DE589782C - Switching arrangement for the introduction of voltages in circuits with variable frequency, which are proportional to the current and the frequency in the circuit - Google Patents

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Schaltanordnung zur Einführung von Spannungen in Stromkreise mit veränderlicher Frequenz, die dem Strom und der Frequenz in dem Stromkreise proportional sind. Insbesondere handelt es sich dabei um die Schlupffrequenz führenden Stromkreise an Asynchronmaschinen, in deren Sekundärstromkreis Kommu-■ tatorhintermaschinen eingeschaltet sind. Die Erfindung des Hauptpatents besteht darin, daß in den Stromkreis veränderlicher Frequenz die Ankerwicklung einer mit konstanter oder nicht stark veränderlicher Drehzahl angetriebenen, zweckmäßig mit einer Kompensationswicklung ausgerüsteten Kommutatormaschine und die Primärwicklung eines annähernd rückwirkungslosen Transformators (Stromspannungstransformators, insbesondere Drehtransformators) eingeschaltet sind und die Spannung der Sekundärwicklung des rückwirkungslosen Transformators der Erregerwicklung der Kommutatormaschine unmittelbar oder über Hilfskomtnutatormaschinen zugeführt ist. Die vorliegende Erfindung betrifft eine besonders zweckmäßige Verwendung dieser Anordnung des Hauptpatents.The main patent relates to a circuit arrangement for introducing voltages into Variable frequency circuits that control the current and frequency in the circuit are proportional. In particular, it is the slip frequency leading circuits on asynchronous machines, in their secondary circuit commu- ■ the rear machines are switched on. The invention of the main patent consists in that in the circuit of variable frequency the armature winding with a constant or not strongly variable speed driven, expediently with a compensation winding equipped commutator machine and the primary winding of an almost reactionless transformer (Voltage transformer, especially rotary transformer) are switched on and the voltage of the secondary winding of the non-reactive transformer of the excitation winding the commutator machine directly or via auxiliary commutator machines is fed. The present invention relates to a particularly useful use this arrangement of the main patent.

Erfindungsgemäß ist der in den Stromkreis veränderlicher Frequenz eingeschaltete Stromspannungstransformator mit der Primärwicklung in den Sekundärstromkreis einer Asynchronmaschine mit vom Schlupf unabhängiger Drehfeldleistung eingeschaltet, und seine Sekundäispannung ist der Erregung der Kommutatorhintermaschine dieser Asynchronmaschine zugeführt, zu dem Zweck, den induktiven Spannungsabfall im Sekundärkreis der Asynchronmaschine in seinem Einfluß auf den sekundären Belastungsstrom aufzuheben. Bei einer Asynchronmaschine mit vom Schlupf unabhängiger Drehfeldleistung führt die Kommutatorhintermaschine in den Sekundärkreis der Asynchronmaschine zwei Spannungskomponenten ein, von denen die eine proportional dem Schlupf anwächst und so bemessen ist, daß sie die Sekundärspannung der Asynchronmaschine jeweils gerade aufhebt. Die zweite Spannungskomponente ist vom Schlupf unabhängig, und diese Spannung erzeugt dann im Sekundärkreis einen vom Schlupf unabhängigen Belastungsstrom, wodurch die konstante Drehfeldleistung der Asynchronmaschine zustandeAccording to the invention is switched on in the circuit of variable frequency Voltage transformer with the primary winding in the secondary circuit of an asynchronous machine with the slip independent rotating field power switched on, and its secondary voltage is the excitation fed to the commutator rear machine of this asynchronous machine, for the purpose of reducing the inductive voltage drop in the secondary circuit cancel the asynchronous machine in its influence on the secondary load current. With an asynchronous machine The commutator rear machine leads with a rotating field power that is independent of the slip two voltage components in the secondary circuit of the asynchronous machine, of which one of which increases proportionally to the slip and is dimensioned in such a way that it covers the secondary voltage the asynchronous machine in each case just picks up. The second tension component is independent of the slip, and this voltage then generates a load current in the secondary circuit that is independent of the slip, whereby the constant rotating field power of the asynchronous machine comes about

kommt. Diese Grundschaltung wird aber dadurch, störend beeinflußt, daß im Sekundärkreis der Asynchronmaschine noch eine induktive Streuspannung auftritt, die ebenfalls in ihrer Größe vom Schlupf abhängig ist und die dann den konstant sein sollenden Belastungsstrom doch wieder vom Schlupf abhängig macht. Diese störende Streuspannung wird nun mittels der Anordnung nach der Erfindung in besonders einfacher und wirksamer Weise aufgehoben, wobei die verwendete Kommutatormaschine auch noch für andere Zwecke benutzt werden kann.comes. This basic circuit is, however, disruptively influenced by the fact that in the secondary circuit the asynchronous machine still has an inductive leakage voltage, the size of which is also dependent on the slip and which then the load current should be constant but again dependent on the slip power. This disturbing stray voltage is now by means of the arrangement according to the invention lifted in a particularly simple and effective manner, the commutator machine used also for other purposes can be used.

In folgendem ist die Erfindung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert, r ist in Abb. 1 eine Asynchronmaschine, die eine vom Schlupf unabhängige konstante Drehfeldleistung aufweisen soll. In ihren Sekundärstromkreis ist eine Kommutatorhintermaschine 2, im folgenden Schlupfleistungsmaschine genannt, eingeschaltet. Die Schlupf leistungsmaschine 2 sowie die Erregermaschine 3 der Schlupflei stungsmaschine werden von einem Motor 4 mit konstanter oder annähernd konstanter Drehzahl angetrieben. Im .Stromkreis II ist die Primärwicklung des Transformators 5, im Stromkreis III die Primärwicklung des Transformators 6 eingeschaltet. Die Sekundärwicklungen der Transformatoren 5 und 6 sind in den noch vom Periodenumformer 7 gespeisten Schlupffrequenz führenden Erregerstromkreis IV der Kommutatormaschine 3 eingeschaltet. Dieser Stromkreis IV muß dabei in irgendeiner Weise induktionslos gemacht werden, damit Proportionalität zwischen den eingeführten Spannungen und dem Strome in IV besteht. Dies kann durch Einschaltung eines induktionslosen Widerstandes 8 passender Größe geschehen. An Stelle der Vergrößerung des Ohmschen Widerstandes kann man vorteilhafter die Induktionsspannung des Stromkreises IV aufheben. Dies kann durch die Anordnung einer kompensierten Maschine 9, eines Transformators 10 und eines induktionslosen Widerstandes 11, also nach dem Verfahren der Erfindung des Hauptpatents geschehen.In the following, the invention is explained in more detail on the basis of several exemplary embodiments, In Fig. 1, r is an asynchronous machine that is independent of the slip should have constant rotating field power. In their secondary circuit is a commutator back machine 2, hereinafter referred to as the slip power machine, is switched on. The slip performance machine 2 as well the exciter 3 of the Schlupflei stungsmaschine are driven by a motor 4 with a constant or approximately constant Speed driven. In .Stromkreis II is the primary winding of the transformer 5, in circuit III, the primary winding of the transformer 6 is switched on. The secondary windings the transformers 5 and 6 are in the still fed from the period converter 7 leading excitation circuit IV of the commutator machine 3 switched on. This circuit IV must be inductionless in some way must be made so that there is proportionality between the voltages introduced and the currents in IV. this can be done by switching on an inductionless resistor 8 of the appropriate size. Instead of increasing the ohmic resistance, it is more advantageous to cancel the induction voltage of circuit IV. This can be done through the Arrangement of a compensated machine 9, a transformer 10 and an inductionless one Resistance 11, so according to the method of the invention of the main patent happen.

Die von dem Transformator 6 in den Stromkreis IV eingeführte Spannung ist in der Größe derart bemessen und in der Phase derart eingestellt, daß sie über die Kommutatormaschine 3 in den Erregerstromkreis III eine Spannung einführt, die die Selbstinduktionsspannung dieses Erregerstromkreises III aufhebt. Ebenso ist gemäß der vorliegenden Erfindung die Sekundärspannung des vom Sekundärstrom der Asynchronmaschine 1 primär gespeisten Transformators 5 in der Größe und Phase derart bemessen und eingestellt, daß sie über die Kommutatormaschinen 3 und 2 in den Sekundärstromkreis der Asynchronmaschine eine Spannung einführt, die die sekundären und primären Streuspannungen und Ohmschen Spannungsabfälle an der Asynchronmaschine 1 in ihrem Einfluß auf den Sekundärstrom der Asynchronmaschine ausgleicht. Es läßt sich zeigen, daß bei passender Bemessung und Einstellung der Transformatoren 5 und 6 die Gleichung giltThe voltage introduced into the circuit IV by the transformer 6 is in the size so dimensioned and adjusted in phase so that it over the commutator machine 3 introduces a voltage into the excitation circuit III, which is the self-induced voltage this excitation circuit III cancels. Likewise, according to the present invention, the secondary voltage of the Secondary current of the asynchronous machine 1 primarily fed transformer 5 in the Size and phase so dimensioned and adjusted that they are on the commutator machines 3 and 2 in the secondary circuit of the asynchronous machine introduces a voltage that the secondary and primary Stray voltages and ohmic voltage drops at the asynchronous machine 1 in their Influence on the secondary current of the asynchronous machine compensates. It can be shown that with appropriate dimensioning and setting of the transformers 5 and 6 the Equation holds

s.E,_Q-^C-f^U₀=:r.,J.₂. (χ)sE, _Q - ^C -f ^ U ₀ =: r., J. ₂ . (χ)

ft) * Al ft) * Al

³⁴³⁴

Hierin bedeuten s den Schlupf der Asynchronmaschine, E₂₀ die Sekundärspannung der Asynchronmaschine bei Stillstand und offener Läuferwicklung, U₀ die Spannung des Periodenumformers 7, J₂ den Sekundärstrom der Asynchronmaschine, r₂, r_s, T₁ die Ohmschen Widerstände der Sekundärstromkreise II, III und IV der Asynchronmaschine und C₃₂ und C₄₃ Konstanten an den Transformatoren 5 und 6.Here, s denotes the slip of the asynchronous machine, E ₂₀ the secondary voltage of the asynchronous machine at standstill and with the rotor winding open, U ₀ the voltage of the period converter 7, J ₂ the secondary current of the asynchronous machine, r ₂ , r _s , T ₁ the ohmic resistances of the secondary circuits II, III and IV of the asynchronous machine and C ₃₂ and C ₄₃ constants on transformers 5 and 6.

Es ist also durch die Anordnung zweier annähernd rückwirkungsloser Transformatoren, deren Primärwicklungen in den Stromkreisen II und III der Abb. 1 liegen und deren Sekundärwicklungen auf den Strom- go kreis IV arbeiten, beispielsweise möglich, für den Sekundärstrom /₂ die obige einfache Beziehung zu gewinnen.It is therefore possible, for example, to obtain the above simple relationship _{for the secondary current / 2} by arranging two almost reactionless transformers whose primary windings are in circuits II and III in Fig. 1 and whose secondary windings work on circuit IV .

Ändert sich nun J₂ in Abhängigkeit von der Schlüpfung und in Abhängigkeit von U₀ nach Gleichung (1), so ändert sich die Wirkleistung der asynchronen Maschine mit der Schlüpfung proportional, während die Blindleistung von der Schlüpfung praktisch unabhängig ist. Da aber gefordert ist, daß sich die Wirkleistung mit der Schlüpfung überhaupt nicht ändert, so ist im folgenden an weiteren Beispielen gezeigt, wie dies erreicht werden kann.If J _{2 changes} as a function of the slip and as a function of U ₀ according to equation (1), the active power of the asynchronous machine changes proportionally with the slip, while the reactive power is practically independent of the slip. However, since it is required that the effective power does not change at all with the hatching, the following examples show how this can be achieved.

Um die Abhängigkeit der Wirkleistung von der Schlüpfung ganz zu beseitigen, ist man genötigt, im Stromkreise II mittelbar oder unmittelbar außer der Spannung s · E₂₀ In order to completely eliminate the dependency of the active power on the slippage, it is necessary to add in circuit II directly or indirectly apart from the voltage s · E ₂₀

C · CC · C

{/„ eine dritte Spannung ein-{/ "A third voltage

zuführen, die proportional s · E₂₀ ist.which is proportional to s · E ₂₀ .

Eine solche Spannung läßt sich durch Anordnung einer asynchronen Maschine gewinnen, die von der Hauptmaschine entweder unmittelbar oder über ein Zahnradgetriebe angetrieben wird und deren Primärwicklung an die Netzspannung gelegt ist. Von der Sekundärwicklung dieser Maschine könnte man dann eine der Schlüpfung proportionale Spannung abnehmen. Diese Anordnung hat den Nachteil, eine verhältnismäßig große Hilfsmaschine zu bedingen. Besser ist dieSuch a voltage can be obtained by arranging an asynchronous machine, which is driven by the main machine either directly or via a gear drive and its primary winding is connected to the mains voltage. From the secondary winding of this machine one could then remove a voltage proportional to the hatching. This arrangement has the disadvantage of requiring a relatively large auxiliary machine. That’s better

Anordnung eitler zweiten Wicklung im Läufer der Hauptmaschine, von welcher dann eine Hilfsspannung U₁₁ abgenommen werden kann.Arrangement of a second winding in the rotor of the main machine, from which an auxiliary voltage U ₁₁ can then be taken.

In Abb. 2 ist nun ein erster Weg gezeigt, wie die Hilfsspannung U₁₁ in den Stromkreis eingeführt werden kann. U₁₁ wird zunächst über einen Periodenumformer 9 auf die Netzperiodenzahl gebracht, um dann durch einen Transformator 10 in den Stromkreis des Frequerizumformers 7 eingeführt zu werden. Da im übrigen die Schaltung der Abb. 2 der Schaltung der Abb. 1 entspricht, wenn man davon absieht, daß die Schlupfleistungsmaschine 2 nun direkt gekuppelt mit der Hauptmaschine r ist, so ist es klar, daß die bisherigen Ergebnisse auch auf die Schaltung der Abb. 2 übertragen werden können, wenn man in Gleichung (1) an Stelle von U₀ die neue SpannungIn Fig. 2 a first way is shown how the auxiliary voltage U ₁₁ can be introduced into the circuit. U ₁₁ is first brought to the network period number via a period converter 9, in order then to be introduced into the circuit of the frequency converter 7 by a transformer 10. Since the circuit in Fig. 2 corresponds to the circuit in Fig. 1, if one disregards the fact that the slip power machine 2 is now directly coupled to the main machine r, it is clear that the results so far also apply to the circuit in Fig . 2 can be transferred, when in equation (1) in place of the new voltage U ₀

TT -L. .. . TJ,TT -L. ... TJ, to\to \

einführt. In dieser berücksichtigt μ das Übersetzungsverhältnis des Transformators IQ. An Stelle der Gleichung (1) bekommt man also die Gleichungintroduces. In this, μ takes into account the transformation ratio of the transformer IQ. Instead of equation (1), one gets the equation

(3)(3)

wobei der Umstand, daß nun die Schlupfleistungsmaschine 2 keine konstante Drehzahl mehr besitzt, vernachlässigt wird. Bei der. Anordnung der Abb. 2 ist jedoch noch der Umstand vernachlässigt, daß die in der Hilfswicklung der Asynchronmaschine 1 erzeugte Hilfsspannung U/, von der sekundären und primären Streuspannung der Asynchronmaschine und von deren primären Ohmschen Spanjiungsabfällen ebenfalls mit beeinflußt wird, und daß diese Beeinflussung durch Gegenspannungen wieder ausgeglichen werden muß, wenn die gewünschte Proportionalität zwischen J₂ und der resultierenden Spannung im Stromkreise II erhalten bleiben soll.the fact that the slip power machine 2 no longer has a constant speed is neglected. In the. The arrangement of Fig. 2, however, still neglects the fact that the auxiliary voltage U / generated in the auxiliary winding of the asynchronous machine 1 is also influenced by the secondary and primary stray voltage of the asynchronous machine and its primary ohmic voltage drops, and that this influence is also influenced by counter voltages must be balanced again if the desired proportionality between J ₂ and the resulting voltage in circuit II is to be maintained.

Indessen ist es möglich, durch Einführung einer weiteren Spannung in den Stromkreis V der Abb. 2 die Spannung, mit welcher der Frequenzumformer 9 gespeist wird, von J₂ unabhängig zu gestalten. Man braucht bloß einen weiteren Transformator 11, dessen Primärwicklung vom Strome J₂ durchflossen und dessen Sekundärwicklung im Stromkreise V eingeschaltet ist, anzuordnen!, um das gewünschte Ziel zu erreichen. Dies ist in Abb. 3 geschehen. Abb. 3 stellt sonst genau dieselbe Schaltung wie Abb. 2 dar. Die Sekundärspannung dieses Transformators 11 ist in der Größe und Phase derart bemessen und eingestellt, daß sie die geschilderten Ab-However, by introducing a further voltage into the circuit V of FIG. 2, the voltage with which the frequency converter 9 is fed can be made independent of J _2. All that is needed is to arrange a further transformer 11, the primary winding of which is traversed by the current J ₂ and the secondary winding of which is switched on in the circuit V ! In order to achieve the desired goal. This is done in Fig. 3. Fig. 3 otherwise shows exactly the same circuit as Fig. 2. The secondary voltage of this transformer 11 is dimensioned and adjusted in terms of size and phase in such a way that it corresponds to the depicted diagram.

ßo weichungen der Hilfsspannung U_h vom Sollwert wieder ausgleicht, indem sie entspre chende Gegenspannungen in den StromkreisV einführt. Es läßt sich dann die Beziehung aufstellenßo deviations of the auxiliary voltage U _h from the target value again by introducing corresponding counter voltages into the circuit. The relationship can then be established

S-E₂₀[I-μ,)-^ μ₂-U₀-r_z J₂. (4) ^6s SE ₂₀ [I-μ,) - ^ μ ₂ -U ₀ -r _z J ₂ . (4) ^6s

Darin bedeutet μ₂ eine Konstante, die mit dem Produkt der Konstanten vor dem Ausdruck U₀ in der Gleichung (1) übereinstimmt, während μ_χ eine Konstante darstellt, die auch die Konstante μ der Gleichung (2) enthält. Durch Wahl von μ_±, also des Übersetzungsverhältnisses des Transformators 10, ist es möglich, den Einfluß von ί · E₂₀ und J₂ beliebig groß bzw. beliebig klein zu machen. Bei μ₁ = ι verschwindet das Glied mit s · E₂₀ als Faktor, so daß T₂ von der Schlüpfung vollständig unabhängig ist.Here, μ _{2 means} a constant that corresponds to the product of the constants before the expression U ₀ in equation (1), while μ _{χ represents} a constant that also contains the constant μ of equation (2). By choosing μ _± , that is to say the transformation ratio of the transformer 10, it is possible to make the influence of ί · E ₂₀ and J ₂ as large or as small as desired. At μ ₁ = ι the term disappears with s · E ₂₀ as a factor, so that T _{2 is} completely independent of the hatching.

An dieser Stelle ist hervorzuheben, daß die Anordnung des Transformators 11 im Schaltbild der Abb. 3 an sich nicht notwendig ist, um das gewünschte Ziel zu erreichen. Man kann auch mit der Schaltung der Abb. 2 auskommen, wenn man nämlich den Transformator 5 derart bemißt und in der Phase einstellt, daß er auch noch die Aufgabe des Transformators 11 der Abb. 3 mit übernimmt. Dies ist ohne weiteres möglich, da die Sekundärspannungen der Transformatoren 5 und 11 sich nach den gleichen Gesetzen ändern.At this point it should be emphasized that the arrangement of the transformer 11 in The circuit diagram of Fig. 3 in itself is not necessary to achieve the desired goal. You can also get by with the circuit of Fig. 2, namely if you use the transformer 5 so dimensioned and adjusted in phase that it also takes over the task of the transformer 11 of Fig. 3 with. This is easily possible since the secondary voltages of the transformers 5 and 11 follow the same laws change.

Es kann noch nachgewiesen werden·, daß es durch die getroffenen Maßnahmen möglich ist, den Wirk- und den Blindleistungsaustausch der asynchronen Maschinen mit dem Netz beliebig zu regeln. Diese Regelung kann sich dabei nach den Diagrammen der Abb. 4 und 5 vollziehen. Der Primärstrom J₁ der Asynchronmaschine setzt sich in diesen Diagrammen aus drei Komponenten zusammen, die erste Komponente OA eilt der primären Klemmenspannung U₁ um 90⁰ voraus. Sie stellt den Magnetisierungsstrom der- asynchronen Maschine dar. Die zweite Komponente ist AP₀. Sie ist der Spannung U₀ des Frequenzwandlers 7 proportional und mit U₀ phasengleich, von der Schlüpf ung jedoch unabhängig. Die dritte Komponente ist durch die Strecke P₀P gegeben. Im Untersynchronismus ist sie der primären Klemmenspannung entgegengesetzt, im Übersynchronismus gleichgerichtet. Der Endpunkt des Primärstromes liegt also auf einer durch P₀ gelegten Parallele zur [/^Richtung. Der Proportionalitätfaktor zwischen der Schlüpf ung und der Komponente P₀P kann durch Wahl von ,M₁ beliebig geändert werden. Bei μ_χ = ο ist die Änderung von F₀P mit der Schlüpf ung sehr, groß; bei μ_χ = ι dagegen ist P₀P gleich Null, so daß die Wirkkomponente von J₁ von der Schlüpfung vollkommen unabhängig ist. Die Blindkomponente von J₁ ist von derIt can still be demonstrated that the measures taken make it possible to regulate the exchange of active and reactive power between the asynchronous machines and the network as required. This regulation can be carried out according to the diagrams in Figs. 4 and 5. The primary current J ₁ of the induction machine is made in these diagrams of three components, the first component OA approaches the primary terminal voltage U ₁ 90 ⁰ ahead. It represents the magnetizing current of the asynchronous machine. The second component is AP ₀ . It is proportional to the voltage U _{0 of} the frequency converter 7 and in phase with U ₀ , but is independent of the slip. The third component is given by the distance P ₀ P. In sub-synchronism it is opposite to the primary terminal voltage, in over-synchronism it is rectified. The end point of the primary current therefore lies on a parallel to the direction _{through P 0.} The proportionality factor between the slip and the component P ₀ P can be changed as desired by choosing, M _1. With μ _χ = ο the change in F ₀ P with the slippage is very, large; at μ _χ = ι on the other hand, P ₀ P is equal to zero, so that the active component of J _{1 is} completely independent of the hatching. The reactive component of J ₁ is of the

Schlüpfung völlig unabhängig. Im Synchronismus (Punkt P₀) bekommt man je nach derHatching completely independent. In synchronism (point P ₀ ) one gets depending on the

β Phase von U₀ entweder Motorwirkung (Abb. 4) oder Generatorwirkung (Abb. 5) 5 oder auch einen reinen Blindstrom. Der Blindstrom kann durch U₀ beliebig geregelt "werden. Im Unter synchronismus wird im Falle der Abb. 4 der negative Wirkstrom absolut genommen größer, d. h. die Leistung der als Motor laufenden Maschine wächst. Im Übersynchronismus geht zunächst der negative Wirkstrom auf Null zurück, um dann positiv zu werden (Generatorwirkung). Ähnliches gilt auch für den Fall der Abb. 5.β phase of U ₀ either motor effect (Fig. 4) or generator effect (Fig. 5) 5 or a pure reactive current. The reactive current can be regulated as required by U _0. In the case of synchronism in Fig. 4, the negative active current is taken in absolute terms larger, ie the power of the machine running as a motor increases. In over-synchronism, the negative active current initially goes back to zero then to become positive (generator effect). The same applies to the case of Fig. 5.

In ähnlicher Weise könnte man auch erreichen, daß die Blindleistung sich mit der Schlüpfung proportional ändert. Es ist dazu bloß erforderlich, daß man der Spannung U_h der Hilfswicklung eine andere Phasenlage gegenüber der Spannung in der sekundären Hauptwicklung der Asynchronmaschine gibt, was durch Vertauschung der Schleifringanschlüsse oder Änderung der Anschlußpunkte der Schleifringe an der Hilfswicklung ohne weiteres erreicht werden kann. Man ist also, um es kurz zu sagen, mit Hilfe der Erfindung in der Lage, der asynchronen Maschine sowohl hinsichtlich der Wirk- als auch der Blindleistung jede gewünschte Charakteristik zu erteilen.In a similar way, it could also be achieved that the reactive power changes proportionally with the slip. It is only necessary to give the voltage U _{h of} the auxiliary winding a different phase position compared to the voltage in the secondary main winding of the asynchronous machine, which can be easily achieved by interchanging the slip ring connections or changing the connection points of the slip rings on the auxiliary winding. To put it briefly, the invention enables the asynchronous machine to be given any desired characteristic, both in terms of active and reactive power.

Der Vollständigkeit halber soll endlich die Anwendung der Erfindung auch an Fällen gezeigt werden, bei welchen ' die Hilfsspannung Uj₁ in anderer Weise in die Stromkreise eingeführt wird. In den Abb. 6 und 7 wird die Hilfsspannung zur Erregung der kompensierten Maschine 3 verwendet. Der von der Hilfsspannung U_h herrührende Erregerstrom J₅ wird durch einen Widerstand 9 geregelt. In beiden Fällen arbeiten die Transformatoren 5 und 6 auf den Stromkreis IV. Dagegen ist der Frequenzwandler 7, der kompensiert oder unkondensiert sein kann, in Abb. 6 in den Stromkreis III, in Abb. 7 in den Stromkreis IV eingeschaltet.For the sake of completeness, the application of the invention will finally also be shown in cases in which the auxiliary voltage Uj _{1 is} introduced into the circuits in a different manner. In Figs. 6 and 7, the auxiliary voltage is used to excite the compensated machine 3. The excitation current J ₅ originating from the auxiliary voltage U _h is regulated by a resistor 9. In both cases the transformers 5 and 6 work on the circuit IV. In contrast, the frequency converter 7, which can be compensated or uncondensed, is connected to circuit III in Fig. 6 and to circuit IV in Fig. 7.

Bei den Schaltungen der Abb. 8, 9 und 10 wird die Hilfsspannung durch einen Transformator 9', dessen Übersetzungsverhältnis geändert werden kann, transformiert und dann entweder in den Stromkreis III wie bei Abb. 8 oder in den Stromkreis IV wie in Abb. 9 und 10 eingeschaltet. In Abb. 9 ist der Stromkreis IV durch einen Widerstand 8 induktionslos gemacht,' während in Abb. 10 die Induktionsfreihert 'des Stromkreises IV in derselben Weise wie bei der Anordnung nach Abb. 1 erreicht ist. Die Schaltung der Abb. 8 hat den Nachteil, daß im Synchronismus der Transformator 9 auf der sekundären Seite von Gleichstrom durchflossen wird. Dies ist bei den Schaltungen der Abb. 9 und vermieden.In the circuits of Figs. 8, 9 and 10, the auxiliary voltage is supplied by a transformer 9 ', the transmission ratio of which can be changed, transformed and then either into circuit III as in Fig. 8 or into circuit IV as in Fig. 9 and 10 switched on. In Fig. 9 the circuit IV is through a resistor 8 Made inductionless, 'while in Fig. 10 the induction freehert' of circuit IV is achieved in the same way as in the arrangement of Fig. 1. The circuit of the Fig. 8 has the disadvantage that in synchronism of the transformer 9 on the secondary Side is traversed by direct current. This is the case with the circuits in Fig. 9 and avoided.

Schließlich ist zu erwähnen, daß der praktisch rückwirkungslose Transformator auch in den primären Stromkreis an Stelle des sekundären Stromkreises der asynchronen Maschinen eingeschaltet werden könnte. Er müßte dann auf eine asynchrone Maschine mit der gleichen Schlupfperiodenzahl wie die Hauptmaschine arbeiten und die Spannung dieser asynchronen Maschine in irgendeinen Erregerstromkreis eingeführt werden.Finally, it should be mentioned that the transformer, which is practically non-reactive too in the primary circuit in place of the secondary circuit of the asynchronous Machines could be turned on. It would then have to be on an asynchronous machine operate with the same number of slip periods as the main engine and the voltage of this asynchronous machine can be introduced into any excitation circuit.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltanordnung zur Einführung von Spannungen in Stromkreise mit veränderlicher Frequenz, die dem Strom und der Frequenz in dem Stromkreise proportional sind, nach Patent 512 047 und zur Erzielung einer vom Schlupf unabhängigen Drehfeldleistung an Asynchronmaschinen mit Kommutatorhintermaschine und zum Zweck, den induktiven Streuspannungsabfall auch im Sekundärstromkreis der Asynchronmaschine aufzuheben, dadurch gekennzeichnet, daß der in den Stromkreis veränderlicher Frequenz eingeschaltete Stromspannungstransformator mit seiner Primärwicklung in den Sekundärstromkreis der Asynchronmaschine eingeschaltet und seine Sekundärspannung der Erregung der Kommutatorhintermaschine zugeführt ist.1. Switching arrangement for the introduction of voltages in circuits with variable Frequency that are proportional to the current and the frequency in the circuit, according to patent 512 047 and To achieve a rotating field power independent of slip on asynchronous machines with commutator back machine and for the purpose of inductive leakage voltage drop also cancel in the secondary circuit of the asynchronous machine, characterized in that the in the Variable frequency circuit switched on voltage transformer with its primary winding in the secondary circuit the asynchronous machine switched on and its secondary voltage the excitation of the commutator rear machine is fed. 2. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Spannung einer Hilfswicklung im Sekundärteil der Asynchronmaschine dazu dient, durch Erregung der Kommutatorhintermaschine die in der sekundären Hauptwicklung der Asynchronmaschine induzierte Spannung in ihrem Einfluß auf den Belastungsstrom aufzuheben, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Haupt- und die sekundäre Hilfswicklung noch über die Primär- und Sekundärwicklung eines zweiten Stromspannungstransfor-2. Arrangement according to claim 1, wherein the voltage of an auxiliary winding in the Secondary part of the asynchronous machine is used by exciting the commutator rear machine the voltage induced in the secondary main winding of the asynchronous machine cancel the load current, characterized in that the secondary main and the secondary auxiliary winding via the primary and secondary winding of a second voltage transformer : mators miteinander gekuppelt sind.: mators are coupled together. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings