DE8908895U1 - Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen - Google Patents

Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen

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Description

BÜRKHARDT 8 WEBER GHBH1 Burkh^rdt+Weber-Straße 57, 7410 Reutlingen
Vorrichtung &zgr;&ugr;?« aywenen v-jn Gegenständen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen in Form von Paletten und/oder Werkzeugen von einer Übergabestelle einer Förderbahn quer zu dieser zu einer Arbeitsstation, die neben der Förderbahn angeordnet ist, und zurück. Unter Palette ist hierbei jede Art eines bewegbaren Werkstückträgers zu verstehen.
Unter einer Arbeitsstation ist hierbei jede Art von Stationen zu verstehen, z.B. eine Bearbeitungs-, Montage- oder Rüststation, denen auf der Förderbahn Werkzeuge oder auf Paletten angeordnete Werkstücke zuzuführen sind. Die Anordnung einer solchen Vorrichtung auf der gleichen Seite der Förderbahn wie die Arbeitsstation ist aus Raumgründen unerwünscht. Daher wird in der Regel eine solche Vorrichtung auf der der Arbeitsstation gegenüberliegenden Seite der Förderbahn angeordnet, wie das beispielsweise beim Gegenstand der EP-PS 2782 der Fall ist, wo die Arbeitsstation außerhalb einer ringförmig geschlossenen Förderbahn und die Vorrichtung zum Bewegen der Gegenstände von der Förderbahn in die Arbeitsst.ation und zurück im von der
Telefon (0711) 221091 Telex 722312 (patwod) Telefax (0711) 228780
J » 1*97486
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Telefonische Auskünfte und Auftrage sind nur nach schrifillcher Bestatlauna verblndlicl
Förderbahn umschlossenen RauHi angeordnet ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der auf der Förderbahn befindliche Gegenstand vom Mitnehmer quer zur Förderbahn verschoben, so daß der Mitnehmer sich über die Förderbahn erstreckt und dadurch ein Transport von auf der Förderbahn bewegten Gegenständen behindert. Der Mitnehmer muß also jedesmal, wenn er einen Gegenstand von der Förderbahn in eine Arbeitsstation od.dgl. verschoben hat, in einem Leerhub zurückbewegt werden, um die Förderbahn freizugeben. Beim Zurückversch:eben eines in der Arbeitsstation befindlichen Gegenstandes auf die Förderbahn muß der Mitnehmer wieder einen Leerhub ausführen, um den in der Arbeitsstation befindlichen Gegenstand zu erfassen. Durch diese Leerhübe wird der Transport der Gegenstände auf der Förderbahn behindert.
Urn diese Behinderung zu vermeiden, ist durch die DE-OS 36 15 164 eine Vorrichtung dieser Art für eine Fertigungsstraße zur Herstellung elektrischer Bauteile, wie Rotoren und Statoren elektrischer Maschinen, bekannt mit
- einem Mitnehmer, der zum Angreifen an dem zu bewegenden Gegenstand vorgesehen ist und die Förderung von Gegenständen auf der Förderbahn nicht behindert, und
- einem Antrieb für den Mitnehmer, der diesen von einer Ausgangsstellung,zum Bewegen der Gegenstände von der Übergabestelle zu der Arbeitsstation, in eine Arbeitsstellung und zurück antreibt.
Bei dieser bekannten Vorrichtung ist in jeder Arbeitsstation eine das Transportband teilweise umgreifende Hubvorrichtung vorgesehen, die eine mit Schienen versehene Vertikalführung aufweist und so angeordnet ist, daß mindestens ein Werkstückträger vom Transportband in eine Warteposition abhebbar ist,
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um dadurch den Weitertransport der nachfolgenden Werkstückträger auf dem Transportband nicht zu behindern. Eine als Mitnehmer dienende Greifvorrichtung hebt dann das WRrkstuck vom Werkstückträger ab und bewegt es horizontal in die Bearbeitungsstation. Entsprechend werden bearbeitete Werkstücke von der als Mitnehmer dienenden Greifvorrichtung von der Bearbeitungsstation zurück auf den Werkstückträger gefördert, aer dann von der Hubvorrichtung auf das Transportband abgesenkt wird.
Diese bekannte Vorrichtung hat wegen der dort notwendigen Hubvorrichtung und Greifvorrichtung «.inen verhältnismäßig aufwendigen Aufbau.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einer möglichst einfachen Bauweise zu schaffen.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen in Form von Paletten und/oder Werkzeugen von einer Übergabestelle einer Förderbahn quer zu dieser zu einer Arbeitsstation, die neben der Förderbahn angeordnet ist und zurück mit einem Mitnehmer, der zum Angreifen an dem zu bewegenden Gegenstand vorgesehen ist und die Förderung von Gegenständen auf der Förderbahn nicht behindert, und einem Antrieb für den Mitnehmer, der diesen von einer Ausgangsstellung, zum Bewegen der Gegenstände von der Übergabestelle zu der Arbeitsstation, in eine Arbeitsstellung und zurück antreibt,
- für den Mitnehmer eine Führung vorgesehen ist, die in einem die Förderung des Gegenstandes auf der Förderbahn nicht behindernden Abstand über dieser angeordnet ist, und
- daß der Mitnehmer sich von der Führung herab zur Förderbahn erstreckt.
Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, daß für den Mitnehmer nur ein Horizontalantrieb erforderlich ist, um den Mitnehmer aus der Ausgangsstellung in die Arbeitsstellung und zurück zu bewegen. Dabei wird der Gegenstand lediglich quer zur Förderbahn verschoben. Nach dem Bearbeiten des Werkstückes wird dann der Mitnehmer wieder in seine Ausgangsstellung bewegt, wobei er den von ihm erfaßten bearbeiteten Gegenstand mitnimmt, so daß sowohl beim Verschieben des Gegenstandes von der Förderbahn in die Arbeitsstation als auch bei der Rückbewegung ein Leerhub vermieden wird.
Das Anhalten der Gegenstände an einer Übergabestelle der Förderbahn und die Maßnahmen, die zum Verschieben des Gegenstandes quer zur Förderrichtung der Förderbahn erforderlich sind, können in bekannter Weise, wie das z.B. in der EP-PS 2782 beschrieben ist, durchgeführt werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Arbeitsstation ein Gehäuse aufweist, das zum Einführen und Herausbewegen der Gegenstände mit einer Öffnung versehen ist, und daß der Mitnehmer als Deckel für die Öffnung ausgebildet ist, die er verschließt, wenn er einen Gegenstand der Arbeitsstation zugeführt hat. Dadurch erfüllt dsr &Mgr;&idiagr;&idiagr;&pgr;&bgr;&pgr;&iacgr;&pgr;&bgr;&Ggr; Zwei Funktionen, näüilich die Funktion des Mitnehmers als solchen und die Funktion eines die Öffnung des Gehäuses der Arbeitsstation verschließenden Deckels. Dies hat den Vorteil, daß während der Bearbeitung des Werkstückes diese Bearbeitung innerhalb eines geschlossenen Gehäuses erfolgt, wobei für das Öffnen und Schließen der Öffnung des Gehäuses kein besonderes Bauteil und auch kein besonderer Antrieb für dieses Bauteil erforderlich ist.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Mitnehmer auf seiner der Arbeitsstation zugekehrten Seite für die Verbindung mit dem Gegenstand einen Vorsprung aufweist, der für den Eingriff in eine Nut vorgesehen ist, den der Gegenstand an seiner von der Arbeitsstation abgekehrten Seite aufweist und daß der Mitnehmer in seiner Ausgangsstellung so angeordnet ist, daß der
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Vorsprung in der Bahn der Nuten der längs der Förderbahn bewegten Gegenstände liegt. Dadurch wird automatisch eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Mitnehmer und dem auf der Förderbahn geförderten Gegenstand geschaffen, wenn sich dieser in der Übergabestelle befindet. Um hierbei
den Gegenstand an der Übergabestelle anzuhalten, sind bei diesem Ausführungsbeispiel an der Übergabesteils steuerbare Haltemittel zum Anhalten der Gegenstände vorhanden. Da
die Gegenstände auf der Förderbahn auf mindestens einer Schiene geführt sind, ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform eine durch den Antrieb der Haltemittel
betätigbare Hebevorrichtung vorhanden, mittels deren der von den Haltemitteln angehaltene Gegenstand für die Querbewegung aus dem Eingriff mit der Schiene der Förderbahn anhebbar ist.
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in
der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Draufsicht auf eine ringförmig geschlossene Palettenförderbahn mit zwei Arbeitsstationen;
Fig. 2 einen schematisierten Schnitt nach der Linie II - II in Fig.l;
Fij;. 3 einen vergrößerten und abgebrochen dargestellten Ausschnitt aus Fig.2 mit der Führung des Mitnehmers ;
Fig. 4 eine Ansicht des Mitnehmers nach Fig.3;
Fig. 5 und 6 vergrößerte Ausschnitte aus Fig.2 mit einer Palette in der Übergabeteile der Förderbahn, in der diese vom Mitnehmer erfaßt ist und einer anschließenden Führung, auf der die Pnlette der Arbeitsstation zuführbar ist;
Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Palette nach Fig.4 und 5 in der Übergabestelle.
Zur Illustrierung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung ist diese neben einer ringförmig geschlossenen Förderbahn 10 dargestellt. Die ringförmige Geschlossenheit der Bahn ist jedoch nicht erfindungswesentlich. Die Bahn kann auch geradlinig und ganz kurz sein und sich z.B. von der Übevjabestelle 11 nur nach einer Seite hin zu einer Be- und Entladestelle führen, der Paletten 9 oder auch Werkzeuge der Bahn zugeführt werden.
Die Förderbahn selbst weist eine zentrale Führungsschiene 12 mit einer mittleren Nut 13 auf, in die zwei an der Unterseite der Palette 9 angeordnete, um vertikale Achsen drehbar gelagerte Föhrungsrollen 14 eingreifen. Die Palette selbst liegt hierbei auf zwei zu beiden Seiten der Schiene 12 angeordneten Fördersträngen, z.B. auf zwei angetriebenen Rollenketten 15 auf, die die Palette kraftschlüssig fördern und ein Anhalten der Paletten ermöglichen, wenn diese gegen in der Zeichnung nicht dargestellte Anschläge stoßen,
die z.B. computergesteuert dann in die Förderbahn eingreifen, wenn eine Palette 9 an der Übergabestelle 11 angehalten werden soll.
Anstelle von Paletten können auf der Förderbahn auch Werkzeuge gefördert werden, wenn diese auf ihrer Unterseite mit der gleichen Mimik versehen werden, wie eine Palette, so daß die Bewegung und Steuerung der Werkzeuge in gleicher Weise erfolgen kann wie die Steuerung und Bewegung von Paletten.
Um eine Palette 9 an der Übergabestelle 11 quer zur Förderbahn in Richtung des in Fig.7 mit 16 bezeichneten Pfeiles zu einer als Ganzes mit 17 bezeichneten Arfceitsstation zu bewegen, die neben der Übergabestelle 11 der Förderbahn
10 angeordnet ist, weist die Schiene in der Übergabestelle
11 auf der der Arbeitsstation zugekehrten Seite der Nut 13 Aussparungen 20 für die Rollen 14 auf, durch die die Rollen 14 bei der Querbewegung in Richtung des Pfeiles 16 hindurchbewegt werden können, wenn die Palette an der übergabestelle 11 geringfügig angehoben wird.
Zu diesem Zweck ist die Vorrichtung zum Bewegen von Anschlägen zum Anhalten der Palette in der Übergabestelle 11 gleichzeitig als Hebevorrichtung 18 ausgebildet, die eine durch die Anschläge in der Übergabestelle 11 angehaltene Palette 9 so weit anhebt, daß diese quer zur Förderbahn 10 verschoben werden kann. Damit die Palette bei dieser Verschiebung auch geführt ist, sind nicht nur Halteanschläge für das Vorderende der Palette vorgesehen, sondern euch Anschläge für deren Hinterende.
-B-
Oiese Anschläge sichern dann eine einwandfreie Führung der Palette 9 quer, im dargestellten Ausführungsbeispiel im rechten Winkel, zur Förderbahn.
Um den Abstand zwischen der Förderbahn IO und dem Arbeite tisch 19 der Arheitsststion 17 zu überbrücken, ist die in den Fig = 5 bis 7 c'si'ijestellta Rollenbahn 21 vorgesehen, die neben waagerechten Tragrollen 22 vertikale Führ^ngsrollen 24 aufweist, die seitlich an der auf der Rollenbahn 21 geführten Palette angreifen.
Zum Bewegen der Paletten 9 aus der Übergabestelle 11 auf den Arbeitstisch 19 der Arbeitsstation 17 ist die insbesondere in den Fig.2 bis 7 dargestellte Verschiebevorrichtung vorgesehen, die einen Mitnehmer 25 aufweist, der in einer waagerechten Führung 26 geführt ist, die in einem solchen Abstand über der Förderbahn 10 angeordnet ist, daß sie die Bewegung von mit Werkstücken 42 beladenen Paletten 9 auf der Förderbahn 15 nicht behindert. Ein Antriebsmotor 27 für den Mitnehmer 25 ist auf einem die Führung 26 tragenden Gestell 28 auf der von der Arbeitsstation abgekehrten Seite der Förderbahn, also im Inneren der ringförmig geschlossenen Förderbahn, angeordnet.
Die Führung 26 weist zwei waagerechte Führungsstangen 29 auf, die in vier Führungsblöcke 31 des Mitnehmers 25 eingreifen. Zum Bewegen des Mitnehmers 25 längs der Führungsstange 29 ist eine vom Antriebsmotor 27 angetriebene Spindel 32 vorgesehen, die sich parallel zu den Führungsstangen 29 erstreckt und mit einer schraubenförmigen, in Fig.4 angedeuteten Nut 33 versehen ist, in die eine an dem Mitnehmer 25 gelagerte Rolle 34 eingreift.
Für die formschlüssige Verbindung des Mitnehmers 25 mit einer sich in der Übergabestelle 11 befindenden Palette 9 sind die Paletten 9 an ihrer der Arbeitsstation 17 abgekehrten Seite mit einem Arm 35 versehen, der auf der Unterseite seines freien Endes eine Nut 36 aufweist. Für den Eingriff in diese Nut ist der sich von der Führung 26 vertikal erstreckende Mitnehmer 25 mit einem waagerechten Arm 37 verseher der ar. seinem freien Ende eine Rolle 38 trägt,, die vom Arm 37 Rsch oben vorsteht und um eine vertiks.T? Achse drehbar gelagert ist.
Dia Ausgangsstellung c~.$ Mitnehmers 2R ist so gewählt, cs3 die Rolle 38 genau in dit Nut 36 einer sich in der Übergabestelle Ii befindlichen Palette 9 eingreift. Dadurch wird erreicht, daß, wenn eine Palette in die Übergabestelle einfährt, der Mitnehmer 25 für die Bewegung quer zur Förderbahn formschlüssig mit der Palette 9 verbunden ist.
Wie das in Fig.2 dargestellt ist, ist die für die Bearbeitung der von den Paletten 9 zugeführten Werkstücke 42 vorgesehene Maschine 39 in der Arbeitsstation 17 in einem Genaue* 41 angeordnet, das zum Einführen der mit einem Werkstück 42 beladenen Palette 9 mit eine.? öffnung 43 versehen ist. Damit das Gehäuse während der Bearbeitung des Werkstückes 42 geschlossen ist, ist der Mitnehmer 25 gleichzeitig als Deckel für die öffnung 43 ausgebildet. Zu diesem Zweck ist der Mitnehmer 25 mit einem sich nach unten verjüngenden, durch Rippen 44 versteiften Träger 45 für den an seinem unteren Ende angeordneten Kupplungsarm 37 und mit einer den Deckel bildenden Platte 46 versehen, die mit dem Träger 45 verbunden und der öffnung 43 des Gehäuses 41 angepaßt ist. In den Fig.3 und 4 ist im wesentlichen nur die Führung des Mitnehmers 25 dargestellt, wobei die Darstellung des Gehäuses 41 und dessen öffnung 43 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen sind.
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Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Vorrichtung zum
Bewegen einer Palette 9 von der Übergabestelle 11 auf den Arbeitstisch 19 der Arbeitsstatio 17 und zurück auf die Förderbahn 10 in der öbergafaastslle ergibt sich wie folgt.
Von einer zentralen Steuerung, die auch die Maschine 39 steuert, werden die in der Zeichnung nicht dargestellten Anschläge für die in der Übergabestelle 11 anzuhaftenden Paletten, die Hebevorrichtung 18 zum Anheben der in der Übergabestelle 11 befindlichen Palette und der Antriebsmotor 27 des Mitnehmers 25 wie folgt gesteuert. Sobald ein bestimmtes Werkstück 42 oder ein bestimmtes Werkzeug in der Arbeitsstation 17 benötigt wird, wird die entsprechend gekennzeichnete Palette 9 bzw. das Werkzeug durch die oben genannten Anschläge in der Übergäbestelle angehalten. Gleichzeitig mit dem Anhalten wird die Palette leicht angehoben, so daß ihre in die Nut 13 der Schiene 12 eingreifenden Rollen 14 in eine Stellung angehoben werden, in der sie durch die Aussparungen 20 hindurchbewegt werden können. Wie oben im einzelnen beschrieben, befindet sich bei dieser Stellung der Palette 9 die Rolle 38 am unteren Ende des Mitnehmers 25 im Eingriff mit der Nut 36 im Arm 35 der Palette 9.
Sobald die Palette 9 in die genannte Stellung leicht angehoben ist, wird der Motor 27 eingeschaltet, so daß der Mitnehmer 25 in Richtung des in Fig.2 dargestellten Pfeiles 47 bewegt wird, wobei er die Palette 9 mit dem Werkstück 42 über die Rollenbahn 21 auf den Arbeitstisch 19 verschiebt und beim Erreichen der für die Bearbeitung notwendigen Stellung des Werkstückes 42 gleichzeitig die Öffnung 43 des Gehäuses 41 verschließt. Während dieser Verschieoebewegung der Palette aus der Übergabestelle 11 auf den Arbeitstisch 19 dienen die hinter der Palette in die Förderbahn eingreifenden Anschläge dazu, weitere Paletten auf der Förderbahn nur für die Dauer dieser Querbewegung zu unterbrechen.
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Sobald die Palette 9 die Förderbahn 10 verlassen hat, werden die in die Förderbahn 10 eingreifenden Anschläge zurückgezogen, so daß nun weitere Paletten 9 ungehindert an der Über^abestelle 11 vorbeibewegt und z.B. einer anderen Aibeitsstation zugeführt werden können. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist in der Zeichnung nur eine Arbeitsstation 17 dargestellt. Der Mitnehmer 25 bleibt nun so lange in seiner die öffn^.g 43 verschließenden Stellung, bis die Bearbeitung des Werkstückes 42 beendet, ist. Um die Palette a wieder in die Übergabestelle 11 zurück zu bewegen, wird der Antriebsmotor 27 entsprechend eingeschaltet, so daß der Mitnehmer 25 aus der Arbeitsstellung in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird und durch den formschlüssigen Eingriff seiner Rolle 38 in die Nut 36 die Palette mitnimmt. Gleichzeitig werden die Anschläge in die Bahn 10 abgehoben, um die Übergabestelle freizuhalten. Sobald die vom Mitnehmer 25 mitgenommene Palette 9 die Übergabestelle 11 erreicht hat, werden die Anschläge und gleichzeitig die Palette 9 abgesenkt, so daß diese nunmehr in formschlüssige Verbindung mit der Schiene 12 kommt und von dieser mitgenommen wird.
Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich nur auf die Angabe von Merkmalen, die für die beispielsweise Verkörperung der Erfindung wesentlich sind. Soweit daher Merkmale in der Beschreibung und in der Zeichnung offenbart und in den Ansprüchen nicht genannt sind, dienen sie erforderlichenfalls auch zur Bestimmung des Gegenstandes der Erfindung.

Claims (9)

( in ft i t * · < &igr; &igr; · at - Ol - Ansprüche
1. Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen in Form von Paletten (9) und/oder Werkzeugen von einer Übergabestelle (11) einer Förderbahn (10) quer zu dieser zu einer Arbeitsstation (17), die neben der Förderbahn (10) angeordnet ist und zurück mit
- einem Mitnehmer (25), der zum Angreifen an dem zu bewegenden Gegenstand vorgesehen ist und die Förderung von Gegenständen auf der Förderbahn (10) nicht behindert, und
- einem Antrieb (27) für den Mitnehmer (25) , der diesen von einer Ausgangsstellung, zum Bewegen der Gegenstände von der Übergabestelle zu der Arbeitsstation (17),
in eine Arbeitsstellung und zurück antreibt, dadurch gekennzeichnet,
- daß für den Mitnehmer (25) eine Führung (26) vorgesehen ist, die in einem die Förderung des Gegenstandes auf der Förderbahn (10) nicht behindernden Abstand über dieser angeordnet ist und
- daß der Mitnehmer (25) sich von der Führung (26) herab zur Förderbahn (10) erstreckt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
- daß die Arbeitsstation (17) ein Gehäuse (41) aufweist, das zum Einführen und Herausbewegen der Gegenstände mit einer Öffnung (43) versehen ist und
- daß der Mitnehmer (25) als Deckel für die Öffnung ausgebildet ist, die er verschließt, wenn er einen Gegenstand der Arbeitsstation (17) zugeführt hat.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
- daß der Mitnehmer (25) auf seiner der Arbeitsstation (17) zugekehrten Seite für die Verbindung mit dem Gegenstand
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einen Vorsprung aufweist, der für den Eingriff in eine Nut (36) vorgesehen ist, den der Gegenstand an seiner von der Arbeitsstation (17) abgekehrten Seite aufweist, und
- daß der Mitnehmer (25) in seiner Ausgangsstellung so angeordnet ist, daß der Vorsprung in der Bahn der Nuten (36) der längs der Förderbahn bewegten Gegenstände liegt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Nut (36) an der Unterseite eines Armes (35) angeordnet ist, der an dem Gegenstand angeordnet ist, und daß der Vorsprung für den Eingriff in die Nut (36) nach oben gerichtet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung eine Rolle (38) aufweist, die für den Eingriff in die Nut (36) drehbar auf dem Vorsprung als Drehachse gelagert ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übergabestelle steuerbare Haltemittel zum Anhalten der Gegenstände vorhanden sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß als Haltemittel mindestens ein in die Bahn der Gegenstände eingreifender Anschlag vorhanden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Paar Anschläge vorhanden ist, von denen der eine Anschlag vor und der andere Anschlag hinter dem Gegenstand angeordnet ist, so daß beide Anschläge Führungen für die Querbewegung eines Gegenstandes bilden.
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9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung vorhanden ist, die die Anschläge nacheinander in die Bahn der Gegenstände bewegt, und daß eine Hebevorrichtung (18) vorhanden ist, mittels deren ein von den Anschlägen angehaltener Gegenstand für die Querbewegung aus dem Eingriff mit der Förderbahn (10) anhebbar ist. die durch den Antrieb der Anschläge betätigbar ist.
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