DE507336C - Automatic fast regulator for electrical machines - Google Patents

Description

Selbsttätig wirkender Schnellregler für elektrische Maschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen selbsttätigen Schnellregler für elektrische Maschinen, der aus einem aus mehreren Teilwiderständen zusammengesetzten Gesamtwiderstand besteht. Die Teilwiderstände «-erden nacheinander mit Hilfe von Relais und einem elektromagnetischen Schnellregler kurzgeschlossen.Automatic high-speed regulator for electrical machines The The invention relates to an automatic rapid regulator for electrical machines, which consists of a total resistance composed of several partial resistances. The partial resistances «- earth one after the other with the help of relays and an electromagnetic one Fast regulator short-circuited.

Es sind bereits Einrichtungen bekannt, bei denen die als Regler wirkenden Relais mit zwei verschiedenen Wicklungen versehen sind, von denen jeweils die eine in Reihe mit der Feldwicklung der -Maschine geschaltet ist und durch die ebenfalls der Erregerstrom der Maschine fließt, während die zweite Wicklung nicht parallel zur Feldwicklung angeordnet ist, sondern unmittelbar im N ebenschluß an den Klemmen der Dynamo liegt. Bei diesem Regler arbeiten sämtliche Relais als Schnellregler. Demnach vibrieren alle Anker und schließen periodisch nacheinander die vorgeschalteten Widerstände kurz. Es sind also mehrere Regler vorhanden, die alle genau eingestellt werden müssen. Wenn auch nur einer von ihnen schlecht arbeitet, so ist die ganze Einrichtung unbrauchbar. Gemäß der Erfindung dagegen geschieht die Regelung der Spannung durch nur einen Regler. Dessen Anker schließt je nach Bedarf der Reihe nach die Teilwiderstände des Gesamtwiderstandes mit Hilfe von Relais kurz. Hierdurch wird den Umständen entsprechend der Gesamtwert des Widerstandes geändert. Die Anker der einzelnen Relais schwingen jedoch nicht. Demzufolge arbeiten sie auch nicht als Schnellregler, sondern sie schließen nur nach Bedarf die Teilwiderstände kurz mit dem Erfolge, daß der Strom nicht den gegebenen Höchstwert überschreitet, bei welchem das Funken an den Kontakten entsteht. Es ist also der Erfindung gemäß nur ein Regler auf die richtige Spannung einzustellen, während die Relais nur annähernd den Gesamtwert des Widerstandes dem Erregerstrom anpassen. Ihre absolut genaue Einstellung ist für ein gutes Arbeiten des Reglers nicht erforderlich, weil die Nebenschlußwicklungen der Relais deren ungenaue Einstellung korrigieren.There are already devices known in which the act as a regulator Relays are provided with two different windings, one of which in each case is connected in series with the field winding of the machine and through the also the excitation current of the machine flows while the second winding is not in parallel is arranged for field winding, but directly shunted to the terminals the dynamo lies. In this controller, all relays work as high-speed controllers. Accordingly, all anchors vibrate and periodically close the upstream ones one after the other Resistances briefly. There are therefore several controllers, all of which are precisely set Need to become. If even one of them works badly, so is the whole Facility unusable. According to the invention, however, the regulation takes place Voltage through just one regulator. Its anchor closes the row as required after the partial resistances of the total resistance with the help of relays briefly. Through this the total value of the resistance is changed according to the circumstances. The anchors however, the individual relays do not oscillate. As a result, they don't work either as a fast regulator, but they only short-circuit the partial resistances as required with the result that the current does not exceed the given maximum value which spark occurs at the contacts. So it is only in accordance with the invention adjust a regulator to the correct voltage, while the relays only approximate adjust the total value of the resistance to the excitation current. Your absolutely precise setting is not necessary for the regulator to work properly because the shunt windings correct the inaccurate setting of the relays.

Dieses Ziel wird der Erfindung gemäß dadurch erreicht, daß die Relais des Schnellreglers aus zwei verschiedenen Wicklungen gebildet sind. Ein Teil der Wicklungen ist mit der Feldwicklung der Maschine hintereinandergeschaltet, so daß der Erregerstrom der Maschine durch diese Wicklungen hindurchfließt; die anderen Wicklungen werden mit Hilfe des zweiten Kontaktpaares des Schnellreglers parallel zur Feldwicklung der Maschine und den Wicklungen des Relais, welche mit der Feldwicklung der Mäschine hintereinandergeschaltet ist, verbunden.This object is achieved according to the invention in that the relays of the fast regulator are formed from two different windings. A part of Windings is connected in series with the field winding of the machine, so that the excitation current of the machine flows through these windings; the others Windings are made parallel with the help of the second pair of contacts on the high-speed regulator for the field winding of the machine and the windings of the relay, which are connected to the field winding the machine is connected in series.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Die Abbildung zeigt ein Schaltschema für den Schnellregler. Es ist D eine Nebenschlußmaschine für Gleichstrom von der Spannung E mit einer Feldwicklung e. Ein Regelwiderstand R ist mit der Feldwicklung in Reihe geschaltet und in mehrere Teilwiderstände r" r-2, 1-s, r4 unterteilt. Die einzelnen Teilwiderstände r,., r2, r3 werden mit den Kontakten h" k2, k3 der Relais Al, A2, A3 verbunden. Die Erregerspulen S1, S. bzw. S.. der Relais A,, A2 bzw. A, sind untereinander und mit der Feldwicklung der Maschine in Reihe geschaltet, so daß sie von dem Erregerstrom der Maschine durchflossen werden und je nach der Größe der Erregerintensität die Kontakte k,, k." k;, schließen.An exemplary embodiment according to the invention is shown in the drawing. The figure shows a circuit diagram for the fast regulator. It is D a direct current shunt machine of voltage E with a field winding e. A variable resistor R is connected in series with the field winding and divided into several partial resistances r "r-2, 1-s, r4. The individual partial resistors r,., R2, r3 are connected to the contacts h" k2, k3 of the relays Al, A2, A3 connected. The excitation coils S1, S. or S .. of the relays A ,, A2 and A, are connected in series with one another and with the field winding of the machine, so that the excitation current of the machine flows through them and depending on the size of the excitation intensity the contacts k ,, k. " k ;, close.

Die Teilwiderstände r" r2, r, r4 sind derart bemessen, daß die Stromstärke bei Unterbrechung des Stromkreises, welcher von den Kontakten K und K, des Schnellreglers C bewirkt wird, nicht den gegebenen maximal zulässigen Grenzwert der Intensität überschreitet, bei welcher die schädliche Funkenbildung auf den Kontakten noch nicht entsteht. Diese günstige Bemessung der Teilwiderstände sichert ein durchaus einwandfreies Arbeiten des Schnellreglers.The partial resistances r "r2, r, r4 are dimensioned in such a way that the current strength in the event of an interruption of the circuit, which of the contacts K and K, of the high-speed regulator C is effected not the given maximum allowable limit of intensity exceeds at which the harmful spark formation on the contacts has not yet occurred arises. This favorable dimensioning of the partial resistances ensures a perfectly flawless one Working of the fast regulator.

Auch die Serienwicklungen S" S2, S. der Relais A" A@, A.. sind derart bezüglich der Windungszahlen untereinander abgestuft, daß das Relais A, die größte Windungszahl S3 und das Relais A, die kleinste Windungszahl S, besitzt. Bei steigendem Erregerstrom der Maschine werden dadurch nacheinander zuerst die Kontakte k3 des Relais A., welches den größten Teilwiderstand r4 kurzschließt, dann die Kontakte k2 des Relais A2, welches den Teilwiderstand r, kurzschließt, und zuletzt die Kontakte k, des Relais A,, welches aen Teilwiderstand r2 kurzschließt, verbunden.The series windings S "S2, S. of the relays A" A @, A .. are like this with respect to the number of turns graded from one another, that the relay A, the largest Number of turns S3 and the relay A, the smallest number of turns S, has. With increasing The excitation current of the machine is then first the contacts k3 of the Relay A., which short-circuits the largest partial resistance r4, then the contacts k2 of relay A2, which short-circuits the partial resistance r, and finally the contacts k, of relay A ,, which short-circuits aen partial resistance r2.

In der Zeichnung ist aus Gründen der besseren übersichtlichkeit der die Feldwicklung e, die in Reihe geschalteten Erregerspulen S" S2, S3 und den Regelwiderstand M" 111" Ms, M4 enthaltende Stromkreis mit starken Linien, dagegen die die Nebenschlußwindungen P" P2, P3 der Relais A" A2, A3 und die Reglerspule b enthaltende Stromkreise mit dünnen Linien gezeichnet.In the drawing, for the sake of clarity, the circuit containing the field winding e, the series-connected excitation coils S "S2, S3 and the variable resistor M" 111 " Ms, M4 is shown with thick lines, while the shunt windings P" P2, P3 Relay A "A2, A3 and circuits containing the regulator coil b are drawn with thin lines.

Außer den Erregerspulen S" S2, S3 sind die Relais A" A2, A3 noch mit Hilfswicklungen P" P2, P3 versehen, die untereinander in Reihe geschaltet sind und zusammen durch die Kontakte K und K2 des Schnellreglers C parallel zu der Feldwicklung und den Reihenwicklungen S" S2, S3 periodisch nach dem Stromverlauf z, y, Anker a, Kontakt K, K2, P3, P2, P,, --Pol geschaltet werden.In addition to the excitation coils S "S2, S3, the relays A" A2, A3 are also provided with auxiliary windings P "P2, P3, which are connected in series and together through the contacts K and K2 of the fast regulator C parallel to the field winding and the series windings S "S2, S3 are switched periodically according to the current curve z, y, armature a, contact K, K2, P3, P2, P ,, --Pol.

Der Anker a des Schnellreglers C ist sowohl der Wirkung einer Spule b als auch derjenigen einer Feder f ausgesetzt; die Spule b ist mit den Klemmen + und - der Maschine d verbunden. Der Lagerzapfen des Ankers a des Schnellreglers C ist mit den Punkten y und z verbunden und trägt den Doppelkontakt l(, welcher zwischen den beiden feststehenden Kontakten K1 und K., schwingt. Der feste Kontakt K, ist mit der Klemme -+- der Maschine D verbunden, und der zweite festeKontalztK, ist über dieWicklungen P3, P2, P, mit der Klemme - der Maschine D verbunden.The armature a of the fast regulator C is exposed to both the action of a coil b and that of a spring f; coil b is connected to terminals + and - of machine d. The bearing journal of the armature a of the rapid regulator C is connected to the points y and z and carries the double contact l (, which swings between the two fixed contacts K1 and K. The fixed contact K, is with the terminal - + - of the machine D connected, and the second fixed contact K, is connected to the terminal - of the machine D via the windings P3, P2, P.

Die des Reglers ist folgende: Sobald die Gleichstrommaschine sich zll drehen beginnt, wird der Gesamtregelwiderstand R, der aus der Summe der Teilwiderstände r, r2, r s, r., besteht, durch die Reglerkontakte K1 und K kurzgeschlossen.That of the controller is as follows: As soon as the DC machine is itself zll starts turning, the total variable resistor R is the sum of the partial resistances r, r2, r s, r., exists, short-circuited by the controller contacts K1 and K.

Stromkreis: ---Pol -der Maschine D,1 i,,11, Anker a, y, z, S3; S,, S1, e, - -Pol der Maschine D.Circuit: --- Pole of the machine D, 1 i ,, 11, armature a, y, z, S3; S ,, S1, e, - pole of the machine D.

Bis zu einer bestimmten Umlaufszahl der Maschine steigt die Spannung und auch die Erregerstromstärke, d. h. die Feldstärke der Maschine. Dieser Strom durchfließt die in Reihe geschalteten Spulen S" S _ S2. Von einem bestimmten Werte ab werden bei steigendem Erregerstrom (steigender Feldstärke) die Kontakte k" k2, k" die die Teilwiderstände r4, r3, r2 kurzschließen, nacheinander 'geschlossen.Up to a certain number of revolutions of the machine, the voltage and also the excitation current strength, ie the field strength of the machine, increase. This current flows through the series-connected coils S "S _ S2. From a certain value onwards, when the excitation current increases (increasing field strength), the contacts k" k2, k "which short-circuit the partial resistors r4, r3, r2 'close one after the other'.

Die Spule b des Reglers C übt auf dessen Anker a eine magnetische Anziehungskraft aus entgegen der Wirkung der Feder f. Sobald die Maschine D ihre höchste Spannung, auf welche der Regler eingestellt ist, erreicht hat, überwindet die auf demAnkera wirkende magnetische Anziehungskraft der Spule b den Widerstand der Feder f, so daß sich die Kontakte K und K1 voneinander trennen und den oben bezeichneten Erregerstromkreis für die Maschine unterbrechen. Durch diese Unterbrechung der Kontakte K und Ml wird der Widerstand r1 in den Erregerstromkreis der Maschine eingeschaltet, so daß der Erregerstrom und infolgedessen auch die Maschinenspannung sinkt. Der Strom fließt dabei von der -)--Klemme .der MaschineD über x, r" k,, Kern von A,, z, S3, S2, S,, e zur --Klemme der Maschine D. Durch die Herabsetzung der Maschinenspannung läßt die von der Reglerspule b ausgeübte magnetische Anziehungskraft nach, so daß die Feder f diese Anziehungskraft überwindet und die Kontakte K und Ml sich von neuem schließen. Sobald diese beiden Kontakte sich wieder berühren, steigt der Erregerstrom von neuem an, bis diejenige Spannung erreicht ist, bei welcher der Anker a durch die Spule b des Reglers C wieder angezogen wird. In diesem Augenblick werden die Kontakte K und K1 von neuem unterbrochen. Die Spannung der Maschine D erreicht auf diese Weise einen konstanten Wert, weil der Anker a des Reglers C in periodische Vibration gerät. Steigt die Umlaufszahl der Maschine weiter, so muß die Erregerstromstärke herabgesetzt werden, um stets die gleiche Maschinenspannung beizubehalten.The coil b of the regulator C exerts a magnetic attraction force on its armature a against the action of the spring f. As soon as the machine D has reached its highest voltage, to which the regulator is set, the magnetic attraction force acting on the armature a overcomes the coil b the resistance of the spring f, so that the contacts K and K1 separate from each other and interrupt the above-mentioned excitation circuit for the machine. As a result of this interruption of the contacts K and Ml, the resistor r1 is switched into the excitation circuit of the machine, so that the excitation current and consequently also the machine voltage decrease. The current flows from the -) - terminal of the machine D via x, r "k ,, core of A ,, z, S3, S2, S ,, e to the - terminal of the machine D. By reducing the machine voltage The magnetic force of attraction exerted by the regulator coil b decreases, so that the spring f overcomes this force of attraction and the contacts K and Ml close again. As soon as these two contacts touch each other again, the excitation current rises again until the voltage is reached , at which the armature a is attracted again by the coil b of the controller C. At this moment the contacts K and K1 are again interrupted If the number of revolutions of the machine continues to increase, the excitation current must be reduced in order to always maintain the same machine voltage.

Die Erregerstromstärke entsteht als Zwischenwert des Widerstandes ri und des Widerstandes des Stromkreises über die Kontakte K und K l, wobei der durch diese Kontakte Ii und 1i1 gebildete Widerstand durch die Stromwerte bestimmt wird, welche durch die Periode der Schwingungen des Kontaktes K gegeben sind.The excitation current is created as an intermediate value of the resistance ri and the resistance of the circuit across contacts K and K l, where the Resistance formed by these contacts Ii and 1i1 is determined by the current values which are given by the period of the oscillations of the contact K.

Wenn nun die Maschine so rasch läuft, daß die Erregerstromstärke immer mehr sich dem Werte nähert, der dem dauernd eingeschalteten Widerstand ri entspricht, und die Höhe der Spannung dabei konstant bleibt, so fließt, wenn dieser Grenzwert schließlich erreicht ist, kein Strom mehr über die Kontakte K und K,, da diese unterbrochen bleiben, sondern der geschwächte Strom fließt nur durch den Widerstand ri.Now if the machine runs so fast that the excitation current strength always closer to the value that corresponds to the permanently switched on resistor ri, and the level of the voltage remains constant, it flows when this limit value is finally reached, no more current through the contacts K and K ,, since these are interrupted stay, but the weakened current flows only through the resistor ri.

Die durch die Spule S, hervorgerufene magnetische Anziehungskraft wirkt der Federkraft des Relais .4. entgegen. Wenn jedoch die Spule S1 von dem soeben angegebenen Grenzwert desErregerstromes durchflossen wird, der bei unterbrochenen Kontakten K und K i und bei dauernd eingeschaltetem Widerstand r, in dem Erregerstromkreis erzeugt wird, so überwindet die Federkraft die magnetische Anziehungskraft, die Kontakte k. trennen sich und schalten den Widerstand r" ein. Sollte aber die magnetische Anziehungskraft in diesemAugenblicke größer sein als die Federkraft (bei schlechter Einstellung des Relais), so bleiben die Kontakte k. des Relais geschlossen. Bei weiter steigender Umlaufszahl der Maschine wächst auch die Spannung E derselben und gleichzeitig auch die Erregerstromstärke weiter. Hierdurch wird die von der Spule S, auf den Kern des Relais A, ausgeübte magnetische Anziehungskraft und damit auch die den Kontakt k1 schließende Kraft vergrößert.The magnetic attraction force created by the coil S i the spring force of the relay acts 4. opposite. However, if the coil S1 of the just specified limit value of the excitation current is flowing through, which is the case with interrupted Contacts K and K i and, if the resistor r is continuously switched on, in the excitation circuit is generated, the spring force overcomes the magnetic attraction force, which Contacts k. separate and switch on the resistance r ". But should the magnetic The force of attraction in this moment must be greater than the force of the spring (in the case of worse Setting of the relay), the contacts remain k. of the relay closed. at As the number of revolutions of the machine increases further, the voltage E of the same also increases and at the same time also the excitation current strength. As a result, the Coil S, magnetic attraction exerted on the core of relay A, and thus the force closing contact k1 is also increased.

Durch das Anwachsen der Spannung der Maschine wird aber auch andererseits die magnetische Anziehungskraft der Spule b des Reglers C erhöht, und der Anker a des Reglers C wird von dieser jetzt stärker angezogen, so daß schließlich die Kontakte K und 1i 2 in Berührung kommen. Hierdurch kommt ein Strom durch die Hilfswicklungen P;, P." P, der Relais zustande.On the other hand, the increase in the voltage of the machine also increases the magnetic force of attraction of the coil b of the controller C, and the armature a of the controller C is now more strongly attracted by it, so that finally the contacts K and 1i 2 come into contact. This creates a current through the auxiliary windings P ;, P. "P, of the relay.

Stromkreis ist: ----Pol der Maschine D, x, r1, 1111, Kern des Relais Al, z, y, Anker a des Reglers C, Kontakte K, Kz, P" P_, P, zum --Pol der Maschine D. Diese Hilfswicklungen P,, P, P3 üben eine entgegengesetzte magnetische Wirkung gegen die Reihenwicklungen S,, S2, S3 aus. Das magnetische Feld der Relais A., :42, A3 wird auf diese Weise geschwächt, und demzufolge werden jetzt die Kontakte Ki des Relais :4 geöffnet. Dadurch wird die weitere Widerstandsstufe r., in den Stromkreis eingeschaltet.Circuit is: ---- pole of machine D, x, r1, 1111, core of relay Al, z, y, armature a of controller C, contacts K, Kz, P "P_, P, to - pole of the machine D. These auxiliary windings P 1, P, P3 exert an opposite magnetic effect against the series windings S 1, S2, S3 The magnetic field of the relays A.,: 42, A3 is weakened in this way, and consequently the contacts are now Ki of the relay: 4. This switches on the further resistance stage r., In the circuit.

Die Widerstände r, und r2 sind jetzt mit der Erregerwicklung e der Maschine in Reihe geschaltet. Demzufolge läßt die Spannung nach, so daß der Schwingkontakt K mit dem Kontakt Ki wieder in Berührung kommt. Es wiederholen sich die oben geschilderten Regelvorgänge in Abhängigkeit der Drehzahl der Dynamomaschine, wobei jedoch der Felderregerstroin über die Widerstände r. und r2. die Kontakte h2 des Relais A2 über z, y, Anker a des Reglers C, K, K, zu x fließt und die Kontakte K und K, die Widerstände ri und y2 periodisch kurzschließen.The resistors r, and r2 are now connected in series with the excitation winding e of the machine. As a result, the tension decreases, so that the oscillating contact K comes into contact with the contact Ki again. The control processes described above are repeated depending on the speed of the dynamo, but the field excitation current via the resistors r. and r2. the contacts h2 of the relay A2 via z, y, armature a of the controller C, K, K, flows to x and the contacts K and K, the resistors ri and y2 periodically short-circuit.

Bei weiterem Steigen der Umlaufszahl der Maschine sinkt der dem Werte der dauernd eingeschalteten Widerstände ri und r2 entsprechende Erregerstrom, bis die magnetische Anziehungskraft des Relais A2 so geschwächt wird, daß sich die Kontakte h2 trennen und den Widerstand r3 einschalten. Sollten sich in diesem Augenblicke durch falsche Einstellung des Relais A, die Kontakte KZ nicht trennen, so wiederholt sich der Regelungsv organg, wie bereits oben beschrieben, wobei durch die Spannungserhöhung E der Dynamomaschine der Kontakt K den festen Kontakt K2 berührt und den Stromkreis von y über Anker a des Reglers C, Kontakt K, K2, Windungen P3, P2, P, und --Pol der Maschine D schließt.If the number of revolutions of the machine increases further, the value decreases the continuously switched on resistors ri and r2 corresponding excitation current until the magnetic attraction of the relay A2 is weakened so that the contacts Disconnect h2 and switch on resistor r3. Should be at this moment due to incorrect setting of relay A, do not disconnect contacts KZ, so repeated the control process, as already described above, whereby the voltage increase E of the dynamo the contact K touches the fixed contact K2 and the circuit from y via armature a of controller C, contact K, K2, turns P3, P2, P, and --Pol the machine D closes.

Unter der Wirkung der eingeschalteten Wicklungen P2 öffnen sich die Kontakte K 2 des Relais A2 und schalten den Widerstand r; in Reihe mit der Erregerwicklung. Schließlich ist bei einer bestimmten Umlaufszahl der Maschine D der Gesamtwiderstand R - ri r2 -f- r-3 -f- r-,, eingeschaltet.Under the action of the switched-on windings P2, the open Contacts K 2 of relay A2 and switch resistor r; in series with the excitation winding. After all, at a certain number of revolutions of the machine D is the total resistance R - ri r2 -f- r-3 -f- r- ,, switched on.

Das ist der erste Vorgang der Regelung des Schnellreglers.This is the first process of controlling the fast regulator.

Der zweite Vorgang der Regelung des Reglers kommt bei noch höheren Umlaufszahlen der Maschine in Frage.The second process of regulating the regulator comes at even higher ones Circulation numbers of the machine in question.

Wie bereits erwähnt, sind alle Kontakte k., 1123 k3 offen und dadurch alle Teilwiderstände r,, -r." r3, r,, eingeschaltet. Wenn die Drehzahl der Maschine steigt, nähert sich dieErregerstromstärke immer mehr und mehr dem Werte, der den dauernd eingeschalteten Teilwiderständen ri -j- r." -T- r3 '-, r,, entspricht, unter Voraussetzung konstanter Spannung E. Schließlich kommen wir zu dem Moment, wo kein Strom mehr über die Kontakte K und Kl des Reglers C fließt. Die Kontakte K und K1 bleiben unterbrochen, und der geschwächte Erregerstrom fließt nur durch die Teilwiderstände r1 -j- r2 + r3 -y-- r4.As already mentioned, all contacts k., 1123 k3 are open and thereby all partial resistances r ,, -r. "r3, r ,, switched on. If the speed of the machine increases, the excitation current strength approaches more and more the value that the permanently switched on partial resistors ri -j- r. "-T- r3 '-, r ,, corresponds to, under Constant voltage requirement E. Finally, we come to the moment where none Current more via the contacts K and Kl of controller C flows. the Contacts K and K1 remain interrupted and the weakened excitation current flows only through the partial resistances r1 -j- r2 + r3 -y-- r4.

Der Stromkreis hat also folgende Bahn: Vom ---Pol der Maschine D nach x, r, r., r 3, r4, y, z, S3, S@, S1, e zum --Pol der Maschine D.The circuit has the following path: From the --- pole of machine D to x, r, r., R 3, r4, y, z, S3, S @, S1, e to the - pole of machine D.

Bei weiterem Ansteigen der Drehzahl der Maschine steigt ihre Spannung ebenfalls, und die Spule b des Reglers C übt daher eine größere magnetische Anzugskraft auf den Anker a aus, so daß sich die Kontakte K und KZ berühren. Dadurch werden die folgenden Stromkreise geschlossen: Vom --Pol der Maschine D zum Punkte x, über ri, r2, r3, r4 zum Punkte y; von y verteilt sich der Stromkreis: i. über z, S3, S2, S, in die Feldwicklung e und zum --Pol der Maschine D und 2. in den Anker a des Reglers C, in den Kontakt K, K, über P3, P2, P,. zum --Pol der Maschine D.If the speed of the machine increases further, its voltage also increases, and the coil b of the controller C therefore exerts a greater magnetic attraction force on the armature a, so that the contacts K and KZ touch. This closes the following circuits: From the - pole of machine D to point x, via ri, r2, r3, r4 to point y; from y the circuit is distributed: i. via z, S3, S2, S, into the field winding e and to the - pole of the machine D and 2. into the armature a of the controller C, into the contact K, K, via P3, P2, P ,. to the - pole of the machine D.

Die Kontakte K und K2 des Reglers C schließen also zur Feldwicklung e und zu den mit dieser in Reihe geschalteten Wicklungen S., S2, S3 die Hilfswicklungen Pi, P2, P3 parallel.The contacts K and K2 of the controller C thus close for field winding e and to the windings S., S2, S3 connected in series with this, the auxiliary windings Pi, P2, P3 in parallel.

Weil wir jetzt, wie oben gesagt, die Kontakte ki, k2, k3 offen haben, kommt die Entmagnetisierung der Windungen P3, P2, Pl nicht in Frage, und diese Windungen repräsentieren uns jetzt nur einen Ohmschen Widerstand, den die Kontakte K und K2 des Reglers C parallel zur Feldwicklung und den mit dieser in Reihe geschalteten Wicklungen S, S2, S3 schließen.Because we now have the contacts ki, k2, k3 open, as mentioned above, the demagnetization of the windings P3, P2, Pl is out of the question, and these windings now only represent an ohmic resistance, which the contacts K and K2 des Closed controller C parallel to the field winding and the windings S, S2, S3 connected in series with it.

Die periodischen Schwingungen des Ankers a und des daran befestigten Kontaktes K gegen den festen Kontakt K2 des Reglers C steuern daher einen veränderlichen Widerstand, der mit dem Ohmschen Widerstande der Wicklungen P3, P2, P1 in Reihe geschaltet ist. Je häufiger sich die Kontakte K und K2 berühren, desto kleiner wird der veränderlicheübergangswiderstand zwischen den Kontakten, und desto mehr Strom fließt über die Wicklungen P3, P2, Pi.The periodic oscillations of the armature a and the one attached to it Contact K against the fixed contact K2 of the controller C therefore control a variable Resistance in series with the ohmic resistance of windings P3, P2, P1 is switched. The more often the contacts K and K2 touch, the smaller it becomes the variable transition resistance between the contacts, and the more current flows through the windings P3, P2, Pi.

Je mehr Strom über die Wicklungen P3, P2, P, fließt, desto weniger Strom fließt über die Serienwicklungen S1, 52, S, und der mit ihnen in Reihe geschalteten Feldwicklung e der Maschine. Auf diese Weise wird der Erregerstrom der Maschine auf ein Minimum herabgesetzt.The more current flows through the windings P3, P2, P, the less Current flows through the series windings S1, 52, S, and those connected in series with them Field winding e of the machine. In this way, the excitation current of the machine reduced to a minimum.

Wenn die Umdrehungszahl der Maschine kleiner wird, sinkt auch die Spannung der Maschine an den Klemmen, so daß die magnetische Anziehungskraft der Spule b des Reglers C geringer wird als die auf den Anker a des Reglers C wirkende Kraft der Feder f. Die Berührung der Kontakte K und K., wird aufgehoben, die Hilfswicklungen P3, P2, P, werden abgeschaltet, und der Erregerstrom der Maschine steigt an, so daß die Spannung der Maschine konstant bleibt.When the number of revolutions of the machine decreases, it also decreases Tension the machine at the terminals, so that the magnetic attraction of the Coil b of controller C is less than that acting on armature a of controller C. Force of the spring f. The contact of the contacts K and K. is canceled, the auxiliary windings P3, P2, P, are switched off and the excitation current of the machine increases, so that the voltage of the machine remains constant.

Bei weiterem Fallen der Drehzahl der Maschine sinkt auch die Spannung; dadurch vermindert sich die magnetische Zugkraft der Spule b auf dem Anker a. des Reglers C, der schwingende Kontakt K kommt mit dem festen Kontakt K, in Berührung und schließt die Widerstände r1, r2, r3, r, kurz, wodurch der Erregerstrom der Maschine weiter steigt.If the speed of the machine falls further, the voltage also drops; this reduces the magnetic tensile force of the coil b on the armature a. of Controller C, the oscillating contact K comes into contact with the fixed contact K. and short-circuits the resistors r1, r2, r3, r, reducing the excitation current of the machine continues to rise.

Fällt nun die Geschwindigkeit der Maschine noch weiter, so steigt der Erregerstrom, und die Relaiskontakte k3, k., k, treten nacheinander in Wirkung und schließen nacheinander die Teilwiderstände r4, r3, r2 kurz.If the speed of the machine falls even further, it increases the excitation current and the relay contacts k3, k., k, come into effect one after the other and one after the other short-circuit the partial resistances r4, r3, r2.

Bei weiterem Sinken der Geschwindigkeit der Maschine schließt der Regler durch die Kontakte K und Ml auch den Teilwiderstand r. kurz, so daß die mit der Feldwicklung e in Reihe geschalteten Widerstände kurzgeschlossen sind und die Erregung auf ein Höchstmaß gesteigert wird.If the speed of the machine drops further, the closes Regulator through the contacts K and Ml also the partial resistance r. short, so that with the field winding e series-connected resistors are short-circuited and the Arousal is increased to the maximum.

Die Widerstände ri, r2, r3, r. sind so bemessen, daß die von den Kontakten unterbrochenen Ströme niemals den zugelassenen Maximalwert der Intensität übersteigen und die einwandfreie Funktion des Reglers gesichert ist.The resistances ri, r2, r3, r. are sized so that those of the contacts interrupted currents never exceed the permitted maximum value of the intensity and the correct function of the controller is ensured.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Selbsttätig wirkender Schnellregler für elektrische Maschinen mit unterteiltem Regelwiderstande, dessen Teilwiderstände kurzgeschlossen werden durch einen elektromagnetischen Schnellregler und durch Relais, die je zwei verschiedene Wicklungen tragen, von denen die eine in Reihe mit der Feldwicklung der Maschine geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die anderen Wicklungen (P1, P2, P3) der Relais durch ein zweites Kontaktpaar des Reglers (C) parallel zu der Feldwicklung (e) und den in Reihe damit liegenden ersten Wicklungen (S., S2, S3) geschaltet werden. PATENT CLAIMS: i. Automatic fast regulator for electric Machines with subdivided variable resistors, whose sub-resistors are short-circuited are controlled by an electromagnetic high-speed regulator and by relays, each two carry different windings, one of which is in series with the field winding the machine is connected, characterized in that the other windings (P1, P2, P3) the relay through a second contact pair of the controller (C) in parallel the field winding (e) and the first windings in series with it (S., S2, S3) can be switched. 2. Schnellregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die in Reihe mit der Feldwicklung liegenden Wicklungen (Si, S2, S3) der Relais verschiedene Windungszahlen haben, die derart abgestuft sind, daß die Windungszahl der Wicklung eines Relais größer ist als diejenige des davorgeschalteten Relais.2. Rapid regulator according to claim i, characterized in that that the windings (Si, S2, S3) of the relay lying in series with the field winding have different numbers of turns, which are graduated in such a way that the number of turns the winding of a relay is larger than that of the relay connected upstream.