DE7626534U1 - Hydraulic shock absorber - Google Patents

Description

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Dr. Joachim RasperDr. Joachim Rasper

Patentanwalt
WiesbadenPatent attorney
Wiesbaden

Bientadter Hfihe 22 Tel. 5628 47Bientadter Hfihe 22 Tel. 5628 47

SOCIETE D¹ETUDES ET DE RECHERCHE DE PRODUITS en sigle "S..E.P.R.0" IA ROCHE-SUR-YON, Vendee, Frankreich SOCIETE D ¹ ETUDES ET DE RECHERCHE DE PRODUITS en sigle "S..EPR0" IA ROCHE-SUR-YON, Vendee, France

Hydraulischer StoßdämpferHydraulic shock absorber

Die vorliegende Neuerung betrifft einen hydraulischen Stoßdämpfer, der die Aufgabe hat, Schocks wirksam zu dämpfen, insbesondere solche, die beim Kontakt des Anschlags eines mechanischen Armes mit einem Stopper auftreten.The present innovation relates to a hydraulic shock absorber, which has the task of effectively dampening shocks, especially those that come into contact with the impact of a mechanical arm with a stopper.

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Bei herkömmlichen mechanischen Armen mit Haltepunkten auf positiv verstellbaren Anschlägen stellen die Erschütterungen, die der Anschlagstift auf dem Anschlag hervorruft, ein großes Problem dar; bei Fehlen eines Stoßdämpfers oder in rein elastischen Systemen wird ein Abprallen beobachtet, daß der Funktion des Systems sehr abträglich ist, während die Stoßdämpfer, die auf dem Markt sind, im allgemeinen sehr sperrig und teuer sind und der gesamten Vorrichtung schlecht angepaßt werden können.With conventional mechanical arms with holding points on positively adjustable stops, the vibrations, which the stop pin creates on the stop is a major problem; in the absence of a shock absorber or in pure elastic systems, a rebound is observed that the function of the system is very detrimental, while the Shock absorbers that are on the market are generally very bulky and expensive and of the entire device can be poorly adjusted.

Ziel der vorliegenden Neuerung ist ein wirksamer Schockabsorber, der zu einem günstigen Preis zu kaufen ist.The aim of the present innovation is an effective shock absorber that can be bought at a low price.

Dieses Ziel wird gemäß der vorliegenden Neuerung erreicht mit einem Stoßdämpfer, bei welchem die Schockdämpfung erzielt wird mit einer Vorrichtung, deren Funktionieren wohlbekannt ist: Durch das Eindrücken einer Stange wird der Übertritt einer viskosen Flüssigkeit von einem Hohlraum in einen anderen bewirkt, und zwar über eine Öffnung, deren Querschnitt mit der Eindringtiefe der Stange variiert, wobei eine variable Flussigkeitsreibung auftritt, welche die Auffangenergie in Wärmeenergie umwandelt, die in dem System zerstreut wird.This goal is achieved according to the present innovation with a shock absorber in which the shock absorption is achieved is made with a device, the functioning of which is well known: by pushing in a rod, the The passage of a viscous liquid from one cavity into another causes, via an opening, whose Cross-section varies with the penetration depth of the rod, with variable fluid friction occurring, which absorbs the energy converted into thermal energy, which is dissipated in the system.

Der hydraulische Stoßdämpfer gemäß der Neuerung ist dadurch gekennzeichnet,,daß er eine bewegliche Stange aufweist, dieThe hydraulic shock absorber according to the innovation is characterized in that it has a movable rod which

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kraftschlüssig mit einem Schieber verbunden ist, der einen Hohlraum aufweist und in einer Kammer läuft, deren Boden einen Rohransatz trägt, welcher sich in diesen Hohlraum des Schiebers erstreckt und eine solche Gestalt besitzt, daß ar eine progressive Veränderung des Querschnitts eineris positively connected to a slide, the one Has cavity and runs in a chamber, the bottom of which carries a pipe socket which extends into this cavity of the slide extends and has such a shape that ar a progressive change in the cross section of a

Verbindungsöffnung zwischen dem Hohlraum dieses Schiebers und dieser Kammer hervorruft, und zwar in dem Maße, in dem diese bewegliche Stange verschoben wird. ■ ^¹ Creates communication opening between the cavity of this slide and this chamber, to the extent that this movable rod is displaced. ■ ^ ¹

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Neuerung ist der Hohlraum dieses Schiebers durch einen kalibrierten, austauschbaren Ring abgeschlossen.According to a preferred embodiment of the innovation the cavity of this slide is closed by a calibrated, replaceable ring.

Bei einer ersten Ausführungsform der Neuerung hat dieser Rohransatz die Gestalt eines Kegels, dessen Mantellinie dem Grad der gewünschten Dämpfung entspricht.In a first embodiment of the innovation this has Tube attachment has the shape of a cone, the surface line of which corresponds to the degree of damping required.

Bei einer zweiten Ausführungsform der Neuerung ist dieser Rohransatz zylindrisch und besitzt geneigte Abflachungen, die dem Grad der gewünschten Dämpfung entsprechen.In a second embodiment of the innovation, this is Cylindrical tube socket with inclined flat surfaces that correspond to the degree of damping required.

Entsprechend einer Ausführungsform der Neuerung werden in der einen der beiden Bewegungsrichtungen der Stange diese und der Schieber durch die Wirkung eines elastischen Systems, insbesondere einer Feder zurückgestellt.According to one embodiment of the innovation are in the one of the two directions of movement of the rod this and the Slide reset by the action of an elastic system, in particular a spring.

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Entsprechend einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden in der einen der beiden Bewegungsrichtungen der Stange diese und der Schieber unter der Wirkung einer unter Druck stehenden Flüssigkeit zurückgestellt.According to another embodiment of the invention are in one of the two directions of movement Rod this and the slide reset under the action of a pressurized liquid.

Schließlich kann gemäß einer anderen Ausführungsform der Neuerung diese Stange in ihren beiden Bewegungsrichtungen durch äußere mechanische Einwirkung betätigt werden.Finally, according to another embodiment of the Innovation of this rod in both directions of movement operated by external mechanical action.

Die Neuerung wird durch die Zeichnung näher erläutert, in welcher ein Stoßdämpfer gemäß der Neuerung in einem vertikalen Schnitt t>rgestellt ist.The innovation is explained in more detail by the drawing, in which a shock absorber according to the innovation in a vertical Section is established.

Wie man an der Zeichnung erkennt, ist eine bewegliche Stange (1) mit einem Schieber (2) formschlüssig verbunden, in welchen ein Hohlraum (3) eingeschnitten ist, dessen Ende mit einem kalibrierten Ring (4) ausgerüstet ist. Der Schieber läuft in einem Zylinder (5), der durch einen Boden (6) abgeschlossen ist, welcher einen in einen Hohlraum (8) hineinragenden konischen Rohransatz trägt. Das Ganze ist mit einer viskosen Flüssigkeit, wie z.B. einem Hydrauliköl gefüllt, das in einem Reservoir (9) gehalten wird. Dieses kann mit dem System formschlüssig verbunden oder von ihm getrennt sein, in welchem letzteren Falle es mit diesem durch Rohrleitungen verbunden ist.As you can see from the drawing, a movable rod (1) is positively connected to a slide (2), in which a cavity (3) is cut, the end of which is equipped with a calibrated ring (4). The slide runs in a cylinder (5) which is closed off by a base (6) which carries a conical tube extension projecting into a cavity (8). The whole thing is with a viscous liquid such as hydraulic oil held in a reservoir (9). This can be positively connected to the system or separated from it, in the latter case it is connected to this by pipelines connected is.

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Wenn die Stange (1) eingedrückt wird, verringert sich das Volumen des Hohlraumes (3), und Flüssigkeit tritt aus dem . Hohlraum (3) durch die durch den kalibrierten Ring (4) begrenzte Öffnung in den Hohlraum (8) mit dem konischen Rohransatz (7). Der Durchtrittsquerschnitt dieser Öffnung variiert entsprechend der Form der Mantellinie des Kegels (7)» und auf diese Weise kann das Maß der Dämpfung wunschgemäß festgelegt werden.When the rod (1) is pushed in, the volume of the cavity (3) is reduced and liquid comes out of it. Cavity (3) through the opening delimited by the calibrated ring (4) into the cavity (8) with the conical Pipe socket (7). The passage cross-section of this opening varies according to the shape of the surface line of the cone (7) » and in this way the amount of damping can be determined as desired.

Die Verlagerung des Schiebers (2) ruft eine Vergrößerung des Volumens des Hohlraumes (10) hervor, der sich dank der in den Schieber eingeschnittenen Schlitze (11) mit Öl füllt. Das durch den Schieber verdrängte Ölvolumen gelangt frei durch die Öffnung (12) in das Reservoir zurück. Das Ventil (13) unterbricht die Verbindung vom Hohlraum (3) zu dem Reservoir (9) während des Eindringens der Stange. Im Gegensatz hierzu kann bei der Umkehr die in dem Reservoir (9) enthaltene Flüssigkeit dank der Öffnung des Ventils (13) leicht den Hohlraum (3) füllen. Die Rückstellbewegung kann entweder durch eine Rückholfeder (H) oder unter der Wirkung eines auf die Außenoberfläche des Reservoirs (9) ausgeübten Druckes oder durch mechanische Einwirkung von außen bewerkstelligt werden.The displacement of the slide (2) causes an increase in the volume of the cavity (10), which is thanks to fills the slots (11) cut in the slide with oil. The volume of oil displaced by the slide arrives freely through the opening (12) back into the reservoir. The valve (13) interrupts the connection from the cavity (3) to the reservoir (9) during penetration of the rod. In contrast, in the case of reversal, the in the reservoir (9) easily fill the cavity (3) thanks to the opening of the valve (13). The return movement can either by a return spring (H) or under the action of an exerted on the outer surface of the reservoir (9) Pressure or by mechanical action from the outside.

Man erkennt, daß dank dieser Konzeption der einzige Ort, an welchem sich ein beträchtlicher Druck aufbauen kann, derOne recognizes that thanks to this conception the only place at which considerable pressure can build up

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Hohlraum (3) ist, der sich, völlig isoliert im Innerem des Systems befindet. Die Hohlräume (8) und (10) stehen ständig unter sehr schwachen Drücken, wodurch Dichtungsprobleme weitgehend entfallen, insbesondere an der Dicht-· fuge (15).The cavity (3) is completely isolated inside of the system is located. The cavities (8) and (10) are constantly under very weak pressures, causing sealing problems largely omitted, especially at the sealing joint (15).

.Alle Bestandteile des Systems sind von sehr einfacher Bau- ^ art und bedürfen für ihre Herstellung nur elementarer Vef* . fi fahren ohne Beachtung strenger Toleranzen, etwa mit Be- IjAll components of the system are of a very simple construction art and only require elementary Vef * for their production. fi drive without observing strict tolerances, for example with Be Ij

zug auf die Dimension oder den Zustand der Oberflächen. ] draw on the dimension or condition of the surfaces. ]

Die Größe der Dämpfung ist prinzipiell bedingt durch den ^ Durchmesser des kalibrierten Ringes (4) und die Form der Mantellinie des Kegels des Rohransatzes (7), sowie dessen maximalen Durchmesser. Die Einstellung dieser Parameter !,The amount of damping is in principle due to the ^ Diameter of the calibrated ring (4) and the shape of the surface line of the cone of the pipe socket (7), as well as its maximum diameter. The setting of these parameters!,

ergibt sich ein für alle Mal in Abhängigkeit von den dynamischen Eigenschaften des zu stoppenden beweglichen körpers durch die Wahl der Teile (4) und (7).arises once and for all depending on the dynamic properties of the moving to be stopped body by choosing parts (4) and (7).

Gemäß einer einfacheren Ausführungsform der Neuerung ist es möglich, den konischen Rohransatz (7) durch einen zylindrischen Rohransatz zu ersetzen, in welchen schräge Abplattungen eingearbeitet sind, die die gleiche Rolle wie der Kegel spielen.According to a simpler embodiment of the innovation it is possible to replace the conical pipe socket (7) by a cylindrical pipe socket in which inclined Flattenings are incorporated, which play the same role as the cone.

Der Gegenstand der vorliegenden Neuerung ist somit eine fThe subject of the present innovation is thus a f

sehr einfache, wirtschaftlich arbeitende und betriebssichere, dauerhafte Vorrichtung.very simple, economical and reliable, durable device.

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in Fällen eines anhaltenden Dauerbetriebes kann es erforderlich sein, das System zu kühlen, beispielsweise durch Anbringen von Kühlblechen an der Außenseite des Zylinders (5) sowie gegebenenfalls am Reservoir (9).it may be necessary in cases of continuous continuous operation be able to cool the system, for example by attaching cooling plates to the outside of the Cylinder (5) and optionally on the reservoir (9).

Claims (1)

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verlagert wird. .Opening between this slide (2) and this chamber (8). . '■ to the extent that this movable rod (1)
is relocated. . 2. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hohlraum (3) dieses Schiebers (2) abgeschlossen
ist durch einen austauschbaren, kalibrierten Ring (4).2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that
that the cavity (3) of this slide (2) is completed
is through an exchangeable, calibrated ring (4). * 3· Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß dieser Rohransatz (7) die Gestalt eines Kegelstumpfes hat,
dessen Mantellinie entsprechend der gewünschten Dämpfungswirkung gewählt ist.* 3 · Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that
that this pipe socket (7) has the shape of a truncated cone,
whose surface line is selected according to the desired damping effect. 4. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch
gekennzeichnet, daß dieser Rohransatz zylindrische Gestalt
hat und schräge Abplattungen trägt.4. Shock absorber according to one of claims 1 to 2, characterized
characterized in that this pipe socket cylindrical shape
and has oblique flattening. 7626534 31.03.777626534 03/31/77 534.4534.4 ι tι t
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