DE69115246T2 - DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING THE MECHANICAL PROPERTIES OF COINS. - Google Patents

Abstract

Device for obtaining mechanical characteristics of coins, comprised of an element which is elastically deformable by the weight of coins during their passage on said element. The deformation of said element will depend on the weight of the coins and their position on the length of said element. The elastically deformable element is provided with sensors in order to obtain an electric signal inherent to the mechanical characteristic searched in the coin. From the impact produced by the drop of the coins on said beam a parameter representative of the mechanical elasticity of the coin is determined by means of frequency analysis, by proceeding to the measurement of higher harmonics of the impact signal. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung der mechanischen Eigenschaften von Münzen gemäß den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a device for determining the mechanical properties of coins according to the features specified in the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Vorrichung ist aus der EP 0 360 506 A3 bekannt, deren Mittel zur Erzeugung eines Auftreffsignals, welches von den fallenden Münzen verursacht wird, als ein Mikrofon ausgebildet sind. Das Mikrofon ist zur Detektion von akustischen Schwingungen vorgesehen, welche von einer Münze nach dem Auftreffen auf eine harte Oberfläche erzeugt werden, auf welche die Münze nach dem Einwerfen in die Vorrichtung auftrifft. Ein Ausgang des Mikrofons ist auf Signalerzeugungsmittel geführt, um eine dynamische Signalanalyse der von der Münze verursachten Vibrationen zu erzeugen. Das Mikrofon erfaßt aber nicht nur die Schwingungen der Münze, sondern auch andere Geräusche und das derart erzeugte Signal entspricht somit nicht nur den Schwingungen der Münze.Such a device is known from EP 0 360 506 A3, the means for generating an impact signal caused by the falling coins are designed as a microphone. The microphone is intended for detecting acoustic vibrations generated by a coin after it hits a hard surface on which the coin hits after it is inserted into the device. An output of the microphone is connected to signal generating means in order to generate a dynamic signal analysis of the vibrations caused by the coin. However, the microphone not only detects the vibrations of the coin, but also other noises and the signal generated in this way therefore does not only correspond to the vibrations of the coin.

Aus der EP 01 318 229 A2 ist ein Apparat zur Prüfung von Münzen bekannt, enthaltend ein Mikrofon, welches derart angeordnet ist, daß akustische Schwingungen der Münze erfaßt werden, nachdem diese auf eine harte Oberfläche aufgetroffen ist. Dieser Apparat enthält ferner einen elektronischen Schaltkreis, welcher zum Vergleich dieser Daten der genannten Münze mit Daten entsprechend einem Satz von Standardmünzen vorgesehen ist. Der von der Münze verursachte Klang enthält Informationen über Resonanzbereiche, deren relative Amplituden in Abhängigkeit der Zeit, nach welcher die Münze aufprallte, sich ändern. Dieser Apparat enthält aber kein elastisch deformierbares Element.From EP 01 318 229 A2 an apparatus for testing coins is known, containing a microphone which is arranged in such a way that acoustic vibrations of the coin are recorded after it has hit a hard surface. This apparatus further contains an electronic circuit which is designed to compare these data of the said coin with data corresponding to a set of standard coins. The sound caused by the coin contains information about resonance areas, the relative amplitudes of which change depending on the time after which the coin has hit. However, this apparatus does not contain an elastically deformable element.

Münzprüfer, in welchen der Aufprall der Munzen analysiert wird, sind beispielsweise beschrieben in den Schweizer Patenten Nr. 645.201 und 647.608, in dem spanischen Patent 514.234 und in dem britischen Patent 2 173 624. Die Messungen des Aufpralls der Münzen sind nicht hinreichend präzise, zumal beim Aufprall irreguläre und nicht gut wiederholbare Effekte auftreten, und zwar in Abhängigkeit von dem Zustand der Kanten der Münze, dem Aufprallwinkel, der Art des Materials der Münze, sowie der Aufprall- oder Sensorplatte, auf welcher der Aufprall erfolgt u.s.w.Coin validators in which the impact of coins is analyzed are described, for example, in Swiss patents no. 645,201 and 647,608, in Spanish patent 514,234 and in British patent 2,173,624. The measurements of the impact of coins are not sufficiently precise, especially since irregular and not easily repeatable effects occur during the impact, depending on the state of the edges of the coin, the angle of impact, the type of material of the coin, the impact or sensor plate on which the impact occurs, etc.

Münzprüfer zur Messung des Gewichts von Münzen sind ferner beschrieben in den schweizerischen Patenten 624.500, dem britischen Patent 2 010 559 und dem französischen Patent 2 335 005.Coin validators for measuring the weight of coins are also described in Swiss patent 624,500, British patent 2,010,559 and French patent 2,335,005.

Das schweizerische Patent 624.500 betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Münzen in automatischen Verkaufsmaschinen auf der Basis der Messung des Gewichtes der Münzen mittels einer Einrichtung zum Wiegen oder eines elektronischen Maßstabes.Swiss patent 624,500 relates to a device for detecting coins in automatic vending machines based on measuring the weight of the coins by means of a weighing device or an electronic scale.

Das britische Patent 2 010 559 betrifft einen Apparat zur Bestimmung des Wertes einer Münze in Kombination mit einer Mechanik zur Bestimmung der Dimension der Münze. Dieser Apparat enthält einen Sensor für das Gewicht, welcher aus einer bewegbaren Platte mit einem Fototransistor gebildet ist, mittels welchem die Position auf der genannten Platte erfaßt wird. Zur Bestimmung des Gewichts der Münze ist es notwendig, die Münze festzuhalten.British Patent 2 010 559 relates to an apparatus for determining the value of a coin in combination with a mechanism for determining the dimension of the coin. This apparatus contains a weight sensor which consists of a movable plate with a phototransistor by means of which the position on said plate is detected. In order to determine the weight of the coin, it is necessary to hold the coin.

Das französische Patent 2 335 005 bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überprüfung von Münzen, weiche eine mechanische Wiegevorrichtung in Form einer Roman-Skala enthält, zur Überprüfung, ob die Münze ein Minimalgewicht aufweist.French patent 2 335 005 relates to a device for checking coins, which includes a mechanical weighing device in the form of a Roman scale to check whether the coin has a minimum weight.

Die Vorrichtung, auf welche sich die vorliegende Erfindung bezieht, entspricht den letzteren der vorstehend erwähnten Sensoren, welche auf der Messung des Gewichts der Münzen beruhen.The device to which the present invention relates corresponds to the latter of the above-mentioned sensors, which are based on the measurement of the weight of the coins.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wiegt die Münzen und detektiert die Deformationen, welche von einem elastischen und deformierbaren Element zugelassen werden, auf welches die Münzen fallen.The device according to the invention weighs the coins and detects the deformations allowed by an elastic and deformable element on which the coins fall.

Gemäß dem schweizerischen Patent 624.500 wird das Gewicht der Münzen durch Erfassung der Auslenkung eines bewegbaren Elements gemessen, auf welches die Münzen fallen. In der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist hingegen kein derartiges bewegbares Element enthalten, sondern ein deformierbares elastisches Element. Der zum Einsatz gelangende Gewichtssensor ist abweichend ausgebildet.According to Swiss patent 624,500, the weight of the coins is measured by detecting the deflection of a movable element onto which the coins fall. The device according to the invention, however, does not contain such a movable element, but rather a deformable elastic element. The weight sensor used is designed differently.

Im Vergleich mit dem britischen Patent 2 010 559 erfordert der Detektor des Gegenstandes der vorliegenden Erfindung kein Festhalten der Münzen, um deren Gewicht zu messen. In anderen Worten, anstelle einer statischen Messung wird mit der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine dynamische Messung realisiert. Andererseits ist aber das Element, mit welchem das Gewicht der Münzen erfaßt wird, von einer vollständig unterschiedlichen Natur.In comparison with British Patent 2 010 559, the detector of the subject of the present invention does not require holding the coins in order to measure their weight. In other words, instead of a static measurement, a dynamic measurement is realized with the device according to the present invention. On the other hand, however, the element by which the weight of the coins is detected is of a completely different nature.

Scmießlich gelangt in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Wiegeelement zum Einsatz, welches von dem des französischen Patents 2 335 005 verschieden ist und welches darüberhinaus nur erfaßt, ob die Münze das minimale Gewicht aufweist, und zwar dahingehend, daß der mögliche Unterschied des Gewichts erfaßt wird, jedoch nicht das korrekte Gewicht der Münze selbst. Ferner werden keine elektrischen Signale für nachfolgende Überprüfungen oder Vergleiche erzeugt.Finally, the device according to the invention uses a weighing element which is different from that of French patent 2 335 005 and which, moreover, only detects whether the coin has the minimum weight, in the sense that the possible difference in weight is detected, but not the correct weight of the coin itself. Furthermore, no electrical signals are generated for subsequent checks or comparisons.

Die vorliegende Erfindung umfaßt, wie in dem Patentanspruch 1 angegeben, eine Vorrichtung zur Bestimmung mechanischer Eigenschaften der Münzen und ist einsetzbar in Münzprüfern, welche die Identifizierung der Münzen auf der Basis der Erfassung von Deformationen ermöglichen, welche in einem deformierbaren elastischen Element auftreten, und zwar vorzugsweise auf dem metallischen Gegenstand, auf welchem die Münze entlangrollt. Die von diesem Element erzeugten Deformationen sind abhängig vom Gewicht der Münze und von der Position der Münze an jedem Ort in bezug auf das deformierbare Element.The present invention comprises, as stated in claim 1, a device for determining mechanical properties of coins and is applicable in coin validators which enable the identification of coins on the basis of the detection of deformations which occur in a deformable elastic element, preferably on the metallic object on which the coin rolls. The deformations produced by this element depend on the weight of the coin and on the position of the coin at any location in relation to the deformable element.

Um die Deformationen des deformierbaren Elements zu messen, können beliebige direkte oder indirekte Verfahren zum Einsatz gelangen, welche zur Messung der Deformationen von Werkstoffen einsetzbar sind.To measure the deformations of the deformable element, any direct or indirect method that can be used to measure the deformations of materials can be used.

Gemäß der Erfindung ist das elastisch deformierbare Element aus einem Hebel gebildet, dessen wenigstens eine Ende befestigt ist. Dieser Hebel bestimmt den Weg, entlang welchem die Münze rollen wird, wobei die Deformation des Hebels in einem Ausmaß zustandekommt, welches von dem Gewicht der Münze und von deren Position abhängig ist, bezogen auf den Auftreffpunkt auf den Hebel. Dieser Hebel enthält ferner ein Meßgerät für die Deformationen.According to the invention, the elastically deformable element is formed by a lever, at least one end of which is fixed. This lever determines the path along which the coin will roll, the deformation of the lever occurring to an extent that depends on the weight of the coin and on its position relative to the point of impact on the lever. This lever further contains a measuring device for the deformations.

Die Vorrichtung kann einen Teil eines Münzprüfers bilden und das deformierbare elastische Element wird den Weg definieren, entlang welchem die Münze sich beim Durchlaufen des Münzprüfers bewegt.The device may form part of a coin acceptor and the deformable elastic element will define the path along which the coin moves as it passes through the coin acceptor.

Der vorgenannte Hebel kann aus einem elastischen Streifen bestehen, welcher an einem Ende befestigt ist und dessen anderes Ende frei übersteht.The aforementioned lever may consist of an elastic strip which is attached at one end and whose other end protrudes freely.

Das Meßgerät zur Erfassung der Deformationen kann aus einer Extensometer- Lehre bestehen, welche mit dem Metallstreifen verbunden ist, und zwar nahe an dessen Einspannstelle. Das Meßgerät kann ferner aus einem Gerät zur Erfassung einer Auslenkung bestehen, welches die Auslenkung im Punkt der maximalen Deformation des Hebels erfaßt.The measuring device for detecting the deformations can consist of an extensometer gauge which is connected to the metal strip, close to its clamping point. The measuring device can also consist of a device for detecting a deflection, which detects the deflection at the point of maximum deformation of the lever.

Der Streifen, welcher das elastisch deformierbare Element definiert, kann an seinem freien Ende befestigt sein. In einer anderen Ausführungsform ist der Hebel oder das elastische Band an beiden Enden befestigt.The strip defining the elastically deformable element may be attached at its free end. In another embodiment, the lever or elastic band is attached at both ends.

Zusätzlich zu dem Hebel, welcher das elastisch deformierbare Element bildet, kann ein oberer Leitkörper vorgesehen sein, welcher den Weg für die entlangrollenden Münzen definiert, und ferner ein unterer Leitkörper, welcher als ein Anker für den Körper des Münzprüfers dient. Nicht zuletzt kann schließlich der erste oben erwähnte Leitkörper eine geringe Neigung derart aufweisen, daß die Münzen eine Rollbewegung erfahren.In addition to the lever which forms the elastically deformable element, an upper guide body can be provided which defines the path for the coins rolling along, and further a lower guide body which serves as an anchor for the body of the coin validator. Last but not least, the first guide body mentioned above can have a slight inclination such that the coins experience a rolling movement.

Das durch den Aufprall und das Rollen der Münze entlang des elastisch deformierbaren Elements erhaltene Signal enthält gemäß der Erfindung zwei Bereiche, welche eindeutig voneinander zu unterscheiden sind, aufgrund der unterschiedlichen Aktivierung in den beiden (Frequenzfeldern) verursacht ist. Der eine Bereich entspricht dem Moment des Aufpralls der Münze auf das elastisch deformierbare Element, während der andere Bereich dem veränderlichen Signal entspricht, welches während des Rollens der Münze entlang des vorerwähnten Elements erzeugt wird und welches von dem Gewicht der Münze und deren Position auf dem Element abhängig ist.The signal obtained by the impact and rolling of the coin along the elastically deformable element contains, according to the invention, two regions, which can be clearly distinguished from one another due to the different activation in the two (frequency fields). One region corresponds to the moment of impact of the coin on the elastically deformable element, while the other region corresponds to the variable signal which is generated during the rolling of the coin along the aforementioned element and which depends on the weight of the coin and its position on the element.

Das Verfahren zur Messung basiert auf dem Grad des Aufpralls der Münze auf das deformierbare elastische Element, um mit Hilfe einer speziellen Frequenzanalyse einen Parameter zu bestimmen, welcher für die mechanische Elastizität der Münze repräsentativ ist. Aus diesem Grund wird eine Messung der oberen harmonischen Schwingungen des Aufprallsignals durchgeführt und der Inhalt dieser Messung repräsentiert die mechanische Elastizität der Münze.The measurement method is based on the degree of impact of the coin on the deformable elastic element in order to determine, with the help of a special frequency analysis, a parameter representative of the mechanical elasticity of the coin. For this reason, a measurement of the upper harmonic vibrations of the impact signal is carried out and the content of this measurement represents the mechanical elasticity of the coin.

Die Erfindung nutzt daher Techniken zur Frequenzanalyse, und zwar mit Hilfe der Analyse von Resonanzfrequenzen in bezug auf die Art des Aufpralls. Sofern die Münze eine hohe Elastizität aufweist, tendieren die Frequenzen vergleichsweise zu einer stärkeren Aktivität als wenn die Münze eine niedrige Elastizität aufweist, in welchem Falle die Münze sich ähnlich einem Impulsabsorber verhält. Daher ist es durch die Analyse des harmonischen Inhalts des beim Aufprall erzeugten Signals möglich, eine Messung durchzuführen, welche für die Elastizität der Münze repräsentativ ist.The invention therefore uses frequency analysis techniques by analyzing resonance frequencies in relation to the type of impact. If the coin has a high elasticity, the frequencies tend to be relatively more active than if the coin has a low elasticity, in which case the coin behaves like a pulse absorber. Therefore, by analyzing the harmonic content of the signal generated on impact, it is possible to make a measurement representative of the elasticity of the coin.

Zur Durchführung der Messung der beim Aufprall auftretenden Frequenzen gelangt in Abhängigkeit der mechanischen Elastizität der Münzen ein Parameter zum Einsatz, welcher in einem Speicher des Münzprüfers gespeichert ist und nachfolgend zusammen mit anderen Parametern, welche beispielsweise für das Gewicht, die Zusammensetzung, die Dimension u.s.w. repräsentativ sind, zur Identifizierung der Münzen genutzt wird.In order to measure the frequencies occurring during impact, a parameter is used depending on the mechanical elasticity of the coins. This parameter is stored in a memory of the coin validator and is subsequently used together with other parameters, which are representative for example of the weight, composition, dimensions, etc., to identify the coins.

Die erwähnte Frequenzanalyse beim Aufprall kann mittels eines Schaltkreises durchgeführt werden, welcher einen Verstärker aufweist, der zuständig ist für ein Anwachsen des Pegels des vom Aufprallsensor erhaltenen Signals, ferner einen analogen Bandpaß-Filterschaltkreis, welcher, entsprechend der zu erwartenden Frequenz gemäß der Elastizität abgestimmt ist, sowie ferner einen analog-digital- Umsetzer und einen Mikroprozessor. Der analoge Filter kann eine feste oder variable Banpaß-Frequenz aufweisen, in Abhängigkeit ob eine oder verschiedene Frequenzbereiche auftreten. Ferner kann als Alternative zu dem analogen Filter auch eine digitale Filterung vorgesehen werden, welche in dem Mikroprozessor enthalten ist und in dem Münzprüfer zum Einsatz gelangt.The mentioned frequency analysis during impact can be carried out by means of a circuit which has an amplifier which is responsible for a Increase in the level of the signal received from the impact sensor, an analogue bandpass filter circuit which is tuned according to the elasticity in accordance with the expected frequency, an analogue-digital converter and a microprocessor. The analogue filter can have a fixed or variable bandpass frequency, depending on whether one or several frequency ranges occur. Furthermore, as an alternative to the analogue filter, digital filtering can also be provided, which is contained in the microprocessor and is used in the coin acceptor.

Sofern es erwünscht ist, eine Messung der charakteristischen Schwingungen durchzuführen, welche während des Rollens oder der Bewegung der Münze entlang des Hebels auftreten, kann ein Schaltkreis entsprechend dem vorstehend beschriebenen zum Einsatz gelangen.If it is desired to make a measurement of the characteristic vibrations occurring during the rolling or movement of the coin along the lever, a circuit similar to that described above can be used.

In einer Alternative ist es auch möglich, einen einzigen Analogfilter vorzusehen, mit welchem die Abstimmung unterschiedlicher Frequenzen durch variable Abstimm- oder Durchgangsschalttechniken ermöglicht wird (üblicherweise Abstimm-Kondensatoren), und zwar durch einen Prozessor gesteuert.Alternatively, it is also possible to provide a single analog filter, which allows tuning of different frequencies by variable tuning or pass-through switching techniques (typically tuning capacitors), controlled by a processor.

Die besonderen Merkmale der Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen angegeben sind, werden anhand der nachfolgenden Beschreibung noch näher erläutert, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, in welchen mögliche Ausgestaltungen als beispielhafte Wege dargestellt sind, wobei hierdurch keinerlei Beschränkung erfolgt.The particular features of the invention, as specified in the patent claims, are explained in more detail in the following description, with reference to the accompanying drawings in which possible embodiments are shown as examples, without any limitation being imposed.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Bestimmung mechanischer Eigenschaften von Münzen, enthaltend einen an seinem einen Ende befestigten Hebel.Fig. 1 shows a schematic representation of a device for determining mechanical properties of coins, comprising a lever attached to one end.

Fig. 2 zeigt ein Diagramm der von der Münze auf den Hebel zu dessen Biegung einwirkende Kraft.Fig. 2 shows a diagram of the force exerted by the coin on the lever causing it to bend.

Fig. 3 entspricht einem möglichen Schaltkreis zur Erzeugung von Strömen, welche proportional der Deformation des elastisch deformierbaren Elements sind.Fig. 3 corresponds to a possible circuit for generating currents which are proportional to the deformation of the elastically deformable element.

Fig. 4 zeigt ein Diagramm eines elektrischen Signals, welches von den Deformationen des elastisch deformierbaren Elements während des Rollens der Münze abgeleitet ist.Fig. 4 shows a diagram of an electrical signal derived from the deformations of the elastically deformable element during the rolling of the coin.

Fig. 5 zeigt in einer Perspektive eine mögliche Ausbildung des deformierbaren elastischen Elements.Fig. 5 shows a perspective view of a possible design of the deformable elastic element.

Fig. 6 zeigt eine untere Ebene des Elements gemäß Fig. 5.Fig. 6 shows a lower level of the element according to Fig. 5.

Fig. 7 zeigt eine frontale Ansicht eines inneren Teils des Münzprüfers, welcher das deformierbare elastische Element der Fig. 5 und 6 enthält.Fig. 7 shows a front view of an inner part of the coin validator, which includes the deformable elastic element of Figs. 5 and 6.

Fig. 8 zeigt perspektivisch die Ausführungsform der Fig. 7.Fig. 8 shows in perspective the embodiment of Fig. 7.

Fig. 9 und 10 zeigen seitliche Ansichten von anderen Ausbildungen des elastisch deformierbaren Elements.Fig. 9 and 10 show side views of other embodiments of the elastically deformable element.

Fig. 11 und 12 entsprechen unterschiedlichen Kurvenverläufen, welche dem Zustand der Frequenzen beim Aufprall von zwei Münzen entsprechen, welche die gleichen Abmessungen aber unterschiedliche Elastizität aufweisen, wobei die Kurve von Fig. 11 einer echten guten Münze entspricht und Fig. 12 einer Fälschung.Fig. 11 and 12 correspond to different curves which correspond to the state of the frequencies upon impact of two coins which have the same dimensions but different elasticity, whereby the curve of Fig. 11 corresponds to a genuine good coin and Fig. 12 to a counterfeit.

Fig. 13 zeigt ein Blockdiagramm eines Schaltkreises, welcher zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.Fig. 13 shows a block diagram of a circuit suitable for carrying out the method.

In Fig. 1 bezeichnen die Pfeile mit dem Bezugszeichen 1 den von einer Münze durchlaufenen Weg, beispielsweise innerhalb eines Münzprüfers. Ein Teilstück dieses Weges wird durch die Vorrichtung definiert, welche Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist und einen elastisch deformierbaren Hebel (2) aufweist, welcher an seinem einen Ende (3) eingespannt ist und im übrigen frei übersteht. Dieser Hebel, über welchen die Münzen (4) rollen werden, kann als eine metallische Platte ausgebildet sein.In Fig. 1, the arrows with the reference number 1 indicate the path traversed by a coin, for example within a coin validator. A section of this path is defined by the device which is the subject of the present invention and has an elastically deformable lever (2) which is clamped at one end (3) and protrudes freely at the rest. This lever, over which the coins (4) will roll, can be designed as a metallic plate.

Wenn eine Münze (4) entlang der eingespannten Plätte (2) rollt, wird eine Deformation erzeugt. Diese Deformation wird ihren maximalen Wert erreichen, wenn die Münze (4) das freie Ende (5) der Platte oder des Hebels (2) erreicht. Zu dieser Zeit wird die Platte in der mittels gestrichelten Linien und mit dem Bezugszeichen 2a bezeichneten Position sich befinden. Die maximale Deformation entspricht der Abweichung (6).When a coin (4) rolls along the clamped plate (2), a deformation is generated. This deformation will reach its maximum value when the coin (4) reaches the free end (5) of the plate or lever (2). At this time, the plate will be in the position indicated by dashed lines and with the reference numeral 2a. The maximum deformation corresponds to the deviation (6).

Die Deformation der Linie (5) wird immer in Beziehung stehen zu dem Gewicht der Münze (4) und zu ihrer Position entlang der Länge des Hebels (2). Um diese Deformationen zu messen ist es möglich, Mittel (7) zur Dehnungsmessung vorzusehen, welche in der Nähe einer Einspannstelle des Hebels angeordnet sind. Selbstverständlich werden durch die Technik dieser Ausführungsform andere mögliche Verfahren oder Systeme zur Messung von Deformationen der Platte nicht ausgeschlossen. So kann beispielsweise die Messung der Deformationen durch Wegaufnehmer (ohne Kontakte in den verschiedensten Variationen (induktiv, kapazitiv u.s.w.) durchgeführt werden.The deformation of the line (5) will always be related to the weight of the coin (4) and to its position along the length of the lever (2). In order to measure these deformations, it is possible to provide means (7) for measuring strain, which are arranged near a clamping point of the lever. Of course, the technique of this embodiment does not exclude other possible methods or systems for measuring deformations of the plate. For example, the measurement of the deformations can be carried out by displacement sensors (without contacts in the most varied variations (inductive, capacitive, etc.).

Falls die Platte oder der Hebel (2) sich in einer völlig horizontalen Position befinden, wird die durch die Münze erzeugte und sich hierdurch ergebende Biegung dem eigenen Gewicht entsprechen (F = m x g).If the plate or lever (2) is in a completely horizontal position, the bending produced by the coin and resulting from this will be equal to its own weight (F = m x g).

Falls die Platte in einem Winkel bezüglich der horizontalen Position angeordnet ist, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, wird die die Biegung erzeugende Kraft vom Gewicht der Münze in Richtung der Normalen zur Platte (F = m x g x cos a) abhängig sein.If the plate is placed at an angle with respect to the horizontal position, as shown in Fig. 2, the force producing the bending will depend on the weight of the coin in the direction normal to the plate (F = m x g x cos a).

Um die entstandene Deformation zu messen genügt es, ein Dehnungsmeßgerät an der Basis der Platte in der Nähe der Einspannstelle anzuordnen, welche den am meisten empfindlichen Bereich darstellt. Das Meßgerät kann derart ausgebildet sein, daß zusätzliche Widerstände oder Meßeinheiten in einer Wheatstonebrücke (halb oder vollständig) zum Einsatz gelangen.To measure the resulting deformation, it is sufficient to place a strain gauge at the base of the plate near the clamping point, which is the most sensitive area. The measuring device can be designed in such a way that additional resistors or measuring units in a Wheatstone bridge (half or full) are used.

Soweit die typischen Schaltelemente zur Bestimmung von Signalen in Wheatstonebrücken zum Einsatz gelangen ist es möglich, am Ausgang des Schaltkreises einen elektrischen Strom zu erhalten, welcher der Deformation der belasteten Platte entspricht, wie es Fig. 3 dargestellt ist; Durch eine methodische Analyse dieses elektrischen Stromes können verschiedene mechanische Eigenschaften der Münzen bestimmt werden.As far as the typical switching elements for determining signals in Wheatstone bridges are used, it is possible to obtain an electric current at the output of the circuit, which corresponds to the deformation of the loaded plate as shown in Fig. 3; By a methodical analysis of this electric current, various mechanical properties of the coins can be determined.

So ist es beispielsweise möglich, das Volumen der Münzen zu bestimmen, und zwar aufgrund der wesentlichen Komponente des resultierenden elektrischen Signals Dieses Signal wird entsprechend solange anwachsen, bis die Münze über das Ende der Platte (2) gelangt und an diesem Zeitpunkt wird es zu dem Wert zurückkehren, welcher vor Beginn des Durchlaufs der Münze vorhanden war. Fig. 4 zeigt das elektrische Signal, welches beim Durchlauf einer Münze erhalten wird; t0 und t1 entsprechen dem Beginn und dem Ende der Rollbewegung der Münze entlang der Platte (2).For example, it is possible to determine the volume of the coins, based on the essential component of the resulting electrical signal. This signal will increase accordingly until the coin passes the end of the plate (2) and at that point it will return to the value that existed before the coin began to pass. Fig. 4 shows the electrical signal obtained when a coin passes through; t0 and t1 correspond to the beginning and the end of the coin's rolling motion along the plate (2).

Auf diese Weise ist es auch möglich, das Volumen der Münze durch die Durchführung einer Frequenzanalyse des erhaltenen elektrischen Signals zu bestimmen, und zwar zusätzlich zu der Grundkomponente (entsprechend dem Gewicht der Münze). So ist es möglich, die richtige Frequenz für die Einheit aus Platte und Münze zu bestimmen. Diese Frequenzen werden in Abhängigkeit der eingeworfenen Münzen variieren.In this way, it is also possible to determine the volume of the coin by performing a frequency analysis of the electrical signal obtained, in addition to the fundamental component (corresponding to the weight of the coin). This makes it possible to determine the correct frequency for the plate-coin unit. These frequencies will vary depending on the coins inserted.

Schließlich kann, sofern die Münze poligonale Kanten oder eine kreisförmige Kante oder aufgerauht oder gezahnt ausgebildet ist, aus dem erhaltenen elektrischen Signal eine Komponente extrahiert werden, welche durch kleine Vibrationen erzeugt werden, welche von der Kante der Münze beim Rollen entlang der Platte verursacht sind, so daß eine Information über die Form der Münze erhalten wird.Finally, if the coin has polygonal edges or a circular edge or is roughened or serrated, a component can be extracted from the obtained electrical signal which is generated by small vibrations caused by the edge of the coin as it rolls along the plate, so that information about the shape of the coin is obtained.

Die Platte (2) kann an ihrem einen freien Ende befestigt sein oder aber an beiden Enden befestigt sein, wobei die maximale Durchbiegung dann erreicht wird, wenn die Münze den halben Weg über die Platte zurückgelegt hat.The plate (2) can be fixed at one free end or at both ends, with the maximum deflection being reached when the coin has travelled halfway across the plate.

Die Platte (2) ermöglicht ferner die Anordnung von schalldämpfendem Material, um so eine Filterung bezüglich des sensors zu erhalten, wobei Komponenten des erhaltenen elektrischen Signals, welche eine höhere Frequenz als die Grundfrequenz aufweisen und welche nicht weiter benötigt werden.The plate (2) also allows the arrangement of sound-damping material, so as to obtain a filtering with respect to the sensor, whereby components of the received electrical signal which have a higher frequency than the fundamental frequency and which are no longer required.

Falls die Münze (4) auf den Streifen (2) auftreffen söll, ist es möglich, einen schockaufnehmenden Block vor dem Streifen anzuordnen, um so die Münze zu deenergisieren.If the coin (4) is to hit the strip (2), it is possible to place a shock-absorbing block in front of the strip in order to de-energize the coin.

Der Hebel oder Streifen bestehen vorzugsweise aus Metall, obgleich jene ebenso aus nichtmetallischen Werkstoffen wie vor allem ein zusammengesetztes Material mit schockabsorbierenden Eigenschaften.The lever or strip is preferably made of metal, although it can also be made of non-metallic materials, such as a composite material with shock-absorbing properties.

Der in den Fig. 5 und 6 dargestellte Hebel enthält einen oberen Abschnitt mit dem Bezugszeichen 10, welcher den Weg für die Münze definiert, sowie einen unteren Bereich mit dem Bezugszeichen 11, welcher als Verankerungsbereich für den Hebel an einem Körper oder an einer Gehäuseeinheit des Münzprüfers dient.The lever shown in Figs. 5 and 6 includes an upper portion with the reference numeral 10, which defines the path for the coin, and a lower region with the reference numeral 11, which serves as an anchoring region for the lever to a body or housing unit of the coin validator.

Der obere Abschnitt (10) besitzt die Form eines flachen C mit den äußeren Enden (12, 13), weiche unterschiedliche Längen aufweisen. Die Verlängerung mit der Nummer 13 erstreckt sich von seinem freien transversalen Ende zu einem ersten Bereich (14), welcher um 180º zu der Verlängerung (13) gebogen ist, und ferner zu einem zweiten Bereich, welcher nach außen in einem Winkel von etwas mehr als 90º gebogen ist und durch welchen der untere Bereich (11) gebildet wird. Dieser Bereich hat eine Anzahl von Löchern (15), welche das Durchführen von Bolzen oder Verankerungsmittein für den Hebel an dem Körper des Münzprüfers ermöglichen.The upper portion (10) has the shape of a flat C with the outer ends (12, 13) which have different lengths. The extension with the number 13 extends from its free transverse end to a first region (14) which is bent at 180º to the extension (13) and further to a second region which is bent outwards at an angle of slightly more than 90º and by which the lower region (11) is formed. This region has a number of holes (15) which allow the passage of bolts or anchoring means for the lever to the body of the coin validator.

Die Verlängerungen (12, 13) erstrecken sich mit einer vorgegebenen Neigung nach unten von dem Steuerabschnitt.The extensions (12, 13) extend downwards from the control section at a predetermined inclination.

Der zentrale Abschnitt des Hebels weist einen Sensor oder eine Meßeinheit für Deformationen (16) auf, weiche an dem unteren Teil angeordnet ist.The central portion of the lever has a sensor or measuring unit for deformations (16) which is arranged on the lower part.

Fig. 7 und 8 zeigen den inneren Teil eines Münzprüfers, in weichem der in Fig. 5 und 6 dargestellte Hebel angeordnet ist.Fig. 7 and 8 show the inner part of a coin validator in which the lever shown in Fig. 5 and 6 is arranged.

Fig. 7 zeigt den Weg, weichen die in den Münzprüfer eingeworfene Münze (4) folgen wird. Vor dem Hebel (10) ist ein Aufprallkörper (18) angeordnet, auf welchen die Münze fallen wird und welcher als ein Dämpfungseiement gegen Aufprallschwingungen dient. In dieser Ausführungsform ist dem Sensor (16) in den Hebel eingebaut und wird nur solche Deformationen erfassen, welche in dem Hebel als Resultat des Rollens oder der Bewegung der Münze entlang des Hebels auftreten.Fig. 7 shows the path that the coin (4) inserted into the coin acceptor will follow. In front of the lever (10) there is an impact body (18) on which the coin will fall and which acts as a damping element against impact vibrations. In this embodiment, the sensor (16) is built into the lever and will only detect those deformations which occur in the lever as a result of the rolling or movement of the coin along the lever.

Wie der Fig. 8 entnommen werden kann, enthält der Körper des Münzprufers einen unteren Anschlag (19) und einen oberen Anschlag (20), welche die möglichen Schwingungen oder Bewegungen des Hebels (10) begrenzen.As can be seen from Fig. 8, the body of the coin acceptor contains a lower stop (19) and an upper stop (20) which limit the possible oscillations or movements of the lever (10).

Die übrigen in den Fig. 7 und 8 gezeigten Komponenten entsprechen denen eines herkömmlichen Prüfgerätes.The remaining components shown in Fig. 7 and 8 correspond to those of a conventional test device.

In der Ausführungsform von Fig. 9 ist der obere Abschnitt des Streifens mit dem Bezugszeichen 10a versehen und der untere Abschnitt mit 11a. Diese beiden Abschnitte sind gerade und zueinander konvergierend angeordnet und sind miteinander durch einen mittleren Abschnitt (21) verbunden, welcher eine Verlängerung und Bestandteil der Abschnitte (10a, 11a) bildet und orthogonal zu diesen verläuft. Der Abschnitt (10a) verläuft, wie aus den Ausführungsformen der Fig. 1 und 6 ersichtlich, in einer Neigung derart, daß das Abrollen der Münzen (4) erleichtert wird. Der Sensor (16) ist an der äußeren Oberfläche des mittleren Abschnitts (21) angeordnet.In the embodiment of Fig. 9, the upper section of the strip is provided with the reference numeral 10a and the lower section with 11a. These two sections are straight and arranged converging towards each other and are connected to each other by a middle section (21) which forms an extension and part of the sections (10a, 11a) and runs orthogonally to them. The section (10a) runs, as can be seen from the embodiments of Figs. 1 and 6, at an incline such that the rolling of the coins (4) is facilitated. The sensor (16) is arranged on the outer surface of the middle section (21).

Die in Fig. 9 dargestellte Hebeleinheit besitzt grundsätzlich die Form eines C. Keines der äußeren Enden des Abschnitts (10a), welche den Abrollweg bilden, ist befestigt. Die Befestigung ist durch die C-Basis oder den unteren Abschnitt (11a) definiert.The lever unit shown in Fig. 9 is basically in the shape of a C. None of the outer ends of the section (10a) which forms the rolling path is fixed. The attachment is defined by the C-base or the lower section (11a).

Schließlich zeigt Fig. 10 eine Ausführungsform des Hebels, welcher näherungsweise die Form eines T aufweist. Der obere Abschnitt (10b) und der untere Abschnitt (11b) sind gerade und konvergieren entsprechend dem Ausführungsbeispiel von Fig. 9 und sind fest verbunden über die Länge eines mittleren Abschnitts (21b), welcher Bestandteil des unteren Abschnitts (11b) bildet und unabhängig ist von dem oberen Abschnitt (10b), welcher den Weg zum Abrollen der Münzen (4) bestimmt. Der mittlere Abschnitt (21b) stimmt in einem mittleren Bereich mit dem oberen Abschnitt (10b) überein, mit welchem er verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist kein Ende der Rampe (10b) eingespannt. Wie in der Ausführungsform von Fig. 9 dargestellt, definiert der untere Abschnitt (11b) die Einspann- oder Befestigungszone. Der Sensor (16) ist an der äußeren Oberfläche des mittleren Abschnitts (21b) befestigt. Das somit erhaltene Signal ist symmetrisch bezogen auf den Zeitpunkt, in welchem die Münze den mittleren Abschnitt (21b) passiert.Finally, Fig. 10 shows an embodiment of the lever which has approximately the shape of a T. The upper section (10b) and the lower section (11b) are straight and converge according to the embodiment of Fig. 9 and are firmly connected over the length of a middle section (21b) which forms part of the lower section (11b) and is independent of the upper section (10b) which determines the path for rolling the coins (4). The middle section (21b) coincides in a middle area with the upper section (10b) to which it is connected. In this In the embodiment, neither end of the ramp (10b) is clamped. As shown in the embodiment of Fig. 9, the lower portion (11b) defines the clamping or fastening zone. The sensor (16) is fixed to the outer surface of the central portion (21b). The signal thus obtained is symmetrical with respect to the time at which the coin passes the central portion (21b).

Fig. 4 entspricht einem Diagramm des elektrischen Signals, welches durch die Deformationen des in Fig. 1 gezeigten elastisch deformierbaren Elements hervorgehoben wird, wobei dieses als ein an einem Ende befestigter Hebel (2) ausgebildet ist, während des Aufpralls und des Abrollens der Münze (4). Der hierbei erhaltene elektrische Strom ist in dem Diagramm dargestellt, wobei die Bezugspunkte t0 und t1 den Zeitpunkten zum Beginn und am Ende der Abrollbewegung der Münze auf dem Hebel entsprechen, welcher als das deformierbare elastische Element ausgebildet ist.Fig. 4 corresponds to a diagram of the electrical signal which is highlighted by the deformations of the elastically deformable element shown in Fig. 1, which is designed as a lever (2) fixed at one end, during the impact and rolling of the coin (4). The electrical current obtained here is shown in the diagram, the reference points t0 and t1 corresponding to the times at the beginning and at the end of the rolling movement of the coin on the lever, which is designed as the deformable elastic element.

Die ausführliche Analyse des in Fig. 4 dargestelltes Signals ermöglicht eine eindeutige Unterscheidung von zwei völlig voneinander getrennten Bereichen aufgrund der unterschiedlichen Aktivierung dieser beiden. Zum einen werden die erzeugten Signale, welche durch die Deformation des als deformierbares elastisches Element ausgebildeten Hebels zum Zeitpunkt des Aufpralls der Münze auf den Hebel erfaßt, und zwar genau bis zu dem Zeitpunkt, in welchem das Abrollen beginnt. Diese Signale entsprechen dem Kurvenverlauf gemäß Fig. 4 welche nahe des Zeitpunkts t0 zum Zeitpunkt des Aufpralls festzustellen sind, und zwar unmittelbar vor dem Beginn der Rollbewegung. Wenn dann die Münze beginnt, über den Hebel zu rollen, sind die dem Aufprall entsprechenden Signale (Zeitpunkt t0) beendet und die Schwingungen, welche in der Hebeleinheit erzeugt werden, beginnen durch die Rollbewegung der Münze aktiviert zu werden. Die Dauer dieser Schwingungen erstreckt sich bis zu dem Zeitpunkt t1, bis zu welchem die Münze über den zur Messung dienenden Hebel rollen.The detailed analysis of the signal shown in Fig. 4 enables a clear distinction between two completely separate areas due to the different activation of these two. On the one hand, the generated signals, which are recorded by the deformation of the lever, designed as a deformable elastic element, at the time of impact of the coin on the lever, and precisely up to the time at which the rolling begins. These signals correspond to the curve according to Fig. 4, which can be determined close to the time t0 at the time of impact, namely immediately before the rolling movement begins. When the coin then begins to roll over the lever, the signals corresponding to the impact (time t0) are terminated and the oscillations, which are generated in the lever unit, begin to be activated by the rolling movement of the coin. The duration of these oscillations extends up to the time t1, up to which the coin rolls over the lever used for measurement.

Die Erfindung nutzt die ersten erläuterten Signale, welche in der Kurve gemäß Fig. 4 denjenigen um den Zeitpunkt t0 entsprechen. Mittels Verfahren zur Frequenzanalyse werden die den Resonanzen entsprechenden Frequenzen zu denjenigen Frequenzen beim Aufprall in Bezug gesetzt und analysiert und ferner werden hierbei Parameter bestimmt, welche repräsentativ sind für die mechanische Elastizität der Münze. Aus diesem Grund werden, wie bereits erläutert, die oberen harmonischen Schwingungen des Aufprallsignals gemessen und das Ergebnis dieser Messung ist repräsentativ für die mechanische Elastizität der Münze.The invention uses the first explained signals, which in the curve according to Fig. 4 correspond to those around the time t0. Using frequency analysis methods, the frequencies corresponding to the resonances are related to the frequencies at the time of impact and analyzed, and furthermore Parameters are determined which are representative of the mechanical elasticity of the coin. For this reason, as already explained, the upper harmonic oscillations of the impact signal are measured and the result of this measurement is representative of the mechanical elasticity of the coin.

Diese Eigenschaften sind in den Kurven der Fig. 11 und 12 dargestellt, wobei in der ersten Fig. das Ergebnis der Frequenz einer echten guten Münze dargestellt ist. In der zweiten Kurve gemäß Fig. 12 ist der Inhalt der Frequenzen einer Münze der gleichen Größe aber einer Fälschung dargestellt. Der wesentliche Unterschied zwischen diesen beiden Kurven wird in dem Spektrum nahe der mit f1 bezeichneten Frequenz festgestellt, welche dem Moment des Aufpralls der Münze auf das elastisch deformierbare Element entspricht.These properties are shown in the curves of Fig. 11 and 12, where in the first Fig. the result of the frequency of a genuine good coin is shown. In the second curve according to Fig. 12 the content of the frequencies of a coin of the same size but a counterfeit is shown. The essential difference between these two curves is found in the spectrum near the frequency denoted by f1, which corresponds to the moment of impact of the coin on the elastically deformable element.

Wie eingangs bereits erläutert, wird ein neuer Parameter bei Durchführung dieser Messung der Frequenzanalyse beim Aufprall der Münze erzeugt und erfaßt, und zwar in Abhängigkeit der mechanischen Elastizität der Münze. Hierfür erfolgt eine Speicherung in einem Speicher des Prüfgerätes und nachfolgend dient jene zur Identifizierung zusammen mit anderen Parametern, welche den Gewicht, der Legierung, der Größe u.s.w. entsprechen.As already explained at the beginning, when this frequency analysis measurement is carried out, a new parameter is generated and recorded when the coin hits the coin, depending on the mechanical elasticity of the coin. This is stored in a memory of the tester and is then used for identification together with other parameters that correspond to the weight, alloy, size, etc.

Fig. 13 zeigt ein Blockdiagramm des Schaltkreises zur Durchführung der vorstehenden erläuterten Frequenzanalyse beim Aufprall.Fig. 13 shows a block diagram of the circuit for performing the frequency analysis upon impact explained above.

In diesem Schaltkreis ist mit dem Bezugszeichen 4 die Münze bezeichnet, welche auf das elastisch deformierbare Element auftrifft, welchem der Aufprallsensor (7) gemäß Fig. 1 zugeordnet ist. Der Pegel des vom Sensor (7) ausgegebenen Signals wird durch den als Block dargestellten Verstärker (22) verstärkt. Nachgeschaltet ist ein analoger Bandpaß-Filterschaltkreis (23), welcher im Mittel abgestimmt ist auf die charakteristische Frequenz f0 der nachgesuchten Elastizität.In this circuit, reference number 4 designates the coin which impacts the elastically deformable element to which the impact sensor (7) according to Fig. 1 is assigned. The level of the signal emitted by the sensor (7) is amplified by the amplifier (22) shown as a block. Connected downstream is an analog bandpass filter circuit (23), which is tuned on average to the characteristic frequency f0 of the elasticity sought.

Hinter dem Filter ist ein analog-digital Umsetzer (24) vorgesehen, welcher das digitale Signal auf einen Mikroprozessor zur Weiterverarbeitung führt. Der Filter (23) kann ein festes oder variables Durchlaßfrequenzband aufweisen in Abhängigkeit, ob eine oder mehrere Bereiche der Frequenz von Interesse sind.An analog-digital converter (24) is provided behind the filter, which feeds the digital signal to a microprocessor for further processing. The filter (23) can have a fixed or variable passband frequency, depending on whether one or more frequency ranges are of interest.

Der Speicher (26), in welchem Parameter von verschiedenen echten guten Münzen gespeichert sind, dient zur Unterstützung der Identifikation der Münzen und ist mit dem Mikroprozessor verbunden.The memory (26), in which parameters of various genuine good coins are stored, serves to support the identification of the coins and is connected to the microprocessor.

Alternativ zu dem analogen Filter (23) kann ein digitales Filter eingesetzt werden, welches in dem benutzten Mikroprozessor des Münzprüfers enthalten ist.As an alternative to the analog filter (23), a digital filter can be used, which is contained in the microprocessor used in the coin validator.

Bei Bedarf ist es möglich, die Messung der auftretenden charakteristischen Schwingungen während des Abrollens der Münze entlang des Hebels. In anderen Worten, zwischen den Zeitpunkten t0 und t1 gemäß Fig. 4 erfolgt die Messung, wobei ein Schaltkreis entsprechend dem im Zusammenhang mit der Fig. 13 erläuterten zum Einsatz gelangen kann, wie es mit der gestrichelt dargestellten Verbindung 27 dargestellt ist.If necessary, it is possible to measure the characteristic vibrations that occur while the coin is rolling along the lever. In other words, the measurement is carried out between the times t0 and t1 according to Fig. 4, whereby a circuit corresponding to that explained in connection with Fig. 13 can be used, as shown with the dashed connection 27.

Das Bezugszeichen 28 bezeichnet die Feststellung der Zulässigkeit/Zurückweisung und die Steuerung eines solchen Signals.Reference numeral 28 designates the determination of admissibility/rejection and the control of such a signal.

Claims (11)

1. Vorrichtung zur Bestimmung der mechanischen Eigenschaften von Münzen, welche ein elastisches Element aufweist, das durch die Auswirkung des Gewichts der Münzen (4) verformbar ist und das aus einem Hebel (2) besteht, der an zumindest einem Ende (3) befestigt ist, und in welcher am Hebel eine Abrollstrecke festgelegt ist, aufdersich die Münzen (4) entlangbewegen, und die ausserdem über einen Senor (7) verfügt, um ein erstes Signal zu erzeugen, welches die Verformung des Hebels (2) darstellt bis zu einem vom Gewicht der Münze (4) abhängigen Grad sowie von seiner Lage in Bezug auf den Befestigungspunkt des Hebels (2) und die ausserdem Mittel aufweist zur Erzeugung eines Signals das den Aufprall, den die Münzen im Fall hervorrufen, darstellen, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element so angeordnet ist, dass die Münzen (4) auf dieses fallen und dass der Sensor (7) dazu benutzt wird, das Aufprallsignal zu empfangen, abgesehen vom ersten Signal, welches die Verformung des elastischen Elements darstellt, wobei die Analyse der Hochfrequenzen, die durch die auf das elastische Element fallenden Münzen (4) erzeugtwerden, einen Parameterfestlegt, der die mechanische Elastizität der Münzen darstellt (4).1. Device for determining the mechanical properties of coins, which comprises an elastic element which is deformable by the effect of the weight of the coins (4) and which consists of a lever (2) which is fixed at at least one end (3) and in which a rolling path is defined on the lever along which the coins (4) move, and which further comprises a sensor (7) for generating a first signal which represents the deformation of the lever (2) to a degree which depends on the weight of the coin (4) and on its position in relation to the point of attachment of the lever (2) and which further comprises means for generating a signal which represents the impact which the coins cause when they fall, characterized in that the elastic element is arranged so that the coins (4) fall onto it and that the sensor (7) is used to to receive an impact signal, apart from the first signal representing the deformation of the elastic element, wherein the analysis of the high frequencies generated by the coins falling on the elastic element (4) establishes a parameter representing the mechanical elasticity of the coins (4). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Hebel (2) aus einem elastischen Streifen besteht, vorzugsweise aus einem Metallstreifen, der an einem Ende befestigt ist und mit dem anderen vorsteht.2. Device according to claim 1, characterized in that said lever (2) consists of an elastic strip, preferably a metal strip, which is fixed at one end and projects at the other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) aus zumindest einer Dehnungsmesslehre besteht, welche mit dem elastischen Streifen (2) nahe bei dessen Befestigungspunkt (3) verbunden ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the sensor (7) consists of at least one strain gauge which is connected to the elastic strip (2) close to its fastening point (3). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) aus mindestens einem Sensor zur Messung des Verschiebungsweges besteht, welcher mit dem elastischen Streifen nahe bei dessen Befestigungspunkt (3) verbunden ist.4. Device according to claim 2, characterized in that the sensor (7) consists of at least one sensor for measuring the displacement path, which is connected to the elastic strip close to its fastening point (3). 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Streifen bzw. der Hebel (2) an seinem freien Ende befestigt ist.5. Device according to claim 2, characterized in that the elastic strip or the lever (2) is attached at its free end. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (2), welcher vorzugsweise aus einem Metallstreifen besteht, an beiden Enden befestigt ist.6. Device according to claim 1, characterized in that the lever (2), which preferably consists of a metal strip, is fastened at both ends. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Hebel (2) einen oberen Abschnitt (1) aufweist, welcher den Abrollweg für die Münzen festlegt, sowie einen unteren Abschnitt (11), welcher einen Befestigungbereich für die Einheit bis zum Körper oder der Lagereinheit des Schalters festlegt, wobei der erste Abschnitt unter Bildung einer Schräge angeordnet ist, welche das Abrollen der Münzen bewirkt,7. Device according to claim 1, characterized in that said lever (2) has an upper portion (1) which defines the rolling path for the coins, and a lower portion (11) which defines a fastening area for the unit up to the body or the bearing unit of the switch, the first portion being arranged to form a slope which causes the rolling of the coins, 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Abschnitt (1) eine Gestaltung in Form eines flachen C's aufweist, mit Armen (12 und 13) die verschiedene Längen aufweisen, wobei die längste Verlängerung (13) sich bis zu einem ersten Bereich (14) erstreckt, der in einem Winkel von 180º schräg unter derselben angeordnet ist und zu einem zweiten Bereich, der sich in Richtung des unteren Befestigungsabschnitts (11> ) neigt, wobei der Sensor unter dem zentral angeordneten Arm des oberen Abschnitts (10) verbunden ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the upper section (1) has a flat C-shaped configuration with arms (12 and 13) of different lengths, the longest extension (13) extending to a first region (14) arranged obliquely below it at an angle of 180° and to a second region inclined towards the lower fastening section (11), the sensor being connected below the centrally arranged arm of the upper section (10). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der obere und der untere Abschnitt (10a und 11a) gerade und zusammenlaufend angeordnet sind, und an ihren auseinanderlaufenden Enden über einen mittleren Abschnitt (21) verbunden sind, welcher eine Verlängerung der beiden Abschnitte (10a und 11a) ist, und aus einem einzigen Teil, das senkrecht zum unteren Befestigungsabschnitt (11) verläuft, besteht, wobei der Sensor (16) seitlich mit dem mittleren Abschnitt (21) verbunden ist.9. Device according to claim 7, characterized in that the upper and lower sections (10a and 11a) are arranged straight and converging and are connected at their diverging ends by a central section (21) which is an extension of the two sections (10a and 11a) and consists of a single part which runs perpendicular to the lower fastening section (11), the sensor (16) being connected laterally to the central section (21). 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der obere und der untere Abschnitt (10b und 11b) gerade und zusammenlaufend angeordnet sind und durch einen mittleren geraden Abschnitt verbunden sind, wobei dieser eine Verlängerung des unteren Abschnitts (11b) darstellt, mit dem zusammen er einen Winkel von 90º bildet, und beide sich gemeinsam nach vorne erstrecken und unter einem mittleren Punkt des oberen Abschnitts (10b) zusammenlaufen, wobei der Sensor (16) seitlich am mittleren Abschnitt befestigt ist.10. Device according to claim 7, characterized in that the upper and lower sections (10b and 11b) are arranged straight and converging and are connected by a central straight section, which represents an extension of the lower section (11b) with which it forms an angle of 90º, and both extend forward together and converge below a central point of the upper section (10b), the sensor (16) being attached laterally to the central section. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal, das zum Zeitpunkt des Aufpralls der Münze erzeugt wird, verstärkt (22) wird um den Pegel desselben zu erhöhen, wonach es über eine Schaltung mit einem Analogfrequenzpassfilter (23) läuft, dessen Einstellung auf der charakteristischen Frequenz der danach beobachteten Elastizität basiert, wobei das Analogsignal unverzüglich in ein digitales Signal (24) umgewandelt wird, und anschliessend Zuranalyse an einen Mikroprozessor (25, 26) gesendet wird.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the electrical signal generated at the moment of impact of the coin is amplified (22) to increase the level of the same, after which it passes through a circuit with an analogue frequency pass filter (23) whose setting is based on the characteristic frequency of the elasticity observed thereafter, the analogue signal being immediately converted into a digital signal (24) and then sent to a microprocessor (25, 26) for analysis.