DE640125C - Device for the radiographic representation of body sections - Google Patents

Description

Gerät zur röntgenographischen Darstellung von Körperschnitten Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur röntgenographischen Darstellung von Körperschnitten bzw. -schichten, bei dem die Röntgenröhre und der Träger der Bildschicht in zwangsläufiger Verbindung um eine in der Ebene des darzustellenden Körperschnittes liegende Achse derart schwenkbar sind, daß der durch irgendeinen Punkt des darzustellenden Körperschnittes hindurchgehende Röntgenstrahl stets etwa den gleichen Punkt der bei der Schwenkbewegung, z.B. durch Lenker, parallel zur Schnittebene gehaltenen Bildschicht trifft. Dabei muß das schwingende System eine möglichst gleichförmige Bewegung ausführen, was bei den großen zu bewegenden Massen mit Schwierigkeiten verbunden ist. Wenn sich das schwingende System zur Drehachse im Gleichgewicht befindet, was durch Zusatzgewichte, über an der Decke angebrachte Seilzüge angreifenden Gewichtsausgleich für das Röhrengehäuse o..dgl. zu erreichen ist, so muß, dein System die für die Schwenkbewegung notwendige Beschleunigung erteilt und außerdem die bei der Bewegung entstehende Reibung überwunden werden.Device for the radiographic representation of sections of the body The invention relates to a device for the radiographic representation of body sections or layers, in which the X-ray tube and the carrier of the image layer inevitably Connection around an axis lying in the plane of the body section to be displayed are pivotable in such a way that the through any point of the body section to be displayed X-ray beam passing through always roughly the same point as during the pivoting movement, e.g. by means of handlebars, the image layer is held parallel to the cutting plane. Included the oscillating system must execute a movement that is as uniform as possible, what is associated with difficulties with the large masses to be moved. If the oscillating system is in equilibrium with the axis of rotation, which is achieved by additional weights, counterbalance for the tube housing acting on the cables attached to the ceiling or the like is to be achieved, your system must provide the necessary for the pivoting movement Gives acceleration and also overcome the friction that occurs during movement will.

Es ist bereits bekannt, dem schwingenden System durch Federkraft die erforderliche Beschleunigung zu erteilen. Erfindungsgemäß ist außer der den. Impuls gebenden Feder eine zum Ausgleich der Reibung bestimmte, während des ganzen Schwenkweges wirksam bleibende Feder vorgesehen. Die zur überwindung der Reibung dienende Feder kann erfindungsgemäß so gewählt und angeordnet werden, daß der Hebelarm, auf den sie wirkt, mit im Laufe der Schwenkb wegung abnehmender Federkraft zunimmt, so daß das auf die Schwenkachse wirkende Drehmoment über den ganzen Schwenkweg hin nahezu konstant ist. Als B.eschleunigungsantrIeb des schwingenden Systems findet zweckmäßigerweise eine Blattfeder Verwendung, die nach dem Auslösen seinem auf, der Schwenkachse sitzenden Hebelahn einen für die Schwenkung ausreichenden Schwung gibt, wobei die Schwenkzeit durch Änderung der Impulsenergie verändert werden kann.It is already known that the oscillating system by spring force to give the necessary acceleration. According to the invention is also the. pulse giving spring a certain to compensate for the friction, during the entire pivoting path effective permanent spring provided. The spring used to overcome friction can be selected and arranged according to the invention so that the lever arm on the it acts, with decreasing spring force in the course of the Schwenkb movement, so that the torque acting on the swivel axis over the entire swivel path almost is constant. As an example of the acceleration drive of the oscillating system, it is expedient to use a leaf spring use, which after triggering its seated on the pivot axis Lever cock gives sufficient momentum for the pivoting, the pivoting time can be changed by changing the pulse energy.

Es ist bei Uhrpendeln bereits bekannt, die hei großen Schwingungsamplituden auftretende Verspätung durch eine besonders angeordnete und ausgebildete Feder auszugleichen. Ferner ist es bekannt, bei Röntgengeräten zur Herstellung von Körperschnittaufnahmen zum Antrieb des Schwenkhebels einen Elektromotor zu verwenden, der zur Erzielung deiner möglichst gleichmäßigen S.chwenkb.ew-egung so ausgebildet und argeordnet wird, daß sich seine Umdrehungszahl dauernd ändert. Ferner muß. der Motor am Ende der Schwenkbewegung losgekuppelt oder umgeschaltet werden, um -den Schwenkhebel wieder in seine Anfangsstellung zu bringen. Der dazu erforderlichen umfangreichen mechanischen und elektrischen Einrichtung gegenüber bedeutet die Einrichtung gemäß der Erfindung in ihrer Einfachheit und Zuverlässigkeit einen bedeutenden technischen Fortschritt.It is already known in clock pendulums, the hot large oscillation amplitudes Compensate any delay with a specially arranged and trained spring. It is also known in X-ray devices for the production of cross-sectional recordings to use an electric motor to drive the pivot lever, which is necessary to achieve Your swivel movement, which is as even as possible, is designed and arranged in this way is that its number of revolutions changes continuously. Furthermore must. the engine in the end the pivoting movement can be uncoupled or switched over to -the pivoting lever to bring it back to its starting position. The extensive mechanical and electrical device opposite means the device according to the invention in its simplicity and reliability an important technical Progress.

Der Gegenstand der Erfindung ist beispielsweise in den. Zeichnungen dargestellt. Die Abb. i und ia zeigen das Gerät in Seitenansicht mit Blick in, das Innere .des den Antrieb umgebenden Gehäuses sowie in Vorderansicht, wobei das schwingende System... in der Endstellung steht. In den Abb: ä und 3 ist der Schwenkantrieb in gegenüber den Abb. i und ia vergrößertem Maßstab von hinten bei entfernter Rückwand des Schutzgehäuses wiedergegeben, wobei die-Abb.2 die Ausgangsstellung und die Abb.3 die Endstellung zeigen.The subject of the invention is for example in. drawings shown. Fig. I and ia show the device in Side view with a view of the inside of the housing surrounding the drive as well as a front view whereby the oscillating system ... is in the end position. In the fig: ä and 3 is the swivel drive in an enlarged scale from the rear compared to Figs. i and ia with the rear wall of the protective housing removed, with the -Fig.2 the starting position and Fig.3 show the end position.

In einem an den Stativsäulen i unter Gewichtsausgleich in der Höhe verstellbaren Wagen 2 gleitet ein Schlitten 17, in dem eitle Welle q. als Schwenkachse für den doppelarmigen Hebel 3 gelagert ist. An dem febel sitzt auf der einen Seite der Schwenkachse der Tragarm 5 der im Gehäuse 6 untergebrachten Röntgenröhre, auf der anderen Seite ein Schlitten7, an dem gelenkig der Kassettenrahmen 8, der gleichzeitig als Träger der Streustrahlenblende dient, angebracht ist. Durch an dem Querstück i i gelagerte Lenker 12, deren lose aufsitzende Schellen i 9 gelenkig mit dem Rahmen 8 verbunden sind, ist dafür gesorgt, daß die Bildschicht bei der Schwenkbewegung stets parallel zur Schnittebene eingestellt bleibt. Der Rahmen 8 mit seinen Schlitten 7, 19 ist mittels der Seile 9 an dem an den Stativsäulen i befestigten Querstück i o derart aufgehängt, daß sein Abstand vom Lagerungstisch des Patienten sich mit einer Höhenverschiebung der Schwenkachse q. nicht ändert.In one on the stand columns i under weight compensation in height adjustable carriage 2 slides a carriage 17 in which vain shaft q. as a swivel axis is mounted for the double-armed lever 3. The fog sits on one side the pivot axis of the support arm 5 of the X-ray tube accommodated in the housing 6 on the other side a carriage 7, on which the cassette frame 8 is articulated, which at the same time serves as a carrier of the anti-scatter screen, is attached. Through the crosspiece i i mounted handlebars 12, their loosely seated clamps i 9 articulated with the frame 8 are connected, it is ensured that the image layer during the panning movement always remains set parallel to the cutting plane. The frame 8 with its slide 7, 19 is by means of the ropes 9 on the crosspiece attached to the stand columns i i o hung in such a way that its distance from the patient's table is with a height shift of the pivot axis q. does not change.

Die Verschiebbarkeit des Schlittens 17, in dein die Schwenkachse d. gelagert ist, im Wagen 2 ist nur erforderlich, wenn mit dem Gerät Körperschichten dargestellt werden sollen. Für diesen Zweck ist am Wagen 2 ein Kurvenstück 13 befestigt, auf dem bei der Schwenkbewegung eine Rolle 14 läuft, die an dem den Doppelhebel 3 tragenden, mit der Achse 4 fest verbundenen Metallstück i 5 sitzt. An der Rolle 14 hängt also das ganze schwingende System, so daß von der Form bzw. der Anordnung des Kurvenstückes 13 die Höhenlage der Schwenkachse und damit die Lage des auf dem Film abgebildeten Körperschnittes bzw. einer mehr oder weniger starken Körperschicht abhängig ist.The displaceability of the carriage 17, in your the pivot axis d. is stored in the carriage 2 is only required when using the device body layers should be displayed. For this purpose, a curve piece 13 is attached to the carriage 2, on which a roller 14 runs during the pivoting movement, on which the double lever 3 supporting metal piece i 5 is firmly connected to the axis 4. At the role 14 therefore depends on the whole oscillating system, so that it depends on the shape or the arrangement of the curve piece 13, the height of the pivot axis and thus the position of the on the Film depicted body section or a more or less thick body layer is dependent.

Der Antrieb für die Schwenkbewegung ist im Gehäuse 2o untergebracht. Er hat erfindungsgemäß zwei Federn, die Schraubenfeder 21 und die Blattfeder 22. Die Schraubenfeder 21 wirkt als Zugfeder und dient zur Überwindung der Reibung des schwingenden Systems. Sie sitzt mit dem einen Ende an dem mit der Schwenkachse 4 fest verbundeneii Hebelarm 23, mit dem anderen Ende an einem Schraubstück 2¢, das zwecks Veränderung der Federkraft durch die Mutter 25 vertikal, zwecks Veränderung des wirksamen Hehelarmes durch die Schraube 26 horizontal verstellt werden kann. Im übrigen ist die ,.Schraubenfeder 21 so gewählt und so an dem .Hebe123 angeordnet, daß die Projektion des Hebelarmes 23 auf die zur Längsachse der 'Schraubenfeder senkrechte, durch die Schwenkä.chse q. gehende gedachte Gerade mit dem im- Laufe der Schwenkbewegung stetigen Abnehmen der Federkraft zunimmt und auf diese Weise das auf-' tien Schwenkarm 3 wirkende Drehmoment über den ganzen Schwenkweg lein nahezu konstant bleibt.The drive for the pivoting movement is housed in the housing 2o. According to the invention, it has two springs, the helical spring 21 and the leaf spring 22. The coil spring 21 acts as a tension spring and is used to overcome the friction of the vibrating system. It sits with one end on the one with the pivot axis 4 firmly connectedeii lever arm 23, with the other end on a screw 2 ¢, the for the purpose of changing the spring force through the nut 25 vertically, for the purpose of changing of the effective helm arm can be adjusted horizontally by screw 26. In addition, the .Scoil spring 21 is selected and so arranged on the .Hebe123, that the projection of the lever arm 23 on the to the longitudinal axis of the 'coil spring vertical, through the Schwenkä.chse q. going imaginary straight line with the in-course the swivel movement steadily decreasing the spring force increases and in this way lein the up 'tien swivel arm 3 acting torque over the entire swivel path remains almost constant.

Die Blattfeder 22 dient dazu, dem schwingenden. System die notwendige Beschleunigung zu erteilen. Wenn das schwingende System in die Ausgangsstellung gebracht ist (Abt. 2), drückt der auf der Schwenkachse q. sitzende Hebelarm 27 mit. der Rolle 28 gegen die Feder 22 und spannt sie. Wird nun das schwingende System (zweckmäßigerweise elektrisch vom Schalttisch des Röntgenapparates aus) ausgelöst, so gibt die Feder 22 dem System auf der kurzen Wegstrecke bis zu ihr-ex Entspannung einen Schwung, der in Verbindung mit der die Reibung aufhebenden Feder 21 für den ganzen Schwenkweg ausreicht und eine genügend gleichmäßige Schwenkbewegung gewährleistet.The leaf spring 22 is used to the vibrating. System the necessary To give acceleration. When the oscillating system is in the starting position is brought (Dept. 2), the presses on the pivot axis q. seated lever arm 27 with. the roller 28 against the spring 22 and tensioned it. Now becomes the vibrating system (expediently triggered electrically from the control table of the X-ray machine), so the spring 22 gives relaxation to the system on the short distance to it-ex a momentum, which in conjunction with the friction canceling spring 21 for the The entire pivoting path is sufficient and a sufficiently uniform pivoting movement is guaranteed.

Um die Schwenkzeit von der Anfangs- in die Endstellung zu verändern, muß die Stoßenergie verändert werden. Dies geschieht beispiel5weise dadurch, daß die Wegstrecke, auf der die Feder 22 auf den Hebel 27 einwirkt, verkürzt wird. Zu diesem Zwecke ist in der Bahn der Feder ein. Hebe129 mit einer Rolle 3o angeordnet, der fest mit dem Hebel 31 verbunden. ist. Die beiden Hebel 29 und 31 sind um die Achse 32 drehbar. Das freie Ende des Hebels 31 ist an einem Metallstück 33 geführt, das mit Muttergewinde auf der durch das Handrad 3.4 in Umdrehung zu-versetzenden Spinde135 sitzt. Durch die Spindel läßt sich also der Hebel 31 um die Achse 32 drehen und dadurch der Abstand der Rolle 30 von der Feder 22 ändern. Je kleiner dieser Abstand ist, desto kürzer ist die Strecke, auf der die Feder 22 auf den Hebel 27 und die Achse q. einwirkt, desto kleiner ist die Stoßenergie und desto länger die Schwenkzeit. An dem Spindelantriebe wird zweckmäßigereseise eine Skala angebracht, an der die Schwenkzeit eingestellt werden kann.In order to change the swivel time from the start to the end position, the impact energy must be changed. This is done, for example, in that the distance over which the spring 22 acts on the lever 27 is shortened. For this purpose there is a spring in the path. Hebe129 arranged with a roller 3o, which is firmly connected to the lever 31. is. The two levers 29 and 31 can be rotated about the axis 32. The free end of the lever 31 is guided on a metal piece 33 which sits with a nut thread on the spindle 135 to be set in rotation by the handwheel 3.4. The spindle can rotate the lever 31 about the axis 32 and thereby change the distance between the roller 30 and the spring 22. The smaller this distance, the shorter the distance on which the spring 22 acts on the lever 27 and the axis q. acts, the smaller the impact energy and the longer the pivoting time. A scale on which the swivel time can be set is expediently attached to the spindle drive.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Gerät zur röntgenographischen Darstellung von Körperschnitten bzw. -schichten, bei dem die Röntgenröhre und der Träger der Bildschicht in zwangsläufiger Verbindung um eine in der Ebene des darzustellenden Körperschnittes liegende Achse derart schwenkbar sind, daß der durch irgendeinen Punkt des darzustellenden Körperschnittes hindurchgehende Röntgenstrahl stets etwa den gleichen Punkt der bei der Schwenkbewegung, z. B. durch Lenker, parallel zur Schnittebene gehaltenen Bildschicht trifft, wobei das zweckmäßigerweise gegenüber der Drehachse im Gewicht ausgeglichene schwingende System durch Federkraft in Gang gesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß außer der den Impuls gebenden Feder eine zum Ausgleich der Reibung bestimmte, während des ganzen Schwenkweges wirksam bleibende Feder vorgesehen ist. PATENT CLAIMS: i. Device for the radiographic representation of Body sections or layers in which the X-ray tube and the carrier of the image layer in an inevitable connection around one in the plane of the body section to be represented lying Axis are pivotable so that the by any The X-ray beam passing through the point of the body section to be displayed is always approximately the same point of the pivoting movement, e.g. B. by handlebars, parallel to Image layer held in the cutting plane meets, which is expediently opposite The weight-balanced oscillating system of the axis of rotation is set in motion by spring force is set, characterized in that in addition to the spring giving the pulse a certain to compensate for the friction that remain effective during the entire pivoting path Spring is provided. 2. Gerät nach Anspruch r, gekennzeichnet durch eine der Reibung entgegenwirkende Schraubenzugfeder (21), die an einem an der Schwenkachse (4) angebrachten Hebelarm (23) derart angreift, daß mit zunehmender Entspannung der Feder während der Schwenkbewegung die Projektion des Hebelarmes (23) auf die zur Längsachse der Schraubenfeder senkrechte, durch die Schwenkachse (4) gehende gedachte Gerade zunimmt und auf diese Weise das auf. den Schwenkarm (3) wirkende Drehmoment über den ganzen Schwenkweg hin nahezu konstant bleibt. 2. Apparatus according to claim r, characterized by one of the friction counteracting helical tension spring (21) attached to one on the pivot axis (4) Lever arm (23) engages in such a way that with increasing relaxation of the spring during the pivoting movement of the projection of the lever arm (23) onto the longitudinal axis of the Helical spring vertical, imaginary straight line going through the pivot axis (4) increases and this way that on. the swivel arm (3) acting torque over the whole Pivot path remains almost constant. 3. Gerät nach Anspruch z und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Impulsgeber eine Blattfeder (22) dient, die auf das schwingende System über einen auf der Schwenkachse sitzenden, beim Schwenken des schwingenden Systems in die Ausgangsstellung die Feder spannenden Hebelarm (27) derart wirksam ist, daß die Federkraft nach dem Auslösen der Bewegung nur auf einer bestimmten, gegebenenfalls regelbaren Wegstrecke wirksam bleibt. .¢. Gerät nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Anschlag (3o), dessen Abstand von der gespannten Feder (22) mit einem Spindeltrieb (34, 35) veränderlich ist.3. Apparatus according to claim z and 2, characterized in that that a leaf spring (22) serves as a pulse generator, which acts on the oscillating system one seated on the swivel axis, when swiveling the oscillating system in the starting position the spring-tensioning lever arm (27) is so effective that the spring force after triggering the movement only on a certain, possibly controllable distance remains effective. . ¢. Device according to claim 3, characterized by a stop (3o) whose distance from the tensioned spring (22) with a Spindle drive (34, 35) is variable.