DE7733703U1 - DEVICE FOR STATIC TESTING OF SCREWS - Google Patents

Description

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Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung einer inThe invention relates to a device for testing an in

eine Mutter eingeschraubten Schraube oder eines Gewindebolzens,a nut screwed in screw or a threaded bolt,

dessen oberer Abschluß auch durch eine Mutter gewährleistet sein kann.the upper end of which is also guaranteed by a mother can be.

Die Schraubenprüfung wird im allgemeinen unter zwei Gesichtspunkten durchgeführt, nämlich wahlweise bei statischer oder dynamischer Beanspruchung.Bolt testing is generally carried out from two perspectives carried out, namely optionally with static or dynamic loading.

Die Prüfung unter statischer Beanspruchung erfolgt üblicherweise mit einfachen und preisgünstigen Geräten, bei denen die Vorspannung der in eine stationäre Mutter eingeschraubten Schraube mit hydraulisch arbeitenden Kraftmessdosen bestimmt wird. Hierbei werden auf Erfahrungen beruhende, mittlere Werte für den Gesamtreibwert zugrundegelegt, wobei jedoch Gewinde- und Kopfreibung nicht getrennt berücksichtigt oder gemessen werden können. Die Meßungenauigkeit solcher Geräte beträgt ca. _+ 2 %. The test under static load is usually carried out with simple and inexpensive devices in which the preload of the screw screwed into a stationary nut is determined with hydraulically operating load cells. Average values based on experience are used as a basis for the total coefficient of friction, although thread and head friction cannot be taken into account or measured separately. The measurement inaccuracy of such devices is approx. _ + 2 %.

Für genauere Aussagen sied jedoch präziser arbeitende Geräte erforderlich; zu diesem Zweck werden die Meßköpfe üblicherweise mit Dehnungsmeßstreifen bestückt, wobei Verstärkung und Anzeige des bestimmten Wertes elektrisch erfolgen. Hierbei läßt sich zwar auch das Kopfreibungsmoment direkt anzeigen, die Prüfschrauben müssen jedoch solange im Gerät bleiben, bis die unter Umständen mehrere Stunden dauernde Polymerisation der Klebesicherungen abgeschlossen ist und eine Demontage erfolgen kann. Die Gewindereibung läßt sich errechnen. Obwohl solche Geräte ungefähr das Vierfache des einfachen, oben erwähnten und mit hydraulisch arbeitenden Kraftmeßdosen ausgerüsteten PrüfStandes kosten, beträgt ihre Meßungenauigkeit immer noch ca. +_ 1 %. For more precise statements, however, more precisely working devices are required; For this purpose, the measuring heads are usually equipped with strain gauges, with amplification and display of the specific value taking place electrically. Although the head friction torque can also be displayed directly here, the test screws must remain in the device until the polymerisation of the adhesive securing, which may take several hours, has been completed and dismantling can take place. The thread friction can be calculated. Although such devices cost approximately four times as much as the simple test stand mentioned above and equipped with hydraulically operating load cells, their measurement inaccuracy is still approx. + _ 1 %.

Nur der Vollständigkeit halber soll noch die Prüfung bei dynami scher Beanspruchung erwähnt werden. Solche sogenannten "Rüt~For the sake of completeness, the test under dynamic stress should also be mentioned. Such so-called "Rüt ~

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telp.üfstände" enthalten im Prinzip ebenfalls mit Dehnungsmeßstreifen bestückte Vorspannungsmeßköpfe. Gleichzeitig werden Rüttelbewegungen erzeugt, so daß die Vorspannung bei dynamischer Beanspruchung gemessen werden kann.telp.üfstands "contain in principle also with strain gauges equipped preload measuring heads. At the same time vibrating movements are generated, so that the preload is more dynamic Stress can be measured.

Die Verwendung des bei der Schraubennontage und auch bei der Schraubenprü±\ing zugrundegelegten Gesamtreibwertes μ setzt voraus, daß der Gewindereibwert M_Rew , der oft fälschlich auch als υ bezeichnet wird, gleich dem Kopf reibwert Uj, ist, denn nur dann gilt V_oes = P_K = u^_ew (siehe auch das Beiblatt 1).The use of the total friction coefficient μ on which the screw assembly and screw testing are based requires that the thread _{friction coefficient M Rew} , which is often incorrectly also referred to as υ, is equal to the head friction coefficient Uj, because only then is V _oes = P _K = u ^ _ew (see also supplement 1).

Diese Grundvoraussetzung der Schraubenmontage und der Schraubenprüfung trifft jedoch erfahrungsgemäß nicht immer zu. Starke Abweichungen ergeben sich beispielsweise dann, wenn das Gewinde mit einer "Klebesicherung" versehen wird. Diese Klebesicherung kann entweder durch Füllung des Gewindespaltes bei der Montage mit einem flüssigen, polymerisierenden Klebstoff oder durch vorherige Beschichtung des Gewindes mit mikroverkapselten Klebstoff/Binder-Mischungen erfolgen, wobei die Kapseln bei der Montage aufgebrochen werden, so daß die Komponenten miteinander reagieren und auspolymerisieren können.This basic requirement of screw assembly and screw testing However, experience has shown that this does not always apply. Strong deviations arise, for example, when the thread is provided with an "adhesive lock". This adhesive protection can either be achieved by filling the threaded gap during assembly with a liquid, polymerizing adhesive or by previously coating the thread with microencapsulated adhesive / binder mixtures, the capsules being broken during assembly, so that the components can react and polymerize with one another.

Solche Klebesicherungen erhalten in allen Industriezweigen eine immer stärkere Bedeutung.Adhesive securing of this kind is becoming increasingly important in all branches of industry.

Insbesondere bei Verwendung von Klebesicherungen wird inzwischen die Notwendigkeit einer getrennten Berücksichtigung und damit auch Messung von Kopf- und Gewindereibung anerkannt. Dies ist jedoch mit den herkömmlichen Schraubenprüfgeräten nicht möglich, bei denen entweder überhaupt keine Reibwertmessungen oder nur sehr aufwendige Messungen der KopfreibiaoPiente möglich waren.In the meantime, especially when using adhesive securing devices, the need for separate consideration is becoming increasingly important and thus also measurement of head and thread friction recognized. However, this is with the conventional screw testing devices not possible in which either no coefficient of friction measurements at all or only very complex measurements of the head friction values were possible.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich-The invention is therefore based on the object of a device

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tung zur statischen Prüfung einer Schraube oder eines Gewindebolzens der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der die oben erwähnten Nachteile nicht auftreten.device for static testing of a screw or a threaded bolt of the specified type in which the above-mentioned disadvantages do not occur.

Insbesondere soll eine Vorrichtung vorgeschlagen werden, die trotz eines konstruktiv einfachen Aufbaus die Bestimmung der Reibwerte mit hoher Genauigkeit ermöglicht.In particular, a device is to be proposed which, despite a structurally simple structure, the determination of the Allows friction coefficients with high accuracy.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zur Messung der Vorspannung eine Vorrichtung verwendet wird, die gekennzeichnet ist durch
ein Gehäuse,This is achieved according to the invention in that a device is used to measure the prestress which is characterized by
a housing,

eine in der Bodenplatte des Gehäuses gelagerte Verstellspindel, einen mit der Verstel!spindel verbundenen Käfig, der im oberen Tail ein Axiallager aufweist,an adjusting spindle mounted in the base plate of the housing, a cage connected to the adjusting spindle, which is located in the upper Tail has an axial bearing,

eine Kraftmeßvorrichtung, die mit dem Axiallager und dem im oberen Käfig angeordneten Axiallager verbunden ist, eine im oberen Teil des Käfigs verdrehsicher fixierte Mutter und einen in der oberen Stirnfläche des Gehäuses verdrehsicher angeordneten Einsatz, der mit einer Bohrung für die Durchführung des Schaftes der zu prüfenden Schraube versehen ist.a force measuring device that works with the thrust bearing and the one in the upper Axial bearing arranged in the cage is connected, a nut and secured against rotation in the upper part of the cage a non-rotatable in the upper end face of the housing arranged insert with a bore for the implementation of the Shank of the screw to be tested is provided.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt z.B. in der Möglichkeit, bekannte Kraftmeßvorrichtungen einzusetzen, da mit solchen Geräten Kräfte mit hoher Genauigkeit bestimmt v/erden können. Es sind z.B. übliche Zug- und/oder Druckkraftmeßvorrichtungen für den Einsatz in die erfindungsgemäße Vorrichtung geeignet. Es werden bevorzugt Ringkraftmesser, Dehn- und Stauchelemente mit Dehnungsmeßstreifen oder mechanischer oder optischer Dehnungsmessung, hydraulische oder elektrische Kraftmeßdosen verwendet. Die im Handel erhältlichen Ringkraftmesser weisen üblicherweise eine Meßunsicherheit, bezogen auf den Endwert, von = ^ 0,2 % auf. Trotz dieser extrem hohen Genauigkeit der Kraftmessung sind solche Kraftmeßvorrichtungen relativ preisgünstig, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit relativ geringen Kosten gefertigt werden kann.The advantage of the device according to the invention lies, for example, in the possibility of using known force measuring devices, since such devices can be used to determine forces with a high degree of accuracy. For example, conventional tensile and / or compressive force measuring devices are suitable for use in the device according to the invention. Ring dynamometers, expansion and compression elements with strain gauges or mechanical or optical expansion measurement, hydraulic or electrical load cells are preferably used. The commercially available ring dynamometers usually have a measurement uncertainty, based on the final value, of = 0.2 % . Despite this extremely high accuracy of the force measurement, such force measuring devices are relatively inexpensive, so that the device according to the invention can be manufactured at relatively low costs.

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Zweckmäßigerweise ist die für Wartungs- und Reparaturarbeiten sowie zur Änderung des Meßbereiches auswechselbare und in Längsrichtung der Schraube verdrehsicher verschiebbare Kraftmeßvorrichtung zwischen der Stirnfläche der Schraube, also dem Schaftende der Schraube, und einem Widerlager angeordnet, welches die von der Schraube auf den Kraftmesser ausgeübten Kräfte aufnehmen kann.It is useful for maintenance and repair work as well as an interchangeable force measuring device that can be displaced in the longitudinal direction of the screw in a non-rotating manner to change the measuring range arranged between the end face of the screw, that is to say the shaft end of the screw, and an abutment which can absorb the forces exerted by the screw on the dynamometer.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind sowohl für die Auflagescheibe für den Schraubenkopf als auch für die Mutter fixierbare Axiallager vorgesehen, die auf noch zu erläuternde Weise angeordnet sind, so daß wahlweise entweder der Gesamtreibwert JJ-P- (siehe Beiblatt 1) oder der Gewindereibwert μ« (siehe Beiblatt 2) oder der Kopfreibwert u., (siehe Beiblatt 3) ohne große apparative Umstellungen bestimmt werden können.According to a preferred embodiment, both for the support disc for the screw head as well as for the nut fixable axial bearings provided, which on yet to be explained Are arranged so that either the total friction coefficient JJ-P- (see supplement 1) or the thread friction coefficient μ « (see supplement 2) or the head friction coefficient u., (see supplement 3) can be determined without major changes in equipment.

Dabei wird die jeweils erreichte Vorspannung F.. jeweils durch den Kraftmesser festgestellt und angezeigt, während gleichzeitig das aufgebrachte Drehmoment bestimmt wird. Aus der Vorspannung und dem Drehmoment können anhand der bekannten Werte der Schraube dann die einzelnen Reibwerte rechnerisch ermittelt werden.The preload F .. achieved in each case is thereby in each case through the dynamometer is detected and displayed, while at the same time the applied torque is determined. From the bias and the torque, the individual coefficients of friction can then be calculated using the known values of the screw will.

Zweckmäßigerweise ist ein herausnehmbarer "Prüfeinsatz" vorgesehen, der in einen Montagetisch des Gerätes verdrehsicher eingesetzt werden kann. Diese Einsätze enthalten vorzugsweise die Auflagescheibe sowie das Axiallager für den Schraubenkopf. Durch Verwendung mehrerer Einsätze können gleichzeitig mehrere Schrauben auf die Prüfung vorbereitet werden, wie es insbesondere bei Verwendung von Klebesicherungen zweckmäßig ist, da sich hierdurch eine Zeiteinsparung erreichen läßt.A removable "test insert" is expediently provided, which is used in a non-rotating assembly table of the device can be. These inserts preferably contain the support washer and the axial bearing for the screw head. By Using several inserts, several screws can be prepared for the test at the same time, as is particularly the case with Use of adhesive backups is useful, as this helps can achieve a time saving.

Durch geeignete Zusammenschaltung und Bewegung der einzelnen Teile lassen sich schließlich auch noch andere Parameter derThrough suitable interconnection and movement of the individual Finally, parts can also have other parameters of the

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Schraube bestimmen sowie auch eine Eichung von Drehmoment-Hiessern durchführen, wie im folgenden erläutert werden soll.Determine the screw as well as a calibration of torque meters as will be explained below.

Bevorzugte AusfUhrungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen zusammengestellt.Preferred embodiments of the device according to the invention are compiled in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende, schematische Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur einen Schnitt durch die gesamte Vorrichtung zur Prüfung von Schrauben zeigt.The invention will be described below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying schematic Drawing explained in more detail, the single figure shows a section through the entire device for testing screws.

In einem formstarrtn, zylindrischen Gehäuse 8, das mit Sicht- und Bedienungsöffnungen 10 versehen ist, befindet sich als zentrales Meß- und Anzeigeelement z.B. eine handelsübliche Kraftmebvorrichtung. Ein solches Meßinstrument hat üblicherweise die Form eines geschlossenen, vollkommen symmetrischen Rings. Sein Meßprinzip beruht auf der elastischen Verformung des Rings unter der Einwirkung der zu ermittelnden Druck- oder Zugkraft. Diese Verformung, die als Durchmesseränderung des Rings festgestellt werden kann, ist ein Maß für die Größe der einwirkenden Kraft, wobei die Durchmesseränderung von Null bis Vollast im allgemeinen in der Größenordnung von 1 mm liegt.In a rigid, cylindrical housing 8, which is visible with and service openings 10 is provided as central measuring and display element e.g. a commercially available one Force transducer. Such a measuring instrument usually has the shape of a closed, perfectly symmetrical Rings. Its measuring principle is based on the elastic deformation of the ring under the action of the pressure or pressure to be determined Traction. This deformation, which can be determined as a change in the diameter of the ring, is a measure of the size of the acting force, the change in diameter from zero to full load is generally of the order of 1 mm.

Solche Kraftmesser sind im Handel mit einer Meßunsicherheit z.B von = — 0,2 %, bezogen auf den Endv.ert, erhältlich.Such force gauges are commercially available with a measurement uncertainty e.g. of = - 0.2%, based on the final value, available.

Die z.B. an einer Prazisions-Fein^eBuhr angezeigten Einheiten werden durch eine mitgelieferte Eichkurve und Tabelle ausgewertet. Da die Eichkurve praktisch eine Gerade ist, können auch alle Zwischenwerte einfach interpoliert werden.The units displayed, for example, on a precision electronic clock are evaluated using a calibration curve and table provided. Since the calibration curve is practically a straight line, all intermediate values can also be easily interpolated.

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Solche Kraftmeßvorrichtungen sowie die dazugehörigen Gelenkköpfe für die Einkoppelung der zu messenden Kraft sind in verschiedenen Ausführungsformen und insbesondere für verschiedene Meßbereiche erhältlich, so daß durch Auswechseln des Kraftmessers beispielsweise insgesamt ein Meßbereich von 5ON bis G.,!.MN überstrichen werden kann.Such force measuring devices and the associated joint heads for the coupling of the force to be measured are in different embodiments and in particular for different Measuring ranges available, so that by changing the dynamometer, for example, a total measuring range of 5ON to G.,!. MN can be painted over.

Der in der Figur nur schematise!! dargestellte Kraftmesser 3 ist über Stifte 3c in Langlöchern 8a verdrehsicher, jedoch axial verschiebbar gelagert und zwischen der oben im Gehäuse 8 angeordneten Prüfeinheit und einer unteren Verstelleinrichtung eingespannt.The one in the figure only schematize !! Force gauge shown 3 is secured against rotation in elongated holes 8a via pins 3c, but is mounted so that it can be moved axially and between the top in the housing 8 arranged test unit and a lower adjusting device clamped.

Die obere Prüfeinheit nimmt die zu untersuchende Schraube 1 auf, wobei die Schraube 1 bei Bedarf auch außerhalb der Vorrichtung auf die Prüfung vorbereitet werden kann. Zu diesem Zweck ist die obere Stirnfläche 9 des Gehäuses 8 als Montagetisch ausgebildet, in dem eine öffnung 9a vorgesehen ist. In aieseröffnung 9a ist vorzugsweise ein herausnehmbarer Einsatz 4 verdrehsicher angebracht.The upper test unit receives the screw 1 to be examined, the screw 1 also outside the device if necessary can be prepared for the exam. For this purpose, the upper end face 9 of the housing 8 is used as an assembly table formed, in which an opening 9a is provided. A removable insert is preferably located in the opening 9a 4 attached so that it cannot twist.

Der Einsatz 4 ist mit einer zentralen, zylindrischen Bohrung 4a versehen_s durch die der Schaft Ib der Schraube 1 so geführt werden kann, daß die Wandung des Schaftes Ib nicht an der Bohrung 4a anliegt.The insert 4 is through which the shaft Ib of the screw 1 can be guided so with a central cylindrical bore 4a fitted _s, that the wall of the shank Ib is not applied to the bore 4a.

Auf dem Einsatz 4 liegt ein feststellbares Axiallager 7a auf, das ebenfalls mit einer Bohrung für die Durchführung des Schraubenschaftes Ib versehen ist.A lockable axial bearing 7a rests on the insert 4, which is also provided with a hole for the implementation of the screw shaft Ib.

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Zwischen dem fixierbaren Axiallager 7a und dem Kopf bzw. der oben aufliegenden Mutter 1a der Schraube 1 befindet sich schließlich noch eine Auflagescheibe 2, die ebenfalls eine Bohrung für die Durchführung des Schraubenschaftes 1b aufweist.Finally, there is located between the fixable axial bearing 7a and the head or the nut 1a of the screw 1 resting on top another support washer 2, which also has a hole for the passage of the screw shaft 1b.

Durch entsprechende Auswahl der Durchmesser der Bohrungen des Einsatzes 4, des fixierbaren Axiallagers 7a und der Auflagescheibe 2 lassen sich diese Teile unterschiedlichen Schaftdurchmessern und damit verschiedenen Schraubentypen anpassen.By appropriate selection of the diameter of the bores of the insert 4, the fixable axial bearing 7a and the support washer 2, these parts can be adapted to different shaft diameters and thus different screw types.

Die Auflagescheibe 2 kann in Abhängigkeit von der Art der durchzuführenden Prüfung ausgewechselt werden, wie im folgenden noch erläutert werden soll.The support plate 2 can depending on the type of The test to be carried out must be exchanged, as will be explained below.

Die Vorbereitung der mit oder ohne Sicherungsmittel montierten Schrauben 1 kann mittels des herausnehmbaren Prüfeinsatzes 4 ausserhälb der eigentlichen Vorrichtung erfolgen, 50 daß die Vorrichtung nicht durch diese Vorbereitung blockiert wird. Bei Verwendung mehrerer Prüfeinsätze 4 einschließlich verschiedener Axiallager 7a und Auflagescheiben 2 lassen sich damit beträchtliche Zeiteinsparungen erreichen. Dies, gilt insbesondere bei Verwendung von Klebesicherungen, die eine bestimmte Polymerisationszeit benötigen.The screws 1 mounted with or without securing means can be prepared using the removable test insert 4 take place outside the actual device, 50 that the device is not blocked by this preparation. When using several test inserts 4 including different Axial bearings 7a and support washers 2 can be used to achieve considerable time savings. This applies especially when using adhesive securing devices that require a certain polymerization time.

Das untere Ende des Schraubenschaftes Ib ragt durch eine öffnung 6a in einen Käfig 6- In diesem Käfig 6 ist eine auswechselbare Mutter 5 verdrehsicher angebracht, deren Gewinde dem Gewinde der zu prüfenden Schraube 1 entspricht.The lower end of the screw shaft Ib protrudes through a opening 6a in a cage 6- In this cage 6 an exchangeable nut 5 is attached so that it cannot rotate, whose thread corresponds to the thread of the screw 1 to be tested.

DaS Gewinde der Mutter 5 ist so angeordnet, daß bei der Einführung des Schraubenschaftes 1b in den Käfig 6 das Gewinde des Schraubenschaftes 1b in das Gewinde der Mutter 5 eingeschraubt werden kann.The thread of the nut 5 is arranged so that when it is introduced of the screw shaft 1b in the cage 6, the thread of the screw shaft 1b is screwed into the thread of the nut 5 can be.

Während sich die Mutter 5 am oberen Ende des Käfigs 6 befindet, ist am unteren Ende des Käfigs 6 ein fixierbares, also fest-While the nut 5 is at the upper end of the cage 6, at the lower end of the cage 6 there is a fixable, i.e. fixed

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stellbares Axiallager 7b fest mit dem Käfig 6 verbunden.adjustable axial bearing 7b firmly connected to cage 6.

Die obere Kraftfläche 3a des Kraftmessers 3 liegt auf dem Axiallager 7b auf.The upper force surface 3a of the dynamometer 3 rests on the axial bearing 7b.

Wie man in der Figur erkennen kann, befindet sich die Kraftfläche 5a am Ende eines Vorsprungs, der durch eine öffnung 6b in den Käfig 6 ragt, so daß sein Ende mit der Kraftfläche 3a auf dem fixierbaren Axiallager 7b liegt.As can be seen in the figure, the force surface 5a is located at the end of a projection that passes through an opening 6b protrudes into the cage 6 so that its end lies with the force surface 3a on the fixable axial bearing 7b.

Der untere, tiefste Bereich des Kraftmessers 3 ist ebenfalls mit einem Vorsprung versehen, der durch eine öffnung 6'b in einen weiteren Käfig 6' ragt. Das Ende des Vorsprungs ist als untere Kraftfläche 3b ausgebildet, die an einem Axiallager 13 anliegt, das sich in dem Käfig 6¹ befindet. The lower, deepest area of the dynamometer 3 is also provided with a projection which protrudes through an opening 6'b into a further cage 6 '. The end of the projection is designed as a lower force surface 3b which rests on an axial bearing 13 which is located in the cage 6 ¹ .

Am unteren Ende des Käfigs 6¹ ist eine weitere öffnung 6'a vorgesehen, durch die das obere Ende 12a einer Verstellspindel 12 in. den Käfig 6' ragt und dort fest angebracht ist.At the lower end of the cage 6 ¹ a further opening 6'a is provided, through which the upper end 12a of an adjusting spindle 12 protrudes into the cage 6 'and is fixedly attached there.

In ihrem mittleren Bereich ist an der Verstellspindel 12 einstückig ein Schraubenkopf 12c zur Ausübung eines Drehmomentes auf die Verstellspindel 12 ausgebildet, während das untere Ende 12b der Verstellspindel 12 drehbar über ein Gewinde im Boden 11 des Gehäuses 8 gelagert ist.The adjusting spindle 12 is located in its central area integrally formed a screw head 12c for exerting a torque on the adjusting spindle 12, while the lower end 12b of the adjusting spindle 12 is rotatably mounted via a thread in the bottom 11 of the housing 8.

Bei einer Drehung der Verstellspindel 12 mittels Ausübung eines Drehmomentes über den Schraubenkopf 12c verschiebt sich also die Verstellspindel in ihrer Längsrichtung nach obenWhen the adjusting spindle 12 is rotated by exerting a torque via the screw head 12c, it shifts so the adjusting spindle in its longitudinal direction upwards

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oder nach unten, wodurch ebenfalls eine Vorspannung auf die Schraube 1 aufgebracht werden kann.or downwards, whereby a preload can also be applied to the screw 1.

Je nach Bedarf kann die Verstellspindel 12 sowohl manuell als auch maschinell bedient werden. Dieses Drehmoment ist in der Figur durch den Pfeil 15 angedeutet.Depending on requirements, the adjusting spindle 12 can be operated both manually and by machine. This torque is indicated in the figure by the arrow 15.

Das durch den Pfeil 14 angedeutete Drehmoment auf den Schraubenkopf 1a kann bei manueller Bedienung mittels eines geeichten Drehmomentschlüssels oder bei maschineller Bedienung über Getriebe mit Drehmomentanzeige aufgebracht werden.The torque indicated by the arrow 14 on the screw head 1a can be used with manual operation using a calibrated torque wrench or with machine operation can be applied via gears with torque display.

Im folgenden sollen verschiedene Einsatzmöglichkeiten dieser Vorrichtung erläutert werden, wobei zunächst die Ermittlung der verschiedenen, oben erwähnten Reibwerte beschrieben werden soll.In the following, various possible uses of this device will be explained, with the determination first of the various coefficients of friction mentioned above should be described.

Zur Ermittlung des Gesamtreibwertes μ werden zunächst dieTo determine the total coefficient of friction μ, the

gestotal

Axiallager 7a und 7b fixiert. Weiterhin wird die Schraube 1 durch die Bohrungen der Auflagescheibe 2, des Axiallagers 7a und des Prüfeinsatzes 4 geführt. Dieser Arbeitsgang kann auch getrennt von der Vorrichtung durchgeführt werden.Axial bearings 7a and 7b fixed. Furthermore, the screw 1 is through the bores of the support washer 2, of the axial bearing 7a and the test insert 4 out. This operation can also be carried out separately from the device.

Schließlich wird die Schraube 1 soweit in das im Käfig 6 fixierte Gewinde der Mutter 5 eingeschraubt, daß der Schraubenkopf 1a auf der Auflagescheibe 2 aufliegt. Damit ist die erforderliche Kraftschlüssigkeit für die Prüfung erreicht.Finally, the screw 1 is screwed into the thread of the nut 5 fixed in the cage 6 so that the screw head 1a rests on the support plate 2. The necessary force fit for the test is thus achieved.

Bei der Durchführung der eigentlichen Prüfung wird die Schraube 1 mit einem kontrollierten Drehmoment 14 angezogen. Dabei zeigt der Kraftmesser 3 die erreichte Vorspannkraft Fy in Abhängigkeit von dem Anziehdrehmoment M.an. Aus den ermittelten Werten für die Vorspannkraft Fy und das Anziehdrehmoment M. sowie den bekannten Werten der Schraube kann dann der Gesamtreibwert μ aus den Formeln berechnetWhen the actual test is carried out, the screw 1 is tightened with a controlled torque 14. The dynamometer 3 shows the preload force Fy achieved as a function of the tightening torque M. Out the determined values for the preload force Fy and the tightening torque M. as well as the known values of the screw, the total coefficient of friction μ can then be calculated from the formulas

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werden, die dem Bei blatt _t 1 entnommen werden können. Dort ist auch eine Beispielsrechnung für eine bestimmte Schraube angegeben. that can be found in the case of sheet _t 1. An example calculation for a specific screw is also given there.

Soll zu einem bestimmten Zeitpunkt der Prüfung, also auch während des Anziehens der Schraube I₅ die Gewindereibung P_G bestimmt werden, so muß der Einfluß der Kopfreibung μ_κ auf die Gesamtreibung ausgeschaltet werden. Zu diesem Zweck wird das fixierte Axiallager 7a gelöst, so daß sich dieses Lager und damit auch die Auflagescheibe 2 mit dem Schraubenkopf 2a drehen können. Die noch verbleibende Wälzkörperreibung ist so klein, daß sie für die Praxis vernachlässigbar ist.If the thread friction P _{G is to be} determined at a certain point in time during the test, i.e. also while the screw I _{5 is being} tightened, the influence of the head friction μ _κ on the overall friction must be eliminated. For this purpose, the fixed axial bearing 7a is released so that this bearing and thus also the support washer 2 with the screw head 2a can rotate. The remaining rolling element friction is so small that it is negligible in practice.

Da das Axiallager 7b fixiert bleibt, wird die am Kraftmesser bestimmte Vorspannung F„ von der Gewindereibur.g beeinflußt, so daß der Gewindereibwert P_Gew aus den Werten für die Vorspannung Fw und das Anziehdrehmomant M. mittels der Formeln bestimmt werden kann, die dem Beiblatt 2 entnommen werden können. Auch hier ist wieder eine Beispielsrechnung für einen bestimmten Schraubentyp angegeben.Since the axial bearing 7b remains fixed, the preload F "determined on the dynamometer is influenced _{by the threading bur.g, so that the thread friction value P Gew can be determined} from the values for the preload Fw and the tightening torque M. using the formulas given in the supplementary sheet 2 can be found. Here, too, an example calculation is given for a certain type of screw.

Soll zu einem beliebigen Zeitpunkt der Prüfung die Kopfreibung bestimmt werden, so muß die Gewindereibung ausgeschaltet werden. Zu diesem Zweck wird das fixierte Axiallager 7b gelöst, so daß sich bei der Drehung des Schaftes Ib die Mutter 5 und damit auch der Käfig 6 mitdrehen können.If head friction is to be determined at any point in time during the test, thread friction must be switched off will. For this purpose, the fixed axial bearing 7b is released so that when the shaft Ib rotates, the Nut 5 and thus also the cage 6 can turn.

Da das Axiallager 7a fixiert bleibt, verursacht die von dem Kraftmesser 3 angezeigte Vorspannung Fw in diesem Fall das Kopfreibmcment (Hj,), so daß der Kopfreibwert μ,, aus den gemessenen Werten für die Vorspannung Fy und das Anziehdrehmoment ^A ^⁼^K^ ^aus ^^en Formeln berechnet werden kann, die dem Beiblatt 3 entnommen werden können. Dort ist auch eine Beispielsrechnung für eine bestimmte Schraube angegeben- Since the axial bearing 7a remains fixed, the preload Fw indicated by the dynamometer 3 causes the head friction factor (Hj,) in this case, so that the head friction value μ ,, from the measured values for the preload Fy and the tightening torque ^ A ^ ⁼ ^ K ^ ^{can be calculated from} ^ ^s formulas, which can be found in supplement 3 . There is also an example calculation for a specific screw -

a ■
• κ«a ■
• κ «

■ c■ c

■ f■ f

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Wird vom Beginn der Prüfung an nur das Axiallager 7b fixiert, so erfolgt bereits die Montage ohne Kopfreibung, d.h. ez wird nur die Gewindereibung auf die oben erwähnte Weise ermittelt. Zu jedem Zeitpunkt der Prüfung kann jedoch die Kopfreibung wieder zugeschaltet werden, um bei Bedarf auch zusätzlich noch die Gesamtreibung zu berechnen.Is fixed from the start of the test only the thrust bearing 7b, the Assembly already been headless friction, ie ez is determined only the thread friction in the aforementioned manner. At any point in time during the test, however, the head friction can be switched on again in order to additionally calculate the total friction if necessary.

Wenn auf die oben erwähnte Weise die KraftschlUssigkeit für die Prüfung erreicht wird, bei welcher der Schraubenkopf la auf der auswechselbaren Auflagescheibe 2 aufliegt, so kann auf die Verstellspindel 12 ein Drehmoment 15 ausgeübt werden, wodurch diese gedreht und damit in ihrer Längsrichtung verschoben wird. Auf diese V/eise läßt sich eine Vorspannkraft erzeugen, obwohl die Schraube 1 und das Gewinde der Mutter 5 stationär bleiben. Nun kann auf die oben beschriebene Weise während einer beliebigen, von der Drehung der Verstellspindel 12 abhängenden Vorspannung F.. der momentane Gewi nderei bwert oder der momentane Kopfreibwert u,, oder der Gesamtreibwert u_Qes ohne vorangegangene Montagebeanspruchung von Gewinde und Kopfauflage ermittelt werden.If the above-mentioned frictional connection is achieved for the test, in which the screw head la rests on the replaceable support washer 2, a torque 15 can be exerted on the adjusting spindle 12, whereby it is rotated and thus displaced in its longitudinal direction. In this way, a pretensioning force can be generated, although the screw 1 and the thread of the nut 5 remain stationary. _{The current thread value or the current head friction value u ,, or the total friction value} u Qes can now be determined in the manner described above during any pre-tension F ..

Weiterhin können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch ohne und mit Vorspannung eingesetzte mechanische oder stoffschlüssige Sicherungen, z.B. Klebesicherungen, hinsichtlich ihrer Auswirkungen auf Kopf- und Gewindereibung, Losdreh-(bei mechanischer Sicherung) und Losbrechmoment (bei Klebesicherung) geprüft werden.Furthermore, with the device according to the invention With and without pre-tensioning mechanical or material locking devices, e.g. adhesive locking devices, with regard to their effects on head and thread friction, loosening (at mechanical locking) and breakaway torque (with adhesive locking) being checked.

Es gibt bekanntlich auch Eich-Schrauben sowie Muttern mit zugehörigem Gewinde. Solche qualitativ hochwertigen, gehärteten und geschmierten Elemente zeichnen sich durch einen definierten Oberflächenzustand und einen gewährleisteten Gewindereibwert aus.As is well known, there are also calibration screws and nuts with associated ones Thread. Such high-quality, hardened and lubricated elements are characterized by a defined Surface condition and a guaranteed thread friction value the end.

7733703 11.05.787733703 05/11/78

L C ΰ C C - β t L C ΰ CC - β t

Μ/18 210 - 16 -Μ / 18 210 - 16 -

Wird als Prüfschraube 1 eine solche Eichschraube sowie eine Mutter 5 mit zugehörigem Gewinde eingesetzt und die Kopfreibung z. B. durch Auswahl eines geeigneten Materials für die Auflagescheibe 2 ausgeschaltet, so kann aus dem bekannten Gewindereibwert u~ und der ermittelten Vorspannung Fy jederzeit das Anziedrehmoment M. aus der Bestxmmungsgleichung errechnet werden, die im Beiblatt 2 und Beiblatt 3 angegeben ist. Auf diese Weise ist eine Eichung, beispielsweise von Drehmomentschlüssein, möglich.If the test screw 1 is such a calibration screw as well as a Nut 5 used with the associated thread and the head friction z. B. by choosing a suitable material for the If the support washer 2 is switched off, the known thread friction value u ~ and the determined preload Fy can be used at any time the tightening torque M. can be calculated from the determination equation given in supplement 2 and 3 is. In this way, calibration, for example of torque wrenches, is possible.

Und schließlich können durch Verwendung eines zusätzlichen Regelantriebs für die Versteilspindel 12 unterschiedliche Flanschsteifigkeiten bei konstantem Anziehdrehmoment M. simuliert werden.And finally, by using an additional control drive for the adjustment spindle 12 different Flange stiffnesses with constant tightening torque M. simulated will.

7733703 11.05.787733703 05/11/78

• S IS• S IS

• · I »·-■»■ S fl• · I »· - ■» ■ S fl

Beiblatt 1:Supplement 1:

Errechnung des Gesantreibwertes u_ces Calculation of the drive value u _ces

1.)Die allgemeine Bestimmungsgleichung lautet: l_A = F_v. (0,159-P) + F_v · μ^ · (0,578-d₂)-;· F_v ■1.) The general equation is: l _A = F _v . (0.159-P) + F _v · μ ^ · (0.578-d ₂ ) -; · F _v ■

2.)Vorausgesetzt, daß2.) Provided that

lüird
M_A = F_y - (0,159· P) + Ilüird
M _A = F _y - (0.159 * P) + I

3.) Damit errechnet sich H₄-Fy-(0,159-P)3.) This _{gives H 4} -Fy- (0.159-P)

F_v[(0,578-d_J,) +F _v [(0.578-d _J ,) +

Darin bedeuten: M_-4 =. Anziehdrehmoment (cmkp) F_v = Uorspannkraft (kp) P = Geuindesteicung (cn) nach OSO d_z = Flanken-^? des Bolzengewindes (cm) ^D*nThis means: M _-4 =. Tightening torque (cmkp) F _v = pre-tensioning force (kp) P = narrowing (cn) according to OSO d _z = flank- ^? of the bolt thread (cm) ^D * n

~ö— = k'irkungsradius der Kopfreibung entsprechend γ~ ö— = radius of action of the head friction corresponding to γ

iL'üriniL'ürin

Df -Df -

f-^ (entsprechend 0.9 · Schlüsselu/eite bei 6-kt-Kopfschrauben) D; = Durchgangsloch-0f- ^ (corresponding to 0.9 wrench size for hexagon head screws) D; = Through hole-0

Beispiel für Schraube H 10 (nach DIN 933) mit P = 0,15 cm, d₂ = 0,9026 cm, 0_Λ = 1,7 cm und D; = 1,1 cm:Example for screw H 10 (according to DIN 933) with P = 0.15 cm, d ₂ = 0.9026 cm, 0 _Λ = 1.7 cm and D; = 1.1 cm:

• 0,0238• 0.0238

0,5217 + F_v· 0,71070.5217 + F _v * 0.7107

7733703 11.05.787733703 05/11/78

*3s-* 3s-

Beiblatt 2:Supplement 2:

IJI · ·IJI · ·

%%

Errechnung des Geu/indersib^ertsCalculation of the Geu / indersib ^ ert

I.JDie allgemeine Bestitnmungsgleichung lautet:I.J The general determination equation is:

entsprechend:accordingly:

^{+ M+ M}

Kopfhead

= O (laegen Axiallager untsr Kopf), so u/ird= O (put thrust bearings under the head), so u / ird

(0,578- d_z)(0.578-d _z )

^ΜΛ = ^Μ Λ =

WennWhen

Somit ergibt sichThus it results

i\- F_v-(0,159. P) ^μί» ⁼ F_v-(0₃578-d₂)i \ - F _v - (0.159. P) ^μ ί » ⁼ F _v - (0 ₃ 578-d ₂ )

Darin bedeuten:Therein mean:

M_A = Anziehdrehmoment (cmkp) F_v = Uorspannkraft (kp) P = Gewindesteigung (cm) nach JSO d₂ = Flanken-^ί des Bolzengewindes (cm)M _A = tightening torque (cmkp) F _v = pre-tensioning force (kp) P = thread pitch (cm) according to JSO d ₂ = flank ^ ί of the bolt thread (cm)

Beispiel für Schraube K 10 (nach DIN 933) mit P = 0,15 cm und d₂ = 0,9026 cm:Example for screw K 10 (according to DIN 933) with P = 0.15 cm and d ₂ = 0.9026 cm:

M_A- F_v' 0,0238 F_v· 0,5217M _A - F _v ' 0.0238 F _v * 0.5217

7733703 11.08t7733703 11.08t

Beiblatt 3:Supplement 3:

< · » IC<· »IC

Errechnung des Kopfreibu/ertsCalculation of the head friction

I.jlm vorliegenden Fall entfallen aus der allgemeinen Bestimmungsgleichung (siehe Beiblatt 1 und 2) sowohl dia Momentenanteile ng ^{als auch M}<W„rfc· Damit istIn the present case, the general equation (see supplement 1 and 2) omits both the moment ^{components ng and M} <W'rfc · So is

2.) Somit wird2.) Thus becomes

Dann istThen

^MA ^M A

⁰A - ^Di ^Km = V/irkunosradius der Kopfreibung entsprechend rr—-i ·„ ⁰ A - ^D i ^Km = V / circular radius of the head friction corresponding to rr - i · "

~~ " ³ U f" ³ U f

Darin bedeuten:Therein mean:

M4 = Anziehdrehmoinent (ctnkp)M4 = tightening torque (ctnkp)

F_v = Vorspannkraft (kp)F _v = preload force (kp)

~2 ' D~ - D^r ~ 2 'D ~ - D ^r

u/orin
D_a = Kopf-^ (entsprechend 0,9'Schlüsseliueite bei 6-kt-Kopf-u / orin
D _a = head ^ (corresponding to 0.9 'key size for hexagon head

schraube)
D^ = Durchgangslccii-^screw)
D ^ = Durchgangslccii- ^

Beispiel für Schraube K 10 (nach DIN 933) mit Ο_Λ = 1,7 cm und Di =1,1 cm:Example for screw K 10 (according to DIN 933) with Ο _Λ = 1.7 cm and Di = 1.1 cm:

- 0,7107- 0.7107

7733703 1105.787733703 1105.78

Claims (1)

. DR,.:dk: J. REIT5TÖTTER DR.-ING. WOLFRAM BUNTE DR. WERNER KINZEBACH. DR,.: Dk: J. REIT5TÖTTER DR.-ING. WOLFRAM BUNTE DR. WERNER KINZEBACH BAUERSTRASSE 22, D-βΟΟΟ MÜNCHEN AO · FERNHUF COSSJ 37 <1S 83 · TELEX S2IS2O8 ISAR D POSTANSCHRIFT: POSTFACH 78Ο. D-8OOO MÜNCHENBAUERSTRASSE 22, D-βΟΟΟ MÜNCHEN AO FERNHUF COSSJ 37 <1S 83 TELEX S2IS2O8 ISAR D POSTAL ADDRESS: POST BOX 78Ο. D-8OOO MUNICH München, den 2. November 1977 M/18 210Munich, November 2, 1977 M / 18 210 Ing.Büro Wilhelm ENDLICH Triebstraße 9Ing. Büro Wilhelm ENDLICH Triebstrasse 9 8000 München 508000 Munich 50 Vorrichtung zur statischen Prüfung von SchraubenDevice for static testing of screws Sprüchesayings Vorrichtung zur Prüfung einer in eine Mutter eingeschraubten Schraube oder eines Gewindebolzens, dessen oberer Abschluß auch durch eine Mutter gewährleistet werden kann, gekennzeichnet durch
ein Gehäuse (8),Device for testing a screw screwed into a nut or a threaded bolt, the upper end of which can also be ensured by a nut, characterized by
a housing (8), eine in der Bodenplatte (11) des Gehäuses gelagerte Verstellspindel (12),an adjusting spindle mounted in the base plate (11) of the housing (12), einen mit der Verstel1 spindel verbundenen Käfig (6¹), der im oberen Teil ein Axiallager (13) aufweist, ^{a cage (6 1} ) connected to the adjusting spindle and having an axial bearing (13) in the upper part, 7733703 11.05.787733703 05/11/78 M/18 210M / 18 210 eine Kraftmeßvorricbtung (3), die mit dem Axiallager (13) und einem in einem oberen Käfig (6) angeordneten Axiallager (7b) verbunden ist,a Kraftmeßvorricbtung (3), which with the axial bearing (13) and a thrust bearing (7b) arranged in an upper cage (6) is connected, eine iro oberen Teil des Käfigs (6) verdrehsicher fixierte Mutter (5) undan iro upper part of the cage (6) fixed against rotation Mother (5) and einen in der oberen Stirnfläche (9) des Gehäuses verdrehsicher angeordneten Einsatz (4), der mit einer Bohrung für die Durchführung des Schaftes der zu prüfenden Schraube versehen ist.an insert (4) arranged in a non-rotatable manner in the upper end face (9) of the housing, which has a bore for the implementation of the shaft of the screw to be tested is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßvorrichtung (3) eine Druck- und Zugkraftmeßvorrichtung ist.Device according to claim 1, characterized in that the force measuring device (3) a pressure and tensile force measuring device is. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßvorrichtung (3) ein Ringkraftmesser, ein Dehn- und Stauchelement mit Dehnungmeßstreifen oder mechanischer oder optischer Dehnungsmessung, eine hydraulische Kraftmeßdose oder elektrische Kraftmeßdose ist.Device according to claim 2, characterized in that the force measuring device (3) is a ring force meter, a strain and Compression element with strain gauges or mechanical or optical strain measurement, a hydraulic load cell or electrical load cell. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßvorrichtung (3) zv/ischen der Stirnfläche der Schraube (1) und dem Widerlager (13, 6', 12) angeordnet ist.Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the force measuring device (3) is located on the front surface the screw (1) and the abutment (13, 6 ', 12) is arranged. 5. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßvorrichtung (3) auswechselbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the force measuring device (3) is exchangeable. 6. Vorrichtung nach einem der Artsprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßvorrichtung (3) in Längsrichtung der Schraube (1) verschiebbar, jedoch verdrehsicher angeordnet ist.6. Device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that that the force measuring device (3) can be displaced in the longitudinal direction of the screw (1), but is arranged so that it cannot rotate is. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Kraftfläche (Ja) der Kraftmeßvorrich·7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the upper force surface (yes) of the force measuring device 7733703 11.05.787733703 05/11/78 Μ/18 210 - 3 -Μ / 18 210 - 3 - tung (3) auf dem Axiallager (7b) aufliegt.device (3) rests on the axial bearing (7b). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Kraftfläche (3b) der Kraftmeßvorrichtung (3) an dem Axiallager (13) anliegt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the lower force surface (3b) of the force measuring device (3) rests against the axial bearing (13). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatz (4) auswechselbar ist.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the insert (4) is exchangeable. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das fixierbare Axiallager (7b) zwischen der Stirnfläche der Schraube (1) und der Kraftmeßvorrichtung (3) angeordnet ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the fixable axial bearing (7b) between the end face of the screw (1) and the force measuring device (3) is arranged. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das fixierbare Axiallager (7b) fest im Käfig (6) angebracht ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the fixable axial bearing (7b) is fixedly attached in the cage (6) is. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich unter dem Kopf (la) der Schraube (1) eine Auflagescheibe (2) befindet.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that under the head (la) of the screw (1) there is a support washer (2). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagescheibe (2) ausv/echselbar ist.13. The device according to claim 12, characterized in that the support disc (2) can be removed / exchanged. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagescheibe (2) auf einem fixierbaren Axiallager (7a) angeordnet ist.14. Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that that the support disc (2) is arranged on a fixable axial bearing (7a). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagescheibe (2) und das fixierbare Axiallager (7a) auf dem Einsatz (4) anbringbar sind.15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the support washer (2) and the fixable axial bearing (7a) can be attached to the insert (4). Μ/18 210 - 4 -Μ / 18 210 - 4 - 1·5λ Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Stirnfläche (6a) des Käfigs (6), der Einsatz (4), das Axiallager (7a) und die Auflagescheibe (2) eine Bohrung for die Durchführung des Schaftes (Ib) der zu prüfenden Schraube (1) aufweisen.1 · 5λ device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the upper end face (6a) of the cage (6), the insert (4), the axial bearing (7a) and the support washer (2) have a hole for the passage of the shaft (Ib) of the screw to be tested (1). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Axiallager (13) und das obere Ende (12a) der Verstellspindel (12) in dem Käfig (6¹) angeordnet sind.17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the axial bearing (13) and the upper end (12a) of the adjusting spindle (12) are arranged in the cage (6 ¹ ). 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende (12b) der Verstellspindel (12) im Boden (11) des Gehäuses (8) gelagert ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the lower end (12b) of the adjusting spindle (12) is mounted in the bottom (11) of the housing (8). 19. Vorrichtung nach einem der Ansorüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (8) ZyI inderforim hat.19. Device according to one of the claims 1 to 18, characterized in that that the housing (8) cylinder has inderforim. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß in der Seitenwand des Gehäuses (8) Bedienungs- und Sichtöffnungen (10) vorgesehen sind.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that that in the side wall of the housing (8) operating and viewing openings (10) are provided. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der Seitenwand des Gehäuses (8) Langlöcher (8a) vorgesehen sind, in denen an der Kraftmeßvorrichtung (3) befestigte Stifte (3c) geführt werden.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that that in the side wall of the housing (8) elongated holes (8a) are provided in which on the force measuring device (3) attached pins (3c) are guided. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Stirnfläche (9) des Gehäuses (8) abnehmbar ist.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that that the upper end face (9) of the housing (8) is removable. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (9a) in der Stirnfläche (9) des Gehäuses mindestens so groß ist, daß die Käfige (6, 6') und die Kraftmeßvorrichtung (3) hindurchführbar sind.23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that that the opening (9a) in the end face (9) of the housing is at least so large that the cages (6, 6 ') and the force measuring device (3) can be passed through. 7733703 11.05.787733703 05/11/78