EP0566456B1 - Installation de tri d'objets ayant des destinations différentes - Google Patents

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EP0566456B1
EP0566456B1 EP93400925A EP93400925A EP0566456B1 EP 0566456 B1 EP0566456 B1 EP 0566456B1 EP 93400925 A EP93400925 A EP 93400925A EP 93400925 A EP93400925 A EP 93400925A EP 0566456 B1 EP0566456 B1 EP 0566456B1
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EP
European Patent Office
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destinations
machine
sorting
groups
articles
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP93400925A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0566456A1 (fr
Inventor
Jean-Raoul Dian
Michel Gand
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Solystic SAS
Original Assignee
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
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Filing date
Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the present invention relates to an installation for sorting objects having different destinations.
  • the invention relates to an installation making it possible to sort objects, such as letters or packets sent for example by postal services, in order to distribute these objects in different storage areas, each corresponding area to a destination or a group of destinations.
  • sorting machines In postal sorting centers, sorting machines are used which generally include both a small number of high-capacity packers assigned to the major destinations of objects to be sorted and smaller receptacles, known as boxes, in larger numbers. for lightly loaded directions or destinations.
  • An object of the present invention is to provide a sorting installation of objects having different destinations which makes it possible to ensure a rate of use of the conveyors associated with the boxes for the lightly loaded directions which is significantly increased.
  • Another object of the invention is to provide a sorting installation in which all the objects corresponding to the same lightly loaded destination are all found in the same single box at the end of the sorting operation.
  • the sorting installation comprises n sorting machines which are interconnected or common conveying means.
  • the processing of objects corresponding to lightly loaded destinations is done as follows. These destinations are divided into groups, each machine being assigned to a certain number of these groups.
  • an object belonging to a lightly loaded destination is introduced into a sorting machine, either this object corresponds to a group of destinations associated with the machine where the object is presented and it is directly directed to the corresponding storage area of this machine, or it belongs to a group of destinations assigned to another machine.
  • the object goes to the common conveying means which connect all the sorting machines to each other is transmitted to the machine associated with the group of destinations to which this object belongs.
  • each of the n sorting machines also comprises main storage areas corresponding to major destinations and each machine comprises means for conveying objects corresponding to these main destinations to the storage areas main associated.
  • object means any object likely to be routed in particular by postal services. It can therefore be letters, postcards, packages, etc ...
  • destination we will use, for simplification, the term “destination” to designate either a single destination or a group destinations associated with the same box. We must therefore consider that there is a one-to-one relationship between case and destination.
  • FIG. 1 we will describe the entire sorting facility. This consists in the particular example considered of five identical sorting machines referenced M1, M2, M3, M4 and M5. These sorting machines are connected to each other by a common conveyor in a closed circuit 10. Each sorting machine M1 to M5 receives on its input has the objects to be sorted. As will be explained later, a part of these objects will be stored after sorting in the machine M1, a part is reinjected by the output b of the machine towards the common conveyor 10 and a part of the objects coming from the other machines is reintroduced into each sorting machine by its input c.
  • N + T destinations the objects must be distributed among N + T destinations.
  • These destinations in the tables of Figure 3 are referenced C1 to CT.
  • N destinations corresponding to smaller flows there are N destinations corresponding to smaller flows.
  • these N destinations with reduced flow, referenced D1 to DN are distributed between the sorting machines in the particular example M1 to M5.
  • the objects for the destinations D1 to D4 will be stored, in the machine M2 the destinations D5 to D8 etc ... and in the machine M5 the destinations DN-3 to DN.
  • the storage areas or boxes corresponding to each of the N groups of lightly loaded destinations are arranged in a single machine.
  • each machine Mi is associated with pi destinations with low flux.
  • the pi values are the same for all machines, but this is by no means mandatory. In the example described, all the pi are equal to 4.
  • FIG. 2 an embodiment of the sorting machine M1 and its interconnections with the common conveyor 10 will be described.
  • the sorting machine M1 comprises, in a known manner, an input module 12 consisting of a store-destacker assembly, a module 14 for address recognition so that the destination of each object to be sorted is taken into account at the output of this module. pu a read head 16.
  • a parallel output module comprising the tampers 18, 20, 22, 24 or main storage areas corresponding to the major directions referenced C1 to CT on the table in Figure 3.
  • the conveyors associated with these different packers bear the generic reference 26. They are fed by a main conveyor 15 which serves the entire sorting machine. At this level of the machine, the rate of use of the conveyor is satisfactory since the probability of having an object corresponding to one of the directions associated with the packers 18 to 24 is high.
  • Each intermediate storage area M'2 to M'5 is connected by one of the conveyors 38, 40, 42, 44 to the common conveyor 10. This therefore makes it possible, via the common conveyor 10, to transfer the objects placed in the storage areas intermediate M'2 to M'5 to sorting machines M2 to M5.
  • the sorting machine also includes an input storage or temporary storage area 46 connected by the conveyor 48 to the common conveyor device 10. As will be explained later, this temporary storage area 46 serves to collect all of the objects which were initially introduced into the sorting machines M2 to M5 and whose destinations are associated with the machine M1, that is to say whose destinations belong to groups D1 to D4.
  • the exit from the temporary storage area 46 is connected to a stabilization mat for the objects to be sorted 50 and goes from a conveyor 52 to the main conveyor 15 of the sorting machine M1.
  • the conveyor 52 is connected to the main conveyor 15 downstream of the conveyor heading towards the intermediate storage areas M'2 to M'5 and upstream of the conveyors 28 associated with each of the packers 30 to 36 of the sorting machine M1.
  • the set of objects successively arranged in the intermediate storage area 46 has a direction belonging to the direction groups D1 to D4.
  • a detector 54 reads the destination of each object which passes in front of it. With this information, each object is conveyed to the suitable conveyor 28 associated with the packers 30 to 36.
  • the sorting installation also includes means, not shown, for controlling the transfer of objects temporarily stored in the intermediate storage areas M'2, M'3, etc. towards the common conveyor 10 so that there is no interference with the objects coming from the intermediate storage areas associated with the other sorting machines M2 to M5.
  • the objects stored in an intermediate storage area are transferred to the common conveyor 10 in groups and not one by one. When the objects are letters, this means that a certain number of these, stored in the same intermediate storage area, is sent simultaneously to the conveyor 10 thus forming a train of tiled letters, that is to say partially overlapping. It is actually these letter trains that are separated from each other to avoid interference.
  • the temporary storage areas 46 receive these letter trains and have the function of unstacking them.
  • the control means manage the transfer of objects from the intermediate storage areas to the common conveyor 10, so that this transfer takes place only when the intermediate storage area contains a sufficient number of objects and the train of objects resulting from this transfer are not likely to interfere with a train of objects from another intermediate storage area.
  • the installation comprises five sorting machines and each sorting machine is associated with four intermediate storage areas M'2 to M'5. It is understood that more generally if the sorting installation comprises n sorting machines, each sorting machine will be associated with n-1 intermediate storage zones, each intermediate storage zone being associated with the low-flow directions corresponding to each of the n- 1 other sorting machines.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet une installation de tri d'objets ayant des destinations différentes.
  • De façon plus précise, l'invention concerne une installation permettant d'effectuer le tri d'objets, tels que des lettres ou des paquets achemines pu exemple pu les services postaux, afin de répartir ces objets dans différentes zones de stockage, chaque zone correspondant à une destination ou un groupe de destinations.
  • Une installation de tri d'objets, du genre indiquée ci-dessus, est décrite dans la demande de brevet français FR-A-2 387 697.
  • Dans les centres de tris postaux, on utilise des machines de tri comportant en général à la fois un nombre restreint de tasseurs de forte capacité affectés aux grandes destinations des objets à trier et des réceptacles de plus petite taille, dits cases, en nombre plus important pour les directions ou destinations peu chargées.
  • On comprend que les convoyeurs des machines de tri affectés à l'acheminement des objets vers les cases correspondant aux directions peu chargées véhiculent un flux d'objets à trier bien inférieur à leurs possibilités, du moins en terme statistique. Il y a donc un sous-emploi de ces convoyeurs, ce qui tend à augmenter le coût global de fonctionnement de l'installation de tri.
  • Un objet de la présente invention est de fournir une installation de tri d'objets ayant des destinations différentes qui permette d'assurer un taux d'utilisation des convoyeurs associés aux cases pour les directions peu chargées qui soit sensiblement accru.
  • Un autre objet de l'invention est de fournir une installation de tri dans laquelle tous les objets correspondant à une même destination peu chargée se retrouvent tous dans une même et unique case à la fin de l'opération de tri.
  • Pour atteindre ce but, l'installation de tri d'objets ayant des destinations différentes, lesdites destinations étant réparties en groupes à flux chargé et en N groupes de destinations peu chargées, se caractérise en ce qu'elle comprend n machines de tri, chaque machine Mi comportant pi zones de stockage correspondant à pi des N groupes de destinations de telle manière que : i=1 i=n pi = N ,
    Figure imgb0001
     des moyens communs de transfert des objets en circuit fermé reliant les n machines Mi, chaque machine de tri comportant des moyens de convoyage pour transférer les objets placés à son entrée qui ont comme destinations celles qui appartiennent aux pi groupes associés à la machine vers lesdites pi zones de stockage de la machine, n-1 zones de stockage temporaire, chaque zone de stockage temporaire étant associée au groupe de destinations peu chargées associées à chacune des n-1 autres machines, des moyens de convoyage pour transférer les objets dont la destination n'appartient pas aux pi groupes de destinations correspondant à la machine vers la zone de stockage temporaire convenable, des moyens pour transférer les objets stockés dans chaque zone de stockage temporaire vers lesdits moyens communs de transfert, des moyens de stockage temporaire pour stocker les objets placés sur lesdits moyens communs de transfert dont la destination appartient à un des pi groupes associés à ladite machine et des moyens pour convoyer les objets stockés dans les moyens de stockage temporaire vers lesdits moyens de convoyage correspondant aux pi zones de stockage de la machine en fonction de leur destination.
  • En d'autres termes, selon l'invention, l'installation de tri comporte n machines de tri qui sont reliées entre elles pu des moyens de convoyage communs. Le traitement des objets correspondant à des destinations peu chargées se fait de la manière suivante. Ces destinations sont réparties en groupes, chaque machine étant affectée à un certain nombre de ces groupes. Lorsqu'un objet appartenant à une destination peu chargée est introduit dans une machine de tri, soit cet objet correspond à un groupe de destinations associé à la machine où l'objet est présenté et il est directement dirigé vers la zone de stockage correspondante de cette machine, soit il appartient à un groupe de destinations affecté à une autre machine.
  • Dans ce dernier cas, l'objet va les moyens communs de convoyage qui relient entre elles toutes les machines de tri est transmis à la machine associé au groupe de destinations auquel appartient cet objet.
  • On comprend qu'ainsi, pour l'ensemble de l'installation, c'est-à-dire pour l'ensemble des n machines de tri, il existe globalement une seule case ou zone de stockage correspondant à chaque groupe de destinations faiblement chargée. Ainsi, le convoyeur associé à cette case est utilisé à son taux maximal, compte tenu des objets à trier par l'installation puisque tous les objets ayant ce groupe de destinations emprunteront ce convoyeur. En outre, comme tous les objets correspondant à une même destination peu chargée se retrouvent tous dans une même case,il n'y a pas lieu de procéder à une opération de regroupement comme dans les installations connues.
  • Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, chacune des n machines de tri comporte en outre des zones de stockage principal correspondant à des destinations importantes et chaque machine comporte des moyens de convoyage des objets correspondant à ces destinations principales vers les zones de stockage principal associées.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles :
    • la figure 1 est une vue simplifiée de l'ensemble de l'installation de tri ;
    • la figure 2 montre l'organisation d'une machine de tri et son raccordement aux moyens de convoyage commun des objets ; et
    • la figure 3 est un tableau montrant la répartition des différentes destinations en fonction des différentes machines de tri.
  • Dans le présent texte, pu "objet" il faut entendre tout objet susceptible d'être acheminé en particulier pu les services postaux. Il peut donc s'agir de lettres, de cartes postales, de paquets, etc... De même dans la suite de la description, on emploiera, pu simplification, le terme "destination" pour désigner soit une destination unique, soit un groupe de destinations associées à une même case. Il faut donc considérer qu'il y a une relation biunivoque entre case et destination.
  • En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire l'ensemble de l'installation de tri. Celle-ci se compose dans l'exemple particulier considéré de cinq machines de tri identiques référencées M1, M2, M3, M4 et M5. Ces machines de tri sont reliées entre elle par un convoyeur commun en circuit fermé 10. Chaque machine de tri M1 à M5 reçoit sur son entrée a les objets à trier. Comme on l'expliquera ultérieurement, une partie de ces objets sera stockée après tri dans la machine M1, une partie est réinjectée par la sortie b de la machine vers le convoyeur commun 10 et une partie des objets venant des autres machines est réintroduite dans chaque machine de tri par son entrée c.
  • Comme on l'a déjà indiqué précédemment, et comme le montre mieux la figure 3, les objets doivent être répartis entre N+T destinations. Parmi ces destinations, certaines correspondent à des flux importants d'objets (T dans le cas de la présente description). Ces destinations sur les tableaux de la figure 3 sont référencées C1 à CT. Par ailleurs, il existe N destinations correspondant à des flux plus réduits. Selon une caractéristique de la présente invention, ces N destinations à flux réduit, référencées D1 à DN, sont réparties entre les machines de tri dans l'exemple particulier M1 à M5. Dans la machine M1, on stockera les objets pour les destinations D1 à D4, dans la machine M2 les destinations D5 à D8 etc... et dans la machine M5 les destinations DN-3 à DN. Ainsi, les zones de stockage ou cases correspondant à chacun des N groupes de destinations peu chargées sont disposées dans une unique machine.
  • Plus généralement, à chaque machine Mi sont associées pi destinations à faible flux. De préférence, les valeurs pi sont les mêmes pour toutes les machines, mais cela n'est nullement obligatoire. Dans l'exemple décrit, tous les pi sont égaux à 4.
  • En se référant maintenant plus particulièrement à la figure 2, on va décrire un mode de réalisation de la machine de tri M1 et de ses interconnexions avec le convoyeur commun 10.
  • La machine de tri M1 comporte de façon connue un module d'entrée 12 constitué pu un ensemble magasin-dépileur, un module 14 de reconnaissance d'adresse pour que la destination de chaque objet à trier soit prise en compte à la sortie de ce module pu une tête de lecture 16. On trouve également dans la machine un module de sortie parallèle comportant les tasseurs 18, 20, 22, 24 ou zones de stockage principal correspondant aux grandes directions référencées C1 à CT sur le tableau de la figure 3. Les convoyeurs associés à ces différents tasseurs portent la référence générique 26. Ils sont alimentés par un convoyeur principal 15 qui dessert l'ensemble de la machine de tri. A ce niveau de la machine, le taux d'utilisation du convoyeur est satisfaisant puisque la probabilité d'avoir un objet correspondant à une des directions associées aux tasseurs 18 à 24 est élevée. Pour les objets correspondants à une direction à flux réduit, c'est-à-dire une des directions D1 à DN, deux cas se produisent : soit la direction appartient à une des directions D1 à D4 associée à la machine M1 ; ;dans ce cas les objets sont transférés par les convoyeurs parallèles 28 vers une des cases 30, 32, 34, 36 de la machine de tri M1, chacune des cases étant associée à un des groupes de direction D1 à D4 : au contraire si l'objet en cours de tri appartient à un des groupes de direction D5 à DN, l'objet est dirigé par le convoyeur commun vers une des quatre zones de stockage intermédiaire M'2 à M'5, chacune de ces zones de stockage intermédiaire étant associée aux groupes de direction propres aux machines de tri M2 à M5.
  • Chaque zone de stockage intermédiaire M'2 à M'5 est reliée pu un des convoyeurs 38, 40, 42, 44 au convoyeur commun 10. Cela permet donc, via le convoyeur commun 10, de transférer les objets disposés dans les zones de stockage intermédiaire M'2 à M'5 vers les machines de tri M2 à M5. La machine de tri comporte également une zone de stockage d'entrée ou de stockage temporaire 46 raccordée par le convoyeur 48 au dispositif convoyeur commun 10. Comme on l'expliquera ultérieurement cette zone de stockage temporaire 46 sert à recueillir l'ensemble des objets qui ont été initialement introduits dans les machines de tri M2 à M5 et dont les destinations sont associées à la machine M1 c'est-à-dire dont les destinations appartiennent aux groupes D1 à D4. La sortie de la zone de stockage temporaire 46 est reliée à un tapis de stabilisation pour les objets à trier 50 et va un convoyeur 52 au convoyeur principal 15 de la machine de tri M1. Le convoyeur 52 est raccordé au convoyeur principal 15 en aval du convoyeur se dirigeant vers les zones de stockage intermédiaire M'2 à M'5 et en amont des convoyeurs 28 associés à chacun des tasseurs 30 à 36 de la machine de tri M1. Comme on l'a déjà expliqué, l'ensemble des objets disposés successivement dans la zone de stockage intermédiaire 46 a une direction appartenant aux groupes de direction D1 à D4. Un détecteur 54 lit la destination de chaque objet qui passe devant lui. Grâce à cette information, chaque objet est acheminé vers le convoyeur 28 convenable associé aux tasseurs 30 à 36.
  • L'installation de tri comporte en outre des moyens non représentés pour contrôler le transfert des objets stockés temporairement dans les zones de stockage intermédiaire M'2, M'3, etc. vers le convoyeur commun 10 de telle manière qu'il n'y ait pas d'interférence avec les objets provenant des zones de stockage intermédiaire associées aux autres machines de tri M2 à M5. De plus, les objets stockés dans une zone de stockage intermédiaire sont transférés vers le convoyeur commun 10 par groupes et non un par un. Lorsque les objets sont des lettres, cela signifie qu'un certain nombre de celles-ci, stockées dans une même zone de stockage intermédiaire, est envoyé simultanément vers le convoyeur 10 formant ainsi un train de lettres tuilées, c'est-à-dire se recouvrant partiellement. Ce sont en fait ces trains de lettres qui sont séparés les uns des autres pour éviter des interférences. Les zones de stockage temporaire 46 reçoivent ces trains de lettres et ont pour fonction de les désempiler. On comprend qu'ainsi le débit de lettres ou plus généralement d'objets sur le convoyeur commun 10 peut être très sensiblement accru. Les moyens de contrôle gèrent le transfert des objets des zones de stockage intermédiaire vers le convoyeur commun 10, de telle manière que ce transfert n'ait lieu que lorsque la zone de stockage intermédiaire contient un nombre suffisant d'objets et que le train d'objets résultant de ce transfert ne risque pas d'interférer avec un train d'objets provenant d'une autre zone de stockage intermédiaire.
  • On comprend que, en ce qui concerne les destinations à faible flux, du fait que chaque machine est spécialisée dans un ensemble de ces directions, les convoyeurs associés à chacune de ces directions ont un taux d'utilisation acceptable puisque l'ensemble des objets ayant ces destinations transite par ces convoyeurs installés sur une même machine de tri M1 à M5.
  • Dans l'exemple décrit précédemment, l'installation comporte cinq machines de tri et chaque machine de tri est associée à quatre zones de stockage intermédiaire M'2 à M'5. On comprend que plus généralement si l'installation de tri comporte n machines de tri, chaque machine de tri sera associée à n-1 zones de stockage intermédiaire, chaque zone de stockage intermédiaire étant associée aux directions à faible flux correspondant à chacune des n-1 autres machines de tri.

Claims (4)

  1. Installation de tri d'objets ayant des destinations différentes, lesdites destinations étant réparties en groupes à flux chargé et en N groupes de destinations peu chargées, caractéristisé en ce qu'elle comprend n machines de tri, chaque machine Mi comportant pi zones de stockage (30, 36) correspondant à pi des N groupes de destinations peu chargées de telle manière que : i=1 i=n pi = N ,
    Figure imgb0002
     des moyens communs de transfert des objets (10) en circuit fermé reliant les n machines Mi, chaque machine de tri comportant des moyens de convoyage (15, 28) pour transférer les objets placés à son entrée qui ont comme destinations celles qui appartiennent aux pi groupes associés à la machine vers lesdites pi zones de stockage (30, 32, 34, 36) de la machine, n-1 zones de stockage intermédiaire (M'2 à M'5), chaque zone de stockage intrermédiaire étant associée au groupe de destinations peu chargées associées à chacune des n-1 autres machines (M2 à M5), des moyens de convoyage pour transférer les objets dont la destination n'appartient pas aux pi groupes de destinations correspondant à la machine vers la zone de stockage intermédiaire convenable (M'2 à M'5), des moyens (38 à 44) pour transférer les objets stockés dans chaque zone de stockage intermédiaire vers lesdits moyens communs de transfert (10), des moyens de stockage temporaire (46) pour stocker les objets placés sur lesdits moyens communs de transfert dont la destination appartient à un des pi groupes associés à ladite machine (M1), et des moyens (52) pour convoyer les objets stockés dans les moyens de stockage temporaire vers lesdits moyens de convoyage (28) correspondant auxdites pi zones de stockage de la machine en fonction de leur destination.
  2. Installation de tri d'objets selon la revendication 1, caractérisée en ce que les destinations des objets comprennent également T groupes de destinations à flux chargé et en ce que chaque machine de tri (Mi) comprend T zones de stockage principal (18, 20, 22, 24) associées respectivement aux T groupes de destinations.
  3. Installation de tri d'objets selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque machine de tri (Mi) comporte des moyens principaux de transfert (15) reliant l'entrée (12) de la machine successivement aux moyens de convoyage (26, 28) vers les zones principales de stockage (20 à 24) et aux moyens de transfert vers les zones de stockage (30 à 36) correspondant aux destinations peu chargées, et en ce que les moyens de transfert vers les zones de stockage intermédiaires (M'2 à M'5) et les moyens de transfert (52) venant de la zone de stockage temporaire (46) sont raccordées aux moyens principaux de transfert (15) entre lesdits moyens de convoyage vers les zones principales de stockage et les zones de stockage correspondant aux destinations peu chargées.
  4. Installation de tri d'objets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert (38 à 44) des zones de stockage intermédiaire (M'2, M'5) vers les moyens communs de transfert d'objets (10) provoquent le transfert des objets par groupes, de telle manière que lesdits objets soient entraînés par les moyens communs de transfert également par groupes, et en ce que lesdits moyens de stockage temporaire (46) sont aptes à désempiler lesdits groupes d'objets.
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