EP0136931B1 - Dispositif pour le montage et le démontage des meules sur les machines à polir les pierres ou autres matériaux similaires - Google Patents

Dispositif pour le montage et le démontage des meules sur les machines à polir les pierres ou autres matériaux similaires Download PDF

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EP0136931B1
EP0136931B1 EP84401684A EP84401684A EP0136931B1 EP 0136931 B1 EP0136931 B1 EP 0136931B1 EP 84401684 A EP84401684 A EP 84401684A EP 84401684 A EP84401684 A EP 84401684A EP 0136931 B1 EP0136931 B1 EP 0136931B1
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EP
European Patent Office
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coupling member
coupling
cup
accordance
polishing
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EP84401684A
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German (de)
English (en)
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EP0136931A3 (en
EP0136931A2 (fr
Inventor
Bernard Thibaut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thibaut SA
Original Assignee
Thibaut SA
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Publication date
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Publication of EP0136931A3 publication Critical patent/EP0136931A3/fr
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24DTOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D7/00Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting otherwise than only by their periphery, e.g. by the front face; Bushings or mountings therefor
    • B24D7/16Bushings; Mountings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y10T483/174Abrading wheel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793Spindle comprises tool changer
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/929Tool or tool with support
    • Y10T83/9372Rotatable type
    • Y10T83/9377Mounting of tool about rod-type shaft
    • Y10T83/9379At end of shaft

Definitions

  • the subject of the present invention is a device intended to facilitate the mounting and dismounting of the working wheels on machines for polishing stones or similar materials.
  • Machines of this kind generally comprise one or more carriages, each equipped with a polishing head carrying several working wheels. These are removably mounted on the various rotary shafts of the polishing head.
  • each grinding wheel is usually fixed, by gluing, on a support in the form of a plate which is itself capable of being fixed by screwing on one of the rotary shafts of a polishing head.
  • FR-A-2 357 333 describes a grinding wheel device comprising a series of jaws, mounted tilting on a support fixed on the rotary shaft of a polishing head, and which are adapted to grip the upper end d 'a grinding wheel.
  • these jaws are controlled by a ring screwed onto their support and which is able to tighten them on the upper end of a grinding wheel.
  • means are provided elastically opening the tilting jaws when the clamping ring is brought into the released position.
  • FR-A-2 484 889 describes a somewhat similar device.
  • This comprises a series of elastic claws intended to grip the upper end of a grinding wheel, or more precisely the frustoconical collar of a plate attached to such a grinding wheel.
  • These claws are carried by a support fixed on the rotary shaft of a polishing head and they normally tend to move apart in the open position.
  • their tightening can be ensured by means of a movable control part, in the form of a crown, which is subjected to the action of a thrust spring.
  • the present invention aims to achieve a very simple structure device which is designed to facilitate the assembly and disassembly operations of the different grinding wheels carried by a polishing head, by allowing simultaneous assembly or disassembly of all these wheels.
  • the design of this device is such that it can allow complete automation of these operations.
  • the mounting of the grinding wheels on a polishing head can be achieved by simple interlocking by force of the two coupling parts of the present device.
  • the disassembly operation it can be carried out by blowing pressurized air between the two coupling parts, so as to cause their separation by expùlsion of the elastic coupling part in the form of a cup.
  • the polishing machine shown in Figures 1 and 2 comprises a carriage 1 provided with a polishing head 2 equipped with a series of working wheels 3, for example six wheels. Each of these is fixed at the end of a rotary drive shaft 4.
  • This tray is made of metal or other suitable rigid material.
  • the second part 5, in the form of a bowl is made of a material of sufficient hardness, but which is at least partially elastic, for example, a material based on synthetic resin, so that it can be fitted onto the plate 6 by elastic deformation.
  • the periphery of the plate 6 has a frustoconical shape and the wall 7 of the bowl-shaped part 5 has a similar profile, its section widening towards its bottom .
  • the respective sections of this bowl are, at rest, with a surface slightly smaller than the corresponding sections of the plate 6 in order to obtain a perfect joining of these two parts when they are coupled to each other.
  • this connection can be further increased by providing a knurling or any other appropriate relief on the lower surface 8 of the plate 6.
  • a flaring 9 is intended to facilitate the introduction of the plate 6 inside of it.
  • this plate may have a rounded or a chamfer 10 at its periphery.
  • the second coupling part 5, cup-shaped is attached to the fixing face of the grinding wheel 3, and fixed against the latter by means of a crown 11 screwed onto this piece or on a socket 12 surrounding this piece and integral with it.
  • This assembly crown has a frustoconical bearing which is applied against the frustoconical skirt 13 of a rubber base 14 fitted around the corresponding end of the grinding wheel 3.
  • This arrangement makes it possible to recover the corresponding coupling part 5 after wear of the grinding wheel 3.
  • this part in the form of a bowl, can consist of a part 5a made definitively integral with the corresponding grinding wheel 3a during the manufacture of the latter. In such a case, this coupling part is obviously lost, when the grinding wheel is thrown away after wear.
  • the bottom of the part 5 or 5a in the form of a bowl, has an axial channel 15 which opens into the bore 16 provided in the grinding wheel 3. At its opposite end, this channel opens out inside a recess 17 formed in the bottom of the bowl 5 and which is intended to constitute a pressure chamber during the uncoupling of the two parts 5 and 6, as will be explained below.
  • the device according to the invention it is possible to simultaneously mount all the grinding wheels of the polishing head.
  • these various grinding stones can be placed in advance on a plate 18 comprising a series of openings 19 corresponding to each of these grinding stones. The latter are then engaged in these openings and rest on the top of the plate 18 by means of their crown 11, as shown in Figure 2.
  • the location of the holes 19 corresponds to the position of the different drive shafts 4 existing on the polishing head. It suffices to produce a relative movement between the latter and the plate 18 to ensure the simultaneous coupling of all the coupling parts 5 of the grinding wheels on the various receiving plates 6. This movement can be controlled by any means suitable, mechanical, hydraulic, pneumatic, etc ...
  • the channel 15, provided in the bottom of each part 5, in the form of a bowl, allows the escape of air which is then compressed between this part and the receiving plate 6.
  • the head can always be presented in the same place, this precise location being used for coupling and uncoupling the grinding wheels.
  • an automated system will present the trays 18 at this location and ensure their storage.
  • the main advantage of the device according to the invention lies in the ease and speed of the assembly and disassembly operations of the different grinding wheels equipping a polishing head. Despite the absence of any mechanical assembly means (such as keys, grooves, etc.), the present device ensures perfect connection between each grinding wheel and its drive shaft by adhesion between parts 5 and 6.
  • the frustoconical shape of the drive plate 6 and of the bowl 5 avoids any risk of untimely dislocation during work.
  • Another important advantage of the device according to the invention consists in that, by virtue of its design, it allows possible automation of all the operations necessary for the assembly and disassembly of all the grinding wheels equipping the same head. polishing.
  • FIGS 6 to 9 show several other embodiments of the device according to the invention.
  • the periphery of the plate 6b has a frustoconical shape and the interior space 7b, of the part 5b in the form of a bowl, has a similar profile, its section widening towards its bottom.
  • this plate offers the particularity of comprising a peripheral flange 23 against which the edge of the part 5b in the form of a bowl bears when these two parts are coupled (see FIG. 6).
  • This has the advantage of increasing the support diameter of this part, which gives it greater seating. Under these conditions, a rigorous respect is obtained for the angle of inclination provided for the grinding wheel 3b during its work, an angle which is determined by the arrangement in space of the axis of the rotary shaft 4b.
  • the flange 23 of the plate 6b has the advantage of completely covering the deformable part 5b in the form of a bowl. This avoids the introduction of foreign bodies inside this room during work.
  • the rigid plate 6b is provided with one or more projecting fingers 24 for coupling, while the bottom of the interior space 7b the part 5b comprises as many blind holes 25 able to receive these fingers.
  • these are mounted so as to be able to retract inside the plate 6b.
  • they are slidably mounted on guide rods 26 carried by this plate and can be retracted inside cavities 27 of the latter.
  • springs 28 tend to push these fingers back into the projecting position shown in FIG. 6.
  • the present mounting device comprises a retractable member capable of normally closing off the hole 15b provided in the center of the coupling piece 5b for blowing air by means of a nozzle 20, as described in the main patent.
  • This shutter member 29 is slidably mounted on a guide rod 30 carried by the end of each rotary shaft 4b of a polishing head. The arrangement is such that this shutter member can retract inside a cavity 31 provided inside the end of this shaft.
  • a spring 32 tends to bring this shutter member 29 into the projecting position shown in FIG. 6 and for which it is then located inside the hole 15b of the coupling part 5b in the form of a cup. In this position, this member therefore closes this hole and prevents the penetration of impurities or foreign bodies into the interior space 7b of the part 5b in the form of a bowl.
  • the pressure chamber 17b formed between the bottom of the coupling part 5b and the corresponding face of the plate 6b, has an increased volume compared to to that provided in the embodiments previously described. This increase in volume results from the fact that this chamber extends over the entire surface of the bottom of the interior space 7b of the part 5b. This is made possible by the fact that it is no longer necessary to provide direct support from the bottom of this part against the receiving plate 6b, since these two parts are in direct support at the location of the flange 23 of this tray.
  • the increase in volume of the chamber 17b has the advantage that one can obtain the uncoupling of the assembly part 5b with a lower pressure than in the case of the embodiments previously described.
  • the coupling piece 5b is removably mounted on the corresponding grinding wheel by means of a crown 11b, as is the case in the embodiments according to FIGS. 2 and 3. Consequently the piece 5b coupling is recoverable when the wheel 3b is completely worn and can then be mounted on another identical wheel.
  • the deformable coupling part 5b could just as easily be fixed permanently to the fixing face of the corresponding grinding wheel 3b.
  • FIG. 7 shows an alternative embodiment of the mounting device according to the invention.
  • a rigid receiving plate 6c is always provided which is fixed to the end of the corresponding rotary shaft 4c of a polishing head.
  • the complementary coupling part 5c provided in this variant has another similar bowl 33 on its opposite face. This second bowl is fitted onto a rigid piece 34 of the same profile provided on the fixing face of the corresponding grinding wheel 3c.
  • the deformable coupling part 5c is in a way associated with two rigid plates capable of being coupled with the latter, so that it serves as an intermediary between the grinding wheel 3c and the corresponding rotary shaft 4c.
  • Two pressure chambers 17c are then provided located at the bottom of the two bowls provided in part 5c. This makes it possible to dismantle both the grinding wheel 3c and the coupling part 5c with respect to the corresponding rotary shaft 4c and this, by blowing air by means of a nozzle 20 inside these two chambers.
  • FIG. 8 represents another alternative embodiment in which the arrangement of the two coupling parts of the mounting device is reversed with respect to the arrangement provided in the embodiments shown in FIGS. 1 to 6.
  • the deformable part d coupling 5d of the corresponding device is fixed to the end of the rotary shaft 4d of the polishing head of a polishing machine, while the corresponding rigid plate 6d, intended to be fitted into this part, is attached to the fixing face of a 3d grinding wheel.
  • this plate includes a flange 23d, similar to the flange 23 provided in FIG. 1, so that the edge of the deformable part 5d comes to bear on it.
  • a pressure chamber 17d is reserved between the plate 6d and the bottom of the bowl of the deformable part 5d. Furthermore, a hole 15d is provided in the center of the plate 6d to allow the injection of pressurized air inside this chamber in order to ensure the demon. tage of the grinding wheel by expulsion of this plate outside the bowl of the part 5d.
  • FIG. 9 represents yet another variant in which the cup-shaped coupling part 5e is also fixed to one of the rotary shafts 4e of a polishing head, while the rigid plate 6e, intended to be engaged in the interior of this part is attached to the fixing face of a 4th wheel.
  • this variant differs from that of FIG. 8 by the fact that the body of the bowl-shaped part 5e is made of a rigid material and contains an annular lining 35 of an elastic material, which forms the internal wall of the bowl inside which the receiving plate 6e is forced into place. Under these conditions, it is this lining 35 which in a way constitutes the deformable cup serving as a housing for this plate, when the two coupling parts of this device are assembled with one another.
  • this mounting device remains the same as before. Besides, it retains the same advantages.

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  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif destiné à faciliter le montage et le démontage des meules de travail sur les machines à polir les pierres ou matériaux similaires.
  • Les machines de ce genre comportent, en général, un ou plusieurs chariots équipés chacun d'une tête de polissage portant plusieurs meules de travail. Celles-ci sont montées de façon amovible sur les différents arbres rotatifs de la tête de polissage. A cet effet, chaque meule est habituellement fixée, par collage, sur un support en forme de plateau qui est lui-même susceptible d'être fixé par vissage sur l'un des arbres rotatifs d'une tête de polissage.
  • Au fur et à mesure de l'évolution du travail, il est nécessaire de remplacer les meules par d'autres de granulométrie différente. Il faut ainsi prévoir quatre à cinq changements, auxquels s'ajoute le remplacement des meules usées au cours d'un cycle de travail. Or les vissages et dévissages des plateaux porte-meules nécessitent un certain nombre d'opérations manuelles pénibles qui requièrent un temps important pendant lequel la machine se trouve immobilisée.
  • C'est pourquoi, il a été récemment proposé un certain nombre de systèmes de montage des meules, qui sont conçus pour réduire la durée de cette opération.
  • Ainsi le FR-A-2 357 333 décrit un dispositif porte-meule comprenant une série de mors, montés basculant sur un support fixé sur l'arbre rotatif d'une tête de polissage, et qui sont adaptés à enserrer l'extrémité supérieure d'une meule. A cet effet, ces mors sont commandés par une bague vissée sur leur support et qui est apte à assurer le resserrement de ceux-ci sur l'extrémité supérieure d'une meule. Par ailleurs, il est prévu des moyens assurant élastiquement l'ouverture des mors basculant lorsque la bague de serrage est amenée en position de desserrage.
  • Le FR-A-2 484 889 décrit un dispositif quelque peu similaire. Celui-ci comporte une série de griffes élastiques destinées à enserrer l'extrémité supérieure d'une meule, ou plus exactement le collet tronconique d'un plateau rapporté sur une telle meule. Ces griffes sont portées par un support fixé sur l'arbre rotatif d'une tête de polissage et elles tendent normalement à s'écarter en position d'ouverture. Cependant, leur serrage peut être assuré au moyen d'une pièce mobile de commande, en forme de couronne, qui est soumise à l'action d'un ressort de poussée.
  • Toutefois, l'un et l'autre de ces systèmes nécessitent encore un certain nombre d'opérations manuelles pour le montage et le démontage des meules et ce, meule par meule, ce qui requiert toujours un temps important. Ainsi, dans le cas du système décrit dans le FR-A-2 484 889 le démontage d'une meule nécessite l'emploi d'un outil spécial, en forme de tenaille, pour écarter la couronne de serrage par rapport aux griffes, afin que celles-ci puissent s'écarter élastiquement pour libérer la meule correspondante.
  • Par ailleurs, la conception même de ces systèmes de fixation ne peut pas permettre une automatisation éventuelle des opérations de montage et de démontage des meules d'une tête de polissage.
  • C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser un dispositif de structure très simple qui est conçu de façon à faciliter les opérations de montage et de démontage des différentes meules portées par une tête de polissage, en permettant la réalisation simultanée du montage ou du démontage, de toutes ces meules. De plus, la conception de ce dispositif est telle que celui-ci puisse permettre une automatisation complète de ces opérations.
  • A cet effet, le dispositif selon l'invention comporte deux pièces d'accouplement, prévues respectivement sur l'extrémité libre des arbres d'entraînement et sur la face d'accouplement des meules, et dont la première affecte la forme d'un disque ou plateau ayant une paroi externe tronconique, alors que la seconde est adaptée à enserrer la paroi externe de ce plateau. Cependant, ce dispositif est caractérisé
    • - en ce que la seconde pièce d'accouplement est réalisée en un matériau au moins partiellement élastique et elle présente la forme d'une cuvette ayant une paroi interne tronconique de profil similaire à la paroi externe du plateau constituant la première pièce d'accouplement,
    • - et en ce que le fond de cette pièce en forme de cuvette comporte à la fois:
      • . un trou permettant l'évacuation de l'air lors de l'assemblage à force des deux pièces d'accouplement et l'insufflation d'air sous pression entre celles-ci pour leur séparation, et
      • . un évidement apte à constituer une chambre de pression lors de l'insufflation d'air sous pression à travers le trou, pour la séparation des deux pièces d'accouplement.
  • Ainsi, le montage des meules sur une tête de polissage peut être réalisé par simple emboîtement à force des deux pièces d'accouplement du présent dispositif. Quant à l'opération de démontage, elle peut être exécutée par insufflation d'air sous pression entre les deux pièces d'accouplement, de façon à provoquer leur séparation par expùlsion de la pièce élastique d'accouplement en forme de cuvette.
  • Ces opérations sont donc très faciles à réaliser et elles peuvent être exécutées simultanément pour toutes les meules d'une même tête de polissage. Par ailleurs, ces opérations sont susceptibles d'être complètement automatisées.
  • Cependant, les différentes particularités et les avantages d'une réalisation préferée du dispositif selon l'invention apparaîtront au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif et sur lequel:
    • La figure 1 est une vue en élévation en bout d'une machine à polir;
    • La figure 2 est une vue partielle en coupe de la tête de polissage de cette machine, cette vue représentant l'une des meules de travail avant son accouplement sur le plateau de réception correspondant;
    • La figure 3 est une vue similaire illustrant le début de l'opération de désaccouplement de cette même meule par rapport à son plateau de réception (pièces encore accouplées);
    • La figure 4 est une vue en coupe axiale d'une meule équipée, lors de sa fabrication, d'un support en forme de cuvette constituant l'une des deux pièces du présent dispositif;
    • La figure 5 est une vue schématique en perspective représentant une machine à polir équipée de magasins de stockage de plusieurs séries de meules destinées à être adaptées sur la tête de polissage de cette machine.
    • Les figures 6 à 9 sont des vues en coupe axiale de plusieurs autres formes de réalisation du dispositif de montage.
  • La machine à polir représentée aux figures 1 et 2 comporte un chariot 1 pourvu d'une tête de polissage 2 équipée d'une série de meules de travail 3, par exemple six meules. Chacune de celles-ci est fixée en bout d'un arbre rotatif 4 d'entraînement.
  • Conformément à l'invention, le montage de ces meules au bout des arbres 4 est assuré au moyen d'un dispositif constitué par la combinaison des deux pièces d'accouplement suivantes:
    • - une première pièce rigide 6 affectant la forme d'un disque ou plateau dont la paroi externe est tronconique,
    • - une seconde pièce 5, en forme de cuvette, réalisée en un matériau élastique, ou partiellement élastique, et qui est adaptée à recevoir la première pièce par emboîtement à force de celle-ci à l'intérieur de cette seconde pièce.
  • L'une de ces deux pièces est fixée au préalable sur l'extrémité de l'un des arbres rotatifs 4 de la tête de polissage, cependant que l'autre pièce d'accouplement est portée par une meule 3. Ainsi dans l'exemple illustré aux figures 1 à 3, la pièce 5 en forme de cuvette est portée par une meule 3 et le plateau rigide 6 est fixé au préalable sur un arbre 4 de la tête de polissage.
  • Ce plateau est fabriqué en métal ou autre matériau rigide approprié. Par contre, la seconde pièce 5, en forme de cuvette, est réalisé en un matériau de dureté suffisante, mais qui est au moins partiellement élastique, par exemple, un matériau à base de résine synthétique, de façon qu'elle puisse être emboîtée sur le plateau 6 par déformation élastique.
  • Comme on peut le constater d'après les figures 2 et 3, le pourtour du plateau 6 présente une forme tronconique et la paroi 7 de la pièce 5 en forme de cuvette présente un profil similaire, sa section allant en s'élargissant vers son fond. Cependant, les sections respectives de cette cuvette sont, au repos, de surface légèrement inférieure aux sections correspondantes du plateau 6 afin d'obtenir une parfaite solidarisation de ces deux pièces lorsqu'elles sont accouplées l'une sur l'autre. Mais, cette solidarisation peut être encore accrue en prévoyant un molettage ou tout autre relief approprié sur la surface inférieure 8 du plateau 6. De préférence, à l'entrée de la cuvette 5, un évasement 9 est destiné à faciliter l'introduction du piateau 6 à l'intérieur de celle-ci. Dans le même but, ce plateau peut comporter un arrondi ou un chanfrein 10 à sa périphérie.
  • Dans l'exemple représenté aux figures 2 et 3, la seconde pièce d'accouplement 5, en forme de cuvette, est rapportée sur la face de fixation de la meule 3, et fixée contre cette dernière au moyen d'une couronne 11 vissée sur cette pièce ou sur une douille 12 entourant cette pièce et solidaire de celle-ci. Cette couronne d'assemblage présente une portée tronconique qui s'applique contre la jupe tronconique 13 d'une embase 14 en caoutchouc emboîtée autour de l'extrémité correspondante de la meule 3. Cet agencement permet de récupérer la pièce d'accouplement 5 correspondante après usure de la meule 3. Cependant, comme représenté à la figure 4, cette pièce, en forme de cuvette, peut consister en une pièce 5a rendue définitivement solidaire de la meule correspondante 3a lors de la fabrication de celle-ci. Dans un tel cas, cette pièce d'accouplement est évidemment perdue, lorsque la meule est jetée après usure.
  • Dans un cas comme dans l'autre, le fond de la pièce 5 ou 5a, en forme de cuvette, présente un canal axial 15 qui débouche à l'intérieur de l'alésage 16 prévu dans la meule 3. A son extrémité opposée, ce canal débouche à l'intérieur d'un évidement 17 ménagé dans le fond de la cuvette 5 et qui est destiné à constituer une chambre de pression lors du désaccouplement des deux pièces 5 et 6, comme il sera expliqué par la suite.
  • Les opérations de montage et de démontage des différentes meules équipant la tête de polissage 2, sont réalisées de la façon suivante:
  • 1. Montage de ces meules:
  • Pour effectuer le montage de celles-ci, il suffit d'emboîter à force la pièce d'accouplement 5 en forme de cuvette, portée par chaque meule, sur le plateau de réception 6 correspondant. Ceci peut être réalisé très facilement par emboîtement à force grâce à l'élasticité de la paroi de cette pièce.
  • Grâce à la conception même du dispositif selon l'invention, il est possible d'effectuer simultanément le montage de toutes les meules de la tête de polissage. A cet effet, ces diverses meules peuvent être placées à l'avance sur un plateau 18 comportant une série d'ouvertures 19 correspondant à chacune de ces meules. Ces dernières sont alors engagées dans ces ouvertures et reposent sur le dessus du plateau 18 par l'intermédiaire de leur couronne 11, comme représenté sur la Figure 2. L'implantation des trous 19 correspond à la position des différente arbres d'entraînement 4 existant sur la tête de polissage. Il suffit de produire un mouvement relatif entre celle-ci et le plateau 18 pour assurer l'accouplement simultané de toutes les pièces d'accouplement 5 des meules sur les différents plateaux 6 de réception. Ce mouvement peut être commandé par tous moyens appropriés, mécaniques, hydrauliques, pneumatiques, etc...
  • Lors de cette opération, le canal 15, prévu dans le fond de chaque pièce 5, en forme de cuvette, permet l'échappement de l'air qui se trouve alors comprimé entre cette pièce et le plateau de réception 6.
  • 2. Démontage de ces meules:
  • Lorsqu'il est nécessaire de procéder au démontage des meules 3 pour les remplacer par d'autres, il convient de présenter la tête de polissage 2 en regard du plateau 18 formant magasin, pour déposer les meules dans les trous 19. Les différentes meules viennent alors reposer sur le plateau 18 par l'intermédiaire de leur couronne d'assemblage 11. Après, un ajutage 20 d'insufflation d'air est engagé à travers l'alésage 16 de chaque meule pour que son extrémité soit appliquée contre le canal 15 de la pièce d'accouplement 5, en forme de cuvette, de chaque meule (voir figure 3). Il suffit, ensuite, d'insuffler de l'air sous pression par l'intermédiaire de ces différents ajutages pour provoquer le désaccouplement des deux pièces 5 et 6. En effet, l'air ainsi insufflé parvient à la chambre 17, prévue dans le fond de la cuvette 5, et provoque par là même le désaccouplement des deux pièces 5 et 6. Il est bien évident qu'à la place d'air sous pression, il est possible d'utiliser tout autre fluide sous pression.
  • Comme représenté sur la figure 5, il est possible d'équiper une machine à polir, de plusieurs plateaux tels que le plateau 18 déjà décrit. Chacun d'eux sert alors de magasin de stockage pour une série de meules 3 de même granulométrie qui se trouvent en attente. Un système de commande approprié permet d'amener la tête de polissage au-dessus du plateau 18 sur lequel se trouvent placées les meules devant être montées sur celles-ci. Ce même système permet ensuite de ramener cette tête de polissage au-dessus de ce même plateau pour y abandonner les meules correspondantes après achèvement du cycle de travail impliquant l'emploi de celles-ci, après quoi la tête de polissage est amenée au-dessus d'un autre magasin 18, et ainsi de suite.
  • Selon un mode opératoire différent, on peut présenter la tête toujours au même endroit, cet emplacement précis servant à l'accouplement et au désaccouplement des meules. Dans ce cas, un système automatisé présentera les plateaux 18 à cet endroit et assurera leur rangement.
  • Le principal avantage du dispositif selon l'invention réside dans la facilité et la rapidité des opérations de montage et de démontage des différentes meules équipant une tête de polissage. Malgré l'absence de tous moyens mécaniques d'assemblage (tels que clavettes, cannelures, etc.), le présent dispositif assure une parfaite solidarisation entre chaque meule et son arbre d'entraînement par adhérence entre les pièces 5 et 6. La forme tronconique du plateau d'entraînement 6 et de la cuvette 5 évite tout risque de déboîtement intempestif en cours de travail. Un autre avantage important du dispositif selon l'invention consiste en ce que, du fait de sa conception, celui-ci permet une automatisation éventuelle de l'ensemble des opérations nécessaires pour le montage et le démontage de toutes les meules équipant une même tête de polissage.
  • Cependant, ce dispositif comporte un certain nombre d'autres avantages, notamment les suivants:
    • a) Du fait du mode d'accouplement prévu, ce dispositif évite les risques de détérioration de la machine à polir lors du choc d'une meule contre un obstacle. En effet, si l'effet encaissé dépasse le couple limite prévu, il peut alors se produire un glissement relatif du plateau de réception 6 à l'intérieur de la pièce 5 correspondante, en forme de cuvette.
    • b) Ce système d'accouplement a également l'avantage d'assurer le maintien des meules selon des axes légèrement convergents pour qu'elles puissent travailler dans des conditions optimum.
    • c) Par ailleurs, ce système d'accouplement ne présente aucun risque de blocage, contrairement à ce qui est le cas pour les dispositifs comportant un assemblage par vissage ou similaire.
  • Les figures 6 à 9 représentent plusieurs autres formes de réalisation du dispositif selon l'invention.
  • Dans la forme de réalisation selon la figure 6, le dispositif de montage présente la même structure générale que dans le cas des figures 1 à 5. En effet, ce dispositif est constitué par la combinaison de deux pièces complémentaires d'accouplement, à savoir:
    • - une pièce déformable 5b en forme de cuvette qui est rapportée sur la face de fixation d'une meule 3b;
    • -et un plateau rigide de réception 6b qui est fixé pour sa part sur l'extrémité de l'un des arbres rotatifs 4b d'une tête de polissage.
  • Comme précédemment, le pourtour du plateau 6b présente une forme tronconique et l'espace intérieur 7b, de la pièce 5b en forme de cuvette, présente un profil similaire, sa section allant en s'élargissant vers son fond.
  • Dans la présente forme de réalisation, ce plateau offre la particularité de comporter une collerette périphérique 23 contre laquelle le bord de la pièce 5b en forme de cuvette prend appui lorsque ces deux pièces sont accouplées (voir figure 6). Ceci a pour avantage d'augmenter la diamètre d'appui de cette pièce, ce qui lui donne une plus grande assise. Dans ces conditions, on obtient un respect rigoureux de l'angle d'inclinaison prévu pour la meule 3b lors de son travail, angle qui est déterminé par la disposition dans l'espace de l'axe de l'arbre rotatif 4b.
  • De plus, la collerette 23 du plateau 6b a l'avantage de coiffer complètement la pièce déformable 5b en forme de cuvette. Ceci évite l'introduction de corps étrangers à l'intérieur de cette pièce pendant le travail.
  • Par ailleurs, le plateau rigide 6b est pourvu d'un ou plusieurs doigts saillants 24 d'accouplement, cependant que le fond de l'espace intérieur 7b de la pièce 5b comporte autant de trous borgnes 25 aptes à recevoir ces doigts. De préférence ceux-ci sont montés de façon à pouvoir s'escamoter à l'intérieur du plateau 6b. A cet effet ils sont montés coulissants sur des tiges de guidage 26 portées par ce plateau et peuvent s'escamoter à l'intérieur de cavités 27 de ce dernier. Cependant des ressorts 28 tendent à repousser ces doigts dans la position saillante représentée sur la figure 6.
  • Lors de l'emboîtement de la pièce 5b sur le plateau 6b, ce ou ces doigts d'accouplement se trouvent repoussés à l'intérieur de leur logement. Cependant, s'il se produit un mouvement relatif de rotation entre la pièce 5b et le plateau 6b, les doigts d'accouplement 24 pénètrent automatiquement dans les trous borgnes 25 dès que ces derniers se trouvent amenés en regard de ceux-ci-Ceci assure donc une parfaite solidarisation en rotation entre la pièce d'accouplement 5b et le plateau de réception 6b et ce, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des reliefs d'accrochage entre ces deux pièces.
  • De plus, le présent dispositif de montage comporte un organe escamotable apte à obturer normalement le trou 15b prévu au centre de la pièce d'accouplement 5b pour l'insufflation d'air au moyen d'un ajutage 20, comme décrit dans le brevet principal. Cet organe obturateur 29 est monté coulissant sur une tige de guidage 30 portée par l'extrémité de chaque arbre rotatif 4b d'une tête de polissage. L'agencement est tel que cet organe obturateur puisse s'escamoter à l'intérieur d'une cavité 31 prévue à l'intérieur de l'extrémité de cet arbre. Cependant un ressort 32 tend à amener cet organe obturateur 29 dans la position saillante représentée à la figure 6 et pour laquelle il se trouve alors situé à l'intérieur du trou 15b de la pièce d'accouplement 5b en forme de cuvette. Dans cette position, cet organe obture donc ce trou et empêche la pénétration d'impuretés ou de corps étrangers dans l'espace intérieur 7b de la pièce 5b en forme de cuvette.
  • Cependant, lorsque l'on procède à l'opération de démontage, en insufflant de l'air sous pression à travers le trou 15b, l'extrémité de l'ajutage 20, utilisé à cet effet, vient repousser l'organe obturateur 29 à l'encontre du ressort 32. Ceci assure donc l'ouverture du trou 15b pour que l'air insufflé puisse pénétrer dans l'espace intérieur 7b. A ce sujet il convient de noter que dans la forme de réalisation représentée à la figure 6, la chambre de pression 17b, ménagée entre le fond de la pièce d'accouplement 5b et la face correspondante du plateau 6b, présente un volume accru par rapport à celui prévu dans les formes de réalisation précédemment décrites. Cet accroissement de volume découle du fait que cette chambre s'étend sur toute la surface du fond de l'espace intérieur 7b de la pièce 5b. Ceci est rendu possible par le fait qu'il n'est plus nécessaire de prévoir un appui direct du fond de cette pièce contre le plateau de réception 6b, puisque ces deux pièces se trouvent en appui direct à l'endroit de la collerette 23 de ce plateau.
  • Or l'accroissement de volume de la chambre 17b a pour avantage que l'on peut obtenir le désaccouplement de la pièce d'assemblage 5b avec une pression plus faible que dans le cas des forme de réalisation précédemment décrites.
  • Il faut observer que la pièce d'accouplement 5b est montée de façon amovible sur la meule correspondante par l'intermédiaire d'une couronne 11b, comme cela est le cas dans les formes de réalisation selon les figures 2 et 3. En conséquence la pièce d'accouplement 5b est récupérable lorsque la meule 3b est complètement usée et elle peut alors être montée sur une autre meule identique. Cependant la pièce déformable 5b d'accouplement pourrait tout aussi bien être fixée à demeure sur la face de fixation de la meule correspondante 3b.
  • La figure 7 représente une variante de réalisation du dispositif de montage selon l'invention. Dans cette variante, il est toujours prévu un plateau rigide 6c de réception qui est fixé sur l'extrémité de l'arbre rotatif correspondant 4c d'une tête de polissage. Cependant, en plus d'une cuvette 7c destinée à recevoir ce plateau, la pièce complémentaire d'accouplement 5c prévue dans cette variante présente une autre cuvette similaire 33 sur sa face opposée. Cette seconde cuvette est emboîtée sur une pièce rigide 34 de même profil prévue sur la face de fixation de la meule correspondante 3c.
  • Ainsi la pièce déformable d'accouplement 5c est en quelque sorte associée à deux plateaux rigides susceptibles d'être accouplés avec celle-ci, de sorte qu'elle sert d'intermédiaire entre la meule 3c et l'arbre rotatif correspondant 4c. Il est alors prévu deux chambres de pression 17c situées dans le fond des deux cuvettes ménagées dans la pièce 5c. Ceci permet de démonter à la fois la meule 3c et la pièce d'accouplement 5c par rapport à l'arbre rotatif correspondant 4c et ce, par insufflation d'air au moyen d'un ajutage 20 à l'intérieur de ces deux chambres.
  • La figure 8 représente une autre variante de réalisation dans laquelle la disposition des deux pièces d'accouplement du dispositif de montage est inversée par rapport à la disposition prévue dans les formes de réalisation représentées sur les figures 1 à 6. En effet la pièce déformable d'accouplement 5d du dispositif correspondant est fixée sur l'extrémité de l'arbre rotatif 4d de la tête de polissage d'une machine à polir, alors que le plateau rigide correspondant 6d, destiné à être emboîté dans cette pièce, est rapporté sur la face de fixation d'une meule 3d. De préférence ce plateau comporte une collerette 23d, similaire à la collerette 23 prévue sur la figure 1, de façon que le bord de la pièce déformable 5d vienne prendre appui sur celle-ci.
  • Bien entendu une chambre de pression 17d est réservée entre le plateau 6d et le fond de la cuvette de la pièce déformable 5d. Par ailleurs un trou 15d est prévu au centre du plateau 6d pour permettre l'injection d'air sous pression à l'intérieur de cette chambre afin d'assurer le démontage de la meule par expulsion de ce plateau en dehors de la cuvette de la pièce 5d.
  • Ainsi avec ce dispositif de montage, les opérations de fixation et de retrait d'une meule sur l'arbre rotatif d'une tête de polissage restent exactement les mêmes que dans le cas des formes de réalisation décrites précédemment. De ce fait, ce dispositif présente les mêmes avantages.
  • La figure 9 représente une autre variante encore dans laquelle la pièce d'accouplement 5e en forme de cuvette est également fixée sur l'un des arbres rotatifs 4e d'une tête de polissage, alors que le plateau rigide 6e, destiné à être engagé à l'intérieur de cette pièce, est rapporté sur la face de fixation d'une meule 4e. Cependant cette variante se différencie de celle de la figure 8 par le fait que le corps de la pièce 5e en forme de cuvette, est réalisé en un matériau rigide et renferme une garniture annulaire 35 en un matériau élastique, qui forme la paroi interne de la cuvette à l'intérieur de laquelle est introduit à force le plateau de réception 6e. Dans ces conditions c'est cette garniture 35 qui constitue en quelque sorte la cuvette déformable servant de logement à ce plateau, lorsque les deux pièces d'accouplement du présent dispositif sont assemblées l'une avec l'autre.
  • Cependant, le mode d'utilisation du présent dispositif de montage reste le même que précédemment. Du reste celui-ci conserve les mêmes avantages.
  • Il est bien évident que dans le cas de cette variante, la pièce d'accouplement 5e en forme de cuvette pourrait tout aussi bien être rapportée sur la face de fixation de la meule 4e, auquel cas le plateau rigide 6e serait pour sa part fixé en bout de l'arbre rotatif 4e.
  • Du reste, de nombreuses autres variantes peuvent être envisagées pour le présent dispositif.

Claims (13)

1. Dispositif pour le montage et le démontage de meules (3) sur les arbres rotatifs de la tête de polissage (2) d'une machine à polir au moyen de deux pièces d'accouplement (5, 6) prévues respectivement sur l'extrémité libre de ces arbres rotatifs (4) et sur la face d'accouplement des meules (3), et dont la première affecte la forme d'un disque ou plateau (6) ayant une paroi externe tronconique, cependant que la seconde est adaptée à enserrer la paroi externe de ce plateau (6), caractérisé:
- en ce que la seconde pièce d'accouplement est réalisée en un matériau au moins partiellement élastique et elle présente la forme d'une cuvette (5) ayant une paroi interne tronconique (7) de profil similaire à la paroi externe du plateau (6) constituant la première pièce d'accouplement,
- et en ce que le fond de cette pièce (5) en forme de cuvette comporte à la fois:
. un trou (15) permettant l'évacuation de l'air lors de l'assemblage à force des deux pièces d'accouplement et l'insufflation d'air sous pression entre celles-ci pour leur séparation, et
. un évidement apte (17) à constituer une chambre de pression lors de l'insufflation d'air sous pression à travers le trou (14) pour la séparation des deux pièces d'accouplement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord d'entrée de la pièce d'accouplement (5) en forme de cuvette présente un évasement (9), cependant que le bord de la face externe de l'autre pièce d'accouplement (6), en forme de plateau, comporte un chanfrein ou un arrondi (10).
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pièce d'accouplement (6), en forme de plateau, comporte des striures ou autres reliefs aptes à accroître sa solidarisation en rotation avec la seconde pièce d'accouplement (5) en forme de cuvette, lors de la réunion de ces deux pièces.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pièce d'accouplement (6b), en forme de plateau, présente une collerette (23) susceptible de servir de surface d'appui pour le bord de la seconde pièce d'accouplement (5b) en forme de cuvette.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la première pièce d'accouplement (6b), en forme du plateau porte un ou plusieurs doigts d'accouplement (24), de préférence escamotables, et le fond de la seconde pièces d'accouplement (5b) en forme de cuvette présente autant de trous borgnes (25) aptes à recevoir ce ou ces doigts d'accouplement.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur l'extrémité de chaque arbre rotatif (4b) de la tête de polissage, un organe escamotable (29) apte à obturer le trou (15b) ménagé au centre de la seconde pièce d'accouplement (5b) en forme de cuvette.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement, en forme de cuvette, est constituée par une pièce rigide (5e) ayant une telle forme et à l'intérieur de laquelle est prévue une garniture annulaire (35) en matière élastique apte à se déformer pour recevoir la plateau rigide 6e d'accouplement.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement (5), en forme de cuvette, est rapportée sur la face de fixation de la meule correspondante (3) et fixée en place par une couronne vissée (11) ou analogue.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement (5), en forme de cuvette, est solidarisée avec la face de fixation de la meule (3) correspondante lors de la fabrication de celle-ci.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement (5d), en forme de cuvette est fixée sur l'extrémité libre de l'arbre rotatif (4d) de la tête de polissage, auquel cas le trou (15d) de passage d'air est prévu dans la première pièce d'accouplement (6d) en forme de plateau, qui est alors solidaire de la meule correspondante (3d).
11. Variante du dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement est indépendante et comporte une cuvette déformable d'accouplement (7c) ou (33) sur chacune de ses faces et cette pièce est associée à deux plateaux rigides (6c) ou (34) d'accouplement dont l'un (6c) est fixé en bout d'un arbre rotatif (4c) de la tête de polissage, cependant que l'autre (34) est rapporté sur la face de fixation d'une meule (3b).
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en combinaison avec une série de meules pourvues chacune d'une pièce d'accouplement selon l'une des revendications, et qui sont destinées à être montées simultanément sur une mête tête de polissage (2) d'une machine à polir, il comprend un plateau (18) comportant une série de logements (19) dans chacun desquels est placée une telle meule en attente d'être montée sur la tête de polissage (2) correspondante, de sorte que l'on peut réaliser la fixation de ces meules sur les arbres rotatifs (4) de la tête de polissage (2) par emboîtement à force des pièces d'accouplement (5, 6) sous l'effet d'un mouvement de rapprochement entre ce plateau 18 et la tête de polissage (2).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'en regard de chacun des différents logements (19) du plateau (18), il comprend un ajutage mobile (20) d'insufflation d'air sous pression, qui est apte à être adapté sur le trou (15) prévu dans le fond de la pièce d'accouplement (5) d'une meule (3) afin de provoquer le dégagement de celle-ci par rapport à la pièce d'accouplement (6) portée par l'arbre rotatif correspondant (4) de la tête de polissage (2).
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