EP0403780B1 - Vorrichtung zum Streuen von körnigem Gut, insbesondere Dünger - Google Patents
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- EP0403780B1 EP0403780B1 EP90108985A EP90108985A EP0403780B1 EP 0403780 B1 EP0403780 B1 EP 0403780B1 EP 90108985 A EP90108985 A EP 90108985A EP 90108985 A EP90108985 A EP 90108985A EP 0403780 B1 EP0403780 B1 EP 0403780B1
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- transverse conveyor
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- drive
- agitators
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
Definitions
- the invention relates to a device for spreading granular material, in particular fertilizer, with a storage container accommodated by a vehicle with a large width transversely to the direction of travel, and one outlet opening in the region of its outer ends, at least one cross conveyor arranged in the storage container and one agitator each above each discharge opening, which is constantly driven during the spreading work, and each with a centrifugal disc arranged below the discharge opening for distributing the spreading material.
- a device of the aforementioned construction is known (WO 88/09 609). It belongs to the category of centrifugal spreaders and has proven itself in practice. Their advantages are in particular the achievement of large spreading widths with a good spreading result (spreading pattern, quantity distribution, quantity accuracy etc.), which is essentially due to the far apart centrifugal discs. This also opens up the possibility of using large storage containers, the width of which can extend over almost the entire height up to the size permitted for road traffic, so that the vehicle, e.g. B. a tractor, can carry the greatest possible payload and the filling cycles in the yard or in the field are longer than with conventional centrifugal spreaders with funnel-shaped containers.
- centrifugal spreaders A mandatory requirement for such centrifugal spreaders is, however, a cross conveyor that feeds the spreading material to the outlet openings, which is not necessary in the case of the small-volume, funnel-shaped containers of conventional centrifugal spreaders, since here the spreading material runs to the outlet openings solely by gravity.
- tubular spreading containers are arranged on both sides of the longitudinal axis of the vehicle and have outlet openings arranged equidistantly in their base.
- a slide-type distribution device runs back and forth above the outlet openings of each spreading container.
- a cross conveyor is in turn arranged above the distributing device, which transports the fertilizer fed from a storage container at the inner end of the spreading container to the outer ends thereof and is to feed the distributing device evenly.
- the cross conveyor is controlled in dependence on the back pressure generated by it. If the back pressure exceeds an adjustable value, the cross conveyor is either stopped or its conveying direction is reversed. In the former case, the cross conveyor is put back into operation via a timer, in the second case the cross conveyor runs in opposite directions until the predetermined counter pressure is established in this conveying direction.
- the focus here is not on gentle treatment of the fertilizer, but only on sufficient supply to the distribution device, since the adjustable time switch takes no account of the movement of the fertilizer and thus of its stress, whereas during an inversion of the conveying direction, especially if it occurs several times, the fertilizer is constantly in motion and is therefore constantly used.
- the object of the invention is to reduce the mechanical stress on the fertilizer grain in a device of the structure mentioned at the beginning (WO 88/09609) and thus to achieve reproducible and qualitatively good spreading results and to ensure that the fill openings above the outlet openings are always sufficient.
- the cross conveyor has a hollow shaft, in which a shaft driving the agitators is arranged, and that the hollow shaft of the cross conveyor one depending on the level of the spreading material above the cross conveyor has effective drive, which can be activated when the level falls below a certain level.
- the invention makes use of the fact that even with the very wide storage containers of the known spreader, the largest part of the spreading material through the outlet openings Gravity flows in, so that cross-conveyance is not necessary as long as this gravity supply is given.
- the gravity feed is guaranteed at least as long as the fertilizer is above the outlet opening.
- a hollow cone with a cone angle corresponding to the angle of repose and with a constantly increasing cone height forms in the fertilizer filling above the outlet opening.
- gravity feed is guaranteed up to a certain level.
- the drive of the cross conveyor is switched on according to the invention in order to provide sufficient fertilizer above the outlet opening. Conversely, the drive is switched off again when the fill level is exceeded. This can be the case when refilling the storage container, but also during the spreading work, for example when sufficient fertilizer slips again due to the driving or inclining movements. Practical tests have shown that the transverse conveying must be put into operation for about 1/4 of the filling volume of the storage container.
- the principle according to the invention in particular the level-dependent effectiveness of the drive of the cross conveyor, can be implemented in a variety of ways.
- the fill level is indeed the decisive variable for the gravity inflow, but corresponding measured variables, e.g. B. the weight above the cross conveyor, the torque absorption while the drive of the cross conveyor or the agitator are used.
- the cross conveyor has a hollow shaft in which a shaft driving both agitators is arranged, the result is a compact, light and space-saving design which in particular does not impair the payload and has a minimum of moving parts of the storage container, which benefits the gentle treatment of the fertilizer.
- the specific properties of the fertilizer in particular its trickling behavior, also play an important role in the mechanical loading of the fertilizer grain by the cross conveyor.
- the spreading rate or spread rate has similar influences. It is therefore provided according to a further embodiment that the drive of the cross conveyor in addition Depending on the type of fertilizer and / or the spread rate is switchable. In the case of poorly pourable fertilizer and / or a large spreading quantity, the cross conveyor is switched on later and switched off earlier than in the case of easily pourable fertilizer and a small spreading quantity.
- a cross conveyor is assigned to each discharge opening and that the drive of each cross conveyor can be switched on depending on the fill level of the spreading material above it and / or the type of fertilizer and / or the spread rate.
- each outlet opening is assigned a unit consisting of cross conveyor and agitator, again only two drives are required and the connection of the cross conveyor is ultimately controlled automatically via the torque input on the drive shaft of the cross conveyor.
- This version has the advantage that, depending on the fill level, only one or the other cross conveyor, but always both agitators, run over one or the other outlet opening, so that the stress on the fertilizer grain is minimized.
- the main advantage is that the drives are selectively switchable so that, for example, only one side can be spread. This can be the case when the terrain is unfavorable, in particular on sloping terrain, or when spreading borders.
- the agitator shaft and the hollow shaft are each assigned their own drive, the drive for the hollow shaft being switchable as a function of the fill level. This training enables the agitator and cross conveyor to run at different speeds, in particular the agitator, as desired, at a lower speed.
- a clutch depending on the fill level or a slip clutch and a single drive is provided for both shafts.
- the slip clutch is set so that it releases the drive connection to the hollow shaft at a certain torque.
- the cross conveyor does not run as long as a certain fertilizer weight acts on it. If the weight falls below this, the slip clutch automatically takes the hollow shaft of the cross conveyor with it.
- a clutch is recommended when an external measurement, such as the level itself, is used for control.
- the drive shafts are connected to the drive via a slip clutch.
- the drives are expediently designed as hydraulic motors which are distinguished by their small and light construction and by simple controllability.
- the drive for the cross conveyor which is designed as a hydraulic motor, to be switched on and off via a pressure-limiting valve in the hydraulic supply.
- an adjustable pressure relief valve is provided, the activation and deactivation of the drive can be varied not only depending on the level, but also on the type of fertilizer and / or the spread rate. For example, one will set a higher pressure for a poorly pourable fertilizer and / or for large application rates, so that the cross conveyor is switched on earlier and switched off later. Conversely, one will proceed with a well flowing fertilizer and a small spreading quantity.
- hydraulic motors for the agitators and the cross conveyor are connected in series.
- a different speed can be realized in this case by pressure control valves.
- the trough-shaped bottom located below the cross conveyor and which has bearings for the agitator shafts in the side walls, it is further provided that the bearings are horizontally divided, the side walls an outgoing from the bearing, open at the bottom have outgoing recess and at least the lower half of the bearings together with the agitator shaft, the agitators, the cross conveyor and the drive can be removed downwards or installed from below.
- At least one split support bearing for the cross conveyor and between the hollow shaft and the agitator shaft, a further bearing is arranged in the central region of the storage container.
- An embodiment deviating from the known device is characterized in that the storage container is pulled up in the shape of a roof in its central region and that at least the drive for the cross conveyor is arranged below the roof-shaped part.
- This design on the one hand increases the proportion of the fertilizer that flows into the outlet openings solely by gravity, and on the other hand the cross conveyor or its drive shaft and that of the agitators can be stored more cheaply and stably.
- the hollow shaft of the cross conveyor and the agitator shaft pass under the roof-shaped part of the storage container and sit in the side walls delimiting the roof-shaped part in horizontally divided bearings, from which, in turn, open recesses in these side walls extend, so that the Shafts are supported twice on both outer sides and in the middle area.
- the agitators, the cross conveyor, their shafts and the drive (s) form a separately assembled unit.
- the device shown in the drawing is a centrifugal spreader which is picked up by the three-point linkage of a tractor, not shown.
- the frame 1 of the spreader has connections 2, 3 and 4 for the upper link and the lower link of the three-point linkage.
- the frame 1 accommodates a container 5 for the fertilizer, which has the greatest possible width transversely to the direction of travel (drawing plane) in order to fully utilize the total width permitted for road traffic.
- the container 5 is rectangular in its upper part, while in the lower part the front and rear walls 6, 7 are inclined inwardly towards a trough-shaped bottom 8 which is connected to the front and rear walls 6, 7 by flanges 9, 10 is removably attached (Figure 4).
- the side walls 11 have sections 12 which are inclined in the central region and - afterwards downwards - vertical sections 13.
- the container 5 is forming a Tunnels 14 retracted roof-shaped upwards and has inclined wall sections 15 and - afterwards downwards - vertical wall sections 16 which run parallel to the side wall sections 13.
- the container 5 has 8 outlet openings 17, 18 in its base. Below each outlet opening 17, 18 there is a centrifugal disc 19, 20, each of which is driven by a speed-controllable hydraulic motor 21, 22.
- the centrifugal disks 19, 20 with their hydraulic motors 21, 22 each sit on a support arm 23, 24 which is pivotally mounted on the frame 1 via a vertical journal 25, 26, so that the centrifugal disks 19, 20 are shown in FIGS. 1 and 2 Operating position can be pivoted into a position in which the fertilizer can flow down freely from the outlet openings 17, 18.
- the container 5 there is a transverse conveyor 27, 28 on each side of the trough-shaped bottom 8 on both sides of the longitudinal central axis of the container, which extends from the inner vertical wall sections 16 to the area of the outlet openings 17, 18, and above the latter there is an agitator 29, 30 arranged.
- the agitators 29, 30 consist of agitator fingers 31, 32 (FIG. 2) which, like the transverse conveyors 27, 28, rotate about a horizontal axis.
- the transverse conveyors 27, 28 have a screw spiral 33, 34 as conveying members, which are seated on a continuous hollow shaft 35.
- the agitators 29, 30 sit on a drive shaft 36 which is guided through the hollow shaft and projects beyond it on both sides and has the agitator fingers 31, 32 there.
- the agitators 29, 30 or their shaft 36 are driven by a hydraulic motor 37 which is flanged to one side of the container 5 outside the latter.
- the hollow shaft 35 of the cross conveyor 27, 28 is driven by a further hydraulic motor 38, which is arranged in the tunnel 14 and is connected on the output side via a chain wheel 39 and a chain 40 to a chain wheel 41 on the hollow shaft 35.
- the hydraulic motor 38 which can be connected in series with the hydraulic motor 37 for the agitators 29, 30, a pressure relief valve 38 'is connected upstream, which is attached to an easily accessible location, for. B. is flanged to the hydraulic motor.
- the pressure relief valve 38 'ensures that the hydraulic motor 38 stops and the delivery is suspended if the torque absorption on the transverse conveyors 27, 28 or the hollow shaft 35 is too high.
- the torque absorption is determined by the amount of fertilizer present above the cross conveyors 27, 28 and thus by the fill level. If the fill level falls below a certain level, the hydraulic motor 38 starts up and sets the cross conveyors 27, 28 in rotary motion in order to ensure the supply of the fertilizer to the outlet openings 17, 18.
- the hydraulic motor 38 is therefore stationary for a substantial period of the spreading work and only starts when the fertilizer within the container 5 is running low.
- the agitators 29, 30, however, are constantly driven by the hydraulic motor 37, so that a constant loosening of the fertilizer above the outlet openings 17, 18 is ensured.
- the pressure relief valve 38 ' is adjustable in order to be able to adapt the connection of the hydraulic motor to the pourability of the fertilizer and, if necessary, to the application rate (free cross-section of the outlet openings).
- the drive shaft 36 of the agitators 29, 30 is supported on the one hand in the vertical side wall sections 13 of the container 5, and on the other hand in the central region via a bush 42 in the hollow shaft 35. Similar bushings can be arranged in the region of the ends of the hollow shaft between the latter and the drive shaft 36 for the agitators 29, 30.
- the hollow shaft 35 is in turn guided in the vertical wall sections 16 laterally delimiting the tunnel 14 in bearings 43.
- the bearings 43 are divided in a horizontal plane 46 and consist of an upper bearing shell 44 and a lower bearing shell 45.
- the bearing shells 44, 45 each sit in or are part of flange plates 48, 49 which can be screwed to the wall sections 16.
- the wall sections 16 have cutouts which are open at the bottom, so that after the bottom 9 has been removed and the lower flange plate 49 has been loosened, at least the lower bearing shell can be removed downwards.
- the hollow shaft 35, the drive shaft 36, the hydraulic motor 37 and the hydraulic motor 38 with the chain drive 39, 40 and 41 are designed as a unit, so that after removing the bottom 8 and loosening the flange plates 49, the entire unit with cross conveyors 27, 28 and agitators 29, 30 can be easily dismantled down and reinstalled.
- the cross conveyors 27, 28 each sit on separate hollow shafts 51, 52, in which — likewise separately — the drive shafts 53, 54 for the agitators 29, 30 are seated.
- the drive shafts 53, 54 of the agitators 29, 30 are each assigned a hydraulic motor 55, 56, both of which are flanged outside the container 5 in the region of the vertical side wall sections 13.
- the drive shafts 53, 54 are over one or more Slip clutches 57, 58, one of which is indicated schematically in FIG. 5, with the hollow shafts 51, 52 in a non-positive connection.
- the hollow shafts 51, 52 continue to sit in bearings 59, 60 in the vertical wall sections 16 of the tunnel 14.
- the slip clutch 57, 58 takes the hollow shaft 51, 52 with the cross conveyor 27, 28 only when the torque absorption on the cross conveyor, i. H. the fertilizer weight on it is not too big. If the fill level falls below a certain level, the slip clutch 57, 58 establishes a non-positive connection between the drive shaft 53, 54 and the hollow shaft 51, 52, so that the cross conveyor runs along and conveys the fertilizer, especially from the inner area of the container, to the outside.
- the embodiment according to FIG. 5 has the advantage that individual control of the cross conveyors 27, 28 is possible with an uneven filling level in the left or right half of the container 5. This is because only the cross conveyor is running, above which the fill level has fallen below the predetermined level. With this design, a fertilizer shift, for example in sloping terrain, can also be taken into account, in that then only the cross conveyor located above is actuated. Finally, it is possible to switch the hydraulic motors 55, 56 separately, for example only to spread on one side, which in turn is desirable in hilly terrain, but especially when spreading borders.
Landscapes
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Streuen von körnigem Gut, insbesondere Dünger, mit einem von einem Fahrzeug aufgenommenen Vorratsbehälter mit einer quer zur Fahrtrichtung großen Breite, und je einer Auslauföffnung im Bereich seiner äußeren Enden, wenigstens einem im Vorratsbehälter angeordneten Querförderer und je einem Rührwerk oberhalb jeder Auslauföffnung, das während der Streuarbeit ständig angetrieben ist, und mit je einer unterhalb der Auslauföffnung angeordneten Schleuderscheibe zum Verteilen des Streugutes.
- Eine Vorrichtung des vorgenannten Aufbaus ist bekannt (WO 88/09 609). Sie gehört zur Gattung der Schleuderstreuer und hat sich in der Praxis bewährt. Ihre Vorteile liegen insbesondere in der Erzielung großer Streubreiten bei zugleich gutem Streuergebnis (Streubild, Mengenverteilung, Mengentreue etc.), was im wesentlichen auf die weit voneinander entfernten Schleuderscheiben zurückzuführen ist. Dies eröffnet ferner die Möglichkeit des Einsatzes großer Vorratsbehälter, deren Breite über annähernd die gesamte Höhe bis zu der für den Straßenverkehr zulässigen Größe reichen kann, so daß das Fahrzeug, z. B. ein Schlepper, eine größtmögliche Nutzlast mit sich führen kann und die Füllzyklen auf dem Hof oder auf dem Feld länger sind als bei herkömmlichen Schleuderstreuern mit trichterförmigen Behältern.
- Zwingende Voraussetzung für solche Schleuderstreuer ist jedoch ein Querförderer, der das Streugut den Auslauföffnungen zuführt, was bei den kleinervolumigen trichterförmigen Behältern herkömmlicher Schleuderstreuer nicht notwendig ist, da hier das Streugut den Auslauföffnungen allein durch Schwerkraft zuläuft.
- Die da wie dort notwendigen Rührwerke dienen dazu, den Dünger oberhalb der Auslauföffnungen fließfähig zu halten, während der Querförderer bei den eingangs genannten Streuern nur Förderaufgaben zu erfüllen hat. Indes führt jede in den Dünger eingetragene mechanische Bewegung zu einer unerwünschten Beanspruchung des Düngerkorns, d. h. zu Abrieb oder Zerkleinerung, wodurch das ursprüngliche Kornspektrum verändert wird und die hierauf eingestellten Betriebsdaten des Streuers nicht mehr zutreffen. Die Folge sind abweichende Streubilder, Mengenveränderungen etc.
- Bei einem bekannten Streuer anderer Bauart (FR-A-2 298 925), einer Art Kastenstreuer, sind beiderseits der Längsachse des Fahrzeugs sich erstreckende rohrförmige Streubehälter angeordnet, die in ihrem Boden äquidistant angeordnete Auslauföffnungen aufweisen. Oberhalb der Auslauföffnungen jedes Streubehälters läuft eine schieberartige Verteileinrichtung hin und her. Oberhalb der Verteileinrichtung wiederum ist ein Querförderer angeordnet, der den aus einem Vorratsbehälter am inneren Ende der Streubehälter aufgegebenen Dünger zu deren äußeren Enden transportiert und der Verteileinrichtung gleichmäßig zuführen soll. Das Problem bei diesem bekannten Streuer wird unter anderem darin gesehen, die vom Querförderer von innen nach außen transportierte Menge an die von der Verteileinrichtung ausgetragene Menge anzupassen, d. h. stets für eine ausreichende Düngerfüllung oberhalb der Verteileinrichtung zu sorgen. Dies wird dadurch erreicht, daß der Querförderer in Abhängigkeit von dem von ihm erzeugten Gegendruck gesteuert wird. Überschreitet der Gegendruck einen einstellbaren Wert, so wird der Querförderer entweder stillgesetzt oder es wird seine Förderrichtung umgekehrt. Im erstgenannten Fall wird der Querförderer über einen Zeitschalter wieder in Betrieb gesetzt, im zweiten Fall läuft der Querförderer solange gegensinnig, bis sich in dieser Förderrichtung der vorbestimmte Gegendruck einstellt. Hier steht nicht eine schonende Behandlung des Düngers im Vordergrund, sondern ausschließlich die ausreichende Versorgung der Verteileinrichtung, da der einstellbare Zeitschalter keine Rücksicht auf die Bewegung des Düngers und damit auf dessen Beanspruchung nimmt, während bei einer Inversion der Förderrichtung, insbesondere wenn sie mehrfach erfolgt, der Dünger ständig in Bewegung und somit auch ständig beansprucht wird.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung des eingangs genannten Aufbaus (WO 88/09609), die mechanische Beanspruchung des Düngerkorns zu mindern und somit reproduzierbare und qualitativ gute Streuergebnisse zu erzielen und für einen immer ausreichenden Füllstand über den Auslauföffnungen zu sorgen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Querförderer eine Hohlwelle aufweist, in der eine die Rührwerke antreibende Welle angeordnet ist, und daß die Hohlwelle des Querförderers einen in Abhängigkeit von dem Füllstand des Streugutes oberhalb des Querförderers wirksamen Antrieb aufweist, der bei Unterschreiten eines bestimmten Füllstandes zuschaltbar ist.
- Während die - wie bei dem bekannten Schleuderstreuer - ständig umlaufenden Rührwerke für eine ausreichende Lockerung des Düngers oberhalb der Auslauföffnung während der Streuarbeit sorgen, nutzt die Erfindung die Tatsache, daß auch bei den sehr breiten Vorratsbehältern des bekannten Streuers der größte Teil des Streugutes den Auslauföffnungen durch Schwerkraft zuläuft, so daß eine Querförderung solange nicht notwendig ist, als dieser Schwerkraftzulauf gegeben ist. Der Schwerkraftzulauf ist zumindest solange gewährleistet, als der Dünger über der Auslauföffnung ansteht. Im Idealfall bildet sich oberhalb der Auslauföffnung in der Düngerfüllung ein Hohlkegel mit einem zum Schüttwinkel korrespondierenden Kegelwinkel und mit stetig zunehmender Kegelhöhe. In der Praxis sehen die Verhältnisse wegen der Fahr- und Neigungsbewegungen anders aus. In jedem Fall ist aber der Schwerkraftzulauf bis zu einer gewissen Füllstandhöhe gewährleistet. Erst wenn diese unterschritten wird und der Düngerzufluß zur Auslauföffnung ins Stocken zu geraten droht, wird erfindungsgemäß der Antrieb des Querförderers zugeschaltet, um ausreichend Dünger oberhalb der Auslauföffnung bereitzustellen. Umgekehrt wird bei Überschreiten des Füllstandes der Antrieb wieder abgeschaltet. Dies kann beim Nachfüllen des Vorratsbehälters der Fall sein, aber auch während der Streuarbeit, wenn beispielsweise durch die Fahr- oder Neigungsbewegungen wieder ausreichend Dünger nachrutscht. Praktische Versuche haben gezeigt, daß für etwa 1/4 des Füllvolumens des Vorratsbehälters die Querförderung in Betrieb gesetzt werden muß.
- Damit ist zugleich die Beanspruchung des Düngerkorns durch den Querförderer fast vollständig eliminiert, denn je geringer das auf den Querförderer lastende Düngergewicht ist, um so geringer sind auch die auf das Korn wirkende Kräfte. Es wird insbesondere auch vermieden, daß er während des Umlaufs durch zu große Gewichte dynamisch belastet ist, so daß der konstruktive Aufbau einfacher und leichter ist. Schließlich werden die bei Schüttgütern bekannte "Brücken"-Bildung im Bereich des Querförderers, wie auch ein zu starker Förderdruck nach außen, die gleichfalls zu unerwünschter Kornbeanspruchung aber auch zu Betriebsstörungen in der Förderung führen können, vermieden.
- Das erfindungsgemäße Prinzip, insbesondere die füllstandsabhängige Wirksamkeit des Antriebs des Querförderers läßt sich auf vielfältige Weise verwirklichen. Der Füllstand ist zwar die für den Schwerkraftzufluß maßgebliche Meßgröße, jedoch können auch hiermit korrespondierende Meßgrößen, z. B. das Gewicht oberhalb des Querförderers, die Drehmomentaufnahme bei laufendem Antrieb des Querförderers oder auch des Rührwerks herangezogen werden.
- Mit dem weiteren Merkmal der Erfindung, daß der Querförderer eine Hohlwelle aufweist, in der eine beide Rührwerke antreibende Welle angeordnet ist, ergibt sich eine kompakte, leichte und platzsparende Bauweise, die insbesondere die Nutzlast nicht beeinträchtigt und ein Minimum an bewegten Teilen des Vorratsbehälters aufweist, was der schonenden Behandlung des Düngers zugute kommt.
- Es hat sich gezeigt, daß auch die spezifischen Eigenschaften des Düngers, insbesondere dessen Rieselverhalten, eine wesentliche Rolle bei der mechanischen Beanspruchung des Düngerkorns durch den Querförderer spielen. Ähnliche Einflüsse hat auch die Ausbring- bzw. Streumenge. Es ist deshalb gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß der Antrieb des Querförderers zusätzlich in Abhängigkeit von der Düngersorte und/oder der Ausbringmenge zuschaltbar ist. Bei schlecht rieselfähigem Dünger und/oder großer Streumenge wird der Querförderer später zugeschaltet und früher abgeschaltet als bei gut rieselfähigem Dünger und kleiner Streumenge.
- In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß jeder Auslauföffnung ein Querförderer zugeordnet ist, und daß der Antrieb jedes Querförderers in Abhängigkeit von dem Füllstand des Streugutes über ihm und/oder der Düngersorte und/oder der Ausbringmenge zuschaltbar ist.
- Bei diesem Ausführungsbeispiel ist also jeder Auslauföffnung eine aus Querförderer und Rührwerk bestehende Baueinheit zugeordnet, wobei wiederum nur zwei Antriebe erforderlich sind und die Zuschaltung der Querförderer letztlich über die Drehmomentaufnahme an der Antriebswelle des Querförderers selbsttätig gesteuert wird. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß je nach Füllstand über der einen oder der anderen Auslauföffnung nur der eine oder andere Querförderer, jedoch stets beide Rührwerke laufen, die Beanspruchung des Düngerkorns also minimiert wird. Der wesentliche Vorteil liegt jedoch darin, daß die Antriebe wahlweise schaltbar sind, so daß beispielsweise nur einseitig gestreut werden kann. Dies kann bei ungünstiger Geländeform, insbesondere hängigem Gelände, oder beim Grenzstreuen der Fall sein.
- Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß der Rührwerkswelle und der Hohlwelle je ein eigener Antrieb zugeordnet ist, wobei der Antrieb für die Hohlwelle füllstandsabhängig schaltbar ist. Diese Ausbildung gibt die Möglichkeit Rührwerk und Querförderer mit verschiedenen Drehzahlen, insbesondere das Rührwerk, wie erwünscht, mit niedrigerer Drehzahl laufen zu lassen.
- Statt dessen kann auch vorgesehen sein, daß zwischen der Hohlwelle und der Rührwerkswelle eine in Abhängigkeit vom Füllstand arbeitende Schaltkupplung oder eine Rutschkupplung und für beide Wellen ein einziger Antrieb vorgesehen ist. Die Rutschkupplung wird so eingestellt, daß sie bei einem bestimmten Drehmoment die Antriebsverbindung zur Hohlwelle freigibt. Der Querförderer läuft also solange nicht, wie ein bestimmtes Düngergewicht auf ihn wirkt. Bei Unterschreiten dieses Gewichtes nimmt die Rutschkupplung die Hohlwelle des Querförderers selbsttätig mit. Eine Schaltkupplung empfiehlt sich dann, wenn eine externe Meßgröße, wie der Füllstand selbst, zur Steuerung herangezogen wird.
- Bei Zuordnung je eines Querförderers zu jeder Auslauföffnung kann vorgesehen sein, daß deren Antriebswellen über eine Rutschkupplung mit dem Antrieb verbunden sind.
- Zweckmäßigerweise sind die Antriebe als Hydromotoren ausgebildet, die sich durch kleine und leichte Bauweise sowie durch einfache Steuerbarkeit auszeichnen. So ist es beispielsweise möglich, daß der als Hydromotor ausgebildete Antrieb für den Querförderer über ein Druckbegrenzungsventil in der Hydraulikversorgung zu- und abgeschaltet wird. Wird, wie vorzugsweise vorgesehen, ein einstellbares Druckbegrenzungsventil vorgesehen, so läßt sich die Zu- und Abschaltung des Antriebs nicht nur in Abhängigkeit vom Füllstand, sondern auch von der Düngersorte und/oder der Streumenge variieren. Beispielsweise wird man für einen schlecht rieselfähigen Dünger und/oder für große Ausbringmengen einen höheren Druck einstellen, so daß der Querförderer früher zugeschaltet und später abgeschaltet wird. Umgekehrt wird man bei gut fließendem Dünger und kleiner Streumenge vorgehen.
- Es kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Hydromotoren für die Rührwerke und den Querförderer in Reihe geschaltet sind. Eine unterschiedliche Drehzahl läßt sich in diesem Fall durch Druckregelventile verwirklichen.
- Eine zweckmäßige Ausbildung ergibt sich dann, wenn der Hydromotor für die Rührwerke unmittelbar auf der Rührwerkswelle sitzt, während die Hohlwelle des Querförderers von dem Hydromotor über einen Kettentrieb angetrieben ist, wobei beide Hydromotoren oder nur einer drehzahlsteuerbar sein können.
- Ausgehend von der bekannten Vorrichtung mit einem Vorratsbehälter, dessen unterhalb des Querförderers befindlicher muldenförmiger Boden abnehmbar ist und der in den Seitenwänden Lager für die Rührwerkswellen aufweist, ist weiterhin vorgesehen, daß die Lager horizontal geteilt sind, die Seitenwände eine vom Lager ausgehende, nach unten offen auslaufende Aussparung aufweisen und zumindest die untere Hälfte der Lager zusammen mit der Rührwerkswelle, den Rührwerken, dem Querförderer und dem Antrieb nach unten ausbaubar bzw. von unten einbaubar sind.
- Mit der vorgenannten Ausführungsform ist eine baukastenartige Montage und ferner ein leichter Ausbau, beispielsweise für Reparatur- oder Inspektionszwecke möglich.
- Zur Stabilisierung kann weiterhin vorgesehen sein, daß im mittleren Bereich des Vorratsbehälters wenigstens ein geteiltes Stützlager für den Querförderer und zwischen dessen Hohlwelle und der Rührwerkswelle ein weiteres Lager angeordnet ist.
- Eine von der bekannten Vorrichtung abweichende Ausführung zeichnet sich dadurch aus, daß der Vorratsbehälter in seinem mittleren Bereich dachförmig nach oben eingezogen ist und daß unterhalb des dachförmigen Teils zumindest der Antrieb für den Querförderer angeordnet ist.
- Durch diese Ausbildung ist einerseits der Anteil des Düngers, der allein durch Schwerkraft den Auslauföffnungen zufließt, größer, andererseits lassen sich der Querförderer bzw. dessen Antriebswelle und die der Rührwerke günstiger und stabiler lagern.
- So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Hohlwelle des Querförderers und die Rührwerkswelle unter dem dachförmigen Teil des Vorratsbehälters durchlaufen und in den den dachförmigen Teil begrenzenden Seitenwänden in horizontal geteilten Lagern sitzen, von denen wiederum nach unten offene Aussparungen in diesen Seitenwänden ausgehen, so daß die Wellen an beiden Außenseiten und im mittleren Bereich zweimal abgestützt sind.
- Wie schon angedeutet, ist es von Vorteil, wenn die Rührwerke, der Querförderer, deren Wellen und der oder die Antriebe eine getrennt montierbare Baueinheit bilden.
- Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
- Figur 1 eine schematische Ansicht auf die Frontwand einer Ausführungsform der Vorrichtung zum Anbau an einen Schlepper;
- Figur 2 eine Draufsicht zu der Darstellung gemäß Figur 1 (um 180 Grad gedreht);
- Figur 3 eine vergrößerte Detailansicht der Datstellung gemäß Figur 1 mit Blickrichtung auf die Rückwand;
- Figur 4 einen Schnitt IV - IV gemäß Figur 3 und
- Figur 5 eine der Figur 1 entsprechende Ansicht einer anderen Ausführungsform.
- Bei der in der Zeichnung wiedergegebenen Vorrichtung handelt es sich um einen Schleuderstreuer, der vom Dreipunkt-Gestänge eines nicht gezeigten Schleppers aufgenommen wird. Zu diesem Zweck weist der Rahmen 1 des Streuers Anschlüsse 2, 3 und 4 für den Oberlenker und die Unterlenker des Dreipunkt-Gestänges auf. Der Rahmen 1 nimmt einen Behälter 5 für den Dünger auf, der quer zur Fahrtrichtung (Zeichenebene) eine größtmögliche Breite aufweist, um die für den Straßenverkehr zulässige Gesamtbreite voll auszunutzen. Der Behälter 5 ist in seinem oberen Teil rechteckig ausgebildet, während im unteren Teil die Front- und die Rückwand 6, 7 nach innen zu einem muldenförmigen Boden 8 geneigt sind, der über Flansche 9, 10 an der Front- und der Rückwand 6, 7 abnehmbar angebracht ist (Figur 4). Die Seitenwände 11 weisen im mittleren Bereich geneigte Abschnitte 12 und - nach unten anschließend - vertikale Abschnitte 13 auf.
- Im mittleren Bereich ist der Behälter 5 unter Bildung eines Tunnels 14 dachförmig nach oben eingezogen und weist geneigte Wandabschnitte 15 und - nach unten anschließend - vertikale Wandabschnitte 16 auf, die zu den Seitenwandabschnitten 13 parallel verlaufen.
- An seinen äußeren Enden besitzt der Behälter 5 in seinem Boden 8 Auslauföffnungen 17, 18. Unterhalb jeder Auslauföffnung 17, 18 ist eine Schleuderscheibe 19, 20, die jeweils von einem drehzahlsteurbaren Hydromotor 21, 22 angetrieben ist, angeordnet. Die Schleuderscheiben 19, 20 mit ihren Hydromotoren 21, 22 sitzen jeweils auf einem Tragarm 23, 24, der über einen senkrechten Lagerzapfen 25, 26 am Rahmen 1 schwenkbar gelagert ist, so daß die Schleuderscheiben 19, 20 aus der in Figur 1 und 2 wiedergegebenen Betriebsstellung in eine Lage verschwenkbar sind, in der der Dünger aus den Auslauföffnungen 17, 18 ungehindert nach unten auslaufen kann.
- Im Behälter 5 ist innerhalb des muldenförmigen Bodens 8 zu beiden Seiten der Längsmittelachse des Behälters je ein Querförderer 27, 28, der sich von den inneren senkrechten Wandabschnitten 16 bis in den Bereich der Auslauföffnungen 17, 18 erstreckt, und oberhalb letzterer je ein Rührwerk 29, 30 angeordnet. Die Rührwerke 29, 30 bestehen im einfachsten Fall aus Rührfingern 31, 32 (Figur 2), die - wie die Querförderer 27, 28 - um eine horizontale Achse umlaufen.
- Bei dem in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Querförderer 27, 28 als Förderorgane eine Schraubenwendel 33, 34 auf, die auf einer durchgehenden Hohlwelle 35 sitzen. Die Rührwerke 29, 30 sitzen auf einer Antriebswelle 36, die durch die Hohlwelle hindurchgeführt ist und diese nach beiden Seiten überragt und dort die Rührfinger 31, 32 aufweist.
- Die Rührwerke 29, 30 bzw. ihre Welle 36 werden von einem Hydromotor 37 angetrieben, der an einer Seite des Behälters 5 außerhalb desselben angeflanscht ist. Die Hohlwelle 35 der Querförderer 27, 28 wird von einem weiteren Hydromotor 38 angetrieben, der im Tunnel 14 angeordnet ist und abtriebseitig über ein Kettenrad 39 und eine Kette 40 mit einem Kettenrad 41 auf der Hohlwelle 35 verbunden ist. Dem Hydromotor 38, der mit dem Hydromotor 37 für die Rührwerke 29, 30 in Reihe geschaltet sein kann, ist ein Druckbegrenzungsventil 38′ vorgeschaltet, der an leicht zugänglicher Stelle angebracht, z. B. am Hydromotor angeflanscht ist.
- Das Druckbegrenzungsventil 38′ sorgt dafür, daß bei zu hoher Drehmomentaufnahme an den Querförderern 27, 28 bzw. der Hohlwelle 35 der Hydromotor 38 stehen bleibt und die Förderung aussetzt. Die Drehmomentaufnahme wird von dem oberhalb der Querförderer 27, 28 vorhandenen Düngermenge und damit vom Füllstand bestimmt. Unterschreitet der Füllstand ein bestimmtes Niveau, so läuft der Hydromotor 38 an und setzt die Querförderer 27, 28 in Drehbewegung, um die Zufuhr des Düngers zu den Auslauföffnungen 17, 18 sicherzustellen. Der Hydromotor 38 steht also über einen wesentlichen Zeitraum der Streuarbeit still und läuft erst dann an, wenn der Dünger innerhalb des Behälters 5 zur Neige geht. Die Rührwerke 29, 30 hingegen sind von dem Hydromotor 37 ständig angetrieben, so daß eine stete Lockerung des Düngers oberhalb der Auslauföffnungen 17, 18 gewährleistet ist.
- Das Druckbegrenzungsventil 38′ ist einstellbar, um die Zuschaltung des Hydromotors auch an die Rieselfähigkeit des Düngers und gegebenenfalls an die Ausbringmenge (freier Querschnitt der Auslauföffnungen) anpassen zu können.
- Die Antriebswelle 36 der Rührwerke 29, 30 ist einerseits in den senkrechten Seitenwandabschnitten 13 des Behälters 5, andererseits im mittleren Bereich über eine Büchse 42 in der Hohlwelle 35 abgestützt. Ähnliche Büchsen können im Bereich der Enden der Hohlwelle zwischen dieser und der Antriebswelle 36 für die Rührwerke 29, 30 angeordnet sein. Die Hohlwelle 35 wiederum ist in den den Tunnel 14 seitlich begrenzenden, senkrechten Wandabschnitten 16 in Lagern 43 geführt. Die Lager 43 sind in einer Horizontalebene 46 geteilt und bestehen aus einer oberen Lagerschale 44 und einer unteren Lagerschale 45. Die Lagerschalen 44, 45 sitzen jeweils in oder sind ein Teil von Flanschplatten 48, 49, die mit den Wandabschnitten 16 verschraubt werden können. Ferner weisen die Wandabschnitte 16 nach unten offene Aussparungen auf, so daß nach Abnehmen des Bodens 9 und Lösen der unteren Flanschplatte 49 zumindest die untere Lagerschale nach unten ausgebaut werden kann.
- In den senkrechten Abschnitten 13 der Seitenwände ist die Ausbildung der Lager in gleicher Weise getroffen. Die Hohlwelle 35, die Antriebswelle 36, deren Hydromotor 37 sowie der Hydromotor 38 mit dem Kettentrieb 39, 40 und 41 sind als Baueinheit ausgeführt, so daß nach Abnehmen des Bodens 8 und Lösen der Flanschplatten 49 die gesamte Baueinheit mit Querförderern 27, 28 und Rührwerken 29, 30 problemlos nach unten ausgebaut und auch wieder eingebaut werden kann.
- Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 sitzen die Querförderer 27, 28 jeweils auf getrennten Hohlwellen 51, 52, in denen - gleichfalls getrennt - die Antriebswellen 53, 54 für die Rührwerke 29, 30 sitzen. Den Antriebswellen 53, 54 der Rührwerke 29, 30 ist je ein Hydromotor 55, 56 zugeordnet, die beide außerhalb des Behälters 5 im Bereich der senkrechten Seitenwandabschnitte 13 angeflanscht sind. Die Antriebswellen 53, 54 stehen über eine oder mehrere Rutschkupplungen 57, 58, von denen in Figur 5 jeweils eine schematisch angedeutet ist, mit den Hohlwellen 51, 52 in kraftschlüssiger Verbindung. Die Hohlwellen 51, 52 sitzen weiterhin in Lagern 59, 60 in den senkrechten Wandabschnitten 16 des Tunnels 14.
- Während bei der Streuarbeit die Rührwerke 29, 30 mittels der Hydromotoren 55, 56 ständig angetrieben sind, nimmt die Rutschkupplung 57, 58 die Hohlwelle 51, 52 mit dem Querförderer 27, 28 nur dann mit, wenn die Drehmomentaufnahme am Querförderer, d. h. das auf ihm lastende Düngergewicht nicht zu groß ist. Fällt der Füllstand unter ein bestimmtes Niveau, stellt die Rutschkupplung 57, 58 eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Antriebswelle 53, 54 und der Hohlwelle 51, 52 her, so daß der Querförderer mitläuft und den Dünger vor allem vom inneren Bereich des Behälters nach außen fördert.
- Die Ausführungsform gemäß Figur 5 hat den Vorteil, daß bei ungleichmäßigem Füllungsgrad in der linken oder der rechten Hälfte des Behälters 5 eine individuelle Ansteuerung der Querförderer 27, 28 möglich ist. Es läuft nämlich nur der Querförderer mit, oberhalb dessen der Füllstand unter das vorbestimmte Niveau gefallen ist. Mit dieser Ausführung kann ferner einer Düngerverlagerung, beispielsweise bei hängigem Gelände Rechnung getragen werden, indem dann nur der oben liegende Querförderer angesteuert wird. Schließlich ist es möglich, die Hydromotoren 55, 56 getrennt zu schalten, um beispielsweise nur einseitig zu streuen, was wiederum bei hängigem Gelände, insbesondere aber beim Grenzstreuen erwünscht ist.
- Die Ausbildung der Lager 59, 60 in den senkrechten Wandabschnitten 16 sowie der entsprechenden Lager in den Seitenwandabschnitten 13, die in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind, ist vorteilhafterweise die gleiche, wie sie mit Bezug auf die Figuren 3 und 4 beschrieben worden ist, so daß sich auch hier jede aus dem Querförderer 27 und dem Rührwerk 29 bzw. dem Querförderer 28 und dem Rührwerk 30 bestehende Baueinheit problemlos ein- und ausbauen läßt.
Claims (21)
- Vorrichtung zum Streuen von körnigem Gut, insbesondere Dünger, mit einem von einem Fahrzeug aufgenommenen Vorratsbehälter (5) mit einer quer zur Fahrtrichtung großen Breite, und je einer Auslauföffnung (17,18) im Bereich seiner äußeren Enden, wenigstens einem im Vorratsbehälter angeordneten Querförderer (27,28) und je einem Rührwerk (29,30) oberhalb jeder Auslauföffnung, das während der Streuarbeit ständig angetrieben ist, und mit je einer unterhalb der Auslauföffnungen angeordneten Schleuderscheibe (19,20) zum Verteilen des Streugutes, dadurch gekennzeichnet, daß der Querförderer (27,28) eine Hohlwelle (35) aufweist, in der eine die Rührwerke (29,30) antreibende Welle (36) angeordnet ist, und daß die Hohlwelle (35) des Querförderers (27,28) einen in Abhängigkeit von dem Füllstand des Streugutes oberhalb des Querförderers wirksamen Antrieb (38,55 bis 58) aufweist, der bei Unterschreiten eines bestimmten Füllstandes zuschaltbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (38,55 bis 58) des Querförderers zusätzlich in Abhängigkeit von der Düngersorte und/oder der Ausbringmenge zuschaltbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Auslauföffnung (17,18) ein Querförderer (27,28) zugeordnet ist, und daß der Antrieb jedes Querförderers in Abhängigkeit von dem Füllstand des Streugutes über ihm und/ oder der Düngersorte und/oder der Ausbringmenge zuschaltbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rührwerkswelle (36) und der Hohlwelle (35) je ein eigener Antrieb (37,38) zugeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Hohlwelle (35) und der Rührwerkswelle (36) eine in Abhängigkeit vom Füllstand arbeitende Schaltkupplung oder eine Rutschkupplung und für beide Wellen ein einziger Antrieb vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Zuordnung je eines Querförderers (27,28) zu jeder Auslauföffnung (17,18) deren Antriebswellen (51,52) über eine Rutschkupplung (57,58) mit dem Antrieb der Rührwerkswellen (53,54) verbunden sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (38) für den Querförderer (27,28) bzw. die Schaltkupplung über einen Füllstandsmelder im Vorratsbehälter (5) steuerbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (38) für den Querförderer (27,28) bzw. die Schaltkupplung in Abhängigkeit von der Drehmomentaufnahme am Querförderer steuerbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (38) bzw. die Antriebe (37,38,55,56) als Hydromotoren ausgebildet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der als Hydromotor (38) ausgebildete Antrieb für den Querförderer (27,28) über ein Druckbegrenzungsteil (42) in der Hydraulikversorgung zu- und abgeschaltet wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil in Abhängigkeit von Düngersorte und Streumenge einstellbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydromotoren (37,38) für die Rührwerke (29,30) und den Querförderer (27, 28) in Reihe geschaltet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydromotor (37) für die Rührwerke (29,30) unmittelbar auf der Rührwerkswelle (36) sitzt, während die Hohlwelle (35) des Querförderers (27,28) von dem Hydromotor (38) über einen Kettentrieb (39,40,41) angetrieben ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (37 bzw. 55,56) für die Rührwerke (29,30) und/oder den Querförderer drehzahlsteuerbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rührwerke (29, 30) mit niedrigerer Drehzahl als der Querförderer (27,28) umlaufen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16 mit einem Vorratsbehälter, dessen unterhalb des Querförderers befindicher muldenförmiger Boden abnehmbar ist und der in den Seitenwänden Lager für die Rührwerkswelle aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (43) horizontal geteilt sind, die Seitenwände (13,16) eine vom Lager (43) ausgehende, nach unten offen auslaufende Aussparung (50) aufweisen und zumindest die untere Hälfte (45) der Lager (43) zusammen mit der Rührwerkswelle (36), den Rührwerken (29,30), dem Querförderer (27,28) und dem Antrieb (37,38) nach unten ausbaubar bzw. von unten einbaubar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß im mittleren Bereich des Vorratsbehälters (5) wenigstens ein geteiltes Stützlager (43) für den Querförderer (27,28) und zwischen dessen Hohlwelle (35) und der Rührwerkswelle (36) ein weiteres Lager (42) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (5) in seinem mittleren Bereich dachförmig nach oben eingezogen ist und daß unterhalb des dachförmigen Teils zumindest der Antrieb (38) für den Querförderer (27,28) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (35) des Querförderers (27,28) und die Rührwerkswelle (36) unter dem dachförmigen Teil des Vorratsbehälters (5) durchlaufen und in den den dachförmigen Teil begrenzenden Seitenwänden (13,16) in horizontal geteilten Stützlagern (43) sitzen, von denen wiederum nach unten offene Aussparungen (50) in diesen Seitenwänden (16) ausgehen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Rührwerke (29, 30), der Querförderer (27,28), deren Welle (35, 36) und der oder die Antriebe (37,38) eine getrennt montierbare Baueinheit bilden.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das einstellbare Druckbegrenzungsventil (38′) an leicht zugänglicher Stelle angeordnet, beispielsweise am Hydromotor (38) angeflanscht ist.
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