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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft Klemmvorrichtungen und Drehtischvorrichtungen.
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Beschreibung des Standes
der Technik
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In
Maschinenwerkzeugen oder dergleichen benutzte Drehtischvorrichtungen
sind bereits wohlbekannt. Solche Drehtischvorrichtungen enthalten eine
angetriebene Welle, die durch einen Antriebsabschnitt wie beispielsweise
einen Motor drehend angetrieben wird, und einen Drehtisch, der durch
diese angetriebene Welle drehend angetrieben wird und der ein Werkstück oder
dergleichen hält.
Wenn die angetriebene Welle durch den Antriebsabschnitt angetrieben
wird, dreht sich die angetriebene Welle, die Drehantriebskraft der
angetriebenen Welle wird auf den Drehtisch übertragen und der Drehtisch
dreht sich um seine Drehachse.
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Eine
solche Drehtischvorrichtung enthält weiter
eine Klemmvorrichtung zum Festklemmen der angetriebenen Welle, um
damit eine solche Funktion zu realisieren, dass der Drehtisch sicher
stillgehalten wird. Wenn die angetriebene Welle angehalten und der
Drehtisch positioniert worden ist, klemmt diese Klemmvorrichtung
die angetriebene Welle fest, um zum Beispiel eine Arbeit am Werkstück durchzuführen, das
durch den Drehtisch gehalten wird. So kann der Drehtisch zuverlässig ruhig
gehalten werden und die Arbeit kann an dem Werkstück mit hoher
Präzision
durchgeführt
werden (siehe zum Beispiel JP 2002-126958 A, die die Basis des Oberbegriffs
des Anspruchs 1 bildet).
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Die
angetriebene Welle wird bezüglich
des Gehäuses
durch Lager oder dergleichen drehbar gehalten. Es gibt jedoch eine
Möglichkeit,
dass in der angetriebenen Welle Fehlausrichtungen auftreten können. Beispiele
solcher Fehlausrichtungen sind axiale Verschiebungen, bei denen
die Achse der angetriebenen Welle zur gewünschten Achse versetzt ist,
und Winkelneigungen, bei denen die axiale Ausrichtung der angetriebenen
Welle zur gewünschten axialen
Ausrichtung geneigt ist. In diesen Fällen gibt es eine Diskrepanz
zwischen den Relativpositionen der angetriebenen Welle und der Klemmvorrichtung. Eine
solche Diskrepanz in den Relativpositionen kann auch auftreten,
wenn es Fehlausrichtungen durch eine Verschiebung oder Neigung der
Klemmvorrichtung gibt, selbst wenn keine Fehlausrichtung der angetriebenen
Welle vorhanden ist.
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Folglich
gibt es einen Bedarf für
eine Klemmvorrichtung, die die angetriebene Welle selbst in einer
solchen Situation richtig festklemmen kann.
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Die
US-A-5,855,446 offenbart eine Klemmmuffe mit einer doppelwandigen
Hülse,
ein Hydraulikdruckmedium, das in einer Kammer zwischen den Hülsenwänden gefangen
ist, und einen Mechanismus zum Unter-Druck-Setzen des Druckmediums. Eine
oder beide Hülsenwände sind
zum Ausdehnen radial nach außen
und/oder nach innen ausgebildet, wenn das Druckmedium unter Druck
gesetzt wird, wodurch die Klemmmuffe an einer Welle, einer Nabe oder
einem ähnlichen
Objekt, insbesondere einer Drehwelle, festgeklemmt wird. Die Druckmedienkammer
ist mit winklig nach innen geformten Muffenenden ausgebildet, die
so ausgestaltet sind, dass die Enden als eine erste Stufe ausgerichtet
werden, wenn die Klemmmuffe unter Druck gesetzt wird, wodurch die
axialen Enden der Muffe, die der Welle zugewandt sind, gegen die
Welle gedrückt
werden, wodurch ein Ausrichten der Muffe an der Welle stattfindet,
bevor die Zwischenabschnitte der Hülse an die Welle gedrückt werden.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der obigen Probleme gemacht
und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Klemmvorrichtung
und eine Drehtischvorrichtung vorzusehen, mit denen eine drehbar
gehaltene Welle richtig festgeklemmt werden kann, selbst wenn es
eine Fehlausrichtung der Welle oder der Klemmvorrichtung gibt.
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Gemäß einem
Hauptaspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Drehtischvorrichtung
vorgesehen, mit einer angetriebenen Welle, die durch einen Antriebsabschnitt
drehend angetrieben wird; einem Drehtisch, der durch die angetriebene
Welle drehend angetrieben wird, gekennzeichnet durch eine Klemmvorrichtung
zum Festklemmen der angetriebenen Welle, wobei die Klemmvorrichtung
eine dünnwandige
Hülse enthält, die
derart angeordnet ist, dass ein Spalt entlang einer Umfangsrichtung
der angetriebenen Welle vorgesehen ist; wobei die Klemmvorrichtung
die angetriebene Welle durch Verformen der dünnwandigen Hülse zur
angetriebenen Welle hin festklemmt; wobei der Spalt ein Öl enthält; und wobei
eine Oberfläche
der angetriebenen Welle mit einer oder mehreren Nuten versehen ist,
in welche das Öl
fließt,
wenn die Klemmvorrichtung die angetriebene Welle durch Verformen
der dünnwandigen Hülse zur
angetriebenen Welle hin festklemmt.
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Merkmale
und Aufgaben der vorliegenden Erfindung außer den obigen werden durch
Lesen der Beschreibung der vorliegenden Schrift unter Bezug auf
die beiliegenden Zeichnungen klar.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Zum
Vereinfachen des weiteren Verständnisses
der vorliegenden Erfindung und ihrer Vorteile wird nun Bezug genommen
auf die folgende Beschreibung in Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen.
Darin zeigen:
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1 einen
Längsschnitt
durch eine Drehtischvorrichtung 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung;
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2 einen
Schnitt entlang A-A in 1;
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3 eine
vergrößerte Darstellung
der Klemmvorrichtung 52;
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4A und 4B Darstellungen
der Funktionsweise der Klemmvorrichtung 52;
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5A und 5B Schnittansichten
eines Zustands der angetriebenen Welle 44 und der Klemmvorrichtung 52,
wenn die angetriebene Welle 44 außermittig ist;
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6A und 6B Schnittansichten
eines Zustandes der angetriebenen Welle 44 und der Klemmvorrichtung 52,
wenn die angetriebene Welle 44 geneigt ist;
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7 eine
Darstellung einer Drehtischvorrichtung 63 gemäß einem
ersten Modifikationsbeispiel;
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8A und 8B Darstellungen
einer Drehtischvorrichtung 72 gemäß einem zweiten Modifikationsbeispiel;
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9 eine
Darstellung einer Drehtischvorrichtung 82 gemäß einem
dritten Modifikationsbeispiel;
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10 eine
Draufsicht eines sich bewegenden Elements;
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11 eine
Vorderansicht des sich bewegenden Elements;
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12 eine
Darstellung eines Abschnitts einer Drehtischvorrichtung mit einer
angetriebenen Welle mit Nuten und einer Klemmvorrichtung zum Festklemmen
dieser angetriebenen Welle;
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13 eine
Darstellung von Varianten der Nutenformen; und
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14 eine
Darstellung eines Teils einer Drehtischvorrichtung, die eine angetriebene
Welle mit Nuten und eine Klemmvorrichtung zum Festklemmen dieser
angetriebenen Welle enthält.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER ERFINDUNG
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Wenigstens
die folgenden Dinge werden durch die Erläuterung der vorliegenden Beschreibung
und der beiliegenden Zeichnungen klar.
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Eine
Klemmvorrichtung zum Festklemmen der gehaltenen Welle weist auf:
eine dünnwandige Hülse, die
so angeordnet ist, dass ein Spalt entlang einer Umfangsrichtung
der Welle vorgesehen ist, wobei die Klemmvorrichtung die Welle durch
Verformen der dünnwandigen
Hülse zur
Welle hin festklemmt.
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Mit
einer solchen Klemmvorrichtung kann eine drehbar gehaltene Welle
richtig festgeklemmt werden, selbst wenn es eine Fehlausrichtung
der Welle oder der Klemmvorrichtung gibt.
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Ferner
kann eine Dicke der dünnwandigen Hülse 5 mm
oder weniger betragen.
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Mit
einer solchen Klemmvorrichtung kann die drehbar gehaltene Welle
noch besser festgeklemmt werden, selbst wenn es eine Fehlausrichtung
der Welle oder der Klemmvorrichtung gibt.
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Weiter
kann die Klemmvorrichtung die Welle durch Verformen der dünnwandigen
Hülse derart, dass
sich die dünnwandige
Hülse an
die Form einer Umfangsfläche
der Welle anpasst, festklemmen.
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Mit
einer solchen Klemmvorrichtung kann die drehbar gehaltene Welle
noch besser festgeklemmt werden, selbst wenn es eine Fehlausrichtung
der Welle oder der Klemmvorrichtung gibt, weil, wenn die dünnwandige
Hülse verformt
wird, sie sich an die Form der Umfangsfläche der Welle anpasst.
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Ferner
kann die dünnwandige
Hülse in
einer Radialrichtung der Welle an einer äußeren Seite positioniert sein,
und die Klemmvorrichtung kann die Welle durch Verformen der dünnwandigen
Hülse in der
Radialrichtung von der äußeren Seite
zur Welle hin festklemmen.
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So
wird der Aufbau einfach.
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Die
Klemmvorrichtung kann weiter einen Fluidaufnahmeabschnitt zum Aufnehmen
eines Fluids aufweisen, wobei der Fluidaufnahmeabschnitt in der Radialrichtung
bezüglich
der dünnwandigen
Hülse auf
der äußeren Seite
angeordnet ist, wobei die Klemmvorrichtung die dünnwandige Hülse durch einen Druck des Fluids,
das in den Fluidaufnahmeabschnitt gefüllt ist, verformen kann.
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So
kann die dünnwandige
Hülse gemäß einem
einfachen Verfahren verformt werden.
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Weiter
kann die dünnwandige
Hülse in
der Radialrichtung der Welle bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts nur an einer inneren Seite angeordnet werden.
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Falls
zum Beispiel die dünnwandige
Hülse in der
Radialrichtung der angetriebenen Welle sowohl auf der inneren Seite
als auch auf der äußeren Seite bezüglich des
Fluidaufnahmeabschnitts vorgesehen ist, dann wird die Wirkung des
Drucks des Fluids in dem Fluidaufnahmeabschnitt, d.h. die Wirkung
des die dünnwandige
Hülse verformenden
Drucks zwischen der radial innen angeordneten dünnwandigen Hülse und
der radial außen
angeordneten dünnwandigen
Hülse verteilt.
Falls andererseits die dünnwandige
Hülse in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle nur auf der inneren Seite
bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts vorgesehen ist, dann wird die Wirkung
des Drucks auf diese dünnwandige
Hülse konzentriert,
und so kann die dünnwandige
Hülse effizient
verformt werden.
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Es
ist auch eine Drehtischvorrichtung vorgesehen, mit einer angetriebenen
Welle, die durch einen Antriebsabschnitt drehend angetrieben wird;
einem Drehtisch, der durch die angetriebene Welle drehend angetrieben
wird; und einer Klemmvorrichtung zum Festklemmen der angetriebenen
Welle, wobei die Klemmvorrichtung eine dünnwandige Hülse enthält, die derart angeordnet ist,
dass ein Spalt entlang einer Umfangsrichtung der angetriebenen Welle
vorgesehen ist; und wobei die Klemmvorrichtung die angetriebene
Welle durch Verformen der dünnwandigen
Hülse zur
angetriebenen Welle hin festklemmt.
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Mit
einer solchen Drehtischvorrichtung kann die angetriebene Welle besser
festgeklemmt werden, selbst wenn es eine Fehlausrichtung der angetriebenen
Welle oder der Klemmvorrichtung gibt.
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Weiter
kann eine Dicke der dünnwandigen Hülse 5 mm
oder weniger betragen.
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Mit
einer solchen Drehtischvorrichtung kann die angetriebene Welle noch
besser festgeklemmt werden, selbst wenn es eine Fehlausrichtung
der angetriebenen Welle oder der Klemmvorrichtung gibt.
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Weiter
kann die angetriebene Welle einen Nocken haben; der Drehtisch kann
einen Nockenstößel haben;
und der Drehtisch kann durch die angetriebene Welle unter Verwendung
des Nockens und des Nockenstößels drehend
angetrieben werden.
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Mit
einer solchen Drehtischvorrichtung kann die angetriebene Welle,
die den Drehtisch unter Verwendung eines Nockens und eines Nockenstößels drehend
antreibt, noch besser festgeklemmt werden, selbst wenn es eine Fehlausrichtung
der angetriebenen Welle oder der Klemmvorrichtung gibt.
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Weiter
muss die Drehtischvorrichtung nicht mit einer Stillstandsperiode
versehen sein, in welcher der Drehtisch nicht drehend angetrieben
wird, obwohl die angetriebene Welle drehend angetrieben wird.
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In
diesem Fall steht die angetriebene Welle immer still, wenn der Drehtisch
positioniert ist und ruhig steht. Deshalb wird die Wichtigkeit der
Klemmvorrichtung zum sicheren Halten des Drehtisches durch Festklemmen
der angetriebenen Welle größer. Folglich
kann die oben genannte Wirkung, d.h. die Wirkung, dass es möglich ist,
die angetriebene Welle richtig festzuklemmen, selbst wenn es eine
Fehlausrichtung der angetriebenen Welle oder der Klemmvorrichtung
gibt, in geeigneter Weise erzielt werden.
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Ferner
kann die Klemmvorrichtung die angetriebene Welle durch Verformen
der dünnwandigen Hülse derart,
dass sich die dünnwandige
Hülse an die
Form einer Umfangsfläche
der angetriebenen Welle anpasst, festklemmen.
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Mit
einer solchen Drehtischvorrichtung ist es möglich, die angetriebene Welle
noch besser festzuklemmen, selbst wenn es eine Fehlausrichtung der angetriebenen
Welle oder der Klemmvorrichtung gibt, weil, wenn die dünnwandige
Hülse verformt wird,
sie sich an die Form der Umfangsfläche der angetriebenen Welle
anpasst.
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Ferner
kann die dünnwandige
Hülse in
einer Radialrichtung der angetriebenen Welle auf einer äußeren Seite
positioniert sein; und die Klemmvorrichtung kann die angetriebene
Welle durch Verformen der dünnwandigen
Hülse von
der äußeren Seite
in der Radialrichtung zur angetriebenen Welle hin festklemmen.
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So
wird der Aufbau einfach.
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Weiter
kann die Klemmvorrichtung ferner einen Fluidaufnahmeabschnitt zum
Aufnehmen eines Fluids aufweisen, wobei der Fluidaufnahmeabschnitt in
der Radialrichtung auf der äußeren Seite
bezüglich der
dünnwandigen
Hülse angeordnet
ist; und die Klemmvorrichtung kann die dünnwandige Hülse durch einen Druck des Fluids,
das in den Fluidaufnahmeabschnitt gefüllt ist, verformen.
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So
kann die dünnwandige
Hülse gemäß einem
einfachen Verfahren verformt werden.
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Ferner
kann die dünnwandige
Hülse in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle nur auf einer inneren
Seite bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts angeordnet werden.
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Falls
zum Beispiel die dünnwandige
Hülse in der
Radialrichtung der angetriebenen Welle sowohl auf der inneren Seite
als auch auf der äußeren Seite bezüglich des
Fluidaufnahmeabschnitts vorgesehen ist, dann wird die Wirkung des
Drucks des Fluids in dem Fluidaufnahmeabschnitt, d.h. die Wirkung
des die dünnwandige
Hülse verformenden
Drucks, zwischen der radial innen angeordneten dünnwandigen Hülse und
der radial außen
angeordneten dünnwandigen
Hülse verteilt.
Falls andererseits die dünnwandige
Hülse in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle nur auf der inneren Seite
bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts vorgesehen ist, dann wird die Wirkung
des Drucks auf diese dünnwandige
Hülse konzentriert,
und daher kann die dünnwandige
Hülse effizient
verformt werden.
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Weiter
kann der Spalt ein Öl
enthalten; und eine Oberfläche
der angetriebenen Welle kann mit einer Nut versehen sein, in die
das Öl
fließt,
wenn die Klemmvorrichtung die angetriebene Welle durch Verformen
der dünnwandigen
Hülse zur
angetriebenen Welle hin festklemmt.
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Wenn
die angetriebene Welle festgeklemmt wird und eine große Drehbelastung
auf die angetriebene Welle ausgeübt
wird, besteht eine Möglichkeit, dass
die angetriebene Welle und die dünnwandige Hülse aufgrund
der zwischen der angetriebenen Welle und der dünnwandigen Hülse auftretenden
Reibungswärme
verrasten. Das Öl
erreicht die Funktion des Verhinderns des Auftretens eines solchen
Verrastens in dem Fall, dass eine große Drehbelastung auf die angetriebene
Welle ausgeübt
wird. In gewöhnlichen
Situationen gleiten jedoch aufgrund der Wirkung des im Spalt vorgesehenen Öls die angetriebene
Welle und die dünnwandige
Hülse gegeneinander
und daher gibt es das Problem, dass ein ausreichendes Klemmvermögen nicht
erzielt werden kann. Durch Vorsehen von Nuten in der Oberfläche der
angetriebenen Welle fließt
das Öl
im Spalt in die Nuten, wenn die dünnwandige Hülse die angetriebene Welle festklemmt,
und ein Schlupf zwischen der angetriebenen Welle und der dünnwandigen
Hülse wird
verhindert, wodurch das oben genannte Problem gelöst wird.
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(Konstruktionsbeispiel
einer Drehtischvorrichtung)
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Das
Folgende ist eine Erläuterung
eines Konstruktionsbeispiels einer Drehtischvorrichtung 10 unter
Bezug auf 1 und 2. 1 zeigt
einen Längsschnitt
durch eine Drehtischvorrichtung 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. 2 zeigt
einen Schnitt entlang A-A in 1. Es sollte
beachtet werden, dass in 2 die vertikale Richtung durch
Pfeile angegeben ist, und ein Drehtisch 12 zum Beispiel
oberhalb von Nockenstößeln 8 angeordnet
ist.
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Die
Drehtischvorrichtung 10 ist mit einem Motor 24,
der ein Beispiel eines Antriebsabschnitts ist, einer angetriebenen
Welle 44, die durch den Motor 24 drehend angetrieben
wird, einem Drehtisch 12, der durch die angetriebene Welle 44 drehend
angetrieben wird, einer Haltebasis 14, die den Drehtisch 12 drehbar
hält, und
einer Klemmvorrichtung 52 zum Festklemmen der angetriebenen
Welle 44 versehen.
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Die
angetriebene Welle 44 wird durch ein Paar Kugellager 46 gehalten,
sodass sie bezüglich eines
Gehäuses 2 frei
drehbar ist. Der Motor 24 ist über ein Befestigungselement 26 an
einem Ende in der axialen Richtung der angetriebenen Welle 44 befestigt.
Die angetriebene Welle 44 wird durch die Antriebskraft
des Motors 24 drehend angetrieben. Die angetriebene Welle 44 ist
mit einem Rollenlaufwerksnocken 48 versehen, der ein Beispiel
eines Nockens ist. Der Rollenlaufwerksnocken 48 hat eine
Nockenfläche 48a,
deren Phase in der Axialrichtung verschoben wird, wenn sich die
angetriebene Welle 44 dreht. Hierbei wird ein Globoidnocken
als der Rollenlaufwerksnocken 48 benutzt, bei dem weder
während
eines Stillstands noch während
eines Schaltens ein Spiel auftritt.
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Der
Drehtisch 12 hat die Rolle des Haltens des Werkstücks. Dieser
Drehtisch 12 ist durch ein Paar Schrägrollenlager 30 so
gehalten, dass er bezüglich
der Haltebasis 14 frei drehbar ist. Ein zylindrischer Revolverkopf 9 ist
von der Unterseite des Drehtisches 12 abgehängt und
mehrere Nockenstößel 8,
die äquidistant
in der Umfangsrichtung angeordnet ist, sind am unteren Ende der
Außenumfangsfläche des
Revolverkopfes 9 vorgesehen. Diese Nockenstößel 8 stehen
mit der oben beschriebenen Nockenfläche 48a des Rollenlaufwerknockens 48 in Eingriff,
sodass die Drehkraft der angetriebenen Welle 44 über den
Rollenlaufwerksnocken 48 und die Nockenstößel 8 auf
den Drehtisch 12 übertragen
wird. Mit anderen Worten wird der Drehtisch 12 unter Verwendung
des Rollenlaufwerknockens 48 und der Nockenstößel 8 durch
die angetriebene Welle 44 drehend angetrieben.
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Die
Klemmvorrichtung 52 dient dem Festklemmen der angetriebenen
Welle 44, die drehbar gehalten ist. Die Klemmvorrichtung 52 ist
mit Schrauben 42 an das Gehäuse 2 geschraubt (siehe 3). Der
Aufbau der Klemmvorrichtung 52 wird in mehr Einzelheiten
weiter unten erläutert.
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Es
sollte beachtet werden, dass in diesem Ausführungsbeispiel die Form der
Nockenfläche 48a, usw.
so konstruiert ist, dass keine Stillstandsperiode auftritt, mit
anderen Worten derart, dass keine Periode auftritt, in welcher die
angetriebene Welle 44 drehend angetrieben wird, aber der
Drehtisch 12 nicht drehend angetrieben wird. Außerdem ist
ein Öl
zum Schmieren des Rollenlaufwerknockens 48 und der Nockenstößel 8 in
einem Spaltabschnitt 40 im Gehäuse 2 vorgesehen.
Ein Austreten des Öls
aus der Drehtischvorrichtung 10 heraus wird durch ein Dichtungselement 50 oder
dergleichen verhindert.
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Das
Folgende ist eine Erläuterung
der Funktionsweise der Drehtischvorrichtung 10, die wie
oben konstruiert ist.
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Wenn
die angetriebene Welle 44 durch den Motor 24 angetrieben
wird, dreht sich die angetriebene Welle 44 relativ zum
Gehäuse 2.
Wenn sich die angetriebene Welle 44 dreht, dreht sich auch
der Rollenlaufwerksnocken 48 und die mit diesem in Eingriff stehenden
Nockenstößeln 8 greifen
nacheinander in die Nockenfläche 48a ein,
sodass die Drehantriebskraft auf den Drehtisch 12 übertragen
wird und sich der Drehtisch 12 um die Drehachse des Revolverkopfes 9 dreht.
Außerdem
wird, wenn der Drehtisch 12 (wenn zum Beispiel an einem
Werkstück
gearbeitet wird, das durch den Drehtisch 12 gehalten wird), die
angetriebene Welle 44 durch die Klemmvorrichtung 52 festgeklemmt.
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(Klemmvorrichtung 52)
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Das
Folgende ist eine Erläuterung
eines Konstruktionsbeispiels und eines Funktionsbeispiels der Klemmvorrichtung 52 unter
Bezug auf 3, 4A und 4B. 3 ist
eine vergrößerte Ansicht
der Klemmvorrichtung 52. 4A und 4B sind
Darstellungen, die die Funktionsweise der Klemmvorrichtung 52 veranschaulichen.
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(Konstruktionsbeispiel
der Klemmvorrichtung 52)
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Zuerst
wird ein Konstruktionsbeispiel der Klemmvorrichtung 52 Bezug
nehmend auf 3 erläutert.
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Die
Klemmvorrichtung 52 enthält zum Beispiel eine Klammer 54,
eine dünnwandige
Hülse 54a, einen
Fluidaufnahmeabschnitt 58, eine Fluideinfüllöffnung 60 und
ein Gehäuse 62.
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Die
Klammer 54 klemmt die angetriebene Welle 44 durch
Verformung zur angetriebenen Welle 44 hin fest. Die Klammer 54 ist
mit einer dünnwandigen
Hülse 54a (unten
beschrieben) versehen und ist mit Schrauben 56 am Gehäuse 62 angeschraubt.
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Die
dünnwandige
Hülse 54 ist
ein dünnwandiges
Element aus Metall mit einer hohlzylindrischen Form und ist nicht
mehr als 5 mm dick. Diese dünnwandige
Hülse 54a ist
entlang der Umfangsrichtung der angetriebenen Welle 44 so
angeordnet, dass ein Spalt 57 auf der radial äußeren Seite
der angetriebenen Welle 44 vorgesehen ist. Außerdem ist
die dünnwandige
Hülse 54a so
dünn, dass
sie verformt werden kann. Mit anderen Worten kann die dünnwandige Hülse 54a in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 von der Außenseite
zur angetriebenen Welle 44 hin verformt werden. Beim Verformen
passt sich die dünnwandige
Hülse 54a an
die Form der Umfangsfläche
der angetriebenen Welle 44 an, sodass die angetriebene
Welle 44 sicher festgeklemmt werden kann. Es sollte beachtet
werden, dass die dünnwandige
Hülse 54a in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 nur auf der
inneren Seite bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts 58 (unten erläutert) vorgesehen
ist und nicht in der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 auf
der äußeren Seite
bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts 58 vorgesehen ist.
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Der
Fluidaufnahmeabschnitt 58 ist angrenzend an die dünnwandige
Hülse 54a in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 auf der äußeren Seite
bezüglich
der dünnwandigen
Hülse 54a angeordnet.
Dieser Fluidaufnahmeabschnitt 58 kann ein Fluid F, zum
Beispiel eine Flüssigkeit
wie beispielsweise Wasser oder Öl
oder ein Gas wie beispielsweise Luft enthalten. Der Druck des Fluids
F, der in den Fluidaufnahmeabschnitt 58 gefüllt ist,
verformt die dünnwandige
Hülse 54a angrenzend
an den Fluidaufnahmeabschnitt 58, wodurch die angetriebene Welle 44 festgeklemmt
wird.
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Das
Gehäuse 62 hat
die Funktion zum Aufnehmen der Klammer 54 und dergleichen.
Dieses Gehäuse 62 ist
angrenzend an den Fluidaufnahmeabschnitt 58 in der Radialrichtung
der angetriebenen Welle auf der äußeren Seite
bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts 58 angeordnet. Wie oben erläutert, ist
die Klammer an dieses Gehäuse 62 geschraubt. Außerdem ist
das Gehäuse 62 mit
einer Fluideinfüllöffnung 60 zum
Füllen
des Fluids F in den Fluidaufnahmeabschnitt 58 versehen.
Das Fluid F wird von einer Fluidfördervorrichtung (nicht dargestellt
in den Zeichnungen) über
die Fluideinfüllöffnung 60 in
den Fluidaufnahmeabschnitt 58 eingefüllt.
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(Funktionsbeispiel der
Klemmvorrichtung 52)
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Das
Nachfolgende ist eine Erläuterung
eines Funktionsbeispiels der Klemmvorrichtung 52 unter Bezug
auf 4A und 4B. 4A ist
eine Schnittansicht des Zustands der angetriebenen Welle 44 und
der Klemmvorrichtung 52, wenn die Klemmvorrichtung 52 nicht
die angetriebene Welle 44 festklemmt. 4B ist
eine Schnittansicht des Zustands der angetriebenen Welle 44 und
der Klemmvorrichtung 52, wenn die Klemmvorrichtung 52 die angetriebene
Welle 44 festklemmt.
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Wie
oben beschrieben, dreht sich die angetriebene Welle 44 relativ
zum Gehäuse 2,
wenn die angetriebene Welle 44 durch den Motor 24 angetrieben
wird, und die Drehantriebskraft aus dieser Drehung wird auf den
Drehtisch 12 übertragen,
wodurch sich der Drehtisch 12 um die Drehachse des Revolverkopfes 9 dreht.
In dieser Situation wird das Festklemmen mit der Klemmvorrichtung 52 nicht
durchgeführt,
um so die Drehung der angetriebenen Welle 44 nicht zu behindern.
Mit anderen Worten wird, wenn die angetriebene Welle 44 sich
dreht, die Klemmvorrichtung 52 in dem in 4A gezeigten Zustand
gehalten.
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Wenn
die angetriebene Welle 44 angehalten wird und der Drehtisch 12 positioniert
worden ist, dann funktioniert die Klemmvorrichtung 52 wie
folgt, um die angetriebene Welle 44 festzuklemmen (siehe 4B).
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Zuerst
wird das Fluid F von einer Fluidfördervorrichtung (nicht dargestellt
in den Zeichnungen) durch die Fluideinfüllöffnung 60 in den Fluidaufnahmeabschnitt 58 eingefüllt. Das
Fluid F, das in den Fluidaufnahmeabschnitt 58 eingefüllt worden
ist, übt
einen Druck auf die dünnwandige
Hülse 54 angrenzend
an den Fluidaufnahmeabschnitt 58 aus, und dieser Druck
des Fluids F verformt die dünnwandige Hülse 54a von
der äußeren Seite
in der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 zur angetriebenen Welle 44 hin.
Mit anderen Worten verschwindet der Spalt 57 (siehe 4A),
der zwischen der dünnwandigen
Hülse 54a und
der angetriebenen Welle 44 positioniert ist, bevor das
Fluid F in den Fluidaufnahmeabschnitt 58 eingefüllt wird,
wegen der Verformung der dünnwandigen
Hülse 54a (siehe 4B),
und die dünnwandige
Hülse 54a passt
sich an die Form der Umfangsfläche
der angetriebenen Welle 44 an. Dann drückt die dünnwandige Hülse 54a gegen die angetriebene
Welle 44, wodurch die angetriebene Welle 44 festgeklemmt
wird. Wenn die angetriebene Welle 44 auf diese Weise festgeklemmt
wird, wird der positionierte Drehtisch 12 zuverlässig stillgehalten. Folglich ist
es, falls das Werkstück
in dieser Situation bearbeitet wird, dann möglich, an dem Werkstück mit hoher
Genauigkeit zu arbeiten.
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Wenn
die Drehtischvorrichtung 10 den Drehtisch 12 wieder
drehen soll, dann wird die Klemmung der angetriebenen Welle 44 durch
die Klemmvorrichtung 52 durch den folgenden Vorgang gelöst.
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Zuerst
wird das Fluid F aus dem Fluidaufnahmeabschnitt 58 ausgegeben.
Durch Ausgeben des Fluids F wird der auf die dünnwandige Hülse 54a ausgeübte Druck
verringert und die dünnwandige Hülse 54a verformt
sich und wird von dem in 4B gezeigten
Zustand in den in 4A dargestellten Zustand zurückgeführt. Mit
anderen Worten erscheint der Spalt 57, der in dem in 4B dargestellten
Zustand nicht vorhanden war, wieder, wie in 4A gezeigt,
sodass die Klemmung der angetriebenen Welle 44 gelöst wird.
Wenn die Klemmung der angetriebenen Welle 44 gelöst ist,
kann die angetriebene Welle 44 durch den Motor 24 ohne
Behinderung drehend angetrieben werden, und der Drehtisch 12 kann
richtig gedreht werden.
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(Effektivität der Klemmvorrichtung 52 gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel
hinsichtlich einer fehlausgerichteten angetriebenen Welle 44)
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Wie
oben beschrieben, enthält
die Klemmvorrichtung 52 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
eine dünnwandige
Hülse 54a,
die derart vorgesehen ist, dass entlang der Umfangsrichtung der
angetriebenen Welle 44 ein Spalt 57 existiert,
und die angetriebene Welle 44 wird durch Verformen der
dünnwandigen
Hülse 54a zur
angetriebenen Welle 44 hin festgeklemmt. Daher kann, selbst wenn
es Fehlausrichtungen der angetriebenen Welle 44 und/oder
der Klemmvorrichtung 52 gibt, die angetriebene Welle 44 noch
richtig festgeklemmt werden.
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Dieser
Aspekt wird Bezug nehmend auf 5A bis 6B erläutert. 5A und 5B sind
Schnittansichten, die den Zustand der angetriebenen Welle 44 und
der Klemmvorrichtung 52 zeigen, wenn die angetriebene Welle 44 außermittig
ist. 6A und 6B sind
Schnittansichten, die den Zustand der angetriebenen Welle 44 und
der Klemmvorrichtung 52 zeigen, wenn die angetriebene Welle 44 geneigt
ist. 5A und 6A zeigen
den Zustand der angetriebenen Welle 44 und der Klemmvorrichtung 52,
wenn die angetriebene Welle 44 nicht durch die Klemmvorrichtung 52 festgeklemmt
wird, während 5B und 6B den
Zustand der angetriebenen Welle 44 und der Klemmvorrichtung 52 zeigen,
wenn die angetriebene Welle 44 durch die Klemmvorrichtung 52 festgeklemmt
wird.
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Wie
in dem Abschnitt „Beschreibung
des Standes der Technik" erläutert, wird
die angetriebene Welle 44 relativ zum Gehäuse 2 durch
das Paar Kugellager 46 drehbar gehalten, aber es besteht
eine Möglichkeit,
dass Fehlausrichtungen der angetriebenen Welle 44 auftreten
können.
Zum Beispiel kann, wie in 5A dargestellt,
eine axiale Verschiebung auftreten, bei welcher die Achse (markiert
mit „X1" in der Figur) der
angetriebenen Welle 44 von der gewünschten Achse (markiert mit „X0" in der Figur) verschoben
ist. Oder, wie in 6A dargestellt, es kann eine
Winkelneigung (markiert mit „α" in der Figur) auftreten,
bei welcher die Axialausrichtung (markiert mit „Y1" in der Figur) der angetriebenen Welle 44 zur
gewünschten
Axialausrichtung (markiert mit „Y0" in der Figur) geneigt ist. In diesen
Fällen
gibt es eine Diskrepanz zwischen den Relativpositionen der angetriebenen
Welle 44 und der Klemmvorrichtung 52. Außerdem kann,
obwohl in den Darstellungen nicht gezeigt, eine solche Diskrepanz
in den Relativpositionen auch auftreten, wenn es Fehlausrichtungen aufgrund
einer Verschiebung oder Neigung der Klemmvorrichtung 52 gibt,
selbst wenn es keine Fehlausrichtung der angetriebenen Welle 44 gibt.
In Anbetracht dessen besteht ein Bedarf für eine Klemmvorrichtung 52,
die die angetriebene Welle 44 selbst in diesen Situationen
richtig festklemmen kann.
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Die
Klemmvorrichtung 52 gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel
ist mit einer dünnwandigen
Hülse 54a versehen,
die so angeordnet ist, dass es einen Spalt 57 entlang der
Umfangsrichtung der angetriebenen Welle 44 gibt, und die
angetriebene Welle 44 wird durch Verformen dieser dünnwandigen Hülse 54a zur
angetriebenen Welle 44 hin festgeklemmt. Auf diese Weise
wird der oben genannte Bedarf erfüllt. Mit anderen Worten klemmt
die Klemmvorrichtung 52 die angetriebene Welle 44 durch
Verformen der dünnwandigen
Hülse 54a fest,
aber die dünnwandige
Hülse 54a ist
so dünn,
dass ihr Freiheitsgrad der Verformung sehr hoch ist. Folglich kann sich
die dünnwandige
Hülse 54a,
selbst wenn es eine Fehlausrichtung wie beispielsweise eine Axialverschiebung
oder Winkelneigung der angetriebenen Welle 44 gibt, wie
in 5B und 6B dargestellt, oder
falls es eine Fehlausrichtung wie beispielsweise eine Axialverschiebung
oder Winkelneigung der Klemmvorrichtung 52 gibt, einfach
an die Form der Umfangsfläche
der angetriebenen Welle 44 anpassen, und daher wird die
angetriebene Welle 44 in einem die Fehlausrichtung beibehaltenden
Zustand richtig festgeklemmt, ohne an einer unpassenden Belastung
von der Klemmvorrichtung 52 zu leiden. Es sollte beachtet werden,
dass es zum Erreichen des oben beschriebenen Effekts bevorzugt ist,
dass die Dicke der dünnwandigen
Hülse 54a 5
mm oder weniger beträgt.
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(Weitere Ausführungsbeispiele)
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Oben
wurden eine Klemmvorrichtung und eine Drehtischvorrichtung der vorliegenden
Erfindung unter Bezug auf ein Ausführungsbeispiel davon beschrieben,
aber das obige Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung dient nur dem leichteren Verständnis der
vorliegenden Erfindung und schränkt die
vorliegende Erfindung nicht ein.
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Im
obigen Ausführungsbeispiel
wurde ein Beispiel erläutert,
bei dem die Drehtischvorrichtung 10 eine angetriebene Welle 44,
die durch einen Antriebsabschnitt wie beispielsweise einen Motor 24 drehend
angetrieben wird, und einen Drehtisch 12, der durch die
angetriebene Welle 44 drehend angetrieben wird, enthält, und
die oben erläuterte
Klemmvorrichtung 52 wurde auf die angetriebene Welle 44 der
Drehtischvorrichtung 10 angewendet, bei welcher der Drehtisch 12 durch
die angetriebene Welle 44 unter Verwendung eines Nockens,
wie beispielsweise eines an der angetriebenen Welle 44 vorgesehenen
Rollenlaufwerknockens 48 und von Nockenstößeln 8,
die am Drehtisch 12 vorgesehen sind, drehend angetrieben
wird. Modifikationsbeispiele hiervon werden Bezug nehmend auf 7 bis 9 erläutert.
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Zuerst
wird ein erstes Modifikationsbeispiel unter Bezug auf 7 erläutert. Im
obigen Ausführungsbeispiel
ist die Klemmvorrichtung 52 mit dem Paar Schrauben 42 an
dem Gehäuse 2 angeschraubt,
wohingegen sie in diesem ersten Modifikationsbeispiel an dem Gehäuse 2 mit
zwei Paaren von Schrauben 64 und 66 angeschraubt
ist. Von diesen können
die Schrauben 66 einfach angebracht und entfernt werden,
sodass die Drehtischvorrichtung 63 dieses ersten Modifikationsbeispiels
den Vorteil hat, dass die wesentlichen Teile der Klemmvorrichtung 52 einfach
an dem Gehäuse 2 angebracht
und von ihm entfernt werden können.
Auch bei dieser Drehtischvorrichtung 63 kann durch Festklemmen
der angetriebenen Welle 44 mit der oben beschriebenen Klemmvorrichtung 52 die
angetriebene Welle 44 richtig festgeklemmt werden, selbst
wenn es Fehlausrichtungen der angetriebenen Welle 44 oder
der Klemmvorrichtung 52 gibt.
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Ein
zweites Modifikationsbeispiel wird Bezug nehmend auf 8A und 8B beschrieben.
In diesem zweiten Modifikationsbeispiel ist der Durchmesser der
angetriebenen Welle 44 einer Drehtischvorrichtung 72 größer als
der Durchmesser der angetriebenen Welle 44 der Drehtischvorrichtung 10 gemäß dem oben
beschriebenen Ausführungsbeispiel. Daher
hat die Drehtischvorrichtung 72 gemäß diesem zweiten Modifikationsbeispiel
den Vorteil, dass das Haltemoment, mit dem die Klemmvorrichtung 52 die
angetriebene Welle 44 hält,
vergrößert werden kann.
Außerdem
ist, weil der Durchmesser der angetriebenen Welle 44 vergrößert worden
ist, die räumliche
Anordnung derart, dass das Kugellager 46 zum Halten der
angetriebenen Welle 44 an einer Position angeordnet ist,
die von der Position des Kugellagers 46 der Drehtischvorrichtung 10 gemäß dem oben
beschriebenen Ausführungsbeispiel
verschieden ist. Auch bei dieser Drehtischvorrichtung 72 kann
die angetriebene Welle 44 durch Festklemmen der angetriebenen
Welle 44 mit der oben beschriebenen Klemmvorrichtung 52 richtig
festgeklemmt werden, selbst wenn es Fehlausrichtungen der angetriebenen Welle 44 oder
der Klemmvorrichtung 52 gibt.
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Als
nächstes
wird ein drittes Modifikationsbeispiel Bezug nehmend auf 9 erläutert. In
diesem dritten Modifikationsbeispiel ist wie im zweiten Modifikationsbeispiel
zum Vergrößern des
Haltemoments, mit dem die Klemmvorrichtung 52 die angetriebene
Welle 44 hält,
der Durchmesser der angetriebenen Welle 44 einer Drehtischvorrichtung 82 größer als
der Durchmesser der angetriebenen Welle 44 der Drehtischvorrichtung 10 gemäß dem oben
beschriebenen Ausführungsbeispiel
gemacht. Während jedoch
der Abschnitt großen
Durchmessers der angetriebenen Welle 44 der Drehtischvorrichtung 72 gemäß dem zweiten
Modifikationsbeispiel aus einem einzelnen Element konstruiert war,
ist der Abschnitt großen
Durchmessers der angetriebenen Welle 44 der Drehtischvorrichtung 82 gemäß dem dritten
Modifikationsbeispiel aus zwei Elementen gemacht. Mit anderen Worten
ist das angetriebene Element 44 aus einem Wellenabschnitt 84 mit
der gleichen Form wie die angetriebene Welle der Drehtischvorrichtung 63 gemäß dem ersten
Modifikationsbeispiel gemacht, und ein Bremsrotor 88, der
durch ein Befestigungselement 86 am Wellenabschnitt 84 befestigt
ist, um den Durchmesser der angetriebenen Welle 44 zu vergrößern. Auch
bei dieser Drehtischvorrichtung 82 kann die angetriebene
Welle 44 durch Festklemmen der angetriebenen Welle 44 mit
der oben beschriebenen Klemmvorrichtung 52 richtig festgeklemmt
werden, selbst wenn es Fehlausrichtungen der angetriebenen Welle 44 oder
der Klemmvorrichtung 52 gibt.
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Außerdem wurde
im obigen Ausführungsbeispiel
ein Beispiel erläutert,
bei dem die oben beschriebene Klemmvorrichtung 52 auf die
angetriebene Welle 44 der Drehtischvorrichtung 10 angewendet wird,
deren Drehtisch 12 durch die angetriebene Welle 44 unter
Verwendung eines Nockens wie beispielsweise des an der angetriebenen
Welle 44 vorgesehenen Rollenlaufwerknockens 48 und
der am Drehtisch 12 vorgesehenen Nockenstößel 8 drehend
angetrieben wird, aber es gibt keine Beschränkung hierauf. Zum Beispiel
ist es auch möglich,
die oben beschriebene Klemmvorrichtung 52 auf die angetriebene
Welle 44 einer Drehtischvorrichtung 10 anzuwenden,
bei der ein Schneckenrad am Drehtisch 12 angebracht ist,
ein Schneckentrieb mit diesem Schneckenrad in Eingriff steht und
der Drehtisch 12 durch die Drehung dieses Schneckentriebes
drehend angetrieben wird.
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Ferner
wurde im obigen Ausführungsbeispiel ein
Beispiel erläutert,
bei dem die oben beschriebene Klemmvorrichtung 52 auf die
angetriebene Welle 44 der Drehtischvorrichtung 10 mit
einer angetriebenen Welle 44, die durch einen Antriebsabschnitt
wie beispielsweise den Motor 24 drehend angetrieben wird, und
einem Drehtisch 12, der durch die angetriebene Welle 44 drehend
angetrieben wird, angewendet wurde. Es gibt jedoch keine Beschränkung auf
das Anwenden der Klemmvorrichtung 52 auf die angetriebene
Welle 44 der Drehtischvorrichtung 10. Zum Beispiel
ist es auch möglich,
die oben beschriebene Klemmvorrichtung auf die angetriebene Welle
eines sich bewegenden Elements anzuwenden, das durch die angetriebene
Welle angetrieben wird, die durch einen Antriebsabschnitt wie beispielsweise
einen Motor drehend angetrieben wird, und das sich auf einer Basis
bewegt.
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Ein
solches Beispiel wird Bezug nehmend auf 10 und 11 erläutert. 10 ist
eine Draufsicht eines solchen sich bewegenden Elements. 11 ist
eine Vorderansicht des sich bewegenden Elements.
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Dieses
sich bewegende Element 103 enthält einen Motor 133 und
eine angetriebene Welle 144, die durch Kugellager 141 drehbar
gehalten ist und durch den Motor 133 drehend angetrieben
wird. Außerdem
ist die angetriebene Welle 144 mit einem zylindrischen
Nocken 121 versehen. Andererseits enthält eine Basis 101 eine
Vielzahl von Nockenstößeln 111,
die mit diesem zylindrischen Nocken 121 in Eingriff stehen.
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Hierbei
dreht sich die angetriebene Welle 144, wenn die angetriebene
Welle 144 durch den Motor 133 angetrieben wird
(die Drehrichtung ist durch den Buchstaben A in 11 markiert).
Wenn sich die angetriebene Welle 144 dreht, dreht sich
auch der zylindrische Nocken 121, und die Nockenstößel 111 werden
nacheinander durch den zylindrischen Nocken 121 gegriffen.
Die Basis 101 ist fest, aber das sich bewegende Element 103 ist bewegbar
konstruiert, sodass sich das sich bewegende Element 103 linear
auf der Basis 101 bewegt, geführt durch Führungselemente 105,
während
die Nockenstößel 111 nacheinander
mit dem zylindrischen Nocken 121 in Eingriff gelangen (die
Bewegungsrichtung ist durch den Buchstaben B in 11 markiert).
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Außerdem ist
das sich bewegende Element mit der oben beschriebenen Klemmvorrichtung 52 versehen,
und wenn das sich bewegende Element 103 angehalten wird,
wird die angetriebene Welle 144 durch die Klemmvorrichtung 52 festgeklemmt.
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Auch
bei diesem sich bewegenden Element 103 kann durch Festklemmen
der angetriebenen Welle 144 mit der oben beschriebenen
Klemmvorrichtung 52 die angetriebene Welle 144 richtig
festgeklemmt werden, selbst wenn es Fehlausrichtungen der angetriebenen
Welle 144 oder der Klemmvorrichtung 52 gibt.
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Außerdem ist
in allen vorherigen Beispielen die oben beschriebene Klemmvorrichtung 52 auf eine
angetriebene Welle angewendet, die durch einen Antriebsabschnitt
wie beispielsweise einen Motor drehend angetrieben wird, aber es
gibt keine Beschränkung
hierauf und es ist möglich,
die Klemmvorrichtung 52 auf irgendeine Welle anzuwenden,
die drehbar gehalten ist. Zum Beispiel ist es möglich, die Klemmvorrichtung 52 auf
die Drehwelle des Drehtisches 12 der Drehtischvorrichtung 10 anzuwenden.
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Außerdem ist
im vorherigen Ausführungsbeispiel
die dünnwandige
Hülse 54a in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 auf der äußeren Seite
positioniert und die angetriebene Welle 44 wird durch Verformen
der dünnwandigen
Hülse 54a von der äußeren Seite
in der Radialrichtung zur angetriebenen Welle 44 hin festgeklemmt,
aber es gibt keine Beschränkung
hierauf. Zum Beispiel kann die angetriebene Welle eine hohle Form
haben, die dünnwandige
Hülse kann
in der Radialrichtung dieser angetriebenen Welle auf der inneren
Seite positioniert sein, und die angetriebene Welle kann durch Verformen
der dünnwandigen
Hülse von
der radial inneren Seite zur angetriebenen Welle hin festgeklemmt
werden.
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Das
obige Ausführungsbeispiel
ist jedoch bezüglich
einer einfachen Konstruktion bevorzugter.
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Außerdem ist
im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel
der Fluidaufnahmeabschnitt 58 zum Aufnehmen eines Fluids
auf der äußeren Seite
in der Radialrichtung bezüglich der
dünnwandigen
Hülse 54a angeordnet
und die dünnwandige
Hülse 54a wird durch
den Druck des in den Fluidaufnahmeabschnitt 58 eingefüllten Fluids
F verformt, aber es gibt keine Beschränkung hierauf. Zum Beispiel
kann die dünnwandige
Hülse auch
mit einem piezoelektrischen Element konstruiert werden und die dünnwandige Hülse kann
durch Anlegen einer Spannung an dieses piezoelektrische Element
verformt werden.
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Das
obige Ausführungsbeispiel
ist jedoch dahingehend bevorzugter, dass die dünnwandige Hülse durch ein einfaches Verfahren
verformt werden kann.
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Im
vorherigen Ausführungsbeispiel
ist die dünnwandige
Hülse 54a in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 nur auf der
inneren Seite bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts 58 vorgesehen, aber es gibt
keine Beschränkung
hierauf. Zum Beispiel ist es auch möglich, die dünnwandige
Hülse in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 nicht nur
auf der inneren Seite bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts, sondern auch auf der äußeren Seite
in der Radialrichtung anzuordnen.
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Falls
eine dünnwandige
Hülse in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle sowohl auf der inneren
Seite als auch der äußeren Seite
bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts vorgesehen ist, dann wird die Wirkung
des Drucks des Fluids im Fluidaufnahmeabschnitt, d.h. die Wirkung
des die dünnwandige Hülse verformenden
Drucks, zwischen die auf der radial inneren Seite angeordnete dünnwandige
Hülse und
die auf der radial äußeren Seite
angeordnete dünnwandige
Hülse verteilt.
Falls andererseits die dünnwandige
Hülse 54a in
der Radialrichtung der angetriebenen Welle 44 nur auf der
inneren Seite bezüglich
des Fluidaufnahmeabschnitts 58 vorgesehen ist, dann wird
die Wirkung des Drucks auf die dünnwandige
Hülse 54a konzentriert,
sodass die dünnwandige
Hülse 54a effizient
verformt werden kann. Diesbezüglich
ist das obige Ausführungsbeispiel
bevorzugter.
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Bei
der Drehtischvorrichtung 10 gemäß dem obigen Ausführungsbeispiel
gibt es keine Stillstandsperiode, in welcher der Drehtisch 12 nicht
drehend angetrieben wird, obwohl die angetriebene Welle 44 drehend
angetrieben wird, aber es gibt keine Beschränkung hierauf, und es ist auch
möglich,
eine solche Stillstandsperiode vorzusehen.
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Falls
die Drehtischvorrichtung 10 keine solche Stillstandsperiode
besitzt, dann wird die angetriebene Welle 44 immer stillstehen,
wenn der Drehtisch 12 positioniert ist und stillsteht;
deshalb wird die Wichtigkeit der Klemmvorrichtung 52 zum
sicheren Halten des Drehtisches 12 durch Festklemmen der angetriebenen
Welle 44 größer. Folglich
ist das oben beschriebene Ausführungsbeispiel
hinsichtlich der obigen Wirkung, d.h. der Wirkung, dass es möglich ist,
die angetriebene Welle 44 richtig festzuklemmen, selbst
wenn es eine Fehlausrichtung der angetriebenen Welle 44 oder
der Klemmvorrichtung 52 gibt, in geeigneter Weise erzielt
werden kann, bevorzugter.
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Öl wird in
den Spalt 57 zwischen der dünnwandigen Hülse 54a und
der angetriebenen Welle 44 eingeleitet, und die Oberfläche der
angetriebenen Welle 44 ist mit Nuten versehen, um das Öl fließen zu lassen,
wenn die angetriebene Welle 44 durch Verformen der dünnwandigen
Hülse 54a zur
angetriebenen Welle 44 hin festgeklemmt wird.
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Dieser
Aspekt wird in mehr Einzelheiten unter Bezug auf 12 bis 14 erläutert. 12 und 14 sind
Darstellungen eines Abschnitts einer Drehtischvorrichtung mit einer
angetriebenen Welle mit Nuten und einer Klemmvorrichtung zum Festklemmen
der angetriebenen Welle. 12 entspricht 3,
und 14 entspricht 9. 13 ist
eine Darstellung von Varianten von Nutenformen.
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Zuerst
wird 12 betrachtet. Die in 12 dargestellte
Drehtischvorrichtung unterscheidet sich von der in 3 dargstellten
Drehtischvorrichtung 10 dahingehend, dass der Spalt 57 zwischen
der dünnwandigen
Hülse 54a und
der angetriebenen Welle 44 mit einem Öl gefüllt ist und dass Nuten 90 in
der Oberfläche
der angetriebenen Welle 44 vorgesehen sind, aber sonst
hat sie die gleiche Konstruktion wie die in 3 dargestellte
Drehtischvorrichtung 10. In diesem Ausführungsbeispiel hat die angetriebene Welle 44 mehrere
Nuten 90 und jede der Nuten 90 verläuft in der
Umfangsrichtung um die angetriebene Welle 44.
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Bei
der auf diese Weise konstruierten Drehtischvorrichtung 10 wird
die angetriebene Welle 44 durch Verformen der dünnwandigen
Hülse 54a durch den
Druck des Fluids F, das in den Fluidaufnahmeabschnitt 58 eingefüllt wird,
festgeklemmt, wie oben erläutert.
Wenn dies passiert, verschwindet der Spalt 57, der zwischen
der dünnwandigen
Hülse 54a und der
angetriebenen Welle 44 vorhanden war, und das Öl im Spalt 57 fließt in die
Nuten 90, die in der Oberfläche der angetriebenen Welle 44 vorgesehen
sind.
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Nachfolgend
wird der Effekt erläutert,
der durch Vorsehen von Öl
im Spalt 57 und Anordnen von Nuten 90 in der Oberfläche der
angetriebenen Welle 44 erreicht wird.
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Wenn
die angetriebene Welle 44 festgeklemmt ist und eine große Drehbelastung
auf die angetriebene Welle 44 ausgeübt wird, besteht eine Möglichkeit,
dass die angetriebene Welle 44 und die dünnwandige
Hülse 54a aufgrund
der zwischen der angetriebenen Welle 44 und der dünnwandigen
Hülse 54a auftretenden
Reibungswärme
verrasten. Das Öl
erfüllt
die Funktion des Verhinderns des Auftretens eines solchen Verrastens
in dem Fall, dass eine große
Drehbelastung auf die angetriebene Welle 44 ausgeübt wird.
In gewöhnlichen
Situationen gleiten jedoch durch die Wirkung des im Spalt 57 vorgesehenen Öls die angetriebene
Welle 44 und die dünnwandige
Hülse 54a gegeneinander,
und daher gibt es das Problem, dass ein ausreichendes Klemmvermögen nicht
erreicht werden kann.
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Um
sich diesem Problem zu widmen, sind Nuten 90 in der Oberfläche der
angetriebenen Welle 44 vorgesehen. Daher fließt das Öl im Spalt 57 in
die Nuten 90, wenn die dünnwandige Hülse 54a die angetriebene
Welle 44 festklemmt, und ein Schlupf zwischen der angetriebenen
Welle 44 und der dünnwandigen
Hülse 54a wird
verhindert, wodurch das oben genannte Problem gelöst wird.
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Es
sollte beachtet werden, dass der Abstand in der Axialrichtung der
angetriebenen Welle 44 zwischen benachbarten Nuten 90 unter
den mehreren Nuten 90 (in 12 ist
dieser Abstand durch den Buchstaben L markiert) am bevorzugtesten
wenigstens 3 mm und höchstens
10 mm beträgt,
um ein ausreichendes Nutenvolumen zum richtigen Einströmen-Lassen
des Öls
im Spalt 57 zu sichern und einen ausreichenden Oberflächenbereich
der angetriebenen Welle 44 zu sichern, wo keine Nuten 90 vorhanden
sind, sodass das Klemmvermögen
der Klemmvorrichtung nicht verschlechtert wird.
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Außerdem gibt
es hinsichtlich der Form der Nuten 90 keine Beschränkung auf
die in 12 dargestellte Form, und zum
Beispiel sind auch die in 13 gezeigten
Formen möglich.
Falls die Nuten 90 in der angetriebenen Welle 44 gemäß dem dritten Modifikationsbeispiel
vorgesehen sind, dann sind die Nuten 90 auch im Bremsrotor 88 vorgesehen,
der die angetriebene Welle 44 zusammen mit dem Wellenabschnitt 84 bildet
(siehe 14). Daher ist es möglich, die
gleiche Wirkung auch beim dritten Modifikationsbeispiel zu erzielen.
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Obwohl
bevorzugte Ausführungsbeispiele der
vorliegenden Erfindung beschrieben worden sind, ist es selbstverständlich,
dass verschiedene Änderungen,
Ersetzungen und Abwandlungen daran ohne Verlassen des Schutzumfangs
der Erfindung, wie er durch die anhängenden Ansprüche definiert ist,
vorgenommen werden können.