HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gegenstand der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen anomaler
Zustände eines schneidbaren Materials, wie einen wellenförmigen Bereich
aufeinandergestapelter Textilerzeugnisse, die auf einem ebenen Montagetisch sicher angeordnet
sind, bevor diese mit einer Schneidklinge in gewünschte Formen geschnitten
werden.
Beschreibung des Standes der Technik
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Die US-A-3,848,490 beschreibt eine Schneidvorrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1. Wie es zum Beispiel ebenfalls in der japanischen
Patentveröffentlichung Nr.55-45357 aus dem Jahre 1980 typischerweise offenbart ist, ist
eine Vorrichtung zum Erfassen von Falten oder anomalen Zuständen eines
schneidbaren Materials durch Erfassen der elastischen Verformung einer Schneidklinge
vorgeschlagen worden, und zwar im Hinblick auf das Phänomen, daß die
Schneidklinge durch verschiedene auf die Schneidklinge einwirkende Belastungen
elastischen Verformungen ausgesetzt ist, wobei das Ausmaß der Belastung je nach
dem, ob die Schneidklinge einen Bereich mit oder einen Bereich ohne Falten
schneidet, unterschiedlich ist.
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Dessen ungeachtet erkennt im Betrieb die durch den vorstehend erläuterten Stand
der Technik vorgeschlagene, bekannte Vorrichtung zum Bestimmen anomaler
Zustände nach dem Erfassen elastischer, an der Schneidklinge auftretender
Verformungen nur, daß die Schneidklinge gerade anomale Bereiche eines schneidbaren
Materials, welches derartige mangelhafte Stellen aufweist, geschnitten hat. Daher
konnte die durch den Stand der Technik bekannte Vorrichtung den anomalen Teil
des schneidbaren Materials vor dem Schneidvorgang mit der Schneidklinge nicht
präzise normalisieren bzw. ausgleichen.
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Wenn demzufolge die Vorrichtung anomale Bereiche an den schneidbaren Textilien
erfaßt, stehen diese Textilien nicht mehr für eine industrielle und gewerbliche
Verwendung zur Verfügung, wodurch die Ausbeutungsrate und die Produktivität
sinkt. Dieses erhöht wiederum die Kosten bei dem Materialschneidvorgang und
ebenso die tatsächlichen Kosten der geschnittenen Textilien.
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Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zum frühzeitigen Erfassen anomaler
Zustände eines schneidbaren Materials bei einer Schneidmaschine, enthaltend einen
Materialtragetisch zum Tragen des schneidbaren Materials auf seiner Oberfläche,
eine Schneidklinge, die in jede gewünschte Richtung frei bewegbar oberhalb der
Oberfläche angeordnet ist, und ein Klingenhalteglied, welches die Klinge vertikal
ausgerichtet und gleitbar hält, wobei die Schneidmaschine schneidbares Material
von einer Längsrichtung der Oberfläche zu der anderen verfährt, wobei weiterhin
vorgesehen ist, daß das schwenkbare Klingenhalteglied von einer Steuereinrichtung
für die Klingenspitzenrichtung gesteuert wird, um eine Schneidrichtung der
Schneidklinge zu steuern, und daß das Klingenhalteglied durch einen gleitbaren
Block, der durch ein Gehäuse gehalten wird, getragen wird und eine Oberfläche
aufweist, welche in Berührung mit einer Oberfläche des Materials gelangt, und daß
weiterhin eine Erfassungseinrichtung für anomale Zustände, die zumindest einen
Anstieg des Materials in Richtung der Bewegung der Schneidklinge während des
Schneidvorgangs stromabwärts erfaßt, und daß die Erfassungseinrichtung für die
anomalen Zustände ein bewegbares Glied, welches ringförmig ist, gleitbar in dem
Gehäuse angeordnet ist und durch die Zugkraft einer Feder nach unten gedrängt
wird, die neben dem äußeren Umfang des Klingenhalteglieds in vertikaler Richtung
bewegbar ist, und eine Kontakterfassungseinrichtung aufweist, welche durch
Inkontaktgelangen mit einem Kontaktglied leitend wird, wenn das bewegbare Glied
sich verschiebt.
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Die Erfindung schafft ebenso eine Vorrichtung zum frühzeitigen Erfassen anomaler
Zustände eines schneidbaren Materials bei einer Schneidmaschine, enthaltend
einen Materialtragetisch zum Tragen des schneidbaren Materials auf seiner
Oberfläche, eine Schneidklinge, die in jede gewünschte Richtung frei bewegbar oberhalb
der Oberfläche angeordnet ist, und ein Klingenhalteglied, welches die Klinge
vertikal ausgerichtet und gleitbar hält, wobei die Schneidmaschine das schneidbare
Material von einer Längsrichtung der Oberfläche zu der anderen Richtung verfährt,
wobei weiterhin vorgesehen ist, daß das schwenkbare Klingenhalteglied von einer
Steuereinrichtung für eine Klingenspitzenrichtung zum Steuern einer
Schneidrichtung der Schneidklinge gesteuert wird und daß das Klingenhalteglied durch
einen gleitbaren, durch ein Gehäuse gehaltenen Block getragen wird und eine
Oberfläche aufweist, die in Kontakt mit der Oberfläche des Materials gelangt, und daß
weiterhin eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen anomaler Zustände vorgesehen
ist, welche zumindest ein Ansteigen des Materials in Bewegungsrichtung der
Schneidklinge stromabwärts während des Schneidvorganges erfaßt, wobei die
Erfassungseinrichtung für die anomalen Zustände ein bewegbares Glied sowie eine
an dem Gehäuse angebrachte Zahnstange aufweist, die sich in Eingriff mit einem
Ritzel einer Drehwelle eines Dreh-Encoders befindet, der das Ausmaß der
Verschiebung des bewegbaren Gliedes erfaßt, um die Verschiebung zwischen dem
Gehäuse und dem gleitbaren Block durch Messen einer Drehung des Ritzels mit
dem Dreh-Encoder zu bestimmen.
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Die Erfindung wird nun nachstehend an Hand eines Beispiels unter Bezugnahme
auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Hierbei ist:
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Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht einer Schneidmaschine, die eine
Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung
aufweist;
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Fig. 2 eine Seitenansicht der Schneidmaschine, die die Vorrichtung gemäß der
ersten Ausführungsform der Erfindung aufweist;
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Fig. 3 eine Seitenansicht von Bauteilen der Schneidmaschine, die die
Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung aufweist;
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Fig. 4 eine Vorderansicht von Bauteilen der Schneidmaschine, die die
Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung aufweist;
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Fig. 5 eine auseinandergezogene, perspektivische Ansicht von Bauteilen der
Schneidmaschine gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung;
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Fig. 6 eine Seitenansicht einer Schneidmaschine, die eine Vorrichtung gemäß
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung aufweist;
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Fig. 7 eine Vorderansicht der Schneidmaschine, die die Vorrichtung gemäß der
zweiten Ausführungsform der Erfindung aufweist; und
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Fig. 8 eine geschnittene Draufsicht auf die Schneidmaschine, die die
Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung aufweist.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Erste Ausführungsform
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Fig. 1 ist eine perspektivische Gesamtansicht einer Schneidmaschine, die eine
Abdichteinrichtung für einen schneidbares Material ansaugenden sowie haltenden
Tisch umfaßt. Fig. 2 ist eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten
Schneidmaschine. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet hierbei die Schneidmaschine.
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Strukturell weist die Schneidmaschine 1 die folgenden Bauteile auf: drei Saugzellen
3, 3, 3, die auf einem Grundrahmen 2 horizontal ausgerichtet angeordnet sind,
eine steife, haarartige Einheit 5 (rigid-hair assembly), die so vorgesehen ist, daß sie
frei bzw. endlos auf den drei Saugzellen 3 verfahren werden bzw. umlaufen kann
und eine Tragfläche 4 für schneidbares Material auf den drei Saugzellen 3 bildet,
einen Ansaug-Tragtisch 9, der eine Saugleitung 7, mittels der über die drei
Saugzellen 3 eine absorptive Kraft bzw. Ansaugkraft auf der Materialtragoberfläche 4
erzeugbar ist, um ein schneidbares Material 6, wie beispielsweise
aufeinandergeschichtete Gewebe oder Gestricke, sicher zu halten, sowie eine Saugeinrichtung 8
aufweist, und eine Schneideinheit, die auf der das schneidbare Material tragenden
Oberfläche 4 so angeordnet ist, daß sie sich frei in jede gewünschte Richtung
bewegen kann.
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Ein Paar Endlosketten sind in der Längsrichtung des Grundrahmens 2 an beiden
Seiten in Breitenrichtung bzw. an den Breitseiten jeder Saugzelle 3 vorgesehen. Ein
Paar konventionelle Endlosspurträgereinheiten (endless track conveyor units), die
eine Anzahl Aufnahmeplatten aufweisen, sind durch diese Endlosketten an beiden
Seiten des äußeren Umfangs dieser beidseitigen Endlosketten gehalten, wie dies in
der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 63-28759 usw. offenbart ist. Die
Steifhaareinheit 5 befindet sich an der oberen Oberfläche jeder Aufnahmeplatte,
um in geeigneter Weise die Materialtragoberfläche 4 zu bilden.
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Die vorstehend erwähnte Schneideinheit 10 weist ein Paar Elemente 12, die
jeweils in Richtung der X-Achse bewegbar sind, sowie ein Antriebsglied 13 auf,
das in Richtung der Y-Ache bewegbar ist. Die beiden in Richtung der X-Achse
bewegbaren Elemente 12 wickeln einen mit einer bewegbaren Klinge versehenen
Riemen 16 über ein Paar Zahnräder 14 und 15 auf, die in Längsrichtung des
Ansaug-Tragtisches 9 zwischen den beiden Enden vorgesehen sind. Eine untere
Kante eines Blockes 17 ist mit einem Abschnitt des mit der bewegbaren Klinge
versehenen Riemens 16 verbunden. Das Zahnrad 15 ist an einem Ende des
Ansaug-Tragtisches 9 angeordnet, um den mit der bewegbaren Klinge versehenen
Riemen 16 aufzuwickeln bzw. aufzuspulen. Das Zahnrad 15 ist mit einer
Ausgangswelle 19 eines Antriebsmotors 18 über einen Antriebsriemen 20, der mit
einer Klinge versehen ist, verbunden. Demzufolge wird einer Schneidklinge 21
durch geeignete Steuerung der Richtung und der Drehzahl des Antriebsmotors 18
über den bewegbaren Riemen 16 und dem Antriebsriemen 20, die jeweils mit einer
Klinge versehen sind, ermöglicht, sich in Richtung der X-Achse zu bewegen, d. h.
in Längsrichtung des Ansaug-Tragtisches 9.
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Das vorstehend erwähnte Antriebsglied 13 für die Y-Achsrichtung weist den in Fig.
3 gezeigten Aufbau auf. Hierbei ist eine Führungsbrücke zwischen den beiden in
Richtung der X-Achse bewegbaren Elementen 12, die an den Breitseiten des
Ansaug-Tragtisches 9 vorgesehen sind, vorgesehen, wogegen ein die
Schneidklinge 21 haltender Rahmen 23 in Richtung der Y-Achse über die Führungsbrücke
22 durch einen Antriebsmotor (nicht gezeigt) für die Y-Achsrichtung angetrieben
wird.
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Wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist, ist die Schneidklinge 21 mit einer
Steuereinrichtung 25 für eine Spitzenschneidrichtung versehen, die in vertikaler Richtung
für eine oszillierende Bewegung durch ein Oszilliermittel, welches an dem oberen
Ende des Rahmens 23 angebracht ist, bewegt wird, und die die Steuerung so
ausübt, daß die Spitze der Schneidklinge 21 konstant in die Schneidrichtung
unterhalb dieses Oszilliermittels 24 ausgerichtet ist. Ein Klingenhalteglied 27 ist
unterhalb der Steuereinrichtung 25 für die Klingenspitzenrichtung angeordnet,
wobei das Klingenhalteglied 27 die Schneidklinge 21 so hält, daß ihr ermöglicht
wird, sich nach oben und unten gleitend zu bewegen. Die untere Oberfläche des
Klingenhalteglieds 27 kommt in Kontakt mit der oberen Oberfläche des
schneidbaren Materials 6, wenn die Schneidklinge 21 das schneidbare Material 6
durchschneidet.
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Ein Paar Führungsstangen 49, 49, die für das vorstehend erwähnte Oszilliermittel
24 vorgesehen sind, sind in vertikaler Ausrichtung innerhalb eines Gehäuses 26 der
Schneideinheit 10 angebracht. Ein Gleitblock 50 ist unterhalb des Oszilliermittels
24 so angeordnet, daß er sich gleitend nach oben und unten bewegen kann. Der
Gleitblock 50 trägt das obere Ende des Klingenhalteglieds 27, so daß einem
Pneumatikzylinder (nicht gezeigt) ermöglicht wird, den Gleitblock 50 und das
Klingenhalteglied 27 in Verbindung mit dem Oszilliermittel 24 anzuheben bzw.
abzusenken.
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Eine Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände ist an der äußeren Oberfläche des
Klingenhalteglieds 27 angebracht, um das Ansteigen des schneidbaren Materials
stromabwärts der Vorschubrichtung während des Schneidvorganges zu erfassen.
Die Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände weist ein bewegbares Glied 27,
welches in vertikaler Richtung verschiebbar ist, sowie ein Erfassungsglied 30 auf,
welches den Weg der Verschiebung des verschiebbaren Gliedes 29 erfaßt.
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Wie in den Figuren 3 bis 5 gezeigt ist, weist das bewegbare Glied 29 ein ebenes,
ringförmiges Glied 21 in Form eines Dough-nut bzw. Pfannkuchens, das an einem
Ende nach oben umgebogen ist, ein Gleitbewegungsführungsglied 32, ein
Kontaktglied 33, das eine im wesentlichen horizontal verlaufende Oberfläche besitzt, und
einen Federhalter 34 auf. Das Gleitbewegungs-Führungsglied 32 ist an einem
Linearlager 47 über eine Schraube 48 angebracht, wobei das Linearlager 47
gleitend eine Halterung 46 anhebt und absenkt, die sich in vertikaler Richtung von
einem Halterahmen 45 aus erstreckt. Das bewegbare Glied 39 wird durch die
Zugkraft einer nur einen geringen Zug ausübenden Feder 36 nach unten gedrängt,
die zwischen dem Federhalter 34 und einer Federaufnahmeschraube 35 eingesetzt
ist, welche in einem Befestigungsglied eingeschraubt ist, das an einem Abschnitt
des Klingenhalteglieds 27 vorgesehen ist.
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Wie in Fig. 5 gezeigt ist, weist das Glied 30 zum Erfassen anomaler Zustände die
folgenden Bauteile auf: eine Halterung 39, die an dem Befestigungsglied an einem
Abschnitt des Klingenhalteglieds 27 oberhalb des bewegbaren Gliedes 29 so
angebracht ist, daß die Position der Halterung 39 in vertikaler Richtung mittels
einer Schraube 37 und einem Langloch 38 geeignet eingestellt werden kann, und
eine nadelartige Stange 40, die an der Halterung 39 mittels einer Schraube
angebracht ist. Die Feineinstellung des Zwischenraums 41 zwischen der nadelartigen
Stange 40 und dem Kontaktglied 33 des bewegbaren Gliedes 29 wird mit mittels
einer zwischen der Halterung 39 und der nadelartigen Stange 40 vorgesehenen
Spiralkupplung ausgeführt.
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Bevor die Vorrichtung zum Erfassen anomaler Zustände schneidbarer Materialien
6, die für die Schneidmaschine vorgesehen ist und den vorstehend beschriebenen
Aufbau aufweist, in Betrieb genommen wird, wird zunächst ein
Lastaufnahmemittel bzw. eine Anlegeeinrichtung für die Textilien eingesetzt, um eine
vorbestimmte Zahl von aufeinander geschichteten Textilien 6 auf der
Materialtragoberfläche 4, die durch die Steifhaareinrichtung 5 gebildet ist, abzulegen.
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Die drei Saugzellen 3 sind dabei anfangs ausgeschaltet. Anschließend dreht sich,
sobald der Betrieb der Ketten (nicht gezeigt) in Gang gesetzt worden ist, die
Aufnahmeplatte, die einstückig mit der Steifhaareinrichtung 5 verbunden ist, in
Gegenuhrzeigerrichtung auf diesen drei Saugzellen 3, um eine Einheit
aufeinandergestapelter
Textilien zu dem Schneidbereich auf der Materialtragoberfläche 4 zu
führen.
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Daraufhin saugt die Saugkraft der drei Saugzellen 3 die schneidbaren,
aufeinandergestapelten Textilien 6 auf dem wirksamen Schneidbereich an, um diese auf
der Materialtragoberfläche 4 sicher zu halten. Anschließend kommt die untere
Oberfläche des Klingenhalteglieds 27 in Kontakt mit der oberen Oberfläche der
schneidbaren, aufeinandergestapelten Textilien 6. Wenn dieser Zustand erreicht
worden ist, setzt eine Bedienperson einen Abstand 41 zwischen der Kontaktplatte
33 und der nadelartigen Stange 40 des Erfassungsgliedes 30 fest, um dem
bewegbaren Glied 29 zu ermöglichen, leitend zu werden, wenn das bewegbare Glied 29
in Kontakt mit dem Erfassungsglied 30 gelangt. In diesem Fall muß die
Bedienperson den Absinkbetrag der schneidbaren Textilien 6 berücksichtigen, der durch den
durch das Klingenhalteglied 27 erzeugten Druck hervorgerufen wird.
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Daraufhin nimmt die Bedienperson die Schneideinheit 10 in Betrieb, um
aufeinanderfolgend die aufeinandergestapelten Textilien 6 in eine vorbestimmte Form zu
schneiden. Während des Schneidvorgangs wird die Schneideinheit 10 durch die
Einwirkung der Antriebskraft aus dem Antriebsmotor 18 in Richtung der X-Achse
(von der linken Seite in Fig. 1 zu deren rechten Seite) in einer vorbestimmten
Betriebsgeschwindigkeit über den Antriebsriemen 20, der mit der Klinge versehen
ist, und dem bewegbaren Riemen 16, der mit einer Klinge versehen ist, bewegt.
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Wenn dann ein wellenförmig erhabener Bereich A auf der Oberfläche 6a der
schneidbaren Textilien 6 als Folge von Falten oder Doppelfaltungen in diesen
Textilien 6 stromabwärts in Vorschubrichtung des mit der Schneidklinge 21
ausgeführten Schneidvorganges vorhanden ist, wie es in Fig. 4 durch die
unterbrochenen Linienzüge dargestellt ist, wird das bewegbare Glied 29 der Einheit 28
zum Erfassen anomaler Zustände gegen den Widerstand der Zugkraft der Feder 36
angehoben. Infolgedessen gelangen die obere Oberfläche der Kontaktplatte 33 und
die untere Spitze der nadelartigen Stange 40 des Erfassungsgliedes 30 in Kontakt
miteinander, so daß sie gemeinsam leitend werden. In dem Fall des
Vorhandenseins eines anomalen Zustands an den schneidbaren, aufeinandergestapelten
Textilien 6 wird dieser fehlerhafte Zustand sicher erfaßt, bevor der fehlerhafte
Bereich geschnitten wird.
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Sobald der fehlerhafte Bereich an den schneidbaren Textilien 6 erfaßt worden ist,
kann die Schneidmaschine 1 ein Alarmsignal abgeben oder den Betrieb selbst
einstellen,
um eine Korrekturmaßnahme vor dem Schneiden der
aufeinandergestapelten, den fehlerhaften Bereich aufweisenden Textilien 6 sicher auszuführen.
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Sogar wenn ein wellenförmiger, fehlerhafter Bereich A an dem schneidbaren,
aufeinandergestapelten Textilien 6 in Folge einer mangelhaften Schneidwirkung
durch eine gebrochene oder abgenützte, zur Entstehung von Falten oder doppelt
gefalteten Textilien führenden Schneidklinge 21 während des Schneidvorganges
auftritt, so daß ein präzises Schneiden der aufeinandergestapelten Textilien 6 nicht
möglich ist, wie dies in dem vorstehenden Fall erläutert worden ist, wird das
bewegbare Glied 29 der Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände gegen den
Widerstand der Zugkraft der Feder 36 angehoben. Demzufolge kommt die obere
Oberfläche der Kontaktplatte 33 des angehobenen, bewegbaren Gliedes in Kontakt
mit der unteren Spitze der nadelartigen Stange 40 des Erfassungsgliedes 30, so
daß diese in einem leitenden Zustand gelangen. Dies ermöglicht der die Erfindung
verkörpernden Vorrichtung sicher, das Vorhandensein eines anomalen Zustandes
an den schneidbaren Textilien 6 zu erfassen.
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Die erste Ausführungsform schafft eine Einheit 28 zum Erfassen anomaler
Zustände mit einem ringförmigen, bewegbaren Glied 31. Jedoch ist der
Erfindungsgedanke nicht auf ein bewegbares Glied mit ringförmiger Form beschränkt, sondern die
Erfindung ermöglicht auch das Verwenden jeder geeigneten Form, die bei dem
Schneidvorgang mit der Schneidklinge 21 zum Erfassen anomaler Zustände des
schneidbaren Materials stromabwärts in Vorschubrichtung in der Lage ist, mit
anderen Worten durch Weiterverfolgen der Bewegungsrichtung der Schneidklinge
21.
Zweite Ausführungsform
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Die Vorrichtung zum Erfassen anomaler Zustände eines schneidbaren Materials bei
einer Schneidmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung
stimmt im wesentlichen mit derjenigen überein, die teilweise gegenüber dem
Aufbau der Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände gemäß der ersten
Ausführungsform modifiziert ist, wie es in den Figuren 6 bis 8 gezeigt ist.
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Konkret zeigt die Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände gemäß der zweiten
Ausführungsform der Erfindung den nachstehend beschriebenen Aufbau.
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Ein bewegbares, in die vertikale Richtung verschiebbares Glied wird durch ein
Klingenhalteglied 27 gebildet. Um den Verschiebebetrag des Klingenhalteglieds 27
zu erfassen, erstreckt sich eine L-förmige Halterung 53 (in Seitenansicht gezeigt)
von einem Gleitblock 50 aus, der das Klingenhalteglied 27 trägt. Ein Dreh-Encoder
54 ist an der Spitze der L-förmigen Halterung 53 angebracht. Eine Zahnstange 56,
die sich im Eingriff mit einem Ritzel 55 einer Welle des Dreh-Encoders 54 befindet,
ist an einem Gehäuse 26 angebracht.
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Nachstehend wird die Betriebsweise der Einheit 28 zum Erfassen anomaler
Zustände erläutert, die den vorstehend beschriebenen Aufbau aufweist. Ebenso wie
bei der ersten Ausführungsform wird zunächst durch ein Fördermittel bzw. ein
Anlegemittel eine vorbestimmte Zahl aufeinandergestapelter Textilien 6 auf der
Materialtragoberfäche 4 abgelegt. Anschließend wird die Saugkraft mittels der drei
Saugzellen 3, 3, 3 erzeugt, um die aufeinandergestapelten Textilien 6 auf der
Materialtragoberfläche 4 sicher zu halten.
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Daraufhin wird das Klingenhalteglied 27 abgesenkt, bis die untere Oberfläche des
Klingenhaltemittels 27 in Kontakt mit der oberen Oberfläche der
aufeinandergestapelten Textilien 6 gelangt. Anschließend wird die Schneideinheit 10 in Betrieb
genommen, um aufeinanderfolgend die aufeinandergestapelten Textilien in einer
vorbestimmten Form zu schneiden.
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Wenn während des stattfindenden Schneidvorganges ein wellenförmiger Bereich
A an der Oberfläche 6a der aufeinandergestapelten Textilien 6, wie er durch die
unterbrochenen Linienzüge in Fig. 7 dargestellt ist, als Ergebnis des
Vorhandenseins von Falten oder doppelt gefalteten Textilien stromabwärts in
Vorschubrichtung des mit der Schneidklinge 21 ausgeführten Schneidvorganges vorhanden ist,
wird das Klingenhaltmittel 27 der Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände
durch den wellenförmigen Bereich A angehoben.
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Durch die Anhebebewegung des Klingenhalteglieds 27 wird eine Relativbewegung
zwischen dem Ritzel 55 an der Welle des Dreh-Encoders 54 und der Zahnstange
56, die sich in Eingriff mit dem Ritzel 55 befindet, erzeugt, so daß das Ritzel 55
sich um sich selbst dreht. Hierdurch wird der Dreh-Encoder 54 veranlaßt, ein den
Betrag der Relativbewegung anzeigendes Signal an eine Steuereinheit, die nicht
dargestellt ist, auszugeben.
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Die Steuereinheit erkennt, daß ein anomaler Zustand vorhanden ist, wenn das
empfangene, den Betrag der Relativverschiebung kennzeichnende Signal einen
vorbestimmten Wert übersteigt (der den Betrag der Relativverschiebung
wiedergebende
Signalwert enthält gleichzeitig efaßte, extrem feine Vorsprünge und
Vertiefungen auf der Oberfläche der aufeinandergestapelten, schneidbaren Textilien 6).
Auf diese Weist erfaßt die Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände sicher das
Vorhandensein anomaler Zustände an den schneidbaren, aufeinandergestapelten
Textilien 6, bevor die Schneidklinge 21 den fehlerhaften Bereich schneidet.
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Konkret kann durch das Erfassen des anomalen Zustandes an den schneidbaren,
aufeinandergestapelten Textilien 6 die Schneidmaschine ein Alarmsignal erzeugen
oder ihren Betrieb einstellen, wodurch der anomale Zustand normalisiert bzw.
beseitigt werden kann, bevor die Schneidklinge 21 den fehlerhaften Bereich
schneidet.
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Sogar wenn ein derartiger wellenförmiger Bereich A an den
aufeinandergestapelten, schneidbaren Textilien 6 in Folge eines fehlerhaften Schneidvorgangs durch
eine gebrochene oder abgenützte, zur Erzeugung von unerwünschten Falten oder
einer Doppelfaltung führenden Klinge während des Ausführens des
Schneidvorgangs vorhanden ist, so daß die aufeinandergestapelten Textilien 6 nicht präzise
geschnitten werden können wird das bewegbare Glied 29 der Einheit 28 zum
Erfassen der anomalen Zustände angehoben, wie dies beim ersten
Ausführungsbeispiel der Fall war, das Ritzel 55 an der Welle des Dreh-Encoders 54 in Drehung
versetzt, um den Dreh-Encoder 54 zu ermöglichen, gleichzeitig ein den Betrag der
Relativverschiebung kennzeichnendes Signal an die Steuereinheit auszugeben, die
nicht dargestellt wird.
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Auf diese Weise erkennt die Steuereinheit, wie bei dem ersten
Ausführungsbeispiel, daß ein anomaler Zustand vorhanden ist, wenn das empfangene, den Betrag
der Relativverschiebung kennzeichnende Signal einen vorbestimmten Wert
übersteigt (der den Wert der Relativverschiebung kennzeichnende Signalwert enthält
gleichzeitig erfaßte, extrem feine Vorsprünge und Vertiefungen an der Oberfläche
der schneidbaren, aufeinandergestapelten Textilien 6). Auf diese Weise erfaßt die
Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände das Vorhandensein eines anomalen
Zustandes an dem schneidbaren, aufeinandergestapelten Textilien 6, bevor die
Schneidklinge 21 den fehlerhaften Bereich schneidet.
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Das vorstehend erläuterte erste Ausführungsbeispiel der Erfindung ermöglicht der
Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände, das Anheben des bewegbaren Gliedes
29 der Einheit 28 zum Erfassen anomaler Zustände beim Erfassen des
Vorhandenseins eines wellenförmigen Bereiches A der schneidbaren, aufeinandergestapelten
Textilien 6 mittels Einsatzes des Erfassungsgliedes 30 des Kontakttypes. Alternativ
kann die zweite Ausführungsform der Erfindung das Erfassungsglied 30 des
Kontakttypes durch einen Grenzschalter ersetzen und kann die Einheit 28 zum
Erfassen anomaler Zustände mittels eines verfügbaren Abstandsensors, der auf
Ultraschallbasis arbeitet, bilden.
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Die zweite Ausführungsform hat das bewegbare Glied 29 der Einheit 28 zum
Erfassen anomaler Zustände durch das den Dreh-Encoder 54 haltenden
Klingenhalteglieds 27 gebildet. Gemäß der zweiten Ausführungsform wird die Zahnstange
56, die sich in Eingriff mit dem Ritzel 55 der Welle des Dreh-Encoders 54 befindet,
an dem Gehäuse 26 angebracht, um der Erfassungseinheit 28 zu ermöglichen,
anomale Zustände an den schneidbaren, aufeinandergestapelten Textilien 6 durch
Berechnen des Betrages der Relativverschiebung zwischen dem Ritzel 55 und der
Zahnstange 56 zu erfassen. Anstelle dieses Mechanismus ist es bei der zweiten
Ausführungsform ebenso möglich, anomale Zustände an den schneidbaren,
aufeinandergestapelten Textilien 6 durch Aufbringen variabler Fluiddrücke in einem
Pneumatikzylinder (nicht gezeigt) zu erfassen, der mit dem Gleitblock 50
zusammenwirkt, wenn das Klingenhalteglied 27 angehoben wird. Weiterhin weisen das
erste und zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung jeweils den bewegbaren,
Ansaug-Tragtisch 9 auf. Jedoch kann die Erfindung ebenso durch Anwenden eines
stationären Ansaug-Tragtisches 9 ausgeführt werden.