EP0560662A1 - Method and installation for rolling a metal plate - Google Patents

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EP0560662A1
EP0560662A1 EP93400589A EP93400589A EP0560662A1 EP 0560662 A1 EP0560662 A1 EP 0560662A1 EP 93400589 A EP93400589 A EP 93400589A EP 93400589 A EP93400589 A EP 93400589A EP 0560662 A1 EP0560662 A1 EP 0560662A1
Authority
EP
European Patent Office
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plate
rollers
cage
roller
movable
Prior art date
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Granted
Application number
EP93400589A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0560662B1 (en
Inventor
Michel Morel
Lucien Burnouf
André Ravenet
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KVAERNER CLECIM
Original Assignee
Clecim SAS
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Publication date
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Publication of EP0560662B1 publication Critical patent/EP0560662B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/10—Arrangement or installation of feeding rollers in rolling stands

Definitions

  • the invention relates to a method for promoting the engagement of a metal plate in a rolling stand and also covers an installation for laminating metal plates improved so as to facilitate the engagement of the plates according to the method.
  • a rolling mill cage comprises a set of rollers superimposed inside a rigid frame.
  • the rolling mill comprises two working rolls associated, respectively, with two support rolls and whose generators facing each other define an air gap for passage of the product to be la.miner.
  • Clamping means bearing on the rigid frame, determine a crushing action of the product whose thickness, at the entrance to the rolling mill, is greater than the air gap.
  • the product to be rolled which has the shape of a bar or a flat plate, is normally brought to the cage by an input roller table comprising a plurality of rollers with parallel axes which define a plane of plate support placed substantially at the air gap. At least some of these rollers are rotated so as to cause, by friction, the advancement of the plate towards the working rolls.
  • the rolling stand is associated with two roller tables placed on either side and serving alternately as feeding table and receiving table depending on the direction of passage of the product.
  • the support plane defined by the rollers of the table placed upstream must normally be placed below the upper generator of the lower working cylinder, and at a substantially equal distance. to half the reduction in thickness, so that the horizontal median plane of the plate substantially coincides with the median plane of the air gap placed at equal distance from the two cylinders.
  • the support plane defined by the rollers of the output table should, theoretically, be placed at the level of the upper generatrix of the lower working cylinder, to receive the rolled product at its exit from the air gap.
  • the object of the invention is to remedy this drawback by ensuring better application of the plate to be laminated to the table and, consequently, an increase in the thrust force exerted on the plate by the rollers.
  • the subject of the invention is therefore an improved process for introducing a plate into a rolling mill making it possible, with equal thickness reduction, to dimi reduce the risk of refusal of entry or, conversely, increase the reduction in thickness possible with each pass.
  • At least one of the last rollers of the table, placed immediately upstream of the cage, in the direction of engagement, is mounted movable, vertically, relative to the table, and is subjected to a lifting effort at least equal to the weight of the front end of the plate so that, at the end of its advancement towards the cage, said front end is supported by the movable roller which is thus perfectly applied to the underside of the plate and is also driven in rotation in the direction of engagement so as to exert on the plate a thrust force which is added to the force exerted at least by the first driven roller of the table to favor the introduction of the plate in the air gap.
  • said movable roller it is advantageous to adjust the level of the latter so that, when it simply supports the weight of the anterior end of the plate, the latter is lifted relative in the median plane of the air gap and comes into contact, first, with the upper cylinder by its upper edge and, continuing its advancement, is lowered by the upper cylinder until contact with the lower cylinder by pushing the movable roller which yields elastically and the application force on the underside of the plate is thus increased.
  • the invention also covers an improved installation for implementing the method and generally comprising a rolling stand associated with at least one roller table, at least some of which are rotated in the direction of movement towards the cage of the plate to push it towards the air gap between the two working cylinders, respectively upper and lower.
  • At least one of the last rollers of the table, placed immediately upstream of the cage is rotated in the direction of engagement of the plate and is mounted vertically movable on the table by resting on the latter by means of at least one elastic lifting and applying means of said roller on the underside of the plate, said elastic lifting means being adjusted so as to substantially compensate for the weight of the anterior end of the plate increased by the own weight of at least said last roller and to allow the lowering thereof by yielding elastically under the effect of a downward action exerted by the plate during its introduction into the air gap.
  • the last rollers of the support table closest to the cage are mounted on a frame resting on elastic lifting means and constituting a movable table, at least some of said rollers being rotated in the direction of engagement .
  • the driving rollers of the movable table and of the main table are driven in rotation in synchronism by a common control means, the power of which is distributed automatically over the rollers which are in constant contact with the plate.
  • the mobile chassis rests entirely on elastic support means, so as to be able to move vertically, adapting to the orientation of the part of the plate which rests on it.
  • the mobile chassis is articulated, on its side opposite to the cage, around an axis parallel to the axes of the working rolls and rests on an elastic lifting means by its side facing the cage.
  • FIG 1 there is shown a rolling stand of the conventional type comprising, in a Quarto assembly, two working rolls 1, 1 ', bearing, respectively, on two support rolls 11, 11', and associated with two roller tables 3, 3 ', disposed respectively on either side of the clamping plane S in which the axes of the cylinders are placed and which is generally vertical.
  • the generators facing 12, 12 ′, of the two working rolls 1, 1 ′, are separated by an air gap 13 in which the product to be laminated is passed which is in the form of a plate 2.
  • the rolling stand is associated with an input table 3 consisting of a series of rollers 31 with axes parallel to the axes of the working rolls 1, 1 ', and which are aligned to define a hori plane zontal P1 tangent to the rollers 31.
  • a second roller table 3 ' is generally placed on the side of the outlet to receive the rolled product.
  • the two 3.3 'roller tables are used alternately for entry and exit.
  • the support plane P1 of the input table 3 passes below the level of the upper generator 12 'of the lower working cylinder 1', at a distance substantially equal to half the reduction in thickness R of so that the median plane Q, that is to say the plane placed at equal distance from the two faces of the plate, coincides with the median plane P of the air gap.
  • the support plane P2 of the output table 3 ′ is placed substantially at the level of the upper generator 12 ′ of the lower working cylinder 1 ′ to receive the laminated product, a small difference in level being simply made to avoid the risks of blockage. .
  • rollers 31 of each roller table 3 (3 ') are rotated by means not shown so as to control the movement of the plate 2 towards the cage and its engagement between the cylinders 1, 1 '.
  • the plate 2 As long as the plate 2 is flat, it is supported almost regularly on the rollers 31 and the thrust force can be distributed among several driving rollers.
  • the plate 2 could curve slightly, generally taking a convex shape upwards, as shown exaggeratedly in FIG. 1.
  • roller table 3 has been divided into several parts, a first part 33 produced in a conventional manner and comprising a set of rollers 31 mounted on a fixed frame, and a second part 4 consisting of a number of rollers 41 closest to the cage 10, for example four rollers, which are mounted on a movable frame 42 vertically movable, for example under the action of elastic support members 43.
  • the frame 42 can advantageously be supported entirely by elastic members 43 and it therefore takes the orientation corresponding to that of the plate 2 which is thus perfectly applied to all of the rollers 41 of the movable table by resting at least on the two end rollers 44, 45.
  • the thrust force is thus distributed at least on three rollers, respectively the rear roller 32 and the two rollers 44, 45, of the movable table. It is therefore possible to exert on the plate 2 a greater thrust force which promotes the engagement of its front end 22 between the working rolls 1, 1 '.
  • the general level of the table 3 and the calibration of the springs 43 are determined so that, when the movable table 4 supports the plate 2, the median plane Q of the front end 22 of that -It is located substantially at the median plane P of the air gap 13, the two front edges 23, 24, coming into contact with the two cylinders 1, 1 ', roughly simultaneously.
  • the engagement of the plate is then carried out in excellent conditions, the friction effect of the cylinders 1,1 ', adding to the thrust forces F1, F2, F3, applied by the rollers 32, 44, 45 .
  • the median plane Q of the plate 2 is then offset upward relative to the horizontal median plane P of the air gap 13 and the front end 22 comes into contact first with the cylinder upper working 1 by its upper edge 24 before meeting the lower cylinder 1 '.
  • the plate 2 is lowered by the upper cylinder 1 by pushing down the movable table 4, which increases the adhesion with the rollers 44,45, until the lower edge 23 of the front end 22 in turn comes into contact with the lower cylinder 1 '. Thanks to the thrust force exerted by the two parts 3 and 4 of the roller table, it is exerted between the edges 23, 24, of the plate 2 and the working rolls 1, 1 ', sufficient friction for determine the engagement of the front end 22 between the cylinders 1,1 '.
  • the elastic mounting of the movable table 4 also makes it possible to reduce the forces which can be applied thereto by the rear end 25 at the end of the passage of the plate 2 when the latter is not perfectly rectilinear .
  • a movable table 4 with several rollers and entirely supported by elastic means to allow it to be applied perfectly on the underside 20 of the plate.
  • a single movable driving roller normally the last roller 45 of the table. In this case, the thrust force would still be distributed over at least two rollers, respectively the first roller 32 and the last roller 45 of table 3.
  • the rear end 46 of the movable frame 42 is articulated on a fixed support 5 around a horizontal axis 51 while its front end 47 facing the cage 10 is supported on the end of a lever 52, by means of a connecting rod 53, the lever 52 being pivotally mounted about a horizontal axis on the fixed support 5 and its other end being articulated on a retaining member elastic, for example a spring or a jack, which determines the lifting of the front end of the table 4 in the raised position of Figure 5 and allows the lowering of the table 4 in the position of Figure 6, the retaining member 54 can be calibrated so as to adjust the level of the front roller 45 when the table 4, loaded by the front end 22 of the plate 2, is in its intermediate position.
  • a retaining member elastic for example a spring or a jack

Landscapes

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  • Metal Rolling (AREA)
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Abstract

The subject of the invention is a method for introducing a metal plate (2) into a rolling housing (cage, stand) (10) and an improved installation for facilitating the engagement of the plate in the nip (gap) (13) between the work rolls (1, 11) of the rolling mill. According to the invention, at least one of the latter rollers (45) of the table (3), placed immediately upstream of the housing (cage, stand) (10), in the direction of engagement, is mounted so as to be movable vertically with respect to the table (3) and is subjected to a lifting force which is at least equal to the weight of the front end (22) of the plate (2) so that, at the end of its advance towards the housing (cage, stand), the said front end (22) is supported by the movable roller (45) which is thus perfectly applied on the lower face (20) of the plate and is, moreover, driven in rotation in the direction of engagement so as to exert on the plate (2) a thrust force which is added to the force exerted at least by the first driven roller (32) of the table (3) in order to favour the introduction of the plate (2) into the nip (gap) (13). <IMAGE>

Description

L'invention a pour objet un procédé pour favoriser l'engagement d'une plaque métallique dans une cage de laminage et couvre également une installation de laminage de plaques métalliques perfectionnée de façon à faciliter l'engagement des plaques selon le procédé.The invention relates to a method for promoting the engagement of a metal plate in a rolling stand and also covers an installation for laminating metal plates improved so as to facilitate the engagement of the plates according to the method.

D'une façon générale, une cage de laminoir comprend un ensemble de rouleaux superposés à l'intérieur d'un châssis rigide. Par exemple, dans un montage en "Quarto", le laminoir comprend deux cylindres de travail associés, respectivement, à deux cylindres d'appui et dont les génératrices en vis-à-vis définissent un entrefer de passage du produit à la.miner. Des moyens de serrage, prenant appui sur le châssis rigide, déterminent une action d'écrasement du produit dont l'épaisseur, à l'entrée du laminoir, est supérieure à l'entrefer.In general, a rolling mill cage comprises a set of rollers superimposed inside a rigid frame. For example, in a "Quarto" assembly, the rolling mill comprises two working rolls associated, respectively, with two support rolls and whose generators facing each other define an air gap for passage of the product to be la.miner. Clamping means, bearing on the rigid frame, determine a crushing action of the product whose thickness, at the entrance to the rolling mill, is greater than the air gap.

Le produit à laminer qui a la forme d'une barre ou d'une plaque plane, est amené, normalement, jusqu à la cage, par une table à rouleaux d'entrée comportant une pluralité de rouleaux à axes parallèles qui définissent un plan de support de la plaque placé sensiblement au niveau de l'entrefer. Au moins certains de ces rouleaux sont entraînés en rotation de façon à provoquer, par frottement, l'avancement de la plaque vers les cylindres de travail. Une seconde table à rouleaux, placée du côté de la sortie, reçoit le produit après laminage.The product to be rolled, which has the shape of a bar or a flat plate, is normally brought to the cage by an input roller table comprising a plurality of rollers with parallel axes which define a plane of plate support placed substantially at the air gap. At least some of these rollers are rotated so as to cause, by friction, the advancement of the plate towards the working rolls. A second roller table, placed on the outlet side, receives the product after rolling.

Dans les laminoirs dits "réversibles", la cage de laminage est associée à deux tables à rouleaux placées de part et d'autre et servant alternativement de table d'alimentation et de table de réception selon le sens de passage du produit.In the so-called "reversible" rolling mills, the rolling stand is associated with two roller tables placed on either side and serving alternately as feeding table and receiving table depending on the direction of passage of the product.

Ce dernier étant plus épais avant le passage dans la cage, le plan d'appui défini par les rouleaux de la table placée en amont doit être normalement placé au-dessous de la génératrice supérieure du cylindre de travail inférieur, et à une distance sensiblement égale à la moitié de la réduction d'épaisseur, de telle sorte que le plan médian horizontal de la plaque coïncide sensiblement avec le plan médian de l'entrefer placé à égale distance des deux cylindres.As the latter is thicker before passing through the cage, the support plane defined by the rollers of the table placed upstream must normally be placed below the upper generator of the lower working cylinder, and at a substantially equal distance. to half the reduction in thickness, so that the horizontal median plane of the plate substantially coincides with the median plane of the air gap placed at equal distance from the two cylinders.

En revanche, le plan de support défini par les rouleaux de la table de sortie devrait, théoriquement, être placé au niveau de la génératrice supérieure du cylindre de travail inférieur, pour recevoir le produit laminé à sa sortie de l'entrefer. Pour éviter les risques de blocage, on préfère abaisser légèrement la table de sortie par rapport au cylindre inférieur mais il en résulte que l'extrémité antérieure de la plaque laminée peut retomber sur les rouleaux de sortie et risque d'être détériorée.On the other hand, the support plane defined by the rollers of the output table should, theoretically, be placed at the level of the upper generatrix of the lower working cylinder, to receive the rolled product at its exit from the air gap. To avoid the risks of blockage, it is preferable to lower the output table slightly relative to the lower cylinder, but it follows that the anterior end of the laminated plate may fall back on the output rollers and risk being damaged.

On a donc proposé, dans une disposition particulière décrite dans le document JP-A-30.35805, de renforcer l'extrémité antérieure de la brame en lui donnant une forme ondulée. A cet effet, on soulève le dernier rouleau de la table d'entrée au-dessus du niveau normal, au moyen de vérins hydrauliques prenant appui sur deux empoises de support des extrémités du rouleau. On réalise ainsi, lors de l'introduction de la plaque dans l'entrefer, une courbure vers le haut de son extrémité amont, qui prend ensuite une courbure vers le bas, lorsque la plaque est bien engagée. On redescend alors le dernier rouleau au niveau normal pour achever la passe.It has therefore been proposed, in a particular arrangement described in document JP-A-30.35805, to reinforce the anterior end of the slab by giving it a wavy shape. For this purpose, the last roller is lifted from the input table above the normal level, by means of hydraulic cylinders bearing on two support chocks at the ends of the roller. There is thus produced, when the plate is introduced into the air gap, an upward curvature of its upstream end, which then takes a downward curvature, when the plate is properly engaged. We then lower the last roller to normal level to complete the pass.

Il en résulte, toutefois, que le rouleau mobile ainsi que ses empoises doivent supporter des efforts importants pour provoquer les deux courbures de la plaque. De plus, l'extrémité antérieure de la plaque doit se recourber pour passer dans l'entrefer, ci qui rend l'engagement plus difficile.It follows, however, that the movable roller and its chocks must withstand significant forces to cause the two curvatures of the plate. In addition, the front end of the plate must be curved to pass into the air gap, which makes engagement more difficult.

Or, d'une façon générale, l'engagement de la plaque dans l'entrefer peut présenter des difficultés qui conduisent à réaliser une réduction d'épaisseur plus faible que celle qui serait permise, théoriquement, par la puissance du laminoir.However, in general, the engagement of the plate in the air gap can present difficulties which lead to achieving a reduction in thickness smaller than that which would be allowed, theoretically, by the power of the rolling mill.

En effet, lorsque le produit est déjà engagé entre les cylindres de travail, l'action d'écrasement exercée par ces derniers détermine des frottements suffisants pour provoquer l'avancement du produit.Indeed, when the product is already engaged between the working rolls, the crushing action exerted by the latter determines sufficient friction to cause the advancement of the product.

En revanche, lors de la phase d'entrée dans la cage, si l'on veut réaliser une réduction sensible d'épaisseur, les frottements exercés par les cylindres sur les bords de la plaque risquent d'être insuffisants pour entraîner le produit et il peut être nécessaire de pousser sur celui-ci pour l'aider à s'engager entre les cylindres.On the other hand, during the phase of entry into the cage, if a substantial reduction in thickness is to be achieved, the friction exerted by the cylinders on the edges of the plate may be insufficient to entrain the product and it it may be necessary to push on it to help it engage between the cylinders.

Pour favoriser l'engagement de la plaque, on peut donner à celle-ci une certaine vitesse avant qu'elle n'entre en contact avec les cylindres, de façon. à bénéficier d'un effet d'inertie, mais un tel effet reste limité. On constate donc assez souvent un refus d'engagement qui peut nécessiter une diminution de la réduction d'épaisseur par rapport à la valeur souhaitée et permise par la puissance du laminoir. Le nombre de passes est ainsi augmenté.To promote the engagement of the plate, it can be given a certain speed before it comes into contact with the cylinders, so. to benefit from an inertia effect, but such an effect remains limited. There is therefore quite often a refusal of engagement which may require a reduction in the reduction in thickness compared to the desired value and allowed by the power of the rolling mill. The number of passes is thus increased.

Pour remédier à cet inconvénient, il n'est pas suffisant d'augmenter le couple appliqué sur les rouleaux entraînés car l'effort de poussée exercé sur la plaque dépend des frottements entre celle-ci et les rouleaux.To remedy this drawback, it is not sufficient to increase the torque applied to the driven rollers because the thrust force exerted on the plate depends on the friction between the latter and the rollers.

Or, en étudiant les conditions de passage de la plaque dans l'entrefer, on a constaté que, après quelques passes, la plaque en cours de laminage prenait une forme légèrement incurvée et, de ce fait, ne prenait appui, en pratique, sur la table, que par son bord opposé à la cage, l'action de poussée n'étant souvent exercée que par un seul rouleau.However, by studying the conditions of passage of the plate in the air gap, it has been observed that, after a few passes, the plate during rolling takes on a slightly curved shape and, therefore, does not, in practice, rest on the table, only by its edge opposite the cage, the pushing action often being exerted only by a single roller.

L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en assurant une meilleure application de la plaque à laminer sur la table et, par conséquent, une augmentation de l'effort de poussée exercé sur la plaque par les rouleaux.The object of the invention is to remedy this drawback by ensuring better application of the plate to be laminated to the table and, consequently, an increase in the thrust force exerted on the plate by the rollers.

L'invention a donc pour objet un procédé perfectionné d'introduction d'une plaque dans un laminoir permettant, à réduction d'épaisseur égale, de diminuer le risque de refus d'engagement ou bien, inversement, d'augmenter la réduction d'épaisseur possible à chaque passe.The subject of the invention is therefore an improved process for introducing a plate into a rolling mill making it possible, with equal thickness reduction, to dimi reduce the risk of refusal of entry or, conversely, increase the reduction in thickness possible with each pass.

Conformément à l'invention, au moins l'un des derniers rouleaux de la table, placé immédiatement en amont de la cage, dans le sens d'engagement, est monté mobile, verticalement, par rapport à la table, et est soumis à un effort de soulèvement au moins égal au poids de l'extrémité antérieure de la plaque de telle sorte que, à la fin de son avancement vers la cage, ladite extrémité antérieure soit soutenue par le rouleau mobile qui est ainsi parfaitement appliqué sur la face inférieure de la plaque et est, en outre, entraîné en rotation dans le sens d'engagement de façon à exercer sur la plaque un effort de poussée qui s'ajoute à l'effort exercé au moins par le premier rouleau entraîné de la table pourfavoriserl'introduction de la plaque dans l'entrefer.According to the invention, at least one of the last rollers of the table, placed immediately upstream of the cage, in the direction of engagement, is mounted movable, vertically, relative to the table, and is subjected to a lifting effort at least equal to the weight of the front end of the plate so that, at the end of its advancement towards the cage, said front end is supported by the movable roller which is thus perfectly applied to the underside of the plate and is also driven in rotation in the direction of engagement so as to exert on the plate a thrust force which is added to the force exerted at least by the first driven roller of the table to favor the introduction of the plate in the air gap.

Pour augmenter l'effet de poussée dudit rouleau mobile, il est avantageux de régler le niveau de celui-ci de telle sorte que, lorsqu'il supporte simplement le poids de l'extrémité antérieure de la plaque, celle-ci soit soulevée par rapport au plan médian de l'entrefer et vienne au contact, d'abord, du cylindre supérieur par son bord supérieur et, en poursuivant son avancement, soit abaissée par le cylindre supérieur jusqu'au contact avec le cylindre inférieur en repoussant le rouleau mobile qui cède élastiquement et dont l'effort d'application sur la face inférieure de la plaque est ainsi augmenté.To increase the pushing effect of said movable roller, it is advantageous to adjust the level of the latter so that, when it simply supports the weight of the anterior end of the plate, the latter is lifted relative in the median plane of the air gap and comes into contact, first, with the upper cylinder by its upper edge and, continuing its advancement, is lowered by the upper cylinder until contact with the lower cylinder by pushing the movable roller which yields elastically and the application force on the underside of the plate is thus increased.

L'invention couvre également une installation perfectionnée pour la mise en oeuvre du procédé et comprenant, d'une façon générale, une cage de laminoir associée à au moins une table à rouleaux dont au moins certains sont entraînés en rotation dans le sens de déplacement vers la cage de la plaque pour pousser celle-ci vers l'entrefer entre les deux cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur.The invention also covers an improved installation for implementing the method and generally comprising a rolling stand associated with at least one roller table, at least some of which are rotated in the direction of movement towards the cage of the plate to push it towards the air gap between the two working cylinders, respectively upper and lower.

Conformément à l'invention, au moins l'un des derniers rouleaux de la table, placé immédiatement en amont de la cage est entraîné en rotation dans le sens d'engagement de la plaque et est monté mobile verticalement sur la table en prenant appui sur celle-ci par l'intermédiaire d'au moins un moyen élastique de soulèvement et d'application dudit rouleau sur la face inférieure de la plaque, ledit moyen élastique de soulèvement étant réglé de façon à compenser sensiblement le poids de l'extrémité antérieure de la plaque augmenté du poids propre d'au moins ledit dernier rouleau et à permettre l'abaissement de celui-ci en cédant élastiquement sous l'effet d'une action vers le bas exercée par la plaque lors de son introduction dans l'entrefer.According to the invention, at least one of the last rollers of the table, placed immediately upstream of the cage is rotated in the direction of engagement of the plate and is mounted vertically movable on the table by resting on the latter by means of at least one elastic lifting and applying means of said roller on the underside of the plate, said elastic lifting means being adjusted so as to substantially compensate for the weight of the anterior end of the plate increased by the own weight of at least said last roller and to allow the lowering thereof by yielding elastically under the effect of a downward action exerted by the plate during its introduction into the air gap.

De préférence, les derniers rouleaux de la table de support les plus proches de la cage sont montés sur un châssis reposant sur des moyens élastiques de soulèvement et constituant une table mobile, au moins certains desdits rouleaux étant entraînés en rotation dans le sens d'engagement.Preferably, the last rollers of the support table closest to the cage are mounted on a frame resting on elastic lifting means and constituting a movable table, at least some of said rollers being rotated in the direction of engagement .

De façon particulièrement avantageuse, les rouleaux moteurs de la table mobile et de la table principale sont entraînés en rotation en synchronisme par un moyen de commande commun dont la puissance se répartit automatiquement sur les rouleaux se trouvant à chaque instant au contact de la plaque.In a particularly advantageous manner, the driving rollers of the movable table and of the main table are driven in rotation in synchronism by a common control means, the power of which is distributed automatically over the rollers which are in constant contact with the plate.

Dans un premier mode de réalisation, le châssis mobile repose entièrement sur des moyens élastiques de support, de façon à pouvoir se déplacer verticalement en s'adaptant à l'orientation de la partie de la plaque qui repose sur lui.In a first embodiment, the mobile chassis rests entirely on elastic support means, so as to be able to move vertically, adapting to the orientation of the part of the plate which rests on it.

Dans un autre mode de réalisation, le châssis mobile est articulé, sur son côté opposé à la cage, autour d'un axe parallèle aux axes des cylindres de travail et repose sur un moyen élastique de soulèvement par son côté tourné vers la cage.In another embodiment, the mobile chassis is articulated, on its side opposite to the cage, around an axis parallel to the axes of the working rolls and rests on an elastic lifting means by its side facing the cage.

Mais l'invention sera mieux comprise par la description suivante d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.

  • La Figure 1 représente très schématiquement une cage de laminage réversible de type connu, dans un montage Quarto.
  • La Figure 2 représente schématiquement une table à rouleaux perfectionnée selon l'invention.
  • La Figure 3 représente l'installation dans la phase d'approche de la plaque 2 et la Figure 4 montre, à échelle agrandie, le début d'engagement d'une plaque 2.
  • La Figure 5 représente plus en détail un mode de réalisation particulier d'une table à rouleaux perfectionnée selon l'invention, dans sa position relevée.
  • La Figure 6 représente la table à rouleaux de la Figure 5 dans sa position abaissée.
However, the invention will be better understood from the following description of a particular embodiment given by way of example and shown in the accompanying drawings.
  • Figure 1 very schematically shows a reversible rolling stand of known type, in a Quarto assembly.
  • Figure 2 shows schematically an improved roller table according to the invention.
  • Figure 3 shows the installation in the approach phase of plate 2 and Figure 4 shows, on an enlarged scale, the start of engagement of a plate 2.
  • Figure 5 shows in more detail a particular embodiment of an improved roller table according to the invention, in its raised position.
  • Figure 6 shows the roller table of Figure 5 in its lowered position.

Sur la Figure 1, on a représenté une cage de laminage de type classique comprenant, dans un montage Quarto, deux cylindres de travail 1, 1', prenant appui, respectivement, sur deux cylindres d'appui 11, 11', et associés à deux tables à rouleaux 3, 3', disposées respectivement de part et d'autre du plan de serrage S dans lequel sont placés les axes des cylindres et qui est généralement vertical.In Figure 1, there is shown a rolling stand of the conventional type comprising, in a Quarto assembly, two working rolls 1, 1 ', bearing, respectively, on two support rolls 11, 11', and associated with two roller tables 3, 3 ', disposed respectively on either side of the clamping plane S in which the axes of the cylinders are placed and which is generally vertical.

Les génératrices en vis-à-vis 12, 12', des deux cylindres de travail 1, 1', sont séparées par un entrefer 13 dans lequel on fait passer le produit à laminer qui se présente sous forme d'une plaque 2.The generators facing 12, 12 ′, of the two working rolls 1, 1 ′, are separated by an air gap 13 in which the product to be laminated is passed which is in the form of a plate 2.

Les positions relatives des cylindres peuvent être réglées au moyen de dispositifs de serrage non représentés sur la Figure et, en pratique, la largeur (e) de l'entrefer 13 est inférieure à l'épaisseur (E) du produit 4 de façon à déterminer, lors du passage du produit, une réduction d'épaisseur R = E - e.The relative positions of the cylinders can be adjusted by means of clamping devices not shown in the Figure and, in practice, the width (e) of the air gap 13 is less than the thickness (E) of the product 4 so as to determine , during the passage of the product, a reduction in thickness R = E - e.

Pour déterminer l'avancement et le passage du produit 2, la cage de laminage est associée à une table d'entrée 3 constituée d'une série de rouleaux 31 à axes parallèles aux axes des cylindres de travail 1, 1', et qui sont alignés de façon à définir un plan horizontal P1 tangent aux rouleaux 31.To determine the progress and the passage of the product 2, the rolling stand is associated with an input table 3 consisting of a series of rollers 31 with axes parallel to the axes of the working rolls 1, 1 ', and which are aligned to define a hori plane zontal P1 tangent to the rollers 31.

Une seconde table à rouleaux 3' est généralement placée du côté de la sortie pour recevoir le produit laminé. Dans les laminoirs réversibles, les deux tables à rouleaux 3,3', servent, alternativement, pour l'entrée et pour la sortie.A second roller table 3 'is generally placed on the side of the outlet to receive the rolled product. In reversible rolling mills, the two 3.3 'roller tables are used alternately for entry and exit.

Normalement, le plan P1 de support de la table d'entrée 3 passe au-dessous du niveau de la génératrice supérieure 12' du cylindre de travail inférieur 1', à une distance sensiblement égale à la moitié de la réduction d'épaisseur R de façon que le plan médian Q, c'est-à-dire le plan placé à égale distance des deux faces de la plaque, coïncide avec le plan médian P de l'entrefer.Normally, the support plane P1 of the input table 3 passes below the level of the upper generator 12 'of the lower working cylinder 1', at a distance substantially equal to half the reduction in thickness R of so that the median plane Q, that is to say the plane placed at equal distance from the two faces of the plate, coincides with the median plane P of the air gap.

Le plan de support P2 de la table de sortie 3' est placé sensiblement au niveau de la génératrice supérieure 12' du cylindre de travail inférieur 1' pour recevoir le produit laminé, une petite différence de niveau étant simplement ménagée pour éviter les risques de blocage.The support plane P2 of the output table 3 ′ is placed substantially at the level of the upper generator 12 ′ of the lower working cylinder 1 ′ to receive the laminated product, a small difference in level being simply made to avoid the risks of blockage. .

Comme on l'a indiqué, au moins certains des rouleaux 31 de chaque table à rouleaux 3 (3') sont entrai- nés en rotation par des moyens non représentés de façon à commander le déplacement de la plaque 2 vers la cage et son engagement entre les cylindres 1, 1'.As indicated, at least some of the rollers 31 of each roller table 3 (3 ') are rotated by means not shown so as to control the movement of the plate 2 towards the cage and its engagement between the cylinders 1, 1 '.

Tant que la plaque 2 est bien plane, elle s'appuie à peu près régulièrement sur les rouleaux 31 et l'effort de poussée peut se répartir entre plusieurs rouleaux moteurs.As long as the plate 2 is flat, it is supported almost regularly on the rollers 31 and the thrust force can be distributed among several driving rollers.

On a cependant observé que, après quelques passes, la plaque 2 pouvait s'incurver légèrement en prenant, généralement, une forme convexe vers le haut comme on l'a représenté de façon exagérée sur la Figure 1.However, it has been observed that, after a few passes, the plate 2 could curve slightly, generally taking a convex shape upwards, as shown exaggeratedly in FIG. 1.

Il en résulte qu'en pratique, lors de l'engagement de la plaque 2 entre les rouleaux 1 et 1', la plaque 2 s'appuie seulement par son bord 21 opposé à la cage 10 sur le rouleau 32 le plus éloigné de la cage et que ce dernier doit exercer seul l'effort de poussée. Comme cet effort est transmis uniquement par frottement, il peut ne pas être suffisant pour provoquer l'engagement de l'extrémité avant 22 de la plaque 2 entre les rouleaux, provoquant ainsi un refus d'engagement si la réduction d'épaisseur prévue est trop élevée.As a result, in practice, when the plate 2 is engaged between the rollers 1 and 1 ', the plate 2 is supported only by its edge 21 opposite the cage 10 on the roller 32 furthest from the cage and that the latter must exert the pushing force alone. As this force is transmitted only by friction, it may not be sufficient to cause the engagement of the front end 22 of the plate 2 between the rollers, thus causing a refusal of engagement if the reduction in thickness planned is too high.

L'invention remédie à ces inconvénients grâce aux dispositions représentées schématiquement sur les Figures 2 et 3.The invention overcomes these drawbacks thanks to the arrangements shown schematically in Figures 2 and 3.

On voit, en effet, sur la Figure 2, que la table à rouleaux 3 a été divisée en plusieurs parties, une première partie 33 réalisée de façon classique et comportant un ensemble de rouleaux 31 montés sur un châssis fixe, et une seconde partie 4 constituée par un certain nombre de rouleaux 41 les plus proches de la cage 10, par exemple quatre rouleaux, qui sont montés sur un châssis mobile 42 déplaçable verticalement, par exemple sous l'action d'organes de support élastiques 43.We see, in fact, in Figure 2, that the roller table 3 has been divided into several parts, a first part 33 produced in a conventional manner and comprising a set of rollers 31 mounted on a fixed frame, and a second part 4 consisting of a number of rollers 41 closest to the cage 10, for example four rollers, which are mounted on a movable frame 42 vertically movable, for example under the action of elastic support members 43.

En l'absence de la plaque 2, le châssis mobile 4 est soulevé par les organes de support 43 jusqu'à une position haute déterminée par des butées non représentées.In the absence of the plate 2, the movable frame 4 is raised by the support members 43 to a high position determined by stops not shown.

Lorsque la plaque 2 roulant sur la première partie 3 de la table passe sur les rouleaux 41 de la table mobile 4, celle-ci s'abaisse jusqu'à une position intermédiaire, déterminée par les organes de support 43 qui sont tarés de façon à compenser le poids propre de la table mobile 4 additionné du poids de l'extrémité avant 22 de la plaque 2.When the plate 2 rolling on the first part 3 of the table passes over the rollers 41 of the movable table 4, the latter is lowered to an intermediate position, determined by the support members 43 which are calibrated so as to compensate for the self-weight of the movable table 4 plus the weight of the front end 22 of the plate 2.

Comme on l'a indiqué sur la Figure 3, le châssis 42 peut avantageusement être supporté entièrement par des organes élastiques 43 et il prend donc l'orientation correspondant à celle de la plaque 2 qui est ainsi parfaitement appliquée sur l'ensemble des rouleaux 41 de la table mobile en reposant au moins sur les deux rouleaux extrêmes 44, 45. L'effort de poussée se répartit ainsi au moins sur trois rouleaux, respectivement le rouleau arrière 32 et les deux rouleaux 44, 45, de la table mobile. On peut donc exercer sur la plaque 2 un effort de poussée plus important qui favorise l'engagement de son extrémité avant 22 entre les cylindres de travail 1, 1'.As indicated in Figure 3, the frame 42 can advantageously be supported entirely by elastic members 43 and it therefore takes the orientation corresponding to that of the plate 2 which is thus perfectly applied to all of the rollers 41 of the movable table by resting at least on the two end rollers 44, 45. The thrust force is thus distributed at least on three rollers, respectively the rear roller 32 and the two rollers 44, 45, of the movable table. It is therefore possible to exert on the plate 2 a greater thrust force which promotes the engagement of its front end 22 between the working rolls 1, 1 '.

Il faut noter que le cintrage de la plaque 2 a été exagéré sur la Figure 3 et peut, en pratique, être assez réduit pour que la plaque soit appliquée non seulement sur les rouleaux extrêmes 44, 45, mais également sur les rouleaux intermédiaires 41 de la table mobile 4 qui doivent donc être aussi entraînés en rotation. De façon particulièrement avantageuse, tous les rouleaux moteurs de la table 3 et de la table mobile 4 sont entraînés en rotation en synchronisme par un moyen de commande commun dont la puissance se répartit automatiquement sur les rouleaux se trouvant, à un instant déterminé, au contact de la plaque. Un tel moyen de commande, facile à imaginer, n'a pas été représenté sur les Figures.It should be noted that the bending of the plate 2 has been exaggerated in Figure 3 and can, in practice, be reduced enough for the plate to be applied not only on the end rollers 44, 45, but also on the intermediate rollers 41 of the movable table 4 which must therefore also be rotated. In a particularly advantageous manner, all the driving rollers of the table 3 and of the movable table 4 are driven in rotation in synchronism by a common control means, the power of which is distributed automatically over the rollers which are, at a determined instant, in contact of the plate. Such a control means, easy to imagine, has not been shown in the Figures.

Dans la disposition représentée sur la Figure 3, le niveau général de la table 3 et le tarage des ressorts 43 sont déterminés de façon que, lorsque la table mobile 4 supporte la plaque 2, le plan médian Q de l'extrémité avant 22 de celle-ci se trouve sensiblement au niveau du plan médian P de l'entrefer 13, les deux bords antérieurs 23, 24, venant au contact des deux cylindres 1, 1', à peu près simultanément.In the arrangement shown in Figure 3, the general level of the table 3 and the calibration of the springs 43 are determined so that, when the movable table 4 supports the plate 2, the median plane Q of the front end 22 of that -It is located substantially at the median plane P of the air gap 13, the two front edges 23, 24, coming into contact with the two cylinders 1, 1 ', roughly simultaneously.

L'engagement de la plaque s'effectue alors dans d'excellentes conditions, l'effet de frottement des cylindres 1,1', s'ajoutant aux efforts de poussée F1, F2, F3, appliqués par les rouleaux 32, 44, 45.The engagement of the plate is then carried out in excellent conditions, the friction effect of the cylinders 1,1 ', adding to the thrust forces F1, F2, F3, applied by the rollers 32, 44, 45 .

Mais on peut aussi relever légèrement la table mobile 4 de façon que, dans sa position intermédiaire de support de l'extrémité antérieure 22, le plan de contact P3 tangent aux génératrices supérieures des rouleaux 44,45, ne soit décalé vers le bas par rapport au niveau de la génératrice supérieure 12' du cylindre inférieur 1' que d'une distance h qui peut être réglée entre 0 et R/2, R étant la réduction d'épaisseur affichée pour la passe considérée.But it is also possible to slightly raise the movable table 4 so that, in its intermediate position for supporting the front end 22, the contact plane P3 tangent to the upper generatrices of the rollers 44, 45, is not shifted downwards with respect to at the upper generator 12 ′ of the lower cylinder 1 ′ only by a distance h which can be adjusted between 0 and R / 2, R being the reduction in thickness affi checked for the pass in question.

Dans cette disposition représentée sur la Figure 4, le plan médian Q de la plaque 2 est alors décalé vers le haut par rapport au plan médian P horizontal de l'entrefer 13 et l'extrémité antérieure 22 vient en contact d'abord avec le cylindre de travail supérieur 1 par son bord supérieur 24 avant de rencontrer le cylindre inférieur 1'.In this arrangement shown in Figure 4, the median plane Q of the plate 2 is then offset upward relative to the horizontal median plane P of the air gap 13 and the front end 22 comes into contact first with the cylinder upper working 1 by its upper edge 24 before meeting the lower cylinder 1 '.

En continuant son avancement, la plaque 2 est abaissée par le cylindre supérieur 1 en repoussant vers le bas la table mobile 4, ce qui augmente l'adhérence avec les rouleaux 44,45, jusqu'à ce que le bord inférieur 23 de l'extrémité avant 22 vienne à son tour au contact du cylindre inférieur 1'. Grâce à l'effort de poussée exercé par les deux parties 3 et 4 de la table à rouleaux, il s'exerce entre les bords 23, 24, de la plaque 2 et les cylindres de travail 1, 1', des frottements suffisants pour déterminer l'engagement de l'extrémité avant 22 entre les cylindres 1,1'.Continuing its advancement, the plate 2 is lowered by the upper cylinder 1 by pushing down the movable table 4, which increases the adhesion with the rollers 44,45, until the lower edge 23 of the front end 22 in turn comes into contact with the lower cylinder 1 '. Thanks to the thrust force exerted by the two parts 3 and 4 of the roller table, it is exerted between the edges 23, 24, of the plate 2 and the working rolls 1, 1 ', sufficient friction for determine the engagement of the front end 22 between the cylinders 1,1 '.

On notera que le montage élastique de la table mobile 4 permet aussi de diminuer les efforts qui peuvent être appliqués sur celle-ci par l'extrémité arrière 25 à la fin du passage de la plaque 2 lorsque celle-ci n'est pas parfaitement rectiligne.It will be noted that the elastic mounting of the movable table 4 also makes it possible to reduce the forces which can be applied thereto by the rear end 25 at the end of the passage of the plate 2 when the latter is not perfectly rectilinear .

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du seul mode de réalisation qu i vient d'être décrit, et peut faire l'objet de variantes restant dans le cadre de protection défini par les revendications.Of course, the invention is not limited to the details of the only embodiment which has just been described, and may be subject to variants remaining within the protective framework defined by the claims.

En particulier, il est préférable d'utiliser une table mobile 4 à plusieurs rouleaux et entièrement supportée par des moyens élastiques pour lui permettre de s'appliquer parfaitement sur la face inférieure 20 de la plaque. Cependant, dans un mode de réalisation simplifié, on pourrait utiliser un seul rouleau moteur mobile, normalement le dernier rouleau 45 de la table. Dans ce cas, l'effort de poussée serait encore réparti sur au moins deux rouleaux, respectivement le premier rouleau 32 et le dernier rouleau 45 de la table 3.In particular, it is preferable to use a movable table 4 with several rollers and entirely supported by elastic means to allow it to be applied perfectly on the underside 20 of the plate. However, in a simplified embodiment, one could use a single movable driving roller, normally the last roller 45 of the table. In this case, the thrust force would still be distributed over at least two rollers, respectively the first roller 32 and the last roller 45 of table 3.

Par ailleurs, le montage élastique de la table mobile 4, qui doit seulement se déplacer entre deux positions haute et basse, pourrait être réalisé de façon différente.Furthermore, the elastic mounting of the movable table 4, which only has to move between two high and low positions, could be achieved in a different way.

Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 5 et 6, l'extrémité arrière 46 du châssis mobile 42 est articulée sur un support fixe 5 autour d'un axe horizontal 51 alors que son extrémité avant 47 tournée vers la cage 10 prend appui sur l'extrémité d'un levier 52, par l'intermédiaire d'une bielle 53, le levier 52 étant monté pivotant autour d'un axe horizontal sur le support fixe 5 et son autre extrémité étant articulée sur un organe de retenue élastique, par exemple un ressort ou un vérin, qui détermine le soulèvement de l'extrémité avant de la table 4 dans la position relevée de la Figure 5 et autorise l'abaissement de la table 4 dans la position de la Figure 6, l'organe de retenue 54 pouvant être taré de façon à régler le niveau du rouleau avant 45 lorsque la table 4, chargée par l'extrémité avant 22 de la plaque 2, se trouve dans sa position intermédiaire.For example, in the embodiment shown in Figures 5 and 6, the rear end 46 of the movable frame 42 is articulated on a fixed support 5 around a horizontal axis 51 while its front end 47 facing the cage 10 is supported on the end of a lever 52, by means of a connecting rod 53, the lever 52 being pivotally mounted about a horizontal axis on the fixed support 5 and its other end being articulated on a retaining member elastic, for example a spring or a jack, which determines the lifting of the front end of the table 4 in the raised position of Figure 5 and allows the lowering of the table 4 in the position of Figure 6, the retaining member 54 can be calibrated so as to adjust the level of the front roller 45 when the table 4, loaded by the front end 22 of the plate 2, is in its intermediate position.

Les signes de référence, insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée.The reference signs, inserted after the technical characteristics mentioned in the claims, have the sole purpose of facilitating the understanding of the latter and in no way limit their scope.

Claims (11)

1. Procédé d'introduction d'une plaque métallique (2) dans une cage de laminage (10) comportant deux cylindres de travail (1, 1') séparés par un entrefer (13) de passage de la plaque (2) et des moyens de serrage des cylindres pour le laminage de la plaque, et associée à au moins une table à rouleaux (3) placée sur au moins un côté de la cage (10) et comportant une pluralité de rouleaux (3) à axes parallèles définissant un plan P1 de support de la plaque (2), au moins certains desdits rouleaux (3) étant entraînés en rotation dans le sens de déplacement de la plaque (2) vers la cage (10), de façon à pousser celle-ci, par frottement, vers l'entrefer (13),
caractérisé par le fait qu'au moins l'un des derniers rouleaux (45) de la table (3), placé immédiatement en amont de la cage (10), dans le sens d'engagement, est monté mobile, verticalement, par rapport à la table (3), et est soumis à un effort de soulèvement au moins égal au poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2) de telle sorte que, à la fin de son avancement vers la cage, ladite extrémité antérieure (22) soit soutenue par le rouleau mobile (45) qui est ainsi parfaitement appliqué sur la face inférieure (20) de la plaque et est, en outre, entraîné en rotation dans le sens d'engagement de façon à exercer sur la plaque (2) un effort de poussée qui s'ajoute à l'effort exercé au moins par le premier rouleau entraîné (32) de la table (3) pourfavoriser l'introduction de la plaque (2) dans l'entrefer (13).1. Method for introducing a metal plate (2) into a rolling stand (10) comprising two working rolls (1, 1 ') separated by an air gap (13) for passage of the plate (2) and cylinder clamping means for rolling the plate, and associated with at least one roller table (3) placed on at least one side of the cage (10) and comprising a plurality of rollers (3) with parallel axes defining a plane P1 for supporting the plate (2), at least some of said rollers (3) being rotated in the direction of movement of the plate (2) towards the cage (10), so as to push the latter, by friction, towards the air gap (13),
characterized in that at least one of the last rollers (45) of the table (3), placed immediately upstream of the cage (10), in the direction of engagement, is mounted movable, vertically, with respect to at the table (3), and is subjected to a lifting force at least equal to the weight of the front end (22) of the plate (2) so that, at the end of its advancement towards the cage, said anterior end (22) is supported by the movable roller (45) which is thus perfectly applied to the underside (20) of the plate and is, moreover, rotated in the direction of engagement so as to exert on the plate (2) a thrust force which is added to the force exerted at least by the first driven roller (32) of the table (3) to promote the introduction of the plate (2) into the air gap (13) . 2. Procédé d'introduction d'une plaque (2) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on règle le niveau, au moins du dernier rouleau de support (45) de telle sorte que, lorsque ce dernier supporte simplement le poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2), celle-ci vient au contact, d'abord, du cylindre supérieur (1) par son bord supérieur (24) et, en poursuivant son avancement, est abaissée par le cylindre supérieur (1) jusqu'au contact avec le cylindre inférieur (1') en repoussant le rouleau mobile (45) qui cède élastiquement et dont l'application sur la face inférieure (20) de la plaque (2) est ainsi augmentée.2. A method of introducing a plate (2) according to claim 1, characterized in that the level is adjusted, at least of the last support roller (45) so that, when the latter simply supports the weight of the front end (22) of the plate (2), this comes into contact, first, with the upper cylinder (1) by its upper edge (24) and, while continuing its advancement, is lowered by the upper cylinder (1) until contact with the lower cylinder (1 ') by pushing the movable roller (45) which yields elastically and whose application on the underside (20) of the plate (2) is thus increased. 3. Installation de laminage d'une plaque métallique (2) comprenant une cage de laminage (10) comportant deux cylindres de travail (1, 1 séparés par un entrefer (13) de passage de la plaque (2) et des moyens de serrage des cylindres pour le laminage de la plaque, et au moins une table à rouleaux (3) placée sur au moins un côté de la cage (10) et comportant une pluralité de rouleaux (3) à axes parallèles définissant un plan P1 de support de la plaque (2), au moins certains desdits rouleaux (3) étant entraînés en rotation dans le sens de déplacement de la plaque (2) vers la cage (10), de façon à pousser celle-ci, par frottement, vers l'entrefer (13), caractérisée par le fait qu'au moins l'un (45) des derniers rouleaux de la table (3), placé immédiatement en amont de la cage (10) est entraîné en rotation dans le sens d'engagement de la plaque et est monté mobile verticalement sur la table (3) en prenant appui sur celle-ci par l'intermédiaire d'au moins un moyen élastique (43) (54) de soulèvement et d'application dudit rouleau (45) sur la face inférieure (20) de la plaque (2), ledit moyen élastique de soulèvement (43) (54) étant réglé de façon à compenser sensiblement le poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2) augmenté du poids propre d'au moins ledit dernier rouleau (45) et à permettre l'abaissement de celui-ci en cédant élastiquement sous l'effet d'une action vers le bas exercée par la plaque (2) lors de son introduction dans l'entrefer (13). 3. Rolling installation of a metal plate (2) comprising a rolling stand (10) comprising two working rolls (1, 1 separated by an air gap (13) for passing the plate (2) and means for clamping the rolls for rolling the plate, and at least one roller table (3) placed on at least one side of the cage (10) and comprising a plurality of rollers (3) with parallel axes defining a plane P1 for supporting the plate (2), at least some of said rollers (3) being rotated in the direction of movement of the plate (2) towards the cage (10), so as to push the latter, by friction, towards the air gap (13), characterized in that at least one (45) of the last rollers of the table (3), placed immediately upstream of the cage (10) is rotated in the direction of engagement of the plate and is mounted vertically movable on the table (3) by resting on it by means of at least one elastic means (43) (54) for lifting and applying said roller (45) on the underside (20) of the plate (2), said elastic lifting means (43) (54) being adjusted so as to substantially compensate for the weight of the front end (22) of the plate (2) increased by the self-weight of at least said last roller (45) and to allow the lowering thereof by yielding elastically under the effect of a downward action exerted by the plate (2) during its introduction into the air gap (13). 4. Installation de laminage selon la revendication 3, caractérisée par le fait qu'au moins le dernier rouleau (45) de la table (3) le plus proche de la cage (10) est monté sur un châssis mobile (45) prenant appui sur la table (3) par l'intermédiaire d'au moins un moyen élastique (43) (54).4. Laminating installation according to claim 3, characterized in that at least the last roller (45) of the table (3) closest to the cage (10) is mounted on a movable frame (45) supported on the table (3) by means of at least one elastic means (43) (54). 5. Installation de laminage selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le châssis (45) porte une pluralité de rouleaux (41) de façon à former une table mobile (4) constituant la dernière partie de la table (3) la plus proche de la caque (10), au moins l'un (45) desdits rouleaux (41) étant entrai- né en rotation.5. Laminating installation according to claim 4, characterized in that the frame (45) carries a plurality of rollers (41) so as to form a movable table (4) constituting the last part of the table (3) most close to the shell (10), at least one (45) of said rollers (41) being rotated. 6. Installation de laminage selon l'une des revendications 3, 4 et 5, caractérisée par le fait qu'au moins le rouleau mobile (45) est entraîné en rotation en synchronisme avec les rouleaux moteurs de la table (3) par un moyen de commande commun dont la puissance se répartit automatiquement sur les rouleaux moteurs se trouvant au contact de la plaque (2).6. Laminating installation according to one of claims 3, 4 and 5, characterized in that at least the movable roller (45) is rotated in synchronism with the driving rollers of the table (3) by means common control whose power is automatically distributed on the drive rollers which are in contact with the plate (2). 7. Installation de laminage selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'ensemble des rouleaux (41) (44) (45) de la table mobile (4) est entraîné en rotation en synchronisme avec les rouleaux moteurs de la table (3) par un moyen de commande commun dont la puissance se répartit automatiquement sur les rouleaux moteurs se trouvant au contact de la plaque (2).7. Laminating installation according to claim 5, characterized in that the set of rollers (41) (44) (45) of the movable table (4) is rotated in synchronism with the driving rollers of the table ( 3) by a common control means, the power of which is automatically distributed over the drive rollers which are in contact with the plate (2). 8. Installation de laminage selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le châssis (42) de la table mobile (4) repose entièrement sur des moyens élastiques de support (43), de façon à pouvoir se déplacer verticalement en s'adaptant à l'orientation de la partie (22) de la plaque (2) qui repose ainsi, au moment de l'engagement, au moins sur les deux rouleaux extrêmes (44) (45) de la table mobile (4), au moins lesdits rouleaux extrêmes (44) (45) étant entraînés en rotation.8. Laminating installation according to claim 5, characterized in that the frame (42) of the movable table (4) rests entirely on elastic support means (43), so as to be able to move vertically by adapting the orientation of the part (22) of the plate (2) which thus rests, at the time of engagement, at least on the two end rollers (44) (45) of the movable table (4), at least said end rollers (44) (45) being rotated. 9. Installation de laminage selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que le châssis mobile (42) est articulé, sur son côté (46) opposé à la cage, autourd'un axe parallèle aux axes des cylindres de travail et prend appui sur un moyen élastique de soulèvement (54) par son côté (47) tourné vers la cage (10).9. Laminating installation according to one of claims 4 and 5, characterized in that the movable frame (42) is articulated, on its side (46) opposite the cage, around an axis parallel to the axes of the cylinders of work and is supported on an elastic lifting means (54) by its side (47) facing the cage (10). 10. Installation de laminage selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée par le fait que, l'entrefer (13) entre les cylindres de travail étant réglé de façon à déterminer une réduction (R) de l'épaisseur initiale (E) de la plaque (2) jusqu'à une épaisseur (e), la position d'au moins le rouleau mobile (45) est réglée de telle sorte que, lorsque ce dernier supporte le poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2), le plan médian (Q) de celle-ci se trouve sensiblement au niveau du plan médian (P) de l'entrefer (13).10. Laminating installation according to one of claims 3 to 9, characterized in that, the air gap (13) between the working rolls being adjusted so as to determine a reduction (R) of the initial thickness (E ) of the plate (2) to a thickness (e), the position of at least the movable roller (45) is adjusted so that, when the latter supports the weight of the front end (22) of the plate (2), the median plane (Q) thereof is located substantially at the median plane (P) of the air gap (13). 11. Installation de laminage selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée par le fait que, l'entrefer (13) entre les cylindres de travail étant réglé de façon à déterminer une réduction (R) de l'épaisseur initiale (E) de la plaque (2) jusqu'à une épaisseur (e), la position d'au moins le rouleau mobile (45) est réglée de telle sorte que, lorsque ce dernier supporte le poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2), le plan médian (Q) de celle-ci se trouve légèrement décalé vers le haut par rapport au plan médian (P) de l'entrefer (13) pour que, en avançant vers la cage, l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2) prenne contact d'abord, par son bord supérieur (24), avec le cylindre de travail supérieur (1) qui détermine alors l'abaissement de la plaque (2) avec au moins le rouleau mobile (45) en augmentant l'effort d'application de celui-ci sur la face inférieure (20) de la plaque (2) jusqu'à l'engagement de celle-ci dans l'entrefer (13).11. Laminating installation according to one of claims 3 to 9, characterized in that, the air gap (13) between the working rolls being adjusted so as to determine a reduction (R) of the initial thickness (E ) of the plate (2) to a thickness (e), the position of at least the movable roller (45) is adjusted so that, when the latter supports the weight of the front end (22) of the plate (2), the median plane (Q) thereof is slightly offset upward relative to the median plane (P) of the air gap (13) so that, advancing towards the cage, the end front (22) of the plate (2) first makes contact, by its upper edge (24), with the upper working cylinder (1) which then determines the lowering of the plate (2) with at least the roller mobile (45) by increasing the application force thereof on the underside (20) of the plate (2) until the engagement of the latter in the air gap (13).
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