DE815942C - Drilling carriage with arms that can be moved in all directions for the drilling rigs - Google Patents

Description

Bohrwagen mit allseitig beweglichen Auslegern für die Bohrgeräte In den Streckenvortrieben von Bergwerken u. dgl. sind mit Erfolg neuerdings Bohrwagen eingesetzt worden, auf deren Fahrgestell schwenkbare Ausleger befestigt sind, die an ihren oberen Enden die Bohrgeräte (Bohrhämmer für schlagendes Bohren oder Bohrmaschinen für drehendes Bohren) tragen. Die Bohrgeräte sind dabei in Schlittenführungen verschiebbar, die ihrerseits mit den Auslegerenden schwenkbar verbunden sind. Der Vortrieb der Bohrgeräte in den Schlittenführungen erfolgt zumeist mittels druckluftbetriebener Vorschubmotoren. Der auf einem Gleis verfahrbare Wagen wird in seiner Arbeitsstellung fest gegen das Hangende verspannt.Drilling carriage with arms that can be moved in all directions for the drilling rigs In the drifting of mines and the like have recently been successful in drilling jigs have been used, on the chassis are mounted pivoting booms, the at their upper ends the drilling equipment (rotary hammers for percussive drilling or drilling machines for rotary drilling). The drilling rigs can be moved in slide guides, which in turn are pivotably connected to the boom ends. The advance of the Drilling devices in the slide guides are mostly made using compressed air Feed motors. The carriage that can be moved on a track is in its working position firmly braced against the hanging wall.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bohrwagen der vorgenannten Art und besteht im wesentlichen darin, daß das untere Schwenklager der Ausleger in Bohrlängsrichtung und/oder quer zu dieser auf dem Fahrgestell verschiebbar ist. Diese Verschiebbarkeit ist gleich vorteilhaft bei Bohrwagen mit nur einem Bohrgerät als auch bei solchen mit zwei und mehreren Bohrgeräten. Die Bohrgeräte können praktisch auf jeden gewünschten Punkt des aufzufahrenden Streckenquerschnittes eingesetzt werden. Der gesamte Querschnitt ist somit erreichbar, ohne daß der einmal fest verspannte Bohrwagen seine Lage zu verändern braucht. Der Streckenvortrieb wird auf diese Weise vereinfacht und beschleunigt.The invention relates to a drilling rig of the aforementioned type and consists essentially in that the lower pivot bearing of the boom in the longitudinal direction of the drilling and / or is displaceable transversely to this on the chassis. This movability is equally advantageous for drilling jigs with only one drilling rig and for those with two and more drilling rigs. The drilling rigs can be used practically on any Point of the route cross-section to be driven. The entire cross-section can thus be reached without the drill carriage once firmly clamped in its position needs to change. In this way, the driving of the road is simplified and accelerated.

Bei Anordnung mehrerer Bohrgeräte empfiehlt es sich, die einzelnen Ausleger jeden für sich längs und/oder quer verschiebbar zu machen. Der Abstand der einzelnen Bohrgeräte voneinander kann dann beliebig eingestellt und so die Einsatzmöglichkeit der Geräte noch verbessert werden. Die einzelnen Auslegerkönnen dabei mit ihren Schwenklagern auf einem gemeinsamen Querträger befestigt sein, auf dem dann die Schwenklager verschiebbar sind. Der gemeinsame Querträger wird vorteilhaft als Zahnstange ausgebildet, in die ein Zahnritzel der einzelnen Schwenklager eingreift. Der gemeinsame Querträger kann im übrigen auch als Ganzes auf dem Fahrgestell quer zur Bohrrichtung verschiebbar sein. Zum Zwecke der Längsverschiebung ist das Schwenklager der Ausleger vorteilhaft auf einem in Bohrlängsrichtung verschiebbaren Schlitten befestigt, der dann beispielsweise mittels eines Spindeltriebes verschiebbar ist.When arranging several drilling rigs, it is advisable to use the individual To make boom each for itself longitudinally and / or transversely. The distance the individual drilling rigs from each other can then be set as desired and so the possible application the devices are still to be improved. The individual booms can do this with their Swivel bearings be attached to a common cross member which then the pivot bearings are displaceable. The common cross member is advantageous designed as a rack in which a pinion of the individual pivot bearings engages. The common cross member can also be crossed as a whole on the chassis be displaceable to the drilling direction. The pivot bearing is used for longitudinal displacement the boom is advantageously on a slide that can be moved in the longitudinal direction of the drilling attached, which is then displaceable, for example by means of a spindle drive.

Das verschiebbare Schwenklager selbst kann einen senkrechten Schwenkzapfen sowie eine waagerechte Schwenkachse aufweisen, wobei die Ausleger um den Schwenkzapfen in Waagerechtebenen und um die Schwenkachse in Senkrechtebenen schwenkbar sind. Die Verschwenkung der Ausleger um die waagerechte Schwenkachse erfolgt dann vorzugsweise mittels eines Schneckentriebes, dessen Schneckenrad mit dem unteren Auslegerende starr verbunden ist. Die Schlittenführungen der Bohrgeräte sind wie üblich mit den oberen Auslegerenden schwenkbar verbunden. Die Schwenkbewegung erfolgt dabei erfindungsgemäß mittels eines vom Fahrgestell des Wagens aus steuerbaren Triebwerkes, z. B. eines Spindeltriebes.The sliding pivot bearing itself can have a vertical pivot pin and have a horizontal pivot axis, the boom around the pivot pin are pivotable in horizontal planes and around the pivot axis in vertical planes. The boom is then preferably pivoted about the horizontal pivot axis by means of a worm drive whose worm wheel connects to the lower end of the boom is rigidly connected. The slide guides of the drilling rigs are, as usual, with the upper boom ends pivotably connected. The pivoting movement takes place according to the invention by means of a controllable engine from the chassis of the car, e.g. B. one Spindle drive.

Die einzelnen Ausleger sind vorzugsweise derart gabelförmig ausgebildet, daß die von ihnen getragenen Bohrgeräte nebst ihren Schlittenführungen und Vorschubmotoren frei durch sie hindurchschwenkbar sind. Damit ergibt sich die Möglichkeit, bei einwandfreier zweiseitiger Befestigung der Bohrgeräte diese nicht nur im oberen Teil des Streckenquerschnittes, sondern auch im unteren Teil desselben in jedem gewünschten Punkt anzusetzen. Die durch die erfindungsgemäße Verschiebbarkeit des Schwenklagers angestrebte allseitige Einsatzmöglichkeit kann infolgedessen hundertprozentig erreicht werden.The individual booms are preferably fork-shaped in such a way that that the drilling rigs carried by them along with their slide guides and feed motors are freely pivotable through them. This gives the possibility of flawless double-sided fastening of the drilling rigs these not only in the upper part of the route cross-section, but also in the lower part of the same in any desired point. the all-round desired by the displaceability of the pivot bearing according to the invention As a result, the possibility of use can be achieved one hundred percent.

Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel der Erfindung einen Bohrwagen für drei Bohrmaschinen. Abb. i gibt dabei eine Längsansicht und Abb. 2 eine Queransicht dieses Wagens wieder.The drawing shows a drilling rig as an embodiment of the invention for three drilling machines. Fig. I gives a longitudinal view and Fig. 2 a transverse view this car again.

Mit io ist das Fahrgestell des Wagens bezeichnet, das auf dem Gleis i i bis vor Ort der Strecke herangeführt wird, dort abgebremst und durch die Spannsäulen 12; 13 fest gegen das Hangende verspannt wird. Auf dem Fahrgestell io sind zwei Querträger 14, 15 angebracht, die als Ganzes mittels des Spindeltriebes 16 in ihrer Längsrichtung und damit quer zur Bohrrichtungverschiebbar sind. Auf diesen beiden Querträgern 14, 15 sind die unteren Schwenklager 17, 18, i9 der drei Ausleger 20, 21, 22 verschiebbar angeordnet. Der hintenliegende Querträger 15 ist dabei mit einer Längsverzahnung 23 versehen. In diese greift ein Ritzel 24 mit Verstellwelle 25 ein. Jedes der Schwenklager 17, 18, 19 ist mit einem solchen Ritzeltrieb 24, 25 ausgerüstet, so daß jedes Lager und damit jeder Ausleger auf den Querträgern 14, 15 individuell verschiebbar ist.With io the chassis of the car is referred to, which is on the track i i until the track is brought up on site, braked there and through the tensioning columns 12; 13 is clamped firmly against the hanging wall. There are two on the chassis io Cross member 14, 15 attached, which as a whole by means of the spindle drive 16 in their Can be moved longitudinally and thus transversely to the drilling direction. On these two Cross members 14, 15 are the lower pivot bearings 17, 18, i9 of the three arms 20, 21, 22 arranged displaceably. The rear cross member 15 is with a Longitudinal toothing 23 is provided. A pinion 24 with adjusting shaft 25 engages in this a. Each of the pivot bearings 17, 18, 19 is provided with such a pinion drive 24, 25 equipped so that each bearing and thus each boom on the cross members 14, 15 can be moved individually.

Jedes der einzelnen Schwenklager 17, 18, i9 ist im übrigen ferner auch in Bohrrichtung längs verschiebbar angeordnet. Zu diesem Zweck sind die Schwenklager 17, 18, i9 zweiteilig ausgebildet. Der auf den Querträgern 14, 15 verschiebbare untere Teil hat oben eine in Längsrichtung verlaufende Schlittenführung 26, in der der obere Schwenklagerteil verschiebbar ist. Die Verschiebung erfolgt dabei mittels der Vorschubspindel27.Each of the individual pivot bearings 17, 18, 19 is also further also arranged to be longitudinally displaceable in the drilling direction. The pivot bearings are used for this purpose 17, 18, i9 formed in two parts. The on the cross members 14, 15 displaceable The lower part has a longitudinal slide guide 26 above, in which the upper part of the pivot bearing can be moved. The shift takes place by means of the feed screw27.

Die Verschwenkung der Ausleger 20, 21, 22 ist um zwei Achsen möglich, und zwar einmal um den senkrechten Schwenkzapfen 28 in Waagerechtebenen und ferner um die waagerechte Schwenkachse 29 in Senkrechtebenen. Die Verschwenkung um den Schwenkzapfen 28 kann dabei durch Bolzen o. dgl. begrenzt sein. Die Verschwenkung um die Schwenkachse 29 erfolgt mittels eines Schneckentriebes, dessen Radsegment 30 mit den Auslegern 20, 21, 22 fest verbunden ist, während die Schneckenspindel 31 an den Lagern 17, 18, 19 sitzt.The pivoting of the boom 20, 21, 22 is possible about two axes, namely once around the vertical pivot pin 28 in horizontal planes and also around the horizontal pivot axis 29 in vertical planes. The pivoting about the pivot pin 28 can be limited by bolts or the like. The pivoting about the pivot axis 29 takes place by means of a worm drive, the wheel segment 30 of which is firmly connected to the arms 20, 21, 22, while the worm spindle 31 is seated on the bearings 17, 18, 19.

An den oberen Enden der Ausleger 20, 21, 22 sind die Schlittenführungen 32 für das Bohrgerät (Schlagbohrhammer oder Drehbohrmaschine) 33 mit dem Bohrer 34 um die Achse 35 schwenkbar befestigt. Die Verschwenkung der Schlittenführungen 32, insbesondere zum Zwecke ihrer Rückstellung in die Waagerechtlage nach dem Ausschwenken der Ausleger, erfolgt dabei mittels des an den Schlittenführungen befestigten Schneckenrades 36 und der in dieses eingreifenden Schneckenspindel 37. Die am Ausleger entlanggeführte und an ihm befestigte Spindel 37 ist etwa so lang wie der Ausleger, so daß sie wie die Triebwerke für die Quer- und Längsverschiebung der Schwenklager an ihrem unteren Ende 38 zentral vom Bedienungsstand des Wagens aus bedient werden kann.At the upper ends of the boom 20, 21, 22 are the slide guides 32 for the drill (hammer drill or rotary drill) 33 with the drill 34 attached so as to be pivotable about the axis 35. The pivoting of the slide guides 32, in particular for the purpose of returning it to the horizontal position after pivoting it out the boom is done by means of the worm wheel attached to the slide guides 36 and the worm spindle 37 engaging in this. The one guided along the boom and attached to it spindle 37 is about as long as the boom, so that they are like the engines for the transverse and longitudinal displacement of the pivot bearings at their lower End 38 can be operated centrally from the control station of the car.

Der Vorschub der Bohrgeräte 33 in den Schlittenführungen 32 erfolgt mittels des Druckluftmotors 39. Die Schläuche 40, 41, 42, dienen der Wasser-und Luftzufuhr. Die Schläuche der einzelnen Bohrgeräte werden dabei von einem gemeinsamen Verteiler 43 aus gespeist.The advancement of the drilling devices 33 in the slide guides 32 takes place by means of the compressed air motor 39. The hoses 40, 41, 42 are used for the water and Air supply. The hoses of the individual drilling rigs are shared by one Distributor 43 fed from.

Die Zeichnung läßt erkennen, daß die Ausleger 20, 21, 22 gabelförmig ausgebildet sind, und zwar derart, daß die Bohrgeräte, ihre Schlittenführungen, Vorschubmotoren und Schläuche durch die Ausleger nach unten durchschwenkbar sind. Auf diese Weise kann, wie in Abb. i gestrichelt angedeutet ist, auch jeder beliebige Punkt des unteren Streckenquerschnittes von den Bohrgeräten erreicht werden.The drawing shows that the arms 20, 21, 22 are forked are designed in such a way that the drilling devices, their slide guides, Feed motors and hoses can be swiveled down through the boom. In this way, as indicated by dashed lines in Fig. I, anyone can Point of the lower cross-section of the route can be reached by the drilling rigs.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Bohrwagen für Bohrgeräte, die von schwenkbaren Auslegern getragen werden, deren unteres Schwenklager auf dem Fahrgestell des Wagens gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Schwenklager der Ausleger in Bohrlängsrichtung und/oder quer zu dieser auf dem Fahrgestell verschiebbar ist. z. Bohrwagen nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung mehrerer Bohrgeräte die einzelnen Auslegerschwenklager jedes für sich längs und/oder quer verschiebbar sind. 3. Bohrwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daB die einzelnen Schwenklager auf einem gemeinsamen Querträger sitzen und auf diesem verschiebbar sind. 4. Bohrwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Querträger mit einer Längsverzahnung versehen ist, in die 7_ahnritzel der einzelnen Schwenklager eingreifen. 5. Bohrwagen nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daB der gemeinsame Querträger als Ganzes auf dem Fahrgestell quer zur Bohrrichtung verschiebbar ist. 6. Bohrwagen nach den Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Auslegerschwenklager auf einem in Bohrlängsrichtung verschiebbaren Schlitten befestigt ist, der vorzugsweise mittels eines Spindeltriebes angetrieben werden kann. 7. Bohrwagen nach den Ansprüchen i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daB das verschiebbare Schwenklager der Ausleger einen senkrechten Schwenkzapfen sowie eine waagerechte Schwenkachse aufweist, wobei die Ausleger um den Schwenkzapfen in Waagerechtebenen und um die Schwenkachse in Senkrechtebenen schwenkbar sind. B. Bohrwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daB die Verschwenkung der Ausleger um die waagerechte Schwenkachse mittels eines Schneckentriebes erfolgt, dessen Schneckenrad mit dem unteren Auslegerende fest verbunden ist. g. Bohrwagen nach den Ansprüchen i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daB die Schwenkbewegung der an den oberen Auslegerenden schwenkbar angebrachten Schlittenführungen der Bohrgeräte vom Fahrgestell des Wagens aus mittels eines Triebwerkes, insbesondere eines Spindeltriebes, steuerbar ist. io. Bohrwagen nach den Ansprüchen i bis g, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Ausleger derart gabelförmig ausgebildet sind, daB die von ihnen getragenen Bohrgeräte mit ihren Schlittenführungen sowie den Vorschubmotoren frei durch sie hindurchschwenkbar sind. PATENT CLAIMS: i. Drilling trolleys for drilling rigs which are carried by pivoting booms, the lower pivot bearing of which is mounted on the chassis of the trolley, characterized in that the lower pivot bearing of the boom can be displaced in the longitudinal direction of the drilling and / or transversely to this on the chassis. z. Drilling trolley according to claim i, characterized in that, when several drilling devices are arranged, the individual boom pivot bearings can each be displaced longitudinally and / or transversely. 3. Drilling trolley according to claim 2, characterized in that the individual pivot bearings sit on a common cross member and are displaceable on this. 4. Drilling trolley according to claim 3, characterized in that the common cross member is provided with a longitudinal toothing into which the 7_ahnritzel of the individual pivot bearings engage. 5. Drilling trolley according to claims 3 and 4, characterized in that the common cross member can be displaced as a whole on the chassis transversely to the drilling direction. 6. Drilling trolley according to claims i to 5, characterized in that the lower boom pivot bearing is mounted on a slide which is displaceable in the longitudinal direction of the drilling and which can preferably be driven by means of a spindle drive. 7. Drilling trolley according to claims i to 6, characterized in that the displaceable pivot bearing of the boom has a vertical pivot pin and a horizontal pivot axis, the arms being pivotable about the pivot pin in horizontal planes and about the pivot axis in vertical planes. B. Drilling trolley according to claim 7, characterized in that the boom is pivoted about the horizontal pivot axis by means of a worm drive, the worm wheel of which is firmly connected to the lower end of the boom. G. Drilling trolley according to claims i to 8, characterized in that the pivoting movement of the slide guides of the drilling devices, which are pivotably attached to the upper jib ends, can be controlled from the chassis of the trolley by means of a drive mechanism, in particular a spindle drive. ok Drilling trolley according to claims i to g, characterized in that the individual booms are fork-shaped in such a way that the drilling devices carried by them can be swiveled freely through them with their slide guides and the feed motors.