EP0884262A1 - Switching device in a plate-shaped products conveyor - Google Patents
Switching device in a plate-shaped products conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- EP0884262A1 EP0884262A1 EP98110379A EP98110379A EP0884262A1 EP 0884262 A1 EP0884262 A1 EP 0884262A1 EP 98110379 A EP98110379 A EP 98110379A EP 98110379 A EP98110379 A EP 98110379A EP 0884262 A1 EP0884262 A1 EP 0884262A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roller
- conveyor
- rollers
- deflection
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/62—Article switches or diverters diverting faulty articles from the main streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
- B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
- B65H2404/2613—Means for changing the transport path, e.g. deforming, lengthening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes
Definitions
- the present invention relates to a switching device in a plate element transporter, and in particular to a device switch within a conveyor belt arranged between the outlet of a machine for processing sheets of paper or cardboard panels successive and a stacking station to eject to an area of unloads the sheets or panels whose processing quality has been recognized as insufficient.
- Processing machines can be cutting formats and / or printing one or more colors or metallic patterns on the cutouts and / or folding the cutouts into flat boxes.
- Potential faults can therefore be errors of register of the colors between them, or smudges of glue or incorrect ranges, these errors being detected by devices automatic quality control, from cell readings photoelectric arranged on the passage of the elements.
- the elements devices detected as imperfect are exited from the chain by devices points, also called ejectors, just before stacking in batches of delivery.
- Document US 4 324 522 discloses a device of the same type designed to sort metal plates into different stacks and in which the selection tilting conveyor portion is the front end of a long feed conveyor.
- the rear end of the next carrier may include a deflection plate rising simultaneously with lowering the adjacent selection portion to confirm the lowering of the plates to be ejected.
- the ejected plate elements in particular cardboard boxes, are not always sufficiently well controlled, i.e. are neither required nor entrained along their deflection and ejection path, which can lead to situations of occasional accumulations, or even jamming, requiring the machine to stop.
- Document FR 2 688 493 discloses a cutting device and change of direction of a non-conforming portion of a treated strip continuous.
- This device comprises, between two vertical pairs of belt drive rollers in a normal horizontal path, a forward and downward oblique deflection plate, plate of which the upper edge located slightly below the normal path is shaped as anvil.
- a lower flap with separating blade normally in high position guides the strip above the plate.
- the lower flap lowers, and a flap upper separator with a blade edge descends in rotation against the anvil to cut the strip and direct it along the plate towards an ejection path where it is pulled by traction rollers.
- the separator flap upper rises and the lower flap hits the anvil to cut new strip and steer the new front edge of the strip towards of the normal trip.
- This device intended for treating a continuous strip is however ill-suited and too complex, therefore too expensive, to process elements in successive plates not to be cut and in front, preferably, be practically permanently trained by a transporter either strip or close parallel rollers.
- the object of the present invention is a referral device to the within a plate carrier which is first particularly reliable, i.e. capable of applying a change unambiguous direction of the element so that it cannot collide with a mechanical organ. If necessary, the device must be able to effectively print a curvature to the element, even strong grammage, when switching to the new direction.
- This system must also be particularly dynamic, that is to say have a very fast changeover time, to be able to follow high production rates.
- the number of organs point mobile should be as small as possible and have each a low mass and / or inertia.
- the operation of this device must also consume relatively little mechanical energy.
- this referral device occupies a space as small as possible to make room for a bin recovery, to drive means on the ejection path, and room to operate components during maintenance or repair.
- front and rear we mean a direction considered by relation to the direction of scrolling of the elements, that is to say respectively in downstream and upstream of the supply of plate elements.
- length of an element is also taken in the direction of scrolling, a “width” being perpendicular to it in a horizontal plane.
- the invention consists in taking advantage of the form convex of the semi-cylindrical front periphery of the last roller or roller front of the first lower rear conveyor to apply using a means of deflecting a curvature to a plate element whose stiffness intrinsic minimum would normally have kept its trajectory normal passing through the first side of the switching means then the second lower front conveyor, this curvature making it take on the other hand a second path known as ejection, this second path being quickly confirmed by the second oblique side of the switching means.
- this referral is all the more effective when one at less of its components, i.e. the latter roller or roller of the former conveyor, is rotated, therefore forces the element to advance in plate in one direction as in the other.
- the deflection means can be one or several deflection pads whose sum of widths corresponds substantially at the width of the front edge of the plate element and the deflection underside is oblique or concave in correspondence with the front periphery of the front roller or lower roller, for example in shape of cylindrical corner portion at the apex between 5 and 90 degrees.
- This particularly simple means of deflection proves to be remarkably effective for printing a curvature in combination with the roller or front roller of the rear conveyor, and is easy to maneuver quickly.
- the deviation means can be the periphery lower rear of a roller or deflection roller, preferably a roller or roller driven in rotation, in particular this means of deflection is a band or strap passing under the lower rear periphery of a roller or front end roller belonging to either the front end a rear upper belt conveyor in correspondence with the rear lower conveyor, or at the front end of a rear portion of upper belt conveyor continuing in an upper loop.
- the means of deflection is a combination of a strip or belt passing under a roller, by which this strip is driven, and two deflection pads on either side of the roller ensuring the curvature over the entire width of the front edge of the element in plate.
- an ejection conveyor starting with a pair of motorized rollers mounted opposite is arranged following the oblique side of the switching means, if desired one or both rollers being the departure of a conveyor belt.
- This ejection conveyor arranged immediately following the referral means avoids any risk of blockage of plate elements deviated, and this by voluntary training of these elements including a higher speed than that of the normal journey.
- the distance between the pair of rollers or rollers defining the end of the first rear lower conveyor and either the pair of rollers or rollers defining the start of the second lower conveyor before either the pair of rollers or rollers defining the start of the conveyor ejection is less than the minimum length of an element.
- the deflection means are mounted on the arm short substantially horizontal of a lever whose end of the long arm oriented upwards is moved by an actuator so that these deflection means are moved between their high and low position perpendicular to the normal path of the plate elements.
- This lever constitutes a mechanical amplifier allowing to print to the deflection means a short displacement between their normal high position and their low deflection position but with a high application force, using a power actuator only medium but whose stroke of the operating rod can be more important.
- the second lower front conveyor is mounted on a movable frame tilting forward to facilitate access to switching means, deflection means and ejection conveyor for maintenance and repair.
- Figure 1 is illustrated as a whole a conveyor bands belonging to a separation station.
- a separation station is intended to detach a plurality of poses printed and cut out a sheet of cardboard side by side in the width direction and according to several successive lines in length by different stations rotary or platen cutting and printing at the rear, that is to say on the right side of FIG. 1.
- This separation station therefore comprises several belt conveyors arranged side by side in fan so as to separate the poses in the width direction, these carriers with a higher feed speed than stations previous to also separate these poses in the direction of the length.
- Each of the belt conveyors brings the poses according to a substantially horizontal path Tn to a stacking station corresponding located in front, that is to say on the left side of FIG. 1, and also includes a more visible switching device 26, 32, 42, 60 in FIG. 2 illustrating in an enlarged manner the front part of this carrier.
- This referral device allows clearing along a path Te poses of insufficient quality to a recovery tank 79.
- each pose passes individually under a reading area including for example a camera and / or reading cells, detecting errors printing, for example color register errors between them, or traces or smudges of glue, or even non-conforming folds, this reading area being connected to electronic means and / or computers ordering the switchover toggling as soon as the passage from the rear edge of the last conforming pose is detected by another photocell placed close behind this switch.
- a reading area including for example a camera and / or reading cells, detecting errors printing, for example color register errors between them, or traces or smudges of glue, or even non-conforming folds, this reading area being connected to electronic means and / or computers ordering the switchover toggling as soon as the passage from the rear edge of the last conforming pose is detected by another photocell placed close behind this switch.
- this belt conveyor first comprises a first lower conveyor belt 40 performing a horizontal top path passing over a plurality of rollers of support 44 until reaching a last front roller 42 returning this belt along a lower path where it passes through a tensioning mechanism and a lower drive axis before being twisted and then returned towards of its horizontal upper path.
- the steering and support rollers 42, 44 of this conveyor 40 are arranged on a lower vertical plate support 41 mounted at its rear edge pivoting on a hinge 39 integral with the chassis of the separation station.
- this transporter includes a second lower front conveyor 50 whose belt begins its journey horizontal upper passing through a first rear roller 52, continues it passing over support rollers 54, this belt being returned to its lower return path by its front end roller 59.
- these support and guide rollers 52, 54, 59 of the strip 50 are mounted on a vertical support plate 58 capable of being tilted forward for access to the switching device if necessary.
- this plate 58 is at this effect mounted through a pivot 48 to a plate bracket 51 which can be adjust the position along a through beam 53 of the station separation.
- This beam 53 is carried on either side of the chassis of the station by two tilting T-shaped side plates 55, one straight and a left, pivoting around their pivot 57 respectively.
- the T plate 55 can be tilted by its jack 49 acting between a fixed point of the chassis and its rear branch. So the position and orientation of each of the vertical support plates 58 lower front carrier 50 can be adjusted to be in the alignment of the lower vertical support plate 41 of the first lower conveyor 40.
- this conveyor comprises a single upper conveyor 30 making a substantially horizontal lower path passing under support rollers 35, and this in correspondence with the upper paths lower carriers.
- This top carrier is then returned along an upper return path being guided by rollers 38 where it goes through different tensioning devices and a higher axis back training before returning to his training path inferior.
- the path lower of this belt 30 describes a loop oriented upwards at the level of the referral device 60 being successively guided by the roller 32 at the front end of the rear portion of the upper conveyor, two upper rollers 34, 34 ', then returned by an end roller 36 rear of the second front portion of this upper conveyor.
- This deflection loop has a substantially T-shaped, that is to say that the belt 30 is wound on the one hand at least on the front half of the periphery of the roller 32, the roller 34 being located behind this roller 32; and on the other hand wraps at least on the rear half of the periphery of the roller 36, the roller 34 'being situated in front of this roller 36.
- the two rollers 32 at the front end of the portion rear and rear end 36 of the front portion are both mounted on a lever 20 belonging to the switching device.
- the device switch according to the invention first comprises a switch angle 60 interposed, under the normal path Tn, between the front end roller 42 of the rear lower conveyor 40 and rear end roller 52 of the lower front conveyor 50.
- This return angle is a machined part having a rearward angled cross section.
- the face upper 62 of this machined part constitutes the first side of the angle provided to catch up with the normal path Tn, and is formed from a rear plane horizontal, followed by an oblique intermediate plane going up and ending in a third front plane also horizontal.
- the rear rear face 64 constitutes the second side of the angle provided to guide the ejection path Te, and is formed from a downward oblique plane at an angle of about 60 ° by compared to the horizontal.
- This workpiece is held by two bolts side plates whose oblique rear edges extend the second side deflection oblique 64. Little below the machined part is arranged, between these side plates, a first roller 73 of an ejection belt 74 passing through a bottom hen 76 mobile under the effect of a device elastic not shown to tighten this belt. At this pebble upper 73 of belt 74 is arranged a large motorized roller 72 rotating at a peripheral speed higher than that of the transporters of so as to eject the defective elements very quickly.
- Pinch point 70 for resumption of ejection drive between the rollers 72 and 73 is located a short distance from the generator upper of the front end roller 42 of the lower conveyor 40, notably less than 80mm minimum length of the poses planned to be processed by this separation station. It should be noted that the distance between the recovery point 56 of the front transporter on the normal path Tn constituted by the two upper rollers 36 and lower 52 is also located a short distance, on the order of 80mm, from the generator upper roller 42 where the laying is released by the rear conveyors.
- the ejection belt 74 directs the ejected poses in a conduit formed by the guide rails 77 and 78 bringing the poses ejected into the recovery tank 79.
- the referral device further includes a lever 20 better visible in Figures 3 and 4.
- This lever comprises on the one hand a short arm 24 substantially horizontal arranged slightly above the referral angle 60 and of the roller 42, and on the other hand a long, substantially oblique vertical arm 22 forward.
- This lever 20 pivots about an axis supported by a bearing 36 ' of the upper support plate 31 ', this axis also carrying the roller 36 rear end of the front portion of the upper conveyor 30.
- the short arm 24 door, substantially in the middle, the roller 32 at the front end of the portion rear of conveyor 30 and, at its rear end, a vertical bridge 25 supporting two pads 26 on either side of the roller 32.
- These pads are present in the form of plates slightly oblique to the horizontal, of width corresponding substantially to that expected of the poses.
- the roller 32 is arranged on the short arm 24 so that its rear half is at the same level as half front of the end roller 42.
- the front half of the pads 26 is also located at the level of the front half of the roller 42, this half with a curved bottom side, for example semi-cylindrical angle at the top between 10 ° and 30 °.
- the lever 20 can take two positions. In the first position, the short arm 24 is in a high position so that the belt 30 guided by the roller 32 and the shoe 26 do not interfere not with the normal path Tn of the poses. In the second position marked by the reference 26 ′, the short arm 24 is in a low situation causing the rear part of the pads 26 and the belt 30 guided by the roller 32 surround a portion of the upper front periphery of the end roller 42 so as to force a curvature of the poses downwards. This curvature is such that the front edge of the installation necessarily passes under the oblique deflection side 64 of the referral angle 60.
- this front end roller 42 of rear conveyor 40 constitutes a bending roller on which a pose is bent forward and downward under the effect of an imposed deviation jointly by the pads 26 and the belt 30 passing under the roller diverter 32 lowered.
- This curvature imposed between the end roller lower front and bending 42 on the one hand and the combination of shoe 26 and of the upper front end and deflection roller 32 on the other hand works better as the lower 40 and upper 30 belts force the advance of the installation even under this constraint.
- the movement of the diverter pads / rollers between the non-interference position 26 and the lower deflection position 26 ′ is all the better imposed as the other lever arm 22 is long.
- This long lift arm 22 is controlled by the end of the actuating rod of the pneumatic cylinder 28 whose rear of the body is supported by an extension vertical 31 '' located at the end of the upper vertical plate of support 31 '. Switching the switch in one direction then in the other can therefore be particularly fast, thus making it possible to follow particularly high transport speeds, for example of the order of 500 meters per minute.
- the switch according to the invention can be integrated into a small conveyor width, but could easily be adapted to a switch for a wider carrier by changing the initial pads to larger ones.
- several carriers can be provided side by side with their associated deflection devices which would then be actuated simultaneously.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
La présente invention est relative à un dispositif d'aiguillage dans un transporteur d'éléments en plaque, et notamment à un dispositif d'aiguillage au sein d'un transporteur à bandes agencé entre la sortie d'une machine de traitement de feuilles de papier ou de panneaux de carton successifs et une station d'empilage afin d'éjecter vers une zone de décharge les feuilles ou panneaux dont la qualité du traitement a été reconnue comme insuffisante.The present invention relates to a switching device in a plate element transporter, and in particular to a device switch within a conveyor belt arranged between the outlet of a machine for processing sheets of paper or cardboard panels successive and a stacking station to eject to an area of unloads the sheets or panels whose processing quality has been recognized as insufficient.
Les machines de traitement peuvent être des machines de découpe de formats et/ou d'impression d'une ou plusieurs couleurs ou de motifs métallisés sur les découpes et/ou de pliage des découpes en des boítes à plats. Les défauts potentiels peuvent donc être des erreurs de registre des couleurs entre elles, ou des maculatures de colle ou des plages incorrects, ces erreurs étant détectées par des dispositifs automatiques de contrôle de qualité, à partir de lectures de cellules photoélectriques agencées sur le passage des éléments. Les éléments finaux détectés comme imparfaits sont sortis de la chaíne par des dispositifs d'aiguillages, également appelés éjecteurs, juste avant l'empilage en lots de livraison.Processing machines can be cutting formats and / or printing one or more colors or metallic patterns on the cutouts and / or folding the cutouts into flat boxes. Potential faults can therefore be errors of register of the colors between them, or smudges of glue or incorrect ranges, these errors being detected by devices automatic quality control, from cell readings photoelectric arranged on the passage of the elements. The elements devices detected as imperfect are exited from the chain by devices points, also called ejectors, just before stacking in batches of delivery.
On connaít un éjecteur rotatif qui travaille selon un axe de rotation vertical permettant de faire pivoter au sein des courroies du transporteur la feuille à éjecter. Toutefois, la cadence et le format maximum des feuilles pouvant être éjectées sont limités. De plus, le mouvement de rotation imprimé à la feuille éjectée peut déranger le flux des feuilles correctes, voire déclencher un bourrage.We know a rotary ejector that works along an axis of vertical rotation to rotate within the belts of the the sheet to be ejected. However, the maximum frame rate and format sheets that can be ejected are limited. In addition, the movement of rotation printed on the ejected sheet may disturb the flow of sheets correct, or even trigger a jam.
On connaít également un éjecteur linéaire qui déplace la feuille à éjecter selon un angle de 45° ou de 60°. Cet éjecteur a l'avantage de ne pas perturber le flux de feuilles correctes. Toutefois, le minimum et le maximum des formats de feuilles susceptibles d'être traité sont également limités. En outre, ces éjecteurs nécessitent un réglage précis de l'épaisseur de la feuille et sont relativement onéreux.We also know a linear ejector that moves the sheet to eject at an angle of 45 ° or 60 °. This ejector has the advantage of not not disturb the flow of correct sheets. However, the minimum and the maximum sheet sizes that can be processed are also limits. In addition, these ejectors require precise adjustment of the thickness of the leaf and are relatively expensive.
De plus, ces deux types d'éjecteur mentionnés précédemment nécessitent que l'une des courroies du transporteur soit relevée pour assurer une bonne éjection, ce qui rend plus aléatoire le transport des autres feuilles. De plus, l'éjection à haute vitesse peut représenter un danger pour les personnes avoisinantes.In addition, these two types of ejectors mentioned above require that one of the conveyor belts be lifted to ensure good ejection, which makes the transport of other leaves. In addition, high speed ejection can represent a danger for neighboring people.
Dans le document EP 045 713 est décrit un dispositif d'aiguillage pour boítes de carton pliées à plat basé sur une portion intermédiaire du transporteur à bandes inférieure montée dans un cadre susceptible d'être basculé par un vérin pneumatique en rotation autour de l'axe de son tambour d'extrémité arrière de telle sorte que son tambour d'extrémité avant abaissé ouvre une voie d'éjection vers le bas pour les boítes maculées détectées par une cellule photoélectrique.In document EP 045 713, a device is described points for flat folded cardboard boxes based on one portion lower conveyor belt mounted in a frame can be tilted by a pneumatic cylinder rotating around the axis of its rear end drum so that its drum lower end cap opens downward discharge path for smeared boxes detected by a photoelectric cell.
Le document US 4 324 522 divulgue un dispositif du même type prévu pour trier des plaques métalliques en différentes piles et dans lequel la portion de transporteur basculant de sélection est l'extrémité avant d'un long transporteur d'alimentation. L'extrémité arrière du transporteur suivant peut comprendre une plaque de déflexion se levant simultanément avec l'abaissement de la portion de sélection adjacente pour confirmer la descente des plaques à éjecter.Document US 4 324 522 discloses a device of the same type designed to sort metal plates into different stacks and in which the selection tilting conveyor portion is the front end of a long feed conveyor. The rear end of the next carrier may include a deflection plate rising simultaneously with lowering the adjacent selection portion to confirm the lowering of the plates to be ejected.
Toutefois, ce type d'aiguillage met premièrement en oeuvre des organes volumineux et lourds impliquant des inertes importantes, ce qui nécessite des moyens d'entraínement puissants donc onéreux. De plus, ce type d'aiguillage occupe un volume important dans la machine. Dans le second exemple, il convient en outre de prévoir un mécanisme de maintien de la tension dans les bandes du premier transporteur d'alimentation à extrémité avant basculante.However, this type of referral firstly implements large and heavy organs involving significant inertia, which requires powerful means of training therefore expensive. In addition, this type of switch occupies a large volume in the machine. In the second example, it is also necessary to provide a holding mechanism of the tension in the bands of the first feed conveyor to tilting front end.
Surtout, dans tous les dispositifs mentionnés précédemment, les éléments en plaque éjectés, notamment les boítes en carton, ne sont pas toujours suffisamment bien contrôlés, c'est-à-dire ne sont ni tenus ni entraínés le long de leur trajet de déviation puis d'éjection, ce qui peut conduire à des situations d'accumulations ponctuelles, voire de bourrage, nécessitant un arrêt de la machine.Above all, in all the devices mentioned above, the ejected plate elements, in particular cardboard boxes, are not always sufficiently well controlled, i.e. are neither required nor entrained along their deflection and ejection path, which can lead to situations of occasional accumulations, or even jamming, requiring the machine to stop.
Le document FR 2 688 493 divulgue un dispositif de coupe et de changement de direction d'une portion non conforme d'une bande traitée en continue. Ce dispositif comprend, entre deux paires verticales de rouleaux d'entraínement de la bande selon un trajet normal horizontal, une plaque de déviation oblique orientée vers l'avant et vers le bas, plaque dont le bord supérieur situé peu en dessous du trajet normal est conformé en enclume. Un volet inférieur avec lame de séparation normalement en position haute guide la bande au dessus de la plaque. Lorsqu'une portion de bande défectueuse est détectée, le volet inférieur s'abaisse, et un volet séparateur supérieur comportant une arete de lame descend en rotation contre l'enclume pour sectionner la bande et la diriger le long de la plaque vers un trajet d'éjection où elle est tirée par des galets de traction. A l'arrivée d'une nouvelle portion conforme de bande, le volet séparateur supérieur remonte et le volet inférieur vient frapper l'enclume pour couper à nouveau la bande et diriger le nouveau bord avant de la bande en direction du trajet normal.Document FR 2 688 493 discloses a cutting device and change of direction of a non-conforming portion of a treated strip continuous. This device comprises, between two vertical pairs of belt drive rollers in a normal horizontal path, a forward and downward oblique deflection plate, plate of which the upper edge located slightly below the normal path is shaped as anvil. A lower flap with separating blade normally in high position guides the strip above the plate. When a portion defective tape is detected, the lower flap lowers, and a flap upper separator with a blade edge descends in rotation against the anvil to cut the strip and direct it along the plate towards an ejection path where it is pulled by traction rollers. AT the arrival of a new conforming portion of tape, the separator flap upper rises and the lower flap hits the anvil to cut new strip and steer the new front edge of the strip towards of the normal trip.
Ce dispositif prévu pour traiter une bande continue est toutefois mal adapté et trop complexe, donc trop onéreux, pour traiter des éléments en plaque successifs ne devant pas être coupés et devant, de préférence, être entraínés pratiquement en permanence par un transporteur soit à bande soit à rouleaux parallèles rapprochés.This device intended for treating a continuous strip is however ill-suited and too complex, therefore too expensive, to process elements in successive plates not to be cut and in front, preferably, be practically permanently trained by a transporter either strip or close parallel rollers.
Le but de la présente invention est un dispositif d'aiguillage au sein d'un transporteur d'éléments en plaque qui soit d'abord particulièrement fiable, c'est-à-dire qui soit apte à appliquer un changement de direction sans ambiguïté à l'élément de telle sorte que celui-ci ne puisse entrer en collision avec un organe mécanique. Si nécessaire, le dispositif doit pouvoir imprimer effectivement une courbure à l'élément, même de fort grammage, lors de son aiguillage vers la nouvelle direction. The object of the present invention is a referral device to the within a plate carrier which is first particularly reliable, i.e. capable of applying a change unambiguous direction of the element so that it cannot collide with a mechanical organ. If necessary, the device must be able to effectively print a curvature to the element, even strong grammage, when switching to the new direction.
Ce dispositif doit ensuite réduire au minimum les risques de bourrage, notamment en occupant une distance réduite dans le sens de défilement des éléments de telle sorte que ceux-ci restent autant que possibles sous le contrôle d'éléments d'entraínement d'avance, qu'ils soient dirigés vers le trajet normal ou vers le trajet d'éjection.This should then minimize the risk of jamming, in particular by occupying a reduced distance in the direction of scroll items so that they stay as long as possible under the control of advance drive elements, whether directed to the normal path or to the eject path.
Ce dispositif doit en outre être particulièrement dynamique, c'est-à-dire avoir un temps de basculement très rapide, pour pouvoir suivre des cadences élevées de production. De préférence, le nombre d'organes mobiles de l'aiguillage doit être aussi petit que possible et présenter chacun une masse et/ou une inertie faible. De préférence, le fonctionnement de ce dispositif doit également consommer relativement peu d'énergie mécanique.This system must also be particularly dynamic, that is to say have a very fast changeover time, to be able to follow high production rates. Preferably, the number of organs point mobile should be as small as possible and have each a low mass and / or inertia. Preferably, the operation of this device must also consume relatively little mechanical energy.
Enfin, il est souhaitable que ce dispositif d'aiguillage occupe un espace aussi restreint que possible pour laisser de la place à un bac de récupération, à des moyens d'entraínement sur le trajet d'éjection, et de la place pour manoeuvrer des organes en cours de maintenance ou de réparation.Finally, it is desirable that this referral device occupies a space as small as possible to make room for a bin recovery, to drive means on the ejection path, and room to operate components during maintenance or repair.
Ces buts sont réalisés grâce un dispositif d'aiguillage au sein d'un transporteur d'élément en plaque comprenant, en combinaison,
- un premier transporteur inférieur arrière se terminant par un galet ou un rouleau avant entraíné en rotation,
- un second transporteur inférieur avant à la suite du premier et commençant par un galet ou un rouleau arrière entraíné en rotation,
- des moyens d'appui des éléments en plaque sur les transporteurs inférieurs,
- un moyen d'aiguillage intercalé entre le galet ou rouleau avant du premier transporteur et le galet ou rouleau arrière du second transporteur, ce moyen présentant, en section transversale, un angle orienté vers l'arrière avec un premier côté aligné selon le trajet normal peu en dessous duquel il est situé, et un second côté oblique aligné selon un trajet d'éjection passant entre les premier et second transporteurs inférieurs, et
- des moyens de déviation agencés peu au dessus de la moitié avant du galet ou rouleau avant du premier transporteur qui, en position haute n'interfère pas avec le trajet normal des éléments le long du premier côté du moyen d'aiguillage, et qui, en position basse, force un trajet d'éjection courbé contre la périphérie avant de ce galet ou rouleau avant de telle sorte que ce trajet d'éjection continue sous le côté oblique des moyens d'aiguillage.
- a first rear lower conveyor ending in a roller or a front roller driven in rotation,
- a second lower front conveyor following the first and starting with a roller or a rear roller driven in rotation,
- means for supporting the plate elements on the lower conveyors,
- a switching means interposed between the roller or front roller of the first conveyor and the roller or rear roller of the second conveyor, this means having, in cross section, an angle oriented towards the rear with a first side aligned along the normal path little below which it is located, and a second oblique side aligned along an ejection path passing between the first and second lower conveyors, and
- deflection means arranged slightly above the front half of the roller or front roller of the first conveyor which, in the high position does not interfere with the normal path of the elements along the first side of the switching means, and which, in low position, forces a curved ejection path against the front periphery of this roller or front roller so that this ejection path continues under the oblique side of the switching means.
Par "avant" et "arrière", on entend une direction considérée par rapport au sens de défilement des éléments, c'est-à-dire respectivement en aval et en amont de l'alimentation des éléments en plaque. La notion de "longueur" d'un élément est également pris dans le sens de défilement, une "largeur" lui étant perpendiculaire dans un plan horizontal.By "front" and "rear", we mean a direction considered by relation to the direction of scrolling of the elements, that is to say respectively in downstream and upstream of the supply of plate elements. The notion of "length" of an element is also taken in the direction of scrolling, a "width" being perpendicular to it in a horizontal plane.
Comme transporteur inférieur, on peut envisager aussi bien soit un transporteur à une ou plusieurs bandes agencées dans le sens de défilement des éléments, et passant selon un trajet supérieur par dessus des galets et renvoyées aux extrémités par des poulies selon un trajet inférieur de retour, l'une des poules étant par exemple motorisée, soit un transporteur composé d'une série de rouleaux parallèles transversaux au sens de défilement de la bande et agencés les uns à la suite des autres, ces rouleaux étant tous entraínés en l'une de leurs extrémités commune par une même courroie.As a lower carrier, we can consider either a conveyor with one or more belts arranged in the direction of scrolling of the elements, and passing along an upper path over them rollers and returned to the ends by pulleys along a path lower return, one of the hens being motorized, for example, conveyor composed of a series of parallel rollers transverse to the direction of travel of the strip and arranged one after the other, these rollers are all driven at one of their common ends by the same belt.
Comme moyens d'appui des éléments en plaque sur les transporteurs inférieurs, on peut envisager aussi bien un transporteur à bandes passant sous des galets de pression, ou une série de galets presseurs montés à la suite les uns des autres dans le sens de défilement des éléments.As means of support of the plate elements on the lower carriers, we can also consider a bands passing under pressure rollers, or a series of rollers pressers mounted one after the other in the direction of travel elements.
En d'autres termes, l'invention consiste à mettre à profit la forme convexe de la périphérie avant semi-cylindrique du dernier galet ou rouleau avant du premier transporteur inférieur arrière pour appliquer à l'aide d'un moyen de déviation une courbure à un élément en plaque dont sa rigidité minimum intrinsèque lui aurait normalement fait conserver sa trajectoire normale passant par le premier côté du moyen d'aiguillage puis le second transporteur inférieur avant, cette courbure lui faisant prendre par contre un second trajet dit d'éjection, ce second trajet étant rapidement confirmé par le second côté oblique des moyens d'aiguillage.In other words, the invention consists in taking advantage of the form convex of the semi-cylindrical front periphery of the last roller or roller front of the first lower rear conveyor to apply using a means of deflecting a curvature to a plate element whose stiffness intrinsic minimum would normally have kept its trajectory normal passing through the first side of the switching means then the second lower front conveyor, this curvature making it take on the other hand a second path known as ejection, this second path being quickly confirmed by the second oblique side of the switching means.
Notamment, cet aiguillage est d'autant plus efficace que l'un au moins de ses composants, à savoir ce dernier galet ou rouleau du premier transporteur, est entraíné en rotation, donc force l'avance de l'élément en plaque dans une direction comme dans l'autre.In particular, this referral is all the more effective when one at less of its components, i.e. the latter roller or roller of the former conveyor, is rotated, therefore forces the element to advance in plate in one direction as in the other.
Avantageusement, le moyen de déviation peut être un ou plusieurs patins de déviation dont la somme des largeurs correspond sensiblement à la largeur du bord frontal de l'élément en plaque et dont la face inférieure de déflexion est oblique ou concave en correspondance avec la périphérie avant du galet ou rouleau inférieur avant, par exemple en forme de portion de cylindre d'angle au sommet compris entre 5 et 90 degrés.Advantageously, the deflection means can be one or several deflection pads whose sum of widths corresponds substantially at the width of the front edge of the plate element and the deflection underside is oblique or concave in correspondence with the front periphery of the front roller or lower roller, for example in shape of cylindrical corner portion at the apex between 5 and 90 degrees.
Ce moyen de déflexion de construction particulièrement simple s'avère notablement efficace pour imprimer une courbure en combinaison avec le galet ou rouleau avant du transporteur arrière, et est facile à manoeuvrer rapidement.This particularly simple means of deflection proves to be remarkably effective for printing a curvature in combination with the roller or front roller of the rear conveyor, and is easy to maneuver quickly.
Avantageusement, le moyen de déviation peut être la périphérie inférieure arrière d'un galet ou d'un rouleau de déviation, de préférence un galet ou rouleau entraíné en rotation, notamment ce moyen de déviation est une bande ou une courroie passant sous la périphérie inférieure arrière d'un galet ou d'un rouleau d'extrémité avant appartenant soit à l'extrémité avant d'un transporteur supérieur arrière à bandes en correspondance avec le transporteur inférieur arrière, soit à l'extrémité avant d'une portion arrière de transporteur supérieur à bande se poursuivant selon une boucle supérieure.Advantageously, the deviation means can be the periphery lower rear of a roller or deflection roller, preferably a roller or roller driven in rotation, in particular this means of deflection is a band or strap passing under the lower rear periphery of a roller or front end roller belonging to either the front end a rear upper belt conveyor in correspondence with the rear lower conveyor, or at the front end of a rear portion of upper belt conveyor continuing in an upper loop.
Ce moyen de déviation s'avère également particulièrement efficace d'autant plus qu'il applique, outre la déviation, également un entraínement complémentaire en avant de l'élément en plaque. This means of deviation is also particularly effective especially since it applies, in addition to the deviation, also a complementary drive in front of the plate element.
De préférence, les moyens de déviation est une combinaison d'une bande ou courroie passant sous un galet, par lequel cette bande est entraínée, et de deux patins de déviation de part et d'autre du galet assurant la courbure sur toute la largeur du bord frontal de l'élément en plaque.Preferably, the means of deflection is a combination of a strip or belt passing under a roller, by which this strip is driven, and two deflection pads on either side of the roller ensuring the curvature over the entire width of the front edge of the element in plate.
De préférence, un transporteur d'éjection commençant par une paire de rouleaux motorisés montés en vis-à-vis est agencé à la suite du côté oblique des moyens d'aiguillage, si désiré l'un ou les deux rouleaux étant le départ d'un transporteur à bandes.Preferably, an ejection conveyor starting with a pair of motorized rollers mounted opposite is arranged following the oblique side of the switching means, if desired one or both rollers being the departure of a conveyor belt.
Ce transporteur d'éjection agencé immédiatement à la suite des moyens d'aiguillage évite tout risque de bourrage d'éléments en plaque déviés, et ceci par entraínement volontaire de ces éléments notamment à une vitesse supérieure que celle du trajet normal.This ejection conveyor arranged immediately following the referral means avoids any risk of blockage of plate elements deviated, and this by voluntary training of these elements including a higher speed than that of the normal journey.
De préférence, la distance entre la paire de galets ou rouleaux définissant la fin du premier transporteur inférieur arrière et soit la paire de galets ou rouleaux définissant le début du second transporteur inférieur avant soit la paire galets ou rouleaux définissant le début du transporteur d'éjection est inférieure à la longueur minimum d'un élément.Preferably, the distance between the pair of rollers or rollers defining the end of the first rear lower conveyor and either the pair of rollers or rollers defining the start of the second lower conveyor before either the pair of rollers or rollers defining the start of the conveyor ejection is less than the minimum length of an element.
On assure ainsi que les éléments en plaque sont contrôlés en permanence par des moyens d'entraínement qui forcent donc ces éléments à avancer dans une direction comme dans l'autre.This ensures that the plate elements are checked in permanence by means of training which therefore force these elements to move in one direction as in the other.
De préférence les moyens de déviation sont montés sur le bras court sensiblement horizontal d'un lever dont l'extrémité du bras long orientée vers le haut est déplacée par un actuateur de telle sorte que ces moyens de déviation soient déplacés entre leur position haute et basse perpendiculairement au trajet normal des éléments en plaque.Preferably the deflection means are mounted on the arm short substantially horizontal of a lever whose end of the long arm oriented upwards is moved by an actuator so that these deflection means are moved between their high and low position perpendicular to the normal path of the plate elements.
Ce lever constitue un amplificateur mécanique permettant d'imprimer aux moyens de déviation un déplacement court entre leur position normale haute et leur position basse de déviation mais avec une force d'application importante, et ceci à l'aide d'un actuateur de puissance seulement moyenne mais dont la course de la tige de manoeuvre peut être plus importante. On peut notamment alors utiliser un vérin pneumatique bon marché mais très rapide.This lever constitutes a mechanical amplifier allowing to print to the deflection means a short displacement between their normal high position and their low deflection position but with a high application force, using a power actuator only medium but whose stroke of the operating rod can be more important. One can in particular then use a good pneumatic cylinder market but very fast.
Utilement, le second transporteur inférieur avant est monté sur un cadre mobile en basculement vers l'avant pour faciliter l'accès aux moyens d'aiguillages, aux moyens de déviation et au transporteur d'éjection pour maintenance et réparation.Usefully, the second lower front conveyor is mounted on a movable frame tilting forward to facilitate access to switching means, deflection means and ejection conveyor for maintenance and repair.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les figures suivantes :
- la figure 1 est une vue schématique de côté d'un transporteur incluant un aiguillage selon l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique de côté de la section d'aiguillage du transporteur selon la figure 1,
- la figure 3 est une vue schématique à échelle agrandie de l'aiguillage des figures 1 et 2, et
- la figure 4 est une vue schématique du dessus de l'aiguillage des figures précédentes.
- FIG. 1 is a schematic side view of a conveyor including a switch according to the invention,
- FIG. 2 is a schematic side view of the switching section of the conveyor according to FIG. 1,
- FIG. 3 is a diagrammatic view on an enlarged scale of the switch of FIGS. 1 and 2, and
- Figure 4 is a schematic top view of the switch of the previous figures.
Dans toutes ces figures, les pièces ou parties identiques sont désignées par une même référence.In all these figures, identical parts or parts are designated by the same reference.
Sur la figure 1 est illustré dans son ensemble un transporteur à bandes appartenant à une station de séparation. Une telle station est prévue pour détacher une pluralité de poses imprimées et découpées dans une feuille de carton côte-à-côte dans le sens de la largeur et selon plusieurs lignes successives dans la longueur par différentes stations de découpe et d'impression rotatives ou à platines situées en arrière, c'est-à-dire du côté droit de la figure 1. Cette station de séparation comprend donc plusieurs transporteurs à bandes agencés côte-à-côte en éventail de telle sorte à séparer les poses dans le sens de la largeur, ces transporteurs ayant une vitesse d'avance supérieure à celle des stations précédentes pour séparer également ces poses dans le sens de la longueur. In Figure 1 is illustrated as a whole a conveyor bands belonging to a separation station. Such a station is intended to detach a plurality of poses printed and cut out a sheet of cardboard side by side in the width direction and according to several successive lines in length by different stations rotary or platen cutting and printing at the rear, that is to say on the right side of FIG. 1. This separation station therefore comprises several belt conveyors arranged side by side in fan so as to separate the poses in the width direction, these carriers with a higher feed speed than stations previous to also separate these poses in the direction of the length.
Chacun des transporteurs à bandes amène les poses selon un
trajet Tn sensiblement horizontal vers une station d'empilage de poses
correspondante située en avant, c'est-à-dire du côté gauche de la figure 1,
et comprend également un dispositif d'aiguillage 26, 32, 42, 60 mieux visible
sur la figure 2 illustrant de manière agrandie la partie avant de ce
transporteur. Ce dispositif d'aiguillage permet de dégager selon un trajet Te
des poses de qualité insuffisante vers un bac de récupération 79. A ce titre,
chaque pose passe individuellement sous une zone de lecture comprenant
par exemple une caméra et/ou des cellules de lecture, détectant des erreurs
d'impression, par exemple des erreurs de registre de couleurs entre elles,
ou des traces ou maculatures de colle, voire des pliages non conformes,
cette zone de lecture étant reliée à des moyens électroniques et/ou
informatiques ordonnant le basculement de l'aiguillage dès que le passage
du bord arrière de la dernière pose conforme est détecté par une autre
cellule photoélectrique placée proche en arrière de cet aiguillage.Each of the belt conveyors brings the poses according to a
substantially horizontal path Tn to a stacking station
corresponding located in front, that is to say on the left side of FIG. 1,
and also includes a more
Comme mieux visible sur la figure 1, ce transporteur à bandes
comprend d'abord un premier transporteur inférieur à bandes 40 effectuant
un trajet supérieur horizontal en passant par dessus une pluralité de galets
de support 44 jusqu'à parvenir à un dernier galet avant 42 retournant cette
courroie selon un trajet inférieur où il passe par un mécanisme tendeur et
un axe inférieur d'entraínement avant d'être vrillé puis renvoyé en direction
de son trajet supérieur horizontal. Les galets de direction et de support 42,
44 de ce transporteur 40 sont agencés sur une plaque verticale inférieure
de support 41 montée en son bord arrière en pivotement sur une charnière
39 solidaire du châssis de la station de séparation.As best seen in Figure 1, this belt conveyor
first comprises a first
Au delà du dispositif d'aiguillage, ce transporteur comprend un
second transporteur inférieur avant 50 dont la courroie commence son trajet
supérieur horizontal en passant par un premier galet arrière 52, le continue
en passant par dessus des galets de support 54, cette courroie étant
renvoyée vers sont trajet inférieur de retour par son galet d'extrémité avant
59. Notamment, ces galets de support et de guidage 52, 54, 59 de la bande
50 sont montés sur une plaque verticale de support 58 susceptible d'être
basculée vers l'avant pour accès au dispositif d'aiguillage le cas échéant.Beyond the referral device, this transporter includes a
second
Comme mieux visible sur la figure 2, cette plaque 58 est à cet
effet montée au travers d'un pivot 48 à un étrier de plaque 51 dont on peut
régler la position le long d'une poutre traversante 53 de la station de
séparation. Cette poutre 53 est portée de part et d'autre du châssis de la
station par deux plaques latérales en T de basculement 55, une droite et
une gauche, pivotant respectivement autour de leur pivot 57. De part et
d'autre de la station, la plaque en T 55 peut être basculée par son vérin 49
agissant entre un point fixe du châssis et sa branche arrière. Ainsi, la
position et l'orientation de chacune des plaques verticales 58 de support de
transporteur inférieur avant 50 peuvent être ajustées pour être dans
l'alignement de la plaque verticale inférieure de support 41 du premier
transporteur inférieur 40.As best seen in Figure 2, this
Plus particulièrement selon l'invention et comme illustré sur les
figures 1 et 2, ce transporteur comprend un transporteur unique supérieur
30 effectuant un trajet inférieur sensiblement horizontal en passant sous
des galets d'appui 35, et ceci en correspondance avec les trajets supérieurs
des transporteurs inférieurs. Ce transporteur supérieur est ensuite renvoyé
selon un trajet de retour supérieur en étant guidé par des galets 38 où il
passe par différents dispositifs de mise sous tension et un axe supérieur
arrière d'entraínement avant le retour vers son trajet d'entraínement
inférieur.More particularly according to the invention and as illustrated on the
Figures 1 and 2, this conveyor comprises a single
Notamment, et comme mieux visible sur la figure 2, le trajet
inférieur de cette courroie 30 décrit une boucle orientée vers le haut au
niveau du dispositif d'aiguillage 60 en étant successivement guidé par le
galet 32 d'extrémité avant de la portion arrière de transporteur supérieur,
deux galets supérieurs 34, 34', puis renvoyé par un galet 36 d'extrémité
arrière de la seconde portion avant de ce transporteur supérieur. Cette
boucle de déviation présente une forme sensiblement en T, c'est-à-dire que
la courroie 30 s'enroule d'une part au minimum sur la moitié avant de la
périphérie du galet 32, le galet 34 étant situé en arrière par rapport à ce
galet 32 ; et d'autre part s'enroule au minimum sur la moitié arrière de la
périphérie du galet 36, le galet 34' étant situé en avant de ce galet 36.In particular, and as best seen in Figure 2, the path
lower of this
Tous les galets 35 d'appui du trajet inférieur, les galets 38 de
guidage du trajet de renvoi supérieur ainsi que les deux galets de boucle 34
et 34' sont montés sur une plaque verticale de support en deux parties 31 et
31' solidaires entre elles et montées par une charnière 37 sur le bâti de la
station de séparation de telle sorte à être en coïncidence avec la plaque de
support 41. Par contre, les deux galets 32 d'extrémité avant de la portion
arrière et 36 d'extrémité arrière de la portion avant sont tous deux montés
sur un lever 20 appartenant au dispositif d'aiguillage.All the
Comme mieux visible sur les figures 2 et 3, le dispositif
d'aiguillage selon l'invention comporte d'abord un angle d'aiguillage 60
intercalé, sous le trajet normal Tn, entre le galet d'extrémité avant 42 du
transporteur inférieur arrière 40 et le galet d'extrémité arrière 52 du
transporteur inférieur avant 50. Cet angle de renvoi est une pièce usinée
ayant une section transversale en angle orientée vers l'arrière. La face
supérieure 62 de cette pièce usinée constitue le premier côté de l'angle
prévu pour rattraper le trajet normal Tn, et est formée d'un plan arrière
horizontal, suivi d'un plan intermédiaire oblique remontant et terminé par un
troisième plan avant également horizontal. La face inférieure arrière 64
constitue le second côté de l'angle prévu pour guider le trajet d'éjection Te,
et est formé d'un plan oblique vers le bas avec un angle d'environ 60° par
rapport à l'horizontale.As best seen in Figures 2 and 3, the device
switch according to the invention first comprises a
Cette pièce usinée est tenue au moyen de boulons par deux
plaques latérales dont les bords arrières obliques prolongent le second côté
oblique de déviation 64. Peu en dessous de la pièce usinée est agencé,
entre ces plaques latérales, un premier galet 73 d'une courroie d'éjection 74
passant par une poule inférieure 76 mobile sous l'effet d'un dispositif
élastique non illustré pour tendre cette courroie. Au niveau de ce galet
supérieur 73 de courroie 74 est agencé un galet important motorisé 72
tournant à une vitesse périphérique supérieure à celle des transporteurs de
telle sorte à éjecter les éléments défectueux très rapidement.This workpiece is held by two bolts
side plates whose oblique rear edges extend the second
Le point de pincement 70 de reprise d'entraínement d'éjection
entre les galets 72 et 73 est situé à une courte distance de la génératrice
supérieure du galet d'extrémité avant 42 du transporteur inférieur 40,
notamment inférieur à 80mm longueur minimum des poses prévues d'être
traitées par cette station de séparation. Il convient de noter que la distance
entre le point de reprise 56 du transporteur avant sur le trajet normal Tn
constitué par les deux galets supérieur 36 et inférieur 52 est également
située à une courte distance, de l'ordre de 80mm, de la génératrice
supérieure du galet 42 où la pose est lâchée par les transporteurs arrière.
Comme mieux visible sur les figures 1 et 2, la courroie d'éjection
74 dirige les poses éjectées dans un conduit formé par les rails de guidage
77 et 78 amenant les poses éjectées dans le bac de récupération 79.As best seen in Figures 1 and 2, the
Le dispositif d'aiguillage comporte de plus un lever 20 mieux
visible sur les figures 3 et 4. Ce lever comprend d'une part un bras court 24
sensiblement horizontal agencé peu au dessus de l'angle d'aiguillage 60 et
du galet 42, et d'autre part un bras long 22 vertical sensiblement oblique
vers l'avant. Ce levier 20 pivote autour d'un axe supporté par un palier 36'
de la plaque supérieure de support 31', cet axe portant également le galet
36 d'extrémité arrière de la portion avant du transporteur supérieur 30.The referral device further includes a
Comme mieux visible sur les figures 3 et 4, le bras court 24
porte, sensiblement en son milieu, le galet 32 d'extrémité avant de la portion
arrière de transporteur 30 et, en son extrémité arrière, un pontet 25 vertical
supportant deux patins 26 de part et d'autre du galet 32. Ces patins se
présentent sous la forme de plaques légèrement obliques par rapport à
l'horizontale, de largeur correspondant sensiblement à celle attendue des
poses. Il convient de remarquer que le galet 32 est agencé sur le bras court
24 de telle sorte que sa moitié arrière soit au même niveau que la moitié
avant du galet d'extrémité 42. De manière analogue, la moitié avant des
patins 26 se situe également à niveau de la moitié avant du galet 42, cette
moitié présentant une face inférieure arquée vers le bas, par exemple
semi-cylindrique d'angle au sommet compris entre 10° et 30°.As best seen in Figures 3 and 4, the
Comme illustré sur la figure 3, le levier 20 peut prendre deux
positions. Dans la première position, le bras court 24 est en situation haute
faisant que la courroie 30 guidée par le galet 32 et le patin 26 n'interfèrent
pas avec le trajet normal Tn des poses. Dans la seconde position repérée
par la référence 26', le bras court 24 est en situation basse faisant que la
partie arrière des patins 26 et la courroie 30 guidée par le galet 32
entourent une portion de la périphérie supérieure avant du galet d'extrémité
42 de telle sorte à forcer une courbure des poses vers le bas. Cette
courbure est telle que le bord frontal de la pose passe forcément sous le
côté oblique de déviation 64 de l'angle d'aiguillage 60.As illustrated in FIG. 3, the
En d'autres termes, ce galet d'extrémité avant 42 de
transporteur arrière 40 constitue un galet de cintrage sur lequel une pose
est courbée vers l'avant et vers le bas sous l'effet d'une déviation imposée
conjointement par les patins 26 et la courroie 30 passant sous le galet
déviateur 32 abaissé. Cette courbure imposée entre le galet d'extrémité
inférieur avant et de cintrage 42 d'une part et la combinaison du patin 26 et
du galet d'extrémité supérieur avant et de déviation 32 d'autre part
s'effectue d'autant mieux que les courroies inférieure 40 et supérieure 30
forcent l'avance de la pose même sous cette contrainte.In other words, this
Notamment, le déplacement des patins/galets déviateurs entre
la position 26 de non interférence et la position inférieure 26' de déviation
est d'autant mieux imposé que l'autre bras de levier 22 est long. Ce long
bras de lever 22 est commandé par l'extrémité de la tige d'actionnement du
vérin pneumatique 28 dont l'arrière du corps est supporté par une extension
verticale 31'' située à l'extrémité de la plaque verticale supérieure de
support 31'. Le basculement de l'aiguillage dans un sens puis dans l'autre
peut donc être particulièrement rapide permettant ainsi de suivre des
vitesses de transport particulièrement élevées, par exemple de l'ordre de
500 mètres par minute. In particular, the movement of the diverter pads / rollers between
the
On notera notamment que les seules pièces mises en
mouvement sont la tige de vérin 28, le lever 20, le galet déviateur 32 avec
sa portion de courroie 30, et les patins 26. Cet ensemble présente une
masse nettement moins inerte que toute une portion de transporteur
inférieur selon l'état de la technique.It will be noted in particular that the only pieces put in
movement are the
Par ailleurs, il est à noter que la longueur de la boucle formée
par la bande 30 passant autour du galet déviateur 32 n'est pratiquement
pas modifiée entre la position haute et la position basse de ce galet dans la
configuration de cet aiguillage, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de
prévoir un moyen supplémentaire de rattrapage de longueur de course de
cette courroie 30. De plus, par l'agencement de cette boucle de déviation
vers le haut au moyen des galets 34 et 34', une même courroie 30 peut être
utilisée pour la portion arrière et avant du transporteur supérieur entourant
l'aiguillage. Ce transporteur supérieur reste donc simple à ajuster et à
mettre en oeuvre.Furthermore, it should be noted that the length of the loop formed
by the
Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, l'aiguillage selon l'invention peut s'intégrer dans un transporteur de petite largeur, mais pourrait être adapté sans difficulté à un aiguillage pour un transporteur plus large en changeant les patins initiaux par de plus larges. En alternative, on peut prévoir plusieurs transporteurs côte-à-côte avec leurs dispositifs de déviation associés qui seraient alors actionnés simultanément.As we have seen from this presentation, the switch according to the invention can be integrated into a small conveyor width, but could easily be adapted to a switch for a wider carrier by changing the initial pads to larger ones. Alternatively, several carriers can be provided side by side with their associated deflection devices which would then be actuated simultaneously.
De nombreuses améliorations peuvent être apportées au dispositif de l'aiguillage dans le cadre des revendications.Many improvements can be made to the referral device within the scope of the claims.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1432/97 | 1997-06-12 | ||
CH01432/97A CH691299A5 (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | A tongue device in a carrier plate elements. |
CH143297 | 1997-06-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0884262A1 true EP0884262A1 (en) | 1998-12-16 |
EP0884262B1 EP0884262B1 (en) | 2003-07-30 |
Family
ID=4210330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98110379A Expired - Lifetime EP0884262B1 (en) | 1997-06-12 | 1998-06-06 | Switching device in a plate-shaped products conveyor |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6082733A (en) |
EP (1) | EP0884262B1 (en) |
JP (1) | JP3068561B2 (en) |
KR (1) | KR100311102B1 (en) |
CN (1) | CN1081596C (en) |
AT (1) | ATE246139T1 (en) |
AU (1) | AU737195B2 (en) |
BR (1) | BR9802367A (en) |
CA (1) | CA2240602C (en) |
CH (1) | CH691299A5 (en) |
DE (1) | DE69816717T2 (en) |
DK (1) | DK0884262T3 (en) |
ES (1) | ES2205320T3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014146757A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | Bobst Mex Sa | Device for ejecting a flat object during conveying |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101094126B1 (en) * | 2006-02-28 | 2011-12-15 | 봅스트 쏘시에떼 아노님 | Device for filling a container |
US8310533B2 (en) * | 2006-03-27 | 2012-11-13 | GE Sensing & Inspection Technologies, LP | Inspection apparatus for inspecting articles |
DE102006018768B4 (en) * | 2006-04-20 | 2008-02-07 | Kugler-Womako Gmbh | Device for transporting curved flat objects |
DE102008010987A1 (en) | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for discharging substrates |
DE102008021319A1 (en) | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Folding box gluer for the production of folding boxes from blanks |
DE102009034853A1 (en) * | 2008-09-23 | 2010-03-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for discharging missing sheets at the feeder of a processing machine |
TWI398307B (en) * | 2009-07-09 | 2013-06-11 | Chan Li Machinery Co Ltd | Detection and screening device and its detection and screening method |
US8833546B2 (en) * | 2009-09-09 | 2014-09-16 | Chan Li Machinery Co., Ltd. | Web product sorting machine |
CN104616393B (en) * | 2015-01-19 | 2017-09-12 | 哈尔滨市君诚信电子有限公司 | Scanner mechanism for sorting |
EP3529186A1 (en) * | 2016-10-18 | 2019-08-28 | Bobst Mex Sa | Switching and ejection device and method for a plate-shaped element |
CN112871709A (en) * | 2021-02-19 | 2021-06-01 | 黄河水利职业技术学院 | Intelligent manufacturing quality detection device with accurate positioning structure |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1223682B (en) * | 1962-03-01 | 1966-08-25 | Masson Scott & Co Ltd | Device for sorting out sheets of paper, cardboard or the like. |
US3417989A (en) * | 1966-08-29 | 1968-12-24 | Cons Paper Inc | Sheet inspecting and sorting apparatus |
EP0733448A1 (en) * | 1995-03-24 | 1996-09-25 | Marquip, Inc. | Sheet saving diverter for corrugator |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3729188A (en) * | 1969-05-12 | 1973-04-24 | Xerox Corp | Document stacker apparatus |
SE406075B (en) * | 1978-04-03 | 1979-01-22 | Hugin Kassaregister Ab | DEVICE FOR FEEDING AND Stacking forms in one compartment |
FR2470747A1 (en) * | 1979-12-07 | 1981-06-12 | Hotchkiss Brandt Sogeme | Sheet feed and sorting mechanism for e.g. photocopier - has belt conveyor pivoted into alignment with reception pockets lying along arc |
US4324522A (en) * | 1980-03-04 | 1982-04-13 | Bucciconi Engineering Co., Inc. | Metal sheet handling machine |
DE3029154C2 (en) * | 1980-07-31 | 1983-01-05 | Albert-Frankenthal Ag, 6710 Frankenthal | Waste deflector |
JPH0772048B2 (en) * | 1986-12-12 | 1995-08-02 | 東芝機械株式会社 | Folding machine for rotary printing press |
US5279195A (en) * | 1992-03-03 | 1994-01-18 | Heidelberg Harris, Inc. | Apparatus for continuously transporting, separating, and changing the path of webs |
DE4317042C1 (en) * | 1993-05-21 | 1994-08-18 | Jagenberg Ag | Sheet diverter |
-
1997
- 1997-06-12 CH CH01432/97A patent/CH691299A5/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-05-26 AU AU68992/98A patent/AU737195B2/en not_active Ceased
- 1998-06-04 US US09/092,414 patent/US6082733A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-06 AT AT98110379T patent/ATE246139T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-06-06 ES ES98110379T patent/ES2205320T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-06 DE DE69816717T patent/DE69816717T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-06 DK DK98110379T patent/DK0884262T3/en active
- 1998-06-06 EP EP98110379A patent/EP0884262B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-08 BR BR9802367-5A patent/BR9802367A/en not_active IP Right Cessation
- 1998-06-11 KR KR1019980021786A patent/KR100311102B1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-06-11 CA CA002240602A patent/CA2240602C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-12 JP JP10165185A patent/JP3068561B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-12 CN CN98102435A patent/CN1081596C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1223682B (en) * | 1962-03-01 | 1966-08-25 | Masson Scott & Co Ltd | Device for sorting out sheets of paper, cardboard or the like. |
US3417989A (en) * | 1966-08-29 | 1968-12-24 | Cons Paper Inc | Sheet inspecting and sorting apparatus |
EP0733448A1 (en) * | 1995-03-24 | 1996-09-25 | Marquip, Inc. | Sheet saving diverter for corrugator |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014146757A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | Bobst Mex Sa | Device for ejecting a flat object during conveying |
US9868607B2 (en) | 2013-03-18 | 2018-01-16 | Bobst Mex Sa | Device for ejecting a flat object during conveying |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69816717T2 (en) | 2004-06-03 |
CH691299A5 (en) | 2001-06-29 |
DE69816717D1 (en) | 2003-09-04 |
KR100311102B1 (en) | 2001-12-12 |
AU6899298A (en) | 1998-12-17 |
KR19990006900A (en) | 1999-01-25 |
CN1081596C (en) | 2002-03-27 |
CA2240602C (en) | 2004-02-17 |
ES2205320T3 (en) | 2004-05-01 |
EP0884262B1 (en) | 2003-07-30 |
JP3068561B2 (en) | 2000-07-24 |
CA2240602A1 (en) | 1998-12-12 |
CN1202451A (en) | 1998-12-23 |
ATE246139T1 (en) | 2003-08-15 |
DK0884262T3 (en) | 2003-11-24 |
JPH1111772A (en) | 1999-01-19 |
AU737195B2 (en) | 2001-08-09 |
BR9802367A (en) | 1999-10-05 |
US6082733A (en) | 2000-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0884262B1 (en) | Switching device in a plate-shaped products conveyor | |
EP2976279B1 (en) | Device for ejecting a flat object during conveying | |
FR2540475A1 (en) | APPARATUS FOR RECEIVING, PACKAGING AND TRANSFERRING CONTINUOUS LEAF MATERIALS | |
EP1215150B1 (en) | Device for receiving and ejecting flat articles in a machine for processing them | |
CH633761A5 (en) | Device for stacking flat objects, especially cut boxes folding. | |
EP0244308B1 (en) | Machine for receiving and piling cut sheets | |
EP2704973B1 (en) | Device for stacking sheets of paper or similar | |
FR2549025A1 (en) | PROCESS AND DEVICE FOR FORMING STACKS OF FLAT AND FLEXIBLE ARTICLES, ESPECIALLY PRINTS | |
EP2563702B1 (en) | Unit for forming a layer of flat supports for a packaging production machine | |
EP0453984B1 (en) | Device for jogging sheets | |
EP2085339B1 (en) | Device for selecting mail articles with double die | |
FR2791964A1 (en) | NOTEBOOK OUTPUT DEVICE COMPRISING TWO ROTATING DEVICES FORMING PALLET WHEELS | |
EP0267431B1 (en) | Device for piling flat objects | |
FR2779709A1 (en) | NOTEBOOK SLOWING DEVICE | |
FR2541658A1 (en) | SHEET SORTING DEVICE | |
EP3529187B1 (en) | Device and method for sampling and deflection for blanks | |
FR2741058A1 (en) | APPARATUS FOR RECEIVING PRINTED SHEETS | |
EP1814087B1 (en) | Optimised transport device for mail-handling machine | |
EP0741095B1 (en) | Device for charging metallized webs in a machine for transferring metallized images onto flat articles | |
EP0340065B1 (en) | Method and installation for piling sheets produced by a shear, particularly from a sheet-metal-strip | |
FR2573402A1 (en) | DEVICE FOR HIGH SPEED FOLDING OF PAPER SHEETS AND MACHINE FOR FOLDING AND SEALING LETTER CARDS HAVING SUCH A FOLDING DEVICE | |
FR2499959A1 (en) | Automatic document cutting and sorting machine - includes cutting wheel and inclined guides stacking cut documents together | |
EP0526677A1 (en) | Method and device for feeding flat articles from at least one pile of those articles to a machine | |
FR2814732A1 (en) | Sample separator for conveyor has rotary disc with adjustable segments to vary sampling rate | |
WO2002040259A2 (en) | Equipment for assembling two large-dimension blanks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19980606 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE DE DK ES FR GB IT LU NL SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE DE DK ES FR GB IT LU NL SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20010606 |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT BE DE DK ES FR GB IT LU NL SE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69816717 Country of ref document: DE Date of ref document: 20030904 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20031111 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2205320 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20040504 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20070511 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20070514 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20070515 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20070604 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 20070621 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Payment date: 20070626 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20070529 Year of fee payment: 10 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: S.A. *BOBST Effective date: 20080630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20080606 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080606 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080606 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20080607 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080607 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090106 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080606 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080607 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20130529 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20130702 Year of fee payment: 16 Ref country code: NL Payment date: 20130608 Year of fee payment: 16 Ref country code: IT Payment date: 20130614 Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 69816717 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20150101 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20150227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150101 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 69816717 Country of ref document: DE Effective date: 20150101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140606 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140630 |