ces galets sont
portés par des bras s'étendant perpendiculairement aux
montants du premier élément de châssis 11. Ce montage à
coulissement du deuxième élément de châssis 12 par rapport
au premier élément de châssis 11 et la liaison par la tige
de vérin 13 entre les premier et deuxième éléments de
châssis du dispositif 4 de commande permettent d'obtenir ce
déplacement dans un plan vertical suivant un mouvement en
va-et-vient du deuxième élément de châssis 12. Il en
résulte un mouvement monte et baisse des branches 7A, 7B de
la fourche 7, lesdites branches 7A, 7B se déplaçant
toujours parallèlement à elles-mêmes.
L'extension et la rétraction du vérin 13 peuvent être
commandées de différentes manières, cette commande pouvant
être hydraulique, manuelle ou autre. Dans les exemples
représentés aux figures 2 et 3, la commande de la sortie de
la tige du vérin 13 s'effectue manuellement par
actionnement d'un timon 15 suivant la flèche représentée à
la figure 2, et ce de manière en soi connue. La rentrée de
la tige du vérin 13 est quant à elle commandée au moyen
d'une pédale disposée sur ledit premier élément de châssis
11 du dispositif 4 de commande et éventuellement d'une
manette. Ce dispositif 4 de commande est en outre pourvu
d'un accumulateur de pression qui accumule la pression en
particulier lors de l'extension de la tige du vérin 13.
Cette pression sera alors à nouveau utilisée lors de la
rentrée du vérin comme cela sera décrit ci-après.
Outre ce dispositif 4 de commande de l'élévation et de
l'abaissement de la fourche en soi connu, l'élévateur à
fourche comporte encore, entre le plan de la fourche 7 et
le plan d'appui au sol, au moins une paire 10 de bras 10A,
10B disposés en ciseaux. En l'occurrence, dans l'exemple
représenté, chaque branche 7A, 7B de la fourche est équipée
d'une telle paire de bras en ciseaux. Lesdits bras sont
articulés entre eux en un point sensiblement central de
chaque bras, cette articulation étant représentée en 16 à
la figure 2.
L'un des bras, en l'occurrence le bras 10A dans les
exemples représentés, porte, à son extrémité libre, une
deuxième roue 6 d'appui au sol et, à son autre extrémité,
un axe d'articulation ou pivot à la fourche. Cet axe
d'articulation n'est pas représenté. La deuxième roue 6 est
éloignée de la première roue 5 et est généralement placée
sensiblement au droit de la fourche et sous la charge 2.
L'autre bras 10B de cette paire de bras est monté
respectivement à coulissement à chacune de ses extrémités,
d'une part sur le châssis du dispositif 4 de commande,
d'autre part sur la branche correspondante 7A ou 7B de la
fourche 7. L'extrémité du bras 10B montée à coulissement
sur le châssis du dispositif 4 de commande d'élévation et
d'abaissement de la fourche 7 est immobilisée en position
sur ledit châssis au moyen d'un organe de verrouillage
déverrouillable. Cet organe de verrouillage, non représenté
dans les figures, est en général constitué par un levier
pivotant dont l'extrémité libre affecte la forme d'un
crochet de manière à permettre, en position active dudit
levier, l'immobilisation en déplacement de l'une des
extrémités du bras 10B. Cette extrémité concernée du bras
10B est celle montée à coulissement sur le premier élément
de châssis 11 dans l'exemple représenté aux figures 2 et 3.
Cette immobilisation en déplacement du bras 10B est
particulièrement importante lorsque l'élévateur à fourche
occupe la position représentée à la figure 2 car elle
assure, pour une position donnée de la fourche 7, une
position stationnaire des bras 10A, 10B.
Chaque branche 7A, 7B de la fourche 7 comporte encore, de
préférence au voisinage de son extrémité libre, au moins
une roue 8 constituant un premier point d'appui roulant. Ce
premier point d'appui roulant 8 permet un transfert de
charge de la deuxième roue 6 vers ledit appui roulant 8,
comme cela sera décrit ci-après de manière à pouvoir
escamoter cette deuxième roue 6. Il est à noter que ce
point d'appui roulant de la branche 7A, 7B de la fourche 7
est constitué également par une roue 8 escamotable,
l'escamotage s'effectuant par pivotement autour d'un axe 17
sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de la branche
de la fourche 7. Le rôle de cet escamotage sera également
décrit ci-après lors de la description des schémas A à F
représentés à la figure 1.
Chaque branche 7A, 7B de la fourche 7 comporte encore un
deuxième appui 9, de préférence roulant. Il est à noter que
chaque point d'appui d'une branche de fourche peut être
commun à celui de l'autre branche de fourche. Dans ce cas
ce point d'appui est généralement disposé dans l'espace
libre entre les branches de la fourche au dessous de ces
dernières. Dans les exemples représentés aux figures 1 à 3,
ce second appui est un appui roulant réalisé au moyen d'une
roue 9, également escamotable par pivotement autour d'un
axe 18 sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de
chaque branche de la fourche. Cet escamotage permet de
faire passer la roue 9 d'une position active à une position
inactive. Cet autre point d'appui 9 de la branche de la
fourche permet de délester la première roue 5 d'appui au
sol et de l'élever de préférence jusqu'au niveau des points
d'appui 8, 9 de la fourche sur une surface 3 de réception
en élévation. Ce point d'appui 9 de la branche de la
fourche est de préférence disposé dans l'intervalle entre
les première et deuxième roues 5, 6 de l'élévateur. En
résumé, les points d'appui d'une même branche de la fourche
7 sont constitués respectivement par une roue 8, 9
escamotable par pivotement autour d'un axe 17, 18
sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de chaque
branche de la fourche. L'escamotage des roues est commandé
au moyen d'un organe de commande unique disposé sur le
châssis du dispositif de commande d'élévation et
d'abaissement de la fourche. Cet organe de commande peut
être un organe manuel, tel qu'un levier, ou un vérin
hydraulique ou tout autre organe approprié.
Le principe de fonctionnement d'un tel élévateur à fourche
est le suivant, comme le montrent les schémas A à F de la
figure 1. Pour permettre l'obtention d'une position de
l'élévateur à fourche, telle que représentée à la figure 1
schéma A, il est nécessaire de supposer que les bras 10A,
10B en ciseaux disposés sous chaque branche 7A, 7B de la
fourche 7 ont été repliés, que les branches 7A, 7B de la
fourche 7 ont été placés en position basse par actionnement
du vérin 13 pour permettre le chargement d'une charge 2 sur
lesdites branches 7A, 7B de la fourche 7. Cette charge 2
est en général portée par une palette, non représentée dans
les figures. Les branches 7A, 7B de la fourche 7
s'introduisent alors entre la surface de la palette
recevant la charge et la surface d'appui au sol de cette
palette. Dans cette position de chargement de la palette et
de la charge 2 sur les branches 7A, 7B de la fourche 7, les
roues 8, 9 de chaque branche 7A, 7B de la fourche 7 sont en
position escamotée pour ne pas gêner un tel chargement. Au
cours du chargement de la charge 2 et de la palette sur les
branches 7A, 7B de la fourche 7, l'élévateur à fourche est
déplacé par roulement sur sa première roue 5 et sa deuxième
roue 6 jusqu'à ce que les branches 7A, 7B de la fourche
viennent se positionner sous la palette entre la surface de
réception de la charge par la palette et la surface d'appui
au sol de cette palette. Une fois les branches de la
fourche 7 correctement positionnées, la charge 2 peut être
déplacée soit en position basse des branches de la fourche
7, soit en position haute de ces dernières ou dans
n'importe quelle position intermédiaire entre ces deux
positions comme cela peut être fait avec un élévateur à
fourche classique. Indépendamment de la position des
branches 7A, 7B de la fourche 7, le bras 10B de chaque
paire de bras de l'élévateur à fourche est verrouillé à
l'une de ses extrémités au moyen de l'organe de
verrouillage décrit ci-dessus de telle sorte que la
deuxième roue 6 portée par l'autre bras 10A de la paire de
bras constitue un appui au sol efficace.
Lorsque l'élévateur à fourche est amené au voisinage d'une
surface 3 de réception en élévation, cette surface pouvant
être constituée par la plate-forme d'un véhicule ou par
toute autre surface de réception en élévation, les branches
7A, 7B de la fourche 7 sont élevées pour amener celle-ci à
un niveau de préférence légèrement supérieur à celui de la
surface 3 de réception en élévation. Une telle position est
représentée au schéma A de la figure 1. Dans ce cas, le
ciseau, dont le bras 10B est toujours verrouillé, occupe
une position déployée et les appuis roulants 8 et 9 de
chaque branche de la fourche sont encore en position
escamotée. L'élévateur à fourche est alors déplacé jusqu'à
une position dans laquelle l'extrémité libre de chaque
branche 7A, 7B de la fourche 7 vient en appui sur la
surface 3 de réception en élévation par l'intermédiaire de
la roue 8 disposée au voisinage de l'extrémité libre de
chaque branche de la fourche. Une telle position de
l'élévateur à fourche est notamment représentée dans le
schéma B de la figure 1. Bien évidemment, dans cette
position, la roue 8 est en position active correspondant à
une position non escamotée de ladite roue. Le passage de la
position inactive à la position active de la roue 8
s'effectue généralement simultanément à celui de la roue 9,
ce passage étant commandé manuellement au moyen d'un organe
de commande unique, tel qu'une manette, disposé sur le
châssis du dispositif de commande d'élévation et
d'abaissement de la fourche. En effet, généralement les
roues 8 et 9 sont couplées mécaniquement pour permettre ce
déplacement simultané.
Comme l'extrémité libre des fourches est en appui sur la
plate-forme de réception 3 en élévation, la roue 6 du bras
10A de la paire de bras ne supporte plus aucune charge. Il
devient alors possible de déverrouiller le bras 10B par
actionnement de son organe de verrouillage, tel qu'un
levier, pour permettre le repliage (schéma C) de la paire
de bras 10A, 10B sous la branche de la fourche. Comme il a
été précisé ci-dessus, chaque branche de la fourche est
équipée d'une paire de bras. Le déverrouillage s'effectue
donc pour chaque paire de bras de chaque branche de la
fourche. La position de repliage définitive de la paire de
bras en ciseaux est représentée au schéma D de la figure 1.
une fois la paire de bras disposée en ciseaux amenée en
position repliée sous les branches de la fourche, il est
alors possible de poursuivre le déplacement généralement
par translation de l'élévateur à fourche jusqu'à amener un
deuxième point d'appui 9 des branches de la fourche en
appui sur ladite surface 3 de réception en élévation comme
cela est représenté au schéma E de la figure 1. Dans ce
cas, le deuxième appui est à nouveau constitué par un appui
roulant, en l'occurrence la roue 9 qui est en position
active. Dans cette position, les branches de la fourche
présentent au moins deux points d'appui 8, 9 sur la surface
3 de réception en élévation. Il en résulte une parfaite
stabilité des branches de la fourche qui ne peuvent être
soumises à aucun couple de basculement. Il en résulte
également la possibilité de remonter le reste du dispositif
4 de commande de l'élévation et de l'abaissement de la
fourche 7 et de l'élever au moins jusqu'au niveau des
points d'appui des branches de la fourche sur la surface de
réception en élévation. Pour ce faire, on utilise à nouveau
le vérin 13 du dispositif 4 de commande en déplacement des
branches de la fourche. En effet, lors de l'amenée en appui
du second point d'appui 9 des branches de la fourche sur la
surface 3 de réception en élévation, on déleste la première
roue d'appui au sol 5 du chariot élévateur, la remontée du
dispositif de commande 4 peut donc s'effectuer sans
problème, la roue 5 ne remplissant plus aucun rôle. Une
fois le dispositif 4 de commande amené à niveau, il est
possible, par un nouveau déplacement de l'élévateur à
fourche sur la surface de réception en élévation, d'amener
en appui la première roue d'appui au sol 5 de l'élévateur à
fourche sur la surface de réception en élévation, comme le
montre le schéma F de la figure 1. Il en résulte alors
trois points d'appui roulant de cet élévateur à fourche sur
la surface 3 de réception en élévation. De ce fait, il
n'existe plus aucune difficulté pour déplacer l'ensemble de
l'élévateur à fourche sur la surface 3 de réception en
élévation. Dans le cas où il serait nécessaire de déposer
la charge 2 sur cette surface de réception en élévation
pour permettre le chargement d'une autre charge, il suffit
alors d'élever, au moyen du dispositif de commande 4, les
branches 7A, 7B de la fourche 7 jusqu'à une position dans
laquelle les bras 10A, 10B disposés en ciseaux peuvent être
à nouveau déployés, le bras 10B étant verrouillé dans cette
position déployée. La roue 6 est alors à nouveau en appui
sur la surface de réception en élévation. Il en résulte une
possibilité d'escamotage des roues 8 et 9. Une fois ces
roues 8 et 9 escamotées, il est alors possible d'abaisser à
nouveau les branches 7A, 7B de la fourche 7 de l'élévateur
à fourche pour déposer la charge 2 au sol.
Le déchargement à vide ou en charge de l'élévateur à
fourche de la surface 3 de réception en élévation
s'effectue de manière inverse aux opérations décrites ci-dessus.
En effet, dans un premier temps, le dispositif de
commande 4 est rabaissé de telle sorte que la roue 5 vienne
en appui au sol comme le montre le schéma E de la figure 1,
puis l'élévateur à fourche est à nouveau déplacé sur la
surface de réception en élévation pour permettre le
déploiement de la paire de bras en ciseaux jusqu'à une
position dans laquelle la roue 6 est amenée en appui au
sol, le bras 10B de la paire de bras étant verrouillé dans
cette position. L'appui 8 devient alors inutile. Il est
donc possible de déplacer à nouveau, généralement en
reculant, l'élévateur à fourche jusqu'à une position dans
laquelle aucun des appuis roulants 8, 9 n'est en appui sur
la surface 3 de réception en élévation. Les opérations sont
donc des opérations strictement inverses à celles qui ont
été décrites à la figure 1. Il est à noter que, lors de
l'élévation du dispositif de commande 4 pour amener la roue
5 en appui au sol jusqu'au niveau des points d'appui de la
fourche sur la plate-forme en élévation, on utilise pour
l'actionnement du vérin 13, en particulier la rétraction de
ce dernier, la pression accumulée dans l'accumulateur de
pression décrit ci-dessus.
Claims (7)
- Elévateur à fourche (1), notamment pour des opérations de chargement et de déchargement d'une charge (2) disposée sur une palette sur une surface (3) de réception en élévation, telle qu'un plancher de charge d'un véhicule de transport, du type comprenant au moins un dispositif (4) de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche, au moins une première roue (5) disposée à l'aplomb du dispositif (4) de commande de la fourche et au moins une deuxième roue (6), éloignée de la première (5), et pouvant être placée au droit de la fourche (7) et sous la charge (2),
caractérisé en ce que chaque branche (7A, 7B) de la fourche (7) est supportée sur la surface (3) de réception en élévation par au moins deux points d'appui (8, 9) dont l'un (8) au moins est roulant, le point d'appui roulant (8) permettant un transfert de charge de la deuxième roue (6) vers ledit appui roulant (8) pour escamoter cette deuxième roue (6) et autoriser une première phase de déplacement généralement en translation sur la surface de réception en élévation jusqu'à amener l'autre point d'appui de la fourche également sur la surface (3) de réception en élévation, cet autre point d'appui (9) permettant de délester la première roue (5) d'appui au sol et de l'élever de préférence au moins jusqu'au niveau des points d'appui (8, 9) de la fourche (7) pour assurer un éventuel déplacement de l'ensemble du dispositif en un point quelconque de la surface (3) de réception en élévation. - Elévateur à fourche selon la revendication 1,
caractérisé en ce que les points d'appui (8, 9) d'une même branche de la fourche (7) sont des appuis roulants. - Elévateur à fourche selon la revendication 2,
caractérisé en ce que les points d'appui d'une même branche de la fourche (7) sont constitués respectivement par une roue (8, 9) escamotable par pivotement autour d'un axe (17, 18) sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de chaque branche de la fourche. - Elévateur à fourche selon la revendication 3,
caractérisé en ce que l'escamotage des roues est commandé au moyen d'un organe de commande unique disposé sur le châssis du dispositif (4) de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche (1). - Elévateur à fourche selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce qu'il comporte, entre le plan de la fourche (7) et le plan d'appui au sol, au moins une paire de bras (10) disposés en ciseaux, l'un (10A) des bras (10) portant, à son extrémité libre, la deuxième roue (6) d'appui au sol et, à son autre extrémité, un axe d'articulation à la fourche (7), l'autre bras (10B) étant monté respectivement à coulissement, à chacune de ses extrémités, d'une part sur le châssis du dispositif de commande (4), d'autre part sur la branche correspondante (7A, 7B) de la fourche (7). - Elévateur à fourche selon la revendication 5,
caractérisé en ce que l'extrémité du bras (10B) montée à coulissement sur le châssis du dispositif (4) de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche (7) est immobilisée en position sur ledit châssis au moyen d'un organe de verrouillage déverrouillable. - Elévateur à fourche selon l'une des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que le dispositif (4) de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche comprend au moins un vérin (13) et un accumulateur de pression qui accumule une pression lors d'une extension de la tige du vérin, la pression accumulée servant lors d'une rétraction dudit vérin.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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EP0889000A1 true EP0889000A1 (fr) | 1999-01-07 |
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Family Applications (1)
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EP98401677A Withdrawn EP0889000A1 (fr) | 1997-07-04 | 1998-07-03 | Elévateur à fourche |
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