DE7212904U - Device for deburring drill hole edges - Google Patents

Description

OR-INO. OIPL.-INb! M. *C. ■ Diri.4>HV«'>·, OI'L.-PHV«.OR-INO. OIPL.-INb! M. * C. ■ Diri.4> HV «'> ·, OI'L.-PHV«.

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4. April 1972April 4th 1972

Firma Ludwigsburger Maschinenbau GmbH 714 Ludwigsburg, Mörike Str. 81-83Ludwigsburger Maschinenbau GmbH, 714 Ludwigsburg, Mörike Str. 81-83

Einrichtung zum Entgraten, von BohrlochkantenDevice for deburring, of drill hole edges

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entgraten von Bohrlochkanten, die in einer unebenen Fläche oder in einer zur Bohrlochachse schrägen Ebene liegen, mit einer am Vorderende mindestens ein Entgratwerkzeug tragenden Arbeitsspindel.The invention relates to a device for deburring drill hole edges that are in an uneven surface or in a to Borehole axis lie inclined plane, with a work spindle carrying at least one deburring tool at the front end.

Das Entgraten von Bohrlöchern bereitet technisch keine Schwierigkeiten, wenn sich die Bohrlochkanten in einer Ebene befinden, die senkrecht zur Bohrlochachse liegt. In diesem Falle lässt sich mit Hilfe eines Spitzsenkers, eines kugelförmigen Fräsers oder einer einzelnen Schneide entlang der zu entgratenden Bohrlochkanten eine gleichmässig breite Fase anforraen.Deburring boreholes does not present any technical difficulties, when the borehole edges are in a plane that is perpendicular to the borehole axis. In this case can be done with the help of a countersink, a spherical milling cutter or a single cutting edge along the to be deburred Prepare a chamfer of the same width as the drill hole edges.

Anders liegen jedoch die Verhältnisse dann, wenn die Bohrlochkanten in einer unebenen Fläche öder einer zur Bohrlochachse schrägen Ebene liegen.However, the situation is different if the borehole edges lie in an uneven surface or a plane inclined to the borehole axis.

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In diesem Falle entstehen bei der konventionellen Art des Entgraten« unterschiedlich breite oder lediglich über einen Teil des Bohrlochumfanges reichende Entgratfasen.In this case, the conventional type of deburring " different widths or only over a part Deburring chamfers extending over the circumference of the drill hole.

Um solche Werkstücke handelt es sich z.B. bei Pleuelstangen von Verbrennungskraftmotoren, bei denen die Stirnseiten ihres Pleuelauges ganz flächig oder teilweise konvergieren und sich demc,emäss zumindest ein Teil der Kanten der Kolbenbolzenbohrung in einer zur Bohrungsachse schräg liegenden Ebene befinden.Such workpieces are, for example, connecting rods of internal combustion engines, in which the end faces of their connecting rod eyes converge completely flat or partially and demc, emäss at least a part of the edges of the piston pin bore in a the plane inclined to the axis of the hole.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die bei unveränderter Beibehaltung der Lage entsprechender Werkstücke ein einwandfreies Entgraten von schräg oder uneben zur Bohrlochachse liegenden Bohrlochkanten ermöglicht und die insbesondere als ein in xransferstrassen zwischenzuschaltendes Arbeitsaggregat geeignet ist.The invention is based on the object of creating a device which, while maintaining the position unchanged, is more appropriate Workpieces enables perfect deburring of borehole edges that are inclined or uneven to the borehole axis and in particular as one to be interposed in xransferstrassen Working unit is suitable.

Diese Einrichtung, die, analog zur gattungsgemässen Einrichtung, eine am Vorderende mindestens ein Entgratwerkzeug tragende Arbeitsspindel aufweist, zeichnet sich zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe durch eine Steuervorrichtung aus, mit deren Hilfe die Arbeitsspindel im Verlaufe einer Umdrehung derart axial verstellbar ist, dass das Entgratwerkzeug der Bohrlochkante folgt.This device, analogous to the generic device, a work spindle carrying at least one deburring tool at the front end has, is characterized by a control device in order to achieve the object on which the invention is based with the help of which the work spindle can be axially adjusted in the course of one revolution in such a way that the deburring tool the edge of the borehole follows.

Die Steuervorrichtung für die erforderliche Axialverstellung der Arbeitsspindel in einander entgegengesetzten Richtungen kann beliebig ausgebildet sein; sie muss lediglich gewährleisten, dass sich das Entgratwerkzeug stets parallel zum Verlauf der Bohrlochkante bewegt. Bei einer bevorzugten AusführungsformThe control device for the required axial adjustment the work spindle in opposite directions can be designed as desired; it just has to guarantee that the deburring tool always moves parallel to the course of the drill hole edge. In a preferred embodiment

weist dabei die Steuervorrichtung mindestens eine die Axial-has the control device at least one of the axial

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Verstellung der Arbeitsspindel bewirkende Kurve auf, die mit ?i??er entsprechenden Nooke iiiAdjustment of the work spindle causing curve, which with? I ?? er corresponding Nooke iii

Günstigerweise wird man hierbei die Kurve ringförmig ausbilden und auf der Arbeitsspindel abnehmbar befestigen, wob&i in diesem Falle die Nooke vorzugsweise drehbar an einem stationären Träger angeordnet sein kann. In diesem Falle sind Mittel vorzusehen, die sicherstellen, dass über die Arbeitsspindel ein solcher Druck auf den Kurvenring ausgeübt wird, dass dieser ständig mit der Nocke in Berührung gehalten wird.Advantageously, the curve will be designed in the shape of a ring and fastened detachably on the work spindle, whereby in this The case, the nooke can preferably be rotatably arranged on a stationary support. In this case, means are to be provided which ensure that such a pressure is exerted on the cam ring via the work spindle that it is constantly with the cam is held in contact.

Um mit Hilfe der Einrichtung auch einander gegenüberliegende Kanten von Bohrungen entgraten zu können, wird in weiterer vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, die Steuervorrichtung mit zwei auf der Arbeitsspindel im Abstand voneinander vorgesehenen Kurvenrinc auszustatten, deren Kurvenflächen einander zugerichtet sind und eine Spindelverstellvorrichtung vorzusehen, mit deren Hilfe die Spindel derart axiaJ verstellbar ist, dass wahlweise die eine oder d^e andere Kurvenfläche mit der Nocke zusammenwirkt. Hierbei ist der Axialabstand der beiden Kurvenringe so zu wählen, dass sich das Entgratwerkzeug in jeder der beiden Stellungen der Arbeitsspindel die durch einen der Kurvenringe und die Nocke definiert werde , in der Arbeitsstellung zum Entgraten einer der beiden Bohrlochkanten befindet. Damit zum Entgraten der Kanten eines Bohrloches das gleiche Entgratwerkzeug benutzt werden kann, wird man günstigerweise als Entgratwerkzeug einen Bohrstahl verwenden, den Durchmesser des Spindelendes der Arbeitsspindel kleiner als den Durchmesser des Bohrloches wählen und die Spindelverstellvorrichtung so konzipieren, dass mit deren Hilfe die Arbeitsspindel ausser in Achsrichtung auch in zueinander entgegengesetzten Richtungen quer zu deren Achse und entgegengesetzt zu der Richtur.aIn order to be able to deburr opposing edges of bores with the aid of the device, it is further advantageous Further development of the invention proposed the control device with two on the work spindle at a distance from one another to equip provided curve rinc, the curve surfaces are aligned with each other and a spindle adjustment device provide, with the help of which the spindle can be axially adjusted in such a way that either one or the other curved surface can be selected cooperates with the cam. The axial distance between the two cam rings is to be selected so that the deburring tool is in each of the two positions of the work spindle which are defined by one of the cam rings and the cam, is in the working position for deburring one of the two drill hole edges. With it for deburring the edges of a drill hole the same deburring tool can be used, you will advantageously use a drill steel as the deburring tool Select the diameter of the spindle end of the work spindle smaller than the diameter of the drill hole and the spindle adjustment device design in such a way that with their help the work spindles not only in the axial direction but also in opposite directions transverse to its axis and opposite to the direction a

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verstellbar ist, in welche der Bobrstahl aus der Arbeitsspindel herausragt. Mit Hilfe einer solchen Verstellvorrichtung lässt sich die Arbeitsspindel derart steuern, dass mit dem Entgratwerkzeug das Bohrloch durchfahren und dasselbe zum Entgraten der anderen Bohrlochkante in seine zweite Arbeitsstellung eingestellt werden kann.is adjustable in which the Bobrstahl from the work spindle protrudes. With the help of such an adjusting device, the work spindle can be controlled in such a way that the deburring tool drive through the borehole and set the same in its second working position to deburr the other edge of the borehole can be.

Die Steuerung der Spindelverstellvorrichtung kann dabei vollautomatisch erfolgen, so dass die Einrichtung insbesondere in eine. Transferstrasse eingegliedert werden kann. Schliesslich sei noch bemerkt, dass durch entsprechende Ausbildung der Kurvenfläche der Kurvenringe auch ein exaktes Entgraten der Eohrlochkanten solcher Bohrlöcher möglich ist, die beispielsweise in profilierten Oberflächen von Werkstücken enden.The control of the spindle adjustment device can be fully automatic take place, so that the facility in particular in a. Transferstrasse can be incorporated. In the end it should also be noted that by appropriately designing the curved surface the cam rings, an exact deburring of the Eohrlochkanten such drill holes is possible, for example end in profiled surfaces of workpieces.

Die Zeichnung zeigt die wesentlichen Einzelheiten eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemässen Einrichtung, die teilweise verkürzt bzw. aufgebrochen dargestellt ist.The drawing shows the essential details of an exemplary embodiment a device according to the invention, which is shown partially shortened or broken away.

Mit Io ist ein Trägerschlitten bezeichnet, in welchem ein als Ganzes mit 12 bezeichnetes Spindellagergehäuse eingesetzt ist. Dasselbe dient zur Lagerung einer Arbeitsspindel .14, die an ihrem gemäss der Zeichnung unteren Ende einen Befestigungsflansch 16 aufweist, an dem mit einem entsprechenden Gegenflansch 2o eine Bohrstange 18 befestigt ist. Die Bohrstange trägt an ihrem freien Ende einen Bohrstahl 22, dessen Schneide 24 am Umfang der Bohrstange übersteht. Mit Hilfe des Bohrstahles 22 sollen die beiden Bohrlochkanten 26,28 einer Kolbenbolzenbohrung 3o im Kopf 32 von Pleuelstangen 34 von Verbrennungskraftmaschinen entgratet werden, welche Pleuelstangen kontinuierlich einzeln unter die Einrichtung transportiert werden. Wie die Zeichnung zeigt, konvergieren die beiden Stirnflächen des Pleuelkopfes teilweise, so dass sich die Bohrlochkanten 26,28 teilweise inWith Io a carrier carriage is referred to, in which a as Whole with 12 designated spindle bearing housing is used. The same is used to store a work spindle .14 that is attached to their lower end according to the drawing a mounting flange 16, to which a drill rod 18 is attached with a corresponding counter flange 2o. The boring bar carries on hers free end a drill steel 22, the cutting edge 24 protrudes on the circumference of the drill rod. With the help of the drill steel 22 the two borehole edges 26, 28 of a piston pin bore 3o in the head 32 of connecting rods 34 of internal combustion engines be deburred, which connecting rods are continuously transported individually under the device. Like the drawing shows, the two end faces of the connecting rod head partially converge, so that the borehole edges 26, 28 partially in

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senkrechten und schrägen Ebenen zur Bohrlochachse befinden.perpendicular and inclined planes to the borehole axis.

Um nun diese in zwei Ebenen liegenden Bohrlochkanten durch Anformen einer entlang des Kantenumfanges gleich breiten Fase zu entgraten, ist jeder Bohrlochkante auf der Arbeitsspindel ein Kurvenring 36 bzw. 38 augeordnet, die im Achsabstand voneinander drehfest angeordnet sind.To now these borehole edges lying in two planes by molding Deburring a chamfer of the same width along the edge circumference is required for every drill hole edge on the work spindle a cam ring 36 or 38 arranged in a center distance from one another are rotatably arranged.

Demgemäss ist entsprechend der Zeichnung der unteren Bohrlochkante 28 der Kurvenring 38 und der oberen Bohrlochkante 26 der Kurvenring 36 zugeordnet. Beide Kurvenringe weisen an ihren einander zugekehrten Stirnseiren jeweils eine Kurvenfläche 4o bzw. 42 auf, deren Verlauf der Schräglage der Bohrlochkante entspricht. Beiden Kurvenringen ist eine gemeinsame und drehbare Kurvennocke 44 zugeordnet, wobei mit einer nicht näher dargestellten Spindelverstellvorrichtung jeweils einer der beiden Kurvenringe 36 bzw, 38 während der Spindelrotation mit der Nocke 44 in ständiger Berührung gehalten ist. Der Spindelträger Io ist zu diesem Zweck mittels der Spindelverstellvorrichtung in beiden Richtungen axial verstellbar. Ausserdem ist derselbe mit Hilfe der gleichen Vorrichtung in bezug auf die Achse der Arbeitsspindel auch in radialer Richtung um vorbestimmte Beträge in beiden Richtungen verstellbar. Die Radialverstellung wird auch von der Nocke 44 mitausgeführt.Accordingly, as shown in the drawing, the cam ring 38 is assigned to the lower borehole edge 28 and the cam ring 36 is assigned to the upper borehole edge 26. Both cam rings have, on their mutually facing Stirnseiren each have a cam surface 4o and 42, respectively, the course of which corresponds to the oblique position of the hole edge. A common and rotatable cam cam 44 is assigned to both cam rings, one of the two cam rings 36 or 38 being kept in constant contact with the cam 44 during the spindle rotation by means of a spindle adjustment device (not shown in detail). For this purpose, the spindle carrier Io can be axially adjusted in both directions by means of the spindle adjustment device. In addition, the same can be adjusted with the aid of the same device with respect to the axis of the work spindle also in the radial direction by predetermined amounts in both directions. The radial adjustment is also carried out by the cam 44 .

Der Durchmesser der Bohrstange ist kleiner gewählt als der Durchmesser der Kolbenbolzenbohrung 3o im Pleuelkopf 32. Dadurch ist sichergestellt, dass die Bohrstange bei Stillstand mit Hilfe der Spindelverstellvorrichtung um ein solches Mass entgegengesetzt zu der Richtung verstellbar ist, in welcher der Bohrstahl aus der Arbeitsspindel herausragt, dass dessen Schneide, wie strichpunktiert angedeutet ist, ausser Berührung mit der Bohrlochwandung gebracht werden kann. - 6 -The diameter of the boring bar is selected to be smaller than the diameter of the piston pin bore 3o in the connecting rod head 32. This ensures that the boring bar can be adjusted by the spindle adjustment device by such an amount in the opposite direction to the direction in which the boring steel protrudes from the work spindle when it is at a standstill , that its cutting edge, as indicated by dash-dotted lines, can be brought out of contact with the borehole wall. - 6 -

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Zum Entgraten der Bohrlochkanten wird mit Hilfe der oben erwähnten Spindelverstellvorrichtung die Arbeitsspindel in ihre gemäss der Zeichnung obere Arbeitsstellung gesteuert, in welcher deren Kurvenring 36 mit der Nocke 44 zusammenwirkt. Aufgrund der Form der Kurvenfläche 4o des Kurvenringes wird sich im Verlaufe einer Umdrehung der Arbeitsspindel die Schneide 24 des Bohrstahles 22 der Bohrkante 26 der Kolbenbolzenbohrung 3o genau folgen und dadurch dieses Bohrloch auf der entsprechenden Stirnseite anfassen. Ist danach die Arbeitsspindel stillgesetzt, so wird mit Hilfe der erwähnten Spindelveirstellvorrichtung der Spindelträger Io zunächst in radialer Richtung verstellt, so dass die Schneide des Bohrstahles von der Bohrlochwandung freikommt, danach steuert die Spindelverste11vorrichtung den Spindelträger Io gemäss der Zeichnung solange nach unten, bis die Nocke 44 auf der Kurvenfläche 42 des Kurvenringes 38 auftrifft. In dieser Stellung wird anschliessend der Spindelträger Io wieder in die entgegengesetzte Richtung radial verstellt, um die Bohrstange und die Kolbenbolzenbohrung der Pleuelstange wiederum in eine zueinander fluchtende Lage zu bringen. Danach wird die Arbeitsspindel von neuem in Drehung versetzt, wobei nunmehr auch an der der Bohrlochkante 26 gegenüberliegenden Bohrlochkante 28 eine Fase angeformt wird.To deburr the edges of the drill hole, the above-mentioned Spindle adjusting device controlled the work spindle in its upper working position according to the drawing, in which the cam ring 36 of which cooperates with the cam 44. Due to the shape of the curved surface 4o of the cam ring is In the course of one revolution of the work spindle, the cutting edge 24 of the drill steel 22 of the drilling edge 26 of the piston pin bore 3o follow exactly and thereby grasp this drill hole on the corresponding face. If the work spindle is then stopped, the spindle carrier Io is initially adjusted in the radial direction with the aid of the spindle adjusting device mentioned, see above that the cutting edge of the drill steel comes free from the borehole wall, then the spindle adjustment device controls the spindle carrier Io downwards according to the drawing until the cam 44 hits the cam surface 42 of the cam ring 38. In this position the spindle carrier Io is then again Adjusted radially in the opposite direction to the boring rod and the piston pin bore of the connecting rod in turn to bring them into a mutually aligned position. The work spindle is then set in rotation again, with now a bevel is also formed on the borehole edge 28 opposite the borehole edge 26.

Ist dieser Arbeitsgang beendet, so folgt bsi stillstehender Arbeitsspindel wiederum die erwähnte Radialverstellung des Eohrkopfes, um hernach mit Hilfe der Spindelverstellvorrichtung die Arbeitsspindel in ihre ursprüngliche Ausgangslage zurückzuführen. Nach erfolgtem Werkstückwechsel werden sich dann die beschriebenen Arbeitsgänge wiederholen, wobei der Spindelantrieb und die Spindelverstellvorrichtung automatisch gesteuert sein können, so dass ein vollautomatisches Entgraten der Bohrluchkanten solcher Werkstücke erfolgen kann.When this operation is finished, the work spindle is at a standstill again the mentioned radial adjustment of the Eohrkopfes, afterwards with the help of the spindle adjustment device return the work spindle to its original starting position. After the workpiece has been changed, the Repeat the work steps described, the spindle drive and the spindle adjustment device being controlled automatically can be, so that a fully automatic deburring of the drill hole edges such workpieces can be done.

Claims (6)

A 39 338 h y - 137 11.12.72 Schutzansprüche :A 39 338 h y - 137 12/11/72 Protection claims: 1. Einrichtung zum Entgraten von Bohrlochkanten, die in einer unebenen Fläche oder in einer zur Bohrlochachse schrägen Ebene liegen, mit einer am Vorderende mindestens ein Entgratwerkzeug tragenden Arbeitsspindel, dadurch gekennzeichnet , dass die Arbeitsspindel (14) in Axialrichtung verschiebbar ist und dass eine auf die Arbeitsspindel wirkende Steuervorrichtung (36,38,44) vorgesehen ist, mit deren Hilfe die Arbeitsspindel (14) während einer vollen Umdrehung entsprechend dem räumlichen Verlauf der Bohrlochkante axial verschiebbar ist.1. Device for deburring drill hole edges that are in lie on an uneven surface or in a plane inclined to the borehole axis, with at least one at the front end a work spindle carrying a deburring tool, thereby characterized in that the work spindle (14) is displaceable in the axial direction and that one on the Control device (36,38,44) acting on the work spindle is provided, with the help of which the work spindle (14) is axially displaceable during a full revolution according to the spatial course of the borehole edge. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die STeuervorricntung mindestens eine die Axialverstellung der Arbeitsspindel (14) bewirkende Kurve (36) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the control device has at least one axial adjustment the work spindle (14) effecting curve (36). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve (36) der STeuervorrichtung einen Ring bildet, dessen an seiner einen Stirnfläche angeformte Kurvenfläche (4o) mit einer die Axialverstellung der Arbeitsspindel (14) ^vewirkenden Necke (44) zusammenwirkt.3. Device according to claim 2, characterized in that the curve (36) of the control device forms a ring which cooperates integrally formed at its one end face cam surface (4o) having an axial adjustment of the work spindle (14) ^v ewirkenden Necke (44). A 39 338 h - 2 -A 39 338 h - 2 - y - 137y - 137 11.12.7212/11/72 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurvenring (36) auf der A*Leitsspindel (14) abnehmbar befestigt und die Nocke (44) vorzugsweise drehbar an einem Träger angeordnet ist und dass ein auf die Arbeitsspindel (14) wirkender Kraftspeicher vorgesehen ist, der versucht, den Kurvenrlng (36) ständig mit der Nocke (44) in Berührung zu halten.4. Device according to claim 3, characterized in that the cam ring (36) on the A * lead screw (14) is removable attached and the cam (44) is preferably rotatably arranged on a carrier and that one on the work spindle (14) active energy storage is provided, which tries to to keep the curve (36) constantly in contact with the cam (44). 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung zwei auf der Arbeitsspindel (14) im Abstand voneinander vorgesehene Kurvenringe (36,38) aufweist, deren Kurvenflächen (4o,42) einander zugerichtet sind und dass eine Spindelverstellvorrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe zum Entgraten von einander gegenüberliegenden Bohrlochkanten durch axiales Verstellen der Arbeitsspindel (14) deren Nocke (44) v/ahlweise an die eine oder die andere Kurvenfläche (4o,42) anlegbar ist.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the control device has two on the work spindle (14) has cam rings (36, 38) provided at a distance from one another, the cam surfaces (4o, 42) of which are aligned with one another are and that a spindle adjusting device is provided, with the help of which for deburring opposite one another Borehole edges by axially adjusting the work spindle (14), the cam (44) v / ahlweise to the one or the other curved surface (4o, 42) can be applied. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des das vorzugsweise durch einen Bohrstahl gebildete Entgratwerkzeug (22) tragenden Spindelendes kleiner als der Durchmesser des Bohrloches (3o) ist und dass mit Hilfe der Spindelverstel!vorrichtung die Arbeitsspindel (14) quer zu deren Achse und entgegengesetzt zu der Richtung verstellbar ist, in welcher der Bohrstahl (22) aus der Arbeitsspindel herausragt. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the deburring tool, which is preferably formed by a drill steel (22) supporting spindle end is smaller than the diameter of the drill hole (3o) and that with the aid of the spindle adjustment device the work spindle (14) is adjustable transversely to its axis and opposite to the direction, in which the drill steel (22) protrudes from the work spindle.