EP0679472A1 - Walzenschleifmaschine - Google Patents

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EP0679472A1
EP0679472A1 EP95105553A EP95105553A EP0679472A1 EP 0679472 A1 EP0679472 A1 EP 0679472A1 EP 95105553 A EP95105553 A EP 95105553A EP 95105553 A EP95105553 A EP 95105553A EP 0679472 A1 EP0679472 A1 EP 0679472A1
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EP
European Patent Office
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grinding device
guide
grinding
drive
roller
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EP95105553A
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Wolfgang Prof. Dr. Rohde
Dieter Dipl. Ing. Rosenthal
Jürgen Dipl. Ing. Bender
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally

Definitions

  • the invention relates to a grinding device for rolling a rolling stand according to the preamble of claim 1.
  • Such a grinding device is e.g. B. become known from DE-PS 34 06 160.
  • an abrasive belt is used, which is brought into contact with the roller to be sanded via a complex drive and guide unit. It is not an endless sanding belt.
  • the disadvantage is that the sanding belt is quickly unrolled from a supply roll and then has to be wrapped up or renewed with great difficulty.
  • Rotatingly driven grinding elements have also become known. However, several of these grinding elements, each of which is assigned a drive motor, are seated on a holder. The grinding elements are driven such that they oscillate over short areas along the roller to be ground. For this, susceptible, flexible electrical feeds to the drives must be provided, which are able to compensate for the axial movements.
  • the invention has for its object to build a generic grinding device easily, safely and inexpensively.
  • the guidable guide designed as hollow shaft according to claim 2, as well as the driver protruding into the hollow shaft allow a simple attack of the displacement drive on the grinding element, the spindle-nut drive according to claim 4 or 5 showing a particularly maintenance-friendly possibility of converting rotations into axial displacement movements.
  • the sensors which are generally designed as switches, effect the reversal of the axial displacement direction via a control device.
  • the driving and displacement forces according to claim 7 are vibration-compensating elements, such as. B. Transfer timing belt to the grinding element.
  • the drawing shows, cut off, parts of the chocks 1, 1 ', a roll stand, in which an interchangeable cassette 2, 2' is installed.
  • the exchangeable cassette 2, 2 ' carries the journals 3, 3', a rocker arm 4.
  • An adjusting drive 5 is mounted on the exchangeable cassette 2 and works on the journals 3 via a gear 6.
  • a guide 7 is rotatably mounted in the rocker 4. On the guide 7 is a grinding element 8, for. B. a sanding mop, non-rotatable, however, axially slidably supported.
  • the guide 7 is a longitudinally slotted hollow shaft 7 'which can be driven by a rotary drive 10 via a toothed belt 9.
  • a threaded spindle 11 is mounted in the hollow shaft 7 '.
  • the threaded spindle 11 can be driven in rotation via a toothed belt 12 by a displacement drive 13, which is held on the rocker 4.
  • a ball nut 14 is mounted on the threaded spindle and is connected to the grinding element 8 via a driver 15, which penetrates the hollow shaft 7 'in the area of the slots (not shown) thereof.
  • the grinding device works as follows:
  • the rocker arm 4 can be pivoted via the adjusting drive 5 in such a way that the grinding element 8 is set against the roller 16.
  • the guide 7 and thus the grinding element 8 are set in rotary motion via the rotary drive 10.
  • the displacement drive 13 drives the threaded spindle 11.
  • the grinding element which is in operative connection with the speed spindle 11 via the driver 15 and the ball nut 14 remains in the axial rest position. As soon as the displacement drive 13 increases or decreases the rotational speed of the threaded spindle 11 compared to the rotational speed of the guide 7, the ball nut 14 moves on the threaded spindle 11 and thus displaces the grinding element 8.
  • the grinding element reaches one of the ends of the guide 7, it reaches the area of one of the sensors 17, 17 ', which are designed as switching cams.
  • the sensors 17, 17 ' influence the displacement drive 13 in its speed as a function of the speed of the rotary drive via a control (not shown) 10 so that the grinding element 8 moves in the opposite direction.
  • a collar 19 is provided on both sides of the threaded spindle 11, against which the ball nut 14 bears, causing damage to the mounting of the threaded spindle 11 and the hollow shaft 7 'is avoided.
  • a slip clutch 18 ensures that the operative connection from the rotary drive 10 via the toothed belt 9, the guide 7, the driver 15, the ball nut 14, the threaded spindle 11, the toothed belt 12 to the displacement drive 13 is not completely rigid, so that damage to the Grinding device can be avoided.

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Abstract

Es wird eine Schleifvorrichtung für Walzen (16) eines Walzgerüstes vorgeschlagen, die eine drehangetriebene geschlitzte Hohlwelle (7) aufweist, welche ein zylindrisches Schleifelement (8) haltert und über Anstellantriebe (5) gegen die zu schleifende Walze (16) anstellbar ist. Die axiale Verschiebung des Schleifelements (8) erfolgt über einen in der geschlitzten Hohlwelle (7) angeordneten Gewindespindel(11)/Gewindemutterantrieb, der über einen Mitnehmer (15) auf das Schleifelement (8) einwirkt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung für Walzen eines Walzgerüstes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine derartige Schleifvorrichtung ist z. B. durch die DE-PS 34 06 160 bekannt geworden. Hier findet ein Schleifband Anwendung, das über eine aufwendige Antriebs- und Führungseinheit mit der zu schleifenden Walze in Kontakt gebracht wird. Es handelt sich dabei um nicht endloses Schleifband. Nachteilig ist, daß das Schleifband schnell von einer Vorratsrolle abgerollt ist, und anschließend umständlich umgewickelt oder erneuert werden muß.
  • Es sind auch schon rotierend angetriebene Schleifelemente bekannt geworden. Dabei sitzen jedoch mehrere dieser Schleifelemente, denen jeweils ein antriebsmotor zugeordnet ist, auf einer Halterung. Die Schleifelemente werden derart angetrieben, daß sie über kurze Bereiche entlang der zu schleifenden Walze oszillieren. Dazu müssen anfällige, flexible Elektrozuführungen zu den Antrieben vorgesehen sein, die die Axialbewegungen auszugleichen vermögen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Schleifvorrichtung einfach, sicher und kostengünstig aufzubauen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Merkmale des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Dadurch wird gewährleistet, daß der Drehantrieb für das auf der Führung längsbewegliche Schleifelement in axialer Richtung ortsfest vorgesehen ist. Hinzu kommt, daß ggfs. mehrere Schleifelemente von einem Motor angetrieben werden können.
  • Die als Hohlwelle ausgebildete drehangreifbare Führung nach Anspruch 2, sowie der in der Hohlwelle hineinragende Mitnehmer erlauben einen einfachen Angriff des Verschiebeantriebs an das Schleifelement, wobei der Spindel-Mutterantrieb nach Anspruch 4 oder 5 eine besonders wartungsfreundliche Möglichkeit aufzeigt, Drehungen in axiale Verschiebebewegungen umzuwandeln.
  • Die Kupplung nach Anspruch 5, vorzugsweise eine Rutschkupplung, verhindert Beschädigungen an der Schleifvorrichtung für den Fall, daß außergewöhnliche Betriebszustände eintreten sollten. Die in der Regel als Schalter ausgebildeten Sensoren nach Anspruch 6 bewirken über eine Steuervorrichtung die Umkehr der axialen Verschieberichtung.
  • Damit keine störungsbedingten Unregelmäßigkeiten beim Schleifvorgang auftreten können, werden die Antriebs- und Verschiebekräfte nach Anspruch 7 über Schwingungen ausgleichende Elemente, wie z. B. Zahnriemen auf das Schleifelement übertragen.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Ansprüchen 8 bis 11 angeführt.
  • Die Erfindung wird anhand einer schematischen Zeichnung näher beschrieben.
  • Die Zeichnung zeigt , abgeschnitten dargestellt, Teile der Einbaustücke 1, 1', eines Walzgerüstes, in denen eine Wechselkassette 2, 2', eingebaut ist. Die Wechselkassette 2, 2', trägt die Zapfen 3, 3', einer Schwinge 4. Ein Anstellantrieb 5 ist an der Wechselkassette 2 gehaltert und arbeitet über ein Getriebe 6 auf den Zapfen 3.
  • In der Schwinge 4 ist eine Führung 7 drehbar gelagert. Auf der Führung 7 ist ein Schleifelement 8, z. B. ein Schleifmop, drehfest, jedoch axial verschiebbar gehaltert. Bei der Führung 7 handelt es sich um eine längsgeschlitzte Hohlwelle 7', die über einen Zahnriemen 9 von einem Drehantrieb 10 antreibbar ist.
  • In der Hohlwelle 7' ist eine Gewindespindel 11 gelagert. Die Gewindespindel 11 ist über einen Zahnriemen 12 von einem Verschiebeantrieb 13, der an der Schwinge 4 gehaltert ist, drehantreibbar. Auf der Gewindespindel ist eine Kugelumlaufmutter 14 gelagert, die über einen Mitnehmer 15, der die Hohlwelle 7' im Bereich deren nichtgezeigter Schlitze durchdringt, mit dem Schleifelement 8 verbunden ist.
  • Die Schleifvorrichtung arbeitet wie folgt:
    Über den Anstellantrieb 5 kann die Schwinge 4 derart verschwenkt werden, daß das Schleifelement 8 gegen die Walze 16 angestellt wird. Über den Drehantrieb 10 wird die Führung 7 und damit das Schleifelement 8 in Drehbewegung versetzt. Gleichzeitig treibt der Verschiebeantrieb 13 die Gewindespindel 11.
  • Werden die Führung 7 und die Gewindespindel 11 mit gleicher Drehzahl betrieben, so verbleibt das über den Mitnehmer 15 und die Kugelumlaufmutter 14 mit der Geschwindespindel 11 in Wirkverbindung stehende Schleifelement in axialer Ruhelage. Sowie der Verschiebeantrieb 13 die Drehzahl der Gewindespindel 11 gegenüber der Drehzahl der Führung 7 erhöht bzw. erniedrigt, verschiebt sich die Kugelumlaufmutter 14 auf der Gewindespindel 11 und verschiebt somit das Schleifelement 8.
  • Erreicht das Schleifelement eines der Enden der Führung 7, so gelangt es in den Bereich eines der Sensoren 17, 17', die als Schaltnocken ausgebildet sind. Die Sensoren 17, 17' beeinflussen über eine nicht gezeigte Steuerung den verschiebeantrieb 13 in seiner Drehzahl in Abhängigkeit von der Drehzahl des Drehantriebes 10 so, daß sich das Schleifelement 8 in entgegengesetzter Richtung bewegt.
  • Für den Fall, daß die Sensoren 17, 17' zu spät oder aus Gründen eines Defekts überhaupt nicht schalten, ist beidseits auf der Gewindespindel 11 ein Bund 19 vorgesehen, gegen den sich die Kugelumlaufmutter 14 anlegt, wodurch eine Beschädigung der Halterung der Gewindespindel 11 und der Hohlwelle 7' vermieden wird. Dabei sorgt weiterhin eine Rutschkupplung 18 dafür, daß die Wirkverbindung vom Drehantrieb 10 über den Zahnriemen 9, die Führung 7, den Mitnehmer 15, die Kugelumlaufmutter 14, die Gewindespindel 11, den Zahnriemen 12 zum Verschiebeantrieb 13 nicht vollkommen starr ist, so daß Beschädigungen der Schleifvorrichtung vermieden werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1, 1'
    Einbaustück
    2, 2'
    Wechselkassette
    3, 3'
    Zapfen
    4
    Schwinge
    5
    Anstellantrieb
    6
    Getriebe
    7
    Führung
    7'
    gestützte Hohlwelle
    8
    Schleifelement
    9
    Zahnriemen
    10
    Drehantrieb
    11
    Gewindespindel
    12
    Zahnriemen
    13
    Verschiebeantrieb
    14
    Kugelumlaufmutter
    15
    Mitnehmer
    16
    Walze
    17
    Sensor
    18
    Rutschkupplung
    19
    Bund

Claims (12)

  1. Schleifvorrichtung für Walzen eines Walzgerüsts mit einer parallel zu der zu schleifenden Walze (16) verlaufenden Führung (7), auf der eine längs der Walze (16) mittels Verschiebeantrieb (13) verschiebbares Schleifmittel (8) vorgesehen und mittels Anstellantriebe (5) gegen die Walze (16) anstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Führung (7) ein Drehantrieb (10) zugeordnet ist, der die Führung (7) um ihre Längsachse in Drehbewegung zu versetzen vermag,
    daß das Schleifmittel von einem rotationssymmetrischen Schleifelement (8) gebildet wird und
    daß das Schleifelement (8) mit der Führung (7) drehfest verbunden ist.
  2. Schleifvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führung (7) als Hohlwelle (7') ausgebildet ist,
    daß das Schleifmittel (8) mit einem Mitnehmer (15) zusammenwirkt, der durch einen Schlitz in der Hohlwelle (7') hineinragt und
    daß der Verschiebeantrieb (13) auf den Mitnehmer (15) arbeitet.
  3. Schleifvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Hohlwelle (7) eine Mutter (14) angeordnet ist, die mit dem Mitnehmer (15) zusammenwirkt,
    daß die Mutter (14) eine Spindel (11) umschließt, und
    daß die Spindel (11) vom Verschiebeantrieb (13) in Drehbewegung versetzbar ist.
  4. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß es sich bei der Mutter um eine Kugelumlaufmutter (14) handelt, die mit einer Gewindespindel (11) zusammenwirkt.
  5. Schleifvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen dem Verschiebeantrieb (13) und der Spindel (11) eine Kupplung (18) vorgesehen ist.
  6. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Sensoren (17, 17') zur Überwachung der Verschiebbewegung des Schleifelements (8) vorgesehen sind, auf deren Ansprechen der Verschiebeantrieb (13) umgesteuert wird.
  7. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebskraft sowohl vom Drehantrieb (10) als auch vom Verschiebeantrieb (13) über Schwingungen ausgleichende Elemente (Zahnriemen 9, 12) übertragen werden.
  8. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führung (7) in die zu schleifende Walze (16) anstellbar ist.
  9. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führung (7) zwischen zwei Armen einer Schwinge (4) angeordnet ist, an die der Anstellantrieb (5) angreift.
  10. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwinge (4) in ihrem Drehpunkt in dem die zu schleifende Walze (16) tragenden Walzen-Einbaustücke (1, 1') eines Walzgerüstes gehalten sind.
  11. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schleifvorrichtung in einer Wechselkassette (2, 2') vorgesehen und über diese im Walzgerüst untergebracht ist.
  12. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schleifvorrichtung in einer Wechselkassette vorgesehen und über diese zwischen den Walzeneinbaustücken (1, 1') untergebracht ist.
EP95105553A 1994-04-28 1995-04-12 Walzenschleifmaschine Expired - Lifetime EP0679472B1 (de)

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CA (1) CA2147920A1 (de)
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