EP0401119A1 - Procédé de caractérisation d'une couche de terrain - Google Patents

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EP0401119A1
EP0401119A1 EP90401465A EP90401465A EP0401119A1 EP 0401119 A1 EP0401119 A1 EP 0401119A1 EP 90401465 A EP90401465 A EP 90401465A EP 90401465 A EP90401465 A EP 90401465A EP 0401119 A1 EP0401119 A1 EP 0401119A1
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EP
European Patent Office
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fact
parameters
drilling
base
volatile
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90401465A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Pierre Hamelin
Jean-Ghislain La Fonta
Claude Mabille
Benoît Amaudric du Chaffaut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Soletanche SA
Original Assignee
Soletanche SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0401119A1 publication Critical patent/EP0401119A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
    • E21B49/003—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells by analysing drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B2200/00—Special features related to earth drilling for obtaining oil, gas or water
    • E21B2200/22—Fuzzy logic, artificial intelligence, neural networks or the like

Definitions

  • the present invention relates to a method for characterizing a ground layer.
  • Such methods are already known in which drilling is carried out and a certain number of parameters of this drilling are noted such as the pressure of the perforating fluid, the torque, the thrust exerted on the tool, the speed d 'advance, the speed of rotation of the tool, or the vibrations of the rod, either as a function of time or as a function of depth.
  • a specialist can attribute certain characteristics to the terrain crossed, for example defining the parameters of an injection which will be carried out subsequently, or even having a relatively precise idea of the type of this terrain.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks.
  • the subject of the invention is a method for characterizing a layer of land and in particular for determining its stratigraphy, characterized in that a borehole is carried out in this ground, which is noted during of drilling a certain number of raw parameters including at least the depth reached, according to a predetermined sampling protocol, that these parameters are digitized, that the parameters thus digitized are introduced into a volatile fact base contained in a memory a processing unit also containing a permanent fact base, a rule base and an inference engine, that for at least certain cycles sampling we trigger an inference cycle of the inference engine using the volatile fact base, the permanent fact base and the rule base to deduce the type of ground crossed by the drilling, which we add to the permanent fact base at least the type of terrain thus inferred associated with its depth, and that the volatile fact base is reset to zero.
  • one of the essential characteristics of the invention consists in successively carrying out a series of inference cycles using as knowledge base, on the one hand a certain number of permanent facts and on the other hand volatile facts which are kept in the knowledge base only for the duration of a cycle and which consist at least of some of the raw parameters sampled.
  • the permanent part of the knowledge base namely the permanent fact base
  • the knowledge base includes in particular the entire stratigraphy of the land above the current depth of the borehole.
  • Sampling of the drilling parameters can be carried out either at predetermined time intervals or at predetermined depth intervals.
  • the advantage of sampling as a function of time is to allow good control of drilling operations, including during the rod change phases, and during the maneuvers.
  • the disadvantage is that the quantity of data to be stored is not a priori bounded superiorly and can consequently become extremely important.
  • sampling as a function of depth makes it possible to better restore the information acquired in space.
  • all of the facts in the permanent fact base are associated with a depth interval.
  • Editing the outputs that is to say at least the ground traversed by the drilling, as well as possibly some of the raw or compound parameters, can be done for example on a screen or on a printer.
  • the outputs can also be used in real time, for example by a PLC to optimize drilling.
  • the outputs can also trigger certain alarms or possibly interrupt drilling.
  • the machine 1 of FIG. 1 comprises a drilling head 2 ensuring in known manner the rotational drive of the drill string 3 and injecting the drilling fluid into these drill rods.
  • a drilling tool 4 is mounted on the lower part of the drill string 3.
  • the drilling head 2 is connected to a device for measuring the drilling depth and the speed of advance by a cable 5 passing over a deflection pulley 6. Between the drilling head 2 and the drill string 3 is interposed an electronic measuring device 7 connected by a cable not shown to a processing unit 8.
  • the device 7 may be of the type described in French patent application No. 89.01624 or, alternatively, be replaced by a hydraulic pressure sensor box connected to the hydraulic circuits of the machine 1.
  • the measuring device 7 can read the pressure of the perforating fluid, the torque, the thrust exerted on the tool as well as the vibrations of the drill string.
  • the ground 9 in which the drilling is carried out exerts certain forces on the drilling tool 4. These forces are taken up by the drilling machine 1 which prints the tool with a certain thrust and a torque, and which additionally supplies the perforating fluid under pressure.
  • processing unit 8 begins at 12 to initialize the permanent fact base prior to the start of drilling. This initialization is carried out either from a memory or directly by the operator.
  • the program takes place in two overlapping cycles.
  • the first cycle is carried out every n not entered, while the external cycle is carried out over the entire depth of the drilling.
  • the first cycle consists first of all in reading at 13 the data supplied by the acquisition unit, then in processing this data to convert it into raw parameters in 14, and then possibly combining some of these raw parameters to obtain parameters compounds in 15.
  • Compound parameters can be either algebraic combinations of some of the raw parameters, or smoothed values of these parameters over n.
  • the volatile fact base is reset to zero at 16, then the raw parameters and the selected compound parameters which constitute the volatile facts in question are introduced.
  • the inference engine of the processing unit performs an inference cycle from which it in particular deduces the type of terrain which has just been crossed.
  • the volatile fact base contains values of raw parameters and of compound parameters only valid for an inference cycle, namely the cycle which takes place at the depth reached by drilling.
  • the permanent fact base includes at least all of the terrains found in previous inference cycles associated with their depth.
  • the raw parameters are those which have been mentioned above, the torque and the thrust and the restraint exerted on the tool being measured in the form of pressures in the hydraulic circuits of the machine 1.
  • the definition of the compound parameters aims to obtain the parameter P13 which is the value smoothed over ten square steps of the absolute value of the difference in thrust between two successive steps.
  • the outputs consist of the graphical printing of the pressure and thrust parameters as well as of the parameter P13, and the graphical and alphanumeric printing of the terrain crossed as determined by the expert system.
  • Table 2 shows the facts in the permanent fact base.
  • Table 3 sets out the rules of the base used.
  • each rule can be assigned a determining order of priority, in the case where two rules can be implemented simultaneously (that is to say in the case where the beginnings of each are all true) , the order in which these rules should be implemented.
  • This figure represents as a function of the depth the pressure of the perforating fluid, the thrust exerted on the tool, parameter P13 as well as the types of terrain successively encountered during drilling.

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Abstract

L'invention est relative à un procédé de caractérisation d'une couche de terrain, et notamment de détermination de sa stratigraphie.
On exécute un forage dans ce terrain on relève au cours du forage un certain nombre de paramètres bruts dont au moins la profondeur atteinte, suivant un protocole d'échantillonnage prédéterminé, on numérise ces paramètres, on introduit les paramètres ainsi numérisés dans une base de faits volatile contenue dans une mémoire d'une unité de traitement contenant également une base de faits permanente, une base de règles et un moteur d'inférence, pour au moins certains cycles d'échantillonnage on déclenche un cycle d'inférence du moteur d'inférence utilisant la base de faits volatile, la base de faits permanente et la base de règles pour en déduire le type de terrain traversé par le forage, on ajoute a la base de faits permanente au moins le type de terrain ainsi inféré associé à sa profondeur, et on remet à zéro la base de faits volatile.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de caractérisation d'une couche de terrain.
  • On connaît déjà de tels procédés dans lesquels on effectue un forage et l'on relève un certain nombre de paramètres de ce forage tels que la pression du fluide de perforation, le couple de rotation, la poussée exercée sur l'outil, la vitesse d'avance, la vitesse de rotation de l'outil, ou les vibrations de la tige, soit en fonction du temps, soit en fonction de la profondeur.
  • A partir de ces paramètres ou de combinaisons de ces paramètres, un spécialiste peut attribuer certaines caractéristiques au terrain traversé, par exemple définir les paramètres d'une injection qui sera effectuée ultérieurement, ou même avoir une idée relativement précise du type de ce terrain.
  • Une telle analyse ne peut toutefois pas être effectuée en temps réel sur le lieu même du forage, de sorte que si ces résultats sont utiles en eux-mêmes pour la caractérisation du terrain, et notamment pour la connaissance de sa stratigraphie, ils ne peuvent être utilisés en particulier pour la conduite même du forage, que ce soit par le foreur ou par un automate qui lui serait substitué.
  • La présente invention vise à pallier ces inconvénients.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de caractérisation d'une couche de terrain et notamment de détermination de sa stratigraphie, caractérisé par le fait que l'on exécute un forage dans ce terrain, que l'on relève au cours du forage un certain nombre de paramètres bruts dont au moins la profondeur atteinte, suivant un protocole d'échantillonnage prédéterminé, que l'on numérise ces paramètres, que l'on introduit les paramètres ainsi numérisés dans une base de faits volatile contenue dans une mémoire d'une unité de traitement contenant également une base de faits permanente, une base de règles et un moteur d'inférence, que pour au moins certains cycles d'échantillonnage on déclenche un cycle d'inférence du moteur d'inférence utilisant la base de faits volatile, la base de faits permanente et la base de règles pour en déduire le type de terrain traversé par le forage, que l'on ajoute à la base de faits permanente au moins le type de terrain ainsi inféré associé à sa profondeur, et que l'on remet à zéro la base de faits volatile.
  • On connaît bien entendu déjà de nombreux systèmes experts utilisant une base de connaissances, une base de règles, et un moteur d'inférence pour simuler l'expertise d'un spécialiste.
  • On notera toutefois que l'une des caractéristi­ques essentielles de l'invention consiste à effectuer successive­ment une série de cycles d'inférence utilisant comme base de connaissances, d'une part un certain nombre de faits permanents et d'autre part des faits volatils qui ne sont conservés dans la base de connaissances que le temps d'un cycle et qui sont constitués au moins par certains des paramètres bruts échantillonnés.
  • D'autre part, selon une autre caractéristique essentielle, la partie permanente de la base de connaissances, à savoir la base de faits permanente, s'enrichit à chaque cycle d'inférence du terrain inféré à ce cycle, de sorte que, lors du cycle suivant, la base de connaissances comprend notamment toute la stratigraphie du terrain se trouvant au-dessus de la profondeur actuelle du forage.
  • L'échantillonnage des paramètres de forage peut être effectué soit à intervalles de temps prédéterminés, soit à intervalles de profondeur prédéterminés.
  • L'avantage d'échantillonner en fonction du temps est de permettre un bon contrôle des opérations de forage, y compris pendant les phases de changement de tige, et pendant les manoeuvres.
  • Par contre, l'inconvénient est que la quantité de données à stocker n'est pas a priori bornée supérieurement et peut par conséquent devenir extrêmement importante.
  • Par contre, l'échantillonnage en fonction de la profondeur permet de mieux restituer dans l'espace les informations acquises.
  • On a déjà vu que dans la base de faits permanente, les types de terrain précédemment traversés par le forage sont stockés associés à leur profondeur.
  • Selon une autre caractéristique importante de l'invention, tous les faits de la base de faits permanente sont associés à un intervalle de profondeur.
  • Ceci signifie que tous les faits permanents sont affirmés, et par conséquent vrais sur tout un intervalle de profondeur, alors que les faits volatils ne sont vrais que pour la profondeur correspondant au cycle d'inférence en cours.
  • On peut en outre prévoir d'introduire dans la base de faits volatile, outre les paramètres bruts, au moins un paramètre composé obtenu par traitement numérique de certains des paramètres bruts.
  • L'édition des sorties, c'est-à-dire au moins du terrain traversé par le forage, ainsi éventuellement que certains des paramètres bruts ou composés, peut se faire par exemple sur un écran ou sur une imprimante.
  • Mais les sorties peuvent également être utilisées en temps réel, par exemple par un automate en vue d'optimiser le forage.
  • Les sorties peuvent également déclencher certaines alarmes ou éventuellement interrompre le forage.
  • On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels :
    • - la figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine de forage permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention,
    • - la figure 2 est un organigramme général de ce procédé,
    • - la figure 3 est un organigramme des opérations effectuées par l'unité de traitement, et
    • - la figure 4 montre un résultat obtenu à l'aide du procédé.
  • La machine 1 de la figure 1 comporte une tête de forage 2 assurant de façon connue l'entraînement en rotation du train de tiges 3 et l'injection du fluide de forage dans ces tiges. Un outil de forage 4 est monté à la partie inférieure du train de tiges 3.
  • La tête de forage 2 est reliée à un dispositif de mesure de la profondeur du forage et de la vitesse d'avance par un câble 5 passant sur une poulie de renvoi 6. Entre la tête de forage 2 et le train de tiges 3 est intercalé un dispositif de mesure électronique 7 relié par un câble non représenté à une unité de traitement 8.
  • Le dispositif 7 peut être du type décrit dans la demande de brevet français No89.01624 ou, en variante, être remplacé par une boîte de capteurs de pression hydraulique connectée sur les circuits hydrauliques de la machine 1.
  • A titre d'exemple, le dispositif de mesure 7 peut relever la pression du fluide de perforation, le couple de rotation, la poussée exercée sur l'outil ainsi que les vibrations du train de tiges.
  • Ces paramètres, ainsi que la vitesse d'avance sont mesurés à chaque pas de profondeur, par exemple tous les 5mm.
  • Si on se réfère maintenant à la figure 2, on voit que le terrain 9 dans lequel est effectué le forage exerce certains efforts sur l'outil de forage 4. Ces efforts sont repris par la machine de forage 1 qui imprime à l'outil une certaine poussée et un couple de rotation, et qui fournit en outre le fluide de perforation sous pression.
  • Il en résulte un certain nombre de paramètres de forage qui sont détectés par les capteurs du dispositif 7 relié, par l'intermédiaire d'un boîtier d'acquisition 10 où s'effectuent l'échantillonage et la numérisation, à l'unité de traitement 8, laquelle est reliée à tout moyen d'entrée/sortie 11 tel qu'une imprimante.
  • Si l'on se réfère maintenant à la figure 3 on voit que l'unité de traitement 8 commence en 12 à initialiser la base de faits permanente préalablement au début du forage. Cette initialisation s'effectue soit à partir d'une mémoire, soit directement par l'opérateur.
  • On voit ensuite que le programme se déroule selon deux cycles imbriqués. Le premier cycle est effectué tout les n pas de saisie, alors que le cycle extérieur est effectué sur toute la profondeur du forage.
  • Le premier cycle consiste tout d'abord à lire en 13 les données fournies par le boîtier d'acquisition, puis à traiter ces données pour les convertir en paramètres bruts en 14, et à combiner ensuite éventuellement certains de ces paramètres bruts pour obtenir des paramètres composés en 15.
  • Les paramètres composés peuvent être soit des combinaisons algébriques de certains des paramètres bruts, soit des valeurs lissées de ces paramètres sur les n pas.
  • Tous les n pas, la base de faits volatile est remise à zéro en 16, puis sont introduits les paramètres bruts et les paramètres composés choisis qui constituent les faits volatils en question.
  • En 17 le moteur d'inférence de l'unité de traitement effectue un cycle d'inférence d'où il déduit notamment le type de terrain qui vient d'être traversé.
  • En 18 la base de faits permanente est mise à jour en y ajoutant le type de terrain trouvé ainsi que la profondeur, et les résultats sont édités en 19.
  • On constate par conséquent que la base de faits volatile contient des valeurs de paramètres bruts et de paramètres composés uniquement valables pour un cycle d'inférence, à savoir le cycle qui se déroule à la profondeur atteinte par le forage.
  • Par contre la base de faits permanente comprend au moins tous les terrains trouvés aux cycles d'inférence précédents associés à leur profondeur.
  • Le tableau 1 ci-après définit une configuration particulière qui a été utilisée lors d'un forage ayant conduit aux résultats montrés à la figure 4.
  • Les paramètres bruts sont ceux qui ont été mentionnés ci-dessus, le couple de rotation ainsi que la poussée et la retenue exercée sur l'outil étant mesurés sous forme de pressions dans les circuits hydrauliques de la machine 1.
  • La définition des paramètres composés vise à obtenir le paramètre P13 qui est la valeur lissée sur dix pas du carré de la valeur absolue de la différence de poussée entre deux pas successifs.
  • Les sorties consistent en l'impression graphique des paramètres de pression et de poussée ainsi que du paramètre P13, et en l'impression graphique et alphanumérique du terrain traversé tel qu'il est déterminé par le système expert.
  • Le tableau 2 montre les faits de la base de faits permanente.
  • Les faits du type AFF = "type de terrain" signifient qu'il y a lieu d'afficher, c'est-à-dire d'éditer sur l'imprimante ou sur l'écran, ce type de terrain.
  • Enfin le tableau 3 énonce les règles de la base utilisée.
  • On voit que ces règles sont du type :
    Figure imgb0001
    dans lesquelles i,j, k...., l,m,n... sont soit des faits de la base de faits permanente, soit des faits de la base de faits volatile.
  • On constate en outre qu'à chaque règle peut être affecté un ordre de priorité déterminant, dans le cas où deux règles peuvent être mises en oeuvre simultanément (c'est-à-dire dans le cas où les prémices de chacune sont toutes vraies), l'ordre dans lequel ces règles doivent être mises en oeuvre.
  • L'homme de métier pourra, à partir de la description qui précède et du présent exemple, écrire le logiciel informatique permettant d'obtenir le résultat représenté à la figure 4.
  • Cette figure représente en fonction de la profondeur la pression du fluide de perforation, la poussée exercée sur l'outil, le paramètre P13 ainsi que les types de terrains successivement rencontrés au cours du forage.
  • Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention.
  • Ce procédé est utilisable dans différents domaines du Génie Civil, tels que la reconnaissance de sol, le pilotage d'injection automatique ou la détermination du niveau d'ancrage des pieux et tirants. TABLEAU 1
    DEFINITION DES PARAMETRES DE FORAGE
    NOM VALEUR MAXIMUM UNITE
    P0 PROFONDEUR 0.005 m
    P1 PRESSION 35 bar
    P2 COUPLE 150 bar
    P3 POUSSEE 150 bar
    P4 AVANCE 1200 m/h
    P5 ROTATION 500 Hz
    P6 RETENUE 150 bar
    P7 VIBRATIONS 250 g
    P8 TEMPS 8 s
    DEFINITION DES PARAMETRES COMPOSES
    NOM DEFINITION
    P9 P10
    P10 P3
    P11 ABS(P10-P9)
    P12 P11*P11
    P13 Lissage de P12 sur 10 pas
    DEFINITION DES SORTIES
    NOM UNITE ECHELLE
    1 G P1 PRESSION Bar 10
    2 G P3 POUSSEE bar 100
    3 S P13 100
    4 X SYSTEME EXPERT
    Echelle verticale 1/100.
    • TABLEAU 2 FAITS DE LA BASE
    • FAIT No 01 : AFF < > ALLUVI0NS
    • FAIT No 02 : AFF = ALLUVIONS
    • FAIT No 03 : AFF = ARGILE
    • FAIT No 04 : AFF = CALCAIRE
    • FAIT No 05 : AFF CARRIERE_REMBLAYEE
    • FAIT No 06 : AFF = MARNES_ET_CAILLASSES
    • FAIT No 07 : AFF < > REMBLAI
    • FAIT No 08 : AFF = REMBLAI
    • FAIT No 09 : AFF = SABLE_DE_BEAUCHAMP
    • FAIT No 10 : P1 = 0
    • FAIT No 11 : P1 > 0
    • FAIT No 12 : P13 < 1
    • FAIT No 13 : P13 > 1
    • FAIT No 14 : P8 < 1
    • FAIT No 15 : P8 > 1
    • FAIT No 16 : PROF < 2
    • FAIT No 17 : PROF < 10
    • FAIT No 18 : PROF > 10
    • FAIT No 19 : PROF < 20
    • FAIT No 20 : PROF > 20
    • FAIT No 21 : SITE = PARIS **vrai sur tout le forage**
    • FAIT No 22 . TERRAIN < > CALCAIRE
    • FAIT No 23 : TERRAIN = DEBRIS
    • FAIT No 24 : TERRAIN = FORMATION_COMPACTE
    • FAIT No 25 : TERRAIN = REMBLAI
    • FAIT No 26 : TERRAIN < > SABLE
    • FAIT No 27 : TERRAIN_TROUVE = ALLUVI0NS*PROF>5
    • FAIT No 28 : TERRAIN_TROUVE = SABLE_DE_BEAUCHAMP
    TABLEAU 3 REGLES DE LA BASE
  • Figure imgb0002
    Figure imgb0003
    Figure imgb0004

Claims (5)

1. Procédé de caractérisation d'une couche de terrain, et notamment de détermination de sa stratigraphie, caractérisé par le fait que l'on exécute un forage dans ce terrain, que l'on relève au cours du forage un certain nombre de paramètres bruts dont au moins la profondeur atteinte, suivant un protocole d'échantillonnage prédéterminé, que l'on numérise ces paramètres, que l'on introduit les paramètres ainsi numérisés dans une base de faits volatile contenue dans une mémoire d'une unité de traitement contenant également une base de faits permanente, une base de règles et un moteur d'inférence, que pour au moins certains cycles d'échantillonnage on déclenche un cycle d'inférence du moteur d'inférence utilisant la base de faits volatile, la base de faits permanente et la base de règles pour en déduire le type de terrain traversé par le forage, que l'on ajoute à la base de faits permanente au moins le type de terrain ainsi inféré associé à sa profondeur, et que l'on remet à zéro la base de faits volatile.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on effectue l'échantillonnage à intervalles de temps prédéterminés.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on effectue l'échantillonnage à intervalles de profondeur prédéterminés.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que tous les faits de la base de faits permanente sont associés à un intervalle de profondeur.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'on introduit dans la base de faits volatile, outre les paramètres bruts, au moins un paramètre composé obtenu par traitement numérique de certains des paramètres bruts.
EP90401465A 1989-05-31 1990-05-31 Procédé de caractérisation d'une couche de terrain Withdrawn EP0401119A1 (fr)

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FR8907178 1989-05-31
FR8907178A FR2647849B1 (fr) 1989-05-31 1989-05-31 Procede de caracterisation d'une couche de terrain

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EP90401465A Withdrawn EP0401119A1 (fr) 1989-05-31 1990-05-31 Procédé de caractérisation d'une couche de terrain

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EP (1) EP0401119A1 (fr)
DE (1) DE401119T1 (fr)
ES (1) ES2019564A4 (fr)
FR (1) FR2647849B1 (fr)

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