EP0233141B1

EP0233141B1 - Needle loom

Info

Publication number: EP0233141B1
Application number: EP19870810021
Authority: EP
Inventors: Anton Egloff
Original assignee: Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1990-12-05
Anticipated expiration: 2007-01-14
Also published as: CH670461A5; EP0233141A1; DE3766506D1; JPS62191548A

Description

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine mit einem Greifer, der aus mindestens einem Greiferkopf und einem Greiferführungsmittel besteht und auf einer Greiferbahn während des Schusseintrags gleitet, wobei magnetische Mittel zur Stabilisierung des Greifers in der Greiferbahn und im Greifer vorgesehen sind.The invention relates to a weaving machine with a rapier which consists of at least one rapier head and a rapier guide means and slides on a rapier track during the weft insertion, magnetic means for stabilizing the rapier being provided in the rapier track and in the rapier.

Wenn der Greiferkopf mittels eines mehr oder weniger flexiblen Bandes in das Webfach eingeführt und wieder herausgezogen wird, besteht das bekannte Problem, dass Greiferkopf und Führungsmittel des Greifers quer zur Eintragsrichtung Schwingungen ausführen. Diese Schwingungen sind aus verschiedenen Gründen unerwünscht, unter anderem deshalb, weil dadurch die Sicherheit des Schusseintrags in Frage gestellt sein kann.If the rapier head is inserted into the shed and pulled out again by means of a more or less flexible band, there is the known problem that the rapier head and guide means of the rapier execute vibrations transversely to the direction of entry. These vibrations are undesirable for various reasons, among other things because they can jeopardize the security of the weft insertion.

Zur Lösung des Problems sind in der Literatur magnetische Mittel zitiert. In der US-PS 3 957 089 ist unterhalb der Laufbahn des Greifers in der Weblade eine Einrichtung zur magnetischen Führung des Greiferkopfes. Sie besteht aus einem Elektromagnet mit seitlichen Platten, von denen aus Magnetfelder den Greiferkopf zentrieren. In einer anderen Schrift, der US-PS 4 126 159, ist ebenfalls von einer magnetischen Führung des Greifers die Rede. Hier sind mehrere Magnete hintereinander unterhalb der Laufbahn des Greifers beschrieben, welche auf die metallischen Teile des Greiferkopfs oder des Eintragsmittels aus magnetischem Material Führungskräfte ausüben.Magnetic means are cited in the literature to solve the problem. In US Pat. No. 3,957,089 there is a device for magnetic guidance of the rapier head in the sley below the raceway of the rapier. It consists of an electromagnet with side plates, from which magnetic fields center the gripper head. Another document, US Pat. No. 4,126,159, also speaks of a magnetic guidance of the gripper. Here several magnets are described one after the other below the raceway of the gripper, which executives perform on the metallic parts of the gripper head or the entry means made of magnetic material.

Da bei der Entwicklung schnellaufender Greiferwebmaschinen vermehrt Kunststoffe eingesetzt werden, sind am Greiferkopf bzw. am Führungsmittel des Greifers von vorneherein keine Materialien mit magnetischen Eigenschaften in solchen Dimensionen vorhanden, die zur Erzeugung von wirksamen Führungskräften ausreichen. Hier genügt es nicht, in der Nähe der Laufbahn des Greiferkopfs oder eines Führungsmittels Magnete anzuordnen, die den Greifer ohne weiteres zu stabilisieren vermögen.Since plastics are increasingly being used in the development of high-speed rapier weaving machines, there are no materials with magnetic properties in dimensions sufficient from the outset on the rapier head or on the guide means of the rapier that are sufficient to generate effective managers. It is not sufficient here to arrange magnets in the vicinity of the raceway of the gripper head or a guide means, which are able to stabilize the gripper without further ado.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Greiferwebmaschine zu schaffen, bei der mit geringstem Aufwand an Material mit magnetischen Eigenschaften auf der Seite des Greifers eine wirksame Führung durch Magnete nahe der Laufbahn des Greifers erreicht wird.It is an object of the present invention to provide a rapier weaving machine in which effective guidance by magnets near the rapier raceway is achieved with the least amount of material with magnetic properties on the side of the rapier.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Greiferführungsmittel in unmittelbarer Nachbarschaft der Greiferbahn mindestens eine Einlage aus magnetischem Material aufweist, und aus Kunststoff mit einer Nut zur Aufnahme der Einlage besteht. Durch eine besondere Partie aus magnetischem Material können die übrigen Teile des Greifers und des Greiferführungsmittels aus Leichtmetall oder Kunststoff ohne magnetische Eigenschaften gestaltet werden. Durch die Anordnung einer Einlage in unmittelbarer Nähe der Laufbahn, in der ein magnetisches Feld auf die Einlage einwirkt, kann diese in relativ geringen Dimensionen ausgeführt werden. Dadurch kann die Gesamtmasse des Greifers und des Greiferführungsmittels trotz einer Einlage aus Material mit magnetischen Eigenschaften gering gehalten werden, womit eine Voraussetzung zur Erreichung einer hohen Eintragsgeschwindigkeit geschaffen ist.According to the invention, this object is achieved in that the gripper guide means has at least one insert made of magnetic material in the immediate vicinity of the gripper track, and consists of plastic with a groove for receiving the insert. The remaining parts of the gripper and the gripper guide means can be made of light metal or plastic by a special section made of magnetic material without magnetic properties. By arranging an insert in the immediate vicinity of the track, in which a magnetic field acts on the insert, it can be made in relatively small dimensions. As a result, the total mass of the gripper and the gripper guide means can be kept low despite an insert made of material with magnetic properties, which creates a prerequisite for achieving a high entry speed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren im Detail beschrieben.

Fig. 1 zeigt eine Frontansicht auf eine Webmaschine für Schussfadeneintrag mittels Greifern,
Fig. 2 stellt die Greifer mit ihrer Laufbahn dar,
Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 2, teilweise geschnitten, mit dem Gegenstand der Erfindung,
Fig. 4 bzw. Fig. 5 zeigen Querschnitte durch das Greiferführungsmittel und die Greiferbahn gemäss den Schnittlinien IV - IV und V - V in Fig. 3.

The invention is described in detail below with reference to the figures.

1 shows a front view of a weaving machine for weft insertion by means of grippers,
2 shows the grippers with their career,
3 shows a detail from FIG. 2, partially in section, with the subject matter of the invention,
FIGS. 4 and 5 show cross sections through the gripper guide means and the gripper track according to the section lines IV-IV and V-V in FIG. 3.

Die Webmaschine I ist in Fig. I von der Warenseite aus gesehen dargestellt. Am Rahmen 2 sind die Greiferantriebe 4 und 5 befestigt, welche sich entsprechend den eingezeichneten Pfeilen drehen und die Greifer 100 und 110, bestehend aus Greiferkopf 10 bzw. 11 und Greiferführungsmittel 15 bzw. 16, in den Bereich entlang des Riets 7 bewegen. Der Uebersichtlichkeit halber sind weder Kett-noch Schussfäden dargestellt. Der Schussfaden würde vom Greiferkopf II von rechts zwischen die Kettfäden eingezogen werden und in der Mitte der Webmaschine an den Greifer 10 übergeben werden zum vollständigen Eintrag über die gesamte Webbreite W. Das fertige Gewebe 3 wird vom Warenbaum 6 aufgenommen, der im Maschinenrahmen 2 gelagert ist.Weaving machine I is shown in FIG. I seen from the goods side. The gripper drives 4 and 5 are fastened to the frame 2, which rotate according to the arrows shown and move the grippers 100 and 110, consisting of gripper heads 10 and 11 and gripper guide means 15 and 16, into the area along the reed 7. For the sake of clarity, neither warp nor weft threads are shown. The weft thread would be drawn in by the hook head II from the right between the warp threads and transferred in the middle of the weaving machine to the hook 10 for complete entry over the entire weaving width W. The finished fabric 3 is picked up by the fabric tree 6, which is stored in the machine frame 2 .

Die Greiferführungsmittel 15 bzw. 16 sind als Bänder dargestellt, welche von der Greiferbahn 8 unterstützt werden. Nach Fig. 2 bzw. 3 sind in der Greiferbahn 8 je zwei Magnete 12 und 13 eingelassen. Sie können aus Dauermagnetstahl angefertigt sein. In den Greiferführungsmitteln 15, 16, die gemäss Fig. 7 beispielsweise aus Kunststoff 151 mit einer Verstärkungseinlage 152 aus Kohlefasern hergestellt sein können, sind je zwei Nuten 18 sowie Aussparungen 19 auf einer Seite jeder Nut eingefräst. Die Nuten sind wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt Schwalbenschwanznuten, in welche Einlagen aus magnetischem Material, z.B. Weicheisen, mit einem Querschnitt entsprechend jenem der Nuten 18 durch die Aussparungen 19 eingeschoben sind. Die Einlage 17 kann auch aus Kunststoff mit eingelagerten Metallpartikeln bzw. aus einem Kunststoffmagneten bestehen.The gripper guide means 15 and 16 are shown as bands which are supported by the gripper track 8. 2 and 3, two magnets 12 and 13 are embedded in the gripper track 8. They can be made from permanent magnet steel. In the gripper guide means 15, 16, which can be made according to FIG. 7, for example from plastic 151 with a reinforcement insert 152 made of carbon fibers, two grooves 18 and recesses 19 are milled on one side of each groove. The grooves are dovetail grooves, as shown in Figs. 3 and 4, into which inserts of magnetic material, e.g. Soft iron with a cross section corresponding to that of the grooves 18 are inserted through the recesses 19. The insert 17 can also consist of plastic with embedded metal particles or a plastic magnet.

Falls die Einlage 17 ein Dauermagnet ist, muss die Laufbahn 8 aus nichtmagnetischem Material gefertigt sein. Anstelle der Magnete 12 und 13 sind dann Weicheisenstücke einzusetzen. Die Magnete 12 und 13 und die Einlagen 17 aus magnetischem Material sind so bemessen und angeordnet, dass die Wirkung eines Magnets auf die jeweilige Einlage auf den Bewegungsbereich der Greifer 100,110 kurz vor und während ihrer Interaktion beschränkt bleibt.If the insert 17 is a permanent magnet, the track 8 must be made of non-magnetic material. Instead of magnets 12 and 13, pieces of soft iron must then be used. The magnets 12 and 13 and the inserts 17 made of magnetic material are dimensioned and arranged in such a way that the effect of a magnet on the respective insert on the movement range of the grippers 100, 110 is limited shortly before and during their interaction.

Die Aussparungen 19 können nach dem Einführen der Einlagen 17 mit Kunstharz ausgegossen werden. Es ist zweckmässig, die Magnete 12 und 13 bzw. die Einlagen 17 so anzuordnen, dass die kurz vor dem Zusammentreffen der Greiferköpfe 10 und II übereinanderliegen. Auf diese Weise sind die Greiferköpfe 10 und II im richtigen Augenblick durch verhältnismässig schwache magnetische Kräfte, die von den Magneten 12,13 auf die Einlagen 17 wirken, gegeneinander ausgerichtet.The recesses 19 can be filled with synthetic resin after inserting the inserts 17. It is expedient to arrange the magnets 12 and 13 or the inserts 17 such that they lie one above the other shortly before the gripper heads 10 and II meet. In this way, the gripper heads 10 and II are at the right moment by ver relatively weak magnetic forces, which act on the inserts 17 from the magnets 12, 13, are aligned with one another.

Claims

1. A loom having a rapier comprising at least one rapier head (10, 11) and rapier-guiding means (15,16) and sliding on a raceplate (8) during picking, magnetic means (12, 13) being provided to stabilize the rapier in the raceplate (8) and in the rapier, characterised in that the rapier-guiding means (100, 110) have immediately adjacent the raceplate (8) at least one insert (17) made of magnetic material and are made of plastics (151) formed with a groove (18) to receive the insert (17).

2. A loom according to claim 1, characterised in that the rapier head (10, 11) and the rapier-guiding means (15, 16) are held together by connecting elements (173) made of magnetic material.

3. A loom according to claim 1, characterised in that the other parts of the rapier (100, 110) are devised mainly from amagnetic material.

4. A loom according to claim 1, characterised in that the insert (17) is received in a dovetail groove (18).

5. A loom according to claim 4, characterised in that the rapier is formed at the end of the dovetail groove (18) with a recess (19) through which the insert (17) is introduced into the dovetail groove (18).