EP0130545A2 - Exciting circuit for electrodynamic ultrasonic transducers - Google Patents
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- EP0130545A2 EP0130545A2 EP19840107369 EP84107369A EP0130545A2 EP 0130545 A2 EP0130545 A2 EP 0130545A2 EP 19840107369 EP19840107369 EP 19840107369 EP 84107369 A EP84107369 A EP 84107369A EP 0130545 A2 EP0130545 A2 EP 0130545A2
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- transmitter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/0207—Driving circuits
Definitions
- the invention relates to a circuit arrangement for exciting electrodynamically operating ultrasonic transducers for non-destructive material testing, a coil in the ultrasonic transducer being connected via lines to a transmitter for high-frequency vibrations.
- Transmitters which contain a gas-filled tube or a thyratron, each of which suddenly discharges a capacitor which is at a few hundred to a thousand volts.
- the capacitor is part of an oscillating circuit which is caused to oscillate by the sudden discharge.
- the damped vibrations are sent to the ultrasound probe as a transmission pulse.
- thyratron thyristors or avalanche transistors are also used.
- the pulse voltage is set by a corresponding anode voltage on the thyratron or thyristor.
- the Pulse voltage can also be influenced by changing the load resistance at the transmitter output.
- the ultrasound probe In order to be able to transmit the highest possible power to the ultrasound probe from a given transmitter, the ultrasound probe must be adapted to the transmitter.
- barium titanate and quartz probes to arrange autotransformers in the probes ("material testing with ultrasound", by J. & H. Krautkrämer, 4th edition, Springer Verlag, pages 200 to 203).
- the internal resistance of the transmitter should be matched to the characteristic impedance of the coaxial cable so that disturbing reflections are avoided.
- Commercial coaxial cables for example, have a characteristic impedance of 50.0.
- Transmitter coils are predominantly low-resistance and have a complex resistance. It is therefore at least not possible to terminate the coaxial cable with the same internal resistance in the transmitter. The current in the transmitter coil is therefore essentially limited by the characteristic impedance. Depending on the current requirement of the ultrasound head, a relatively high open circuit voltage may be required in the transmitter.
- Transmitters for higher voltages are relatively complex.
- the transmission of the transmission power via slip rings or through capacitive or inductive coupling at high voltages is likewise difficult and complex.
- the invention has for its object to develop a circuit arrangement of the type described above such that with a relatively low open circuit voltage in the transmitter, the energy required for generating the ultrasonic test pulses can be transmitted to the coil in the ultrasonic transducer.
- the object is achieved in that the transmitter is designed as a current source and that the transmitter is connected to the coil via low-resistance lines that are significantly shorter than the wavelength of the high-frequency vibrations.
- the transmitter can have a simple structure. Simply constructed transmitters require very little space. The accommodation close to the ultrasonic transducer is therefore possible without difficulty.
- the frequency of the vibrations of the transmitter is preferably 100 kHz to 5 MHz with a length of the lines of approximately 0.5 meters or less between the transmitter and the coil in the ultrasound transducer. Despite a mismatch, the reflections on this line are negligible.
- the current at the transmitter output is expediently approximately 30 amperes. With this arrangement, the supply voltages required for the operation of the transmitter can be obtained from the 220 volt mains voltage without great effort.
- the transmitter is coupled with an output to ground potential and with an output via a capacitor to a line which is connected at its end to a connection of the coil, the other connection of which is connected to ground potential.
- the transmitter is decoupled from the supply voltage source by the inductance.
- the voltage at the output of the transmitter is approximately equal to the product of the output current of the ultrasound transducer during the current flow in the coil Transmitter and the impedance of the coil. It is assumed here that the impedance of the coupling capacitor is very much smaller than the impedance of the coil.
- a further preferred embodiment consists in that the transmitter is coupled with an output to ground potential and with an output via a capacitor to a line which is connected at its end to a connection of the coil, the other connection of which is connected to ground potential.
- the voltage at the output of the transmitter is equal to the product of the output current of the transmitter and the ohmic resistance of the coil of the ultrasound transducer, since the coil forms a resonance circuit with the coupling capacitance.
- An electrodynamically operating ultrasonic transducer 10 has a coil 12, which is shown in FIG. 1 as an impedance and which is referred to below.
- the coil 12 is connected to a transmitter 16 via a coaxial cable 14.
- the coaxial cable 14 has an inside conductor 18, which is connected to an output 20 of the transmitter 16 and a connection 22 of the coil 12.
- the second connection of the coil 12 and the second output of the transmitter 16 are connected to ground potential.
- the outer conductor of the coaxial cable 14 is also connected to earth potential.
- the transmitter 16 contains a voltage source 24 with an internal resistance 26.
- the transmitter 16 generates high-frequency signals with which the ultrasound transducer 10 is excited to generate ultrasound waves which are suitable for. non-destructive material testing can be used.
- the coaxial cable 14 has a characteristic impedance of 50 ⁇ .
- the internal resistance 26 of the transmitter 16 is adapted to the characteristic impedance of the coaxial cable 14.
- the coils of electrodynamically operating ultrasonic transducers 10 generally have very small ohmic resistances, which are often less than 1 ⁇ .
- the impedance of the coils 12 is inductive and deviates considerably from the characteristic impedance of the coaxial cable 14. Therefore, an adaptation between cable 14 and coil 12 is not possible.
- the current fed into the coaxial cable 14, the following with is therefore essentially limited by the characteristic impedance of the coaxial cable 14.
- the open circuit voltage of the transmitter 16, hereinafter referred to as û is therefore approximately equal to the product of the internal resistance, for example 50 ⁇ , and the current 4. The relationship therefore applies:
- a fairly high open circuit voltage can result. For example, if the current required to operate the coil 12 is greater than 20 A, the open circuit voltage exceeds 1000 volts.
- a transmitter that has to generate an open circuit voltage of the order of 1000 volts or an even higher voltage can only be realized with great effort. Difficulties arise even if the operating current for ultrasonic probes, which rotate around test objects, has to be transmitted via slip rings or via inductive or capacitive coupling elements.
- the transmitter 28 is connected to the terminal 22 of the coil 12 via a short, low-resistance line 30.
- the line 30 has a length that is much shorter than the wavelength of the vibrations generated by the transmitter 28.
- the transmitter 28 consists of a current source 32, which preferably generates a constant current, to which pulse duration modulated signals are applied, by means of which the current source 32 is caused to emit a corresponding pulse duration modulated current.
- the current source 32 is connected with its output 36 via an inductance 38 to a pole 40 of an operating voltage source, which is a direct voltage source.
- the second pole of the operating voltage source is grounded, as is the second output of the current source 32.
- the output 36 is coupled to the line 30 via a capacitor 42.
- the current return between the coil 12 and the current source 32 takes place via the ground line, not specified, the length of which may be different. can be shorter than that of line 30. However, it can also be a line that has the same length as line 30.
- a coaxial line with a direct current resistance of 50 m ⁇ / m is expediently used as line 30.
- the length of the line 30 can preferably be approximately 0.5 m or less at an oscillation frequency of the transmitter 28 of 100 kHz to 5 MHz. In this case, a mismatch between the transmitter 28 and the line 30 is acceptable, since the reflections that occur on the line 30 are insignificant.
- the current at output 36 is expediently approximately 30 A.
- the transit time of the pulse duration modulated signals on line 30 is approximately 5ns / m. In contrast, the transit time of the ultrasonic pulses in the steel is approximately 200ns.
- the signal reflected at the coil 12 after 5ns appears at the transmission end of the line.
- the coil impedance of electrodynamically operating ultrasonic transducers is generally less than the characteristic impedance of the feed lines. Therefore, current reflection occurs on the coil 12, i.e. the total voltage at the end of line 30 connected to the coil is relatively small.
- the impedance of the transmitter 28 is substantially greater than the characteristic impedance of the line 30. Therefore, a voltage reflection occurs at the transmission end of the line, so that the voltage increases at this end.
- a damped oscillation with a period of approximately 10 ns therefore arises in a line 30 of length 0.5 m. This corresponds to a frequency of 100 MHz, which is far above the measuring frequency of 100 kHz to 5 MHz and is therefore no longer disturbing.
- An ohmic resistor 44 corresponding to the characteristic impedance is then arranged between the capacitor 42 and ground potential. This avoids the voltage reflections at the transmission end of the line. Since this resistance is much larger than the coil impedance, only a negligibly small current flows through this resistance.
- the transmission end of the line 30 is expediently used for longer line lengths.
- the resistor 44 which can be omitted in the case of short line lengths because of the large frequency differences between the transmission oscillation and the reflected oscillations, is shown in dashed lines in FIG. 2.
- the capacitor i f 2 is selected such that the capacitive reactance is very much smaller than the coil impedance. Due to the short length of the line 30 and a correspondingly high line cross section, the resistance of the line 30 is also significantly smaller than the coil impedance. If the coil 12 has an impedance of 1 ⁇ , the following voltage swing is required at the output 36 under the conditions explained above:
- the inductive reactance of the coil 12 can also be higher at the frequencies of the transmitter signals used, while the ohmic resistance is relatively small in almost all cases.
- the capacitance of the capacitor 42 is expediently chosen such that the capacitive reactance of the capacitor 42 matches the inductive reactance of the coil 12.
- a series resonance circuit is then connected to the output 36.
- the voltage at output 36 depends on the real resistance of line 30 and coil 12. This voltage is therefore, for example, much lower than the voltage dropping across the capacitance 42 or the coil 12.
- the output 36 is decoupled from the pole 40 of the operating voltage source by the inductance 38. Due to the inductance 38, the current flow through the inductance 38 and thus the current supplied by the operating voltage source is greatly smoothed.
- Fig. 3 the output stage of the transmitter 28 is shown. It is a power transistor 46, the emitter of which is connected to earth potential via a low-resistance resistor 48. Resistor 48 is preferably a few tenths of an ohm. It prevents the power transistor 46 from operating in saturation. With a collector current of 30 A and a collector resistor of 0.3 ⁇ can be achieved with an operating voltage of 200 V, a large voltage amplitude of 150 V, for example. The collector-emitter voltage of transistor 46 is so low that no saturation occurs.
- the drive signal required for the amplifier 34 has a much lower level than the signal at the output 36. If the ultrasound probe 10 is mounted on a carrier rotating around the test specimen, the transmitter 28 is expediently also attached to the rotating carrier close to the ultrasound probe 10.
- the device for transmitting the control signals on the rotating ultrasound heads is located in front of the amplifier 34. In front of the input 35 of the amplifier 34, slip rings or inductive or capacitive coupling elements can therefore be arranged, with which control signals, which have a low energy level, are transmitted to the amplifier 34 will.
- the coupling devices designed for these control signals can therefore be made relatively simple.
- the operating voltage which is generated by rectifying a transformed mains voltage, can be selected to be relatively low for the transmission to rotating ultrasound probes before it is fed to the ultrasound head via slip rings.
- the low operating DC voltage is then increased to the desired length of, for example, 200 volts by a DC-DC converter.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Anregung von elektrodynamisch arbeitenden Ultraschallwandlern für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung, wobei eine Spule im Ultraschallwandler über Leitungen mit einem Sender für hochfrequente Schwingungen verbunden ist.The invention relates to a circuit arrangement for exciting electrodynamically operating ultrasonic transducers for non-destructive material testing, a coil in the ultrasonic transducer being connected via lines to a transmitter for high-frequency vibrations.
Je nach dem Typ elektrodynamischer Wandler werden Longitudinal-, Transversal-, Plattenwellen usw. erzeugt, die zur Fehlerprüfung und Dickenmessung von Werkstücken verwendet werden.Depending on the type of electrodynamic transducer, longitudinal, transverse, plate waves etc. are generated, which are used for error checking and thickness measurement of workpieces.
Es sind Sender bekannt, die eine gasgefüllte Röhre bzw. ein Thyratron enthalten, mit denen jeweils ein auf einige hundert bis tausend Volt aufgelandener Kondensator plötzlich entladen wird. Der Kondensator ist Teil eines Schwingkreises, der durch die plötzliche Entladung zum Schwingen angeregt wird. Die gedämpften Schwingungen werden als Sendeimpuls dem Ultraschallprüfkopf zugeführt. Statt des Thyratrons werden auch Thyristoren oder Avalanchetransistoren verwendet. Die Einstellung der Impulsspannung geschieht durch eine entsprechende Anodenspannung am Thyratron oder Thyristor. Die Impulsspannung kann auch durch Veränderung des Belastungswiderstandes am Senderausgang beeinflußt werden. Um aus einem gegebenen Sender die höchstmögliche Leistung auf den Ultraschallprüfkopf übertragen zu können, muß der Ultraschallprüfkopf an den Sender angepaßt sein. Hierfür ist es bei Bariumtitanat- und Quarzprüfköpfen bekannt, in den Prüfköpfen Autotransformatoren anzuordnen ("Werkstoffprüfung mit Ultraschall", von J. & H. Krautkrämer, 4. Auflage, Springer Verlag, Seiten 200 bis 203).Transmitters are known which contain a gas-filled tube or a thyratron, each of which suddenly discharges a capacitor which is at a few hundred to a thousand volts. The capacitor is part of an oscillating circuit which is caused to oscillate by the sudden discharge. The damped vibrations are sent to the ultrasound probe as a transmission pulse. Instead of the thyratron, thyristors or avalanche transistors are also used. The pulse voltage is set by a corresponding anode voltage on the thyratron or thyristor. The Pulse voltage can also be influenced by changing the load resistance at the transmitter output. In order to be able to transmit the highest possible power to the ultrasound probe from a given transmitter, the ultrasound probe must be adapted to the transmitter. For this purpose, it is known for barium titanate and quartz probes to arrange autotransformers in the probes ("material testing with ultrasound", by J. & H. Krautkrämer, 4th edition, Springer Verlag, pages 200 to 203).
Es ist auch bekannt, mit Sendern Spannungsimpulse mit möglichst großer Anstiegssteilheit und möglichst hohen Amplituden sowie variabler Impulsbreite zu erzeugen, mit denen Ultraschallprüfköpfe angeregt werden (DE-AS 27 33 308).It is also known to use transmitters to generate voltage pulses with the greatest possible steepness of rise and the highest possible amplitudes and variable pulse width with which ultrasound probes are excited (DE-AS 27 33 308).
Wenn die Sendeimpulse mit einem Koaxialkabel zum Ultraschallprüfkopf übertragen werden, sollte der Innenwiderstand des Senders an den Wellenwiderstand des Koaxialkabels angepaßt sein, damit störende Reflexionen vermieden werden. Handelsübliche Koaxialkabel haben zum Beispiel einen Wellenwiderstand von 50.0- . Sendespulen sind vorwiegend niederohmig ausgebildet und haben einen komplexen Widerstand. Ein Abschluß des Koaxialkabels mit dem gleichen Innenwiderstand im Sender ist deshalb zumindest nicht möglich. Der Strom in der Sendespule wird deshalb im wesentlichen durch den Wellenwiderstand begrenzt. Je nach dem Strombedarf des Ultraschallkopfes kann eine relativ hohe Leerlaufspannung im Sender benötigt werden.If the transmission pulses are transmitted to the ultrasound probe using a coaxial cable, the internal resistance of the transmitter should be matched to the characteristic impedance of the coaxial cable so that disturbing reflections are avoided. Commercial coaxial cables, for example, have a characteristic impedance of 50.0. Transmitter coils are predominantly low-resistance and have a complex resistance. It is therefore at least not possible to terminate the coaxial cable with the same internal resistance in the transmitter. The current in the transmitter coil is therefore essentially limited by the characteristic impedance. Depending on the current requirement of the ultrasound head, a relatively high open circuit voltage may be required in the transmitter.
Sender für höhere Spannungen sind relativ aufwendig. Bei rotierenden Prüfsystemen, mit denen der Prüfling bei gleichzeitigem Längsvorschub schraubenförmig abgetastet wird, ist die Übertragung der Sendeleistung über Schleifringe bzw. durch kapazitive oder induktive Kopplung bei hohen Spannungen gleichfalls schwierig und aufwendig.Transmitters for higher voltages are relatively complex. In the case of rotating test systems, with which the test object is scanned helically while the longitudinal feed is being carried out, the transmission of the transmission power via slip rings or through capacitive or inductive coupling at high voltages is likewise difficult and complex.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzuentwickeln, daß mit einer relativ kleinen Leerlaufspannung im Sender die für die Erzeugung der Ultraschallprüfimpulse erforderliche Energie zu der Spule im Ultraschallwandler übertragen werden kann.The invention has for its object to develop a circuit arrangement of the type described above such that with a relatively low open circuit voltage in the transmitter, the energy required for generating the ultrasonic test pulses can be transmitted to the coil in the ultrasonic transducer.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sender als Stromquelle ausgebildet ist und daß der Sender über niederohmige Leitungen, die wesentlich kürzer als die Wellenlänge der hochfrequenten Schwingungen sind, mit der Spule verbunden ist.The object is achieved in that the transmitter is designed as a current source and that the transmitter is connected to the coil via low-resistance lines that are significantly shorter than the wavelength of the high-frequency vibrations.
Bei dieser Anordnung wird im Sender nur ein kleiner Spannungshub benötigt, um den Ultraschallwandler zu betreiben. Aufgrund des kleinen Spannungshubs kann der Sender einen einfachen Aufbau aufweisen. Einfach aufgebaute Sender benötigen nur sehr wenig Raum. Die Unterbringung nahe am Ultraschallwandler ist deshalb ohne Schwierigkeiten möglich.With this arrangement, only a small voltage swing is required in the transmitter to operate the ultrasonic transducer. Due to the small voltage swing, the transmitter can have a simple structure. Simply constructed transmitters require very little space. The accommodation close to the ultrasonic transducer is therefore possible without difficulty.
Vorzugsweise ist die Frequenz der Schwingungen des Senders 100 KHz bis 5 MHz bei einer Länge der Leitungen von etwa 0,5 Meter oder weniger zwischen dem Sender und der Spule im Ultraschallwandler. Die Reflexionen auf dieser Leitung sind trotz einer Fehlanpassung vernachlässigbar klein.The frequency of the vibrations of the transmitter is preferably 100 kHz to 5 MHz with a length of the lines of approximately 0.5 meters or less between the transmitter and the coil in the ultrasound transducer. Despite a mismatch, the reflections on this line are negligible.
Zweckmäßigerweise ist der Strom am Ausgang des Senders ungefähr 30 Ampere. Die für den Betrieb des Senders notwendigen Versorgungsspannungen können bei dieser Anordnung ohne großen Aufwand aus der 220 Volt-Netzspannung gewonnen werden.The current at the transmitter output is expediently approximately 30 amperes. With this arrangement, the supply voltages required for the operation of the transmitter can be obtained from the 220 volt mains voltage without great effort.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Sender mit einem Ausgang an Erdpotential und mit einem Ausgang über einen Kondensator an eine Leitung angekoppelt ist, die an ihrem Ende mit einem Anschluß der Spule verbunden ist, deren anderer Anschluß an Erdpotential gelegt ist. Durch die Induktivität wird der Sender von der Versorgungsspannungsquelle entkoppelt. Die Spannung am Ausgang des Senders ist während des Stromflusses in der Spule des Ultraschallwandlers ungefähr gleich dem Produkt aus dem Ausgangsstrom des Senders und der Impedanz der Spule. Hierbei ist vorausgesetzt, daß die Impedanz des Koppeldondensators sehr viel kleiner als die Impedanz der Spule ist.In a preferred embodiment it is provided that the transmitter is coupled with an output to ground potential and with an output via a capacitor to a line which is connected at its end to a connection of the coil, the other connection of which is connected to ground potential. The transmitter is decoupled from the supply voltage source by the inductance. The voltage at the output of the transmitter is approximately equal to the product of the output current of the ultrasound transducer during the current flow in the coil Transmitter and the impedance of the coil. It is assumed here that the impedance of the coupling capacitor is very much smaller than the impedance of the coil.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß der Sender mit einem Ausgang an Erdpotential und mit einem Ausgang über einen Kondensator an eine Leitung angekoppelt ist, die an ihrem Ende mit einem Anschluß der Spule verbunden ist, deren anderer Anschluß an Erdpotential gelegt ist.A further preferred embodiment consists in that the transmitter is coupled with an output to ground potential and with an output via a capacitor to a line which is connected at its end to a connection of the coil, the other connection of which is connected to ground potential.
Die Spannung am Ausgang des Senders ist bei dieser Anordnung gleich dem Produkt des Ausgangsstroms des Senders und dem ohmschen Widerstand der Spule des Ultraschallwandlers, da die Spule mit der Koppelkapazität einen Resonanzkreis bildet.In this arrangement, the voltage at the output of the transmitter is equal to the product of the output current of the transmitter and the ohmic resistance of the coil of the ultrasound transducer, since the coil forms a resonance circuit with the coupling capacitance.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale sowie Vorteile ergeben.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in a drawing, from which further features and advantages result.
Es zeigen:
- Fig. 1 ein schematisches Schaltbild einer Anordnung zur Anregung eines elektrodynamisch arbeitenden Ultraschallwandlers,
- Fig. 2 ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Anregung eines elektrodynamisch arbeitenden Ultraschallwandlers,
- Fig. 3 ein Schaltbild mit Einzelheiten der in Fig. 2 dargestellten Anordnung.
- 1 is a schematic circuit diagram of an arrangement for exciting an electrodynamically operating ultrasonic transducer,
- 2 shows a schematic circuit diagram of an arrangement according to the invention for exciting an electrodynamically operating ultrasonic transducer,
- Fig. 3 is a circuit diagram with details of the arrangement shown in Fig. 2.
Ein elektrodynamisch arbeitender Ultraschallwandler 10 hat eine Spule 12, die in Fig. 1 als Impedanz dargestellt ist und die im folgenden mit bezeichnet wird. Die Spule 12 ist über ein Koaxialkabel 14 an einen Sender 16 angeschlossen. Das Koaxialkabel 14 hat einen Innenleiter 18, der mit einem Ausgang 20 des Senders 16 und einem Anschluß 22 der Spule 12 -verbunden ist. Der zweite Anschluß der Spule 12 und der zweite Ausgang des Senders 16 sind an Erdpotential gelegt. Der Außenleiter des Koaxialkabels 14 ist ebenfalls an Erdpotential gelegt. Der Sender 16 enthält eine Spannungsquelle 24 mit einem Innenwiderstand 26. Mit dem Sender 16 werden hochfrequente Signale erzeugt, mit denen der Ultraschallwandler 10 zur Erzeugung von Ultraschallwellen angeregt wird, die für. die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung verwendet werden. Das Koaxialkabel 14 hat einen Wellenwiderstand von 50Ω. Der Innenwiderstand 26 des Senders 16 ist an den Wellenwiderstand des Koaxialkabels 14 angepaßt.An electrodynamically operating
Die Spulen von elektrodynamisch arbeitenden Ultraschallwandlern 10 haben im allgemeinen sehr kleine ohmsche Widerstände, die häufig kleiner als 1Ω sind. Die Impedanz der Spulen 12 ist induktiv und weicht erheblich vom Wellenwiderstand des Koaxialkabels 14 ab. Deshalb ist eine Anpassung zwischen Kabel 14 und Spule 12 nicht möglich. Der in das Koaxialkabel 14 eingespeiste Strom, der im folgenden mit bezeichnet ist, wird deshalb im wesentlichen vom Wellenwiderstand des Koaxialkabels 14 begrenzt. Die Leerlaufspannung des Senders 16, im folgenden mit û bezeichnet, ist daher in etwa gleich dem Produkt aus dem Innenwiderstand, zum Beispiel von 50Ω, und dem Strom 4 . Es gilt somit die Beziehung:
Je nach dem Betriebsstrom der Spule 12 kann sich dabei eine ziemlich hohe Leerlaufspannung ergeben. Ist beispielsweise der zum Betrieb der Spule 12 notwendige Strom größer als 20 A, dann übersteigt die Leerlaufspannung 1000 Volt.Depending on the operating current of the
Ein Sender, der eine Leerlaufspannung in der Größenordnung von 1000 Volt oder eine noch höhere Spannung erzeugen muß, läßt sich nur mit großem Aufwand verwirklichen. Schwierigkeiten ergeben sich auch dann, wenn der Betriebsstrom für Ultraschallprüfköpfe, die um Prüflinge rotieren, über Schleifringe oder über induktive oder kapazitive Koppelglieder übertragen werden muß.A transmitter that has to generate an open circuit voltage of the order of 1000 volts or an even higher voltage can only be realized with great effort. Difficulties arise even if the operating current for ultrasonic probes, which rotate around test objects, has to be transmitted via slip rings or via inductive or capacitive coupling elements.
Mit einer Schaltungsanordnung der in Fig. 2 dargestellten Art lassen sich bei Sendern hohe Leerlaufspannungen vermeiden. Der Sender 28 ist gemäß Fig. 2 über eine kurze, niederohmige Leitung 30 mit dem Anschluß 22 der Spule 12 verbunden. Die Leitung 30 hat eine Länge, die sehr viel kürzer als die Wellenlänge der vom Sender 28 erzeugten Schwingungen ist. Der Sender 28 besteht aus einer vorzugsweise einen konstanten Strom erzeugenden Stromquelle 32, an welche pulsdauermodulierte Signale angelegt werden, mit denen die Stromquelle 32 zur Abgabe eines entsprechenden pulsdauermodulierten Stroms veranlaßt wird. Die Stromquelle 32 ist mit ihrem Ausgang 36 über eine Induktivität 38 an einen Pol 40 einer Betriebsspannungsquelle angeschlossen, bei der es sich um eine Gleichspannungsquelle handelt. Der zweite, nicht näher dargestellte Pol der Betriebsspannungsquelle ist ebenso wie der zweite Ausgang der Stromquelle 32 an Masse gelegt. Der Ausgang 36 ist über einen Kondensator 42 an die Leitung 30 angekoppelt. Die Stromrückleitung zwischen der Spule 12 und der Stromquelle 32 erfolgt über die nicht näher bezeichnete Masseleitung, deren Länge u.U. kürzer als die der Leitung 30 sein kann. Es kann sich dabei aber auch um eine Leitung handeln, die die gleiche Länge wie die Leitung 30 hat. Zweckmäßigerweise wird als Leitung 30 eine Koaxialleitung mit einem Gleichstromwiderstand von 50 mΩ/m verwendet.With a circuit arrangement of the type shown in FIG. 2, high open-circuit voltages can be avoided in transmitters. 2, the
Die Länge der Leitung 30 kann vorzugsweise etwa 0,5 m oder weniger bei einer Schwingungsfrequenz des Senders 28 von 100 KHz bis 5 MHz betragen. In diesem Fall ist eine Fehlanpassung zwischen dem Sender 28 und der Leitung 30 hinnehmbar, da die auftretenden Reflexionen auf der Leitung 30 nicht ins Gewicht fallen. Zweckmäßigerweise ist der Strom am Ausgang 36 in etwa 30 A. Durch Variation der Sendeimpulsbreite ist es möglich, den Sendeimpuls an die Spule 12 anzupassen.The length of the
Die Laufzeit der pulsdauermodulierten Signale auf der Leitung 30 ist etwa 5ns/m. Demgegenüber beträgt die Laufzeit der Ultraschallimpulse im Stahl ungefähr 200ns. Für eine Leitung 30 mit 0,5 m Länge erscheint am sendeseitigen Leitungsende das an der Spule 12 reflektierte Signal nach 5ns. Die Spulenimpedanz elektrodynamisch arbeitender Ultraschallwandler ist im allgemeinen kleiner als der Wellenwiderstand der Zuführleitungen. An der Spule 12 tritt deshalb Stromreflexion auf, d.h. die Gesamtspannung an dem mit der Spule verbundenen Ende der Leitung 30 ist relativ klein. Die Impedanz des Senders 28 ist wesentlich größer als der Wellenwiderstand der Leitung 30. Deshalb tritt am sendeseitigen Leitungsende eine Spannungsreflexion auf, so daß an diesem Ende die Spannung ansteigt. In einer Leitung 30 von 0,5 m Länge entsteht daher eine gedämpfte Schwingung mit einer Periode von etwa 10ns. Dies entspricht einer Frequenz von 100 MHz, die weit über der Meßfrequenz von 100 kHz bis 5 MHz liegt und deshalb nicht mehr störend ist. Bei sehr kleinen Spulenimpedanzen kann es zur Dämpfung der reflektierten Schwingungen günstig sein, die Leitung 30 an ihrem sendeseitigen Ende, d.h. vor dem Kondensator 42, mit ihrem Wellenwiderstand abzuschließen. Es wird dann ein dem Wellenwiderstand entsprechender ohm'scher Widerstand 44 zwischen dem Kondensator 42 und Erdpotential angeordnet. Damit werden die Spannungsreflexionen am sendeseitigen Leitungsende vermieden. Da dieser Widerstand sehr viel größer als die Spulenimpedanz ist, fließt über diesen Widerstand nur ein vernachlässigbar kleiner Strom. Zweckmäßigerweise wird das sendeseitige Ende der Leitung 30 bei größeren Leitungslängen verwendet. Der Widerstand 44, der bei kurzen Leitungslängen wegen der großen Frequenzunterschiede zwischen der Sendeschwingung und den reflektierten Schwingungen entfallen kann, ist in Fig. 2 gestrichelt dargestellt.The transit time of the pulse duration modulated signals on
Bei einer kleinen Impedanz der Spule 12 wird der Kondensator if 2 so ausgewählt, daß die kapazitive Reaktanz sehr viel kleiner als die Spulenimpedanz ist. Aufgrund der kurzen Länge der Leitung 30 und einem entsprechend hohen Leitungsquerschnitt ist auch der Widerstand der Leitung 30 wesentlich kleiner als die Spulenimpedanz. Hat die Spule 12 eine Impedanz von 1Ω, dann wird unter den vorstehend erläuterten Voraussetzungen am Ausgang 36 der folgende Spannungshub benötigt: If the
Für einen Ausgangsstrom von 30 A ergibt sich dabei ein Spannungshub von 30 Volt. Dieser Spannungshub ist gegenüber der Leerlaufspannung, die der in Fig. 1 gezeigte Sender erzeugen muß, sehr gering. Daher kann der Sender 28 einen sehr einfachen Aufbau haben.For an output current of 30 A, this results in a voltage swing of 30 volts. This voltage swing is very small compared to the open circuit voltage that the transmitter shown in FIG. 1 has to generate. Therefore, the
Je nach dem Aufbau des Ultraschallprüfkopfes 10 kann die induktive Reaktanz der Spule 12 bei den verwendeten Frequenzen der Sendersignale auch höher sein, während der ohmsche Widerstand in fast allen Fällen relativ klein ist. In einem solchen Fall wird zweckmäßigerweise die Kapazität des Kondensators 42 so gewählt, daß die kapazitive Reaktanz des Kondensators 42 mit der induktiven Reaktanz der Spule 12 übereinstimmt. An den Ausgang 36 ist dann ein Reihenresonanzkreis angeschlossen. Die Spannung am Ausgang 36 hängt in diesem Fall vom reellen Widerstand der Leitung 30 und der Spule 12 ab. Deshalb ist diese Spannung zum Beispiel viel kleiner als die an der Kapazität 42 oder der Spule 12 abfallende Spannung.Depending on the structure of the
Der Ausgang 36 ist durch die Induktivität 38 vom Pol 40 der Betriebsspannungsquelle entkoppelt. Aufgrund der Induktivität 38 ist der Stromfluß über die Induktivität 38 und damit der von der Betriebsspannungsquelle gelieferte Strom stark geglättet.The
In Fig. 3 ist die Ausgangsstufe des Senders 28 dargestellt. Es handelt sich um einen Leistungstransistor 46, dessen Emitter über einen niederohmigen Widerstand 48 an Erdpotential gelegt ist. Der Widerstand 48 hat vorzugsweise einen Wert von einigen Zehntel Ohm. Er verhindert, daß der Leistungstransistor 46 in der Sättigung arbeitet. Bei einem Kollektorstrom von 30 A und einem Kollektorwiderstand von 0,3Ω läßt sich mit einer Betriebsspannung von 200 V eine große Spannungsamplitude von beispielsweise 150 V erreichen. Die Kollektor-Emitter-Spannung des Transistors 46 ist dabei so gering, daß keine Sättigung auftritt.In Fig. 3 the output stage of the
Das für den Verstärker 34 benötigte Ansteuersignal hat einen wesentlich geringeren 'Pegel als das Signal am Ausgang 36. Wenn der Ultraschallprüfkopf 10 auf einem um den Prüfling rotierenden Träger angebracht ist, wird der Sender 28 zweckmäßigerweise ebenfalls auf dem rotierenden Träger nahe am Ultraschallprüfkopf 10 angebracht. Die Einrichtung zur Übertragung der Steuersignale auf den rotierenden Ultraschallköpfen befindet sich vor dem Verstärker 34. Vor dem Eingang 35 des Verstärkers 34 können daher Schleifringe oder induktive bzw. kapazitive Koppelglieder angeordnet werden, mit denen Steuersignale, die ein niedriges Energieniveau haben, zum Verstärker 34 übertragen werden. Die für diese Ansteuersignale ausgelegten Koppeleinrichtungen können daher relativ einfach ausgebildet sein.The drive signal required for the
Die Betriebsspannung, die durch Gleichrichtung einer transformierten Netzspannung erzeugt wird, kann für die Übertragung auf rotierende Ultraschallprüfköpfe relativ niedrig gewählt werden, bevor sie über Schleifringe dem Ultraschallkopf zugeführt wird. Anschließend wird die niedrige Betriebsgleichspannung durch einen Gleichspannungs-Gleichspannungswandler auf die gewünschte Länge von zum Beispiel 200 Volt heraufgesetzt.The operating voltage, which is generated by rectifying a transformed mains voltage, can be selected to be relatively low for the transmission to rotating ultrasound probes before it is fed to the ultrasound head via slip rings. The low operating DC voltage is then increased to the desired length of, for example, 200 volts by a DC-DC converter.
Claims (12)
daß der Sender (28) über niederohmige Leitungen (30), die wesentlich kürzer als die Wellenlänge der hochfrequenten Schwingungen sind, mit der Spule (12) verbunden ist.1. Circuit arrangement for excitation of electrodynamically operating ultrasonic transducers for the non-destructive material testing, wherein a coil in the ultrasonic transducer is connected via lines to a transmitter for high-frequency vibrations, characterized in that
that the transmitter (28) is connected to the coil (12) via low-resistance lines (30) which are substantially shorter than the wavelength of the high-frequency vibrations.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwingungen des Senders (28) und/oder die Länge der Leitungen (30) zwischen Sender (28) und Spule (12) so ausgewählt sind, daß die Reflexionen am Übergang von Sender (28) zur Leitung (30) und am Übergang von der Leitung (30) zur Spule (12) gegenüber den Amplituden der zu der Spule (12) fließenden Ströme gering sind.2. Circuit arrangement according to claim 1,
characterized,
that the vibrations of the transmitter (28) and / or the length of the lines (30) between the transmitter (28) and coil (12) are selected so that the reflections at the transition from transmitter (28) to line (30) and at the transition from the line (30) to the coil (12) compared to the amplitudes of the currents flowing to the coil (12) are low.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sender (28) als Konstantstromquelle ausgebildet ist.3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2,
characterized,
that the transmitter (28) is designed as a constant current source.
daß die Frequenz der Schwingungen des Senders (28) 100 kHz bis 5 MHz bei einer Länge der Leitungen (30) von etwa 0,5 Meter oder weniger zwischen dem Sender (28) und der Spule (12) im Ultraschallwandler (10) ist.4. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that
that the frequency of the vibrations of the transmitter (28) 100 kHz to 5 MHz with a length of the lines (30) of about 0.5 meters or less between the transmitter (28) and the coil (12) in the ultrasonic transducer (10).
daß der Strom am Ausgang (36) des Senders (28) ungefähr 30 Ampere ist.5. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in
that the current at the output (36) of the transmitter (28) is approximately 30 amps.
daß der Sender (28) mit einem Ausgang an Erdpotential und mit einem Ausgang (36) über einen Kondensator (42) an eine Leitung (30) angekoppelt ist, die an ihrem Ende mit einem Anschluß (22) der Spule verbunden ist, deren anderer Anschluß an Erdpotential gelegt ist.6. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that
that the transmitter (28) is coupled with an output to ground potential and with an output (36) via a capacitor (42) to a line (30) which is connected at its end to a terminal (22) of the coil, the other of which Connection to earth potential is made.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kapazität des Kondensators (42) derart ausgewählt ist, daß die kapazitive Reaktanz gleich der induktiven Reaktanz der Spule (12) ist.7. Circuit arrangement according to claim 6,
characterized,
that the capacitance of the capacitor (42) is selected such that the capacitive reactance is equal to the inductive reactance of the coil (12).
daß der Ausgang (36) des Senders (28) über eine Induktivität an einen Pol (40) einer Betriebsstromquelle angeschlossen ist.8. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in
that the output (36) of the transmitter (28) is connected via an inductor to a pole (40) of an operating current source.
daß der Sender (28) nahe am Ultraschallwandler (10) auf einem rotierenden Träger angeordnet ist und daß stationär erzeugte Steuerspannungen für den Sender (28) über Schleifringe bzw. kapazitive oder induktive Koppelglieder zum Sender (28) übertragen werden.9. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in
that the transmitter (28) close to the ultrasonic transducer (10) on a is arranged rotating carrier and that stationary generated control voltages for the transmitter (28) via slip rings or capacitive or inductive coupling elements are transmitted to the transmitter (28).
daß die Leitungen (30) an ihren dem Sender (28) zugewandten Enden mit einem dem Wellenwiderstand entsprechenden Widerstand (44) angeschlossen sind.10. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in
that the lines (30) are connected at their ends facing the transmitter (28) with a resistor (44) corresponding to the characteristic impedance.
daß der Sender (28) einen in Reihe mit einem Emitterwiderstand (48) angeordneten Leistungstransistor (46) aufweist, dessen Kollektor mit dem Kondensator (42) und der Induktität (38) verbunden ist.11. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in
that the transmitter (28) has a power transistor (46) arranged in series with an emitter resistor (48), the collector of which is connected to the capacitor (42) and the inductance (38).
dadurch gekennzeichnet,
daß eine niedrige Betriebsgleichspannung über Schleifringe zum Träger mit dem rotierenden Ultraschallwandler übertragen und auf dem Träger mittels eines Gleichspannungs-Gleichspannungs-Wandler erhöht wird.12. Circuit arrangement according to claim 9,
characterized,
that a low DC operating voltage is transmitted via slip rings to the carrier with the rotating ultrasound transducer and is increased on the carrier by means of a DC-DC converter.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (1)
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GB1415973A (en) * | 1973-03-27 | 1975-12-03 | Euratom | Ultrasonic signal generators |
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- 1983-07-05 DE DE19833324184 patent/DE3324184A1/en not_active Withdrawn
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Publication number | Publication date |
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AK | Designated contracting states |
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18W | Application withdrawn |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
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|
R18W | Application withdrawn (corrected) |
Effective date: 19861016 |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: QUITTKAT, JOERG, ING.-GRAD. Inventor name: RUTH, URSULA Inventor name: THIEL, GERHARD, ING.-GRAD. |