EP0884967B1

EP0884967B1 - Verfahren und maschine zum behandeln ebener flächen

Info

Publication number: EP0884967B1
Application number: EP97920516A
Authority: EP
Inventors: Gerard Pieper
Original assignee: Pieper Innovationsgesellschaft mbH
Current assignee: Pieper Innovationsgesellschaft mbH
Priority date: 1996-03-06
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1999-12-29
Anticipated expiration: 2017-03-05
Also published as: US6135127A; AU2690397A; ATE188106T1; EP0884967A1; WO1997032512A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln, insbesondere Reinigen, Pflegen und/oder Polieren, ebener horizontaler und/oder vertikaler Flächen wie Boden und Wände, bei dem um die zu behandelnde Fläche ein separater Unterdruckring gelegt und gegenüber dem äußeren Luftdruck abgeschirmt wird.

Die Erfindung betrifft auch eine Maschine zur Durchführung des Verfahrens mit einem Grundgestell, an dem mindestens ein Strömungserzeuger für die Erzeugung eines Überdruck-Luftstromes, ein Behälter für die Aufnahme von Feststoffkörpern und eine Zumischeinrichtung für die Feststoffkörper in den Überdruck-Luftstrom befestigt sind, wobei die Druckleitung mit einem Bodenbearbeitungselement verbunden ist.

Die Erfindung betrifft ferner eine Maschine zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem fahrbaren Grundgestell, an dem ein Behälter für die Aufnahme von Feststoffkörpern, ein Unterdruck erzeugendes Gebläse mit einer Druckleitung für die Erzeugung eines Luftstromes, eine Saugeinheit, deren Saugleitung für die Absaugung des Volumenstromes von der zu reinigenden Fläche, befestigt sind, wobei die Druckleitung und die Saugleitung mit einem Bodenbearbeitungselement verbunden sind.

Ein gattungsgemäßes Verfahren zum Reinigen von Bodenbelägen wie Teppiche u. dgl. ist aus der DE-A-1 503 864 bekannt. Bei diesem Verfahren wird ein Träger, auf dem ein flüssiges, chemisch wirkendes Reinigungsmittel aufgebracht ist, unter Aufwendung mechanischer Kraft auf dem Bodenbelag bewegt. Als Träger dienen mit dem flüssigen Reinigungsmittel benetzte Festkörper in Form von Trägerkörnern aus Gummi, Kunststoff o.dgl., die in einem Strom kontinuierlich dem zu reinigenden Bodenbelag zugeführt, auf ihm mechanisch verrieben, dann abgesaugt und im Kreislauf zur Ausgangsstelle zurückgeführt werden.

Die mit Schmutz angereicherten Trägerkörner werden alsdann gereinigt und von neuem mit dem flüssigen Reinigungsmittel benetzt. Es ist ein Behälter für die Trägerkörner vorgesehen, der eine im Querschnitt regelbare, zu einer Bürstenwalze führende Austrittsöffnung aufweist. In Vorschubrichtung hat diese bekannte Maschine hinter der Bürstenwalze mindestens eine Absaugleitung für den Austritt der Trägerkörner, die über eine Saugleitung, ein Gebläse und eine Druckleitung mit dem Behälter verbunden ist.

Zwar verwendet dieser bekannte Stand der Technik mit Reinigungsflüssigkeit benetzte Feststoffkörper im Kreislauf mit integrierter Reinigungsvorrichtung, jedoch erfolgt das Lösen des Schmutzes immer noch durch mechanisches Verreiben der Feststoffkörper auf dem zu reinigenden Boden durch eine Bürstenwalze, wodurch die Maschine schwer und unhandlich bleibt. Die vielen mechanischen Teile der Maschine führen zu einem erhöhten Wartungsaufwand.

Die Reinigungsvorrichtung besteht aus zwei übereinander angeordneten Behältern, von denen der eine eine drehbare Siebkammer besitzt, die mit Reinigungs- bzw. Lösungsmittel gefüllt ist. Nach Einfüllen der kontaminierten Feststoffkörper in die mit Reinigungsflüssigkeit gefüllte Siebkammer erfolgt die Reinigung der Feststoffkörper. Nach der Reinigung wird die Reinigungsflüssigkeit in den darunter liegenden Behälter abgelassen und die Siebkammer mit den Feststoffkörpern solange geschleudert bis diese den notwendigen Feuchtigkeitsgrad erreichen.
Diese Verfahrensweise hat den Nachteil, daß der geschlossene Kreislauf durch den Austausch der Reinigungsflüssigkeit unterbrochen werden muß. Außerdem erhöhen die beiden Behälter mit der Reinigungsflüssigkeit das Gewicht der Maschine, was zwangsläufig Einbußen in der Einsatzdauer mit sich bringt. Außerdem kann mit dieser bekannten Maschine nur ein einziger Reinigungsgang durchgeführt werden. Ein Reinigen, Pflegen und Polieren in einem einzigen Arbeitsgang ist nicht möglich.

Aus der US-A-5 388 304 ist außerdem ein Schmutzentfernungssystem für flächenähnliche Körper bekannt. Dieses Schmutzentfernungssystem besitzt einen Reinigungskopf, der eine Luftentladungskammer aufweist, in der eine zum flächenähnlichen Körper senkrecht angeordnete Schlitzdüse vorgesehen ist. Der Luftentladungskammer ist eine Saugkammer mit einem Saugschlitz zugeordnet, der die aus der Schlitzdüse austretende mit Schmutztelichen versetzte Luft absaugt. Das Schmutzentfernungssystem ist mit einer Gebläseeinheit und einer Antriebseinheit ausgerüstet, die es ermöglicht, das System in Blasrichtung über den Boden zu bewegen.

Die Luftentladekammer ist mit einer Luftentladeleitung und die Saugkammer mit einer Saugleitung verbunden, so daß die Luft im Kreislauf geführt werden kann.

Dieses bekannte Reinigungssystem ist nur für die Trockenreinigung an ebenen Flächen geeignet. Es ermöglicht, das kontinuierliche Absaugen von Schmutzteilchen im Saugstrom, nicht aber die Behandlung dieser Flächen beispielsweise das Aufbringen von Schutzschichten auf den Boden oder das Polieren dieser so behandelten Flächen.

Die US-A-4 168 562 beschreibt eine Oberflächenreinigungsvorrichtung für die Straßenreinigung und die Reinigung von Industriefußböden mittels Hochdruckwasserdüsen, denen eine zentrale Absaugöffnung zugeordnet ist.

Weiterhin ist in der DE-U-94 20 172 eine Schleuderstrahlvorrichtung zur Reinigung großflächiger, geneigter oder gekrümmter Oberflächen, insbesondere für Schiffsaußenflächen, beschrieben, die einen mit einer Öffnung versehenen und umfangsmäßig mit einer gefederten Dichtung versehenen fahrbaren Strahlkasten, eine Aufprallkammer und einen mit einer Strahlreinigung aufweisenden Strahlmittelkreislauf umfaßt.

Dieser bekannte Stand der Technik ist für die schonende Behandlung von horizontalen und vertikalen Flächen wie Böden und Wände in Gebäuden nicht geeignet.

Aus dem Stand der Technik ist auch eine Vielzahl von Düsenanordnungen an Staubsaugern und anderen Absaugvorrichtungen bekannt. Derartige Düsen arbeiten meistens in Kombination mit mechanischen Hilfsmitteln wie mit Walzen (DE-A-25 30 126), Bürsten (DE-A-36 32 196, DE-A-44 39 427, DE-A-41 12 394), Rotoren (DE-C-40 39 092) oder mit Ultraschallschwingungserzeugern (DE-C-195 02 163). Keine dieser bekannten Düsenanordnungen ist für die Reinigung, Pflege und das Polieren von Fußböden und vertikalen Wänden in einem Arbeitsgang geeignet.

Bei diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß das Reinigen, Pflegen und Polieren von horizontalen und vertikalen Flächen in einem Arbeitsgang ohne mechanische Hilfsmittel wie Bürsten usw. mit geringeren Einsatzmengen an Reinigungsmitteln, Wasser und Pflegemitteln bei gleichzeitig hohem Reinigungsgrad und mit integrierter umweltfreundlicher Aufbereitung der Reinigungsmittel ermöglicht wird, ohne daß der Reinigungsvorgang unterbrochen werden muß. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, die Kompaktheit der Reinigungsmaschine zu erhöhen, ihre Rüstzeiten zu verkürzen und ihre Wartungsfreundlichkeit bzw. den Bedienungskomfort merklich durch die Reduzierung des Gewichtes zu verbessern.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Luftstrom, welcher mit durch flüssiges Behandlungsmittel oberflächlich benetzten Feststoffkörpern mit einem Beladungsgrad von 5 bis 50% je Liter Luftmenge beladen ist, kontinuierlich der abgeschirmten Fläche zugeführt, von dort abgeführt, anschließend gereinigt und im Kreislauf auf die abgeschirmte Fläche geführt, wobei die Feststoffkörper aus dem von der abgeschirmten Fläche abgeführten Luftstrom abgetrennt, separat gereinigt, wieder mit flüssigem Behandlungsmittel benetzt und erneut in einen der abgeschirmten Fläche zugeführten Luftstrom eingespeist werden, wobei innerhalb der abgeschirmten Fläche entweder ein sich auf vorbestimmten Bahnen bewegender Luftstrom mit einem Überdruck von 20 bis 50 mbar erzeugt oder ein Luftstrom bei Unterdruck abgesaugt wird.

In einem bevorzugten Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der der mit Feststoffkörper beladene Luftstrom vor seinem Eintritt in die geschirmte Fläche mindestens in zwei Teilströme geteilt, die gegeneinander gerichtet einer zentralen Absaugstelle innerhalb der abgeschirmten Fläche zuströmen, wobei der Unterdruck an der Absaugstelle größer ist als der Unterdruck in den Teilströmen.
Durch die gegeneinander gerichteten Teilströme wird eine vorteilhafte Verwirbelung der Feststoffkörper innerhalb der abgeschirmten Fläche erreicht, was die Reinigungswirkung vergleichmäßigt und zugleich erhöht.

Natürlich gehört es auch zu der Erfindung, wenn nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der mit Feststoffkörpern beladene Luftstrom ungeteilt über die geschirmte Fläche zu einer Absaugstelle geführt wird.

In einem weiteren bevorzugten Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich durch eine Verwirbelung der Feststoffkörper im Luftstrom die Anzahl der Feststoffkörper pro Fläche und Zeiteinheit einstellen.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens betragen die Luftmengen in den Volumenströmen 2000 bis 8000 l/min und der Absaugunterdruck 100 bis 200 mbar, vorzugsweise 120 bis 160 mbar. Der im Düsensystem herrschende Unterdruck ist auf 20 bis 50 mbar, vorzugsweise 30 bis 40 mbar, eingestellt.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß der Beladungsgrad mit Feststoffkörpern vorzugsweise 20 bis 30%, beträgt.
Dies stellt sicher, daß Verstopfungen in den Druck- und Saugleitungen ausgeschlossen werden.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden als Feststoffkörper Granulate aus Kunststoff, beispielsweise Styropor, Neopolen, Polyurethanschaum, Granulate aus aufgeschäumtem Glas, Silikate, Stahlwolle, Partikel aus Vlies oder textilen Schnitzeln verwendet.
Die Granulate sind unregelmäßig geformt, weisen eine kantige Oberfläche auf, sind verhältnismäßig unregelmäßig geformt ausgebildet und besitzen eine Kantenlänge von mehr als 0,3 mm. Je nach dem gewünschten Abtragungsgrad der Oberflächenschicht werden entsprechend angepaßte härtere Feststoffkörper wie Silikate usw. eingesetzt.
Die Granulate können auch kugelförmig ausgebildet sein, einen Durchmesser von 0,3 bis 10 mm aufweisen und eine poröse Oberfläche besitzen.
So lassen sich im erfindungsgemäßen Verfahren Behandlungsmittel, vorzugsweise Reinigungsmittel oder Pflegemittel, vorzugsweise Wachs, Polymer, Seifen oder thermoplastische Dispersionen auf Polyurethanbasis verwenden.
Dadurch ist es möglich, das Reinigungs- und/oder Pflegemittel schonend auf die Oberfläche der zu reinigenden Fläche aufzubringen und eine gezielte Oberflächenvergütung mit Poliervorgang durchzuführen.

Die verschmutzten Feststoffkörper werden nach einem bevorzugten weiteren Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels Zyklonen, Siebeinrichtungen, Zentrifugen oder Unterdruckabscheider aus dem Volumenstrom abgetrennt und von losem Schmutz gereinigt.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, wenn die Feststoffkörper durch Schwingungserzeuger, beispielsweise Ultraschallerzeuger oder elektrische Schwinkkreise in mechanische Schwingungen versetzt werden, um die Feststoffkörper von losem Schmutz zu befreien.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß die aus dem Volumenstrom separierten Feststoffkörper in einer mit Reinigungsubstanzen versetzten Flüssigkeit derart gereinigt und getrennt werden, daß die Feststoffkörper ein Flüssigkeitsbad aufwärts durchströmen, im Flüssigkeitsbad von der Luft getrennt und nach Erreichen der Flüssigkeitsoberfläche mittels Unterdruck abgesaugt werden.

Als Reinigungsmittel werden für das Überdruck-Verfahren Gemische aus 5 bis 15 Gew.-% nichtionische Tenside, nicht mehr als 5 Gew.-% anionische Tenside, Rest Konservierungs- und wasserlösliche Lösungsmittel verwendet.

Da sich die Dichten von Reinigungsflüssigkeit und Feststoffkörper ausreichend unterscheiden, läßt sich insbesondere bei Kunststoffgranulaten eine Separierung durch Auftrieb erzielen. Damit wird eine Reinigung ohne zusätzliche Rüttelung oder Drehung erreicht, was den Aufwand für die Trenneinrichtung herabsetzt und auch das Gewicht reduziert.

Gelöst wird die Aufgabe weiterhin durch eine Maschine gemäß Anspruch 17, dadurch, daß die mit dem Behälter verbundene Zumischeinrichtung ein an der Unterseite des Behälters angeordnetes Ventil und eine Düse für die Zumischung der Feststoffkörper in den Überdruck-Luftstrom ist, und daß eine Einrichtung für das Zudosieren von Reinigungsflüssigkeit zu den Feststoffkörpern und als Bodenbearbeitungselement mindestens ein zur reinigenden Fläche hin geöffneter Strömungskanal vorgesehen ist, der mit Dichtlippen versehen ist, die auf der zu reinigenden Fläche aufliegen und die Öffnungen der Strömungskanäle allseitig umschließen und dem jeweils eine Einlaßöffnung mit Druckleitung und eine Auslaßöffnung mit Saugleitung auf der der zu reinigenden Fläche abgewandten Seite zugeordnet ist, und daß die Auslaßöffnung mit einer Ausschleuseinrichtung zur periodischen Abtrennung der Feststoffkörper aus dem Überdruckluftstrom in den Behälter zu- und abschaltbar verbunden ist, und daß im Behälter eine an der Druckleitung angeschlossene Wasch- und Trenneinrichtung für die direkte Reinigung und Separierung des Volumenstromes aus Luft und verschmutzten Feststoffkörpern integriert ist, die die gereinigten Feststoffkörper in den Behälter zurückbefördert.

Der Strömungserzeuger erzeugt einen Luftstrom, der mit Feststoffkörper angereichert über den Boden geleitet wird. Dieser Überdruck-Luftstrom wird in nach unten offenen Bahnen oder Strömungskanäle mit einem trapezförmigen, rechteckigen, ellipsen- oder angeschnittenen kreisförmigen Querschnitt in einem bestimmten Winkel auf den Boden aufgebracht. Die Dichtung zwischen dem Strömungskanal und dem Untergrund führt den Luftstrom. Die Feststoffkörper gelangen aus dem Behälter über ein Ventil und eine Düse in den Luftstrom. Anstelle des Ventiles und der Düse ist auch ein Schneckengetriebe, Injektor oder eine Zellradschleuse einsetzbar.
Das Luft- und Feststoffkörpergemisch trifft in einem Winkel auf die zu reinigende Fläche und löst dadurch den Schmutz mit mechanischer Energie. Das Gemisch wird weiter über den Boden geführt. Durch Adhäsionskräfte wird der Schmutz an die Feststoffkörper angelagert und mitgenommen.

Mit der Dosiereinrichtung wird den Feststoffkörpern Reinigungs- und Pflegemittel zugeführt, so daß die zu reinigende Fläche in einem Arbeitsgang gereinigt und/oder gepflegt werden kann. Die Feststoffkörper verbleiben im geschlossenen Überdruck-Kreislauf.

Sind die Feststoffkörper mit Schmutz ausreichend beladen, erfolgt ein Ausschleusen aus dem Kreislauf in einen kassettenartig auswechselbaren Behälter, in dem die Zuleitung zu diesem Behälter mittels einer Klappe, eines Ventiles oder Schiebers geöffnet wird.

Die Führung des Luftsstromes über den Boden wird über ein zum den Untergrund hin geöffneten Kanalsystems realisiert. Hierbei sind je nach Größe der Maschine und der Reinigungsaufgabe verschiedene Möglichkeiten gegeben.

Der in den Strömungskanälen geführte Luftstrom und die Feststoffkörper können nach einem weiteren Merkmal der Erfindung längs oder quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet sein. Je nach Anwendungsaufgabe kann es sinnvoll sein, die Strömungsrichtung des Luftstromes oder des Volumenstromes aus Luft und Feststoffkörper mit der Fahrtrichtung oder gegen die Fahrtrichtung aufzubauen. Von Vorteil ist es, wenn beim Auftrag von Pflegemitteln die Strömungsrichtung des Volumenstromes mit der Fahrtrichtung gewählt wird, während bei der Reinigung die entgegengesetzte Strömungsrichtung zur Anwendung kommt.

Die Ausrichtung der Strömungskanäle quer zur Fahrtrichtung ist besonders vorteilhaft, können doch in den hintereinander angeordneten Strömungskanälen unterschiedliche Reinigungsschritte durchgeführt werden.

Um eine besonders effektive Reinigungswirkung zu erzielen, können in den einzelnen Strömungskanälen unterschiedliche Feststoffkörper zugeführt werden. Die ersten Kanäle reinigen vor und nehmen die stärkste Verschmutzung auf, die mittleren Kanäle reinigen nach und die letzten Kanäle bringen Pflegemittel auf und polieren den Untergrund.

Es ist natürlich auch möglich, mehrere nebeneinander liegende Strömungskanäle mit derselben Feststoffkörperart zu beschicken. Für höchste Reinigungsansprüche kann auch gegenläufig gearbeitet werden. Verschiedene Feststoffkörperarten oder Reinigungsmittel können so miteinander kombiniert werden, um unterschiedlichste Reinigungsaufgaben zu lösen.

Von besonderen Vorteil ist es, daß in einem Arbeitsgang gereinigt, gepflegt und poliert werden kann.

Ein bevorzugtes weiteres Merkmal sieht vor, die Strömungskanäle geradlinig, kreisförmig, spiral- oder bogenförmig auszubilden. Der Querschnitt der Strömungskanäle kann eine trapezförmige, quadratische, dreieckige oder ähnliche Geometrie aufweisen.

Eine pfeilförmige Anordnung der Strömungskanäle, mit beispielsweise federnd aufgehängten Verlauf, ist immer dann vorzusehen, wenn verschiedene Arbeitsbreiten erforderlich werden.

Sofern die pfeilförmigen Strömungskanäle pendelnd gelagert sind, passen sie sich automatisch der Arbeitsbreite an bzw. verändern die Arbeitsbreite falls ein Hindernis im Weg steht.

Eine weitergehende Verbesserung des Reinigungsergebnisses ergibt sich, wenn Strömungsumleitungen in den Strömungskanälen vorgesehen sind, die gezielte Turbulenzen im Volumenstrom erzeugen, wodurch der Volumenstrom mit einem höheren Bodendruck über die zu reinigende Fläche geleitet wird. Dazu sind in den Strömungskanälen Einbauten, vorzugsweise Leitbleche, Prallbleche, Nuten oder schraubenähnliche Konstruktionen angeordnet.

Zusätzlich läßt sich die Reinigungswirkung erhöhen, indem die Feststoffkörper durch einen Schwingungserzeuger, beispielsweise Ultraschallerzeuger oder elektrische Schwingkreise, in mechanische Schwingungen versetzt werden. Dieser Effekt läßt sich gleichermaßen auch bei der Reinigung der Feststoffkörper nutzen.

Die Strömungskanäle sind durch Dichtlippen seitlich gegen den zu reinigenden Untergrund abgedichtet. Die Dichtlippe kann eine einfache Dichtungslippe oder eine Mehrfachdichtlippe, beispielsweise aus flexiblen Kunststoff, sein. Sie soll verhindern, daß Feststoffkörper aus den Strömungskanal herausfallen. Über zusätzliche in der Bodenlippe angeordnete Düsen, aus denen ein Luftstrom in Strömungsrichtung austritt, wird der Volumenstrom in seiner Intensität unterstützt. Gleichzeitig verhindert dies den seitlichen Austritt der Feststoffkörper aus den Strömungskanälen.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Anpreßdruck des gesamten Strömungssystems auf den Boden einstellbar, entweder mit Federn, Stoßdämpfern oder statisch mit Reguliereinrichtungen.

Um die verschmutzten Feststoffkörper reinigen zu können, sind Reinigungseinrichtungen vorgesehen, die je nach Ausführung der erfindungsgemäßen Maschine für das erfindungsgemäße Verfahren mit der Maschine mitgeführt oder von der Maschine getrennt aufgestellt sind.

Für grobe, trockene Staub/Schmutzpartikel sind mit Vorteil Zyklone, Gravitationsfilter, Filtermatten, Fallsiebe usw. einsetzbar.

Für den Fall einer dezentralen Reinigung in einer separaten Reinigungseinrichtung ist der Behälter für die verschmutzten Feststoffkörper als ein Kassettensystem ausgeführt, das einfach ausgetauscht werden kann. Die Reinigung der Feststoffkörper erfolgt dann chemisch oder mechanisch, beispielsweise in einer Waschtrommel oder einem Ultraschallbad.

Natürlich gehört es auch zu der Erfindung, wenn die Feststoffkörper mit Dampf erwärmt werden, um eine bessere Benetzbarkeit der zu reinigenden Fläche zu erhalten, wodurch eine effektivere Reinigungswirkung erzielt werden kann.

Dadurch ist es möglich, das Reinigungs- und/oder Pflegemittel schonend auf die Oberfläche der zu reinigenden Fläche aufzubringen und eine gezielte Oberflächenvergütung mit Poliervorgang durchzuführen.

Die Aufgabe wird weiterhin durch eine fahrbare Maschine gemäß Anspruch 32 dadurch gelöst, daß eine mit dem Behälter verbundene Beschickungs- und Dosiereinrichtung für die Zumischung der Feststoffkörper in den Luftstrom an der Druckleitung des Gebläses und eine Einrichtung für das Zudosieren von Reinigungsflüssigkeit zu den Feststoffkörpern vorgesehen ist, und daß das Bodenbearbeitungselement mindestens eine rechteckige, verstellbar aufgehängte Flachdüse mit mindestens einer Einlaßöffnung und einer Absaugöffnung ist, die von einer in sich geschlossenen inneren Dichtlippe und mehreren konzentrisch darum angeordneten, seitlich geöffneten, äußeren Dichtlippen umschlossen sind, deren Zwischenräume eine Injektoröffnung aufweisen, die mit der Saugleitung in Verbindung steht, und daß für die Reinigung und Separierung des Volumenstromes aus Luft und Feststoffkörpern an der Saugleitung eine Wasch- und Trenneinrichtung angeschlossen ist, die die gereinigten Feststoffkörper in den Behälter zurückbefördert.

Die unter dem Behälter für Feststoffkörper angeordnete Beschickungs- und Dosiereinrichtung kann bevorzugt ein Injektor sein. Ebenso sind aber ein Schneckengetriebe oder eine Zellradschleuse geeignet.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Maschine ist an jeder der äußeren Seiten der Flachdüse eine Einlaßöffnung und mittig zu diesen beiden Öffnungen eine Absaugöffnung angeordnet. Der durch die seitlichen Einlaßöffnungen angesaugte Volumenstrom strömt somit zueinander gegenläufig der gemeinsamen mittig gelegenen Absaugöffnung der Absaugleitung zu, wodurch eine volle Ausnutzung der Saugfläche der Düse garantiert ist.

Von Vorteil ist ferner, wenn mehrere Flachdüsen mit jeweils gesonderten Volumenstromkreisläufen hintereinander angeordnet sind. Wird dabei eine Düse als Vorreinigungsdüse mit einem einfachen Saugluftstrom, die nächstfolgende als Reinigungsdüse mit einem abrasiven Feststoffkörperstrom, die darauf folgende als Pflegedüse mit einem, beispielsweise mit Wachs oder Beschichtungspolymer benetzten Feststoffkörperstrom und die abschließende Düse als Trockendüse wieder mit einem einfachen Saugluftstrom beaufschlagt, so ermöglicht dies eine komplette Bodenbehandlung in einem einzigen Arbeitsgang.

Natürlich gehört es auch zu der Erfindung, daß die Düsen mit erwärmter oder mit Dampf gesättigter Luft beaufschlagbar sind, je nach dem wie es die gestellte Behandlungsaufgabe erfordert.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßem Maschine sieht vor, daß die Flachdüsen V- oder pflugartig beweglich vor der Maschine aufgehängt sind, so daß die Vorreinigungsdüse den groben Schmutz absaugen kann, bevor die Behandlungsdüse mit der zu reinigenden Fläche in Kontakt kommt.

In einem weiteren bevorzugten Merkmal der erfindungsgemäßen Maschine weist die Flachdüse nur eine einzige Einlaßöffnung und eine Auslaßöffnung auf, die geradlinig gegenüberliegend an den äußeren Seiten der Düse angeordnet sind. In diesem Fall wird mit einem geradlinig verlaufenden Volumenstrom gereinigt, der die zu reinigende Fläche vom Einlaß- zum Auslaßstutzen überstreicht.

Um die Größe der in einem Arbeitsgang zu behandelnden Fläche zu erhöhen, sind vorteilhafterwesie zwei Flachdüsen miteinander drehbar verbunden. Nahe ihres gemeinsamen Drehpunktes ist die Einlaßöffnung und entgegengesetzt dazu die Auslaßöffnung angeordnet, wobei die beiden Flachdüsen gegen eine Druckfeder gegeneinander verstellbar sind. Die Düsen stehen dann in ihrer Ruhe- und normalen Arbeitsstellung stabil in einem Winkel. Bei einem auftretenden Hindernis lassen sich die Düsen um den erforderlichen Betrag wegdrücken, um danach wieder in die definierte Ausgangslage zurückzuschwenken.

Eine größere Reinigungsfläche wird auch erreicht, wenn mindestens drei Flachdüsen hintereinander so versetzt angeordnet sind, daß sie untereinander jeweils über ihre Einlaßöffnung und Auslaßöffnung verkettet sind.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit Unterdruck oder mit Überdruck lassen sich je nach Reinigungsaufgabe einsetzen und auch kombinieren, so daß unterschiedlichste horizontale Flächen wie Stein-, Kunststoff-, Industrie- oder Sportböden und Teppichböden oder vertikale Wänden effektiv gereinigt werden können.

Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet ohne große Wassermengen und Reinigungsmittel. Durch den hohen Wirkungsgrad ist das erfindungsgemäße Verfahren außerdem besonders umweltschonend und effektiv.

Durch die Reduzierung mechanischer Bauteile und Elemente, insbesondere den Wegfall ganzer Baugruppen wie Bürsten, Bürstenmechanik, deren Antrieb, Wasserbehälter, Schmutzwassertank, sind die erfindungsgemäßen Maschinen leichter und zugleich in ihrer Bauweise kompakter.
Ihre Bedienung ist durch die Kreislauffahrweise einfacher und wartungsfreundlicher, weil beispielsweise die von den Bodenbürsten erzeugten Querkräfte entfallen.
Durch ihre variableren Arbeitsbreite steigen die Flächenleistungen und infolge ihrer höheren Effektivität sinken die Entsorgungs- und Betriebskosten der Maschinen.
Das geringere Gewicht der erfindungsgemäßen Maschinen bedeutet weniger Stromverbrauch und eine effizientere Energieausnutzung.

Mit all diesen Merkmalen wird erreicht, daß die erfindungsgemäße Lösung den komplexen Anforderungen an die Reinigung von horizontalen und vertikalen Flächen mit hoher Effektivität, Sicherheit, Wartungsfreundlichkeit, Übersichtlichkeit, Kompaktheit und Umweltfreundlichkeit besser gerecht wird.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.

Die Erfindung soll nachstehend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.

Es zeigen:

Fig. 1: ein Funktionschema des erfindungsgemäßen Überdruck-Verfahrens,
Fig. 2: eine nach dem Überdruck-Verfahren arbeitende handgeführte Maschine in der Seitenansicht,
Fig. 3: eine handgeführte Maschine gemäß Fig. 2 in der Draufsicht,
Fig. 4: eine handgeführte Maschine gemäß Fig. 2 in der Vorderansicht,
Fig. 5: eine nach dem Überdruck-Verfahren arbeitende fahrbare Maschine mit in Fahrtrichtung verlaufenden Strömungskanälen in der Seitenansicht,
Fig. 6: eine fahrbare Maschine gemäß Fig. 5 mit quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Strömungskanälen in der Vorderansicht,
Fig. 7: eine fahrbare Maschine gemäß Fig. 5 mit in Fahrtrichtung verlaufenden Strömungskanälen in der Draufsicht,
Fig. 8: eine fahrbare Maschine gemäß Fig. 5 mit quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Strömungskanälen in der Draufsicht und
Fig. 9: eine fahrbare Maschine gemäß Fig. 5 mit quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Strömungskanälen und gegenläufigen Strömungsrichtungen in der Draufsicht.
Fig. 10: ein Funktionsschema des erfindungsgemäßen Unterdruck-Verfahrens,
Fig. 11: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen fahrbaren Maschine, die nach dem Unterdruck-Verfahren arbeitet,
Fig. 12: eine räumliche Darstellung der Wasch- und Trenneinrichtung für das Unterdruck-Verfahren,
Fig. 13: eine Düse mit zwei Einlaßöffnungen und einer Auslaßöffnung für das Unterdruck-Verfahren in der Draufsicht,
Fig. 14: die Darstellung der Bodenlippen im Schnitt,
Fig. 15: mehrere hintereinander angeordnete Düsen gemäß Fig. 13 in der Draufsicht,
Fig. 16: eine Düse mit einer Einlaß- und einer Auslaßöffnung für das Unterdruck-Verfahren
Fig. 17: eine Darstellung zweier zusammengeschalteter Düsen gemäß Fig. 15 in perspektischer Ansicht,
Fig. 18: eine perspektische Ansicht der Verkettung dreier Düsen gemäß Fig. 15 und
Fig. 19: eine perspektivische Ansicht der Verwirbelungseinbauten in die Düsen gemäß Fig. 13 bis 17.

Die Figuren 1 bis 8 zeigen zwei Ausführungsbeispiele des erfindungegmäßen Verfahrens mit dazugehöriger Maschine für die Überdruck-Variante.

Ausführungsbeispiel 1:
Die handgeführte Maschine besteht aus einer Einblasdüse 1, deren Düsenanschluß 2 über einen Schlauch 3 mit dem Strömungserzeuger 4 verbunden ist. Das als Strömungskanal ausgebildete Gehäuse 5 trägt das Bedienungs- und Führungselement 6, an dem ein Behälter 7 für Reinigungsmittel mit Dosierventil befestigt ist. An der Unterseite des Gehäuses 5 befindet sich eine Dichtung 8, die einen kreisförmig ausgebildeten Strömungskanal gegenüber der zu reinigenden Fläche abdichtet. Durch Strömungsumleitungen, beispielsweise Pralibleche 10, werden in dem Strömungskanal Verwirbelungen bzw. Turbulenzen erzeugt.

Der Behälter 11 für Feststoffkörper besteht aus einer nach oben verschließbaren Öffnung zum Befüllen mit Feststoffkörper und einem an der Behälterunterseite angebauten Ventil 12. Der Behälter 11 ist mit Feststoffkörper bis zur Einfüllmarke gefüllt. Im Behälter 11 sind Pflegemittel 16 in einer separaten Box aufbewahrt. Eine vom Bedienteil 6 aus vertikal betätigbare Klappe 14 ist zwischen dem Gehäuse 5 und der zu reinigenden Fläche eingebaut. Über am Gehäusedeckel des Gehäuses 5 mittig eingebrachte Abluftöffnungen 17 baut sich Überdruck aus dem System ab.
Der Strömungserzeuger 4 erzeugt einen Luftstrom, der über den Schlauch 3 und die im Gehäuse eingebaute Düse 1 in den als Gehäuse 5 ausgebildeten Strömungskanal eingeblasen wird. Das Gehäuse führt in dieser Ausführung den Luftstrom kreisförmig. Beim Öffnen des an der Behälterunterseite befindlichen Ventils 12 werden die Feststoffkörper 13 aus dem Behälter 11 in den Luftstrom eingespeist. Durch die Düse 1 beschleunigt prallen die Feststoffkörper unter einem bestimmten Winkel auf den Untergrund auf und lösen so durch ihre kinetische Energie den Schmutz vom Boden. Die Feststoffkörper werden durch den im Gehäuse unter Überdruck rotierenden Luftstrom mitgenommen. Sind genügend Feststoffkörper in Rotation versetzt, wird das Ventil 12 geschlossen und das rotierende Feststoff-Luft-Gemisch über die zu reinigende Fläche geführt.
Wie schon zuvor beschrieben wird der Untergrund gereinigt und gepflegt.
Für die Reinigung wird Reinigungsmittel aus dem Behälter 7 oder Pflegesubstanzen aus dem Behälter 16 zugegeben. Soll das Reinigen beendet werden, so müssen zuerst die Feststoffkörper aus dem umlaufenden Luftstrom ausgeschleust werden. Dazu wird die Klappe 14 abgesenkt. Der Luftstrom bewegt dann die Feststoffkörper über einen zwischengeschalteten Filter 15 in den Behälter 11 zurück. Der Filter 15 trennt den trockenen Schmutz von den Feststoffkörpern ab.

Sind alle Fescstoffkörper aus dem Luftstrom in den Behälter ausgeschleust, wird der Luftstromerzeuger ausgeschaltet. Der Behälter 11 mit den verschmutzten Feststoffkörpern wird gegen einen Behälter mit frischen Feststoffkörpern ausgetauscht. In einer separaten Waschstufe werden anschließend die Feststoffkörper gereinigt.

Ausführungsbeispiel 2:
Eine fahrbare Maschine mit Fahrgestell und Antrieb über Räder zum Aufsitzen, mit der das erfindungsgemäße Überdruck-Verfahren ausführbar ist, besteht wie aus Fig. 5 ersichtlich aus Einblasdüsen 1, deren Düsenschlüsse 2 über Schläuche 3 mit dem Strömungserzeuger 4 verbunden sind.
Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel 1 sind separate Strömungsbahnen 5' im Bodenteil der Maschine angebracht. Diese Strömungsbahnen 5' sind in Richtung der zu reinigenden Fläche als offene Kanäle 9 ausgebildet.
Die Bedien- und Führungselemente 6 sind im oberen hinteren Teil des Fahrzeuges angebracht. Der Behälter 7 für die Reinigungsmittel und das dazugehörige Dosierventil befindet sich oberhalb der Strömungsbahnen und ist mittig angeordnet. Zwischen den Strömungskanälen 9 und der zu reinigenden Fläche ist die Dichtung 8 angebracht.
Durch Strömungsumleitungen wie Einbauten 10 wird in den Strömungskanälen 9 eine turbulente Strömung erzeugt.
Der Behälter 11 mit Ventil 12 ist mit Feststoffkörpern gefüllt. Er ist mittig in der Maschine angeordnet. Wie im Ausführungsbeispiel 1 ausgeführt, befindet sich die Klappe 14 an der Druckleitung, die zum Behälter 11 führt. Ein vorgeschalteter Filter 15 trennt den losen Schmutz von den Feststoffkörpern ab. Der Behälter 16 für Pflegemittel befindet sich im hinteren mittleren Bereich des Fahrzeuges.

Der Überdruck des Luftstromes wird durch Abluftöffnungen 17 abgebaut, die sich zwischen der Einström- und Ausströmseite des Behälters befinden.

Der Strömungserzeuger 4 erzeugt einen Luftstrom. Dieser Luftstrom wird über mehrere Schläuche 3 und Düsen 1, welche im Gehäuse eingebaut sind, in die Strömungskanäle 9 eingebracht. Die Strömungskanäle 9 führen in dieser Ausführung den Luftstrom geradlinig.
Der Behälter 11 hat eine oben verschließbare Öffnung zum Befüllen der Feststoffkörper und ein vorn abgehendes Ventil 12. Beim Öffnen des Ventils 12 werden die Feststoffkörper 13 aus dem Behälter 11 dem Luftstrom zugegeben. Die Feststoffkörper werden vom Luftstrom mitgenommen und über Düsen 1 winklig auf den Untergrund aufgeblasen. Der Volumenstrom wird nun über die zu reinigende Fläche geführt. Je nach gewählter Art der Feststoffkörper wird gereinigt und gepflegt.
Für die Reinigung wird Reinigungsmittel aus dem Behälter 7 zugegeben. Pflegesubstanzen werden über den Behälter 16 zugemischt. Der Luftstrom bewegt die Feststoffkörper durch den Behälter 11, in dessen Zuleitung sich Filter 15 befinden, die den groben trockenen Schmutz von den Feststoffkörpern abtrennen. Über eine Trenn- und Reinigungseinrichtung 21 werden die Feststoffkörper soweit gereinigt, daß sie erneut dem Luftstrom zugeführt werden können.
Dazu muß der Reinigungsprozeß des Untergrundes unterbrochen werden. Die Feststoffkörper müssen aus dem rotierenden Volumenstrom ausgeschleust werden. Dazu wird die mit der Klappe 14 verschlossene Druckleitung 20 geöffnet und der Volumenstrom in den Behälter 11 durch den noch anstehenden Druck ausgeschleust.

Sind alle Feststoffkörper aus den Strömungskanälen 9 entfernt, wird der Strömungserzeuger 4 ausgeschaltet.

Die Figuren 9 bis 18 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgmäßen Verfahrens mit dazugehöriger Maschine für die Unterdruck-Variante.
In einem durch eine nicht dargestellte Energieversorgung, beispielsweise Akkus, angetriebenen Fahrzeug 18 befindet sich ein Unterdruck erzeugendes Gebläse 19, das über eine Druckleitung 20 mit einer Wasch- und Trenneinrichtung 21 verbunden ist. Die Wasch- und Trenneinrichtung 21 besteht aus einem Behälter 29, der in eine geschlossene Kammer 48 und eine nach oben offene Kammer 49 durch eine Trennwand 50 geteilt ist. In die Trennwand 50 ist ein für die Reinigungsflüssigkeit und den Luftstrom durchlässiges Trennsieb 32 eingesetzt, das vollständig von der Reinigungsflüssigkeit umgeben ist, so daß sich die Reinigungsflüssigkeit sowohl in der Kammer 48 als auch in der Kammer 49 befindet. Das Trennsieb 32 ist gegen den Volumenstrom aus Luft und Feststoffkörpern in einem Winkel von etwa 45° geneigt.
Von der Trennwand 50 unter dem Neigungswinkel des Trennsiebes 32 ausgehend verläuft ein Leitblech 51 bis in den Kopf 33 der Kammer 48. Nahe am Leitblech 51 mündet in den Kopf 33 der Kammer 48 eine sich konisch öffnende Absaugleitung 34 ein, die anderenends in den oberen Teil des Behälters 22 einbindet.
Unterhalb des Behälters 22 befindet sich eine trichterartige Beschickungs- und Dosiereinrichtung 23, die mit dem Behälter 22 über eine Saugleitung 24 druckdicht in Verbindung steht und stromaufwärts zum Düsensystem 25 führt, welches seinerseits mit seiner Saugöffnung 41 an der Saugseite des Gebläses 19 angeschlossen ist (siehe Fig. 10 und 11).

Die Saugleitung 24 bindet in den Injektor 53 ein, der seinen Unterdruck vom Gebläse 19 erhält. Die von Injektor 53 abgehende Druckleitung 20 führt in die mit Reinigungsflüssigkeit gefüllte Kammer 48 und besitzt endseitig einen angeschnittenen Krümmer 52, der mit seiner Öffnung dem Trennsieb 32 genau gegenüberliegt.

Der vom Düsensystem 25 kommende Volumenstrom aus Luft und verschmutzten Feststoffkörpern strömt durch die Saugleitung 24 dem Injektor 53 zu und gelangt in die Druckleitung 20, die wie zuvor beschrieben, in die Kammer 48 führt. Der aus Luft und Feststoffkörper bestehende Volumenstrom trifft annähernd senkrecht auf das Trennsieb 32. Die Maschenweite des Trennsiebes 32 ist etwa ein Dritter kleiner als die größte Abmessung (Durchmesser bzw. Kantenlänge) der Feststoffkörper. Der die Feststoffkörper tragende Luftstrom entweicht über die Maschen 36 des Trennsiebes 32 in die Kammer 49 und wird durch deren Luftaustrittsleitung 34 ausgeschleust.
Durch die Auftriebskräfte gelangen die Feststoffkörper zur Flüssigkeitsoberfläche. Die nachfolgenden Festkörper drücken die schon an die Flüssigkeitsoberfläche gelangten Feststoffkörper weiter in Richtung der konisch in den Kopf 33 der Kammer 48 einmündenden Saugleitung 35, durch welche die Feststoffkörper in den Behälter 22 gelangen, von dem aus die Zumischung der Feststoffkörper in einer Menge von etwa 30% je Liter Luft durch die Beschickungs- und Dosiereinrichtung 23 in den Luftstrom erfolgt.

Mit der Beschickungseinrichtung werden die gereinigten Feststoffkörper in die Saugleitung 24 eingespeist und mit der Dosiereinrichtung erfolgt die Benetzung der Feststoffkörper mit Reinigungsflüssigkeit oder mit Pflegemitteln aus einem jeweils dafür vorgesehenen Behälter 26 bzw. 27, die im Fahrzeug 18 mitgeführt werden.
Der Volumenstrom aus Luft und Feststoffkörpern gelangt sodann über das Düsensystem 25 auf die zu reinigende Fläche und nimmt dort den Schmutz auf. Damit ist der Volumenstromkreislauf geschlossen.

Der durch das Gebläse 19 vom Düsensystem 25 durch die Saugleitung 24 abgesaugte Volumenstrom aus Luft und den mit Schmutz beladenen Feststoffkörpern strömt in einer Menge von 3000 l/min mit einem Druck von 130 mbar durch die Druckleitung 20 in den mit Reinigungsflüssigkeit 28 gefüllten Behälter 29 der Wasch- und Trenneinrichtung 21 zu (siehe Fig. 12).

Die Höhe der Reinigungsflüssigkeit in den Kammern 48 und 49 wird über einen mit der Kammer 48 kommunizierend verbundenen Ausgleichsbehälter 31 konstant gehalten.

Der Boden 30 der Kammer 48 der Wasch- und Trenneinrichtung 21 ist mit einer Schmutzschleuse 37 versehen, aus der der von den Feststoffkörpern gelöste Schmutz abgezogen werden kann.

Als Reinigungsflüssigkeit kommt ein Gemisch aus 10 Gew.-% nichtionischer Tenside, 4 Gew.-% anionischer Tenside, Rest Wasser und Konservierungsmittel zum Einsatz.

Der Luftstrom transportiert die Feststoffkörper durch die Saugleitung 24 zu dem Düsensystem 25, das mittels nicht dargestellter Stoßdämpfer am Rahmen des Fahrzeuges 18 absenkbar befestigt ist.

Das Düsensystem 25 besteht nach Fig. 13 aus einer etwa rechteckigen Flachdüse 38, an deren einen kurzen Seite eine Einlaßöffnung 39 und an deren anderen kurzen Seite geradlinig der Einlaßöffnung 39 gegenüberliegend ebenfalls eine weitere Einlaßöffnung 40 liegt. Mittig zu beiden Öffnungen 39 und 40 befindet sich eine Saugöffnung 41, die zu der Saugleitung 24 führt.
An der Saugöffnung 41 liegt ein Unterdruck von 20 bis 50 mbar an. Der über die Druckleitung 20 den beiden Einlaßöffnungen 39 und 40 zugeführte Volumenstrom aus Luft und Feststoffkörpern teilt sich in zwei Volumenströme A etwa gleicher Menge und strömt gegeneinander gerichtet der Saugöffnung 41 zu.
So ergibt sich eine Volumenströmung, die kontinuierlich von den Seiten der Flachdüse 38 zu ihrer Mitte über die zu reinigende Fläche geführt wird.

Die Flachdüse 38 ist von einer in sich geschlossenen inneren Bodenlippe 42 umgeben. Um ein seitliches Austreten der Feststoffkörper an der inneren Bodenlippe 42 auszuschließen,
ist dieselbe von einer weiteren Bodenlippe 43 umschlossen, die an ihren Seiten geöffnet ist, damit Umgebungsluft durch einen sich bildenden Unterdruck angesaugt werden kann (siehe Fig. 14). Dieses Schutzsystem baut außerdem um die zu reinigende Fläche einen Unterdruckring auf, so daß das Düsensystem 25 gegenüber dem äußeren Luftdruck abgeschirmt bleibt.

Zwischen der inneren Bodenlippe 42 und der äußeren Bodenlippe 43 befindet sich eine Injektoröffnung 44, durch die eventuell entwichene Feststoffkörper in den Volumenstrom zurückgeführt werden können. Zusätzliche weitere, an den Seiten geöffnete Bodenlippen 45, deren Zwischenräume ebenfalls mit einer Injektoröffnung versehen sind, schützen gegen den Austritt von Feststoffkörpern je nach geforderter Schutzklasse.
Mehrere, beispielsweise drei, Flachdüsen 38 lassen sich wie in Fig. 15 gezeigt, hintereinander anordnen und bilden das Düsensystem 25. Dies ermöglicht, in unterschiedlichen Stufen zu reinigen und/oder zu pflegen. Die erste Flachdüse 38.1 wird dann nur mit einem Luftstrom beaufschlagt, der den groben Schmutz wegsaugt. Dies trägt dazu bei, daß die Feststoffkörper geschont und das Reinigungsrergebnis wesentlich verbessert wird.
Zweckmäßigerweise wird diese Vorreinigerdüse vor der Maschine, d.h. am Rahmen v-förmig beweglich aufgehängt.
Mit der nachfolgenden zweiten Flachdüse 38.2 wird ein Volumenstrom aus Luft und abrasiven Feststoffkörpern, beispielsweise Silikate mit einer Kantenlänge von 2 mm, auf die zu reinigende Fläche gerichtet, wodurch Verkrustungen am Boden oder auch alte Lackreste entfernt werden können.
Die dritte Flachdüse 38.3 ermöglicht es, Pflegemittel, beispielsweise Wachs, auf die zu behandelnde Fläche aufzubringen, indem weiche mit Wachs benetzte Neopolenkörper mit einem Durchmesser von 4 mm auf die Fläche einwirken.
Ein mit der Flachdüse 38.4 auf den eben behandelten Untergrund gerichteter Luftstrom trocknet und saugt eventuell liegen gebliebene Feststoffkörper auf.

In der Fig. 16 ist eine Variante der Flachdüse 38 gezeigt, die geradlinig ausgebildet ist und mit der beispielsweise von rechts nach links gereinigt wird. Diese Flachdüse 38 besitzt nur eine Einlaßöffnung 39 und eine Absaugöffnung 41. An der Absaugöffnung 41 liegt der Unterdruck an, der den Volumenstrom mit den Feststoffkörpern von der anderen Seite absaugt. Die Lippenanordnung entspricht der zuvor beschriebenen Bauart.

In Fig. 17 ist die Zusammenschaltung zweier geradliniger Flachdüsen 38 zu einer v-förmigen Anordnung gezeigt. Der Drehpunkt P der beider Flachdüsen 38 befindet sich in ihrem vorderen Bereich, so daß sich die beiden Düsenkörper nahe des Drehpunktes etwa überlappen, so daß keine Bereiche entstehen können, die nicht gereinigt werden. Im vorderen Bereich der Anordnung sind die beiden Einlaßöffnungen 39 angebracht. Der durch diese Öffnungen einströmende Volumenstrom aus Luft und Feststoffkörpern wird von den im hinteren Bereich befindlichen Absaugöffnungen 41 abgesaugt. Beide Düsenarme der v-förmigen Anordnung sind gegeneinander durch eine Zugfeder in einer stabilen, beispielsweise in einer leicht abgewinkelten Lage, gehalten. Gelangt diese Anordnung beim Überfahren des zu reinigenden Untergrundes auf ein Hindernis, so lassen sich die Düsenarme nach innen wegdrücken, um danach wieder in ihre Ausgangslage zurückzuschwenken.

Drei geradlinige Flachdüsen 38 lassen sich, wie in Fig. 18 dargestellt, hintereinander versetzt so anordnen, daß sich ihre Bearbeitungsflächen überschneiden. Die Auslaßöffnung 41 der ersten Flachdüse ist mit der Einlaßöffnung 39 der zweiten Flachdüse, die Auslaßöffnung 41 der zweiten Flachdüse ist mit der Einlaßöffnung 39 der dritten Flachdüse über ein Rohrbogenstück 46 drehbar verbunden. Dadurch sind die drei Flachdüsen 38 scherenartig zueinander verschiebbar, so daß sich die Arbeitsbreite variieren läßt.

Für eine Verbesserung der Verwirbelung der Feststoffkörper im volumenstrom sind in den Flachdüsen 38 zwischen der Einlaßöffnung 39 und der Auslaßöffnung 41 innenseitig Prallbleche 47 befestigt (siehe Fig. 19).

Das Düsensystem 25 steht über die Saugleitung 24 mit der Saugseite des Gebläses 19 in Verbindung. Dadurch ist der Volumenstromkreis aus Luft und Feststoffkörpern geschlossen.

Das Gebläse 19 ist so ausgelegt, daß Luftmengen von 2000 bis 8000 l/min mit einem Beschickungsgrad an Feststoffkörpern von 5 bis 50% im Kreislauf bewegt werden können. Der im Volumenstrom herrschende Unterdruck beträgt 100 bis 200 mbar. An den Auslaßöffnungen 41 der Flachdüsen 38 liegt ein Unterdruck von 20 bis 50 mbar an.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

Einblasdüse(n): 1
Düsenanschlüsse: 2
Schlauch: 3
Strömungserzeuger: 4
Gehäuse: 5
Strömungskanal im Gehäuse 5: 5'
Bedien- und Führungselement: 6
Behälter für Reinigungsmittel: 7
Dichtung: 8
Strömungskanäle: 9
Pralibleche: 10
Behälter für Feststoffkörper (Überdruckvariante): 11
Ventil: 12
Feststoffkörper: 13
Klappe: 14
Filter: 15
Behälter für Pflegemittel: 16
Abluftöffnungen: 17
Fahrzeug: 18
Gebläse: 19
Druckleitung: 20
Einlaßöffnung: 20'
Wasch- und Trenneinrichtung: 21
Behälter für Feststoffkörper (Unterdruckvariante): 22
Beschickungs- und Dosiereinrichtung: 23
Saugleitung: 24
Auslaßöffnung: 24'
Düsensystem: 25
Behälter für Reinigungsflüssigkeit: 26
Behälter für Pflegemittel: 27
Reinigungsflüssigkeit: 28
Behälter der Wasch- und Trenneinrichtung: 29
Boden des Behälters 29: 30
Ausgleichsbehälter: 31
Trennsieb: 32
Kopf der Kammer 48: 33
Luftaustrittsleitung: 34
konisches Absaugrohr: 35
Maschen im Trennsieb: 36
Schmutzschleuse: 37
Flachdüse: 38, 38.1, 38.2, 38.3, 38.4
Einlaßöffnungen: 39, 40
Saugöffnung: 41
innere Bodenlippe: 42
äußere Bodenlippe: 43
Injektoröffnung: 44
weitere äußere Bodenlippe: 45
Rohrbogenstück: 46
Einbauten (Prallblech): 47
hermetisch geschlossene Kammer: 48
offene Kammer: 49
Trennwand: 50
Leitblech: 51
Krümmer: 52
Injektor: 53
geteilte Volumenströme: A
Drehpunkt: P

Claims

Verfahren zum Behandeln, insbesondere Reinigen, Pflegen und/oder Polieren, ebener horizontaler und/oder vertikaler Flächen wie Boden und Wände, bei dem um die zu behandelnde Fläche ein separater Unterdruckring gelegt und gegenüber, dem äußeren Luftdruck abgeschirmt wird, wonach ein Luftstrom, welcher mit durch flüssiges Behandlungsmittel oberflächlich benetzten Feststoffkörpern mit einem Beladungsgrad von 5 bis 50% je Liter Luftmenge beladen ist, kontinuierlich der abgeschirmten Fläche zugeführt, von dort abgeführt, anschließend gereinigt und im Kreislauf auf die abgeschirmte Fläche geführt wird, wobei die Feststoffkörper aus dem von der abgeschirmten Fläche abgeführten Luftstrom abgetrennt, separat gereinigt, wieder mit flüssigem Behandlungsmittel benetzt und erneut in einen der abgeschirmten Fläche zugeführten Luftstrom eingespeist werden, wobei innerhalb der abgeschirmten Fläche entweder ein sich auf vorbestimmten Bahnen bewegender Luftstrom mit einem Überdruck von 20 bis 50 mbar erzeugt oder ein Luftstrom bei Unterdruck abgesaugt wird.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der mit Feststoffkörper beladene Luftstrom vor seinem Eintritt in die geschirmte Fläche mindestens in zwei Teilströme geteilt wird, die gegeneinander gerichtet einer zentralen Absaugstelle innerhalb der abgeschirmten Fläche zuströmen, wobei der Unterdruck an der Absaugstelle größer ist als der Unterdruck in den Teilströmen.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der mit Feststoffkörpern beladene Luftstrom ungeteilt über die geschirmte Fläche zu einer Absaugstelle geführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Verwirbelung der Feststoffkörper im Luftstrom die Anzahl der Feststoffkörper pro Fläche und Zeiteinheit eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Luftmengen in den Volumenströmen 2000 bis 8000 l/min betragen.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Absaugunterdruck 100 bis 200 mbar, vorzugsweise 120 bis 160 mbar, beträgt.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Unterdruck im Düsensystem 20 bis 50 mbar, vorzugsweise 30 bis 40 mbar, beträgt.
Verfahren nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Beladungsgrad mit Feststoffkörpern im Luftstrom vorzugsweise 20 bis 30% beträgt.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß als Feststoffkörper Granulate aus Kunststoff, beispielsweise Styropor, Neopolen, Polyurethanschaum, Granulate aus aufgeschäumtem Glas, Silikate, Stahlwolle, Partikel aus Vlies oder textilen Schnitzeln verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Feststoffkörper unregelmäßig geformt ausgebildet sind, eine kantige Oberfläche aufweisen und eine Kantenlänge von mehr als 0,3 mm besitzen.
Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Feststoffkörper kugelförmig ausgebildet sind, einen Durchmesser von 0,3 bis 10 mm aufweisen und eine poröse Oberfläche besitzen.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß als Behandlungsmittel, vorzugsweise Reinigungsmittel, Wachs, Polymer oder Seifen bzw. thermoplastische Dispersionen auf Polyurethanbasis verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Feststoffkörper mittels Zyklonen, Siebeinrichtungen, Zentrifugen oder Unterdruckabscheider aus dem Volumenstrom abgetrennt und von losem Schmutz befreit werden.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Feststoffkörper durch Schwingungserzeuger, beispielsweise Ultraschallerzeuger, elektrische Schwingkreise usw. in mechanische Schwingungen versetzt werden.
Verfahren nach einem oder mehreren der
Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Volumenstrom separierten Feststoffkörper in einer mit Reinigungssubstanzen versetzten Flüssigkeit derart gereinigt und getrennt werden, daß die Feststoffkörper ein Flüssigkeitsbad aufwärts durchströmen, im Flüssigkeitsbad von der Luft getrennt und nach Erreichen der Flüssigkeitsoberfläche mittels Unterdruck abgesaugt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß als Reinigungsmittel 5 bis 15 Gew.-% nichtionische Tenside, nicht mehr als 5 Gew.-% anionische Tenside, Rest Konservierungs- und wasserlösliche Lösungsmittel verwendet werden.
Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Grundgestell, an dem mindestens ein Strömungserzeuger (4) für die Erzeugung eines Überdruck-Luftstromes, ein Behälter (11) für die Aufnahme von Feststoffkörpern und eine Zumischeinrichtung für die Feststoffkörper in den Überdruck-Luftstrom befestigt sind, wobei die Druckleitung mit einem Bodenbearbeitungselement verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Behälter (11) verbundene Zumischeinrichtung ein an der Unterseite des Behälters angeordnetes Ventil (12) und eine Düse (1) für die Zumischung der Feststoffkörper in den Überdruck-Luftstrom ist, und daß eine Einrichtung für das Zudosieren von Reinigungsflüssigkeit zu den Feststoffkörpern und als Bodenbearbeitungselement mindestens ein zur reinigenden Fläche hin geoffneter Strömungskanal (5';9) vorgesehen ist, der mit Dichtlippen (8) versehen ist, die auf der zu reinigenden Fläche aufliegen und die Öffnungen der Strömungskanäle allseitig umschließen und dem jeweils eine Einlaßöffnung (20') mit Druckleitung (20) und eine Auslaßöffnung (24') mit Saugleitung (24) auf der der zu reinigenden Fläche abgewandten Seite zugeordnet ist, und daß die Auslaßöffnung (24') mit einer Ausschleuseinrichtung (14) zur periodischen Abtrennung der Feststoffkörper aus dem Überdruck-Luftstrom in den Behälter (11) zu- und abschaltbar verbunden ist, und daß im Behälter (11) eine an der Druckleitung (20) angeschlossene Wasch- und Trenneinrichtung (21) für die direkte Reinigung und Separierung des Volumenstromes aus Luft und verschmutzten Feststoffkörpern integriert ist, die die gereinigten Feststoffkörper in den Behälter (11) zurückbefördert.
Maschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (11) eine auswechselbare Kassettenpatrone ist.
Maschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des Ventiles (12) und der Düse (1) ein Schneckengetriebe, ein Injektor oder eine Zellradschleuse vorgesehen ist.
Maschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auschleuseinrichtung (14) eine Klappe, ein Ventil oder Schieber ist.
Maschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen in den Strömungskanälen (9) einen trapezförmigen oder rechteckigen Querschnitt aufweisen.
Maschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen in den Strömungskanälen (9) einen Querschnitt in Form einer angeschnittenen Ellipse oder eines angeschnittenen Kreises aufweisen.
Maschine nach Anspruch 17 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungskanäle (9) geradlinig und quer zur Vorschubrichtung angeordnet sind.
Maschine nach Anspruch 17 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungskanäle (9) bogenförmig und quer zur vorschubrichtung angeordnet sind.
Maschine nach Anspruch 17 bis 24,
dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungskanäle (9) als Winkel ausgebildet sind, in deren Spitze die Einlaßöffnung (20') angeordnet ist, während an den Enden die Auslaßöffnung (24') angeordnet ist.
Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche
17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Strömungskanäle (9) spiralförmig oder kreisförmig ausgebildet sind.
Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen der Strömungskanäle (9) mit außerhalb der ersten Dichtlippen (8) angeordneten zweiten Dichtlippen (43) versehen sind, die auf der zu reinigenden Fläche aufliegen und deren Zwischenräume eine Injektoröffnung (44) aufweisen, die mit der Saugleitung (24) in Verbindung steht.
Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 17 bis 28,dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtlippe (8;43;45) ein schlauchförmiger flexibler Hohlkörper ist, der mit Druck beaufschlagbar ist, der gleich oder größer ist als der Druck im Volumenstrom.
Maschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß in den Strömungskanälen (5';9) Einbauten (10), vorzugsweise Leitbleche, Prallbleche, Nuten oder schraubenähnliche Konstruktionen, angeordnet sind.
Maschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (11) für die Feststoffkörper als Auffangbehältnis für mit Schmutz beladene Feststoffkörper dient.
Maschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß in den Düsen (1), den Ventilen (12) oder den Strömungskanälen (5';9) ein Schwingungserzeuger, vorzugsweise ein Ultraschallerzeuger, angeordnet ist.
Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem fahrbaren Grundgestell, an dem ein Behälter (22) für die Aufnahme von Feststoffkörpern, ein Unterdruck erzeugendes Gebläse (19) mit einer Druckleitung (20) für die Erzeugung eines Luftstromes, eine Saugeinheit, deren Saugleitung (24) für die Absaugung des Volumenstromes von der zu reinigenden Fläche, befestigt sind, wobei die Druckleitung (20) und die Saugleitung (24) mit einem Bodenbearbeitungselement verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Behälter (22) verbundene Beschickungs- und Dosiereinrichtung (23) für die Zumischung der Feststoffkörper in den Luftstrom an der Druckleitung (20) des Gebläses (19) vorgesehen ist, daß eine Einrichtung für das Zudosieren von Reinigungsflüssigkeit zu den Feststoffkörpern vorgesehen ist, daß das Bodenbearbeitungselement mindestens eine rechteckige, verstellbar aufgehängte Flachdüse (38) mit mindestens einer Einlaßöffnung (39;40) und einer Absaugöffnung (41) ist, die von einer in sich geschlossenen inneren Dichtlippe (32) und mehreren konzentrisch darum angeordneten, seitlich geöffneten, äußeren Dichtlippen (43;45) umschlossen sind, deren Zwischenräume eine Injektoröffnung (44) aufweisen, die mit der Saugleitung (24) in Verbindung steht, und daß für die Reinigung und Separierung des Volumenstromes aus Luft und Feststoffkörpern an der Saugleitung (24) eine Wasch- und Trenneinrichtung (21) angeschlossen ist, die die gereinigten Feststoffkörper in den Behälter (22) zurückbefördert.
Maschine nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet, daß die unter dem Behälter (22) angeordnete Beschickungs- und Dosiereinrichtung (23) ein Injektor, Schneckengetriebe oder eine Zellradschleuse ist.
Maschine nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet, daß an jeder der äußersten Seiten der Flachdüse (38) eine Einlaßöffnung (39;40) und mittig zu diesen beiden Öffnungen eine Absaugöffnung (41) angeordnet ist.
Maschine nach Anspruch 32 bis 34,
dadurch gekennzeichnet, daß mehreren Flachdüsen (38) jeweils gesonderte Volumenstromkreisläufe zugeordnet und hintereinander angeordnet sind.
Maschine nach Anspruch 32 bis 35,
dadurch gekennzeichnet, daß die Flachdüsen (38) V- oder pflugartig beweglich vor der Maschine aufgehängt sind.
Maschine nach Anspruch 32 bis 36,
dadurch gekennzeichnet, daß die Flachdüse (38) nur eine Einlaßöffnung (39) und eine Auslaßöffnung (41) aufweist, die geradlinig gegenüberliegend an den äußeren Seiten der Flachdüse (38) angeordnet sind.
Maschine nach Anspruch 37,
dadurch gekennzeichnet, daß zwei Flachdüsen (38) miteinander drehbar verbunden und nahe ihres gemeinsamen Drehpunktes (P) Einlaßöffnungen (39) und entgegengesetzt dazu die Auslaßöffnungen (41) angeordnet sind, wobei die beiden Flachdüsen (38) gegen eine Druckfeder gegeneinander verstellbar sind.
Maschine nach Anspruch 38,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Flachdüsen (38) hintereinander so versetzt angeordnet sind, daß sie untereinander jeweils über ihre Einlaßöffnung (39) und Auslaßöffnung (41) verkettet sind.