DE7634658U1 - DYNAMO FOR TACHOMETRIC PURPOSES - Google Patents
DYNAMO FOR TACHOMETRIC PURPOSESInfo
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Description
Anmelderin: Manufacture de Vi1ebrequins de Lorette MAVILOR, S.A.Applicant: Manufacture de Vi1ebrequins de Lorette MAVILOR, S.A.
2h, avenue de la Liberation, L1HORME (Loire), Frankreich 2h, avenue de la Liberation, L 1 HORME (Loire), France
Dynamo für tachometrisehe Zwecke Priorität: Französische Patentanmeldung Nr. 75 3^922 vom 5-11.1975Dynamo for speedometer purposes Priority: French patent application No. 75 3 ^ 922 of 5-11.1975
Die Erfindung betrifft einen Dynamo für tachometrisehe Zwecke.The invention relates to a dynamo for speedometer purposes.
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich insbesondere auf das technische Gebiet der elektrischen Maschinen.The subject matter of the invention relates in particular to the technical field of electrical machines.
Es sind zahlreiche technische Anwendungen, insbesondere bei Geschwindigkeitssteuerungen, bekannt, wo es unerläßlich ist, die Umdrehungsgeschwindigkeit eines Motors, eines sich umdrehenden Organes oder eines sich in Umdrehung befindlichen mechanischen Teiles zu kennen und zu steuern.There are numerous technical applications, especially in speed controls, known, where it is essential, the speed of rotation of a motor, a revolving organ or a rotating mechanical part know and control.
7634658 07.09.787634658 07.09.78
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Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen tachometrischen
Dynamo zu schaffen, welcher mit besseren Ergebnissen als bisher
bekannte Einrichtungen dieser Art diejenigen Eigenschaften bietet,
welche ein tachometrischer Dynamo aufweisen muß, nämlich die Linearität,
die Stabilität, die Schnelligkeit des Ansprechens und die Rest-Schwingung.
Ferner sollen die Außenabmessungen dieses Dynamos in
axialer Richtung vermindert werden, um ihn kompakter aufbauen, leichter installieren und anpassen zu können.The invention has the task of providing a tachometric
Dynamo to create which one with better results than before
well-known facilities of this type offer those properties
which a tachometric dynamo must have, namely the linearity, the stability, the speed of response and the residual oscillation. Furthermore, the external dimensions of this dynamo should be in
can be reduced in the axial direction to make it more compact, easier to install and adapt.
Der tachometrische Dynamo gemäß der Erfindung geht aus von gewissen
Eigenschaften der Ausführung eines elektrischen Kollektormotors, weleher
Gegenstand des französischen Patentes Nr. 1 409 231 und des
Zusatzpatentes Nr. 86 TSh ist.The tachometric dynamo according to the invention is based on certain
Properties of the execution of an electric commutator motor, which is the subject of French patent no. 1 409 231 and des
Additional patent No. 86 TSh is.
Was die Restschwingung betrifft, so wird daran erinnert, daß der tacho- ;As for the residual vibration, it is remembered that the tacho-;
i metrische Dynamo eine Ausgangsspannung aufweisen muß, welche genau \ i metric dynamo must have an output voltage which is exactly \
\ und schnell den Geschwindigkeitsveränderungen des Motors oder des ■ \ and quickly the changes in speed of the motor or the ■
sich umdrehenden Organs, das mit dem Dynamo verbunden ist, entspricht= [ revolving organ connected to the dynamo corresponds to = [
Ein tachometrischer Dynamo, der mit einem Motor verbunden ist, der |A tachometric dynamo connected to a motor that |
eine genau konstante Geschwindigkeit aufweist, muß eine genau glei- |has an exactly constant speed, an exactly equal |
ehe konstante Spannung abgeben. Indessen erzeugt tfer Durchgang der 1before emitting constant tension. Meanwhile, the first passage produces
KoI1ektor1amel1 en unter den Bürsten eine Veränderung dieser Spannung, |KoI1ektor1amel1 en a change in this voltage under the brushes, |
welche» anstelle konstant zu sein, eine Restschwirgung aufweist, die \ durch ihre Amplitude und ihre Frequenz gekennzeichnet ist.which "instead of being constant, having a Restschwirgung that \ is characterized by its amplitude and its frequency.
Bei dem tachometrischen Dynamo gemäß der Erfindung wird die Amplitude
der Restschwingung vermindert. Die Verminderung der Restschwingung
kann mittels eines elektrischen Filters, das aus einem
Widerstand und einem Kondensator aufgebaut ist, gewährleistet werden,
wobei die Kapazität des Filters umso höher ist, je niedriger
die Frequenz der Restschwingung ist. Eine erhöhte Kapazität zieht
eine Verzögerung des elektrischen Signals an den Klemmen der Kapazität nach sich, wobei diese Verzögerung proportional zu der KapazitätIn the tachometric dynamo according to the invention, the amplitude of the residual vibration is reduced. The reduction of the residual vibration can be achieved by means of an electrical filter, which consists of a
Resistance and a capacitor is built up, the capacity of the filter is higher, the lower
is the frequency of the residual oscillation. Increased capacity draws
a delay in the electrical signal at the terminals of the capacitance, this delay being proportional to the capacitance
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>···· β ·· eier cc> ···· β ·· eggs cc
··· · ρ · rc C'c··· · ρ · rc C'c
ist. Es ist folglich von Interesse, eine kleine Kapazität und eine hohe Frequenz der Restschwingung zu haben, um diese leichter mit einem elektrischen Filter zu eliminieren, wobei, um eine hohe Frequenz zu erhalten, eine große Anzahl von Ko11ektor1amel1 en erforderlich ist.is. It is therefore of interest, a small capacity and a to have high frequency of the residual oscillation to make this easier with to eliminate an electrical filter, a large number of Ko11ektor1amel1 en required to obtain a high frequency is.
Der tachometrische Dynamo gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch ein festes Gehäuse mit seinen Induktorelementen und den in Bürstenhaltern befestigten Bürsten sowie einen sich umdrehenden Läufer oder Rotor mit einem aus Lamellen bestehenden Kollektor, wobei der Rotor mit seinen Wicklungen und der aus Lamellen bestehende Kollektor in eine unmittelbar oder in angesetzter Weise mit einer Welle verbundenen Kunststoffumhü11ung eingebettet sind und der Kollektor am Umfang des Rotors an dem Teil des größten Durchmessers derart angeordnet ist, daß der Kollektor durch eine sehr große Anzahl von Lamellen gebildet wird, die in geeigneter Weise mit den Wicklungen des Läufers oder Rotors verbunden sind, wodurch durch Bildung eines Ankers und einer Umfangsumgürtelung des Rotors die Restschwingung sehr wesentlich vermindert wird.The tachometric dynamo according to the invention is characterized by a solid housing with its inductor elements and the in Brush holders attached to brushes as well as a rotating one Runner or rotor with a collector consisting of lamellas, the rotor with its windings and the one consisting of lamellas Collector in an immediate or attached manner with a Shaft connected plastic casing are embedded and the collector is arranged on the circumference of the rotor at the part of the largest diameter in such a way that the collector by a very large number is formed by lamellae, which are connected in a suitable manner to the windings of the rotor or rotor, whereby through Formation of an armature and a circumferential girdle of the rotor Residual vibration is reduced very significantly.
Diese und andere Kennzeichen ergeben sich aus der folgenden Beschrei bung .These and other characteristics can be found in the following description exercise.
Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform der Gegenstand der Erfindung näher erläutert werden.Based on the drawings, using the example of a preferred embodiment the subject matter of the invention will be explained in more detail.
In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows
Fig. 1 einen Axialschnitt einer Ausführungsform des tachometrischen Dynamos gemäß der Erfindung.Fig. 1 is an axial section of an embodiment of the tachometric Dynamos according to the invention.
Fig. 2 zeigt eine partielle Seitenansicht entsprechend Fig. 1 und folgend der Linie 2-2 von Fig. 1.Fig. 2 shows a partial side view corresponding to FIGS. 1 and following line 2-2 of FIG. 1.
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Fig. 3 zeigt in Teilansicht einen Axialschnitt einer anderen Ausführungsform des tachometrischen Dynamos, wobei der Kollektor zylindrischist.Fig. 3 shows a partial view of an axial section of another embodiment of the tachometric dynamo, the collector cylindrical is.
Fig. k zeigt schematisch eine Ansicht, welche die Verbindung einiger Spulen des Kollektors darstellt.Fig. K is a schematic view showing the connection of some coils of the collector.
Fig. 5 zeigt eine Ansicht eines Querschnittes in vergrößertem Maßstab, welcher die Befestigung des Kollektors des Rotors mit ■dem Harz zeigt.Fig. 5 shows a view of a cross section on an enlarged scale, which shows the attachment of the collector of the rotor with ■ the resin.
Fig. 6 zeigt eine Prinzipschaltung eines elektrischen Filters an einem tachometrischen Dynamo gemäß der Erfindung.Fig. 6 shows a basic circuit of an electrical filter a tachometric dynamo according to the invention.
Wie sich aus den Zeichnungen ergibt, ist der Rotor 1 mit der Welle 2 vorzugsweise durch direktes Eingießen an der Welle 2 verbunden. Der Rotor 1 besteht aus einem gegossenen Kunststoff, in welchen die Läuferwicklungen 1a und die KoI1ektor1amel1 en 3 eingebettet sind.As can be seen from the drawings, the rotor 1 is connected to the shaft 2 preferably connected by direct casting on the shaft 2. The rotor 1 consists of a cast plastic in which the rotor windings 1a and the KoI1ektor1amel1 en 3 are embedded.
Der Rotor 1 ist konisch ausgeführt, was ihm eine sehr gute Festigkeit verleiht. Der Rotor ist ferner leicht, da er keine Eisenarmierung oder ein anderes metallisches Teil aufweist. Aus diesem Grunde ist seine Trägheit sehr klein.The rotor 1 is conical, which gives it a very good strength confers. The rotor is also light because it has no iron reinforcement or any other metallic part. For this reason its indolence is very small.
Trotzdem sind seine Festigkeit, seine Robustheit, seine Widerstandsfähigkeit gegen Verformungen auch bei großen Geschwindigkeiten sehr groß, da die Läuferwicklungen 1a und die Ko11ektor1amel1 en 3, welche geeignet festgelegt verbunden sind, eine echte Armatur des Rotors unabhängig von ihrer gewöhn 1 ichen Funktion bilden. Dieser Rotor kann schnelle Beschleunigungen und Verzögerungen ohne Deformation annehmen, was den gesuchten Eigenschaften des tachometrischen Dynamos entspricht.Nevertheless, its strength, its robustness, its resilience against deformations even at high speeds large because the rotor windings 1a and the Ko11ektor1amel1 en 3, which are connected in a suitable manner, form a real armature of the rotor regardless of their usual function. This rotor can accelerate and decelerate quickly without deformation assume what the sought properties of the tachometric dynamo is equivalent to.
Der Kollektor 3> der als Frontaltyp (Fig. 1) oder als zylindrischer Typ (Fig. 3) ausgebildet sein kann, ist am Umfang des konischen Rotors in dem Teil des größten Durchmessers befestigt und damit ver-The collector 3> as a frontal type (Fig. 1) or as a cylindrical Type (Fig. 3) can be formed, is attached to the circumference of the conical rotor in the part of the largest diameter and thus ver
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bunden. Der Rotor kann so durch eine sehr große Anzahl von Lamellen gebildet werden, wodurch, wie bereits erwähnt, die Frequenz der Restschwingung erheblich vergrößert werden kann. Der Umfangsko11ektor bildet eine Einfassung des Rotors und gewährleistet eine beträchtliche Stärkung durch Bildung einer Armatur.bound. The rotor can thus through a very large number of lamellae are formed, whereby, as already mentioned, the frequency of the residual oscillation can be increased considerably. The scope co11ector forms an enclosure of the rotor and ensures a considerable Strengthening by creating a fitting.
Der Dynamo weist noch ein festes Gehäuse auf, welches beispielsweiseThe dynamo still has a solid housing, which for example
f e s ten durch die Flansche h und 5 gebildet wird, welche die/Induktorelemente *»a und 5a tragen, welche den Fluß schließen und zwischen welchen sich mit einem geeigneten Luftspalt der Rotor-Läufer 1 dreht.fes th is formed by the flanges h and 5, which carry the / inductor elements * »a and 5a, which close the flow and between which the rotor-armature 1 rotates with a suitable air gap.
Die Induktorelemente 4a, 5a können beispielsweise als Dauermagnete ausgebildet sein.The inductor elements 4a, 5a can, for example, be permanent magnets be trained.
Die Flansche k und 5 können durch beliebige Mittel, wie beispielsweise Schrauben, an dem Kranz 8 befestigt sein, welcher das Gehäuse vervollständigt.The flanges k and 5 can be fastened by any means, such as screws, to the rim 8 which completes the housing.
Die umdrehende Befestigung des Rotors/und der Welle 2 wird in beliebiger geeigneter Weise, beispielsweise durch den Flansch 5, gewährleistet, welcher einen axialen Absatz 5b aufweist, in welchem ein Lager 9, beispielsweise ein Kugellager oder dergl., angeordnet ist. Das Lager 9 wird durch eine innere Mutter 10 zurückgehalten. Die Welle 2 umdreht sich in dem Rollenlager 9·The rotating attachment of the rotor / and the shaft 2 is in any in a suitable manner, for example by the flange 5, ensured, which has an axial shoulder 5b in which a bearing 9, for example a ball bearing or the like. Is arranged. The bearing 9 is retained by an inner nut 10. the Shaft 2 turns in the roller bearing 9
Es wird festgestellt, daß nur ein einziges Kugellager 9 insbesondere in den Figuren 1 und 3 dargestellt ist, denn die Dynamowelle ist rohrförmig und wird mit der Motorwelle verbunden, welche sie antreibt, wobei das Gehäuse des Dynamos fest mit dem Motorgehäuse verbunden ist. Das Kugellager hat nur den Zweck, die axiale Stellung des Rotors im Luftspalt aufrechtzuerhalten.It is found that only a single ball bearing 9 in particular is shown in Figures 1 and 3, because the dynamo shaft is tubular and is connected to the motor shaft that drives it, wherein the housing of the dynamo is firmly connected to the motor housing. The only purpose of the ball bearing is the axial position of the rotor maintain in the air gap.
Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung sind die Kollektorlamellen 3 eng und fest mit dem Kunststoff des umhüllten Rotors 1According to a further characteristic of the invention are the collector lamellae 3 tightly and firmly with the plastic of the wrapped rotor 1
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ohne Möglichkeit des Spieles oder der Trennung durch eine Gegenüberstellung ihres Befestigungstei1 es in Schwalbenschwanzform oder mit Zähnen oder Haken 3a verbunden, wodurch eine vollständige Verankerung der Lamellen im Kunststoff des Rotors gewährleistet wird.without the possibility of play or separation through a juxtaposition their fastening part in dovetail shape or with Teeth or hooks 3a connected, creating a complete anchorage the lamellas in the plastic of the rotor is guaranteed.
In bekannter Weise ist eine Reihe von Bürsten 11 in Bürsten träger η angeordnet, welche die Flansche 5 tragen. Ein äußeres Ende der Bürsten ist mit den KoI1ektor1amel1 en 3 in Berührung. Das andere äußere Ende nimmt den Druck einer Feder 13 auf, wobei der Druck, beispielsweise durch eine Schraube 1 ^t, einstellbar ist, welche auch das Herausnehmen der Bürste zum Ersatz derselben ermöglicht. Selbstverständlich ist das dargestellte Ausführungsbeispiel der Bürste und des Bürstenhalters nicht begrenzt. Diese Bürsten und Bürstenhalter können auch in ihrer Gesamtheit mit den Flanschen 5 auswechselbar sein.In a known manner, a number of brushes 11 is in brush carrier η arranged, which carry the flanges 5. An outer end of the brushes is in contact with the collector elements 3. The other outer end takes the pressure of a spring 13, the pressure, for example by a screw 1 ^ t, which is adjustable, which is also removing the brush allows to replace the same. Of course is the illustrated embodiment of the brush and the brush holder not limited. These brushes and brush holders can also be interchangeable in their entirety with the flanges 5.
In Figur 6 ist schema ti sch die Schaltung eines .elektrischen Filters gezeigt, welches an dem Dynamo angeordnet ist und im wesentlichen aus einem Widerstand 15 und einem Kondensator 16 besteht. Dieses Filter hat die zuvor beschriebene Aufgabe der Verminderung der Restschwingung. FIG. 6 shows the circuit diagram of an electrical filter shown, which is arranged on the dynamo and consists essentially of a resistor 15 and a capacitor 16. This The filter has the previously described task of reducing the residual vibration.
GemäS einer bevorzugten Ausführungsform ist die Welle des Dynamos eine hohle Buchse, wie sich aus den Figuren der Zeichnungen ergibt. Auf diese Weise kann die Welle des Motors oder die Achse oder ein anderes zu steuerndes Organ unmittelbar in die Buchse gesetzt werden. Es können so leichter die Motorwelle einer Bremse, von elektronischen Vorrichtungen, von Handrädern oder anderen Regelorganen ausgerüstet werden.According to a preferred embodiment, the shaft is the dynamo a hollow socket, as can be seen from the figures of the drawings. In this way, the shaft of the motor or the axis or another element to be controlled can be placed directly in the socket. This makes it easier for the motor shaft of a brake, electronic devices, handwheels or other regulating devices be equipped.
In dem dargestellten Beispiel ist der Rotor in beliebiger bekannter Weise auf der Hülse cder hohlen Welle 2 befestigt, welche unmittelbar oder in angesetzter Weise einen Ring 2a für den Rotor und das Kugellager aufweist.In the example shown, the rotor is known in any way Way on the sleeve cder the hollow shaft 2 attached, which immediately or in the attached manner has a ring 2a for the rotor and the ball bearing.
Der tachometrische Dynamo gemäß der vorliegenden Erfindung weistThe tachometric dynamo according to the present invention has
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insbesondere folgende Vorteile auf:in particular the following advantages:
- Bessere Ansprecheigenschaft, insbesondere ein schnelleres Ansprechen
infolge der vernachlässigbaren Induktanz und der geringen
Trägheit des Rotors.- Better response property, in particular a faster response due to the negligible inductance and the low
Inertia of the rotor.
- Sehr verminderte Restschwingung, welche zur besten Ansprecheigenschaft des Dynamos beiträgt. Es ist eine hohe Frequenz der Restschwingung vorhanden, welche leichter durch ein elektrisches Filter eliminiert werden kann.- Very reduced residual vibration, which is the best response of the dynamo contributes. There is a high frequency of residual oscillation, which can be easily achieved by an electrical filter can be eliminated.
- Wesentliche Verminderung der axialen Abmessungen.- Significant reduction in axial dimensions.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsformen beschränkt,
sondern sie kann weitere Abwandlungen erfahren, ohne daß
der Rahmen der Erfindung verlassen wird.The invention is not limited to the illustrated embodiments, but it can experience further modifications without
the scope of the invention is left.
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Applications Claiming Priority (1)
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