DE69202045T2 - Process for the destruction of an underwater object, in particular a sea mine. - Google Patents
Process for the destruction of an underwater object, in particular a sea mine.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zerstörung eines Unterwasserobjekts, insbesondere einer Seemine.The present invention relates to a method for destroying an underwater object, in particular a sea mine.
Die Erfindung betrifft weiterhin insbesondere ein Verfahren zur Zerstörung einer Grundmine oder einer Auftreibinine.The invention further relates in particular to a method for destroying a bottom mine or a floating mine.
Die bekannten Verfahren zur Zerstörung einer Grundmine bestehen aus einem Verfahrensabschnitt der Ortung und/oder Identifizierung der Mine und einem Verfahrensabschnitt der Zerstörung der Mine mittels einer beträchtlichen explosiven Ladung, beispielsweise der Größenordnung 50 bis 100 kg, die in einem Abstand von einigen Metern zu der zu zerstörenden Mine abgelegt wird, wozu im allgemeinen ein ferngesteuertes U-Boot verwendet wird.The known methods for destroying a bottom mine consist of a process step for locating and/or identifying the mine and a process step for destroying the mine by means of a significant explosive charge, for example of the order of 50 to 100 kg, which is placed at a distance of a few metres from the mine to be destroyed, for which purpose a remote-controlled submarine is generally used.
Nach Aufnahme des U-Bootes an Bord eines oberflächengebundenen Minenräumers bewirkt man die Zerstörung der Mine, indem man die Ladung explodieren läßt, deren Schockwellen durch ihre Einwirkung die Explosion der Mine verursacht.After the submarine has been taken on board a surface-based minesweeper, the mine is destroyed by detonating the charge, the shock waves of which cause the mine to explode.
Die Auftreibminen werden nach einem Verfahren ähnlich der Ortung und/oder Identifizierung zerstört, welches mit einem Verfahrensabschnitt der Zerstörung verbunden ist, bei dein das Anhängen einer pyrotechnischen Schere an das Bojentau vorgesehen ist, wobei die pyrotechnische Schere durch ein drahtgelenktes oder ferngesteuertes U-Boot an ihren Platz geführt wird.The floating mines are destroyed by a method similar to location and/or identification, which is combined with a destruction stage, which involves attaching a pyrotechnic scissors to the buoy rope, the pyrotechnic scissors being guided into place by a wire-guided or remote-controlled submarine.
Anschließend wird wieder nach dem Entfernen des U-Boots durch einen vom Minenräumer abgesandten Befehl aus der Ferne die Betätigung der pyrotechnischen Schere ausgelöst.Then, after the submarine has been removed, the pyrotechnic shears are remotely activated by a command sent by the mine clearer.
In den beiden eben erwähnten Fällen erfordert die Plazierung einer explosiven Ladung auf dem Meeresgrund oder einer pyrotechnischen Schere an dem Bojentau die Möglichkeit einer ausreichend nah an die Mine heranreichenden Annäherung, insb. bis zu einer Entfernung von einigen Metern, bevor man die explosive Ladung in der Nähe der Mine ablegen kann oder die Schere am Bojentau anbringen kann.In the two cases just mentioned, the placement of an explosive charge on the seabed or of a pyrotechnic shear on the buoy rope requires the possibility of approaching sufficiently close to the mine, in particular to a distance of several metres, before the explosive charge can be placed near the mine or the shear can be attached to the buoy rope.
Ein Verfahren nach diesem Prinzip ist beispielsweise in dem Dokument "Marine Engineers Review (Band 604, Oktober 1973, Seite 33-34)" beschrieben.A procedure based on this principle is described, for example, in the document "Marine Engineers Review (Volume 604, October 1973, pages 33-34)".
Diese Zerstörungstechniken können zur Zerstörung von Minen eines neuen Typs nicht mehr verwendet werden, da diese besonders geeignete Mittel zur akustischen oder magnetischen Ortung aufweisen, die es ermöglichen sehr schwache akustische oder magnetische Signale des sich der Mine nähernden U-Bootes zu orten, was die Explosion der Mine auslöst, gleichzeitig aber zur Zerstörung des der Ortung und/oder der Identifizierung der Mine dienenden U-Bootes führt.These destruction techniques can no longer be used to destroy mines of a new type, since these have particularly suitable means of acoustic or magnetic detection, which make it possible to detect very weak acoustic or magnetic signals from the submarine approaching the mine, which triggers the explosion of the mine, but at the same time leads to the destruction of the submarine used to locate and/or identify the mine.
Die bekannten Zerstörungstechniken können auch nicht mehr zur Räumung von Grundminen verwendet werden, die nicht durch Einwirkung von Schockwellen explodieren.The known destruction techniques can also no longer be used to clear bottom mines that do not explode as a result of shock waves.
Es wurde im Dokument DE-A-36 26 434 schon ein Verfahren der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, mit Mitteln zur Ausführung der Ortung und/oder Identifizierung des Gegenstandes aus einer Entfernung, die größer als eine vorbestimmte kleinste Entfernung des Sicherheitsabstands ist, und mit einem Verfahrensabschnitt der Zerstörung des Gegenstandes mittels einer pyrotechnischen Ladung, deren Explosion beispielsweise die Explosion oder Zersplitterung der Mine aus löst oder eine pyrotechnische Schere betätigt, die an einem Bojentau einer Auftreibmine angreift, mit einem Verfahrensabschnitt der Zerstörung, der aus dem Einsatz einer Ladung besteht, die am Gegenstand anlandet und anschließend die Explosion der Ladung verursacht.A method of the type mentioned at the outset has already been proposed in document DE-A-36 26 434, with means for carrying out the location and/or identification of the object from a distance greater than a predetermined minimum distance of the safety distance, and with a process step for destroying the object by means of a pyrotechnic charge, the explosion of which, for example, triggers the explosion or fragmentation of the mine or activates a pyrotechnic shear which engages a buoy rope of a floating mine, with a process step for destruction which consists in the use of a charge which lands on the object and subsequently causes the explosion of the charge.
Dieses Dokument schlägt für den Einsatz der Ladung die Verwendung eines Vermittlungsschiffes vor, das die Mittel zur Ortung und Identifizierung aufweist und das Ladungen über der Mine abwirft.This document proposes the use of a carrier vessel equipped with means of detection and identification to deliver the cargo and to drop cargo over the mine.
Das in diesem Dokument beschriebene Verfahren ist insbesondere in dem Maße schwierig auszuführen, wie es einerseits notwendig ist, das Boot oberhalb der Mine zu positionieren, um anschließend fortzufahren mit einem präzisen Absetzen wenigstens einer Ladung auf der Mine.The procedure described in this document is difficult to carry out, in particular because it is necessary, on the one hand, to position the boat above the mine in order to then proceed with a precise deposit of at least one charge on the mine.
Weiterhin weist dieses Verfahren den Nachteil des Risikos der Zerstörung des Bootes infolge der Explosion der Ladung und der darauf folgenden Explosion der Mine auf.Furthermore, this method has the disadvantage of the risk of the destruction of the boat as a result of the explosion of the cargo and the subsequent explosion of the mine.
Um diese Nachteile zu beseitigen, schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Zerstörung nach der vorher erwähnten Art vor, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Ladung von einer Unterwasser-Vermittelungsvorrichtung zum Einsatz gebracht wird, welche vorzugsweise durch ein Unterwasser-Fahrzeug auf dem Meeresboden abgesetzt wurde.In order to overcome these drawbacks, the invention proposes a destruction method of the type mentioned above, characterized in that the charge is deployed by an underwater delivery device, preferably deposited on the seabed by an underwater vehicle.
Eine Ladung im Sinne der vorliegenden Erfindung kann entweder eine explosive Ladung oder eine pyrotechnische Schere sein.A charge within the meaning of the present invention can be either an explosive charge or a pyrotechnic cutter.
Nach weiteren Merkmalen der ErfindungAccording to further features of the invention
wird die Ladung durch Katapultieren von einer auf dem Meeresboden abgesetzten Vermittelungsvorrichtung eingesetzt;the cargo is deployed by catapulting from a delivery device placed on the seabed;
ist die Ladung selbstfahrend und wird durch Eigenantrieb von einer auf dem Meeresboden abgesetzten Vermittelungsvorrichtung zum Einsatz gebracht;the cargo is self-propelled and is deployed by self-propulsion from a switching device placed on the seabed;
ist die auf dem Meeresboden abgesetzte Vorrichtung ein selbstfahrendes Fahrzeug, das sich auf dem Meeresboden fortbewegen kann und dabei die Ladung trägt;the device placed on the seabed is a self-propelled vehicle capable of moving along the seabed while carrying the load;
weist die auf dem Meeresboden abgesetzte Vermittelungsvorrichtung Antriebsmittel für die Ladung auf;the switching device placed on the seabed has means for propelling the cargo;
ist die Vermittelungsvorrichtung mit einem Manipulatorarm für die Ladung ausgerüstet;the switching device is equipped with a manipulator arm for the load;
weist das Unterwassergefährt Mittel zur Ortung und/oder Identifizierung des Gegenstandes auf;the underwater vehicle has means for locating and/or identifying the object;
kann die Vermittelungsvorrichtung vor dem Zündbefehl der pyrotechnischen Ladung zurückgezogen werden undthe switching device can be withdrawn before the ignition command of the pyrotechnic charge and
ist die Ladung eine explosive Hohlladung.the charge is an explosive shaped charge.
Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich beim Lesen der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung, die sich zum Verständnis auf die anliegende Zeichnung bezieht; es zeigen:Other features and advantages of the invention will become apparent from reading the following detailed description, which refers to the accompanying drawings for better understanding; show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung mit dem Verfahrensabschnitt der Ortung und/oder der Identifizierung der Mine,Fig. 1 is a schematic representation of the process step of locating and/or identifying the mine,
Fig.2 bis Fig.7 schematische Darstellungen mit verschiedenen Ausführungsbeispielen des Verfahrensabschnitts der Zerstörung der vorzugsweise gemäß den Lehren der Erfindung georteten und/oder identifizierten Minen.Fig.2 to Fig.7 are schematic representations with various embodiments of the process section of the destruction of the mines preferably located and/or identified according to the teachings of the invention.
In Fig. 1 wird eine Grundmine mit MF, eine Auftreibmine mit MO bezeichnet. Es handelt sich um zwei Arten von Unterwasserminen, deren Zerstörung man im Rahmen einer Räumung von getauchten Minen erreichen kann.In Fig. 1, a bottom mine is designated MF and a floating mine MO. These are two types of underwater mines, the destruction of which can be achieved in the context of a clearance of submerged mines.
Nach einer bekannten, in Fig. 1 schematisch dargestellten Technik, kann die Ortung und/oder die Identifizierung von Minen mit Hilfe eines ferngesteuerten Unterwasser-Identifizierunggefährts VI verwirklicht werden, das mit einem oberflächengebundenen Minenräum-Schiff CM verbunden ist.According to a known technique, shown schematically in Fig. 1, the location and/or identification of mines can be achieved with the aid of a remote-controlled underwater identification vehicle VI, which is connected to a surface-based mine clearance vessel CM.
Das Unterwassergefährt VI ortet und identifiziert die Minen MF oder MO mit Hilfe bekannter Mittel zur akustischen oder visuellen Identifizierung, so wie z.B. durch ein Sonar oder eine Kamera. Die Informationen der Ortung und der Identifizierung werden zum Minenräumer CM durch ein Kabel 10 übertragen, wenn das Identifizierungsgefährt durch eine Leitung ferngelenkt ist, oder durch Mittel zur elektroakustischen Übertragung, schematisch durch eine Ausbreitung von Wellen in Fig. 1 dargestellt.The underwater vehicle VI locates and identifies the mines MF or MO using known means of acoustic or visual identification, such as, for example, a sonar or a camera. The information of the location and identification is transmitted to the mine clearer CM by a cable 10 if the identification vehicle is remotely controlled by a cable, or by means of electro-acoustic transmission, schematically represented by a propagation of waves in Fig. 1.
Nach der Erfindung wird der Abschnitt der Ortung und der Identifizierung mit Hilfe des Unterwassergefährts VI in einer Weise verwirklicht, in der letzteres in einem Sicherheitsabstand DS zur gerade identifizierten Mine verbleibt; auf diese Weise wird vermieden, daß während der Phase der Identifizierung eine Explosion der Mine ausgelöst wird, die die Zerstörung des Unterwassergefährts VI verursachen kann.According to the invention, the detection and identification phase is carried out using the underwater vehicle VI in such a way that the latter remains at a safe distance DS from the mine that has just been identified; this avoids triggering an explosion of the mine during the identification phase, which could cause the destruction of the underwater vehicle VI.
Nachfolgend werden verschiedene Möglichkeiten der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Zerstörung der Grundmine MF beschrieben.Various possibilities for carrying out the method according to the invention for destroying the MF base mine are described below.
In dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel wird der Einsatz einer Ladung CAM indirekt vom Unterwassergefährt VI aus mittels einer beispielweise durch das Unterwassergefährt VI oder den Minenräumer CM auf dem Meeresgrund abgesetzten Vermittelungsvorrichtung EF durchgeführt. In dem ersten Beispiel des Einsatzes einer auf dem Meeresboden abgesetzten, in Fig. 2 gezeigten Vermittelungsvorrichtung EF, ist diese ein selbstfahrendes Kettenfahrzeug, das sich über den Meeresboden bewegen kann und dabei die Ladung CAM trägt.In the example shown in Fig. 2, the deployment of a charge CAM is carried out indirectly from the underwater vehicle VI by means of a switching device EF placed on the seabed, for example by the underwater vehicle VI or the mine clearer CM. In the first example of the deployment of a switching device EF placed on the seabed, shown in Fig. 2, this is a self-propelled tracked vehicle that can move across the seabed while carrying the load CAM.
Die Vermittelungsvorrichtung EF ist selbstverständlich eine Vorrichtung, die schwache akustische oder magnetische Signale aufweist, die es ihr erlauben, in der Nähe der Mine mit der Ladung abgesetzt zu werden, ohne die frühzeitige Explosion der Mine auszulösen. In der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsvariante ist die auf dem Meeresboden abgesetzte Vermittelungsvorrichtung mit einem Manipulationsarm 14 ausgerüstet, der die Ladung CAM in Kontakt mit der Grundmine MF bringt.The switching device EF is of course a device having weak acoustic or magnetic signals which allow it to be placed near the mine containing the charge without triggering the premature explosion of the mine. In the variant shown in Fig. 3, the switching device placed on the seabed is equipped with a manipulation arm 14 which brings the charge CAM into contact with the bottom mine MF.
In dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel weist die Vermittelungsvorrichtung einen Katapult auf, der durch Katapultieren den Einsatz einer Ladung CAM ermöglicht, während in der in der Fig. 5 gezeigten Ausführungsmethode die Ladung CAM eine eigenangetriebene, von der Vorrichtung ausgesetzte Ladung ist.In the example shown in Fig. 4, the switching device comprises a catapult which enables the deployment of a charge CAM by catapulting, while in the embodiment shown in Fig. 5, the charge CAM is a self-propelled charge launched by the device.
In den Beispielen, die mit Bezug auf die Fig. 3 - 5 beschrieben werden, kann die Vermittelungsvorrichtung EF vorzugsweise vor dem Zündbefehl der pyrotechnischen Ladung zurückgezogen werden. In den Fällen, in denen die Vermittelungsvorrichtung EF nicht zurückgezogen wird, ist zu beachten, daß es sich um einen Verbrauchsgegenstand handelt, dessen Kosten dadurch relativ gering sind, daß er keine kostspieligen Mittel zur Ortung oder Identifizierung der Mine aufweist.In the examples described with reference to Figs. 3 - 5, the switching device EF can preferably be withdrawn before the ignition command of the pyrotechnic charge. In cases where the switching device EF is not withdrawn, It should be noted that this is a consumable item, the cost of which is relatively low because it does not contain any expensive means of locating or identifying the mine.
Es werden nun verschiedene Beispiele der Ansteuerung der Mine MF durch die Ladung CAM beschrieben, insbesondere wenn diese abgesetzt oder katapultiert wird. Die Ladung kann drahtgelenkt sein mittels eines elektrischen oder optischen Verbindungskabels, sie kann akustisch gelenkt oder ungelenkt sein.Various examples of the control of the MF mine by the CAM charge are now described, especially when it is dropped or catapulted. The charge can be wire-guided using an electrical or optical connecting cable, it can be acoustically guided or unguided.
Der Minenräumer CM, oder das Unterwassergefährt VI, das sich in einer Entfernung befindet, die deutlich größer als der Sicherheitsabstand DS ist, bestimmt aus den Informationen bezogen auf die Position der Mine und der Ladung die an letztere zu übermittelnde Befehle, um diese in die Nähe der Mine zu führen.The mine clearer CM, or the underwater vehicle VI, located at a distance significantly greater than the safety distance DS, determines from the information relating to the position of the mine and the charge the commands to be transmitted to the latter in order to guide it close to the mine.
In den Fig. 6 und 7 ist der Endabschnitt der Zerstörung gezeigt, sozusagen der Abschnitt, der den Zündbefehl für die pyrotechnische Ladung umfaßt. Bei dieser handelt es sich um eine explosive Ladung, z.B. eine Hohlladung, wie sie in Fig. 6 gezeigt ist, oder um eine Ladung zur Betätigung einer pyrotechnischen Schere 18 zum Zerteilen des Bojentaus der Auftreibmine MO, wie es in Fig. 7 gezeigt ist.In Figs. 6 and 7, the final section of destruction is shown, so to speak the section that includes the ignition command for the pyrotechnic charge. This is an explosive charge, e.g. a shaped charge as shown in Fig. 6, or a charge for operating a pyrotechnic shear 18 for cutting the buoy rope of the MO buoyant mine, as shown in Fig. 7.
In dem in Fig. 6 gezeigten Fall explodiert die Ladung CAM, wenn sie auf die Mine MF auftrifft, und verursacht die Zerstörung der Mine MF durch Explosion oder durch Zersplitterung.In the case shown in Fig. 6, the charge CAM explodes when it hits the mine MF and causes the destruction of the mine MF by explosion or by fragmentation.
Im Falle, daß die Grundmine MF nicht zerstört wird, ist es wünschenswert, daß anschließend die Ladung CAM vernichtet werden kann, entweder nach Ablauf eines bestimmten Zeitintervalls durch in die Ladung integrierte Verzögerungsmittel, oder durch einen vom Minenräumer CM ausgesandten Befehl zu ihrer Zündung.In the event that the base mine MF is not destroyed, it is desirable that the charge CAM can be subsequently destroyed, either after a certain time interval by means of delay means integrated into the charge, or by a command to detonate it sent by the mine clearer CM.
Das Annähern und das Anhängen einer Schere 18 an ein Bojentau 20 wird nach den selben Verfahren verwirklicht, die vorhergehend zum Herstellen des Kontakts einer explosiven Ladung CAM mit einer Grundmine MF beschrieben sind.The approach and attachment of a scissors 18 to a buoy rope 20 is carried out according to the same procedures previously described for establishing contact between an explosive charge CAM and a bottom mine MF.
Die Ladung CAM kann einen optischen oder akustischen Sensor aufweisen, der es ihr gestattet, sich automatisch zu lenken, um sich der möglicherweise zuvor markierten Grundmine MF anzunähern. Die von dem von der Ladung CAM getragenen Sensor stammenden Informationen können gleichermaßen zum Minenräumer CM übertragen werden; die Steuerbefehle werden dann automatisch oder manuell an Bord des Minenräumers CM ausgearbeitet und anschließend an die Ladung übermittelt. Nach einer Variante ist es gleichermaßen möglich vorzusehen, daß das Unterwassergefährt VI, das sich bis zu einer Entfernung, die größer ist als der Sicherheitsabstand ist, zurückzieht, die Lage der Mine und der Ladung optisch oder akustisch ortet. Die Bilder des Gegenstands werden zum Minenräumer CM übertragen, der manuell oder automatisch die Steuerbefehle ausarbeitet, die entweder durch eine - nicht dargestellte - Leitung oder akustisch zur Ladung übertragen werden.The CAM charge may have an optical or acoustic sensor allowing it to steer itself automatically to approach the bottom mine MF, possibly previously marked. The information from the sensor carried by the CAM charge may also be transmitted to the CM mine-clearing vehicle; the control commands are then automatically or manually processed on board the CM mine-clearing vehicle and then transmitted to the charge. According to a variant, it is also possible to provide that the VI submersible, which retreats to a distance greater than the safety distance, locates the position of the mine and the charge optically or acoustically. The images of the object are transmitted to the CM mine-clearing vehicle, which manually or automatically processes the control commands which are transmitted to the charge either by a line (not shown) or acoustically.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SOCIETE ECA, S.A., BOULOGNE BILLANCOURT, FR |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |